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簡介:一系統(tǒng)簡介一系統(tǒng)簡介近年來,隨著社會的發(fā)展和人們生活水平的提高,城鎮(zhèn)建設的不斷發(fā)展,城市人口大量集中,工業(yè)和生活用水迅速增加,旅游、休閑、運動場及居民小區(qū)等各種綠地面積越來越大,城市供水的緊張狀況日益突出。傳統(tǒng)的灌溉方式已不能滿足現(xiàn)代灌溉的要求,采用高效的灌水方式勢在必行。只有采用自動化的控制方式才能滿足現(xiàn)代灌溉的要求?,F(xiàn)在的蔬菜生產(chǎn)由數(shù)量型轉(zhuǎn)向質(zhì)量型,市民要求常能吃到新鮮的蔬菜,因而蔬菜園的溫室大棚大量出現(xiàn),同時溫室大棚的控制和灌溉給我們提出了更高的要求。北京昆侖華??萍加邢薰驹趶V泛的市場調(diào)研和技術(shù)開發(fā)的基礎上,依靠自身的技術(shù)實力,推出了灌溉工程自動控制系統(tǒng);采用目前主流的工業(yè)自動化控制網(wǎng)絡,來實現(xiàn)系統(tǒng)的INTERNAT網(wǎng)絡管理方式。該系統(tǒng)采用了先進的計算機網(wǎng)絡技術(shù)、工控組態(tài)技術(shù)、PLC和恒壓變頻供水技術(shù),可以在監(jiān)控室通過電腦監(jiān)視屏就觀察到灌溉系統(tǒng)的運行情況,并自動對系統(tǒng)的運行情況進行記錄,分析,以及實現(xiàn)故障排除等實際有效的功能。實現(xiàn)了泵站現(xiàn)場的無人值守,減少了管理人員,節(jié)省了管理費用,提高了經(jīng)濟效益,真正做到節(jié)能、環(huán)保、節(jié)約用水的目的。二系統(tǒng)功能二系統(tǒng)功能2121上位企業(yè)管理功能上位企業(yè)管理功能它是基于WWW服務器的方式來實現(xiàn),各職能管理部門,通過企業(yè)的內(nèi)部網(wǎng)絡,使用WINDOWS系統(tǒng)自帶的標準瀏覽器,就能對現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)和設備的運行狀態(tài)進行監(jiān)控。領(lǐng)導即使出差遠在千里之外,也能夠通過撥號上網(wǎng),瀏覽現(xiàn)場的設備工作狀態(tài)。2222全自動化監(jiān)控功能全自動化監(jiān)控功能采用當今最流行的全中文工控組態(tài)軟件,利用組態(tài)軟件開發(fā)監(jiān)控應用軟件,可以動態(tài)直觀地顯示灌溉系統(tǒng)的實際運轉(zhuǎn)情況,同時對灌溉設備的數(shù)據(jù)完成存儲,統(tǒng)計分析,報表顯示,打印記錄等功能。2323PLCPLC控制功能控制功能3232灌溉工程自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)說明灌溉工程自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)說明321321上位管理層上位管理層使用基于WWW服務器的方式來實現(xiàn)。各職能管理部門,通過企業(yè)的內(nèi)部網(wǎng)絡,使用WINDOWS系統(tǒng)自帶的標準瀏覽器,就能對現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)和設備的運行狀態(tài)進行監(jiān)控。也能夠通過撥號上網(wǎng),瀏覽現(xiàn)場的設備工作狀態(tài)。322322調(diào)度監(jiān)控層調(diào)度監(jiān)控層由工業(yè)控制計算機和現(xiàn)場工業(yè)總線控制卡構(gòu)成;兩套工業(yè)控制計算機構(gòu)成雙機熱備份系統(tǒng),使整個系統(tǒng)的可維護性、可擴充性和可管理性得到大幅度提高,使系統(tǒng)的第三層上位企業(yè)管理層能夠快速方便地實現(xiàn)。
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簡介:編程電纜使用手冊編程電纜使用手冊PCPPI編程電纜為RS232到PPI接口(RS485)的轉(zhuǎn)換電纜,適用于西門子S7200系列PLC,支持PPI協(xié)議和自由口通信協(xié)議,并可使用MODEM(調(diào)制解調(diào)器)通過電話線遠程通信,光電隔離和內(nèi)置的防靜電、浪涌等瞬態(tài)過壓保護電路很好地解決了容易燒通信口的問題。主要技術(shù)參數(shù)★隔離電壓1000V直流或3500V脈沖★具有瞬變電壓抑制功能能承受功率高達400W的瞬態(tài)過壓,能防雷電和抗靜電★波特率0~288KBPS自適應★最大通信距離2公里(波特率為9600BPS時)★帶有電源指示燈和數(shù)據(jù)收、發(fā)指示燈★工作溫度20~75℃★外形尺寸1035026,電纜總長度3米產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)PCRS232插頭和PPIRS485插頭的信號定義如下PPIRS485插頭PCRS232插頭針號信號說明針號信號說明224V電源負(RS485邏輯地)2接收數(shù)據(jù)RD(從PCPPI輸出)3RS485信號B(RXDTXD)3發(fā)送數(shù)據(jù)SD(輸入到PCPPI)724V電源正4數(shù)據(jù)終端就緒DTR10位MODEM是指1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗位、1個停止位(或7個數(shù)據(jù)位、1個奇偶校驗位),這是市場上較常見的MODEM。11位MODEM是指1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個奇偶校驗位(偶校)、1個停止位的MODEM。111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111PCMPI西門子編程電纜使用手冊西門子編程電纜使用手冊PCMPI適配器也稱為PC適配器,物理接口為RS232到RS485接口的轉(zhuǎn)換,內(nèi)含RS232到MPI(MULTIPOINTINTERFACE)協(xié)議的轉(zhuǎn)換,用于連接PC的COM口(RS232)和S7300PLC的MPI口(RS485),本公司出品是光電隔離的PCMPI適配器,可任意帶電插拔。主要技術(shù)參數(shù)★隔離電壓1000V直流或3500V脈沖★具有瞬變電壓抑制功能能承受功率高達400W的瞬態(tài)過壓,能防雷電和抗靜電★RS232端口波特率192KBPS和384KBPS由開關(guān)切換★MPI端口波特率1875KBPS★帶有電源指示燈和數(shù)據(jù)收、發(fā)指示燈★工作溫度20~75℃★外形尺寸1035026,連接RS232電纜后的總長度55米STEP7軟件的設置1、進入STEP7編程軟件主界面(SIMATICMANAGER),點擊“OPTIONS”菜單下的“SETPGPCINTERFACE”選項進入PGPC設置界面。2、雙擊“PCADAPTER(MPI)”進入RS232和MPI接口參數(shù)設置。本適配器不支持“PC
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簡介:題目題目大廳自動門控制大廳自動門控制系部系部電氣工程與自動化電氣工程與自動化專業(yè)專業(yè)自動化自動化班級班級姓名姓名
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簡介:PLCPLC指令與梯形圖速查手冊指令與梯形圖速查手冊目錄第1章位邏輯指令位邏輯指令11LD指令載入常開觸點12A指令串聯(lián)常開觸點13O指令并聯(lián)常開觸點14LDN指令載入常閉觸點15AN指令串聯(lián)常閉觸點16ON指令并聯(lián)常閉觸點17LDI指令立即載入常開觸點18AI指令串聯(lián)立即常開觸點19OI指令并聯(lián)立即常開觸點110LDNI指令載入立即常閉觸點111ANI指令串聯(lián)立即常閉觸點112ONI指令并聯(lián)立即常閉觸點113NOT指令改變使能位輸入狀態(tài)114EU指令上升邊緣檢測115ED指令下降邊緣檢測116ALD指令觸點塊串聯(lián)117OLD指令觸點塊并聯(lián)118LPS、LRD、LPP指令邏輯堆棧操作119指令線圈輸出120|指令立即線圈輸出121S指令線圈置位122SI指令線圈立即置位123R指令線圈復位124RI指令線圈立即復位125NOP指令空操作126X指令異或操作第2章比較指令比較指令21LDB指令載入字節(jié)等于22AB指令與運算字節(jié)等于23OB指令或運算字節(jié)等于24LDB指令載入字節(jié)不等于25AB指令與運算字節(jié)不等于26OB指令或運算字節(jié)不等于27LDB指令載入字節(jié)大于或等于28AB指令與運算字節(jié)大于或等于29OB指令或運算字節(jié)大于或等于210LDB指令載入字節(jié)小于或等于211AB指令與運算字節(jié)小于或等于212OOB指令或運算字節(jié)小于或等于213LDB指令載入字節(jié)大于214AB指令與運算字節(jié)大于215OB指令或運算字節(jié)大于216LDB指令載入字節(jié)小于217AB指令與運算字節(jié)小于第3章轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令31BTI指令字節(jié)轉(zhuǎn)換至整數(shù)32ITB指令整數(shù)轉(zhuǎn)換至字節(jié)33ITD指令整數(shù)轉(zhuǎn)換至長整數(shù)34ITS指令整數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串35DTI指令長整數(shù)轉(zhuǎn)換至整數(shù)36DTR指令長整數(shù)轉(zhuǎn)換至實數(shù)37DTS指令長整數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串38ROUND指令取整為長整數(shù)39TRUNC指令截斷為長整數(shù)310RTS指令實數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串311BCDI指令BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)312IBCD指令整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼313ITA指令整數(shù)轉(zhuǎn)換至II碼314DTA指令長整數(shù)轉(zhuǎn)換至II碼315RTA指令實數(shù)轉(zhuǎn)換至II碼316ATH指令I(lǐng)I碼轉(zhuǎn)換至十六進制數(shù)字317HTA指令十六進制數(shù)字轉(zhuǎn)換II碼318STI指令字符串轉(zhuǎn)換至整數(shù)319STD指令字符串轉(zhuǎn)換至長整數(shù)320STR指令字符串轉(zhuǎn)換至實數(shù)321DECO指令解碼322ENCO指令編碼323SEG指令七段顯示轉(zhuǎn)換第4章計數(shù)器指令計數(shù)器指令41CTU指令向上計數(shù)42CTD指令向下計數(shù)43CTUD指令雙向計數(shù)44HDEF指令定義高速計數(shù)器45HSC指令高速計數(shù)器第5章浮點型數(shù)學運算指令浮點型數(shù)學運算指令51R指令實數(shù)加52R指令實數(shù)減53R指令實數(shù)乘54R指令實數(shù)除55SQRT指令求平方根56SIN指令求正弦值57COS指令求余弦值58TAN指令求正切值59LN指令求自然對數(shù)510EXP指令求指數(shù)值266指令或運算實數(shù)小于或等于267LDR指令載入實數(shù)大于268AR指令與運算實數(shù)大于269指令或運算實數(shù)大于270LDR指令載入實數(shù)小于271AR指令與運算實數(shù)小于272指令或運算實數(shù)小于第1212章字符串指令字符串指令121SLEN指令獲取字符串長度122SCPY指令將字符串1復制至字符串256123SSCPY指令從字符串復制子字符串124SCAT指令字符串連接125SFND指令在字符串1中查找字符串126CFND指令在字符串中查找字符127LDS指令載入字符串等于128AS指令與運算字符串等于129OS指令或運算字符串等于1210LDS指令載入字符串不等于1211AS指令與運算字符串不等于1212OS指令或運算字符串不等于1213ITS指令整數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串1214DTS指令雙整數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串1215RTS指令實數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串1216STI指令字符串轉(zhuǎn)換至整數(shù)1217STD指令字符串轉(zhuǎn)換至長整數(shù)1218STR指令字符串轉(zhuǎn)換至實數(shù)第1313章表格指令表格指令131FILL指令內(nèi)存填充132ATT指令增加至表格133FNDTBL指令表格查找134LIFO指令后入先出135FIFO指令先入先出第1414章定時器指令定時器指令141TON指令接通延時定時器142TONR指令掉電保護性接通延時定時器143TOF指令斷開延時定時器144BITIM指令開始間隔時間145CITIM指令計算間隔時間第1515章特殊指令特殊指令151網(wǎng)絡讀網(wǎng)絡寫152發(fā)送接收153脈沖輸出154PID指令第1010章程序控制指令程序控制指令101F指令循環(huán)開始102NEXT指令循環(huán)結(jié)束103JMP指令跳接至標簽104LBL指令語句標簽105LSCR指令載入順序控制繼電器106SCRT指令順序控制繼電器轉(zhuǎn)換107SCRE指令順序控制繼電器結(jié)束108CRET令從子程序SBR有條件返回109END指令主程序OB1有條件結(jié)束1010STOP指令轉(zhuǎn)換至停止模式1011WDR指令監(jiān)視程序復原1012DLED指令診斷LED第1111章移位和循環(huán)移位指令移位和循環(huán)移位指令111SLB指令向左移位字節(jié)112SLW指令向左移位字113SLD指令向左移位雙字114SRB指令向右移位字節(jié)115SRW指令向右移位字116SRD指令向右移位雙字117RLB指令循環(huán)左移字節(jié)118RLW指令循環(huán)左移字119RLD指令循環(huán)左移雙字1110RRB指令循環(huán)右移字節(jié)1111RRW指令循環(huán)右移字1112RLD指令循環(huán)右移雙字1113SHRB指令寄存器位移
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簡介:1順序控制順序控制就是按著控制要求預先規(guī)定的順序和條件,在各個輸入信號作用下,使生產(chǎn)過程的各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有秩序地進行操作。2繼電器控制繼電器控制線路程是由各種開關(guān)、繼電器、導線連接起來的硬件接線程序控制線路,線路本身就是具體的邏輯關(guān)系,操縱有關(guān)的開關(guān),就按線路程接好的順序?qū)崿F(xiàn)相應的邏輯控制。繼電器控制線路圖直觀、明了、明于理解。3PLC控制PLC是存儲程序軟件控制器,它是按存儲在PLC內(nèi)的軟件程序不斷地存、取相應的位存儲器里的數(shù)據(jù),進行程序規(guī)定的邏輯運算來實現(xiàn)相應的邏輯控制的。由于繼電器接線控制系統(tǒng)早已屢廣大電器工程技術(shù)人員所熟悉,而且繼電器控制線路圖簡單、易于理解,所以用PLC實現(xiàn)邏輯控制任務時,人們基于繼電器控制系統(tǒng)的梯形原理圖,開發(fā)出PLC的梯形圖程序語言,采用了觸點、線圈和導線做梯形圖的元件,使我們可以按照與設計繼電器控制系統(tǒng)幾乎一樣的方法去設計PLC的控制程序。梯形圖程序語言使PLC有了繼電器接線控制的外裝,掩蓋了存儲器的程序控制實質(zhì)。實際上,它是以繼電器控制線路為表現(xiàn)形式,取代繼電器控制線路本身的一種實用的工業(yè)控制器。4PLC內(nèi)部資源是指站在PLC語言層次看PLC可共用戶使用的內(nèi)部器件。由以下幾部分組成內(nèi)部繼電器區(qū)(IR),特殊輔助繼電器區(qū)(SR),暫存繼電器區(qū)(TR),保持繼電器區(qū)(HR),輔助記憶繼電器區(qū)(AR),鏈接繼電器區(qū)(LR),定時計數(shù)器區(qū)(TIMCNT),數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM)。1分述PLC軟件組成PLC由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序在出廠時就已固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲器中。分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序,系統(tǒng)監(jiān)控程序用于監(jiān)視并控制PLC的工作,如論斷PLC系統(tǒng)工作是否正常,對PLC各模塊的工作進行控制,與外設交換信息。解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。用戶程序又稱為應用程序,是用戶為完成某一特定的控制任務而利用PLC的編程語言編制的程序。運算處理、IO刷新。1根據(jù)下面的梯形圖寫出對應的語句程序。2根據(jù)下面的程序畫出對應的梯形圖程序。
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簡介:PLC搶答器論文數(shù)字搶答器論文三路智力搶答器的三路智力搶答器的PLCPLC控制控制摘要該搶答器可作為智力競賽的評判裝置。根據(jù)應答者搶答情況自動設定答題時間并根據(jù)答題情況用燈光、聲音顯示。在工作人員的操作下可對答題情況進行加10分或減10分的操作。本文結(jié)合實際應用用數(shù)碼管顯示分值在分值的顯示上我們采用ZCP、SEGD指令相結(jié)合。使分值的顯示即準確、思路又清晰。本程序適合于三菱系列的PLC。ABSTRACTTHERESPONDERCANBEUSEDASQUIZJUDGEDDEVICEACCDINGTORESPONDENTSTOANSWERINCASEAUTOMATICALLYSETANSWERTIMEINACCDANCEWITHTHEANSWEROFLIGHTSOUNDDISPLAYTHEOPERATIONOFTHESTAFFCANANSWERUNDERTHECIRCUMSTANCESTHEADDITIONAL10POINTSLESS10MINUTESOPERATIONINTHISPAPERTHEPRACTICALAPPLICATIONUSINGDIGITALTUBEDISPLAYSCESINSCESOFSHOWSWEUSEZCPSEGDINSTRUCTIONCOMBINATIONSOTHATTHEDISPLAYOFSCESTHATISACCURATEIDEASCLEARTHISPROCEDUREISSUITABLEFMITSUBISHISERIESPLC關(guān)鍵詞PLC搶答器梯形圖IO接線圖KEYWDSPLCRESPONDERLADDERIOWIRINGDIAGRAM中圖分類號TP39文獻標識碼A文章編號100643112010290111021搶答器的基本工作原理操作人員按下發(fā)題按鈕X0后若10S無人搶答則搶答器自動撤消搶答信號有聲音提示該題自動作廢再次按下發(fā)題按鈕后第一個按下按鈕有效有效根據(jù)原理分析我們設計的梯形圖如圖1所示。3IO點數(shù)分配表IO點數(shù)分配表如表1。X0發(fā)題按鈕X1X3為1、2、3號搶答按鈕X4加分按鈕X5減分按鈕。4結(jié)束語上述程序都經(jīng)過了實驗調(diào)試性能可靠、操作簡單、可以用于實際的控制系統(tǒng)。由于數(shù)碼管顯示程序較長見于篇幅有限在梯形圖中顯示程序略去讀者可自己編寫。參考文獻1張玉華可編程控制器原理及應用M北京大學出版社20032宋伯生PLC編程理論算法及技巧M機械工業(yè)出版社200673漆漢宏P(guān)LC電氣控制技術(shù)M機械工業(yè)出版社2006124李先山圓形停車庫程序存取設計機床電器J200923637245阮友德PLC變頻器觸摸屏綜合應用實
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簡介:特殊繼電器大全特殊輔助繼電器M8000運行監(jiān)控A接點接通M8001運行監(jiān)控B接點接通M8002初始脈衝只在PLC開始運行的第一個掃描周期A接通M8003初始脈衝只在PLC開始運行的第一個掃描周期B接通M8004錯誤發(fā)生當M8060M8067中任一個處於ON時動作M8005當電池電壓異常過低時動作M8006當電池電壓異常過低後進入鎖存狀態(tài)M8007瞬停檢測M8008停電檢測M8009DC24V失電動作M8010M801110MS時鐘脈衝M8012100MS時鐘脈衝M80131S時鐘脈衝M80141MIN時鐘脈衝M8015時鐘停止和設置即時時鐘用M8016時鐘讀取顯示停止即時時鐘用M801730S修正即時時鐘用M8018安裝檢測即時時鐘用M8019即時時鐘RTC出錯即時時鐘用M8020零標識M8021借位標識M8022進位元標識M8023M8024BMOV方向指定FNC15M8025HSC模式FNC5355M8056禁止中斷16□□計時器中斷M8057禁止中斷17□□計時器中斷M8058禁止中斷18□□計時器中斷M8059禁止計數(shù)器中斷禁止來自10101060的中斷M8060IO構(gòu)成錯誤PROGELEDOFFPLC狀態(tài)RUNM8061PC硬體錯誤PROGELED閃爍PLC狀態(tài)STOPM8062PCPP通信錯誤PROGELEDOFFPLC狀態(tài)RUNM8063並聯(lián)鏈結(jié)錯誤PROGELEDOFFPLC狀態(tài)RUNM8064參數(shù)錯誤PROGELED閃爍PLC狀態(tài)STOPM8065語法錯誤PROGELED閃爍PLC狀態(tài)STOPM8066回路錯誤PROGELED閃爍PLC狀態(tài)STOPM8067運算錯誤PROGELEDOFFPLC狀態(tài)RUNM8068運算錯誤鎖存PROGELEDOFFPLC狀態(tài)RUNM8069輸出刷新錯誤PROGELEDOFFPLC狀態(tài)RUNM8070並聯(lián)鏈結(jié)主站時驅(qū)動M8071並聯(lián)鏈結(jié)子站時驅(qū)動M8072並聯(lián)鏈結(jié)運行中ONM8073並聯(lián)鏈結(jié)M8070M8070設置不良時ONM8074M8075取樣跟蹤準備開始指令M8076取樣跟蹤準備完成執(zhí)行開始指令M8077取樣跟蹤執(zhí)行中監(jiān)控M8078取樣跟蹤執(zhí)行完成監(jiān)控M8079跟蹤次數(shù)超過512次時ONM8099高速環(huán)形計數(shù)器動作M8109輸出刷新錯誤M8121RS232C發(fā)送等待中M8122RS232C發(fā)送標誌M8123RS232C接收完成標誌M8124RS232C載波接收中
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簡介:維修電工高級工操作技能樣題維修電工高級工操作技能樣題考件考件編號號姓名姓名準考準考證號號單位位1樣題樣題6機械手動作機械手動作PLCPLC控制設計,并進行安裝與調(diào)試??刂圃O計,并進行安裝與調(diào)試。本題分值本題分值100考核時間考核時間180分鐘考核要求考核要求(1)控制要求如圖所示控制要求如下設有啟動、停止按鈕,用于裝置的啟動與停止,循環(huán)選擇開關(guān)S,S0則裝置連續(xù)循環(huán),S1,則裝置單次運行。機械手的起始位置為左上方,機械手的下降、上升、左移、右移及夾緊均由電磁閥驅(qū)動汽缸來實現(xiàn)。YV1、YV2、YV3、YV4、YV5分別為下降電磁閥、夾緊電磁閥、上升電磁閥、右行電磁閥、左行電磁閥,當機械手停到原位后,用指示燈HL指示。為確保安全,只有當機械手將工件夾緊(用開關(guān)S3檢測)之后才能上升,當機械手移動到B點上方時,用光電開關(guān)S1檢測B處有無工件,只有當B處沒有工件的時機械手才能下降,機械手下降到B點將工件放好(用開關(guān)S2檢測)后才能上升。按下停止按鈕之后或單次運行時,機械手完成當前工作循環(huán)后停到原位。工藝流程如下原位下降到A處夾緊上升右行光電檢測下降到B處放松上升左行,返回到原位(2)電路設計根據(jù)任務,設計主電路電路圖,列出PLC控制I/O口(輸入輸出)元件地址分配表,根據(jù)加工工藝,設計梯形圖及PLC控制I/O口(輸入輸出)接線圖,并能仿真運行。(3)PLC鍵盤操作熟練操作鍵盤,能正確地將所編程序輸人PLC;按照被控設備的動作要求進行模擬調(diào)試,達到設計要求。維修電工高級工操作技能考試試卷維修電工高級工操作技能考試試卷考件考件編號號姓名姓名準考準考證號號單位位31、電路原理圖(主電路、、電路原理圖(主電路、IO接線圖)接線圖)2、IO通道分配通道分配類別元件端子號作用輸入輸出
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簡介:對輸入、輸出模擬量的對輸入、輸出模擬量的PLC編程實例解析編程實例解析對于初學PLC編程的人來說,模擬量輸入、輸出模塊的編程要比用位變量進行一般的程序控制難的多,因為它不僅僅是程序編程,而且還涉及到模擬量的轉(zhuǎn)換公式推導與使用的問題。不同的傳感變送器,通過不同的模擬量輸入輸出模塊進行轉(zhuǎn)換,其轉(zhuǎn)換公式是不一樣的,如果選用的轉(zhuǎn)換公式不對,編出的程序肯定是錯誤的。比如有3個溫度傳感變送器(1)、測溫范圍為0200,變送器輸出信號為4~20MA(2)、測溫范圍為0200,變送器輸出信號為0~5V(3)、測溫范圍為-100500,變送器輸出信號為4~20MA(1)和(2)二個溫度傳感變送器,測溫范圍一樣,但輸出信號不同,(1)和3傳感變送器輸出信號一樣,但測溫范圍不同,這3個傳感變送器既使選用相同的模擬量輸入模塊,其轉(zhuǎn)換公式也是各不相同。一、轉(zhuǎn)換公式的推導下面選用S7200的模擬量輸入輸出模塊EM235的參數(shù)為依據(jù)對上述的3個溫度傳感器進行轉(zhuǎn)換公式的推導對于1和(3)傳感變送器所用的模塊,其模擬量輸入設置為0~20MA電流信號20MA對應數(shù)子量32000,4MA對應數(shù)字量6400;對于(2)傳感變送器用的模塊,其模擬量輸入設置為0~5V電壓信號,5V對應數(shù)字量32000,0V對應數(shù)字量0;這3種傳感変送器的轉(zhuǎn)換公式該如何推導的呢這要借助與數(shù)學知識幫助,請見下圖度傳感變送器經(jīng)過模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后再換算為被測量的轉(zhuǎn)換公式。編程者依據(jù)正確的轉(zhuǎn)換公式進行編程,就會獲得滿意的效果。二、變送器與模塊的連接通常輸出4~20MA電流信號的傳感變送器,對外輸出只有、二根連線,它需要外接24V電源電壓才能工作,如將它的、二根連線分別與24V電源的正負極相連,在被測量正常變化范圍內(nèi),此回路將產(chǎn)生4~20MA電流,見下左圖。下右圖粉色虛線框內(nèi)為EM235模塊第一路模擬輸入的框圖,它有3個輸入端,其A與A為AD轉(zhuǎn)換器的輸入端,RA與A之間并接250Ω標準電阻。AD轉(zhuǎn)換器是正邏輯電路,它的輸入是0~5V電壓信號,A為公共端,與PLC的24V電源的負極相連。那么24V電源、傳感變送器、模塊的輸入口三者應如何連接才是正確的正確的連線是這樣的將左圖電源負極與傳感器輸出的負極連線斷開,將電源的負極接模塊的A端,將傳感器輸出負極接RA端,RA端與A端并接一起,這樣由傳感器負極輸出的4~20MA電流由RA流入250Ω標準電阻產(chǎn)生0~5V電壓并加在A與A輸入端。切記不可從左圖的24V正極處斷開,去接模塊的信號輸入端,如這樣連接,模塊是不會正常工作的。對第(2)種電壓輸出的傳感変送器,模塊的輸入應設置為0~5V電壓模式,連線時,變送器輸出負極只連A,RA端空懸即可。三、按轉(zhuǎn)換公式編程根據(jù)轉(zhuǎn)換后變量的精度要求,對轉(zhuǎn)換公式編程有二種形式1、整數(shù)運算,2、實數(shù)運算。
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簡介:1、啟動、保持、停止電路2三相異步電機正反轉(zhuǎn)控制電路3閃爍電路4延時接通斷開電路7、交替回路應用示例使用微分指令也可以構(gòu)成一個交替變化回路,實現(xiàn)利用同一個輸入信號切換進行保持或釋放。
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簡介:實驗實驗2PLCPLC的基本指令和計數(shù)控制應用的基本指令和計數(shù)控制應用1實驗目的實驗目的1、了解S7200PLC的結(jié)構(gòu)組成,掌握S7-200PLC的IO接線;2、熟悉和掌握STEP7MICROWIN32編程軟件的使用,掌握PC與PLC的連接通訊及參數(shù)設置的方法,掌握編輯、調(diào)試PLC程序的方法;3、掌握基本邏輯指令中LD、LDN、A、AN、O、ON、=指令的應用;4、掌握基本指令中S、R指令的應用;5、了解計數(shù)器的工作原理,掌握PLC的基本指令和計數(shù)器指令的應用,掌握梯形圖程序的設計與調(diào)試方法。2實驗儀器與設備實驗儀器與設備PC,S7200,STEP7MICROWIN編程軟件3實驗內(nèi)容與步驟實驗內(nèi)容與步驟(一)、相關(guān)軟硬件的介紹①、S7200CPUS7200CPU將一個微處理器、一個集成電源和數(shù)字量IO點集成在一個緊湊的封裝中,從而形成了一個功能強大的微型PLC。圖1S7200S7200CPUCPU結(jié)構(gòu)外形結(jié)構(gòu)外形組成CPU模塊的頂部端子蓋內(nèi)電源及輸出端子底部端子蓋內(nèi)輸入端子及傳感器電源中部右側(cè)前蓋內(nèi)CPU工作方式開關(guān)(RUNSTOP)、模擬調(diào)節(jié)電位器和擴展IO接口左側(cè)狀態(tài)指示燈LED、存儲卡、及通訊口②、STEP7MICROWIN編程軟件STEP7MICROWIN編程軟件為用戶開發(fā)、編輯和監(jiān)控自己的應用程序提供了良好的編程環(huán)境。為了能快捷高效地開發(fā)應用程序,STEP7MICROWIN軟件提供了三種程序編輯器。(2)基本邏輯控制指令及其編程實例例1在STEP7MICROWIN編程軟件中輸入以下程序通信設置界面設置如下雙擊右上角的“雙擊刷新”,如PC機和PLC能正常建立通信的話,會顯示如下⑦編寫控制程序⑧用鼠標單擊工具條上的“編譯”或“全部編譯”按鈕來編譯輸入的程序;⑨下載程序文件到PLC;⑩將PLC運行模式設置為運行狀態(tài)(RUN),改變連接在PLCIO點上的開關(guān)狀態(tài),觀察相應輸出點的狀態(tài)。學會用狀態(tài)圖來監(jiān)控用戶程序。例2實現(xiàn)電動機啟動停止控制1、實驗原理及實驗電路①電動機啟動停止控制電動機單向運行的啟動停止控制是最基本、最常用的控制。按下啟動按鈕,電動機啟動運行,按下停止按鈕,電動機停車。由于PLC的帶負載能力有限,一般不能直接驅(qū)動電動機,而是通過接通接觸器的線圈來控制接通電動機的主電路的。為了了解電動機的運行狀況,可以分別用不同顏色的指示燈表示電動機的運行和停止狀態(tài)。②編程元件的地址分配對于PLC控制系統(tǒng)而言,明確了控制要求后,首先要做的工作是對編程元件進行地址分配。在電動機單向運行的啟動停止控制中,有兩個輸入控制器件啟動按鈕SB1和停止按鈕SB2。有三個輸出器件接觸器線圈KM、電動機運行指示燈HL1和電動機停止指示燈
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簡介:1引言近幾年來我國國民經(jīng)濟持續(xù)高速發(fā)展但能源不足成了影響其發(fā)展的瓶頸。在新聞媒體上不止一次看到這樣的信息“我國單位產(chǎn)出能源消耗大大高于發(fā)達國家和世界平均水平。據(jù)計算,2003年,我國單位國內(nèi)生產(chǎn)總值的能源消耗比世界平均水平高22倍,比美國高23倍,比歐盟高45倍,比日本高8倍,比印度還高03?!睌?shù)字是枯燥的,但反映出的現(xiàn)實是驚人的。這組數(shù)據(jù)說明了一個問題,中國能源利用率太低,低到了制約國民經(jīng)濟發(fā)展的嚴重地步。作為一個制造行業(yè)的技術(shù)人員,國家能耗過高,電力資源不足,大力上馬電站又帶來一系列環(huán)境問題,直接威脅到我們的生存質(zhì)量。因此我們絕不能置身事外,我們要盡可能的為節(jié)約能源做點貢獻。本文講述一例用變頻器多段速功能結(jié)合PLC實現(xiàn)風機節(jié)能調(diào)速的實例。2改造前的情況改造前的情況我公司有五臺設備共用一臺主電機為11KW的吸塵風機,用來吸取電鋸工作時產(chǎn)生的鋸屑。不同設備對風量的需求區(qū)別不是很大,但設備運轉(zhuǎn)時電鋸并非一直工作,而是根據(jù)不同的工序投入運行。幾年前我公司就對此風機實現(xiàn)了變頻器控制,當時的方式是用電位器調(diào)節(jié)風量,如果哪一臺設備的電鋸要工作時就按一下按鈕,打開相應的風口,然后根據(jù)效果調(diào)電位器以得到適當?shù)娘L量。但工人在操作過程中時常會忘記開或者忘記關(guān)風口的閥門,這就造成實際情況不盡人意,車間灰塵太大,工作環(huán)境惡劣。最后干脆把變頻器的輸出調(diào)到50HZ,不再進行節(jié)能的調(diào)節(jié)。變頻器只成了一個啟動器,造成了資源的浪費。3改造方案改造方案1)變頻器參數(shù)的設定我們使用的變頻器是富士FRENIC5000G9S系列的。根據(jù)多段速控制的需要和風機運行的特點主要設定的參數(shù)如表2。表二變頻器參數(shù)設定表2)多段速控制時端子的組合這個系列的變頻器進行多段速控制的端子為X1,X2和X3。通過這三個端子的組合最多可以實現(xiàn)七段速度運行。進行五段速度控制時的端子組合如表3。表三多段速端子與速度段組合表
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簡介:AUTHJOYFULAUTHJOYFUL1【摘要】1第一章畢業(yè)設計的意義和要求2第二章緒論321研究背景和研究意義322國內(nèi)自動門發(fā)展現(xiàn)狀42323自動門的技術(shù)發(fā)展方向524課題研究內(nèi)容6第三章自動門控制系統(tǒng)硬件介紹631PLC的定義632PLC的產(chǎn)生背景733PLC發(fā)展歷史834PLC的特點935PLC的應用與發(fā)展趨勢11第四章第四章功能器件的基本工作原理功能器件的基本工作原理1441自動感應門機的基本工作原理14411平移式自動感應門機組由以下部件組成14412工作流程1442自動門的分類及圖片1543行程開關(guān)限位開關(guān)的工作原理1844光電開關(guān)19441光電開關(guān)的分類20442光電開關(guān)工作原理20443光電開關(guān)的特點20444使用及注意事項21第五章第五章自動門的程序設計2351繼電器接觸控制圖2352PLC控制輸出輸入接線2353程序流程圖2454梯形圖以及指令2555指令如下2756過程分析28第六章結(jié)論29致謝30參考文獻31AUTHJOYFULAUTHJOYFUL2第一章畢業(yè)設計的意義和要求畢業(yè)設計的意義和要求畢業(yè)設計的意義和要求畢業(yè)設計是教學和工程實踐的結(jié)合點要求學生在設計中明確什么是正確的設計思想和設計方法。學生在走上工作崗位之前必須通過工程知識和專業(yè)技能的嚴格訓練完成向工程技術(shù)人員的過渡使自已走上工作崗位后有能力綜合利用學過的理論知識和專業(yè)技能解決工程實際問題。畢業(yè)設計要求學生初步掌握工程設計的工程和方法,綜合進行工程知識和工程技能的訓。學生必須較全面的掌握本專業(yè)的基本理論知識和專業(yè)技能,有較強的分析、解決問題的能力和較高的綜合素質(zhì)。學校和教師在堅持以教學為主的同時,應側(cè)重于學生解決工程實際問題能力的培養(yǎng)。作為??飘厴I(yè)生,應根據(jù)在教師指導下選定的畢業(yè)設計目,經(jīng)過綜合實習或頂崗實習,結(jié)合生產(chǎn)實際獨立完成一項電類專業(yè)的模擬工程設計或工程設計。在設計過程中以實踐為主,注重綜合能力的發(fā)掘和培養(yǎng)。一設計題目設計題目PLC自動門的控制裝置系統(tǒng)二設計要求設計要求經(jīng)分析設計任務,可知完成任務的實質(zhì)就是控制電機的正反轉(zhuǎn)。要實現(xiàn)自動控制首先要具備以下功能部件光電檢測開關(guān),限位開關(guān),超載保護開關(guān),直流電機。
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簡介:PLC梯形圖編程基礎認識全解2010年07月02日星期五1938初學PLC梯形圖編程,應要遵循一定的規(guī)則,并養(yǎng)成良好的習慣。下面以三菱FX系列PLC為例,簡單介紹一下PLC梯形圖編程時需要遵循的規(guī)則,希望對大家有所幫助。有一點需要說明的是,本文雖以三菱PLC為例,但這些規(guī)則在其它PLC編程時也可同樣遵守。一,梯形階梯都是始于左母線,終于右母線通??梢允〉舨划嫞瑑H畫左母線。每行的左邊是接點組合,表示驅(qū)動邏輯線圈的條件,而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現(xiàn)在線圈右邊。如下圖A應改為B二,接點應畫在水平線上,不應畫在垂直線上,如下圖A中的接點X005與其它接點間的關(guān)系不能識別。對此類橋式電路,應按從左到右,從上到下的單向性原則,單獨畫出所有的去路。如圖B所示三,并聯(lián)塊串聯(lián)時,應將接點多的去路放在梯形圖左方左重右輕原則串聯(lián)塊并聯(lián)時,應將接點多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方上重下輕的原則。這樣做,程序簡潔,從而減少指令的掃描時間,這對于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示1,輸入采樣階段PLC順序讀取每個輸入端的狀態(tài),并將其存入到我們稱之為輸入映像寄存器的內(nèi)在單元中。當進入程序執(zhí)行階段如輸入端狀態(tài)發(fā)生改變輸入映象區(qū)相應的單元信息并不會跟著改變只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段輸入映象區(qū)相應的單元信息才會改變。因此,PLC會忽視掉小于掃描周期的輸入端的開關(guān)量的脈沖變化。2,程序執(zhí)行階段PLC從程序0步開始,按先上后下,先左后右的順序掃描用戶程序并進行邏輯運算。PLC按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進行邏輯運算,并把運算結(jié)果寫入到輸出映象區(qū),而不是直接輸出到端子。3,輸出刷新階段PLC根據(jù)輸出映象區(qū)的內(nèi)容改變輸出端子的狀態(tài)。這才是PLC的實際輸出。以上簡單說明了PLC的工作原理,下面我們再以實例說明為什么編寫梯形圖程序,不宜重復使用線圈。如下圖所示,設輸入采樣時,輸入映象區(qū)中X001ON,X002OFF,Y003ON,Y004ON被實際寫入到輸出映象區(qū)。但繼續(xù)往下執(zhí)行時,因X002OFF,使Y003OFF,這個后入為的結(jié)果又被寫入輸出映象區(qū),
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簡介:一、經(jīng)驗設計法簡介梯形圖程序設計是可編程控制器應用中最關(guān)鍵的問題PLC梯形圖程序設計常用方法有經(jīng)驗設計法、順序控制設計法和邏輯代數(shù)設計法等。PLC梯形圖程序用“經(jīng)驗設計法”編寫是沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖即在某些典型電路的基礎上根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地進行調(diào)試和修改梯形圖不斷地增加中間編程元件和輔助觸點最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。因此所謂的經(jīng)驗設計法是指利用已經(jīng)的經(jīng)驗一些典型的控制程序、控制方法等對其進行重新組合或改造再經(jīng)過多次反復修改最終得出符合要求的控制程序。這種設計方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循具有很大的試探性和隨意性最后的結(jié)果也不是唯一的設計所用的時間、設計質(zhì)量與設計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系因此有人就稱這種設計方法為經(jīng)驗設計法它是其他設計方法的基礎用于較簡單的梯形圖程序設計。用經(jīng)驗設計法編程可歸納為以下四個步驟1控制模塊劃分工藝分析。在準確了解控制要求后合理地對控制系統(tǒng)中的事件進行劃分得出控制要求有幾個模塊組成、每個模塊要實現(xiàn)什么功能、因果關(guān)系如何、模塊與模塊之間怎樣聯(lián)絡等內(nèi)容。劃分時一般可將一個功能作為一個模塊來處理也就是說一個模塊完成一個功能。2功能及端口定義。對控制系統(tǒng)中的主令元件和執(zhí)行元件進行功能定義、代號定義與IO口的定義分配畫出IO接線圖。對于一些要用到的內(nèi)部元件也要進行定義以方便后期的程序設計。在進行定義時可用資源分配表的形式來進行合理安排元器件。3功能模塊梯形圖程序設計。根據(jù)已劃分的功能模塊進行梯形圖程序的設計一個模塊對應一個程序。這一階段的工作關(guān)鍵是找到一些能實現(xiàn)模塊功能的典型的控制程序?qū)@些控制程序進行比較選擇最佳的控制程序方案選優(yōu)并進行一定的修改補充使其能實現(xiàn)所需功能。這一階段可由幾個人一起分工編寫程序。4程序組合得出最終梯形圖程序。對各個功能模塊的程序進行組合得出總的梯形圖程序。組合以后的程序它只是一個關(guān)鍵程序而不是一個最終程序完善的程序在這個關(guān)鍵程序的基礎上需要進一步的對程序進行補充、修改。經(jīng)過多次反復的完善最后要得出一個功能完整的程序。因此在程序組合時一方面要注意各個功能模塊組合的先后順序二是要注意各個功能模塊之間的聯(lián)絡點動X003閉合Y001得電X003斷開Y001失電。4順序控制程序工作原理如圖4所示。圖4A順起逆停啟動X001閉合Y001得電X003閉合Y002得電停止X004斷開Y002失電X002斷開Y001失電。即啟動時Y001先得電然后Y002才能得電停止時Y002先失電然后Y001才能失電實現(xiàn)了順序啟動逆向停止的功能。圖4B自動控制啟動X001閉合Y001得電T1得電延時5S后Y002得電停止X002斷開Y001、Y002及T1全部失電。實現(xiàn)了自動順序起動控制。5Y△降壓啟動控制程序
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