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      • 簡介:機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院PLC及機(jī)電傳動(dòng)控制課程大作業(yè)題目自動(dòng)門控制系統(tǒng)題目自動(dòng)門控制系統(tǒng)學(xué)生姓名胡民學(xué)號(hào)201204244018專業(yè)班級(jí)12級(jí)材料成型及控制工程3、PLC選型型號(hào)選基本單元(AC電源,DC輸入型)下的FX1S20MR001型號(hào)的PLC。其基本參數(shù)為8點(diǎn)輸入、8點(diǎn)輸出、DC24V輸入、繼電器輸出;外形尺寸為尺寸(MM)寬X厚X(高)75X90X75。電源根據(jù)FX1S系列使用手冊(cè)查知,F(xiàn)X1S20MR001型號(hào)的PLC,AC電源型的具體項(xiàng)目為額定電壓為AC100240V,電壓允許范圍為85264V,額定頻率為5060HZ,允許瞬間斷電時(shí)間為10MS以內(nèi)的瞬間斷電,機(jī)器能繼續(xù)運(yùn)行。4、PLC接線圖如圖所示
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      • 簡介:PLC梯形圖編程設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的規(guī)則(梯形圖編程設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的規(guī)則(1)一梯形階梯都是始于左母線,終于右母線(通??梢允〉舨划?,僅畫左母線)。每行的左邊是接點(diǎn)組合,表示驅(qū)動(dòng)邏輯線圈的條件,而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。如下圖(A)應(yīng)改為(B)二接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,不應(yīng)畫在垂直線上,如下圖(A)中的接點(diǎn)X005與其它接點(diǎn)間的關(guān)系不能識(shí)別。對(duì)此類橋式電路,應(yīng)按從左到右,從上到下的單向性原則,單獨(dú)畫出所有的去路。如圖(B)所示三并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí),應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí),應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做,程序簡潔,從而減少指令的掃描時(shí)間,這對(duì)于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示四不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中,同一組件的線圈使用兩次或兩次以上,則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學(xué)者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時(shí),只有最后一次的線圈才有效,而前面的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。PLC的CPU采用循環(huán)掃描的工作方式。一般包括五個(gè)階段(如圖所示)內(nèi)部診斷與處理,與外設(shè)進(jìn)行通訊,輸入采樣,用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。當(dāng)方式開關(guān)處于STOP時(shí),只執(zhí)行前兩個(gè)階段內(nèi)部診斷與處理,與外設(shè)進(jìn)行通訊。圖2起保停電路實(shí)現(xiàn)順序控制3使用步進(jìn)梯形指令的編程方式使用步進(jìn)梯形指令的編程方式步進(jìn)梯形指令是專門為順序控制設(shè)計(jì)提供的指令,它的步只能用狀態(tài)寄存器S來表示,狀態(tài)寄存器有斷電保持功能,在編制順序控制程序時(shí)應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用,而且狀態(tài)寄存器必須用置位指令SET置位,這樣才具有控制功能,狀態(tài)寄存器S才能提供STL觸點(diǎn),否則狀態(tài)寄存器S與一般的中間繼電器M相同。在步進(jìn)梯形圖中不同的步進(jìn)段允許有雙重輸出,即允許有重號(hào)的負(fù)載輸出,在步進(jìn)觸點(diǎn)結(jié)束時(shí)要用RET指令使后面的程序返回原母線。把圖1中的03用狀態(tài)寄存器S600S603代替,代替以后使用步進(jìn)梯形指令編程,對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖3所示。這種編程方法很容易被初學(xué)者接受和掌握,對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師,也會(huì)提高設(shè)計(jì)效率,程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易,使用方便,程序也較短,在順序控制設(shè)計(jì)中應(yīng)優(yōu)先考慮,該法在工業(yè)自動(dòng)化控制中應(yīng)用較多。圖3步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)順序控制4使用移位寄存器的編程方式使用移位寄存器的編程方式從功能表圖可以看出,在03各步中只有一個(gè)步在某時(shí)刻接通而其他步都在斷開,把各步用中間繼電器M200M203代替,就很容易用移位寄存器實(shí)現(xiàn)控制。圖4為用移位寄存器編程時(shí)的梯形圖,采用移位寄存器M200M217的前四位M200M203代表4個(gè)步,組成1個(gè)環(huán)形移位寄存器。用移位寄存器主要是對(duì)數(shù)據(jù)、移位、復(fù)位3個(gè)輸入信號(hào)的處理。該方法設(shè)計(jì)的梯形圖看起來簡潔,所用指令也較少,但對(duì)較復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)就不方便,使用過程中在線修改能力差,在工業(yè)控制中使用較少,大多數(shù)應(yīng)用在彩燈順序控制電路中。
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      • 簡介:1南通農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))課題名稱PLC交通控制燈設(shè)計(jì)專業(yè)及班級(jí)學(xué)號(hào)姓名指導(dǎo)老師2011年4月9日3PLCSTHEPLCSTHECONTROLLINGCONTROLLINGOFTRAFFICOFTRAFFICSIGNALSIGNALLIGHTLIGHTABSTRACTABSTRACTAIMATINRECENTYEARSHUSTLEOFCITYTRANSPTATIONPHENOMENONESPECIALLYTHEPILOTBEILLEGALSEVERITYTRAFFICACCIDENTPINHAIRVEHICLETAILSPIRITPOLLUTIONETCPROBLEMINTRODUCTIONTHEDGATHERNUMEROUSGAOXINTECHNIQUEMEANSESSUCHASCALCULATINFMATIONELECTRONICSCOMMUNICATIONETCINTHECOMMINGCENTEROFTHEINTELLIGENCETRANSPTATIONOFTHEINTEGRALWHOLECONTROLSYSTEMSHOULDSYSTEMOFINSTALLUSAGECONSUMEDLYALLEVIATEDCITYROADTOSTOPPHENOMENONEXALTATIONGOTHROUGHOFROADABILITYDECREASETHEILLEGALNUMBEROFTIMESOFPILOTREPRESSEDTRAFFICACCIDENTOFOCCURRENCEINTHEMEANTIMETOEASEVEHICLETAILSPIRITEMISSIONSLOWEREDPOLLUTIONOFTHEENVIRONMENTTOALLHAVETHUSCANTUNDERESTIMATIONOFFUNCTIONANALYSISTHEPRESENTCONDITIONOFMODERNCONTROLMANAGEMENTPROBLEMOFTHECITYTRANSPTATIONCOMBINECITYCOUNTRYTRANSPTATIONOFACTUALTHECIRCUMSTANCEELABATEDATRANSPTATIONLIGHTCONTROLSYSTEMOFWKPRINCIPLEGIVEAKINDOFSIMPLEPRACTICALCITYTRANSPTATIONLIGHTCONTROLSYSTEMOFHARDWAREELECTRICCIRCUITDESIGNPROJECTKEYWDSKEYWDSPLCCONTROLMACHINETRAFFICLIGHTSAUTOMATION
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      • 簡介:1CE7132仿形車床的仿形車床的PLC改造改造THETHEPLCPLCTRANSFMINGTRANSFMINGOFOFCE7132CE7132COPINGCOPINGLATHELATHELUOMAIFENG羅麥豐摘要摘要本文介紹了用可編程序控制器(PLC)對(duì)CE7132仿形車床電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造的一種方法。近年來的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況表明,該P(yáng)LC控制系統(tǒng)工作可靠,操作方便,提高了工效。ABSTRACTABSTRACTTHISPAPERINTRODUCESAMETHODOFPLCTRANSFMINGCE7132COPINGLATHEELECTRONICCONTROLSYSTEM,RECENTAPPLICATIONONSPTSSHOWSTHISPLCCONTROLLINGSYSTEMWKSRELIABLY,OPERATESCONVENIENTLYEFFECTIVELY。關(guān)鍵字關(guān)鍵字PLC;CE7132仿形車床;電氣改造KEYWDSKEYWDSPLC;CE7132COPINGLATHE;ELECTRONICTRANSFMING1引言引言CE7132仿形車床是用來粗車、半精車圓柱形,階梯形,圓錐形及其它旋轉(zhuǎn)曲面之軸類零件的外圓,車槽,車端面及倒角的通用機(jī)床。目前,這種機(jī)床仍采用繼電器電路控制??刂葡到y(tǒng)由31個(gè)中間繼電器,19個(gè)行程開關(guān),15個(gè)按鈕,2個(gè)時(shí)間繼電器,13個(gè)電磁閥,還有若干轉(zhuǎn)換開關(guān)、電磁離合器、插肖座、普通二極管組成。其控制線路非常復(fù)雜,故障率很高,可靠性差,生產(chǎn)率低。因此,作者應(yīng)用可編程序控制器設(shè)計(jì)了一種CE7132仿形車床的電氣控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)床進(jìn)行電氣改造。表1CE7132仿形車床電磁閥動(dòng)作要求YV電磁閥號(hào)機(jī)床動(dòng)作12345678101112仿形刀架引刀仿形刀架退刀仿形刀架縱向快進(jìn)仿形刀架工作進(jìn)給S1仿形刀架工作進(jìn)給S2仿形刀架工作進(jìn)給S3仿形刀架進(jìn)給減慢仿形刀架縱向快退回轉(zhuǎn)刀架轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)刀架夾緊尾架后退尾架前進(jìn)下切刀架快進(jìn)下切刀架工作進(jìn)給下切刀架工作退回3433YV8尾架進(jìn)退0312DL主軸轉(zhuǎn)速N2432YV7刀架回轉(zhuǎn)0301DL主軸轉(zhuǎn)速N13用PLC改造改造CE7132仿形車床電氣控制系統(tǒng)仿形車床電氣控制系統(tǒng)31系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)上述控制要求,需要PLC檢測(cè)的輸入信號(hào)有啟動(dòng)、停止及各部件調(diào)整按鈕15個(gè),自動(dòng)加工過程中各工步的主令轉(zhuǎn)換電器行程開關(guān)16個(gè),各種轉(zhuǎn)換選擇開關(guān)信號(hào)18個(gè)。PLC輸出的控制信號(hào)有控制各執(zhí)行部件工作的電磁閥17個(gè)控制主軸轉(zhuǎn)速及制動(dòng)的電磁離合器4個(gè),電源信號(hào)、床鞍原位及三次行程指示的指示燈5個(gè),控制液壓電機(jī)、主電機(jī)、冷卻電機(jī)的接觸器KM1KM3。根據(jù)輸入輸出信號(hào)的數(shù)量,PLC通常選用F160MR基本單元加F120ER擴(kuò)展單元,主電機(jī)和液壓電機(jī)不通過PLC控制,這樣完全能滿足控制要求。而我采用了另一種控制方案,利用自動(dòng)、調(diào)整轉(zhuǎn)換開關(guān)SA,使部分輸入點(diǎn)共用即在自動(dòng)工作方式下各部件調(diào)整按鈕不起作用,而在調(diào)整工作方式下,有些行程開關(guān)也不起作用。這樣就可以使它們兩兩共用一個(gè)輸入點(diǎn),從而可以節(jié)約大量的輸入點(diǎn)。因此,我們選用F160MR基本單元完全能滿足控制要求。PLC電氣控制系統(tǒng)IO接線圖如圖1所示。
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      • 簡介:歐姆龍PLC通信協(xié)議參考W342SYSMACCSCJSERIESCOMMUNICATIONSCOMMS歐姆龍通信命令可分為兩類1CMODECOMMS只可通過串口通訊2FINSCOMMS既可通過串口通訊也可通過各類網(wǎng)絡(luò)通信(適應(yīng)性較強(qiáng))下面只講FINS命令一、命令發(fā)送一、命令發(fā)送FINS直連發(fā)送命令如下FINSCOMMCODE見下表命令后面緊跟著就是內(nèi)存區(qū)域?qū)ぶ?,見下?
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      • 簡介:SYFSB0039PLC華冶第1頁共23頁買賣合同買方上虞海螺水泥有限責(zé)任公司賣方合同號(hào)買方合同號(hào)SYFSB0039簽訂地點(diǎn)安徽蕪湖賣方安徽工業(yè)大學(xué)華冶自動(dòng)化工程公司簽訂日期2003年3月15日第一條第一條產(chǎn)品名稱、數(shù)量、金額、供貨時(shí)間等一、名稱PLC控制系統(tǒng)二、規(guī)格、數(shù)量、供貨范圍詳見(附件一技術(shù)文本)三、商標(biāo)四、制造廠家安徽工業(yè)大學(xué)華冶自動(dòng)化工程公司五、合同總價(jià)伍拾肆萬元整(即人民幣54萬元整)詳見(附件二產(chǎn)品分部明細(xì)價(jià)格清單)六、交貨時(shí)間合同簽定二周內(nèi),賣方將工作站及軟件交貨到安徽海螺集團(tuán)自動(dòng)化所,機(jī)柜及其它設(shè)備于2003年4月10日前交貨到上虞海螺現(xiàn)場(chǎng)。七、交貨要求⑴交貨時(shí)應(yīng)有產(chǎn)品質(zhì)量合格證包括主要外購件合格證;⑵賣方應(yīng)在交貨前一周內(nèi)將交貨清單一式兩份,由特快專遞郵寄至買方。交貨清單內(nèi)容應(yīng)包括合同編號(hào)、部件名稱、裝箱件數(shù)、包裝形式、箱號(hào)、外形尺寸、凈重、毛重、吊裝注意事項(xiàng)等;⑶交貨時(shí)間指合同產(chǎn)品全部到達(dá)買方指定的交貨地點(diǎn)的時(shí)間;⑷賣方應(yīng)在發(fā)貨后24小時(shí)內(nèi),將發(fā)出的產(chǎn)品合同號(hào)、名稱、箱件數(shù)、包裝形式、單重、總重傳真給買方,以便做好接貨的準(zhǔn)備工作。第二條第二條質(zhì)量要求、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、賣方對(duì)質(zhì)量負(fù)責(zé)的條件和期限一、質(zhì)量要求本合同產(chǎn)品應(yīng)符合和達(dá)到該產(chǎn)品各項(xiàng)性能指標(biāo)的技術(shù)參數(shù)二、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)詳見附件一技術(shù)文本三、賣方對(duì)質(zhì)量負(fù)責(zé)的條件和期限買方按照賣方的安裝使用說明書的規(guī)定正確地使用產(chǎn)品,賣方應(yīng)保證本合同產(chǎn)品在負(fù)荷生產(chǎn)后的一年內(nèi)無任何制造質(zhì)量問題。第三條第三條交貨地點(diǎn)、方式交貨地點(diǎn)、方式交貨地點(diǎn)工作站及軟件交貨到安徽海螺集團(tuán)自動(dòng)化所,其它設(shè)備交貨到上虞海螺水泥有限責(zé)任公司工地(交貨聯(lián)系人倪和平總經(jīng)理手機(jī)13967539026)二、交貨方式賣方送貨到交貨地點(diǎn)。第四條第四條運(yùn)輸方式及費(fèi)用負(fù)擔(dān)運(yùn)輸方式及費(fèi)用負(fù)擔(dān)SYFSB0039PLC華冶第3頁共23頁第八條第八條違約責(zé)任違約責(zé)任一、賣方的違約責(zé)任⑴不能交貨,應(yīng)向買方償付違約金。違約金為不能交貨部分貨款總值的20%;⑵賣方所交貨物的規(guī)格、型號(hào)、質(zhì)量等不符合合同規(guī)定,如果買方同意利用,應(yīng)當(dāng)按質(zhì)論價(jià)(雙方協(xié)商),如果買方不同意利用的,應(yīng)根據(jù)貨物的具體情況,由賣方負(fù)責(zé)包修、包換或包退,并承擔(dān)修理、調(diào)換或退貨而支付的實(shí)際發(fā)生費(fèi)用。賣方不能修理或不能調(diào)換的按不能交貨處理;⑶逾期交貨的每遲交貨一天,支付遲交貨違約金為合同總價(jià)的2‰,累計(jì)不超過合同總價(jià)的10。⑷貨物錯(cuò)發(fā)或漏發(fā)的,賣方除應(yīng)負(fù)責(zé)承擔(dān)買方因此多支付的一切實(shí)際費(fèi)用外,還應(yīng)承擔(dān)逾期交貨的違約金;二、買方違約責(zé)任⑴中途退貨,應(yīng)向賣方償付違約金。產(chǎn)品違約金為退貨部分貨款總值的20%;⑵逾期付款的應(yīng)按照中國人民銀行有關(guān)延期付款的規(guī)定,向賣方償付逾期付款的違約金;三、本條未盡事宜按照中華人民共和國合同法規(guī)定的內(nèi)容執(zhí)行。第九條第九條解決合同糾紛的方式解決合同糾紛的方式一、協(xié)商解決;二、協(xié)商不成,可向買方所在地人民法院起訴。第十條第十條其它約定事項(xiàng)其它約定事項(xiàng)一、合同必須在賣方按本合同要求保質(zhì)保量保交貨期及提供良好技術(shù)服務(wù)。二、本合同總價(jià)為該產(chǎn)品的最終價(jià)格,不受市場(chǎng)因素影響。但供貨范圍如有增減,其總價(jià)也相應(yīng)增減(雙方另行商定)。三、為保證該產(chǎn)品在工程設(shè)計(jì)、檢驗(yàn)驗(yàn)收、安裝調(diào)試、操作使用、保養(yǎng)維修能順利進(jìn)行,賣方應(yīng)向買方無償提供如前所述內(nèi)容完整的技術(shù)資料。四、買方欲知或技術(shù)文本中尚未明確的技術(shù)參數(shù)(含部分零部件規(guī)格型號(hào)),在本合同生效后兩個(gè)月內(nèi),賣方提供有關(guān)的技術(shù)資料與買方共同確認(rèn)。五、賣方提供的產(chǎn)品,應(yīng)均由賣方制造,不得轉(zhuǎn)讓給第三方(外協(xié)、配套件生產(chǎn)廠家應(yīng)符合技術(shù)文本中所列單位,如需變更應(yīng)取得買方同意),技術(shù)文本中尚未確定的外協(xié)、配套廠家,賣方在擇優(yōu)選用后應(yīng)傳真買方并征得買方書面認(rèn)可,兩周內(nèi)賣方?jīng)]有收到買方書面認(rèn)可函件則視為買方默認(rèn)。六、賣方產(chǎn)品銘牌(含配套設(shè)備)的型式與尺寸應(yīng)符合JB8-82產(chǎn)品標(biāo)牌的有關(guān)規(guī)定,增加買方設(shè)備編號(hào)內(nèi)容,具體編號(hào)見附件一;七、賣方提供的技術(shù)資料郵寄至安徽海螺集團(tuán)裝備部單繼寬、黃喜軍先生收(地址安徽省蕪湖縣白馬山,郵編241136,電話05538399200,傳真05538399455)。八、售后技術(shù)服務(wù)⑴安裝調(diào)試賣方選派身體健康、經(jīng)驗(yàn)豐富、工作能力強(qiáng)的技術(shù)人員免費(fèi)到買方現(xiàn)場(chǎng)
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      • 簡介:靈武市職業(yè)教育中心中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范校1PLCPLC控制技術(shù)控制技術(shù)教案教案課題項(xiàng)目五任務(wù)一PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)Y△降壓啟動(dòng)授課教師王楠專業(yè)機(jī)電技術(shù)應(yīng)用班級(jí)授課時(shí)間年月日計(jì)劃課時(shí)4知識(shí)與技能1、會(huì)列出I0分配表、PLC接線圖、梯形圖。2、能熟練操作SWOPCFXGPWINC編程軟件和對(duì)PLC的讀寫。過程與方法1、熟練掌握定時(shí)器T的用法2、會(huì)對(duì)復(fù)雜繼電控制電路進(jìn)行PLC梯形圖的轉(zhuǎn)換。3、學(xué)會(huì)類比、比較和歸納總結(jié)學(xué)習(xí)方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)情感、態(tài)度與價(jià)值觀1、培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力。2、在合作學(xué)習(xí)過程中,學(xué)會(huì)合作,形成合作精神和競(jìng)爭意識(shí)。3、通過規(guī)范解題步驟,幫助學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)態(tài)度。學(xué)習(xí)方法及策略講解、演示、討論教學(xué)重點(diǎn)1、能畫出電動(dòng)機(jī)Y△降壓啟動(dòng)的IO接線圖。2、能用轉(zhuǎn)換法設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)Y△降壓啟動(dòng)梯形圖。3、會(huì)在PLC上接電動(dòng)機(jī)Y△降壓啟動(dòng)電路。4、會(huì)用編程軟件正確編出梯形圖,并將程序?qū)懭隤LC內(nèi)。教學(xué)難點(diǎn)1、運(yùn)用轉(zhuǎn)化法將控制電路設(shè)計(jì)梯形圖。2、掌握定時(shí)器T的用法。教學(xué)準(zhǔn)備1、準(zhǔn)備教材、教案、課件。2、實(shí)訓(xùn)設(shè)備電腦(要裝有SWOPCFXGPWINC編程軟件),XKPLC6工學(xué)結(jié)合實(shí)訓(xùn)臺(tái),連接導(dǎo)線若干。教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)情景創(chuàng)設(shè)高壓離心風(fēng)機(jī)由于電機(jī)的容量大,就存在啟動(dòng)時(shí)間長、啟動(dòng)電流大、運(yùn)行安全可靠性差等問題,為了解決這些問題,需要采取在啟動(dòng)離心風(fēng)機(jī)時(shí)減少啟動(dòng)負(fù)荷、通過Y△降壓啟動(dòng)來降低啟動(dòng)電流、進(jìn)行安全互鎖控制等措施。傾聽,舉例靈武市職業(yè)教育中心中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范校4探索新知SB2KM2PLCX0Y0COM1AC220VCOMX1X2Y1SB1FRKM3KM3KM2KM1Y23、根據(jù)控制電路設(shè)計(jì)梯形圖。四、通電運(yùn)行,調(diào)試。傾聽,思考,記錄討論,有學(xué)生參與完成,由學(xué)生點(diǎn)評(píng),教師總結(jié)討論,有學(xué)生參與完成,由學(xué)生點(diǎn)評(píng),教師總結(jié)
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      • 簡介:I摘要X25K銑床是一種應(yīng)用廣泛的多用途機(jī)床,它可以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面等多種表面的加工,它原是采用繼電接觸器電路來實(shí)現(xiàn)其電氣控制,但是在電氣控制系統(tǒng)中,故障的查找與排除是非常困難的,特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng),由于電氣控制線路觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長,給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便,嚴(yán)重的影響生產(chǎn)。PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì),其可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)??蓪25K銑床電氣控制線路改造為基于S7200的可編程控制器控制,可以提高銑床的整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作性能及參數(shù)指標(biāo),具有較高的可靠性與靈活性,減少工人維護(hù)、維修的工作量。本文介紹了用PLC取代X25K銑床的繼電器控制電路,闡述了PLC的設(shè)計(jì)方案;根據(jù)控制要求,確定PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù),對(duì)IO地址進(jìn)行了分配,并畫出了IO接線圖;根據(jù)控制原理,進(jìn)行系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),畫出了梯形圖。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞X25K銑床;電氣控制;PLC控制;梯形圖啊3X25K銑床改造的目的和意義X25K銑床是對(duì)工件進(jìn)行特定加工的一種高效率、自動(dòng)化的專用加工設(shè)備。原有的控制電路為繼電器、接觸器控制,其觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜,使用多年后,故障率高、維修量大、維護(hù)不便、可靠性差、生產(chǎn)率低,并且不適應(yīng)目前小批量、多品種、復(fù)雜零件的加工,為了充分利用機(jī)床,就需要對(duì)機(jī)床進(jìn)行機(jī)電一體化改造。PLC對(duì)X25K銑床控制改造的設(shè)計(jì)梯形圖,提高了X25K銑床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力;然而PLC對(duì)X25K銑床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、合理性,更好地滿足了實(shí)際生產(chǎn)的需要,提高了經(jīng)濟(jì)效益。
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      • 簡介:鋼管自動(dòng)化檢測(cè)中的鋼管自動(dòng)化檢測(cè)中的PLC改造改造西寧特鋼集團(tuán)公司劉松森1、前言2009年,因公司鋼管生產(chǎn)線的搬遷,超聲探傷設(shè)備也隨之搬遷,為了節(jié)省費(fèi)用,公司決定由我單位自己對(duì)原已落后由繼電器自動(dòng)控制的系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造,使之能發(fā)揮最大效益。該設(shè)備因在實(shí)際使用中機(jī)械方面落后,不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,要在電氣控制方面做一些設(shè)計(jì)調(diào)整,使其能滿足超聲檢測(cè)需要。2、探傷系統(tǒng)描述本探傷系統(tǒng)所實(shí)際操作過程為上料輥道傳輸進(jìn)探傷系統(tǒng)探傷出探傷機(jī)1有缺陷分選;2無缺陷下料圖1探傷系統(tǒng)過程圖探傷系統(tǒng)過程圖該設(shè)備上下料及壓下裝置由電磁閥控制氣缸來完成,由于在壓力氣管道在靠近動(dòng)力源一側(cè)存在一定的泄漏現(xiàn)象,應(yīng)此下料動(dòng)作所需時(shí)間短,在遠(yuǎn)離動(dòng)力源一側(cè)上料動(dòng)作所需時(shí)間長。3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)在硬件方面,該系統(tǒng)不需要做太大的改動(dòng),只需要添加一個(gè)按鈕開關(guān),PLC我們決定采用我單位一個(gè)報(bào)廢設(shè)備上的歐姆龍編程器,然后在原來的機(jī)械與電氣控制基礎(chǔ)上進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì),即可實(shí)現(xiàn)上述操作要求。調(diào)試PLC調(diào)試控制程序運(yùn)行PLC運(yùn)行控制程序E分選當(dāng)鋼管經(jīng)探傷系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí),探傷儀報(bào)警,此時(shí),按下分選按鈕,不合格鋼管翻入廢料槽。從以上工作部步驟可以看出,整個(gè)過程分4個(gè)工步。32程序設(shè)計(jì)(1)輸入輸出點(diǎn)的分配整個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)有6個(gè)輸入信號(hào),5個(gè)輸出信號(hào)。PLC器件分配見表2表2PLC輸入輸出器件分配表輸入繼電器設(shè)備號(hào)設(shè)備名稱輸出繼電器設(shè)備號(hào)設(shè)備名稱01001SQ1上料接近開關(guān)05001KM1輥道正轉(zhuǎn)繼電器01002SQ2上料接近開關(guān)05002KM2輥道反轉(zhuǎn)繼電器01003SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕05003YV1上料電磁閥01003SB3上料按鈕05004YV2下料電磁閥01004SB4下料按鈕05005YV3分選電磁閥
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      • 簡介:泰山職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目車輛出入庫管理PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)目車輛出入庫管理PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)系部機(jī)電工程系機(jī)電工程系專業(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化學(xué)號(hào)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師二O一六年一六年六月二十六二十六日泰山職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文II一、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的目的與要求目的通過實(shí)習(xí)期間的鍛煉,把理論與實(shí)踐結(jié)合起來。要求1、在教師的指導(dǎo)下根據(jù)選定的課題,在頂崗實(shí)習(xí)階段,結(jié)合實(shí)際,上網(wǎng)查找資料,向企業(yè)同事請(qǐng)教,初步確定論文的大體結(jié)構(gòu)。2、初步寫出論文原稿。3、與指導(dǎo)教師進(jìn)行溝通,完善論文結(jié)構(gòu),確定論文格式和內(nèi)容。4、打印論文,進(jìn)行畢業(yè)答辯。二、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的內(nèi)容本設(shè)計(jì)采用光傳感器采集信號(hào),使用完全PLC控制,完成了車輛出入庫時(shí)的統(tǒng)計(jì)和顯示工作。能夠準(zhǔn)確無誤的進(jìn)行計(jì)數(shù),無論單個(gè)車輛怎樣的往返運(yùn)動(dòng),都不會(huì)出現(xiàn)誤計(jì)數(shù)和漏計(jì)數(shù),而且在人通過光傳感器時(shí)不會(huì)誤計(jì)數(shù)。
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      • 簡介:西門子做為工業(yè)PLC這一塊它的200系列可以說是一個(gè)“人小鬼大的”的產(chǎn)品,特點(diǎn)是指令豐富使用靈活。PLC是怎樣來執(zhí)行我們的所編的程序的呢,簡單的理解就是周而復(fù)始的執(zhí)行程序的邏輯控制與讀寫數(shù)據(jù),可看作以下三點(diǎn)1CPU讀輸入狀態(tài)2CPU中存儲(chǔ)的程序利用輸入執(zhí)行控制邏輯。當(dāng)程序運(yùn)行時(shí),CPU刷新有關(guān)數(shù)據(jù)3CPU將數(shù)據(jù)寫到輸出下圖給出了一個(gè)簡圖,說明一個(gè)繼電器圖如何與S7200聯(lián)系起來。在本例中,電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)和其它輸入點(diǎn)的狀態(tài)結(jié)合在一起。它們計(jì)算的結(jié)果,最終決定了控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)電機(jī)的輸出點(diǎn)狀態(tài)。在周而復(fù)始的執(zhí)行程序過程中不斷完成它的任務(wù)在執(zhí)行時(shí)它將執(zhí)行下行部分或全部內(nèi)容1讀輸入S7200將物理輸入點(diǎn)上的狀態(tài)復(fù)制到輸入過程映象寄存器中2執(zhí)行邏輯控制程序S7200執(zhí)行程序指令并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在各種存儲(chǔ)區(qū)中3處理通訊請(qǐng)求S7200執(zhí)行通訊任務(wù)4執(zhí)行CPU自診斷S7200檢查固件、程序存儲(chǔ)器和擴(kuò)展模塊是否工作正常5寫輸出在輸出過程映象寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)被6復(fù)制到物理輸出點(diǎn)如圖所示它形象的表示出了PLC循環(huán)的工作狀態(tài)若要存取存儲(chǔ)區(qū)的某一位,則必須指定地址,包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址和位號(hào)。圖43是一個(gè)位尋址的例子(也稱為“字節(jié)位”尋址)。在這個(gè)例子中,存儲(chǔ)器區(qū)、字節(jié)地址(I代表輸入,3代表字節(jié)3)和位地址(第4位)之間用點(diǎn)號(hào)(“”)相隔開使用這種字節(jié)尋址方式,可以按照字節(jié)、字或雙字來存取許多存儲(chǔ)區(qū)(V、I、Q、M、S、L及SM)中的數(shù)據(jù)。若要存取CPU中的一個(gè)字節(jié)、字或雙字?jǐn)?shù)據(jù),則必須以類似位尋址的方式給出地址,包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)大小以及該字節(jié)、字或雙字的起始字節(jié)地址,如下圖所示。其它CPU存儲(chǔ)區(qū)(如T,C,HC和累加器)中存取數(shù)據(jù)使用的地址格式包括區(qū)域標(biāo)識(shí)符和設(shè)備號(hào)存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)的存取輸入過程映象寄存器I在每次掃描周期的開始,CPU對(duì)物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值寫入輸入過程映象寄存器中??梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字來存取輸入過程映象寄存器中的數(shù)據(jù)位I字節(jié)地址位地址I01字節(jié)、字或雙字I長度起始字節(jié)地址IB4
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      • 簡介:1、自由循環(huán)組織塊OB1S7CPU啟動(dòng)完成后,操作系統(tǒng)循環(huán)執(zhí)行OB1,OB1執(zhí)行完成后,操作系統(tǒng)再次啟動(dòng)OB1。在OB1中可以調(diào)用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環(huán)執(zhí)行。除OB90以外,OB1優(yōu)先級(jí)最低,可以被其他OB中斷。OB1默認(rèn)掃描監(jiān)控時(shí)間為150MS(可設(shè)置),掃描超時(shí),CPU自動(dòng)調(diào)用)B80報(bào)錯(cuò),如果程序中沒有建立OB80,CPU進(jìn)入停止模式。2、日期中斷組織塊OB10OB17在CPU屬性中,可以設(shè)置日期中斷組織塊OB10OB17觸發(fā)的日期、執(zhí)行模式(到達(dá)設(shè)定的觸發(fā)日期后,OB只執(zhí)行一次或按每分、每小時(shí)、每周、每月周期執(zhí)行)等參數(shù),當(dāng)CPU的日期值大于設(shè)定的日期值時(shí),觸發(fā)相應(yīng)的OB并按設(shè)定的模式執(zhí)行。在用戶程序中也可以通過調(diào)用SFC28系統(tǒng)函數(shù)設(shè)定CPU日期中斷的參數(shù),調(diào)用SFC30激活日期中斷投入運(yùn)行,與在CPU屬性中的設(shè)置相比,通過用戶程序,可以在CPU運(yùn)行時(shí)靈活地修改設(shè)定的參數(shù),兩種方式可以任意選擇,也可以同時(shí)對(duì)一個(gè)OB進(jìn)行設(shè)置。3、時(shí)間延遲中斷組織塊OB20OB23時(shí)間延遲中斷組織塊OB20OB23的優(yōu)先級(jí)及更新過程映像區(qū)的參數(shù)需要在CPU屬性中設(shè)置,通過調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)SFC32觸發(fā)執(zhí)行,OB號(hào)及延遲時(shí)間在SFC32參數(shù)中設(shè)定,延遲時(shí)間為160000MS,大大優(yōu)于定時(shí)器精度。4、循環(huán)中斷組織塊OB30OB38循環(huán)中斷組織塊OB30OB38按設(shè)定的時(shí)間間隔循環(huán)執(zhí)行,循環(huán)中斷的間隔時(shí)間在CPU屬性中設(shè)定,每一個(gè)OB默認(rèn)的時(shí)間間隔不同,例如)B35默認(rèn)的時(shí)間間隔為100MS,在OB35中的用程序?qū)⒚扛?00MS調(diào)用一次,時(shí)間間隔可以自由設(shè)定,最小時(shí)間間隔不能小于55MS。OB中的用戶程序執(zhí)行時(shí)間必須小于設(shè)定的時(shí)間間隔,如果間隔時(shí)間較短,由于循環(huán)中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調(diào)用,從而造成CPU故障,觸發(fā)OB80報(bào)錯(cuò),如果程序中沒有創(chuàng)建OB80,CPU進(jìn)入停止模式。通過調(diào)用SFC39SFC42系統(tǒng)函數(shù)可以禁止、延遲、使能循環(huán)中斷的調(diào)用。循環(huán)中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序,例如PID函數(shù)塊通常需在循環(huán)中斷中調(diào)用以處理積分時(shí)間的計(jì)算。5、硬件中斷組織塊OB40OB47硬件中斷也叫過程中斷,由外部設(shè)備產(chǎn)生,例如功能模塊FM、通信處理器CP及數(shù)字量輸入、輸出模塊等。通常使用具有硬件中斷的數(shù)字量輸入模塊觸發(fā)中斷響應(yīng),然后為每一個(gè)模塊配置相應(yīng)的中斷OB(一個(gè)模塊只能良一個(gè)中斷OB,S7300系列PLCCPU只能觸發(fā)硬件中斷OB40),在模塊配置中可以選擇輸入點(diǎn)的上升沿、下降沿或全部作為觸發(fā)中斷OB的事件。配置中的中斷事件出現(xiàn),中斷主程序,執(zhí)行中斷OB中的用戶程序一個(gè)周期,然后跳回中斷處繼續(xù)執(zhí)行主程序。使用中斷與普通輸入信號(hào)相比,沒有主程序掃描和過程映像區(qū)更新時(shí)間,適合需要快速響應(yīng)的應(yīng)用。如果輸入模塊中的一個(gè)通道觸發(fā)硬件中斷,操作系統(tǒng)將識(shí)別模塊的槽號(hào)及觸發(fā)相應(yīng)的OB,中斷OB執(zhí)行之后發(fā)送與通道相關(guān)的確認(rèn)。在識(shí)別和確認(rèn)過程中,該通道再次觸發(fā)的中斷事件將丟失;如果模塊其他通道觸發(fā)中斷事件,中斷不會(huì)丟失,在當(dāng)前正在運(yùn)行的中斷確認(rèn)之后觸發(fā);如果是不同的模塊觸發(fā)的中斷事件,中斷請(qǐng)求被記錄,中斷OB在空閑(沒有模塊其他通道的中斷請(qǐng)求)時(shí)觸發(fā)。通過調(diào)用OB83用于模塊插拔事件的中斷處理,事件出現(xiàn),CPU自動(dòng)調(diào)用OB83報(bào)警,如果程序中沒有創(chuàng)建OB83,CPU進(jìn)入停止模式。OB84用于處理存儲(chǔ)器、冗余系統(tǒng)中兩個(gè)CPU的冗余連接性能降低等事件。OB85用于處理操作系統(tǒng)訪問模塊故障、更新過程映像區(qū)時(shí)IO訪問故障、事件觸發(fā)但相應(yīng)的OB沒有下載到CPU等事件,事件出現(xiàn),CPU自動(dòng)調(diào)用OB85報(bào)錯(cuò),如果程序中沒創(chuàng)建OB85,CPU進(jìn)入停止模式。OB86用于處理擴(kuò)展機(jī)架(不適用于S7300系列)、PROFIBUSDP主站、PROFIBUSDP或PROFIIO分布IO系統(tǒng)中站點(diǎn)故障等事件,事件出現(xiàn),CPU自動(dòng)調(diào)用OB86報(bào)錯(cuò),如果程序中沒有創(chuàng)建,CPU進(jìn)入停止模式。OB87用于處理MPIGD通信及時(shí)鐘同步故障,事件出現(xiàn),CPU自動(dòng)調(diào)用OB87報(bào)錯(cuò),如果程序中沒有創(chuàng)建,CPU不會(huì)進(jìn)入停止模式。12、處理中斷組織塊OB88用于處理程序嵌套、區(qū)域數(shù)據(jù)分配故障,故障出現(xiàn),CPU自動(dòng)調(diào)用OB88報(bào)錯(cuò),如果程序中沒有創(chuàng)建,CPU進(jìn)入停止模式。13、背景循環(huán)中斷組織塊OB90優(yōu)先級(jí)最低,保證CPU最短的掃描時(shí)間,避免過程映像區(qū)更新過于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發(fā)OB90的調(diào)用。只能用于S7400系列PLCCPU。14、啟動(dòng)中斷組織塊OB100OB102用于處理CPU啟動(dòng)事件,暖啟動(dòng)CPU調(diào)用OB100,熱啟動(dòng)CPU調(diào)用OB101(不適合S7300系列PLC和S7400H),冷啟動(dòng)CPU調(diào)用OB102,溫度越低,CPU啟動(dòng)時(shí)清除存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)區(qū)的類型越多。15、同步錯(cuò)誤中斷組織塊OB121、OB122OB121處理與編程故障有關(guān)的事件,例如調(diào)用的函數(shù)沒有下載到CPU中、BCD碼出錯(cuò)等,OB122處理與IO地址訪問故障有關(guān)的事件,例如訪問一個(gè)IO模塊時(shí),出現(xiàn)讀故障等。如果上述故障出現(xiàn),在程序中沒有創(chuàng)建OB121、OB122,CP進(jìn)入停止模式。注意不是所有的OB都可以在S7CPU中使用,例如S7300系列PLCPU中只有暖啟動(dòng)OB100,操作系統(tǒng)不能調(diào)用OB101、OB102,CPU中可以使用的OB請(qǐng)參考CPU選型手冊(cè)。S7300系列PLC中組織塊的優(yōu)先級(jí)是固定的,不能修改,在S7400系列PLC中下列組織塊的優(yōu)先級(jí)可以進(jìn)行修改OB10OB47優(yōu)先級(jí)修改范圍223。
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      • 簡介:脈沖輸出脈沖輸出S7200有兩個(gè)PTOPWM發(fā)生器(脈沖串輸出脈寬調(diào)制),它們可以產(chǎn)生一個(gè)高速脈沖串或者一個(gè)脈寬調(diào)制波形,分別是高速輸出Q00和Q01。PTO提供一個(gè)指定脈沖數(shù)量的方波輸出(50占空比)。PTO可以產(chǎn)生單段脈沖串或者多段脈沖串(使用脈沖包絡(luò))。PWM可輸出周期固定但占空比可變的脈沖。以指定頻率(周期)啟動(dòng)后,PWM持續(xù)輸出。脈沖寬度根據(jù)所需的控制控制要求進(jìn)行變化。占空比可以表示為周期的一個(gè)百分比或者對(duì)應(yīng)于脈沖寬度的一個(gè)時(shí)間值。脈沖寬度可以從0(無脈沖,一直為低電平)變化到100(無脈沖,一直為高電平)。由于PWM輸出可以從0變化到100,在很多情況下,它可以提供類似于模擬量輸出的數(shù)字量輸出。單段單段PTOPTO脈沖串輸出脈沖串輸出PTO按照給定的脈沖個(gè)數(shù)和周期輸出一串方波(占空比50)。PTO可以產(chǎn)生單段脈沖串或者多段脈沖串使用脈沖包絡(luò)??梢灾付}沖數(shù)和周期(以微秒或毫秒為增加量),但必須設(shè)定脈沖數(shù)量。PTO波形示意圖實(shí)現(xiàn)單段PTO的一般步驟①定義控制字節(jié)Q00Q01控制字節(jié)SM670SM770PTOPWM更新周期0禁止更新1允許更新SM671SM771PWM更新脈沖寬度0禁止更新1允許更新SM672SM772PTO更新脈沖數(shù)0禁止更新1允許更新SM673SM773PTOPWM時(shí)基選擇0ΜS1MSSM674SM774PWM更新方式0異步更新1同步更新SM675SM775PTO單段多段選擇0單段1多段SM676SM776PTOPWM選擇0PTO1PWMSM677SM777PTO和PWM禁止允許0禁止1允許②設(shè)置脈沖周期Q00Q01SMW68SMW78單段PTOPWM周期時(shí)間范圍2~65535PWM產(chǎn)生一個(gè)占空比變化周期固定的脈沖輸出,您可以以微秒或者毫秒為單位指定其周期和脈沖寬度周期10ΜS到65535ΜS或者2MS65535MS周期脈寬0ΜS到65535ΜS或者0MS到65535MS。設(shè)定脈寬等于周期(使占空比為100),輸出連續(xù)接通。設(shè)定脈寬等于0(使占空比為0),輸出斷開。有兩個(gè)方法改變PWM波形的特征同步更新周期,寬度都發(fā)生改變。異步更新周期不變,寬度改變。實(shí)現(xiàn)PWM脈寬可調(diào)制的一般步驟①定義控制字節(jié)Q00Q01控制字節(jié)SM670SM770PTOPWM更新周期0禁止更新1允許更新SM671SM771PWM更新脈沖寬度0禁止更新1允許更新SM672SM772PTO更新脈沖數(shù)0禁止更新1允許更新SM673SM773PTOPWM時(shí)基選擇0ΜS1MSSM674SM774PWM更新方式0異步更新1同步更新SM675SM775PTO單段多段選擇0單段1多段SM676SM776PTOPWM選擇0PTO1PWMSM677SM777PTO和PWM禁止允許0禁止1允許②設(shè)置脈沖周期Q00Q01SMW68SMW78單段PTOPWM周期時(shí)間范圍2~65535③指定脈沖寬度Q00Q01SMW70SMW80PWM周期時(shí)間范圍2~65535④激活端口指定哪一路脈沖輸出,則需要在程序中激活相對(duì)應(yīng)的端口,才能使脈沖串發(fā)送。
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        上傳時(shí)間:2024-03-07
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      • 簡介:如何用SFC0和SFC1來設(shè)置和讀取時(shí)鐘,今天就和大家說一說。首先DATE__TIME是一復(fù)雜數(shù)據(jù)類型,包含8個(gè)字節(jié),BYTE0-BYTE7對(duì)應(yīng)年、月、日、時(shí)、分、秒、毫秒、星期對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示BYTE6和BYTE7的高4位組合成毫秒,格式是BCD碼,BYTE6是高位,BYTE7是低位我們可以在DB塊里定義TIME1和TIME2變量,數(shù)據(jù)類型是DATE__TIME,如下圖在符號(hào)表中定義DB1的符號(hào)名為SYSTEMTIME,如下圖然后調(diào)用SFC0和SFC1就可以了,大家可以參考下面的程序(可以將程序拷貝到STEP7中,然后可以轉(zhuǎn)成梯形圖程序),具體使用時(shí)間時(shí)可以直接尋址DB1DBB0–年DB1DBB7低4位–星期,DB1DBB8–年DB1DBB15低4位–星期。OB1“MAINPROGRAMSWEEPCYCLE“LLD12TMD0SETSAVECLRABRJNB_002LLD16TMD4_002NOP0如果需要設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘,還需要使用SFC0來實(shí)現(xiàn)。西門子官網(wǎng)有一篇如何用SFC1READ_CLK讀取時(shí)間和日期以及如何用SFC0SET_CLK設(shè)定系統(tǒng)時(shí)間詳細(xì)說明了如何利用SFC1和SFC0讀取和設(shè)置PLC的系統(tǒng)時(shí)間。這個(gè)程序是利用系統(tǒng)功能塊讀出系統(tǒng)的日期和時(shí)間信息(DATETIME格式,占用8個(gè)字節(jié)),然后通過將每個(gè)字節(jié)分解后得到年、月、日、時(shí)、分、秒、毫秒、周的具體值。因?yàn)楹撩雽?shí)際使用了12位,周使用了4位,所以毫秒和周的數(shù)據(jù)一起使用了兩個(gè)字節(jié),在程序中用字與的辦法將其分解出來。整個(gè)程序如下CALL“READ_CLK“調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFC1RET_VALMW10CDTDATE_TIMELAR1PDATE_TIME利用SFC1讀出的日期時(shí)間值
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        上傳時(shí)間:2024-03-08
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      • 簡介:行車移位的PLC控制控制要求用按鈕對(duì)行車的大車進(jìn)行左移、右移和停車控制;用按鈕對(duì)行車的小車進(jìn)行上移、下移和停車控制。1、進(jìn)行IO地址分配;2、寫出控制程序;3、把梯形圖轉(zhuǎn)換為STL語言。解(1)IO地址分配大車左移按鈕I00大車右移按鈕I01大車停止按鈕I02小車上升按鈕I04小車下降按鈕I05小車停止按鈕I06大車左移動(dòng)作Q40大車右移動(dòng)作Q41小車上升動(dòng)作Q42小車下降動(dòng)作Q43(2)控制程序(3)STL語言ANI02AOI00OQ40ANI01ANQ41Q40ANI02AOI01OQ41ANI00ANQ40Q41ANI06AOI04OQ42ANI05ANQ43Q42ANI06AOI05OQ43ANI04ANQ42Q43
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