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簡(jiǎn)介：1一、填空題第一章常用低壓電器1低壓電器是指其工作電壓在交流1200V或直流1500V以下的電器。2根據(jù)動(dòng)作原理的不同，電器可以分為電磁式和非電量電器。3根據(jù)功能的不同電器可以分為控制電器和保護(hù)電器。4刀開(kāi)關(guān)在合閘狀態(tài)下手柄應(yīng)該向上不能倒裝和平裝以防止閘刀松動(dòng)落下誤合閘時(shí)。5鐵殼開(kāi)關(guān)又名封閉式符合開(kāi)關(guān)封閉式符合開(kāi)關(guān)，它有刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)、熔斷器、滅弧裝置、操作機(jī)構(gòu)和金屬外殼組成。6轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)又稱為組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)，一般用于電氣設(shè)備中不頻繁地通斷通斷電路、換接電源和負(fù)載。7萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)際上是一種多檔位多檔位、控制多回路多回路的組合開(kāi)關(guān)8交流接觸器從結(jié)構(gòu)上可以分為、電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧裝置三大部分。9接觸器的觸點(diǎn)分為主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)。10接觸器的主觸點(diǎn)主要主電路用于輔助觸點(diǎn)主要用于控制電路11行程開(kāi)關(guān)的作用與按鈕相同，其特點(diǎn)是不靠手按，而是利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使觸點(diǎn)動(dòng)作。12行程開(kāi)關(guān)是將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)來(lái)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的。13繼電器是一種根據(jù)外界輸入信號(hào)來(lái)控制電路通斷的自動(dòng)切換電器，其輸入信號(hào)可以是電壓、電流等電量，也可以是轉(zhuǎn)速、時(shí)間、溫度、壓力等非電量。14中間繼電器實(shí)質(zhì)是一種電壓繼電器，特點(diǎn)是觸點(diǎn)數(shù)量較多，觸點(diǎn)容量較大。15中間繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器類似，主要作用是信號(hào)傳遞和放大，實(shí)現(xiàn)多路同時(shí)控制。16時(shí)間繼電器按其工作原理的不同可分為電子式、電磁式、空氣阻尼式。17時(shí)間繼電器按照觸點(diǎn)延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型。18電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)一般采用熱繼電器完成，它有多種結(jié)構(gòu)形式，最常用的是雙金屬片雙金屬片式19熱繼電器是利用電流熱效應(yīng)原理來(lái)工作的，主要由雙金屬片、加熱元件、觸點(diǎn)系統(tǒng)、整定調(diào)整裝置組成，對(duì)電動(dòng)機(jī)起過(guò)載作用。20速度繼電器在電機(jī)運(yùn)行是動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到零時(shí)，觸點(diǎn)復(fù)原。21低壓斷路器主要由觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)和各種脫扣器組成。22熔斷器串接在電路中主要起短路保護(hù)作用。23低壓斷路器又稱自動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)，在線路、電器設(shè)備及電動(dòng)機(jī)發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載、短路及欠壓（失壓）等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路起保護(hù)作用。24常用的低壓斷路器類型有塑殼、框架。25漏電保護(hù)斷路器是為了防止低壓網(wǎng)絡(luò)中發(fā)生人體觸電和漏電火災(zāi)、爆炸事故而研制的一種開(kāi)關(guān)。第二章3第一章常用低壓電器1、CJ2063型交流接觸器，其型號(hào)中的“63”是額定電流，指的是A、主觸點(diǎn)B、輔助觸點(diǎn)C、電磁線圈2、JS7A表示的時(shí)間繼電器的類型是A、電磁式B、空氣阻尼式C、電子式3、熔斷器在電動(dòng)機(jī)控制中主要的作用是A、短路保護(hù)B、過(guò)載保護(hù)C、失壓保護(hù)4、交流電磁鐵中短路環(huán)的作用是A、減小振動(dòng)和噪聲B、過(guò)載保護(hù)C、失壓保護(hù)5、RL6表示的熔斷器類型是A、插式B、螺旋式C、有填料封閉管式6、額定電流為15A的三相異步電動(dòng)機(jī)輕載直接啟動(dòng)時(shí)應(yīng)選用熔體額定電流為A、15AB、25AC、7A7、RT0表示的熔斷器類型是A、插式B、螺旋式C、有填料封閉管式8、朔殼式低壓斷路器所沒(méi)有的脫扣器是A、過(guò)流脫扣器B、熱脫扣器C、分勵(lì)脫扣器9、DW15所表示的低壓斷路器的類型是A、朔殼式B、萬(wàn)能式10、為了防止低壓網(wǎng)絡(luò)中發(fā)生人體觸電和漏電火災(zāi)、爆炸事故而研制的一種開(kāi)關(guān)是A、熔斷器B、熱繼電器C、漏電保護(hù)斷路器11、熔斷器的額定電流與電路的工作電流相比應(yīng)該A、等于B、等于或稍大于C、小于12、LW6表示的型號(hào)是A、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)B、刀開(kāi)關(guān)C、鐵殼開(kāi)關(guān)D、按鈕13、LA25表示的型號(hào)是A、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)B、刀開(kāi)關(guān)C、鐵殼開(kāi)關(guān)D、按鈕14、自復(fù)式熔斷器以金屬鈉做熔體其熔點(diǎn)A、高B、低15、按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用廣泛的A、控制電器B、主令電氣C、執(zhí)行電器第一章電氣控制環(huán)節(jié)1、交流接觸器輔助觸點(diǎn)用在A、主電路B、控制電路2、過(guò)電流繼電器在正常工作時(shí)不動(dòng)作，當(dāng)電流超過(guò)某一整定值時(shí)繼電器吸合動(dòng)作，對(duì)電路A、起過(guò)電流保護(hù)B、短路保護(hù)C、欠電壓保護(hù)3、通常連接在電動(dòng)機(jī)控制回路中起保護(hù)作用的是熱繼電器的A、動(dòng)斷觸點(diǎn)B動(dòng)合觸點(diǎn)C、雙金屬片4、在電氣原理圖中，KM表示的元件是A、接觸器B、斷路器C、熱繼電器

簡(jiǎn)介：車(chē)床控制線路的PLC改造系別電氣工程系專業(yè)電氣自動(dòng)化技術(shù)班級(jí)電氣0903姓名惠碩先學(xué)號(hào)09040335指導(dǎo)教師郭繼紅日期摘要可編程控制器（PLCPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，逐漸發(fā)展起來(lái)的以微處理器為核心，集微電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)通信技術(shù)為一體，以工業(yè)自動(dòng)化控制為目標(biāo)的新型控制裝置。PLC應(yīng)用技術(shù)具有控制能力強(qiáng)﹑可靠性高﹑配置靈活﹑編程簡(jiǎn)單﹑使用方便﹑易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，不僅可以取代繼電器控制系統(tǒng)，還可以進(jìn)行復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程控制以及應(yīng)用于工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，它已成為現(xiàn)代工業(yè)控制的四大支柱技術(shù)（可編程控制器技術(shù)﹑機(jī)器人技術(shù)﹑CADCAM技術(shù)和數(shù)控技術(shù)）之一。PLC的功能主要是控制功能、數(shù)據(jù)采集、儲(chǔ)存與處理功能、通信、聯(lián)網(wǎng)功能、輸入輸出接口調(diào)理功能、人機(jī)界面功能。在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要是利用PLC對(duì)CA6140型車(chē)床的電氣控制部分進(jìn)行改造。首先我對(duì)本設(shè)計(jì)進(jìn)行總體的分析，使自己有一個(gè)大致的總體概念，然后仔細(xì)分析CA6140車(chē)床，對(duì)車(chē)床主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)還有其它的輔助運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行分析。最后根據(jù)控制電路的線路圖，編譯PLC的梯形圖，編譯通過(guò)后，利用PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真。此次設(shè)計(jì)還從被控對(duì)象的IO點(diǎn)數(shù)和性價(jià)比高、綜合成本低這幾個(gè)主要原則出發(fā)，主要進(jìn)行了控制裝置選型和導(dǎo)線的選擇。改造后的機(jī)床在實(shí)現(xiàn)機(jī)床原有功能的基礎(chǔ)上還增加了自動(dòng)加工、自動(dòng)換刀等多種功能。關(guān)鍵詞可編程控制器，CA6140車(chē)床，電氣控制系統(tǒng)

簡(jiǎn)介：旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡(jiǎn)單的只有A相。如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“”端要與編碼器的COM端連接，“”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地。說(shuō)明本文以三菱FX系列PLC與歐姆龍E6B2CWZ6C型旋轉(zhuǎn)編碼器為例，介紹編碼器與PLC的硬件接線方式。對(duì)于其他系列以及使用高速計(jì)數(shù)模塊時(shí)，接線方法要參考該手冊(cè)說(shuō)明。而接到某端子對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器號(hào)，需要參考三菱FX編程手冊(cè)中關(guān)于高速計(jì)數(shù)器的說(shuō)明。1CQM1H的232口直接和計(jì)算機(jī)9針口通信的話，用XW2Z200SCV或自己接線PLC計(jì)算機(jī)22334857952如果和計(jì)算機(jī)的USB通信，在電纜上再加個(gè)CS1WCIF31就可以了。2、我現(xiàn)在想通過(guò)觸摸屏NT30C對(duì)CQM1CPU21進(jìn)行控制，不知在PLC中應(yīng)如何來(lái)進(jìn)行設(shè)置，NT30C如何來(lái)進(jìn)行設(shè)置，才能進(jìn)行通訊，通訊線怎么制造，請(qǐng)指教CQM1CPU21的DIP5為ONNT30C中系統(tǒng)菜單維護(hù)菜單中內(nèi)存開(kāi)關(guān)通訊232C口設(shè)為HOSTLINK9600即可PLC中做個(gè)程序?yàn)镹T控制字首字對(duì)應(yīng)的PLC地址內(nèi)賦“1“電纜PLCNT233299兩邊45自己短接3、OMRON的E6C3是絕對(duì)型NPN型編碼器，它的零點(diǎn)可以改變嗎不能的零點(diǎn)是內(nèi)部的碼盤(pán)定的4、請(qǐng)教各位編碼器有輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)的嗎是不是都是輸出420MA或其它模擬量信號(hào)的如果用模擬量信號(hào)怎樣轉(zhuǎn)化為開(kāi)關(guān)量信號(hào)編碼器具體是如何安裝的謝謝我們的編碼器沒(méi)有模擬量輸出的都是開(kāi)關(guān)量的比如電壓輸出，集電極，互不和線驅(qū)動(dòng)輸出型安裝是通過(guò)法蘭盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)的5、請(qǐng)問(wèn)你們的編碼器具體輸出是什么信號(hào)的如果是開(kāi)關(guān)量的話，電壓輸出，集電極，互不和線驅(qū)動(dòng)輸出型又具體指的是什么可不可以像繼電器輸出一樣的有觸點(diǎn)安裝如果通過(guò)法蘭盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)的話，能講具體點(diǎn)嗎萬(wàn)分感謝編碼器輸出的是脈沖信號(hào)，集電極開(kāi)路輸出的是晶體管的通道狀態(tài)。電壓輸出與集電極開(kāi)路輸出的區(qū)別就在于它在集電極和電源間連接了一個(gè)上拉電阻。輸出的是電阻的電壓值。互補(bǔ)輸出內(nèi)部有2個(gè)晶體管，不僅能輸出NPN電平信號(hào)還能輸出PNP電平信號(hào)的。線性驅(qū)動(dòng)輸出是差動(dòng)信號(hào)所以它在延長(zhǎng)導(dǎo)線方面可以延長(zhǎng)較長(zhǎng)距離。編碼器不是靠接點(diǎn)粘合來(lái)輸出的，是通過(guò)三極管的高阻態(tài)和低阻態(tài)來(lái)截至和導(dǎo)通的具體的安裝方式可以參考附件6、請(qǐng)問(wèn)編碼器電壓輸出是什么意思能舉個(gè)例子嗎謝謝在集電極域電源件插入上拉電阻，并輸出因電壓而變化的集電極的輸出電路。在沒(méi)有輸出的時(shí)候集電極端有恒定的電壓值7、您好為什么編碼器的線要用屏蔽雙絞線差分和差動(dòng)有什么區(qū)別屏蔽雙絞線的主要作用是抗干擾，主要是抗信號(hào)線之間的相互電磁干擾（即將信號(hào)線產(chǎn)生的電磁場(chǎng)抵消了）抗干擾能力加強(qiáng)了，就可以延長(zhǎng)信號(hào)線的傳輸距離了；

簡(jiǎn)介：基于基于PLC控制技術(shù)的農(nóng)業(yè)自動(dòng)灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制技術(shù)的農(nóng)業(yè)自動(dòng)灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要水是一切生命過(guò)程中不可替代的基本要素，水資源是國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要基礎(chǔ)資源。我國(guó)是世界上13個(gè)貧水國(guó)之一，人均水資源占有量2300立方米，只有世界人均水平的14，居世界第109位。而且時(shí)空分布很不均勻，南多北少，東多西少；夏秋多，冬春少；占國(guó)土面積50％以上的華北、西北、東北地區(qū)的水資源量?jī)H占全國(guó)總量的20％左右。近年來(lái)，隨著人口增加、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和城市化水平的提高，水資源供需矛盾日益尖銳，農(nóng)業(yè)干旱缺水和水資源短缺已成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要制約因素，而且加劇了生態(tài)環(huán)境的惡化。按現(xiàn)狀用水量統(tǒng)計(jì)，全國(guó)中等干旱年缺水358億立方米，其中農(nóng)業(yè)灌溉缺水300億立方米。20世紀(jì)90年代以來(lái)，我國(guó)農(nóng)業(yè)年均受旱面積達(dá)2000萬(wàn)公頃以上，全國(guó)660多個(gè)城市中有一半以上發(fā)生水危機(jī)，北方河流斷流的問(wèn)題日益突出，缺水已從北方蔓延到南方的許多地區(qū)。由于地表水資源不足導(dǎo)致地下水超采，全國(guó)區(qū)域性地下水降落漏斗面積已達(dá)82萬(wàn)平方公里。發(fā)達(dá)國(guó)家的農(nóng)業(yè)用水比重一般為總用水量的50％左右。目前，我國(guó)農(nóng)業(yè)用水比重已從1980年的88％下降到目前的70％左右，今后還會(huì)繼續(xù)下降，農(nóng)業(yè)干旱缺水的局面不可逆轉(zhuǎn)。北方地區(qū)水資源開(kāi)發(fā)利用程度已經(jīng)很高，開(kāi)源的潛力不大。南方還有一些開(kāi)發(fā)潛力，但主要集中在西南地區(qū)。我國(guó)農(nóng)業(yè)灌溉用水量大，灌溉效率低下和用水浪費(fèi)的問(wèn)題普遍存在。目前全國(guó)灌溉水利用率約為43％，單方水糧食生產(chǎn)率只有10公斤左右，大大低于發(fā)達(dá)國(guó)家灌溉水利用率7080、單方水糧食生產(chǎn)率20公斤以上的水平。通過(guò)采用現(xiàn)代節(jié)水灌溉技術(shù)改造傳統(tǒng)灌溉農(nóng)業(yè)，實(shí)現(xiàn)適時(shí)適量的“精細(xì)灌溉”，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和深遠(yuǎn)的歷史意義。在灌溉系統(tǒng)合理地推廣自動(dòng)化控制，不僅可以提高資源利用率，緩解水資源日趨緊張的矛盾，還可以增加農(nóng)作物的產(chǎn)量，降低農(nóng)產(chǎn)品的成本。本次設(shè)計(jì)是采用PLC控制多路不同的土壤濕度，澆灌的開(kāi)啟和停止完全由土壤的濕度信號(hào)控制，能使土壤的濕度值保持在作物生長(zhǎng)所需要的最佳范圍之內(nèi)。這樣既有利于作物的生長(zhǎng)，又能節(jié)約寶貴的水資源。關(guān)鍵詞自動(dòng)澆灌PLC濕度傳感器；農(nóng)業(yè)自動(dòng)灌溉系統(tǒng)圖2PLC控制接線圖圖2中PLC（可編程邏輯控制器）1采用的是TAIANGENIE，型號(hào)為10HRD。電源電壓為直流24V，本身帶有LCD顯示屏及按鍵操作盤(pán)，可方便地編輯程序及修改程序。具有6個(gè)開(kāi)關(guān)輸入點(diǎn)，2個(gè)類比輸入點(diǎn)，4個(gè)RELAY繼電器輸出點(diǎn)。當(dāng)主令開(kāi)關(guān)SA1打到自動(dòng)工作方式然后再按下SB3按鈕，此裝置進(jìn)入自動(dòng)工作狀態(tài)。當(dāng)主令開(kāi)關(guān)SA1置于手動(dòng)工作方式下然后再按下SB1按鈕，此裝置1路工作。按下SB2按鈕，此裝置2路工作。當(dāng)水箱的水位下降到下限時(shí)，水位控制器控制繼電器J3閉合，通過(guò)PLC的邏輯控制控制水泵電機(jī)停止工作，保護(hù)了水泵電機(jī)，同時(shí)控制面板上蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲、報(bào)警指示燈閃亮，提示為水箱加水。SB4是緊急停止按鈕，當(dāng)它按下時(shí)PLC停止工作，并且報(bào)警指示燈亮。在輸入電路中串入FU1保險(xiǎn)進(jìn)行保護(hù)，在輸出電路中串入FU2保險(xiǎn)進(jìn)行保護(hù)。濕度檢測(cè)裝置是我們自行研制的2。此電路用了比較器電路、RS觸發(fā)器電路、門(mén)電路、輸出電路等。把濕度信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬電信號(hào)送入到PLC的類比輸入端A1、A2，與PLC的上下限比較，以確定是否需要澆灌。水泵電機(jī)采用直流電機(jī)，控制直流電機(jī)的電樞電壓，就能控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速就能控制水泵的出水量，再結(jié)合軟件控制，使電機(jī)間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，正好達(dá)到滴灌。3PLC原理

簡(jiǎn)介：基于PLC和步進(jìn)電機(jī)對(duì)水平工作臺(tái)控制第1頁(yè)共39頁(yè)第一章第一章緒論緒論隨著現(xiàn)代化工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化，越來(lái)越多的工廠設(shè)備采用PLC，因此自動(dòng)化程度越來(lái)越高。電氣控制技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動(dòng)力，要求整個(gè)生產(chǎn)工藝全程自動(dòng)化，這就離不開(kāi)控制系統(tǒng)。自動(dòng)化往返工作臺(tái)是基于PLC控制來(lái)設(shè)計(jì)的，控制系統(tǒng)的每一步動(dòng)作都直接作用于工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，與PLC控制系統(tǒng)有著巨大的關(guān)系，因此對(duì)自動(dòng)往返工作臺(tái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)要予以重視。展望未來(lái)，21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多的應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的品種看，會(huì)有更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)購(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的大多數(shù)領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。基于PLC和步進(jìn)電機(jī)對(duì)水平工作臺(tái)控制第3頁(yè)共39頁(yè)裝料位置卸料5秒裝料3秒卸料5秒裝料3秒時(shí)間T循環(huán)運(yùn)行裝料位置卸料位置1卸料位置2輸出頻率F裝料位置啟動(dòng)按鈕時(shí)間T圖2222工作時(shí)序圖工作時(shí)序圖2323觸摸屏設(shè)計(jì)要求觸摸屏設(shè)計(jì)要求A，顯示設(shè)備當(dāng)前所處的工作狀態(tài)在原點(diǎn)、不在原點(diǎn)、裝料、前進(jìn)至工位1、工位1卸料等等，要做到只看觸摸屏也能知道設(shè)備的狀態(tài)；B，顯示定時(shí)的時(shí)間，或者顯示倒計(jì)時(shí)，精確到01S；C，顯示工作臺(tái)當(dāng)前相對(duì)原點(diǎn)的位置，單位MM，精確到01MM；D，顯示工作臺(tái)的實(shí)時(shí)移動(dòng)速度，單位MMS，精確到01MMS；E，可以設(shè)置循環(huán)工作次數(shù)，范圍19；若該參數(shù)小于1，則自動(dòng)設(shè)為1，若該參數(shù)大于9，則自動(dòng)設(shè)為9；F，設(shè)置一個(gè)加密頁(yè)，當(dāng)密碼正確時(shí)，才可以跳轉(zhuǎn)至該頁(yè)面，僅可以在該頁(yè)面將已完成循環(huán)工作次數(shù)清零；加密方式不限（觸摸屏本身的口令，觸摸屏與PLC的交互控制）。2424選擇設(shè)計(jì)方案選擇設(shè)計(jì)方案STL流程指令。

簡(jiǎn)介：0基于PLC的四自由度電動(dòng)機(jī)械手的控制設(shè)計(jì)摘要要所介紹的電動(dòng)機(jī)械手由電控機(jī)械手、YZ軸絲杠組、手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)底盤(pán)等機(jī)械部分組成，在PLC控制下，它可在行程范圍內(nèi)將物體從一點(diǎn)搬運(yùn)至另一任意點(diǎn)，可置放于各種不同生產(chǎn)線或物流流水線中。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞機(jī)械手；PLC；步進(jìn)電機(jī)中圖分類號(hào)TP241文獻(xiàn)標(biāo)志碼A文章編號(hào)DESIGNOFTHECONTROLSYSTEMOF4DIMENSIONMOTDRIVENMECHANICALMANIPULATBASEDONPLCABSTRACTMOTDRIVENMECHANICALMANIPULATDISSCUSSEDINTHISPAPERCONSISTSOFPOWEROPERATEDMECHANICALMANIPULATYAXISZAXISSCREWLEVERMODULESROTATRYMECHANISMOFMANIPULATROTATEDPLATEATTHEBOTTOMETCONTHECONTROLOFPLCSYSTEMITCANTAKEBODIESFROMONEPLACETOANOTHERINTHERANGEOFITSJOURNEYITCANBEPLACEDONDIFFERENTMANUFACTUREASSEMBLYLINESGOODSCIRCULATIONLINESKEYWDSMECHANICALMANIPULATPLCSTEPMOT隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，機(jī)械手技術(shù)也快速發(fā)展。按實(shí)現(xiàn)功能和驅(qū)動(dòng)方式劃分，機(jī)械手可以分為很多種。僅就驅(qū)動(dòng)方式，就有氣動(dòng)（或液動(dòng)）、電動(dòng)和電氣混合等。為實(shí)現(xiàn)不同的功能，有3個(gè)自由度的，也有4、5個(gè)自由度的，甚至還有6個(gè)自由度的。本文中，筆者僅論述基于PLC技術(shù)的4個(gè)自由度電動(dòng)機(jī)械手的控制設(shè)計(jì)，它能滿足絕大多數(shù)場(chǎng)合的搬運(yùn)需要，并且可用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)，具有良好的示范性和教學(xué)性。14軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過(guò)程如圖1所示，搬運(yùn)一個(gè)零件，一般需要4個(gè)自由度確定其位置3個(gè)坐標(biāo)確定其空間位置；1個(gè)角度坐標(biāo)確定其擺放方位。本文中確定空間位置的3個(gè)坐標(biāo)分別是角度A、Y軸坐標(biāo)Y1和Z軸坐標(biāo)Z1；擺放方位（方位角）由零件長(zhǎng)度方向的軸線與X軸形成的夾角B確定。通常情況下，4個(gè)自由度的機(jī)械手即可滿足大多數(shù)搬運(yùn)需求。4個(gè)自由度電動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖2所示。它由電磁鐵控制的機(jī)械手1、YZ軸絲杠組2、手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)底盤(pán)4、物料輸送帶5、PLC6、控制面板7、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8和24V電源9等組成。2其工作流程如下1）當(dāng)被搬運(yùn)物體到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，機(jī)械手系統(tǒng)開(kāi)始動(dòng)作；3臺(tái)步進(jìn)電機(jī)分別控制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、橫向運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)，手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)一個(gè)方位角，然后電磁鐵通電，機(jī)械手夾住物體。2）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開(kāi)始向前走動(dòng)；轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到物體接收處。3）步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)縱軸下降（或上升），到達(dá)指定位置后，電磁鐵斷電，機(jī)械手松開(kāi)物體。4）系統(tǒng)回位，準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。2控制器件選型為使控制較為精確，對(duì)各種關(guān)鍵器件的類型應(yīng)有所選擇。21步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速及停止位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)和交流電機(jī)一樣在常規(guī)下使用，它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用1（見(jiàn)圖4）。選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循圖3所示的步驟2。圖3步進(jìn)電機(jī)選擇步驟圖4控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖本文中的機(jī)械手主要用于教學(xué)，故所需精度不很高，力矩也不要太大?？v軸Z軸、橫軸Y軸和手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)選用的是廣州瑞寶公司的17HD000518型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為18，電流DC028A相，最大靜力矩≥160103NM。旋轉(zhuǎn)底座選用23HD002025型步進(jìn)電機(jī)，步距角為18，電流DC06A相，最大靜力矩≥330103NM。所選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是RB2304ME型細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓為DC12～40V，采用雙極恒流斬波方式，可減少電機(jī)噪音。輸出電流從0～3A相連續(xù)可調(diào)。設(shè)有128檔等角恒力矩細(xì)分，最大200細(xì)分。輸入信號(hào)光電隔離，標(biāo)準(zhǔn)單脈沖接口，有脫機(jī)保持功能，半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動(dòng)半電流方式，減少電機(jī)發(fā)熱。22電磁鐵系統(tǒng)中電磁鐵的作用是利用電磁吸引力操縱機(jī)械手以完成預(yù)期動(dòng)作。應(yīng)根據(jù)負(fù)載的要求選擇電磁鐵的種類和結(jié)構(gòu)形式，然后根據(jù)控制系統(tǒng)的電壓選擇電磁鐵的線圈電壓。電磁鐵的功率應(yīng)不小于制動(dòng)或牽引功率。本文中的機(jī)械手選用DC24V直流電磁鐵?？刂泼姘錚LC驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)負(fù)載負(fù)載步距角靜轉(zhuǎn)矩矩頻特性曲線電流修正電機(jī)型號(hào)

簡(jiǎn)介：高等教育自學(xué)考試畢業(yè)論文基于基于PLC的機(jī)械手分的機(jī)械手分選大小球的自大小球的自動(dòng)控制控制主考學(xué)校武漢工業(yè)學(xué)院專業(yè)機(jī)電一體化工程指導(dǎo)老師胡江萍考生姓名姚世洪準(zhǔn)考證號(hào)0180082003342011年9月25日2摘要摘要機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件。機(jī)械手在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色，它可以搬運(yùn)貨物、分選物品、代替人的繁重勞動(dòng)。隨著工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械化進(jìn)程的加速，自動(dòng)控制正在逐步取代傳統(tǒng)的人工控制，在改善工作人員工作環(huán)境的同時(shí)也使生產(chǎn)效率大大的提高，能夠最大限度地滿足被控對(duì)象和生產(chǎn)過(guò)程的控制要求。因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)是通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)機(jī)械手分選大小球的自動(dòng)控制。論文主要對(duì)PLC可編程控制器的概述、特征、大小球分選自動(dòng)系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)進(jìn)行具體闡明，并通過(guò)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)大小球分選系統(tǒng)的控制。設(shè)計(jì)中采用日本三菱公司具有高性價(jià)比的微型可編程控制器FX2系列PLC，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分選大小球的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)充分利用了可編程控制器（PLC）多方面的設(shè)計(jì)知識(shí)和方法，精確的實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手從圓點(diǎn)下降、抓取、上升、右行、下降、釋放、上升、左行還原等一系列的動(dòng)作，完成一整套。關(guān)鍵詞機(jī)械手，可編程控制器（關(guān)鍵詞機(jī)械手，可編程控制器（PLCPLC）自動(dòng)化控制，大小球分選自動(dòng)化控制，大小球分選

簡(jiǎn)介：摘要摘要通過(guò)利用PLC強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)利用可編程控制器控制裝配工序的功能，可以提高自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，提高勞動(dòng)效率。本文針對(duì)PLC控制的自動(dòng)裝配系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)的控制要求、設(shè)計(jì)步驟、控制方案、主要控制元件、編程思路進(jìn)行深入的剖析。在PLC基礎(chǔ)上，系統(tǒng)還增加了組態(tài)軟件WINCC對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，本文亦介紹了組態(tài)軟件WINCC對(duì)控制系統(tǒng)的組態(tài)及運(yùn)行方法。通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過(guò)緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理零部件而完成的裝配，可稱為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。當(dāng)前，PLC因其強(qiáng)大的功能，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用中，而隨著管理信息系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的普及，生成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的應(yīng)用已不僅僅局限于數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。在生產(chǎn)制造過(guò)程中，需要現(xiàn)場(chǎng)的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行流程分析和過(guò)程控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生成流程的調(diào)整和優(yōu)化。這就需要組態(tài)軟件WINCC來(lái)實(shí)現(xiàn)。本文針對(duì)PLC控制的自動(dòng)裝配系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)的控制要求、設(shè)計(jì)步驟、控制方案、主要控制元件、編程思路進(jìn)行深入的剖析。在PLC基礎(chǔ)上，本文亦介紹了組態(tài)軟件WINCC對(duì)控制系統(tǒng)的組態(tài)及運(yùn)行方法。實(shí)驗(yàn)證明，通過(guò)利用PLC強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)利用可編程控制器控制裝配工序的功能，可以提高自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，提高勞動(dòng)效率。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞可編程控制器自動(dòng)裝配控制系統(tǒng)3KEYWDSPROGRAMMABLECONTROLLERAUTOMATICASSEMBLYCONTROLSYSTEM

簡(jiǎn)介：南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第1頁(yè)共35頁(yè)基于PLC的液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初步方案1工作原理說(shuō)明S4為檢測(cè)水池水位下限的模擬開(kāi)關(guān)S3為檢測(cè)水池水位上限的模擬開(kāi)關(guān)S2為檢測(cè)水塔水位下限的模擬開(kāi)關(guān)S1為檢測(cè)水塔水位上限的模擬開(kāi)關(guān)水塔水位的工作方式當(dāng)水池液面低于下限水位（S4為ON表示），電磁閥Y打開(kāi)注水，S4為OFF，表示水位高于下限水位，則電磁閥關(guān)閉。若3秒內(nèi)開(kāi)關(guān)S4仍未由閉合轉(zhuǎn)為分?jǐn)酄顟B(tài)，表明電磁閥Y未打開(kāi)，出現(xiàn)故障，則指示燈Y閃爍報(bào)警。當(dāng)水池液面高于上限水位（S3未ON表示），電池閥Y關(guān)閉。當(dāng)水塔水位低于下限水位（S2為ON表示），水塔M工作，向水塔供水，S2為OFF，表示水位高于下限水位，水泵M停止。若3秒內(nèi)開(kāi)關(guān)S2仍未由閉合轉(zhuǎn)為分?jǐn)?，表明水泵M未工作，出現(xiàn)故障，則指示燈M閃爍報(bào)警。當(dāng)水塔液面高于上限水位（S1為ON表示），水泵M停止。南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第3頁(yè)共35頁(yè)3程序流程第1章緒論緒論第11節(jié)水槽裝置的概述水槽裝置的概述液位控制常采用PID控制，該控制方法具有響應(yīng)迅速、穩(wěn)態(tài)誤差小等優(yōu)點(diǎn)。但當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)發(fā)生變化或受到外界干擾時(shí)，參數(shù)整定就比較困難，給學(xué)生實(shí)驗(yàn)帶來(lái)很大的不便。為了滿足自動(dòng)化、冶金、化工等專業(yè)的實(shí)驗(yàn)室水槽液位控制的要求我們對(duì)其進(jìn)行了深入研究，設(shè)計(jì)了水槽裝置PLC控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)內(nèi)部

簡(jiǎn)介：三菱三菱PLC編程手冊(cè)編程手冊(cè)目錄第一章FX1NPLC編程簡(jiǎn)介11FX1NPLC簡(jiǎn)介1111FX1NPLC的提出1112FX1NPLC的特點(diǎn)1113FX1NPLC產(chǎn)品舉例1114關(guān)于本手冊(cè)112編程簡(jiǎn)介1121指令集簡(jiǎn)介2122資源集簡(jiǎn)介7123編程及應(yīng)用簡(jiǎn)介9第二章基本邏輯指令說(shuō)明及應(yīng)用21基本邏輯指令一覽表1021LDLDILDPLDF，OUT］指令10221指令解說(shuō)10222編程示例1023，ANI，P，NDF］指令11231指令解說(shuō)11232編程示例1224I，PF］指令13241指令解說(shuō)13242編程示例1325ANBB］指令14251指令解說(shuō)14252編程示例1426INV］指令15261指令解說(shuō)15262編程示例1527PLSPLF］指令16271指令解說(shuō)16272編程示例1728SET，RST指令17281指令解說(shuō)17282編程示例1829NOP，END指令18291指令解說(shuō)18292編程示例18210MPS，MRD，MPP指令182101指令解說(shuō)182102編程示例19211MCMCR指令212111指令解說(shuō)21461二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較「DECMP59462二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)域比較DEZCP60463二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)DEBCD61463十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)DEBIN62465二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法DEADD62466二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法DESUB63467二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法「DEMUL64468二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法「DEDIV65469二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開(kāi)方「DESQR664610二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)BIN整數(shù)變換「INT674611BIN整數(shù)轉(zhuǎn)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)「FLT6847觸點(diǎn)比較指令69471接點(diǎn)比較指令「LD※］69472接點(diǎn)比較指令「※］70473接點(diǎn)比較指令「※］7248功能指令的基本規(guī)則73481功能指令的表示與執(zhí)行形式73482功能指令內(nèi)的數(shù)值處理75483利用變址寄存器的操作數(shù)修改77第五章資源說(shuō)明及應(yīng)用51變址寄存器V、Z說(shuō)明及應(yīng)用80511變址寄存器V、Z說(shuō)明80512變址寄存器在梯形圖中的應(yīng)用80513使用變址功能的注意事項(xiàng)8152輸入輸出繼電器X、Y說(shuō)明及應(yīng)用82521輸入輸出繼電器X、Y說(shuō)明82522輸入輸出繼電器應(yīng)用8353輔助中間繼電器M說(shuō)明及應(yīng)用85531輔助中間繼電器M說(shuō)明85532輔助中間繼電器M應(yīng)用8554狀杰繼申器S說(shuō)明及應(yīng)用87541狀態(tài)繼電器S說(shuō)明87542狀態(tài)繼電器S應(yīng)用8855定時(shí)器T說(shuō)明及應(yīng)用88551定時(shí)器T說(shuō)明88552定時(shí)器T應(yīng)用9056計(jì)數(shù)器C說(shuō)明及應(yīng)用9256116BIT計(jì)數(shù)器C說(shuō)明9256232BIT計(jì)數(shù)器C說(shuō)明9356316BIT計(jì)數(shù)器C應(yīng)用9556432BIT計(jì)數(shù)器應(yīng)用9657數(shù)據(jù)寄存器D說(shuō)明及應(yīng)用97571數(shù)據(jù)寄存器D說(shuō)明97572數(shù)據(jù)寄存器D應(yīng)用99

簡(jiǎn)介：第3章習(xí)題答案1填空1）輸出指令（對(duì)應(yīng)于梯形圖中的線圈）不能用于過(guò)程映像輸入寄存器。2）SM01在首次掃描時(shí)為ON，SM00一直為ON。3）每一位BCD碼用_4_位二進(jìn)制數(shù)來(lái)表示，其取值范圍為二進(jìn)制數(shù)20000_～2_1001_。4）二進(jìn)制數(shù)20100000110000101對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)是_164185_，對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)是_16773_，絕對(duì)值與它相同的負(fù)數(shù)的補(bǔ)碼是2_1011111001111011_。5）BCD碼20100000110000101對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)是_4185_。6）接通延時(shí)定時(shí)器TON的使能（IN）輸入電路接通時(shí)開(kāi)始定時(shí)，當(dāng)前值大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)其定時(shí)器位變?yōu)镺N，梯形圖中其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。7）接通延時(shí)定時(shí)器TON的使能輸入電路斷開(kāi)時(shí)被復(fù)位，復(fù)位后梯形圖中其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值等于0。8）有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR的使能輸入電路接通時(shí)開(kāi)始定時(shí)，使能輸入電路斷開(kāi)時(shí)，當(dāng)前值保持不變。使能輸入電路再次接通時(shí)繼續(xù)定時(shí)。必須用復(fù)位指令來(lái)復(fù)位TONR。9）斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器TOF的使能輸入電路接通時(shí)，定時(shí)器位立即變?yōu)镺N，當(dāng)前值被清零。使能輸入電路斷開(kāi)時(shí)，當(dāng)前值從0開(kāi)始增大。當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出位變?yōu)镺FF，梯形圖中其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值保持不變。10）若加計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入電路CU由斷開(kāi)變?yōu)榻油?、?fù)位輸入電路R斷開(kāi)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。當(dāng)前值大于等于預(yù)設(shè)值PV時(shí)，梯形圖中其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。復(fù)位輸入電路接通時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，復(fù)位后其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值為0。3914165無(wú)符號(hào)數(shù)。6VB20和VB21，VB207VW20和VW22，VB20VB23，VW22，VB208十進(jìn)制小數(shù)9字符的個(gè)數(shù)1032124個(gè)，8、16、32位13程序組織單元，主程序、子程序、中斷程序14AIW215VB100的地址，地址指針VD120所指的存儲(chǔ)單元中的數(shù)16在程序中修改操作數(shù)的地址，用于間接尋址。題323的答案題324的答案題325的答案

簡(jiǎn)介：安徽工業(yè)經(jīng)濟(jì)技術(shù)職業(yè)學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告安徽工業(yè)經(jīng)濟(jì)技術(shù)職業(yè)學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告題目PLC控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行院系電子信息技術(shù)系專業(yè)電氣自動(dòng)化班級(jí)2010級(jí)2班學(xué)號(hào)201053212學(xué)生姓名謝正全指導(dǎo)教師姚燁電子信息技子信息技術(shù)系二〇一二年五月一二年五月安徽工業(yè)經(jīng)濟(jì)技術(shù)職業(yè)學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告II目錄說(shuō)明Ι目錄II概述1第一章步進(jìn)電機(jī)211步進(jìn)電機(jī)介紹3111步進(jìn)電機(jī)分類112步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)312步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原來(lái)4第二章PLC可編程序控制器521可編程控制器起源及特點(diǎn)622可編程控制器主要分類723可編程控制器發(fā)展方向8第三章設(shè)計(jì)及調(diào)試831技術(shù)指標(biāo)932步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)10321步進(jìn)電機(jī)與PLC的連接1133實(shí)驗(yàn)二相步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行12第四章結(jié)束語(yǔ)14

簡(jiǎn)介：鄭州商業(yè)技師學(xué)院設(shè)計(jì)論文開(kāi)題報(bào)告PLCPLC、步進(jìn)、觸摸屏的綜合使用、步進(jìn)、觸摸屏的綜合使用學(xué)院鄭州商業(yè)技師學(xué)院系機(jī)電工程系專業(yè)機(jī)電一體化學(xué)號(hào)姓名班級(jí)指導(dǎo)教師審核人日期二零一四年三月二十四日1I1、背景及意義背景及意義1、背景自動(dòng)化的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過(guò)程。過(guò)去人們對(duì)自動(dòng)化的理解或者說(shuō)自動(dòng)化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作，自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)的觀點(diǎn)。后來(lái)隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器包括計(jì)算機(jī)不僅代替人的體力勞動(dòng)而且還代替或輔助腦力勞動(dòng)以自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。而現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出越來(lái)越高的要求，同時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后，自動(dòng)化開(kāi)始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級(jí)的智能控制發(fā)展，并廣泛地應(yīng)用到國(guó)防、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的自動(dòng)化，例如大型企業(yè)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、全國(guó)鐵路自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、國(guó)家電力網(wǎng)自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動(dòng)化指揮系統(tǒng)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)等。自動(dòng)化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展，如醫(yī)療自動(dòng)化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動(dòng)化等。自動(dòng)化將在更大程度上模仿人的智能，機(jī)器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開(kāi)發(fā)和宇宙探測(cè)等領(lǐng)域得到應(yīng)用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。2、意義PLC作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)具有良好的控制能力傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)一般使用各種按鈕、指示燈來(lái)控制、監(jiān)視操作系統(tǒng)但單純的PLC控制系統(tǒng)不宜實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控以及工藝參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置和修改若采用上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)與PLC通信的方式進(jìn)行監(jiān)控則成本較高人機(jī)界面由于具有操作簡(jiǎn)便、界面美觀、節(jié)省控制面板空間、性價(jià)比高和人機(jī)交互性好等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備清單二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備清單三、實(shí)驗(yàn)步驟三、實(shí)驗(yàn)步驟1、設(shè)備介紹PLC我們這次實(shí)驗(yàn)選用的是三菱FX2N系列的PLC。三菱MITSUBISHI型設(shè)備數(shù)量備注PLC三菱FX2N1步進(jìn)電機(jī)1步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（新裕XY2404M）1觸摸屏（TPC1162HI）1連接線若干

簡(jiǎn)介：1目錄摘要3第一章第一章PLCPLC的特點(diǎn)及應(yīng)用的特點(diǎn)及應(yīng)用3311概述312PLC的特點(diǎn)413PLC的應(yīng)用4第二章第二章PLCPLC的結(jié)構(gòu)及原理的結(jié)構(gòu)及原理621PLC的分類622PLC的結(jié)構(gòu)623PLC的工作原理724PLC匯編語(yǔ)言725PLC的基本指令926PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)編程器件13第三章第三章梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法131331控制要求1332控制時(shí)序1333PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件及外圍元器件1434IO分配表15第四章第四章程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)161641PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)梯形圖1642PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)指令圖1843軟件設(shè)計(jì)21第五章第五章PLCPLC交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)2121謝辭2222參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)22223（PERSONALCOMPUTER）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。12PLC的特點(diǎn)1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；2通用性高，使用方便；3程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；4采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；5系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；6安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量??；7對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)；13PLC的應(yīng)用目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。1開(kāi)關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。

簡(jiǎn)介：PLC與電機(jī)控制技術(shù)與電機(jī)控制技術(shù)第六組第六組指導(dǎo)教師高曉霞指導(dǎo)教師高曉霞組長(zhǎng)崔明陽(yáng)組長(zhǎng)崔明陽(yáng)組員組員馬立業(yè)馬立業(yè)穆建軍穆建軍張?zhí)炖讖執(zhí)炖讖埫郎綇埫郎叫〗M分工小組分工程序設(shè)計(jì)張美山程序設(shè)計(jì)張美山穆建軍穆建軍接線崔明陽(yáng)線崔明陽(yáng)調(diào)試張?zhí)炖自噺執(zhí)炖譝DWD編寫(xiě)馬立業(yè)編寫(xiě)馬立業(yè)20112011年1212月1212日步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)渦輪蝸桿減速箱齒輪齒條平行氣夾限位開(kāi)關(guān)滾絲杠直線導(dǎo)軌工業(yè)鋁型材1、步進(jìn)電機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)氣動(dòng)手爪上下移動(dòng)。根據(jù)PLC發(fā)出的脈沖數(shù)量實(shí)現(xiàn)升降精確定位。2、伺服電機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿減速機(jī)帶動(dòng)齒輪在齒條上旋轉(zhuǎn)，達(dá)到行車(chē)左右移動(dòng)的功能。根據(jù)PLC發(fā)出的脈沖數(shù)量實(shí)現(xiàn)行車(chē)精確定位。3、限位開(kāi)關(guān)用于行車(chē)左右移動(dòng)限位，提升上下運(yùn)動(dòng)限位。當(dāng)碰到限位開(kāi)關(guān)后，運(yùn)動(dòng)停止同時(shí)給PLC發(fā)出一個(gè)限位信號(hào)?！局R(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)】1、工業(yè)用步進(jìn)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。2、西門(mén)子PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制方法3、掌握步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器