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簡介：青島農(nóng)業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）題目基于PLC的機(jī)械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計姓名張彬?qū)W院機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)農(nóng)業(yè)電氣化與自動化班級20032學(xué)號0320030226指導(dǎo)教師李勝多完成時間20076182007年6月18日IIDESIGNOFMANIPULATMODELCONTROLSYSTEMBASEDONPLCABSTRACTININDUSTRIALPRODUCTIONOTHERDOMAINSBECAUSEOFTHEDEMSOFTHEWKPEOPLEWEREUSUALLYSUBJECTEDTOENDANGEROFHEATDECAYPOISONOUSAIRETCFACTTHESEFACTSINCREASEDTHESTRENGTHOFWKERSLABEVENENDANGERLIFESINCETHEMANIPULATWASBNTHEVARIOUSDIFFICULTPROBLEMSWEREEASILYSOLVEDINTHISDESIGNTHEPRESENTCONDITIONOFRESEARCHABOUTDOMESTICINTERNATIONALMANIPULATDEVELOPMENTTRENDOFRESEARCHCONCERNINGPLCWEREINTRODUCEDTHEPRINCIPLEOFWKTHEPROCESSOFACTION’SREALIZATIONOFMANIPULATCONTROLSYSTEMWEREDESCRIBEDTHEDESIGNOFMANIPULATMODELCONTROLSYSTEMBASEDONPLCWASRESEARCHEDMCGS’SAPPLICATIONINTHEMANIPULATMODELCONTROLSYSTEMWASRESEARCHEDTHEINTERFACEOFSUPERVISIONFTHEMANIPULATMODELCONTROLSYSTEMWASDESIGNEDBYMCGSANINTUITIVECLEARACCURATEMANIPULATOPERATINGSTATEWASPROVIDEDTHENVARIOUSPOSSIBILITIESFMAINTAINBREAKDOWN’SDIAGNOSISWEREPROVIDEDTHEWK’SEFFICIENCYOFSYSTEMWASFULLYELEVATEDKEYWDSMANIPULATPLCMCGS

簡介：I于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計摘要隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代化程度日益提高，高層建筑越來越多，電梯也隨之增多，電梯產(chǎn)品在人們物資文化生活中的地位得到了提高，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。國內(nèi)傳統(tǒng)的電梯控制一是由繼電器、接觸器構(gòu)成。它不僅存在著可靠性差、成本高、故障率高等缺點(diǎn)，而且在層數(shù)增加時，配線變化給制造及安裝帶來諸多不便。若用PLC控制就解決了以上的不足。本文在闡述電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，針對4層電梯，使用西門子S7200可編程控制器，設(shè)計了電梯的控制系統(tǒng)，包括轎內(nèi)指令和廳外召喚信號的登記與消除、電梯的選層和定向、電梯的開關(guān)門運(yùn)行、電梯上下行控制、電梯的指層控制等部分，實(shí)現(xiàn)了轎內(nèi)與各層呼梯指令的記錄、電梯運(yùn)行方向和選層的控制，電梯上下行和自動開關(guān)門、電梯的指層控制等功能。同時也使用了組態(tài)王653完成上位機(jī)對PLC控制電梯的仿真。關(guān)鍵詞四層電梯控制系統(tǒng)可編程控制器組態(tài)王目錄III目錄目錄摘要IABSTRACTII第一章緒論111電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r112課題的研究背景及意義213PLC在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景314課題研究的內(nèi)容5第二章電梯的綜述621電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件622電梯的種類723電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo)7第三章運(yùn)行方案設(shè)計1031總體方案的確定1032PLC控制系統(tǒng)方案設(shè)計1033電梯曳引方案11第四章硬件選型、設(shè)計及計算1241四層電梯曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖1242可編程控制器PLC的選擇12421可編程控制器PLC的特點(diǎn)12422轎廂樓層位置檢測方法13423PLC的選型1443變頻器的選擇15431變頻器的原理16432變頻器的選擇17433VS616G5型變頻器的特點(diǎn)17434VS616G5型變頻器的結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置18435變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法19436變頻器容量及制動電阻參數(shù)的計算19第五章軟件設(shè)計2251電梯控制系統(tǒng)的主流程圖2252梯形圖23521外召喚信號登記及消除23522內(nèi)指令信號登記及消除24523電梯的平層信號處理25524選層定向及反向截梯25526各樓層停車信號30527自動開關(guān)門30第六章上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控軟件3361上位機(jī)軟件設(shè)計概述3362設(shè)計監(jiān)控畫面3563定義數(shù)據(jù)變量3664變量動畫連接37

簡介：1基于基于PLCPLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計摘要摘要工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。他的特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。因而，受到很多國家的重視，投入大量的人力物力來研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應(yīng)用的更為廣泛。在我國近幾年也有較快的發(fā)展，并且取得一定的效果，受到機(jī)械工業(yè)的。機(jī)械手是一種能自動控制并可從新編程以變動的多功能機(jī)器，他有多個自由度，可以搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單，專用性較強(qiáng)。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手”，簡稱通用機(jī)械手。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。一、機(jī)械手簡介一、機(jī)械手簡介工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。1、機(jī)械手分類、機(jī)械手分類機(jī)械手一般分為三類。第一類是不需要人工操作的通用機(jī)械手，它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項規(guī)定工作。它的特點(diǎn)是除具備普通機(jī)械的物理性能外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。第二類是需要人工操作的，稱為操作機(jī)。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過操作機(jī)來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電信號操作機(jī)械手來進(jìn)行探測月球、火星等。第三類是專用機(jī)械手，主要附屬于自動機(jī)床或自動線上，用于解決機(jī)床上下料和工件傳送。這種機(jī)械手在國外稱為“MECHANICALH”，它是為主機(jī)服務(wù)的，由主機(jī)驅(qū)動，除少數(shù)外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。3二、二、PLCPLC簡介簡介可編程控制器（簡稱PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破鲗?shí)施控制，其實(shí)質(zhì)就是按一定算法進(jìn)行輸入輸出變換，并將這個變換與以物理實(shí)現(xiàn)。輸入輸出變換、物理實(shí)現(xiàn)可以說是PLC實(shí)施控制的兩個基本點(diǎn)，同時物理實(shí)現(xiàn)也是PLC與普通微機(jī)相區(qū)別之處，其需要考慮實(shí)際控制的需要，應(yīng)能排除干擾信號適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場，輸出應(yīng)放大到工業(yè)控制的水平，能為實(shí)際控制系統(tǒng)方便使用，所以PLC采用了典型的計算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由微處理器（CPU）、存儲器（RAMROM）、輸入輸出接口（IO）電路、通信接口及電源組成。PLC的基本結(jié)構(gòu)如下圖所示

簡介：1緒論11背景隨著人們生活水平的不斷提高和科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，人們更加注重自動化和人性化的產(chǎn)品。自動旋轉(zhuǎn)門是樓宇設(shè)備中的光機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)品，它給人以親切大方的感覺，同時營造出奢華的氣氛，其全新的概念，寬敞的開放門面和高格調(diào)的設(shè)計，堪稱建筑物的點(diǎn)睛之筆，立足于建筑時代大潮的最前端。自動旋轉(zhuǎn)門由于其可以實(shí)現(xiàn)無人看管，同時又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次的原因，在銀行、寫字樓、酒店等辦公娛樂場所得到了廣泛普及應(yīng)用。由于自動旋轉(zhuǎn)門的人流量有限，通常在自動旋轉(zhuǎn)門兩側(cè)另設(shè)自動或手動平開門，一方面增加通行能力，另一方面當(dāng)自動旋轉(zhuǎn)門出現(xiàn)故障時，不影響人的通過。但在靜態(tài)密封效果方面，自動旋轉(zhuǎn)門遠(yuǎn)不如其他自動門，因為其門體運(yùn)動方式?jīng)Q定著只能使用毛條密封。因此針對自動旋轉(zhuǎn)門系統(tǒng)的設(shè)計就顯得更具有實(shí)際意義，不僅可以提高旋轉(zhuǎn)門的智能化程度，更能促進(jìn)旋轉(zhuǎn)門的技術(shù)更新和產(chǎn)品的應(yīng)用。12自動旋轉(zhuǎn)門的發(fā)展趨勢自1903年寶盾公司在荷蘭生產(chǎn)出第一座旋轉(zhuǎn)門，旋轉(zhuǎn)門至今已有一百年的歷史，發(fā)展到今天，旋轉(zhuǎn)門已具有可靠的安全系統(tǒng)和先進(jìn)的驅(qū)動技術(shù)，其智能化高格調(diào)的設(shè)計為現(xiàn)代化樓宇建筑的確入口提供了完美的選擇。國外著名廠家有荷蘭的B00NEDAM瑞典的BESAM德國的多瑪、蓋澤日本的納博克、寺岡等。經(jīng)過多年發(fā)展，旋轉(zhuǎn)門行業(yè)呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢①智能化、多功能今后的還將進(jìn)一步提高智能化程度，如自動檢測開關(guān)門行程位置，自動適應(yīng)門體阻力的變化以始終保持較高的遇障保護(hù)靈敏度等。還將增加一些新的功能，如和住宅安防系統(tǒng)配合使用等。②免維護(hù)采取多種措施，減少使用過程中的維護(hù)工作。③多樣化將會有各種各樣不同外觀和功能的產(chǎn)品，滿足用戶的不同需要。④高安全性隨著用戶安全意識的提高，安全性將成為非常重要的一項指標(biāo)，也是一項基本要求。3紅外傳感器作用是檢測是否有行人通行；紅外防夾傳感器和防夾接近開關(guān)用來檢測是否有人被夾；定位接近開關(guān)用來檢測門翼是否停在定位位置；防碰撞傳感器用來檢測是否有人被碰或被撞；主控芯片用來判斷傳感器傳來的各種信號并經(jīng)過判斷做出相應(yīng)控制動作；變頻器接收控制信號對電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速。另外還有運(yùn)行狀態(tài)指示燈和過載報警等等。旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對門的自動啟停、自動定位、速度調(diào)節(jié)、安全智能和夜間閉鎖等功能。紅外傳感信號西門子S7200PLC防夾傳感信號防碰、撞信號定位信號鎖門信號調(diào)速按鈕閉鎖信號狀態(tài)指示燈M3～變頻器過載警鈴圖22控制原理框圖3三翼自動旋轉(zhuǎn)門驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計31確定各扇門的質(zhì)量由于轉(zhuǎn)軸中心兩端是對稱的，以一邊門體計算即可。鋁型材密度代號為L090704的線密度為0966代號為L090706的線密度為0836代號為L090707的線密度為1152每扇門框的質(zhì)量

簡介：四種常見品牌冗余PLC方案介紹下面介紹四種經(jīng)常使用的PLC冗余方案西門子S7300400軟冗余與S7400H硬冗余、施耐德QUANTUM硬冗余、羅克韋爾的CONTROLLOGIX硬冗余和SLC500軟冗余（目前快要停產(chǎn)）、ABB的AC800M硬冗余方案。1西門子冗余方案西門子冗余方案1111西門子西門子S7300400S7300400軟冗余方案軟冗余方案軟冗余方案是實(shí)現(xiàn)冗余功能的一種低成本解決方案，可以應(yīng)用于對主備系統(tǒng)切換時間要求不高的控制系統(tǒng)中。其軟件、硬件包括1套STEP7編程軟件（V54）加軟冗余軟件包V12；2套PLC控制器及IO模塊，可以是S7300或S7400系統(tǒng)；3條通訊鏈路，主系統(tǒng)與從站通訊鏈路（PROFIBUS1）、備用系統(tǒng)與從站通訊鏈路（PROFIBUS2）、主系統(tǒng)與備用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)同步通訊鏈路（MPI或PROFIBUS或ETHER）；若干個ET200M從站，每個從站包括2個IM1532接口模塊和若干個IO模塊；除此之外，還需要一些相關(guān)的附件，用于編程和上位機(jī)監(jiān)控的PCADAPTER（連接在計算機(jī)串口）或CP5611（插在主板上的PCI槽上）或CP5511（插在筆記本的PCMIA槽里）、PROFIBUS電纜、PROFIBUS總線鏈接器等就可以組成一套完整的軟冗余系統(tǒng)。在軟冗余系統(tǒng)進(jìn)行工作時，A、B控制系統(tǒng)（處理器，通訊、余設(shè)置，一旦主系統(tǒng)發(fā)生故障，能夠自動無縫切換到熱備用系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的MASTERRESERVE轉(zhuǎn)換，使整個系統(tǒng)可以容錯運(yùn)行從而避免了傳統(tǒng)的單機(jī)系統(tǒng)因故障停機(jī)而造成損失，大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。S7400H是容錯自動化系統(tǒng)，只有在其它措施配合下控制安全相關(guān)過程時才需要使用。S7400H的容錯性是通過兩個并行的中央控制器實(shí)現(xiàn)的，它們的CPU通過光纖連接，并通過冗余的PROFIBUSDP線路對冗余IO進(jìn)行控制。每個CPU需要兩個同步模塊，通過光纜成對連接。兩個冗余的S7400HCPU之間的通訊使用同步模塊。在發(fā)生錯誤時，將會出現(xiàn)一個無擾動的控制傳輸，即未受影響的熱備設(shè)備將在中斷處繼續(xù)執(zhí)行而不丟失任何信息。標(biāo)準(zhǔn)S7400系統(tǒng)的設(shè)計和編程規(guī)則也適用于S7400H。就用戶程序的執(zhí)行而言，S7400H的運(yùn)行方式與標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)完全相同。操作系統(tǒng)的集成同步功能會自動在后臺執(zhí)行，無需在用戶程序中組態(tài)這些功能。在冗余操作中，用戶程序會在兩個CPU上冗余地存儲并由事件驅(qū)動同步執(zhí)行。但我們提供了多個用來優(yōu)化程序的塊，用以改善其對因更新等操作而導(dǎo)致的任何周期延長情況的響應(yīng)。除S7400和S7400H系統(tǒng)中支持的塊外，S7400H軟件還另外提供了可用來影響冗余功能的塊。通過STEP7在用戶程序中使用SFC51“RDSYSST”執(zhí)行該查詢。使用OB70IO冗余錯誤與OB72CPU冗余錯誤等組織塊來響應(yīng)S7400H的冗余錯誤?？梢允褂肧FC90“H_CTRL“禁止主站CPU上的鏈接、禁止主站CPU上的更新和

簡介：交通信號燈的交通信號燈的PLC控制控制使用教材使用教材可編程序控制器及其應(yīng)用（中國勞動社會保障出版社）授課班級授課班級10秋電氣班（中職二年級學(xué)生）學(xué)生人數(shù)學(xué)生人數(shù)30人教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容基于課本基本指令綜合運(yùn)用一節(jié)的內(nèi)容作拓展學(xué)習(xí)授課類型授課類型理實(shí)一體一、教學(xué)目標(biāo)一、教學(xué)目標(biāo)知識技能目標(biāo)知識技能目標(biāo)1進(jìn)一步學(xué)習(xí)PLC的編程。2掌握交通信號燈的控制原理。專業(yè)能力目標(biāo)專業(yè)能力目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生的動手操作能力和自主探究能力。職業(yè)情感目標(biāo)職業(yè)情感目標(biāo)通過“工學(xué)一體化”的課堂教學(xué)，讓學(xué)生邊學(xué)邊做，體驗學(xué)習(xí)的充實(shí)與快樂。在小組合作學(xué)習(xí)中，互相交流促進(jìn)，增強(qiáng)學(xué)生合作意識。二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)重點(diǎn)交通燈PLC控制電路的組裝與工作過程。難點(diǎn)難點(diǎn)交通燈PLC程序設(shè)計、調(diào)試運(yùn)行。三、教法與學(xué)法三、教法與學(xué)法教法項目教學(xué)法（確定項目、制定計劃、實(shí)施計劃、檢查評估、記錄歸檔、知識延伸）學(xué)法小組學(xué)習(xí)法（將學(xué)生分為六個小組，每個小組設(shè)工段長、操作工等不同崗位，讓學(xué)生分別明確自己的任務(wù)和職責(zé)。）四、課時、教具四、課時、教具課時課時2課時教具教具PLC與變頻器實(shí)訓(xùn)室（集PLC編程電路安裝、教室功能于一體，并具有多媒體演示功能）；主要設(shè)備S7200PLC、計算機(jī)、萬用表。五、教學(xué)程序五、教學(xué)程序本次項目實(shí)施設(shè)置了六個環(huán)節(jié)，如圖所示如圖所示3、信號燈正常時序1信號燈系統(tǒng)開始工作時，南北紅燈亮，同時東西綠燈亮。2南北紅燈亮維持25S，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮并維持20S，20S后，東西綠燈閃亮3S（亮05S。熄05S），綠燈閃亮3S后熄滅，東西黃燈亮并維持2S，2S后，東西紅燈亮，南北綠燈亮。3東西紅燈亮維持30S，南北綠燈亮維持25S，到25S時南北綠燈閃亮3S后熄滅，南北黃燈亮，并維持2S，到2S時，南北黃燈熄，南北紅燈亮，同時東西紅燈熄，東西綠燈亮，開始第二個周期的動作。4以后周而復(fù)始地循環(huán)，直到停止按鈕被按下為止。二、制定計劃（約二、制定計劃（約10分鐘）分鐘）學(xué)生分小組討論列出元器件清單，制定實(shí)施項目的步驟和操作程序，最后由老師審核確定項目計劃。項目實(shí)施步驟項目實(shí)施步驟電路安裝、程序設(shè)計、運(yùn)行調(diào)試三、實(shí)施計劃三、實(shí)施計劃（一）電路安裝（約（一）電路安裝（約25分鐘）分鐘）二組工段長在此環(huán)節(jié)帶領(lǐng)同學(xué)作好組裝前的準(zhǔn)備工作，教師引導(dǎo)學(xué)生分析電路連接中應(yīng)注意的問題。并利用交通燈示意圖，列出交通燈閃亮表，通過閃亮表畫出交通燈工作時序圖。交通燈閃亮表2S3S25S25S時間黃燈亮綠燈閃綠燈亮紅燈亮信號南北30S2S3S20S時間紅燈亮黃燈亮綠燈閃綠燈亮信號東西2S3S25S25S時間黃燈亮綠燈閃綠燈亮紅燈亮信號南北30S2S3S20S時間紅燈亮黃燈亮綠燈閃綠燈亮信號東西交通燈工作時序圖指導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，根據(jù)控制要求，列出交通燈閃亮表、畫出交通燈的工作時序圖，培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)自主學(xué)習(xí)能力。

簡介：目錄第1章引言引言1第2章系統(tǒng)總體方案設(shè)計系統(tǒng)總體方案設(shè)計221總體方案選擇說明222控制方式選擇2第３章第３章PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計331控制要求分析，設(shè)計主電路332確定IO信號數(shù)量，選擇PLC類型433IO點(diǎn)的分配與編號534制作PLC應(yīng)用系統(tǒng)電氣圖635繪制控制流程圖636控制程序編制9結(jié)論結(jié)論15設(shè)計總結(jié)設(shè)計總結(jié)16謝辭謝辭17附錄附錄源程序代碼源程序代碼18參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)22第1章引言引言22121總體方案選擇說明總體方案選擇說明1主電路實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，每路中均安裝斷路器和熱繼電器，以保護(hù)電動機(jī)的正常運(yùn)行。2在8個工位處均安置一個行程開關(guān)，以便PLC控制小車的前進(jìn)，后退及停止。3安裝一個啟動和停止按鈕，用以總體控制小車的啟動與停止。4控制要求由PLC編程實(shí)現(xiàn)。2222控制方式選擇控制方式選擇由于繼電器接觸器控制系統(tǒng)電路復(fù)雜、接線繁瑣，且不易實(shí)現(xiàn)控制要求，所以本次設(shè)計選擇PLC控制系統(tǒng)。第３章第３章PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計

簡介：1三菱三菱PLCPLC編程編程第一部分第一部分軟元件的功能與代號軟元件的功能與代號一、輸入繼電器（一、輸入繼電器（X）輸入繼電器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)（接通時為“1”，斷開時為“0”）讀入并存儲在輸入映象寄存器中。如圖32所示為輸入繼電器X1的等效電路。輸入繼電器必須由外部信號驅(qū)動，不能用程序驅(qū)動，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器（X）為輸入映象寄存器中的狀態(tài)，所以其觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限。FX系列PLC的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)行編號，F(xiàn)X2N輸入繼電器的編號范圍為X000X267（184點(diǎn)）。注意，基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號。例如基本單元FX2N64M的輸入繼電器編號為X000X037（32點(diǎn)），如果接有擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，則擴(kuò)展的輸入繼電器從X040開始編號。二、輸出繼電器（二、輸出繼電器（Y）輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）。輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動外部負(fù)載。如圖33所示為輸出繼電器Ｙ０3圖34斷電保持輔助繼電器的作用小車的正反向運(yùn)動中，用M600、M601控制輸出繼電器驅(qū)動小車運(yùn)動。X1、X0為限位輸入信號。運(yùn)行的過程是X0ON→M600ON→Y0ON→小車右行→停電→小車中途停止→上電（M600ON→Y0ON）再右行→X1ON→M600OFF、M601ON→Y1ON（左行）?？梢娪捎贛600和M601具有斷電保持，所以在小車中途因停電停止后，一旦電源恢復(fù)，M600或M601仍記憶原來的狀態(tài)，將由它們控制相應(yīng)輸出繼電器，小車?yán)^續(xù)原方向運(yùn)動。若不用斷電保護(hù)輔助繼電器當(dāng)小車中途斷電后，再次得電小車也不能運(yùn)動。五、特殊輔助繼電器五、特殊輔助繼電器PLC內(nèi)有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256個特殊輔助繼電器，可分成觸點(diǎn)型和線圈型兩大類（1）觸點(diǎn)型）觸點(diǎn)型其線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可使用其觸點(diǎn)。例如M8000運(yùn)行監(jiān)視器（在PLC運(yùn)行中接通），M8001與M8000相反邏輯。M8002初始脈沖（僅在運(yùn)行開始時瞬間接通），M8003與M8002相反邏輯。M8011、M8012、M8013和M8014分別是產(chǎn)生10MS、100MS、1S和1MIN時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。M8000、M8002、M8012的波形圖如圖2所示。圖2M8000、M8002、M8012波形圖（2）線圈型）線圈型由用戶程序驅(qū)動線圈后PLC執(zhí)行特定的動作。例如M8033若使其線圈得電，則PLC停止時保持輸出映象存儲器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。M8034若使其線圈得電，則將PLC的輸出全部禁止。M8039若使其線圈得電，則PLC按D8039中指定的掃描時間工作。

簡介：FX2NPLC各基本指令的符號、功能如下表所示。基本指令一覽符號名稱功能電路表示和目標(biāo)元件LD取運(yùn)算開始常開觸點(diǎn)LDI取反運(yùn)算開始常閉觸點(diǎn)LDP取上升沿脈沖運(yùn)算開始上升沿觸點(diǎn)LDF取下降沿脈沖運(yùn)算開始下降沿觸點(diǎn)與串聯(lián)常開觸點(diǎn)ANI與非串聯(lián)常閉觸點(diǎn)P與脈沖串聯(lián)上升沿觸點(diǎn)F與脈沖（F）串聯(lián)下降沿觸點(diǎn)或并聯(lián)常開觸點(diǎn)I或非并聯(lián)常閉觸點(diǎn)P或脈沖并聯(lián)上升沿觸點(diǎn)F或脈沖（F）并聯(lián)下降沿觸點(diǎn)ANB邏輯塊與塊串聯(lián)B邏輯塊或塊并聯(lián)OUT輸出線圈驅(qū)動指令SET置位保持指令RST復(fù)位復(fù)位指令PLS脈沖上升沿檢測指令PLF脈沖（F）下降沿檢測指令MC主控主控開始指令MCR主控復(fù)位主控復(fù)位指令MPS進(jìn)棧進(jìn)棧指令（PUSH）MRD讀棧讀棧指令MPP出棧出棧指令（POP讀棧且復(fù)位）INV反向運(yùn)算結(jié)果的反向NOP無空操作程序清除或空格用END結(jié)束程序結(jié)束程序結(jié)束，返回0步

簡介：PLC編程及應(yīng)用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)一、概述（一）課程性質(zhì)經(jīng)過對從事機(jī)電設(shè)備PLC應(yīng)用的技術(shù)人員進(jìn)行調(diào)研，本課程對照高級維修電工國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和PLC應(yīng)用的職業(yè)崗位技能要求，采用與職業(yè)崗位對應(yīng)的工程項目構(gòu)建主線，選取典型的生產(chǎn)設(shè)備和工作任務(wù)，根據(jù)高職學(xué)生的智能特點(diǎn)和認(rèn)知心理順序，針對工作過程的環(huán)節(jié)來構(gòu)建學(xué)習(xí)情節(jié)和設(shè)計學(xué)習(xí)單元，重新融合成工作過程為中心的項目模塊課程。本課程分三個級別，其中A級和B級分別是電氣自動化技術(shù)專業(yè)和機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)必修的行業(yè)特定能力模塊課程，C級為其他專業(yè)了解必要的PLC控制應(yīng)用知識與技能，以適應(yīng)不同工作崗位的需要。（二）課程基本理念（1）以學(xué)生為主體，以能力為本位，著眼于人的全面發(fā)展，注重素質(zhì)教育。本課程強(qiáng)調(diào)讓學(xué)習(xí)者在做中學(xué)、學(xué)中做，采用引探法教學(xué)，通過教師設(shè)置學(xué)習(xí)情境，引導(dǎo)學(xué)生積極主動地參與教學(xué)活動，把學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性、探究性、參與性與創(chuàng)造性很好地融合到一起，全面鍛煉學(xué)生的資料收集、團(tuán)隊合作、與人溝通等綜合能力，培養(yǎng)學(xué)生的思維能力和科學(xué)精神和學(xué)習(xí)新技術(shù)的能力，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)，加強(qiáng)學(xué)生的職業(yè)道德觀，培養(yǎng)創(chuàng)新意識，挖掘?qū)W生的內(nèi)在潛能，使他們的素質(zhì)全面而和諧地發(fā)展。（2）教學(xué)內(nèi)容與高級維修電工（PLC部分）的國家職業(yè)技能要求相融通，便于學(xué)生取得相應(yīng)的技能證書。本課程對照PLC應(yīng)用技術(shù)人員的典型工作環(huán)境來設(shè)計課程的每一個項目，通過一個項目的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以完成職業(yè)的一個典型的綜合性任務(wù)，通過若干個相互關(guān)聯(lián)的所有子項目的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以獲得高級維修電工（PLC部分）職業(yè)的從業(yè)能力和資格。（3）以職業(yè)技能為導(dǎo)向，采用分級別、模塊化、學(xué)分制的結(jié)構(gòu)，便于不同專業(yè)按要求靈活選擇與組合。（4）突破傳統(tǒng)的學(xué)科體系教學(xué)框架，融入任務(wù)驅(qū)動、理實(shí)一體化的項目課程理念。將課程內(nèi)容設(shè)計成模塊化生產(chǎn)應(yīng)用型項目，以情境教學(xué)為主，任務(wù)驅(qū)動，按職業(yè)活動順序的每一個過程環(huán)節(jié)來傳授相關(guān)的技術(shù)知識和專業(yè)技能，實(shí)現(xiàn)操作技能和理論知識的有機(jī)整合，教師在整個教學(xué)行動過程中，扮演著一個組織者、協(xié)調(diào)人的角色，勤于提供咨詢、幫助，注重學(xué)生崗位的職業(yè)能力和職業(yè)習(xí)慣的養(yǎng)成。（5）改革評價方法，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性和積極性。本課程不僅關(guān)注學(xué)生的學(xué)習(xí)結(jié)果，更關(guān)注完成學(xué)習(xí)任務(wù)的全過程，注重過程評價。教學(xué)評價做到形成性評價與終結(jié)性評價相結(jié)合，定性評價與定量評價相結(jié)合，并更多地關(guān)注學(xué)生自身的發(fā)展，激發(fā)學(xué)生潛在的學(xué)習(xí)動力。本課程理論知識考核采用課堂提問、課堂練習(xí)、作業(yè)、研究性習(xí)題，輔助以學(xué)習(xí)態(tài)度考核、階段性考核、期末綜合性考核等多種形式組合。操作技能考核參照職業(yè)技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)，依據(jù)教學(xué)項目設(shè)計技能操作技能考核評分表，在完成每個項目的訓(xùn)練后，要求學(xué)生按照評分標(biāo)準(zhǔn)自檢、互檢、教師檢，從而保證公平、公正評價學(xué)生的學(xué)習(xí)。3、課程設(shè)計思路（1）以職業(yè)能力為目標(biāo)，以工作過程為中心。本課程的教學(xué)項目以模塊化生產(chǎn)線的PLC控制為主，根據(jù)項目進(jìn)程，不單傳授PLC應(yīng)用知識和技能，還傳授必須夠用的氣動、電氣、傳感器應(yīng)用知識和技能，以工作過程為中心，采用任務(wù)驅(qū)動的理實(shí)一體化教學(xué)。（6）能對單站和整機(jī)生產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)試；（7）能利用IO、PROFIBUSDP聯(lián)系多臺PLC；（8）能簡單使用觸摸屏；（9）能通過文獻(xiàn)檢索、網(wǎng)絡(luò)，查閱相關(guān)資料，選擇合適的解決方案；（10）能綜合運(yùn)用所學(xué)知識與技能，在項目實(shí)施過程中能及時發(fā)現(xiàn)各種問題，并能對問題進(jìn)行獨(dú)立判斷，提出合理的解決方案。2、職業(yè)關(guān)鍵技術(shù)能力（1）能按項目任務(wù)要求制定工作任務(wù)方案；（2）能對其他的分析與解決方案提出建設(shè)性意見；（3）能發(fā)現(xiàn)并解決工作過程中出現(xiàn)的一般技術(shù)性問題；（4）能收集、整理相關(guān)資料，對PLC控制系統(tǒng)提出合理的設(shè)計方案和調(diào)試方法，完成工作任務(wù)，并對所采用的方案進(jìn)行綜合評價。（三）素質(zhì)目標(biāo)1、幫助學(xué)生樹立正確的人生觀、人才觀，培養(yǎng)良好的團(tuán)隊合作精神和競爭意識；2、激發(fā)專業(yè)學(xué)習(xí)興趣，初步形成解決生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)際問題的應(yīng)用能力；3、逐步培養(yǎng)學(xué)生的思維能力和學(xué)習(xí)新技術(shù)的能力，培養(yǎng)創(chuàng)新意識，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)；4、追求實(shí)是求事、一絲不茍的工作作風(fēng)，加強(qiáng)學(xué)生的職業(yè)道德觀。四、課程內(nèi)容項目子項目教學(xué)內(nèi)容能力要求參考課時子項目1供料電機(jī)控制任務(wù)1第一站控制對象分析任務(wù)2PLC安裝及I0接線任務(wù)3編程控制供料電機(jī)1、能繪制并連接FX2N型PLC的IO接線2、能簡單使用GX軟件并用基本指令進(jìn)行長動控制2子項目2氣動搬運(yùn)臺控制任務(wù)1汽缸安裝及控制要求分析任務(wù)2編程控制氣動搬運(yùn)臺1、能理解汽缸的控制要求2、能使用GX軟件并用基本指令編寫氣動搬運(yùn)臺控制程序3、能使用定時器優(yōu)化程序（供料電機(jī)）2子項目3物料檢測控制任務(wù)1檢測傳感器安裝任務(wù)2報警控制任務(wù)3物料檢測控制1、能安裝調(diào)試檢測傳感器2、能用基本指令控制物料檢測及報警3、能使用計數(shù)器優(yōu)化程序2項目一上料檢測站的控制子項目4第一站單站控制與調(diào)試任務(wù)1第一站單站控制要求分析任務(wù)2單站控制與調(diào)試1、能編寫程序進(jìn)行控制2、能對第一站進(jìn)行總體控制與調(diào)試2

簡介：第1頁，共11頁目錄一、摘要一、摘要3二、控制要求二、控制要求3三、系統(tǒng)分析三、系統(tǒng)分析3四、控制流程圖四、控制流程圖4五、五、IO地址分配表地址分配表5六、六、IO接線圖接線圖6七、梯形圖截圖七、梯形圖截圖7八、程序說明八、程序說明11九、操作說明九、操作說明11十、結(jié)論十、結(jié)論11十一、附錄十一、附錄11第3頁，共11頁理，B，C區(qū)都是純時間的控制，只是根據(jù)其工作方式靈活處理。此外，應(yīng)該對每個區(qū)組噴灌配備指示燈。手動，自動也需有相應(yīng)的指示燈。四、控制流程圖四、控制流程圖啟動水泵工作其工作指示燈亮停止水泵工作指示燈亮判斷蓄水池水位是否為陰雨天氣停止全部區(qū)組的工作工作指示燈滅工作指示燈滅各區(qū)溫濕度是否超標(biāo)聲光報警并停止相應(yīng)區(qū)組的工作各區(qū)組按其工作方式正常工作其指示燈亮手動切除報警狀態(tài)

簡介：關(guān)于關(guān)于PLC輸出類型的選擇及使用中的注意事項輸出類型的選擇及使用中的注意事項艾默生CT唐愛民摘要本文簡要比較了PLC的繼電器和晶體管兩種輸出類型的工作原理及特點(diǎn)提出了在選型和使用中應(yīng)注意的事項。關(guān)鍵詞PLC輸出類型、繼電器、晶體管NOTICEABOUTCHOOSINGUSINGTHEPLCOUTPUTTYPETANGAIMINEMERSONWKPOWERCOLTDABSTRACTINTHISPAPERTHEPLCRELAYOUTPUTTYPEISCOMPAREDWITHTHETRANSISTOUTPUTTYPEINTHEPRINCIPLESACTERISTICSTHENOTICEABOUTCHOOSINGUSINGTHETWODIFFERENTTYPEOFPLCOUTPUTKEYWDSPLCOUTPUTTYPERELAYTRANSIST1引言引言PLC的輸出類型有繼電器和晶體管兩種類型，兩者的工作參數(shù)差別較大，使用前需加以區(qū)別，以免誤用而導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。本文簡要介紹了繼電器和晶體管輸出的特點(diǎn)及使用中的注意事項。1繼電器和晶體管輸出工作原理繼電器和晶體管輸出工作原理繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。電磁式繼由于繼電器與晶體管工作原理的不同，導(dǎo)致了兩者的工作參數(shù)存在了較大的差異，下面以艾默生EC系列PLC相關(guān)數(shù)據(jù)為例進(jìn)行比較說明（輸出口主要規(guī)格參見表1）（1）驅(qū)動負(fù)載不同）驅(qū)動負(fù)載不同繼電器型可接交流220V或直流24V負(fù)載，沒有極性要求；晶體管型只能接直流24V負(fù)載，有極性要求。繼電器的負(fù)載電流比較大可以達(dá)到2A，晶體管負(fù)載電流為0203A。同時與負(fù)載類型有關(guān)，具體參見表1。項目繼電器輸出端口晶體管輸出端口外部電源250VAC、30VDC以下5～24VDC電路絕緣繼電器機(jī)械絕緣光耦絕緣動作指示繼電器輸出觸點(diǎn)閉合指示燈點(diǎn)亮光耦被驅(qū)動時指示燈點(diǎn)亮開路時漏電流小于01MA30VDC最小負(fù)載2MA5VDC5MA（5～24VDC）Y0、Y103A1點(diǎn)其他03A1點(diǎn)

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簡介：PLCPLC順序控制設(shè)計法及其應(yīng)用順序控制設(shè)計法及其應(yīng)用摘要隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC控制系統(tǒng)逐漸取代傳統(tǒng)的繼電控制邏輯系統(tǒng)，在各行各業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，而PLC順序控制設(shè)計法由于其設(shè)計方法簡單易學(xué)，設(shè)計思路清晰而在很多領(lǐng)域應(yīng)用，以自動門控制系統(tǒng)為例，介紹順序控制設(shè)計法的應(yīng)用。關(guān)鍵詞PLC；順序控制；應(yīng)用；自動門可編程控制器（簡稱PLC）是電氣自動控制技術(shù)有繼電邏輯（硬件）發(fā)展到軟件編程的一種先進(jìn)的電子裝置。它主要的功能有邏輯運(yùn)算、順序控制、定時功能、計數(shù)功能，并且通過輸入和輸出信號控制各種電氣控制系統(tǒng)或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破鳎ê喎QPLC）控制系統(tǒng)由于外部接線簡單方便，控制方法主要由程序?qū)崿F(xiàn)，改變控制要求時只需改變程序而不需要改變硬件電路，因此在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法常用的有經(jīng)驗設(shè)計法、邏輯思維設(shè)計法、順序控制設(shè)計法，其中順序控制設(shè)計法由于其先進(jìn)性、優(yōu)越性、操作方便性方面的優(yōu)點(diǎn)，在可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計時得到了廣泛的應(yīng)用。什么是順序控制呢我們把某個生產(chǎn)過程或生產(chǎn)工藝根據(jù)它內(nèi)部的狀態(tài)和執(zhí)行動作時間上的先后順序劃分為若干個階段，在各個輸入信號的作用下，每個階段按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的動作讓它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動有序地工作，這個過程我們把它稱為順序控制。采用了順序控制的PLC設(shè)計方法叫做順序控制設(shè)計法，也稱為順2）順序功能圖結(jié)構(gòu)單序列此結(jié)構(gòu)的順序功能圖沒有分支、一系列相繼激活的步組成整個順序功能圖，僅接一個轉(zhuǎn)換在每一步的后面，然而每個轉(zhuǎn)換器的后面只需要一步；選擇序列此結(jié)構(gòu)的順序功能圖由水平連線引出分支，分支出現(xiàn)的地方稱為系列的開始，特別注意轉(zhuǎn)換條件只能標(biāo)在水平連線之下，有多少分支就有多少條件，一般只能同時選擇一個條件對應(yīng)的分支序列，分支結(jié)束的地方稱為序列合并；并行序列此結(jié)構(gòu)的順序功能圖由水平雙連線引出分支，一旦轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)就會導(dǎo)致并行的幾個序列同時被激活，激活后每個序列中活動步的進(jìn)展是獨(dú)立的，轉(zhuǎn)換的條件標(biāo)在水平雙連線之上，是共用的轉(zhuǎn)換條件。14順序功能圖編程順序功能圖編制完畢后，需要轉(zhuǎn)換成梯形圖程序，轉(zhuǎn)換時用規(guī)定的編程元件代表步，當(dāng)某步轉(zhuǎn)換到活動步后，它的狀態(tài)為得電狀態(tài)，常用的編程方法有如下三種1）套用起保停電路編程法這種編程方法編制梯形圖時只使用跟觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，不需要編程元件做中間環(huán)節(jié)。各類、各系列PLC都有相關(guān)的指令套用，并且電路有自保持功能，電路的結(jié)構(gòu)和繼電控制電路類似，理解較容易，方法較簡單，一般用在繼電控制系統(tǒng)的改造中。2）采用步進(jìn)指令的編程方法

簡介：三自由度機(jī)械手三自由度機(jī)械手PLCPLC控制系統(tǒng)的設(shè)計控制系統(tǒng)的設(shè)計PLC模塊實(shí)訓(xùn)報告模塊實(shí)訓(xùn)報告目錄目錄1、控制電路設(shè)計控制電路設(shè)計11、窗口比較器電路窗口比較器電路12、總控制電路總控制電路12、軟件系統(tǒng)設(shè)計軟件系統(tǒng)設(shè)計11、系統(tǒng)設(shè)計流程圖系統(tǒng)設(shè)計流程圖22、軟件設(shè)計（梯形圖）軟件設(shè)計（梯形圖）23、PLC硬件電路連接圖硬件電路連接圖8四、實(shí)際運(yùn)行的情況及實(shí)訓(xùn)的心得體會四、實(shí)際運(yùn)行的情況及實(shí)訓(xùn)的心得體會9三自由度機(jī)械手三自由度機(jī)械手PLCPLC控制系統(tǒng)的設(shè)計控制系統(tǒng)的設(shè)計1、系統(tǒng)設(shè)計流程圖、系統(tǒng)設(shè)計流程圖2、軟件設(shè)計（梯形圖）、軟件設(shè)計（梯形圖）開始下降下降上升夾緊伸出縮進(jìn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)放松上升