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簡(jiǎn)介：PLCPLC輸入輸出回路接線輸入輸出回路接線一。輸入回路接線一。輸入回路接線輸入電路輸入電路是PLC接收信號(hào)的端口對(duì)模擬量來說一般為040MA直流電流或010V直流電壓信號(hào)輸入接線輸入接線是指外部輸入器件任何無源的觸點(diǎn)和集電極開路的NPN三極管接通輸入回路閉合同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。常用外部輸入器件有按鈕，接近開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，撥碼器，各種感應(yīng)器等，是對(duì)系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號(hào)的主令電器。（一）一）PLCPLC輸入模塊與主令電器電器類設(shè)備的連接輸入模塊與主令電器電器類設(shè)備的連接圖中松下PLC為直流匯點(diǎn)式輸入，即所以輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端COM，同時(shí)COM端內(nèi)帶有DC24V電源，在編寫程序時(shí)注意外部設(shè)備使用的是常閉還是常開觸點(diǎn)，（二）接近開關(guān)與（二）接近開關(guān)與PLCPLC輸入模塊的連接輸入模塊的連接在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中接線的工作比重叫小，但它是編程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。要保證接線工作正確性，需PLC的輸入輸出電路有一個(gè)清楚的了解。11PLC直流輸入電路分有源型（共陽極）輸入電路，漏型（共陰極）輸入電路。所以漏型輸入電路PLC的COM端是外接直流電源的正極，如西門子S7400PLC直流輸入模塊的COM端必須接外部電源的正極。所以西門子PLC輸入信號(hào)為低壓信號(hào)如果外部信號(hào)為高壓信號(hào)應(yīng)該通過中間繼電器轉(zhuǎn)換。2PLC2PLC交流輸入電路電壓一般為AC120V或AC230V，經(jīng)過電阻的限流和電容的隔離在經(jīng)過整流變成直流三個(gè)環(huán)節(jié)，所以輸入信號(hào)延遲時(shí)間比直流電路長，但是輸入端是高電壓，輸入信號(hào)的可靠信高，一般用于環(huán)境惡劣，對(duì)響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合。（三）開關(guān)量信號(hào)與（三）開關(guān)量信號(hào)與PLCPLC輸入模塊的連接輸入模塊的連接對(duì)于不同的PLC輸入電路應(yīng)正確選擇傳感器（NPN或PNP）的輸入方式，NPN型傳感器動(dòng)作時(shí)，OUT端為0V，（NPN型輸出端OUT應(yīng)和PLC的輸入端漏型相連）輸出低電平信號(hào)。PNP型傳感器動(dòng)作時(shí)，OUT端為V，輸出高電平信號(hào)。（三）（三）PLCPLC輸入回路接線的優(yōu)化輸入回路接線的優(yōu)化1減少輸入點(diǎn)數(shù)，分組輸入，

簡(jiǎn)介：1電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)題目自動(dòng)洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)院系名稱電氣工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)XXXXXXXXXXXXXX______________學(xué)生姓名XX______________學(xué)號(hào)XXXXXXXXXXXX__XXXXXXXXXXXX________指導(dǎo)教師XXX_XXX___________________成績指導(dǎo)老師簽名日期31系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述1111應(yīng)用背景和意義自從19世紀(jì)第一輛汽車誕生以來，汽車行業(yè)隨著現(xiàn)代科技技術(shù)的發(fā)展有了質(zhì)的的飛躍，隨著時(shí)代的發(fā)展，人們生活水平的提高，人們對(duì)汽車的需求量也逐漸加大，隨之而來的便是汽車的保養(yǎng)，其中汽車的清洗便是不可缺少的內(nèi)容。目前，國內(nèi)的汽車清洗由傳統(tǒng)的人工完成。對(duì)于當(dāng)今社會(huì)，高科技的發(fā)展實(shí)現(xiàn)了各行各業(yè)的自動(dòng)化控制，但是在汽車清洗行業(yè)，大部分仍是靠人工來完成。傳統(tǒng)的洗車業(yè)通常由人工完成，利用人力資源，對(duì)汽車進(jìn)行涂抹泡沫，然后采用高壓水泵，利用水泵對(duì)汽車進(jìn)行沖洗，再在自然光及風(fēng)等自然條件下，讓清洗的汽車進(jìn)行自動(dòng)風(fēng)干。雖然可以達(dá)到清洗汽車的目的，但過分依賴于勞動(dòng)力，操作時(shí)間長，洗車過程慢，并且浪費(fèi)了大量的水資源，經(jīng)濟(jì)性差，不適合和洗車業(yè)的發(fā)展需求。目前比較大型的汽車美容公司，雖然實(shí)現(xiàn)了汽車的清洗、打蠟、噴漆等自動(dòng)化工程，但成本比較高，其自動(dòng)控制系統(tǒng)不是適合小型的、專門的汽車清洗行業(yè)，因此，相對(duì)于中小型城市，汽車清洗業(yè)有著巨大的發(fā)展?jié)摿?。如何?shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量并且適用于小型工廠的汽車自動(dòng)清洗裝置，就成了汽車清洗行業(yè)發(fā)展的必然要求。因此，本次設(shè)計(jì)就是采用PLC控制，利用定時(shí)器，通過線路的通斷來實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)清洗流程。它可以最大限度的節(jié)省洗車的人力、物力資源，并且滿足不同的客戶需求，同時(shí)它可以高效、準(zhǔn)確的完成洗車任務(wù)，為客戶提供便利，而且極大限度的節(jié)約水資源，符合當(dāng)代建設(shè)節(jié)約型社會(huì)的時(shí)代需要。并且本次汽車清洗自動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，適合不同場(chǎng)合的需求，尤其是中小型公司。12國內(nèi)外研究現(xiàn)狀國內(nèi)外研究現(xiàn)狀汽車清洗是近幾年才在我國逐漸發(fā)展起來的新興行業(yè)，具備資金和技術(shù)門檻低的特點(diǎn)。由于從國家到地方，相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不是十分完備，對(duì)場(chǎng)地、環(huán)保、設(shè)備、技術(shù)、經(jīng)營管理等方面都缺乏明確的規(guī)定和要求，導(dǎo)致本該被淘汰地洗車方式仍然在洗車市場(chǎng)上大行其道，而無水洗車、全白動(dòng)電腦機(jī)械化洗車等先進(jìn)的洗下方式卻在市場(chǎng)份額中占有很小的比例。在歐、美等發(fā)達(dá)國家，經(jīng)過多年的發(fā)展，科學(xué)洗車的理念己深入人心，洗車市場(chǎng)的洗車方式有全自動(dòng)電

簡(jiǎn)介：第一章可編程控制器簡(jiǎn)介可編程序控制器，英文稱PROGRAMMABLECONTROLLER，簡(jiǎn)稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（PERSONALCOMPUTER）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。一、一、PLCPLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用的結(jié)構(gòu)及各部分的作用PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機(jī)、輸入輸出接口、電源擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示圖1111、主機(jī)主機(jī)部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。CPU是PLC的核心，它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如電腦、打印機(jī)等）的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類，一輸入模塊CPU模塊輸出模塊可編程序控制器編程裝置接觸器電磁閥指示燈電源電源限位開關(guān)選擇開關(guān)按鈕關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。三、三、PLCPLC的程序編制的程序編制1、編程元件PLC是采用軟件編制程序來實(shí)現(xiàn)控制要求的。編程時(shí)要使用到各種編程元件，它們可提供無數(shù)個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)。編程元件是指輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能存儲(chǔ)器等。PLC內(nèi)部這些存儲(chǔ)器的作用和繼電接觸控制系統(tǒng)中使用的繼電器十分相似，也有“線圈”與“觸點(diǎn)”，但它們不是“硬”繼電器，而是PLC存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)單元。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器線圈得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。所以，內(nèi)部的這些繼電器稱之為“軟”繼電器。S7200系列CPU224、CPU226部分編程元件的編號(hào)范圍與功能說明如下表所示表111元件名稱符號(hào)編號(hào)范圍功能說明輸入寄存器II00～I(xiàn)15共14點(diǎn)接受外部輸入設(shè)備的信號(hào)輸出寄存器QQ00～Q11共10點(diǎn)輸出程序執(zhí)行結(jié)果并驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備位存儲(chǔ)器MM00～M317在程序內(nèi)部使用，不能提供外部輸出T0T64保持型通電延時(shí)1MST1～T4T65～T68保持型通電延時(shí)10MST5～T31T69～T95保持型通電延時(shí)100MST32T96ONOFF延時(shí)1MST33～T36T97～T100ONOFF延時(shí)10MS定時(shí)器256T0～T255T37～T63T101～T255ONOFF延時(shí)100MS計(jì)數(shù)器CC0～C255加法計(jì)數(shù)器，觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用高速計(jì)數(shù)器HCHC0～HC5用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件順控繼電器SS00～S317提供控制程序的邏輯分段變量存儲(chǔ)器VVB00～VB51197數(shù)據(jù)處理用的數(shù)值存儲(chǔ)元件局部存儲(chǔ)器LLB00～LB637使用臨時(shí)的寄存器，作為暫時(shí)存儲(chǔ)器

簡(jiǎn)介：公司PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案公司2015年6月25日2錄，方便系統(tǒng)的運(yùn)行和后續(xù)工藝的升級(jí)等。2系統(tǒng)控制流程圖系統(tǒng)自動(dòng)控制流程圖如下圖所示現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備就緒系統(tǒng)啟動(dòng)溫度是否大于設(shè)定值主泵啟動(dòng)手動(dòng)輸入控制溫度啟動(dòng)循環(huán)泵是3PLC框架圖系統(tǒng)的控制框架圖如下圖所示

簡(jiǎn)介：第7章PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例本章要點(diǎn)PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟及常用的設(shè)計(jì)方法應(yīng)用舉例PLC的裝配、檢測(cè)和維護(hù)71應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述在了解了PLC的基本工作原理和指令系統(tǒng)之后，可以結(jié)合實(shí)際進(jìn)行PLC的設(shè)計(jì)，PLC的設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分，PLC設(shè)計(jì)的基本原則是1充分發(fā)揮PLC的控制功能，最大限度地滿足被控制的生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過程的控制要求。2在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)單，維修方便。3保證控制系統(tǒng)安全可靠。4考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選用PLC時(shí)，在IO點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量上適當(dāng)留有余地。5軟件設(shè)計(jì)主要是指編寫程序，要求程序結(jié)構(gòu)清楚，可讀性強(qiáng)，程序簡(jiǎn)短，占用內(nèi)存少，掃描周期短。72PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)721PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)步驟1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容（1）根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，進(jìn)行工藝分析，并確定控制方案，它是設(shè)計(jì)的依據(jù)。（2）選擇輸入設(shè)備（如按鈕、開關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（如繼電器、接觸器、指示燈等執(zhí)行機(jī)構(gòu)）。（3）選定PLC的型號(hào)（包括機(jī)型、容量、IO模塊和電源等）。（4）分配PLC的IO點(diǎn)，繪制PLC的IO硬件接線圖。（5）編寫程序并調(diào)試。（6）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的操作臺(tái)、電氣控制柜等以及安裝接線圖。（7）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書。2設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟（1）工藝分析停止信號(hào)）或反饋信號(hào)（如限位開關(guān)的接通或斷開），再通過輸出模塊上各輸出位對(duì)應(yīng)的指示燈，觀察輸出信號(hào)是否滿足設(shè)計(jì)的要求。需要模擬量信號(hào)IO時(shí)，可用電位器和萬用表配合進(jìn)行。在編程軟件中可以用狀態(tài)圖或狀態(tài)圖表監(jiān)視程序的運(yùn)行或強(qiáng)制某些編程元件。硬件部分的模擬調(diào)試主要是對(duì)控制柜或操作臺(tái)的接線進(jìn)行測(cè)試?？稍诓僮髋_(tái)的接線端子上模擬PLC外部的開關(guān)量輸入信號(hào)，或操作按鈕的指令開關(guān)，觀察對(duì)應(yīng)PLC輸入點(diǎn)的狀態(tài)。用編程軟件將輸出點(diǎn)強(qiáng)制ONOFF，觀察對(duì)應(yīng)的控制柜內(nèi)PLC負(fù)載（指示燈、接觸器等）的動(dòng)作是否正常，或?qū)?yīng)的接線端子上的輸出信號(hào)的狀態(tài)變化是否正確。聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，把編制好的程序下載到現(xiàn)場(chǎng)的PLC中。調(diào)試時(shí)，主電路一定要斷電，只對(duì)控制電路進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。通過現(xiàn)場(chǎng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，還會(huì)發(fā)現(xiàn)新的問題或?qū)δ承┛刂乒δ艿母倪M(jìn)。723PLC程序設(shè)計(jì)常用的方法PLC程序設(shè)計(jì)常用的方法主要有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法、邏輯設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法等。1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對(duì)象的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時(shí)需增加一些輔助觸點(diǎn)和中間編程環(huán)節(jié)，才能達(dá)到控制要求。這種方法沒有規(guī)律可遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法用于較簡(jiǎn)單的梯形圖設(shè)計(jì)。應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法必須熟記一些典型的控制電路，如起保停電路、脈沖發(fā)生電路等，這些電路在前面的章節(jié)中已經(jīng)介紹過。2繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法繼電器接觸器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期的使用，已有一套能完成系統(tǒng)要求的控制功能并經(jīng)過驗(yàn)證的控制電路圖，而PLC控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將經(jīng)過驗(yàn)證的繼電器接觸器控制電路圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。主要步驟如下（1）熟悉現(xiàn)有的繼電器控制線路。（2）對(duì)照PLC的IO端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)的編號(hào)，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關(guān)、行程開關(guān)等）觸點(diǎn)都換成對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的編號(hào)。（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時(shí)器，用PLC的輔助繼電器、定時(shí)器來代替。（4）畫出全部梯形圖，并予以簡(jiǎn)化和修改。這種方法對(duì)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)是可行的，比較方便，但較復(fù)雜的控制電路，就不適用了?！纠?1】圖71為電動(dòng)機(jī)Y△減壓起動(dòng)控制主電路和電氣控制的原理圖。（1）工作原理如下按下啟動(dòng)按鈕SB2KM1、KM3、KT通電并自保，電動(dòng)機(jī)接成Y型起動(dòng)，2S后，KT動(dòng)作，使KM3斷電，KM2通電吸合，電動(dòng)機(jī)接成△型運(yùn)行。按下停止按扭SB1，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

簡(jiǎn)介：S7200S7200系列系列PLCPLC模擬量擴(kuò)展模塊技術(shù)規(guī)范、接線圖、輸入范圍配置模擬量擴(kuò)展模塊技術(shù)規(guī)范、接線圖、輸入范圍配置一、一、模擬量擴(kuò)展模塊模擬量擴(kuò)展模塊通用規(guī)范通用規(guī)范VDC型號(hào)模塊名稱及描述尺寸（MM）WHD重量功耗5VDC24VDC6ES72310HC220XA0EM231模擬輸入4輸入7128062183G2W20MA60MA6ES72320HB220XA0EM232模擬輸出2輸出468062148G2W20MA70MA（兩個(gè)輸出都是20MA）6ES72350KD220XA0EM235模擬量混合模塊4輸入1輸出7128062186G2W30MA60MA（輸出為20MA）二、二、模擬量擴(kuò)展模塊模擬量擴(kuò)展模塊輸入技術(shù)規(guī)范輸入技術(shù)規(guī)范常規(guī)6ES72310HC220XA06ES72350KD220XA0數(shù)據(jù)字格式雙極性，滿量程單極性，滿量程32767至327670至3276732767至327670至32767DC輸入阻抗≥10MΩ電壓輸入250Ω電流輸入≥10MΩ電壓輸入250Ω電流輸入輸入濾波衰減3DB，31KHZ3DB，31KHZ最大輸入電壓30VDC30VDC最大輸入電流32MA32MA精度雙極性單極性11位，加1符號(hào)位12位隔離（現(xiàn)場(chǎng)與邏輯）無無輸入類型差分差分輸入范圍電壓電流可選擇的，對(duì)于可用的范圍0至20MA可選擇的，對(duì)于可用的范圍0至20MA電壓輸出電流輸出5000Ω最小500Ω最大5000Ω最小500Ω最大24VDC電壓范圍204～288VDC（等級(jí)2，有限電源，或來自PLC的傳感器電源）四、模擬量擴(kuò)展模塊接線圖四、模擬量擴(kuò)展模塊接線圖1、模擬量輸入擴(kuò)展模塊（、模擬量輸入擴(kuò)展模塊（EM231EM231）接線圖及輸入范圍配置）接線圖及輸入范圍配置

簡(jiǎn)介：第3章習(xí)題答案1填空1）輸出指令（對(duì)應(yīng)于梯形圖中的線圈）不能用于過程映像輸入寄存器。2）SM01在首次掃描時(shí)為ON，SM00一直為ON。3）每一位BCD碼用_4_位二進(jìn)制數(shù)來表示，其取值范圍為二進(jìn)制數(shù)20000_～2_1001_。4）二進(jìn)制數(shù)20100000110000101對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)是_164185_，對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)是_16773_，絕對(duì)值與它相同的負(fù)數(shù)的補(bǔ)碼是2_1011111001111011_。5）BCD碼20100000110000101對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)是_4185_。6）接通延時(shí)定時(shí)器TON的使能（IN）輸入電路接通時(shí)開始定時(shí)，當(dāng)前值大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)其定時(shí)器位變?yōu)镺N，梯形圖中其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。7）接通延時(shí)定時(shí)器TON的使能輸入電路斷開時(shí)被復(fù)位，復(fù)位后梯形圖中其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值等于0。8）有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR的使能輸入電路接通時(shí)開始定時(shí)，使能輸入電路斷開時(shí)，當(dāng)前值保持不變。使能輸入電路再次接通時(shí)繼續(xù)定時(shí)。必須用復(fù)位指令來復(fù)位TONR。9）斷開延時(shí)定時(shí)器TOF的使能輸入電路接通時(shí)，定時(shí)器位立即變?yōu)镺N，當(dāng)前值被清零。使能輸入電路斷開時(shí)，當(dāng)前值從0開始增大。當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出位變?yōu)镺FF，梯形圖中其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值保持不變。10）若加計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入電路CU由斷開變?yōu)榻油?、?fù)位輸入電路R斷開，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。當(dāng)前值大于等于預(yù)設(shè)值PV時(shí)，梯形圖中其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。復(fù)位輸入電路接通時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，復(fù)位后其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值為0。3914165無符號(hào)數(shù)。6VB20和VB21，VB207VW20和VW22，VB20VB23，VW22，VB208十進(jìn)制小數(shù)9字符的個(gè)數(shù)1032124個(gè)，8、16、32位13程序組織單元，主程序、子程序、中斷程序14AIW215VB100的地址，地址指針VD120所指的存儲(chǔ)單元中的數(shù)16在程序中修改操作數(shù)的地址，用于間接尋址。題323的答案題324的答案題325的答案

簡(jiǎn)介：一填空題1籠型異步電動(dòng)機(jī)常用降壓?jiǎn)?dòng)控制方式有，和降壓?jiǎn)?dòng)。2熱繼電器是對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)的電器；熔斷器是用于供電線路和電氣設(shè)備的保護(hù)的電器。3接觸器銘牌上標(biāo)注的額定電壓和額定電流是指其的額定電壓和額定電流。4比較指令是將兩個(gè)數(shù)值或字符串按指定條件進(jìn)行比較，條件成立時(shí)，觸點(diǎn)_____。5IO總點(diǎn)數(shù)是指和的總數(shù)量。6SM00在PLC運(yùn)行時(shí)總為。7、電氣控制系統(tǒng)圖一般有三種、和圖。8、PLC的運(yùn)行周期一般可分為、和三個(gè)階段。9、在多地點(diǎn)控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，所有的啟動(dòng)按鈕應(yīng)，所有的停止按鈕應(yīng)。10、籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的電氣制動(dòng)方式有和。11、PLC的運(yùn)行周期一般可分為、和3個(gè)階段。12、計(jì)數(shù)器能對(duì)10千赫茲（高于掃描頻率）的輸入信號(hào)準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。13、電氣控制系統(tǒng)圖一般有三種、和圖。14、常用的滅弧方法主要有、、、和。二判斷題（）1PLC內(nèi)部的“軟繼電器”均可提供無數(shù)副常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用。（）2現(xiàn)有四個(gè)按鈕，欲使它們都能控制接觸器QA通電，則它們的常開觸點(diǎn)應(yīng)串聯(lián)接到QA的線圈電路中。（）3通用輔助繼電器在PLC中有輸入輸出端與之對(duì)應(yīng)因此它的觸點(diǎn)能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。（）4S7200PLC定時(shí)器有3個(gè)分辨率等級(jí)1S、10S、100S。（）5固態(tài)繼電器是一種無觸點(diǎn)的繼電器。（）6在供電頻率和轉(zhuǎn)差率不變的條件下，三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的磁極數(shù)越多，則其轉(zhuǎn)速就越大。（）7三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制線路，如果使用熱繼電器作過載保護(hù)，就不必再裝設(shè)熔斷器作短路保護(hù)。（）8接觸器不具有欠電壓保護(hù)的功能。（）9TONR的啟動(dòng)輸入端由“1”變“0”時(shí)，定時(shí)器復(fù)位。（）10PLC的狀態(tài)元件中SM01用于初始狀態(tài)。（）11變頻器的控制方式有VF控制方式和矢量控制方式。（）12順序控制段轉(zhuǎn)移指令的操作碼是SCR。（）13、電磁式繼電器有電壓繼電器、中間繼電器和電流繼電器等等。（）14、熱繼電器的熱元件并聯(lián)于電動(dòng)機(jī)定子繞組中。（）15、變頻器的控制方式有VF控制方式和矢量控制方式。（）16、SM01在PLC運(yùn)行時(shí)總為1。（）17、PID回路指令主要用于雙字的邏輯異或運(yùn)算。三1電氣制動(dòng)的實(shí)質(zhì)是什么目前主要采用的是哪些制動(dòng)形式2執(zhí)行下面一段程序后，計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值是多少C0位的狀態(tài)是什么4、將下列梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表5畫出執(zhí)行下面一段程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖LDI00EUM00LDNI00EDM016根據(jù)下面時(shí)序圖，畫出相應(yīng)的梯形圖20SI00I01Q00Q017指出梯形圖中的錯(cuò)誤并畫出正確的。

簡(jiǎn)介：南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文畢業(yè)論文作者王錚熠學(xué)號(hào)21314D39系部機(jī)電學(xué)院專業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)題目PLC在交通信號(hào)燈中的應(yīng)用指導(dǎo)教師蘇根發(fā)畢業(yè)論文外文摘要畢業(yè)論文外文摘要ABSTRACTABSTRACTPROGRAMMABLECONTROLLERPLCININDUSTRIALAUTOMATIONHASAVERYIMPTANTPOSITIONISWIDELYUSEDINVARIOUSINDUSTRIESTHISPAPERINTRODUCESTHEAPPLICATIONOFPLCTECHNOLOGYINTHETRAFFICLIGHTSTHETHESISMAINLYINCLUDESTRAFFICLIGHTSWKSIMULATIONDIAGRAMSEQUENCEDIAGRAMLADDERDIAGRAMPROGRAMMABLECONTROLLERPLCBASEDONMICROPROCESSACOMBINATIONOFCOMPUTERTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：第5章順序控制梯形圖的編程方法圖51自動(dòng)手動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)51使用STL指令的編程方法511STL指令指令圖52STL指令512單序列的編程方法單序列的編程方法圖58自動(dòng)門控制系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖514并行序列的編程方法并行序列的編程方法

簡(jiǎn)介：KEPSERVER軟件與西門子軟件與西門子PLC通信配置方法通信配置方法（串口或以太網(wǎng)）（串口或以太網(wǎng)）一、一、PLC采用自由口通訊配置方法采用自由口通訊配置方法11KEPSERVERKEPSERVER配置配置A在KEPSERVEREX中新建一個(gè)空白工程，添加1個(gè)通道，在“DEVICEDRIVER”中選擇【SIEMENSS7200】說明如下圖，【SIEMENSS7MPI指PLC300】、【SIEMENSS7200指PLC200】、【SIEMENSTCPIPETHERPLC200和PLC300均可】。然后設(shè)置與PLC通訊的電腦串口，其它基本采用默認(rèn)即可，根據(jù)需要可調(diào)整設(shè)置；C添加TSG標(biāo)簽，注意IO地址的格式與以太網(wǎng)方式有點(diǎn)區(qū)別，其數(shù)據(jù)類型必須要在“DATATYPE”中設(shè)置才行，同樣在上位機(jī)配置OPC驅(qū)動(dòng)時(shí)也要注意IO點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型；

簡(jiǎn)介：PLC論文一、摘要一、摘要PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。在工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，機(jī)械加工企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率，采用機(jī)械化流水作業(yè)的方式，對(duì)不同類型的零件分別組成的自動(dòng)生產(chǎn)線。隨著產(chǎn)品機(jī)型的更新?lián)Q代，生產(chǎn)線承擔(dān)的加工對(duì)象也隨之改變，這就需要改變控制程序，使生產(chǎn)線的機(jī)械設(shè)備按新的工藝過程運(yùn)行，而繼電接觸器控制器系統(tǒng)是采用固定接線，很難適應(yīng)這個(gè)要求，大型自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)使用的繼電器數(shù)量很多，隨著PLC的應(yīng)用日益普及其使用方法簡(jiǎn)單便于掌握且可靠性極高抗干擾性很強(qiáng)自身具有完善的功能模塊化的結(jié)構(gòu)使其在工業(yè)生產(chǎn)線上的應(yīng)用越來越廣泛。發(fā)展趨勢(shì)1向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的PLC的掃描速度可達(dá)01MSK步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。在存儲(chǔ)容量方面，有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤。2向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展當(dāng)前中小型PLC比較多，為了適應(yīng)市場(chǎng)的多種需要，今后PLC要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個(gè)方向發(fā)展。現(xiàn)已有IO點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場(chǎng)需要已開發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC，最小配置的IO點(diǎn)數(shù)為8～16點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要，如三菱公司Α系列PLC。其共同特點(diǎn)是，現(xiàn)代PLC的結(jié)構(gòu)和功能不斷改進(jìn)，產(chǎn)品更新?lián)Q代周期越來越短，并不斷地向高性能、高速度、高性能價(jià)格比方向發(fā)展。3PLC大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力為滿足各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求，近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程IO模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。這些帶CPU和存儲(chǔ)器的智能IO模塊，既擴(kuò)展了PLC功能，又使用靈活方便，擴(kuò)大了PLC應(yīng)用范圍。加強(qiáng)PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是PLC技術(shù)進(jìn)步的潮流。PLC的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類一類是PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；另一類是PLC與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信，一般PLC都有專用通信模塊與計(jì)算機(jī)通信。為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力，PLC生產(chǎn)廠家之間也在協(xié)商制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，PLC已成為集散控定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。（2）存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。1PLC常用的存儲(chǔ)器類型（1）RAMROMASSESSMEMY，這是一種讀寫存儲(chǔ)器隨機(jī)存儲(chǔ)器，其存取速度最快，由鋰電池支持。（2）EPROMERASABLEPROGRAMMABLEREADONLYMEMY，這是一種可擦除的只讀存儲(chǔ)器，在斷電情況下存儲(chǔ)器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變?cè)谧贤饩€連續(xù)照射下可擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容。（3）EEPROMELECTRICALERASABLEPROGRAMMABLEREADONLYMEMY，這是一種電可擦除的只讀存儲(chǔ)器，使用編程器就能很容易地對(duì)其所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。2PLC存儲(chǔ)空間的分配雖然各種PLC的CPU的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理其存儲(chǔ)空間一般包括以下三個(gè)區(qū)域系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)；系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)包括IO映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等；用戶程序存儲(chǔ)區(qū)。1系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)中存放著相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序，包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序、等由制造廠商將其固化在EPROM中，用戶不能直接存取，它和硬件一起決定了該P(yáng)LC的性能。2系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)包括IO映象區(qū)以及各類軟設(shè)備如邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、變址寄存器、累加器、等存儲(chǔ)器。IO映象區(qū)，由于PLC投入運(yùn)行后只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)，因此它需要一定數(shù)量的存儲(chǔ)單元RAM以存放IO的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱作IO映象區(qū)，一個(gè)開關(guān)量IO占用存儲(chǔ)單

簡(jiǎn)介：1、引言、引言目前，可編程序控制器（簡(jiǎn)稱PLC）由于具有功能強(qiáng)、可編程、智能化等特點(diǎn)，已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中最主要的自動(dòng)化裝置之一，它是當(dāng)前電氣程控技術(shù)的主要實(shí)現(xiàn)手段。用PLC控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式，可簡(jiǎn)化接線，方便調(diào)試，提高系統(tǒng)可靠性。觸摸屏是專為PLC應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種高科技人機(jī)界面產(chǎn)品，由于操作簡(jiǎn)便、界面美觀、節(jié)省控制面板空間、性價(jià)比高和人機(jī)交互性好等優(yōu)點(diǎn)，近年來已越來越多地被應(yīng)用于工業(yè)控制等領(lǐng)域。本文利用PLC和觸摸屏技術(shù)研制了水位傳感器測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要用于進(jìn)行洗衣機(jī)用水位傳感器的質(zhì)量檢測(cè)，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高，代替了以前的純手動(dòng)操作，較好地滿足實(shí)際生產(chǎn)的要求，提高了生產(chǎn)效率。2、系統(tǒng)控制原理及要求、系統(tǒng)控制原理及要求洗衣機(jī)用水位傳感器的工作原理是將水位高度的變化轉(zhuǎn)換成傳感器內(nèi)部膜片上壓力的變化，從而導(dǎo)致傳感器輸出電感L的變化，將水位傳感器輸出電感與外部電路組成LC振蕩電路，就可將電感的變化轉(zhuǎn)換成振蕩頻率的變化，不同的水位高度通過水位傳感器可以產(chǎn)生不同的振蕩頻率，最后通過檢測(cè)振蕩頻率與水位高度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，就可實(shí)現(xiàn)水位傳感器的質(zhì)量檢測(cè)。圖1控制系統(tǒng)原理框圖圖1為控制系統(tǒng)原理框圖。測(cè)試系統(tǒng)要求能在不同的水位高度時(shí)，準(zhǔn)確測(cè)量出由水位傳感器組成的振蕩電路的振蕩頻率，水位高度和振蕩頻率的測(cè)量精度要求較高，因此，對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的要求較高。作為主電機(jī)的直流電動(dòng)機(jī)由PLC進(jìn)行控制，電機(jī)實(shí)現(xiàn)PID調(diào)速，電機(jī)的輸出通過減速機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，最后帶動(dòng)細(xì)鋼管在水箱中上下移動(dòng)來按檢測(cè)要求控制管內(nèi)水位高度的準(zhǔn)確變化，通過編碼器實(shí)現(xiàn)水位高度變化的實(shí)時(shí)檢測(cè)，頻率的實(shí)時(shí)檢測(cè)由PLC的高速計(jì)數(shù)器來完成?？刂泼畹妮斎虢覲LC的輸入端，PLC的輸出端接執(zhí)行繼電器和工作狀態(tài)指示燈等。系統(tǒng)中采用觸摸屏作為人機(jī)界面，顯示操作畫面，進(jìn)行參數(shù)修改和指令輸入。通過觸摸屏可實(shí)現(xiàn)水位上升、下降高度等參數(shù)的設(shè)定和修改，實(shí)現(xiàn)實(shí)際水位高度變化、輸出振蕩頻率和總產(chǎn)量等的實(shí)時(shí)顯示等，并可對(duì)工作進(jìn)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。當(dāng)操作人員觸摸數(shù)值輸入控件時(shí)，PWS6600S自動(dòng)彈出虛擬數(shù)字鍵盤，包括0～9等數(shù)字和清空、取消、刪除和確定等。輸入數(shù)字后按取消鍵取消可輸入值，按確定鍵確定輸入，虛擬數(shù)字鍵盤消失后，控件中的數(shù)字也就成為輸入值，相應(yīng)的PLC中對(duì)應(yīng)變量也隨之改變。當(dāng)操作人員觸摸ONOFF按鈕、畫面按鈕、狀態(tài)指示燈和數(shù)值顯示等控件時(shí)，PWS6600S可以觸發(fā)按鈕按下、按鈕彈起、畫面切換、狀態(tài)顯示和數(shù)值顯示等事件，操作人員可以進(jìn)行清除數(shù)據(jù)、改變工作模式、選擇屏幕畫面等工作。4、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件包括PLC控制軟件和觸摸屏軟件兩部分。PLC具有豐富的編程指令，軟件設(shè)計(jì)環(huán)境良好，可采用梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）和指令表（IL）等基本的編程語言。本系統(tǒng)采用梯形圖編程，編程軟件為FXGP，先利用計(jì)算機(jī)（PC）進(jìn)行編程和調(diào)試，調(diào)試成功后通過接口電纜將控制程序下載到PLC中。PLC程序主要包括主程序和分段上升、分段下降子程序等，其中分段上升、分段下降子程序主要是使細(xì)鋼管按測(cè)試要求分七段進(jìn)行上升和下降，以便測(cè)試不同水位高度時(shí)傳感器輸出的頻率大小，從而判斷水位傳感器的質(zhì)量好壞。圖3為PLC程序控制流程圖。

簡(jiǎn)介：X0X1X2Y0Y1Y0Y0T0K50T0M0M0M0Y2Y3Y4Y0Y1Y0Y1FRSB1SB2COMX0X1X2COM1～220VKM1KM2Y0Y1Y2Y3Y4COM2KM1KM2HL1HL2HL3～6VBPLC接線圖CPLC控制梯形圖UVWML1L2L3KM1KM2QSFUFRKM2TA主電路圖圖216自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路采用PLC控制的接線圖和梯形圖動(dòng)畫演示

簡(jiǎn)介：ABPLC指令集指令集ABPLC指令集指令集一、位指令一、位指令1檢查是否閉合指令檢查是否閉合指令XICXIC屬輸入指令若相應(yīng)位地址中是1ON則表示該指令的邏輯為真TRUE它類似于常開開關(guān)如果位地址使用了輸入映象表的位則其狀態(tài)必須與相應(yīng)地址實(shí)際輸入設(shè)備的狀態(tài)相一致XIC的指令形式如右圖在該指令中若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)表中LOCAL1IDATE0是ON狀態(tài)數(shù)據(jù)為1則指令為真LOCAL1IDATE0與本地機(jī)架1號(hào)槽的數(shù)據(jù)第0位對(duì)應(yīng)若輸入電路為真則指令為真2檢查是否斷開指令檢查是否斷開指令XIOXIO屬輸入指令若相應(yīng)位地址的數(shù)據(jù)是1ON則表示該指令的邏輯為假FALSE否則該指令的邏輯為真TRUE它類似于一常閉開關(guān)XIO的形式如右圖在該指令中若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)表中LOCAL1IDATE0是OFF數(shù)據(jù)為0則指令為真LOCAL1IDATE0與本地機(jī)架1號(hào)槽的數(shù)據(jù)第0位對(duì)應(yīng)若輸入電路為假則指令為真3輸出激勵(lì)指令輸出激勵(lì)指令OTEOTE屬輸出指令用于控制存貯器中的位若該位對(duì)應(yīng)輸出模塊上的一個(gè)端子則當(dāng)該指令使能時(shí)連接到該端子上的設(shè)備被接通反之設(shè)備不動(dòng)作若OTE指令前面的階梯條件為真則處理器使能OTE指令一條OTE指令如同一個(gè)繼電器的線圈OTE指令由它前面的輸入指令控制而繼電器的線圈由硬觸點(diǎn)控制OTE的形式如右圖在該指令中若階梯條件為真則該指令使處理器把輸出映象表中的LOCAL2ODATE0置為ON狀態(tài)數(shù)值為1若階梯條件為假則置為OFF狀態(tài)數(shù)值為0地址LOCAL2ODATE0與本地機(jī)架2槽的數(shù)據(jù)第0位對(duì)應(yīng)4輸出鎖存指令輸出鎖存指令OTLOTL屬輸出指令并且是保持型指令也就是說當(dāng)階梯條件是真時(shí)OTL指令使處理器置位某一地址位然后該位保持置位此后即使階梯條件變假該位依然保持置位若要復(fù)位則需要在另一階梯中使用解鎖指令OUT對(duì)同一地址的位解鎖OTL的形式如右圖在該指令中若階梯條件為真則使處理器把輸出映象表中的LOCAL2ODATE0置位直至用OUT對(duì)其解鎖