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簡(jiǎn)介：多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的PLC控制控制目錄1引言（主要寫課題設(shè)計(jì)的目的、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)）2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)21步進(jìn)電機(jī)的選型及特點(diǎn)22步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型及特點(diǎn)23PLC選型及特點(diǎn)24其它硬件選型傳感器等25系統(tǒng)組成框圖26IO分配表27系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)28系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)31控制程序流程圖設(shè)計(jì)32控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì)33控制程序設(shè)計(jì)思路34創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容4總結(jié)與展望5參考文獻(xiàn)6附錄帶功能注釋的梯形圖源程序步進(jìn)電機(jī)工作流程13設(shè)計(jì)要求1電機(jī)沒有復(fù)位成功，啟動(dòng)按鈕失效。2啟動(dòng)按鈕在設(shè)備工作時(shí)失效。3按下停止按鈕，完成一個(gè)工作周期后設(shè)備停止。4將工作循環(huán)次數(shù)記錄于斷電保持繼電器，以記錄加工工件數(shù)。2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2121步進(jìn)電機(jī)的選型及特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)的選型及特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)為6出線BS57HB7603步距角18電機(jī)長(zhǎng)度76MM

簡(jiǎn)介：糖袋抽重機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄1、概況32、控制要求33、選擇IO設(shè)備54、選擇PLC型號(hào)55、系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)56、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)57、聯(lián)機(jī)通調(diào)148、總結(jié)149、主要參考文獻(xiàn)14作的限位，并給出了動(dòng)作到位的信號(hào)。而夾緊、放松動(dòng)作的轉(zhuǎn)換是由時(shí)間繼電器來控制的。另外，還安裝了光電開關(guān)SP，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)電子臺(tái)秤上的工件是否已移走，從而產(chǎn)生無工件信號(hào)，為下一個(gè)工件的下放做好準(zhǔn)備。機(jī)械手要求按一定的順序動(dòng)作，其流程如圖11所示。①②夾緊③④⑤⑥放松⑦⑧下降下限位開關(guān)上限位開關(guān)左限位開關(guān)右限位開關(guān)右移左移原點(diǎn)原點(diǎn)指示下限位開關(guān)上升上限位開關(guān)無工件檢測(cè)圖11機(jī)械手的動(dòng)作流程圖起動(dòng)時(shí)，機(jī)械手從原點(diǎn)開始按順序動(dòng)作。停止時(shí)，機(jī)械手停止在現(xiàn)行工步上，重新啟動(dòng)時(shí)，機(jī)械手按停止前的動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行。為滿足生產(chǎn)要求，機(jī)械手設(shè)置手動(dòng)工作方式和自動(dòng)工作方式，而自動(dòng)工作方式又分為單步、單周和連續(xù)工作方式。手動(dòng)工作方式利用按扭對(duì)機(jī)械手每一步動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行控制，例如，按“上升”按扭，機(jī)械手上升；按“下降”按扭，機(jī)械手下降。此種工作方式可使機(jī)械手置原位。單步工作方式從原點(diǎn)開始，按自動(dòng)工作循環(huán)的工序，每按一下起動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步動(dòng)作后自動(dòng)停止。

簡(jiǎn)介：液氮泵液氮泵PLCPLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)一系統(tǒng)啟動(dòng)、工程師注冊(cè)與注銷、系統(tǒng)退出一系統(tǒng)啟動(dòng)、工程師注冊(cè)與注銷、系統(tǒng)退出1系統(tǒng)啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)電腦開機(jī)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入控制系統(tǒng)界面，或者進(jìn)入WINDOWS7后點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)入如下界面點(diǎn)擊進(jìn)入控制系統(tǒng)界面如下圖。如果沒有系統(tǒng)注冊(cè)，操作會(huì)提示“沒有許可權(quán)”界面。注銷當(dāng)前用戶點(diǎn)擊右上角按鈕后當(dāng)前用戶顯示為空。3系統(tǒng)退出系統(tǒng)退出點(diǎn)擊右下角按鈕，系統(tǒng)退出控制操作系統(tǒng)界面進(jìn)入WINDOWS界面二聯(lián)鎖畫面的操作二聯(lián)鎖畫面的操作

簡(jiǎn)介：PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)1第一章第一章控制工藝流程分析控制工藝流程分析1111步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制過程描述控制過程描述目前1212PLCPLC控制步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的控制工藝分析控制工藝分析時(shí)至今日，軟件以及電子設(shè)備等相關(guān)技術(shù)都有了長(zhǎng)足發(fā)展。雖然軟件的發(fā)展速度比不上硬件的發(fā)展速度那么迅速，但已能滿足現(xiàn)在的工業(yè)需求。對(duì)步進(jìn)電機(jī)的傳統(tǒng)控制通常完全由硬件電路搭接而成。隨著PLC的普及，現(xiàn)在已普遍采用硬件與軟件相結(jié)合的方式對(duì)其進(jìn)行控制，這種控制方法有很多優(yōu)點(diǎn)，比如可以實(shí)現(xiàn)高精度的控制，降低成本，降低控制難度，簡(jiǎn)化控制電路等。今后步進(jìn)電機(jī)的總體發(fā)展趨勢(shì)是向著低功耗、高頻率精度、多功能、高度自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展。PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)3圖22PLC控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖梯形圖以指令的形成儲(chǔ)存在可編程控制器的用戶程序存儲(chǔ)器中，梯形圖與下面的4條指令對(duì)應(yīng)“；”之后是該指令的注解。LDX000；接在左側(cè)母線上的X000的常開觸點(diǎn)。Y000；與X00O的常開觸點(diǎn)并聯(lián)的Y000的常開觸點(diǎn)。ANIX001；與并聯(lián)電路串聯(lián)的X001的常閉觸點(diǎn)。OUTY000；Y000的線圈。在輸入處理階段，CPU將SB1，SB2的常開觸點(diǎn)的狀態(tài)讀入相應(yīng)的輸入映像寄存器，外部觸點(diǎn)接通時(shí)存入寄存器的是二進(jìn)制數(shù)“1”，反之存入“0”。執(zhí)行第一條指令時(shí)，從輸入映像寄存器X000中取出二進(jìn)制數(shù)并存入運(yùn)算結(jié)果寄存器。執(zhí)行第二條指令時(shí)，從輸出映像寄存器Y000中取出二進(jìn)制數(shù)，并與運(yùn)算結(jié)果寄存器中的二進(jìn)制數(shù)相“或”（觸點(diǎn)的并聯(lián)對(duì)應(yīng)“或”結(jié)算），然后存入運(yùn)算結(jié)果寄存器。執(zhí)行第三條指令時(shí)，取出輸入映像寄存器X001中的二進(jìn)制數(shù)，因?yàn)槭浅ｉ]觸點(diǎn)，取反后與前面的運(yùn)算結(jié)果相“與”（電路的串聯(lián)對(duì)應(yīng)“與”運(yùn)算），然后存入運(yùn)算結(jié)果寄存器。在輸出處理階段，CPU將各輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)傳送給輸出模塊并鎖存起來，如果輸出映像寄存器Y000中存放的是二進(jìn)制數(shù)“1”，外接的KM線圈將通電，反之將斷電。X000，X001和Y000的波形高電平表示按下按鈕或KM線圈通電當(dāng)TT1時(shí)讀入輸入映像寄存器X000和X001的均為二進(jìn)制數(shù)“0”此時(shí)輸出映像寄存器Y000中存入的亦為“0”在程序執(zhí)行階段經(jīng)過上述邏輯運(yùn)算過程之后運(yùn)算結(jié)果仍為Y0000所以KM的線圈處于斷電狀態(tài)在TT1區(qū)間雖然輸入輸出信號(hào)

簡(jiǎn)介：基于基于PLCPLC的嵌入式車輛尾氣自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的嵌入式車輛尾氣自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)目前，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)車排放污染進(jìn)行有效控制已成為我國(guó)環(huán)境保護(hù)一項(xiàng)刻不容緩的任務(wù)，需要在生產(chǎn)中對(duì)汽車尾氣污染物進(jìn)行檢測(cè)。本文就一種符合EU2標(biāo)準(zhǔn)，基于嵌入式WINDOWSCE操作系統(tǒng)和組態(tài)王60組態(tài)軟件的集工況模擬、樣氣采集、樣氣分析于一體的汽車尾氣污染物智能檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行介紹。一、系統(tǒng)綜述一、系統(tǒng)綜述整個(gè)系統(tǒng)由中央控制單元、底盤測(cè)功機(jī)、尾氣取樣單元、分析儀器單元以及相關(guān)輔助設(shè)備組成。首先底盤測(cè)功機(jī)模擬汽車的工況，然后尾氣取樣系統(tǒng)對(duì)樣氣進(jìn)行精確的定量采集，最后由分析儀器單元對(duì)樣氣中的污染物濃度加以定量檢測(cè)，中央控制單元實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)控制。其中中央控制單元采用嵌入式系統(tǒng)作為核心控制單元，系統(tǒng)操作站為運(yùn)行WINDOWSCE嵌入式操作系統(tǒng)和組態(tài)王60嵌入版組態(tài)軟件的工控機(jī)，負(fù)責(zé)發(fā)布命令給作為現(xiàn)場(chǎng)控制及命令執(zhí)行元件的PLC。同時(shí)工控機(jī)與遠(yuǎn)程上位PC之間采用TCP／IP協(xié)議進(jìn)行通訊。精簡(jiǎn)的WINDOWSCE嵌入式操作系統(tǒng)使運(yùn)行于該操作系統(tǒng)上的嵌入版組態(tài)王60組態(tài)軟件的執(zhí)行效率很高，完全可以滿足設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的需要。（一）工作原理（一）工作原理系統(tǒng)總體示意圖如圖1所示。打開引擎的汽車在底盤測(cè)功機(jī)上模擬各種行駛工況，其尾氣排放的污染物在鼓風(fēng)機(jī)作用下經(jīng)環(huán)境空氣濾清器后進(jìn)入尾氣取樣系統(tǒng)采樣器，進(jìn)行定容稀釋取樣（CVS）。分析儀器分別從背景氣袋中、稀釋排氣氣袋取樣氣進(jìn)行分析，測(cè)量得出污染物的體積濃度。汽車尾氣中污染物的排放值由以下公式進(jìn)行計(jì)算MI1SVDICI106（IFHC、NOX、CO）式中MI一排出的污染物的質(zhì)量；S一行使距離；V一溫度為273K，大氣壓力為10133KPA的基準(zhǔn)條件下稀釋排氣總?cè)莘e，單位M3；DI各種污染物在溫度273K，大氣壓力10133KPA時(shí)的密度；DCO125KG／M3；DHC0619KG／M3；DNO2205KG／M3（排氣中NOX的濃度用NO2當(dāng)量表示）；CI稀釋排氣中污染物的容積濃度，106。（二）控制系統(tǒng)的工作過程（二）控制系統(tǒng)的工作過程工控機(jī)通過CVS系統(tǒng)和分析單元的傳感器獲取測(cè)量數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)采集模塊轉(zhuǎn)換為符合RS485規(guī)范的數(shù)字信號(hào)，傳送給觸摸屏，觸摸屏將測(cè)量數(shù)據(jù)通過TCP／IP協(xié)議傳送給PC機(jī)（上位機(jī)），完成數(shù)據(jù)處理工作。同時(shí)，觸摸屏根據(jù)采集信號(hào)的數(shù)值判斷目前的工作狀態(tài)，將控制指令發(fā)送給分析單元和CVS系統(tǒng)的PLC。分析單元的PLC主要完成對(duì)分析儀器進(jìn)行一系列氣路切換、量程轉(zhuǎn)換的操作，CVS系統(tǒng)PLC主要對(duì)CVS進(jìn)行流程控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗、采樣等一系列功能?？刂浦噶罱?jīng)PLC處理后，轉(zhuǎn)換為直接的繼電器開閉信號(hào)，實(shí)現(xiàn)打開和關(guān)閉CVS系統(tǒng)電磁閥、取樣泵的任務(wù)。另外，配電箱還為風(fēng)機(jī)提供了380V動(dòng)力電的開關(guān)，可手動(dòng)控制風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)與停止。二、系統(tǒng)硬件組成二、系統(tǒng)硬件組成為了確保系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性，本文選用了工控領(lǐng)域中穩(wěn)定可靠的WINDOWSCE嵌入式操作系統(tǒng)作為工控機(jī)的控制核心。數(shù)據(jù)采集模塊、PLC、繼電器等元件性能穩(wěn)定，采集和控制精度高，響應(yīng)速度快。壓力變送器CS20FUCIIIERC3LM（3）A，用于控制樣氣取樣袋壓力并保護(hù)之，輸出信號(hào)4MA～20MADC，供電范圍15V～28VDC。數(shù)據(jù)采集模塊研華16通道A／DPCL818數(shù)據(jù)采集卡。（四）通訊模塊（四）通訊模塊系統(tǒng)通訊方式分為兩種串口通訊和TCP／IP協(xié)議通訊。PLC和數(shù)據(jù)采集模塊與工控機(jī)之間為串口通訊；工控機(jī)與PC機(jī)之間采用TCP／IP協(xié)議進(jìn)行通訊。硬件參數(shù)如下工控機(jī)網(wǎng)卡1個(gè)10／100M網(wǎng)絡(luò)接口；PC機(jī)網(wǎng)卡TPLINK，100M。三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本嵌入式控制系統(tǒng)的編程分為兩部分，一是PLC軟件編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作單元的現(xiàn)場(chǎng)控制；二是操作站觸摸屏的編程，觸摸屏根據(jù)傳感器獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)判斷目前的工作狀態(tài)，然后將控制指令發(fā)送給各單元的PLC，同時(shí)生成交互式的人機(jī)對(duì)話界面。（一）（一）PLC編程編程1控制流程描述控制流程描述分析儀器單元的PLC負(fù)責(zé)氣路和量程切換的操作，CVS單元的PLC主要對(duì)CVS系統(tǒng)進(jìn)行流程控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗、自動(dòng)采樣等一系列功能控制。以CVS系統(tǒng)為例，PLC首先控制CVS單元排氣過程，將氣囊中的廢氣排空；然后控制清洗過程，進(jìn)行管路清洗；最后控制自動(dòng)采樣，將背景氣體和稀釋氣體分別抽到兩個(gè)氣囊，為分析儀器的氣體分析做好準(zhǔn)備。上述過程主要包含對(duì)泵、閥開關(guān)和定時(shí)延時(shí)的控制。整個(gè)控制程序我們采用程序代碼編程，它較之梯形圖、功能模塊靈活、方便，結(jié)構(gòu)緊湊。主程序模塊主程序模塊為為L(zhǎng)DSM01／／初始化，調(diào)用子程序0CALLSBR_0SM20，4／／設(shè)置程序執(zhí)行標(biāo)志位LDM01／／啟用等待程序AM20／／M20設(shè)為1LPSLDM81／／有復(fù)位請(qǐng)求ALDCALLSBR_I／／調(diào)用子程序1

簡(jiǎn)介：1第一章PLC應(yīng)用基礎(chǔ)11簡(jiǎn)述接觸器、繼電器各有什么特點(diǎn)其主要區(qū)別是什么接觸器是利用電磁力的作用使主觸點(diǎn)接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載主電路的控制電器。接觸器具有比工作電流大數(shù)倍的接通能力和分?jǐn)嗄芰?，可以?shí)現(xiàn)頻繁的遠(yuǎn)距離操作。接觸器最主要的用途是控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速等。繼電器是一種根據(jù)特定形式的輸入信號(hào)的變化而動(dòng)作的自動(dòng)控制器。它與接觸器不同，主要用于反映控制信號(hào)，其觸點(diǎn)通常接在控制電路中。12交流電磁線圈中通入直流電會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象交流電磁線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)少、電阻小，靠感抗限制線圈電流，通入直流電后因感抗為零，將會(huì)造成線圈電流過大而燒毀。13直流電磁線圈中通入交流電會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象直流電磁線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)多、電阻大，靠電阻限流，而鐵心由整塊工程純鐵制成，這樣通入交流電后，將在鐵心中產(chǎn)生較大的磁滯和渦流損耗，間接造成線圈過熱而燒毀。14帶有交流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器，線圈通電后銜鐵被卡住，會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象為什么根據(jù)交流電磁機(jī)構(gòu)的特性可知，交流電磁鐵的線圈電流I與工作氣隙Δ成反比，如果線圈通電后銜鐵被卡住，工作氣隙Δ一直很大，因此電磁線圈的電流I也一直很大，電磁線圈將被燒毀。15帶有直流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器是否允許頻繁操作為什么帶有直流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器適于頻繁操作，根據(jù)直流電磁機(jī)構(gòu)吸力特性可知，直流電磁機(jī)構(gòu)線圈的電流I與工作氣隙Δ無關(guān)，因此線圈電流I的大小不受銜鐵狀態(tài)的影響，所以帶有直流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器頻繁操作時(shí)，不會(huì)造成線圈過熱。16交流電磁鐵的鐵心端面上為什么要安裝短路環(huán)3（1）改變釋放彈簧的松緊度釋放彈簧越緊，釋放磁通越大，延時(shí)越短。（2）改變非磁性墊片厚度墊片厚度增加，延時(shí)增加。（3）為增大斷電延時(shí)，對(duì)帶阻尼套的時(shí)間繼電器可兼用短接線圈法。19交流電壓繼電器與直流電壓繼電器在結(jié)構(gòu)上有什么不同二者均為電壓線圈，但有交流和直流之分。交流電壓線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)少、電阻小，靠感抗限制線圈電流，鐵心由硅鋼片疊鉚而成；直流電壓線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)多、電阻大，靠電阻限流，鐵心由整塊工程純鐵制成。110直流電壓繼電器與直流電流繼電器在結(jié)構(gòu)上有什么不同直流電壓繼電器的線圈是電流線圈，它與負(fù)載串聯(lián)以反映負(fù)載電流的變化，故它的線圈匝數(shù)少而導(dǎo)線粗；直流電壓繼電器的線圈是電壓線圈，導(dǎo)線細(xì)、電阻大、與負(fù)載并聯(lián)以反映電路電壓的變化。111Y形接法的三相異步電動(dòng)機(jī)能否采用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器作為斷相和過載保護(hù)△接法的三相異步電動(dòng)機(jī)為什么要采用帶有斷相保護(hù)的熱繼電器電動(dòng)機(jī)為Y接時(shí)，若任一相發(fā)生斷相，另外兩相電流增大，由于線電流等于相電流，流過繞組的電流與流過熱元件的電流增加比例相同，因此采用普通兩相式熱繼電器既可實(shí)現(xiàn)斷相保護(hù)；若供電線路嚴(yán)重不平衡或電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部發(fā)生短路或絕緣不良等故障時(shí)，就可能使繞組某一相電流比其它兩相高，若恰好在這一相中沒有熱元件，則不能起到保護(hù)作用。此時(shí)須采用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。電動(dòng)機(jī)為△接時(shí)，若發(fā)生斷相故障，流過繞組的電流與流過熱元件的電流不相同，而熱繼電器按線電流整定，整定值比繞組相電流大，因此故障線電流達(dá)到動(dòng)作值以前，繞組電流就已超過額定電流，使繞組過熱燒毀。因此必須采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器。112試設(shè)計(jì)可以從兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)工作和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作的控制線路。

簡(jiǎn)介：機(jī)電一體化系一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書課程設(shè)計(jì)說明書題目機(jī)械手機(jī)械手PLC控制系控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械工程機(jī)械工程系機(jī)械機(jī)械設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)制造及其自制造及其自動(dòng)化專業(yè)0805班10號(hào)學(xué)生姓名彭交清彭交清指導(dǎo)教師伍新伍新吳晨曦吳晨曦完成日期2011年11月23日湖南工程學(xué)院機(jī)械工程系目錄摘要摘要1一引言一引言2二機(jī)械手的工作原理二機(jī)械手的工作原理8（一）機(jī)械手的概述8（二）機(jī)械手的工作方式8三機(jī)械手控制的硬三機(jī)械手控制的硬件設(shè)計(jì)件設(shè)計(jì)10（一）輸入和輸出點(diǎn)分配表及原理接線圖10四控制程序控制程序11（一）通用部分梯形圖設(shè)計(jì)11（二）手動(dòng)操作梯形圖11（三）返回原位流程圖12（四）返回原位梯形圖13（五）“自動(dòng)”狀態(tài)梯形圖13（六）“自動(dòng)”狀態(tài)流程圖15（七）搬運(yùn)機(jī)械手PLC控制梯形圖及指令表16五總結(jié)與評(píng)價(jià)五總結(jié)與評(píng)價(jià)20六致謝六致謝21參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)22

簡(jiǎn)介：遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文PLC在水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用摘要常緊張的階段，如何節(jié)約能源能為了一項(xiàng)新的課題。而水源熱泵空調(diào)技術(shù)正是這種情況下的產(chǎn)物。熱泵采用電能驅(qū)動(dòng)，從低溫?zé)嵩粗形崃?，并將其傳輸給高溫?zé)嵩匆怨┦褂?，傳輸?shù)礁邷仉S著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展，自動(dòng)化機(jī)械有了越來越廣泛的應(yīng)用，同時(shí)世界的能源也進(jìn)入了非熱源中的熱量不僅大于所消耗的能量，而且大于從低溫?zé)嵩粗形盏哪芰?，從而達(dá)到節(jié)能的目的。論文研究了水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)的PLC控制。文章首先對(duì)水源熱泵技術(shù)進(jìn)行了概述，介紹了水源熱泵技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及前景。然后根據(jù)水源熱泵中央空調(diào)系統(tǒng)的特點(diǎn)，分析和研究船舶熱泵系統(tǒng)的工作原理，并構(gòu)建了水源熱泵控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的組成和控制方案。文中對(duì)輸入、輸出信號(hào)進(jìn)行歸納，并據(jù)此設(shè)計(jì)出PLC電氣控制原理圖，并合理選用PLC。接著編寫了語(yǔ)句表與梯形圖。通過PLC來控制熱泵系統(tǒng)，不僅可以通過編程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，而且可以很大程度上簡(jiǎn)化硬件接線，提高控制系統(tǒng)的可靠性，便于實(shí)現(xiàn)智能控制。并且結(jié)合變頻器節(jié)能省電，符合國(guó)家提倡的節(jié)能減排，建設(shè)節(jié)能型社會(huì)的需求。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞水源熱泵；空調(diào)；PLC控制遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文目錄摘要IABSTRACTII第1章緒論111研究船舶空調(diào)的背景112國(guó)內(nèi)外研究情況113課題的研究意義214課題研究的內(nèi)容315小結(jié)3第2章熱泵技術(shù)的簡(jiǎn)述521熱泵系統(tǒng)的工作原理5211熱泵的定義5212熱泵系統(tǒng)的工作原理5213熱泵節(jié)能原理722熱泵系統(tǒng)的分類8221空氣源熱泵系統(tǒng)8222土壤源熱泵系統(tǒng)9223水源熱泵系統(tǒng)923對(duì)水源熱泵的介紹1024水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)組成1125水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)1126水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)的背景意義1227水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)的發(fā)展前景1228小結(jié)13第3章PLC可編程控制器的概述1431PLC可編程控制器概述1432PLC的分類及結(jié)構(gòu)1433PLC的基本組成及各部分的作用14331中央處理單元（CPU）15

簡(jiǎn)介：1常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作者林明治學(xué)號(hào)41021111系部電氣工程系專業(yè)電機(jī)與電器題目PLC控制步進(jìn)電機(jī)指導(dǎo)者莫莉萍評(píng)閱者3畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要詳細(xì)討論步進(jìn)電機(jī)的工作原理及其特性和基于S7300PLC的控制技術(shù)，論述了步進(jìn)電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及其控制原理，PLC簡(jiǎn)單易學(xué)可靠性高。步進(jìn)電機(jī)是一種常用的機(jī)電執(zhí)行元件可靠性高成本低實(shí)用性強(qiáng)具有較高的通用性和應(yīng)用推廣價(jià)值。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)突出的優(yōu)點(diǎn)是它可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制等，并且用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非?？煽?，因此在眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。關(guān)鍵詞步進(jìn)電機(jī)；S7300PLC；PLC

簡(jiǎn)介：明達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文－學(xué)年度機(jī)電工程系電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)班級(jí)09電氣1學(xué)號(hào)61093104課題名稱汽車車庫(kù)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名程超指導(dǎo)教師茅紅霞2011年12月18日致謝13

簡(jiǎn)介：1PLC控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)濰坊市技師學(xué)院高密分院代玉杰山東省高密市供電公司王召華摘要步進(jìn)電機(jī)是一種控制精度極高的電機(jī)，在工業(yè)上有著廣泛的應(yīng)用。PLC具有抗干擾能力強(qiáng)，可靠性極高、編程方便等顯著優(yōu)點(diǎn)。本論文在簡(jiǎn)要介紹步進(jìn)電機(jī)的工作原理和控制原則之后，采用可編程控制器對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制的設(shè)計(jì)方法，以三菱公司FX2N48MT型PLC為例，分析如何用PLC指令軟件編程實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的定位、速度控制。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)控制一、前言步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蛑本€位移的執(zhí)行元件。在非超載的情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與單位時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)（即脈沖頻率）成正比，其輸出位移與輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比、其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)的各相繞組的相序有關(guān)。因此，只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機(jī)繞組通電的相序，便可控制步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量、速度和轉(zhuǎn)向。加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差、轉(zhuǎn)子慣量低、定位精度高、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，使得步進(jìn)電機(jī)成為速度、位置等運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的主要執(zhí)行元件之一?？删幊绦蚩刂破鳎ㄍǚQPLC）是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，以微處理器為核心，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和優(yōu)越的性價(jià)比等，集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)于一體的一種新型的工業(yè)控制裝置。它具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，編程簡(jiǎn)單易學(xué)，可進(jìn)行在線修改，使用維護(hù)方便，體積小、重量輕、功耗低，設(shè)計(jì)施工周期短等優(yōu)點(diǎn)，是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置之一。PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力，利用PLC控制步進(jìn)電機(jī)，其脈沖分配可以由軟件實(shí)現(xiàn)，也可由硬件組成。二、步進(jìn)電機(jī)的工作原理與控制二、步進(jìn)電機(jī)的工作原理與控制我們以最常見的三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)說明其工作原理。齒距設(shè)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)是40，則齒距為ΘE360409錯(cuò)位當(dāng)A相定子齒和轉(zhuǎn)子齒對(duì)齊，若和A相磁極中心對(duì)齊的轉(zhuǎn)子齒為1號(hào)齒，因B相磁極與A相磁極差120，且120913（13），故轉(zhuǎn)子齒不能與B相定子齒對(duì)齊，只有13號(hào)小齒靠近B相磁極的中心線，與中心線相差3。細(xì)分主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度。如步進(jìn)角為18兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖045，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近045，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。方向電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和內(nèi)部繞組的通電順序有關(guān)正向旋轉(zhuǎn)通電順序ABCABC反向旋轉(zhuǎn)通電順序ACBACB3五、舉例說明五、舉例說明PLC控制步進(jìn)電機(jī)的方案控制步進(jìn)電機(jī)的方案1、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)IO接線由于計(jì)算機(jī)和PLC等控制器發(fā)出的脈沖信號(hào)微弱，達(dá)不到能夠直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的功率，所以必須是PLC通過功率驅(qū)動(dòng)器來控制步進(jìn)電機(jī)。2、PLC脈沖環(huán)形分配軟件的實(shí)現(xiàn)用軟件代替硬件實(shí)現(xiàn)脈沖的環(huán)形分配，是PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。本例中PLC控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)。所用PLC為FX2N48MT，屬于晶體管輸出型，其輸出端Y0、Y1均可產(chǎn)生高速脈沖，其頻率為10KHZ以下。采用可調(diào)速脈沖輸出指令“DPLSR”，通過PLC的Y1輸出端產(chǎn)生脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)M按升降速方式運(yùn)行。而步進(jìn)電機(jī)則驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿。可調(diào)速脈沖輸出指令“DPLSR”可控制步進(jìn)電機(jī)按升降速方式運(yùn)行，其使用方法如下其中S1的設(shè)定范圍為1020000HZ；S2的設(shè)定范圍為1102，147，483，647PLS（因?yàn)镈PLSR為32位運(yùn)算指令）；S3的設(shè)定范圍為500MS以下；D的規(guī)定（1）只能為Y0或Y1；（2）一定為晶體管輸出PLC控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)程序如圖4所示，當(dāng)常開觸點(diǎn)X0變?yōu)槌ｉ]觸點(diǎn)時(shí)，線圈Y30通電，驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)。當(dāng)X1的常開觸點(diǎn)接通后，輔助繼電器M2通電，驅(qū)動(dòng)器向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送頻率為500HZ的12800個(gè)脈沖，線圈Y1和Y2通電，旋轉(zhuǎn)臺(tái)正轉(zhuǎn)。當(dāng)X2的常開觸點(diǎn)接通后，輔助繼電器M1、M2通電，此時(shí)M1的常閉觸點(diǎn)變?yōu)槌ｉ_觸點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)器向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送脈沖，線圈Y1通電而線圈Y2斷電，旋轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)。PLC控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)梯形圖是在原有的程序中加入一個(gè)計(jì)數(shù)器C200由特殊輔助繼電器M8200進(jìn)行控制。當(dāng)特殊輔助繼電器M8200接收到的脈沖為“0”時(shí)，計(jì)數(shù)器C200進(jìn)行加計(jì)數(shù)；當(dāng)M8200接收到的脈沖為“1”時(shí)，計(jì)數(shù)器工作頻率（HZ）總脈沖數(shù)（PLS）升降速時(shí)間（MS）Y0或Y1S1S2S3DDPLSRX10

簡(jiǎn)介：課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)與PLC課程設(shè)計(jì)題目題目簡(jiǎn)易物料搬運(yùn)機(jī)械手的簡(jiǎn)易物料搬運(yùn)機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系別別機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)級(jí)機(jī)自機(jī)自081081班時(shí)間間20112011年1212月1日指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師馮治國(guó)馮治國(guó)右移分別由雙線圈二位電磁閥控制，放松夾緊由一個(gè)單線圈二位電磁閥稱為夾緊電磁閥控制。機(jī)械手工作循環(huán)過程示意圖如圖2所示。從圖中可見，機(jī)械手工作循環(huán)過程主要有8個(gè)動(dòng)作，即為圖1機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖二機(jī)械手的控制系統(tǒng)要求分析機(jī)械手的控制系統(tǒng)要求分析機(jī)械手動(dòng)作示意圖如圖1所示。其全部動(dòng)作由汽缸驅(qū)動(dòng)，而汽缸又由相應(yīng)的電磁閥和繼電器控制。其中，上升／下降和左移／右移分別由雙線圈兩位繼電器控制。下降繼電器線圈通電時(shí)，機(jī)械手下降；下降繼電器線圈斷電時(shí)，機(jī)械手下降停止。只有上升繼電器線圈通電時(shí)，機(jī)械手才上升；上升繼電器線圈斷電時(shí)，機(jī)械手上升停止。同樣，左移／右移分別由左移繼電器和右移繼電器控制。機(jī)械手的放松／夾緊由一個(gè)單線圈稱為夾緊電磁閥控制。該線圈通電，機(jī)械手夾緊；該線圈斷電，機(jī)械手放松。機(jī)械手的動(dòng)作過程如圖2所示。從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降繼電器線圈通電，機(jī)械手開始下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降繼電器線圈斷電，下降停止；同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升繼電器線圈開始通電，機(jī)械手上升；上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，

簡(jiǎn)介：電氣控制與電氣控制與PLC期末考核期末考核1姓名張文驥姓名張文驥班級(jí)機(jī)械班級(jí)機(jī)械0903學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)20090120581、某機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)為Y132S4型，額定功率為55KW，電壓為380V，電流為116A，三角形接法，起動(dòng)電流為額定電流的7倍，現(xiàn)用按鈕進(jìn)行起?？刂?，要有短路保護(hù)和過載保護(hù)，試選用接觸器、按鈕、熱繼電器、熔斷器和轉(zhuǎn)換開關(guān)的型號(hào)。（1）接觸器的選擇根據(jù)負(fù)載性質(zhì)及額定電壓選擇型號(hào)為CJ2040交流接觸器（2）按鈕的選擇根據(jù)國(guó)標(biāo)GB522685停止按鈕選擇紅色，啟動(dòng)按鈕選擇綠色，型號(hào)選用LA2510（3）熔斷器的選擇三角形接法需采用斷相保護(hù)的熔斷器，對(duì)于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)NFI（1525）MNI（1525）116（17429）A式中NFI熔斷體額定電流（A），MNI電動(dòng)機(jī)額定電流。熔斷器額定電流應(yīng)大于或等于熔體的額定電流，額定分?jǐn)嚯娏鲬?yīng)大于大于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流。由題意知1167812STIA故選用型號(hào)為RC1A30熔斷器符合要求（4）熱繼電器的選擇09510509510511611021218NMNIIANMNII式中熱元件額定電流，電動(dòng)機(jī)額定電流應(yīng)該選用帶斷相保護(hù)裝置的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器，型號(hào)為JR16203D115轉(zhuǎn)換開關(guān)的選擇由于功能較少，故可以選用低觸電座數(shù)即可滿足使用要求，選用型號(hào)為L(zhǎng)W64。2、設(shè)計(jì)一個(gè)小車運(yùn)行的控制路線，小車由三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下①小車在原位裝料（需約3MIN），裝料完畢向卸料位運(yùn)行。②在卸料位自動(dòng)停止并卸料（需2MIN），卸料完畢自動(dòng)返回。③回到原位裝料，然后繼續(xù)啟動(dòng)向卸料位運(yùn)行，周而復(fù)始，自動(dòng)往返。④要求能在任意位置停車或者啟動(dòng)，并有完善的保護(hù)措施。電動(dòng)機(jī)選用Y132S4型，額定功率55KW，電壓380V，電流116A一、主電路和控制電路設(shè)計(jì)一、主電路和控制電路設(shè)計(jì)由于電動(dòng)機(jī)型號(hào)已經(jīng)給出，屬于小型電動(dòng)機(jī)，故可以直接進(jìn)行全壓?jiǎn)?dòng)，利用TC整流變壓器和VC橋式整流電路提供用于制動(dòng)的直流電流，采用行程開關(guān)和時(shí)間繼電器來進(jìn)行自動(dòng)控制小車進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。799KM3KM3KM3120MINKS2R輔助觸點(diǎn)閉合自鎖線圈得電主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)通直流電能耗制動(dòng)速度降至以下速度繼電器斷開能耗制動(dòng)結(jié)束，電動(dòng)機(jī)自由停車5、動(dòng)作循環(huán)、動(dòng)作循環(huán)8KM1KM1KM2KM1KM1KM3KM1輔常開觸點(diǎn)閉合自鎖輔常閉觸點(diǎn)斷開與互鎖線圈得電輔常閉觸點(diǎn)斷開切斷線圈回路主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)運(yùn)行進(jìn)入動(dòng)作循環(huán)6、任意位置停車、任意位置停車若小車速度小于120RMIN時(shí)，如果是減速則處于能耗制動(dòng)后的自由停車階段，如果是加速或者速度大于120RMIN，按下按鈕SB1保證線圈KM1、KM2斷電，同時(shí)線圈KM3通電，進(jìn)行能耗制動(dòng)，至停止。故小車在任何位置按下按鈕SB1后小車均能任意位置停車。7、任意位置啟動(dòng)、任意位置啟動(dòng)（1）任意位置正轉(zhuǎn)任意位置正轉(zhuǎn)KM1KM1KM2SB2KM1KM1KM3KM1輔常開觸點(diǎn)閉合自鎖輔常閉觸點(diǎn)斷開與互鎖按下按鈕線圈通電輔常閉觸點(diǎn)斷開切斷線圈回路主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)運(yùn)行進(jìn)入動(dòng)作循環(huán)實(shí)現(xiàn)任意位置正轉(zhuǎn)（2）任意位置反轉(zhuǎn)任意位置反轉(zhuǎn)KM2KM2KM1SB3KM2KM2KM3KM2輔常開觸點(diǎn)閉合自鎖輔常閉觸點(diǎn)斷開與互鎖按下按鈕線圈通電輔常閉觸點(diǎn)斷開切斷線圈回路主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)運(yùn)行進(jìn)入動(dòng)作循環(huán)實(shí)現(xiàn)任意位置反轉(zhuǎn)電器原件的選擇電器原件的選擇可以參照題1進(jìn)行電氣元件的選擇1、接觸器的選擇根據(jù)負(fù)載性質(zhì)及額定電壓選擇型號(hào)為CJ2040交流接觸器2、按鈕的選擇根據(jù)國(guó)標(biāo)GB522685停止按鈕選擇紅色，啟動(dòng)按鈕選擇綠色，型號(hào)選用LA25103、熔斷器的選擇三角形接法需采用斷相保護(hù)的熔斷器，對(duì)于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)NFI（1525）MNI（1525）116（17429）A式中NFI熔斷體額定電流（A），MNI電動(dòng)機(jī)額定電流。熔斷器額定電流應(yīng)大于或等于熔體的額定電流，額定分?jǐn)嚯娏鲬?yīng)大于大于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流。由題意知1167812STIA故選用型號(hào)為RC1A30熔斷器符合要求4、熱繼電器的選擇09510509510511611021218NMNIIA

簡(jiǎn)介：物料搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)物料搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)PLC編程設(shè)計(jì)編程設(shè)計(jì)課程名稱課程名稱可編程控制器原理及應(yīng)用任課教師任課教師馮治國(guó)老師班級(jí)級(jí)機(jī)制102班學(xué)號(hào)號(hào)姓名名成績(jī)成績(jī)二、二、對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)的深入調(diào)查研究對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)的深入調(diào)查研究一機(jī)械手的工作方式機(jī)械手的工作方式此系統(tǒng)需要具備多種工作方式，如既能自動(dòng)的循環(huán)運(yùn)行一個(gè)過程，也能進(jìn)行手動(dòng)操作運(yùn)行一個(gè)工作步等。常見的工作方式有聯(lián)系、單周期、單步和手動(dòng)。1單周期方式單周期方式機(jī)械手在原位壓左限位開關(guān)和上限位開關(guān)。按一次操作按鈕機(jī)械手開始下降，下降到左工位壓動(dòng)下限位開關(guān)后自停；接著機(jī)械手夾緊工件后開始上升，上升到原位壓動(dòng)上限位開關(guān)后自停；接著機(jī)械手開始右行直至壓動(dòng)右限位開關(guān)開關(guān)后自停；接著機(jī)械手下降，下降到右工位壓動(dòng)下限位開關(guān)（兩個(gè)工位用一個(gè)下限位開關(guān)）后自停；接著機(jī)械手放松工件后開始上升直至壓動(dòng)上限位開關(guān)后自停（兩個(gè)工位用一個(gè)上限位開關(guān)）；接著機(jī)械手開始左行直至壓動(dòng)左限位開關(guān)后自停。至此一個(gè)周期的動(dòng)作結(jié)束，再按一次操作按鈕則開始下一個(gè)周期的運(yùn)行。2連續(xù)方式連續(xù)方式啟動(dòng)后機(jī)械手反復(fù)運(yùn)行上述每個(gè)周期的動(dòng)作過程，即周期性連續(xù)運(yùn)行。3單步方式單步方式每按一次操作按鈕，機(jī)械手完成一個(gè)工作步。例如，按一次操作按鈕機(jī)械手開始下降，下降到左限位壓動(dòng)下限位開關(guān)自停，欲使之運(yùn)行下一個(gè)工作步，必須再按一次操作按鈕等。以上三種工作方式屬于自動(dòng)控制方式。4手動(dòng)方式手動(dòng)方式按下按鈕則機(jī)械手開始一個(gè)動(dòng)作，松開按鈕則停止該動(dòng)作。二對(duì)機(jī)械手每工作步的控制要求對(duì)機(jī)械手每工作步的控制要求1上升和下降上升和下降機(jī)械手上升和下降的動(dòng)作都要到位，否則不能進(jìn)行下一個(gè)工作步。本題使用上下限位開關(guān)進(jìn)行控制，上升和下降的動(dòng)作用一個(gè)雙線圈的電磁閥控制。2放松和夾緊放松和夾緊機(jī)械手夾緊和放松的動(dòng)作必須在兩個(gè)下工位處進(jìn)行，且夾緊和放松的動(dòng)作都要到位。為了確保夾緊和放松動(dòng)作的可靠性，本例對(duì)夾緊和放松動(dòng)作進(jìn)行定時(shí)，并設(shè)置夾緊和放松指示。夾緊和放松動(dòng)作由單線圈的電磁閥控制。

簡(jiǎn)介：電器控制與PLC技術(shù)習(xí)題集一判斷題一判斷題（1）直流電磁鐵機(jī)構(gòu)的吸力與氣隙的大小無關(guān)。（）（2）只要外加電壓不發(fā)生變化，交流電磁鐵的吸力在吸合前、后是不變的。（）（3）交流接觸器鐵芯端面嵌有短路銅環(huán)的目的是保證動(dòng)、靜鐵芯吸合嚴(yán)密，不發(fā)生振動(dòng)與噪聲。（）（4）觸點(diǎn)的接觸電阻不僅與觸點(diǎn)的接觸形式有關(guān)，而且與接觸壓力、觸點(diǎn)材料及觸點(diǎn)的表面狀況有關(guān)。（）（5）刀開關(guān)在接線時(shí)，應(yīng)將負(fù)載線接在上端，電源線接在下端。（）（6）一臺(tái)額定電壓為220V的交流接觸器在交流220V和直流220V的電源上均可使用。（）（7）熔斷器的保護(hù)特性是反時(shí)限的。（）（8）熱繼電器的額定電流就是其觸點(diǎn)的額定電流。（）（9）一定規(guī)格的熱繼電器，其所裝的熱元件規(guī)格可能是不同的。（）（10）低壓斷路器只有失壓保護(hù)的功能。（）（11）低壓斷路器的文字符號(hào)為FU。（）（12）頻敏變阻器是一種隨電流的頻率變化能自動(dòng)改變阻值的變阻器，其阻值對(duì)頻率很敏感。（）（13）三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制線路，如果使用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)，就不必再裝熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)。（）（14）現(xiàn)在有四個(gè)按鈕，欲使它們都能夠控制接觸器KM通電，則它們的動(dòng)合觸點(diǎn)應(yīng)串接到KM的線圈電路中。（）（15）只要是籠型異步電動(dòng)機(jī)就可以用Y△方式降壓?jiǎn)?dòng)。（）（16）頻敏變阻器的啟動(dòng)方式可以使啟動(dòng)平穩(wěn)，避免產(chǎn)生不必要的機(jī)械沖擊力。（）（17）頻敏變阻器只能用于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制。（）（18）電動(dòng)機(jī)為了平穩(wěn)停機(jī)應(yīng)采用反接制動(dòng)。（）（19）變頻器有統(tǒng)一的產(chǎn)品型號(hào)。（）（20）失壓保護(hù)的目的是防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自啟動(dòng)。（）A電路分?jǐn)鄷r(shí)間加長(zhǎng)B電路分?jǐn)鄷r(shí)間縮短C電路分?jǐn)鄷r(shí)間不變D電路分?jǐn)嗄芰μ岣撸?）在接觸器的銘牌上常見到AC3、AC4等字樣，它們代表（）A生產(chǎn)廠家代號(hào)B使用類別代號(hào)C國(guó)標(biāo)代號(hào)D名稱代號(hào)（6）電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比，具有的特點(diǎn)是（）A電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、電阻小B電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、電阻大C電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻小D電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻大（7）增大電壓繼電器的返回系數(shù)，應(yīng)采取的辦法是（）A減小非磁性墊片的厚度B增大非磁性墊片的厚度C增大銜鐵釋放后的氣隙D減小吸合后的氣隙（8）在延時(shí)精度要求不高、電源電壓波動(dòng)較大的場(chǎng)合，應(yīng)選有用（）A空氣阻尼式時(shí)間繼電器B晶體管式時(shí)間繼電器C電動(dòng)式時(shí)間繼電器D上述三種都不合適（9）電壓繼電器的返回系數(shù)是指（）A釋放電壓與吸合電壓的比值B釋放電流與吸合電流的比值C吸合電壓與釋放電壓的比值D吸合電流與釋放電流的比值（10）通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，它的動(dòng)作情況是（）A線圈通電時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作，斷電時(shí)觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作