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簡介：PLC控制柜的組成部分控制柜的組成部分1、空開一個(gè)總的空氣開關(guān)，這個(gè)是整個(gè)柜體的電源控制。相信每個(gè)柜子都必須要有的一個(gè)東西。2、PLC這個(gè)要根據(jù)工程需要選擇。打個(gè)比方如果工程小可以直接就是一個(gè)一體化的PLC但如果工程比較大可能就需要模塊、卡件式的，同時(shí)還可能需要冗余（也就是兩套交替使用）。3、24VDC的電源一個(gè)24VDC的開關(guān)電源，大多數(shù)的PLC都是自帶24VDC的電源，根據(jù)是否確實(shí)需要來定是否要這個(gè)開關(guān)電源。4、繼電器一般PLC是可以直接將指令發(fā)到控制回路里，但也可能先由繼電器中轉(zhuǎn)。打個(gè)比方，如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的，但是你的控制回路里畫的圖需要PLC供的節(jié)點(diǎn)卻是220VAC的，那么你就必須在PLC輸出口加上一個(gè)繼電器，即指令發(fā)出時(shí)繼電器動(dòng)作，但后讓控制回路的節(jié)點(diǎn)接到繼電器的常開或常閉點(diǎn)上。也是根據(jù)情況選擇是否使用繼電器。5、接線端子這個(gè)肯定是每個(gè)柜子都必不可少的東西根據(jù)信號數(shù)量可以配置。如果只是一個(gè)單純的PLC控制柜基本就是需要這些玩意，如果你的控制柜內(nèi)還需要有其他的東西就看情況增加。比方說你有可能要對某些現(xiàn)場的儀表或者小控制箱供電，可能你就得要增加空開數(shù)量?；蛘吣阋狿LC接至上位機(jī)，可能就需要增加交換機(jī)什么的。視情況而定。PLC控制柜可完成設(shè)備自動(dòng)化和過程自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)完美的網(wǎng)絡(luò)功能，性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂?？梢愿鶕?jù)用戶需求量身設(shè)計(jì)PLC控制柜、變頻柜等，滿足用戶要求，并可搭配人機(jī)界面觸摸屏，達(dá)到輕松操作的目的。設(shè)備更可與DCS總線上位機(jī)MODBUS、PROFIBUS等通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸；工控機(jī)、以太網(wǎng)等實(shí)現(xiàn)的控制和監(jiān)控。PLC應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域典型應(yīng)用水處理、恒壓供水、空壓機(jī)、風(fēng)機(jī)水泵、中央空調(diào)、港口機(jī)械、機(jī)床、鍋爐、造紙機(jī)械、食品機(jī)械等等。中央處理單元CPU是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、IO以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入IO映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入IO映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將IO映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。三、存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。四、輸入輸出接口電路1、現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。2、現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。五、功能模塊如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。六、通信模塊

簡介：INTOUCH組態(tài)與ABPLC以太網(wǎng)通訊詳解1、首先設(shè)電腦的IP地址需要根據(jù)PLC的IP地址來設(shè)定ＰＣ的IP。前三段保持一樣，第四段是0255之間的數(shù)，但不能相同。2、配置DASEVER1在電腦“開始”中，找到包含“SYSTEMMANAGEMENTCONSOLE”程序的WONDERWARE文件夾，并點(diǎn)擊啟動(dòng)SYSTEMMANAGEMENTCONSOLE程序，打開后的程序如下圖。2在ARCHESTRASYSTEMMANAGEMENTCONSOLESMC中找到“DASERVERMANAGER”樹下的ARCHESTRADASABCIP4。如下圖6右鍵點(diǎn)擊“NEWEND_CLX_000”圖標(biāo)在菜單中選擇“ADDBACKPLANEL_CLXOBJECT””NEWBACKPLANEL_CLX_000”圖標(biāo)將出現(xiàn)。7右鍵點(diǎn)擊“NEWBACKPLANEL_CLX_000”圖標(biāo)在菜單中選擇“ADDLOGIX5000_CLXOBJECT””NEWLOGIX5000_CLX_000”圖標(biāo)將出現(xiàn)。在右側(cè)的“DEVICEGROUPS”欄，右鍵添加如圖所示的四個(gè)訪問組（必須是這四個(gè)），然后保存配置。至此，所有的通信配置工作完成。

簡介：PLCPLCETHEETHE通訊通訊一、總則提高設(shè)備互聯(lián)互通，自我診斷修復(fù)能力。二、設(shè)備互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)21設(shè)備控制器選用要求PLC必須帶有以太網(wǎng)接口，支持TCPIP協(xié)議，網(wǎng)速10M100M自適應(yīng)。211制造商選擇范圍PLC三菱，型號可選FX3GEFX3UCFX3UEADPFX3UFX3UCNVBDFX3UEADPFX5系列Q03Q04Q06Q12帶有以太網(wǎng)接口的PLC。嵌入式控制器BACKHOFF。型號CX90X0或CX50X0系列。212通訊協(xié)議三菱PLCFX3系列用MC協(xié)議。三菱FX5和QPLC用SLMP協(xié)議。BACKHOFF嵌入式控制器用ADS協(xié)議。213控制系統(tǒng)布局與布線。一個(gè)系統(tǒng)（機(jī)器）只有一個(gè)主控PLC或嵌入式主控制器。當(dāng)系統(tǒng)多個(gè)機(jī)柜時(shí)，只有一個(gè)機(jī)柜裝主控制器，其它機(jī)柜只能裝分布式IO模塊或從站模塊。分布式IO模塊或從站模塊僅用于讀取本機(jī)臺(tái)傳感器信號及控制本機(jī)臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。嚴(yán)禁跨機(jī)柜接傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制線。分布式IO模塊和主控制器之間用總線通訊方式，以方便機(jī)臺(tái)的拆分和組裝。2131三菱PLC系統(tǒng)Q系列此系列屬于中大型PLC，最大點(diǎn)數(shù)可達(dá)4096點(diǎn)，可用于多機(jī)柜最多支持7個(gè)分布式控制系統(tǒng)中。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖1所示。注意擴(kuò)展電線總長不要超過132米。主基板電源模塊主機(jī)臺(tái)電控柜通用CPU運(yùn)動(dòng)CPU擴(kuò)展基板1電源模塊機(jī)臺(tái)1電控柜擴(kuò)展基板7電源模塊機(jī)臺(tái)7電控柜數(shù)字量輸入數(shù)字量輸出摸擬量輸入摸擬量輸出通訊模塊數(shù)字量輸入數(shù)字量輸出摸擬量輸入摸擬量輸出通訊模塊數(shù)字量輸入數(shù)字量輸出摸擬量輸入摸擬量輸出通訊模塊擴(kuò)展電纜擴(kuò)展電纜圖1三菱Q系列PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)FX系列此系列屬于小型PLC。FX3GA、FX3GC、FX3GE控制規(guī)模128點(diǎn)，使用CCLINK遠(yuǎn)程IO可達(dá)256點(diǎn)。FX3U及FX3UC控制規(guī)模256點(diǎn)，使用CCLINK遠(yuǎn)程IO可達(dá)384點(diǎn)。FX系列PLC用于單機(jī)柜或雙機(jī)柜設(shè)備中，不得用于三機(jī)柜及以上的設(shè)備中?？鐧C(jī)柜的控制線必須是接線線端子臺(tái)電纜線或CCLINK總線。IO線不得跨機(jī)柜串接。FX3GA、FX3GC必須加裝FX3UCNVBD轉(zhuǎn)換模塊和FX3UEADP以太網(wǎng)模塊，才能接MESIQF系列此系列控制規(guī)模256點(diǎn)，使用CCLINK遠(yuǎn)程IO可達(dá)512點(diǎn)。此系列自帶以太網(wǎng)接口，運(yùn)行速度是FX3系列的150倍，也用于單機(jī)柜或雙機(jī)柜設(shè)備中。圖4以太網(wǎng)端口設(shè)置312MC協(xié)議MC協(xié)議是可編程控制器通信方式的名稱，用于使對方設(shè)備通過以太網(wǎng)適配器進(jìn)行可編程控制器軟元件數(shù)據(jù)的讀出寫入等。只要對方設(shè)備側(cè)可以嵌入應(yīng)用程序，并根據(jù)MELSEC可編程控制器的協(xié)議A兼容1E幀子集收發(fā)數(shù)據(jù)，便可利用MC協(xié)議通信訪問可編程控制器。3121MC幀格式圖5MC協(xié)議格式

簡介：第1頁共7頁ABBACS510變頻器的調(diào)試變頻器的調(diào)試11KW110KW一、ACS510變頻器的控制盤1助手型控制盤見ACS51001用戶手冊05年版P27P35下圖描述了助手型控制盤的按鍵功能和顯示信息。2基本型控制盤見ACS51001用戶手冊05年版P36P40下圖描述了基本型控制盤的按鍵功能和顯示信息。二、在默認(rèn)宏下的基本調(diào)試下面調(diào)試均以助手型控制盤的ABB標(biāo)準(zhǔn)宏為例。①在變頻器通電之前，檢查確認(rèn)功率電纜、控制端子的接線正確接線正確無誤。下圖的是ABB標(biāo)準(zhǔn)宏的端子接線與定義圖。第3頁共7頁1001外部1命令0141002外部2命令0141003轉(zhuǎn)向1311組給定選擇1101控制盤給定121102外部控制選擇6121103給定值1選擇01713組模擬輸入1301AI1下限00100002AI1上限00100004AI2下限00100005AI2上限001000組繼電器輸出1401繼電器輸出103645461402繼電器輸出203645461403繼電器輸出3036454615組模擬輸出1501AO1賦值991991504AO1下限00200MA1505AO1上限00200MA1507AO2賦值991991510AO2下限00200MA1511AO2上限00200MA16組系統(tǒng)控制1601運(yùn)行允許071620組限幅2007最小頻率500050000HZ2008最大頻率005000HZ21組起動(dòng)停止2101起動(dòng)方式152102停車方式1自由停車2積分停車22組加速減速2202加速時(shí)間10018000S2203減速時(shí)間10018000S26組電機(jī)控制2601磁通優(yōu)化0禁止1允許五、報(bào)警與故障在調(diào)試的過程中，若變頻器出現(xiàn)報(bào)警或故障信號，請參閱ACS51001用戶手冊05年版“故障診斷”部分P193203。很多報(bào)警或故障是由外圍引入變頻器的信號不正確導(dǎo)致的，這些信號包括連接到變頻器電源質(zhì)量、開關(guān)信號、模擬信號、脈沖信號以及通訊信號等等。所以一般首先檢查這些信號是否正確；再根據(jù)設(shè)備的工藝要求檢查參數(shù)設(shè)置是否正確；最后才可能是硬件故障，這時(shí)可聯(lián)系供應(yīng)商尋求技術(shù)支持，幫助排障。六、補(bǔ)充說明軟件版本為206A的ACS510存在一些問題在某些情況下變頻器會(huì)產(chǎn)生過流故障過流故障F001，具體現(xiàn)象描述如下1當(dāng)變頻器從額定頻率，額定負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)開始減速到40HZ時(shí)，變頻器會(huì)由于F001過流故障而停機(jī)。例如當(dāng)變頻器在PID控制模式下減速時(shí)2當(dāng)變頻器從額定頻率，額定負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)積分停車時(shí)，會(huì)發(fā)生F001故障。3當(dāng)變頻器在接近額定點(diǎn)的狀態(tài)運(yùn)行幾分鐘后，會(huì)發(fā)生F001故障。如果客戶遇到了這個(gè)故障，請告訴他們?nèi)∠磐▋?yōu)化功能設(shè)置參數(shù)26010。

簡介：PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集方案（手機(jī)APP）遠(yuǎn)程監(jiān)控PLC的意義隨著物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，通過手機(jī)APP對設(shè)備系統(tǒng)的控制單元PLC的運(yùn)行進(jìn)行遠(yuǎn)程預(yù)警監(jiān)控的技術(shù)已經(jīng)非常成熟。基于手機(jī)APP的PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控控制系統(tǒng)能給設(shè)備的生產(chǎn)廠家和使用方都帶來極高的經(jīng)濟(jì)利益。設(shè)備使用方能隨時(shí)觀察設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)進(jìn)行預(yù)警，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，避免設(shè)備故障帶來不必要的損失。生產(chǎn)方能也能通過遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，來及時(shí)排除故障，提高售后維修的時(shí)效性，提高客戶對產(chǎn)品的滿意程度，提升產(chǎn)品的品牌。基于手機(jī)APP的PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集方案的優(yōu)勢和特點(diǎn)1遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以使異地的智力之源得到充分利用?？梢允刮挥诋惖氐膶＜彝ㄟ^網(wǎng)絡(luò)獲得遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，進(jìn)行分析處理，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。2遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以使異地的物質(zhì)資源得到充分利用。通過該技術(shù)的使用，可以使異地物資資源的共享和遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)得以實(shí)現(xiàn)。3管理人員使用遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，可以不必親臨惡劣的現(xiàn)場環(huán)境就可以對現(xiàn)場的工作情況進(jìn)行監(jiān)視，完成對參數(shù)的設(shè)置與調(diào)整，修復(fù)故障等。4遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場運(yùn)行數(shù)據(jù)的快速集中和實(shí)時(shí)采集，獲得現(xiàn)場的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，提供了遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)物質(zhì)基礎(chǔ)。二、手機(jī)APP遠(yuǎn)程監(jiān)控PLC系統(tǒng)的原理一、三、手機(jī)APP遠(yuǎn)程監(jiān)控PLC系統(tǒng)的硬件組成PLC作為一種高性能的控制裝置，具有穩(wěn)定可靠、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛運(yùn)用。但是PLC一般使用專用的通訊協(xié)議，APP使用網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議一般不能直接和PLC通訊，因此現(xiàn)場控制終端需要加一個(gè)遠(yuǎn)程通訊終端，實(shí)現(xiàn)PLC專用協(xié)議的和APP通訊協(xié)議的轉(zhuǎn)換。在本遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中，我們采用華辰智通的HI智能網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)通訊協(xié)議的

簡介：編程電纜使用手冊編程電纜使用手冊PCPPI編程電纜為RS232到PPI接口（RS485）的轉(zhuǎn)換電纜，適用于西門子S7200系列PLC，支持PPI協(xié)議和自由口通信協(xié)議，并可使用MODEM（調(diào)制解調(diào)器）通過電話線遠(yuǎn)程通信，光電隔離和內(nèi)置的防靜電、浪涌等瞬態(tài)過壓保護(hù)電路很好地解決了容易燒通信口的問題。主要技術(shù)參數(shù)★隔離電壓1000V直流或3500V脈沖★具有瞬變電壓抑制功能能承受功率高達(dá)400W的瞬態(tài)過壓，能防雷電和抗靜電★波特率0～288KBPS自適應(yīng)★最大通信距離2公里（波特率為9600BPS時(shí)）★帶有電源指示燈和數(shù)據(jù)收、發(fā)指示燈★工作溫度20～75℃★外形尺寸1035026，電纜總長度3米產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)PCRS232插頭和PPIRS485插頭的信號定義如下PPIRS485插頭PCRS232插頭針號信號說明針號信號說明224V電源負(fù)（RS485邏輯地）2接收數(shù)據(jù)RD（從PCPPI輸出）3RS485信號B（RXDTXD）3發(fā)送數(shù)據(jù)SD（輸入到PCPPI）724V電源正4數(shù)據(jù)終端就緒DTR10位MODEM是指1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗(yàn)位、1個(gè)停止位（或7個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)奇偶校驗(yàn)位），這是市場上較常見的MODEM。11位MODEM是指1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)奇偶校驗(yàn)位（偶校）、1個(gè)停止位的MODEM。111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111PCMPI西門子編程電纜使用手冊西門子編程電纜使用手冊PCMPI適配器也稱為PC適配器，物理接口為RS232到RS485接口的轉(zhuǎn)換，內(nèi)含RS232到MPI（MULTIPOINTINTERFACE）協(xié)議的轉(zhuǎn)換，用于連接PC的COM口（RS232）和S7300PLC的MPI口（RS485），本公司出品是光電隔離的PCMPI適配器，可任意帶電插拔。主要技術(shù)參數(shù)★隔離電壓1000V直流或3500V脈沖★具有瞬變電壓抑制功能能承受功率高達(dá)400W的瞬態(tài)過壓，能防雷電和抗靜電★RS232端口波特率192KBPS和384KBPS由開關(guān)切換★MPI端口波特率1875KBPS★帶有電源指示燈和數(shù)據(jù)收、發(fā)指示燈★工作溫度20～75℃★外形尺寸1035026，連接RS232電纜后的總長度55米STEP7軟件的設(shè)置1、進(jìn)入STEP7編程軟件主界面（SIMATICMANAGER），點(diǎn)擊“OPTIONS”菜單下的“SETPGPCINTERFACE”選項(xiàng)進(jìn)入PGPC設(shè)置界面。2、雙擊“PCADAPTER（MPI）”進(jìn)入RS232和MPI接口參數(shù)設(shè)置。本適配器不支持“PC

簡介：12013作者名稱廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院20131210S7200SMARTPLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書3實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆瘴鏖T子S7200SMARTPLC原理。掌握西門子人機(jī)界面產(chǎn)品使用方法實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號序號設(shè)備名稱設(shè)備名稱說明說明數(shù)量數(shù)量1S7200SMARTPLC12SMARTLINE700IE7寸觸摸屏13手操盒實(shí)驗(yàn)控制設(shè)備1實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，依據(jù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的內(nèi)容，明確實(shí)驗(yàn)任務(wù)。實(shí)驗(yàn)的質(zhì)量很大程度上取決于每個(gè)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)態(tài)度，工作中要積極主動(dòng)，服從實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師的工作安排，對重大問題應(yīng)事先向?qū)嶒?yàn)指導(dǎo)老師反映，共同協(xié)商解決，學(xué)生不得擅自處理。實(shí)驗(yàn)是理論聯(lián)系實(shí)際的重要環(huán)節(jié)，要虛心向指導(dǎo)老師和其它同學(xué)學(xué)習(xí)。要參加具體工作以培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。遵守紀(jì)律，不得無故缺勤、遲到早退，實(shí)驗(yàn)期間一般不準(zhǔn)事假，特殊情況要取得實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師和學(xué)校的同意，病假要有醫(yī)院醫(yī)生證明。要愛護(hù)儀器設(shè)備，不得隨意破壞。按照規(guī)定時(shí)間提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告。相關(guān)基礎(chǔ)知識相關(guān)基礎(chǔ)知識1可編程控制器介紹2西門子S7200SMARTPLC介紹

簡介：PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告五層電梯的梯形圖設(shè)計(jì)五層電梯的梯形圖設(shè)計(jì)自動(dòng)化學(xué)院一、電梯基本功能一、電梯基本功能在進(jìn)行上位機(jī)程序以及下位機(jī)程序編寫之前，首先要做的工作是確定電梯本身所具有的功能和電梯在乘客進(jìn)行某種操作后應(yīng)具有的狀態(tài)。1電梯內(nèi)部部件功能簡介第3頁共17頁二、PLCPLC選型及選型及IOIO分配分配根據(jù)上節(jié)的分析，得知，本系統(tǒng)需要7個(gè)傳感器，分別為5個(gè)平層接近傳感器和1個(gè)關(guān)門限位傳感器、1個(gè)開門限位傳感器；15個(gè)按鈕；20個(gè)指示燈；4個(gè)執(zhí)行器。輸入輸出信號均為開關(guān)量。IO地址分配如下表所示。IO點(diǎn)數(shù)DI22點(diǎn)DO24點(diǎn)考慮到余量，最好選用的PLC的IO點(diǎn)數(shù)為28DI28DO因此，采用PLC的型號CPU224（14入10出）、2個(gè)EM223（8入8出）、1個(gè)EM222（4出）。總計(jì)30DI，30DO，繼電器輸出。PLC五層電梯控制系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)分配表如下所示輸入信號名稱輸入信號名稱對應(yīng)對應(yīng)PLC地址地址輸出信號名稱輸出信號名稱對應(yīng)對應(yīng)PLC地址地址轎外一層上呼叫按鈕I00轎外一層上呼叫燈Q00轎外二層上呼叫按鈕I01轎外二層上呼叫燈Q01轎外二層下呼叫按鈕I02轎外二層下呼叫燈Q02轎外三層上呼叫按鈕I03轎外三層上呼叫燈Q03轎外三層下呼叫按鈕I04轎外三層下呼叫燈Q04轎外四層上呼叫按鈕I05轎外四層上呼叫燈Q05

簡介：4開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法41梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法411起動(dòng)起動(dòng)保持保持停止電路停止電路圖41有記憶功能的電路412三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路圖42延時(shí)接通延時(shí)斷開電路圖43PLC外部接線圖圖44梯形圖圖49閃爍電路圖410延時(shí)接通延時(shí)斷開電路圖411單穩(wěn)態(tài)電路422使用定時(shí)器和區(qū)間比較指令設(shè)計(jì)時(shí)序控制電路使用定時(shí)器和區(qū)間比較指令設(shè)計(jì)時(shí)序控制電路圖412時(shí)序控制系統(tǒng)423使用多個(gè)定時(shí)器接力定時(shí)的時(shí)序控制電路使用多個(gè)定時(shí)器接力定時(shí)的時(shí)序控制電路圖413波形圖圖414梯形圖

簡介：PLCPLC實(shí)例設(shè)計(jì)題實(shí)例設(shè)計(jì)題1畫出三相異步電動(dòng)機(jī)即可點(diǎn)動(dòng)又可連續(xù)運(yùn)行的電氣控制線路。2畫出三相異步電動(dòng)機(jī)三地控制（即三地均可起動(dòng)、停止）的電氣控制線路。3為兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)主電路和控制電路，其要求如下⑴兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)互不影響地獨(dú)立操作啟動(dòng)與停止；⑵能同時(shí)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的停止；⑶當(dāng)其中任一臺(tái)電動(dòng)機(jī)發(fā)生過載時(shí)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均停止。4試將以上第3題的控制線路的功能改由PLC控制，畫出PLC的IO端子接線圖，并寫出梯形圖程序。5試設(shè)計(jì)一小車運(yùn)行的繼電接觸器控制線路，小車由三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下⑴小車由原位開始前進(jìn)，到終點(diǎn)后自動(dòng)停止；⑵在終點(diǎn)停留一段時(shí)間后自動(dòng)返回原位停止；⑶在前進(jìn)或后退途中任意位置都能停止或啟動(dòng)。6試將以上第5題的控制線路的功能改由PLC控制，畫出PLC的IO端子接線圖，并寫出梯形圖程序。7試設(shè)計(jì)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的控制電路。要求⑴能實(shí)現(xiàn)啟、停的兩地控制；⑵能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；⑶能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù)；⑷要有短路和過載保護(hù)。8試設(shè)計(jì)一個(gè)工作臺(tái)前進(jìn)退回的控制線路。工作臺(tái)由電動(dòng)機(jī)M拖動(dòng)，行程開關(guān)SQ1、SQ2分別裝在工作臺(tái)的原位和終點(diǎn)。要求⑴能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退停止到原位；⑵工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)后停一下再后退；⑶工作臺(tái)在前進(jìn)中可以立即后退到原位；⑷有終端保護(hù)。9有兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1和M2，要求1）M1啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)；2）M1停止后，M2延時(shí)30秒后才能停止；3）M2能點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。試作出PLC輸入輸出分配接線圖，并編寫梯形圖控制程序。10設(shè)計(jì)搶答器PLC控制系統(tǒng)?？刂埔?搶答臺(tái)A、B、C、D，有指示燈，搶答鍵。2裁判員臺(tái)，指示燈，復(fù)位按鍵。3搶答時(shí)，有2S聲音報(bào)警。11設(shè)計(jì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制PLC系統(tǒng)?？刂埔髢膳_(tái)電動(dòng)機(jī)相互協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，M1運(yùn)轉(zhuǎn)10S，停止5S，M2要求與M1相反，M1停止M2運(yùn)行，M1運(yùn)行M2停止，如此反復(fù)動(dòng)作3次，M1和M2均停止。正常運(yùn)行時(shí)，M3、M2、M1均工作。按下停止按鈕時(shí)，先停止最前一臺(tái)皮帶機(jī)M1，待料送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。M1M2M3請（1）寫出IO分配表；（2）畫出梯形圖圖。22使用傳送機(jī)，將大、小球分類后分別傳送的系統(tǒng)。左上為原點(diǎn)，按啟動(dòng)按鈕SB1后，其動(dòng)作順序?yàn)橄陆怠眨ㄑ訒r(shí)1S）上升→右行→下降→釋放（延時(shí)1S）→上升→左行。其中LS1左限位；LS3上限位；LS4小球右限位；LS5大球右限位；LS2大球下限位LS0小球下限位注意機(jī)械壁下降時(shí)，吸住大球，則下限位LS2接通，然后將大球放到大球容器中。若吸住小球，則下限位LS0接通，然后將小球放到小球容器中。請A設(shè)計(jì)IO；B畫梯形圖；C寫出指令系統(tǒng)；23利用PLC實(shí)現(xiàn)8個(gè)指示燈從左到右循環(huán)依次閃亮的控制程序，每個(gè)指示燈閃亮?xí)r間為5秒。設(shè)指示燈從左到右由Q07～Q00來控制，起動(dòng)由I00實(shí)現(xiàn)。（8分）24有兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1和M2，要求（1）M1啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)；（2）M1停止后，M2延時(shí)30秒后才能停止；（3）M2能點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。設(shè)Q01和Q02實(shí)現(xiàn)電機(jī)M1和M2的運(yùn)行控制，起動(dòng)、停止及點(diǎn)動(dòng)由I00，I01和I02實(shí)現(xiàn)，試編程實(shí)現(xiàn)該電路的控制程序。（12分）25試用PLC設(shè)計(jì)滿足下圖所示波形的程序。（10分）

簡介：1PLCPLC的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言PLC的用戶程序是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制設(shè)計(jì)的。根據(jù)國際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC11313）。PLC的編程語言包括以下五種梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）。1、梯形圖語言（、梯形圖語言（LD）梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。梯形圖編程語言的特點(diǎn)是與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。圖1是典型的交流異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路圖。圖2是采用PLC控制的程序梯形圖。圖1交流異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電路圖圖2PLC梯形圖2、指令表語言（、指令表語言（IL）指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。同時(shí)，3圖5順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn)以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動(dòng)作的缺陷，同時(shí)也避免了用梯形圖語言對順序動(dòng)作編程時(shí)，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。5、結(jié)構(gòu)化文本語言（、結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn)采用高級語言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級語言的知識和編程技巧，對工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。不同型號的PLC編程軟件對以上五種編程語言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的PLC對梯形圖（LD）、指令表（STL）、功能模塊圖（FBD）編程語言都以支持。比如，SIMATICSTEP7MICROWINV32。在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要求設(shè)計(jì)人員不但對PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC對編程語言支持的種類。PLCPLC的功能模塊圖語言的功能模塊圖語言FBDFBD簡介簡介發(fā)布日期20140717來源艾特貿(mào)易網(wǎng)作者佚名瀏覽次數(shù)1

簡介：PLCPLC維護(hù)、保養(yǎng)規(guī)程維護(hù)、保養(yǎng)規(guī)程第一章第一章總則第一條第一條PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。為保證其運(yùn)行的可靠性、抗干擾性、適用性、低能耗性，特制訂本規(guī)程。第二章第二章PLCPLC的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)第二條PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，可分為（一）中央處理單元CPU中央處理單元CPU是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、IO以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入IO映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入IO映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將IO映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。（二）存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。（三）電源PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個(gè)良好的、PLC控制器具有一定的自檢能力，而且在系統(tǒng)運(yùn)行周期中都有自診斷處理階段，故在維修過程中應(yīng)（1）檢查PLC供電是否正常。若POWER指示燈不亮，可檢查供電線路和熔斷器。（2）檢查PLC系統(tǒng)。啟動(dòng)PLC查看“RUN”指示是否正常，有無報(bào)警發(fā)生。通常正在使用的PLC系統(tǒng)很難發(fā)生這種故障。（3）IO模塊的檢查。檢查IO模塊供電電壓是否正常；檢測輸入輸出端口的信號及對應(yīng)端口指示燈顯示是否正常。第五條PLC的日常運(yùn)行注意事項(xiàng)（一）保證PLC運(yùn)行環(huán)境溫度在0～60℃。（二）保持環(huán)境相對濕度在35％～85％RH之間。（三）定期點(diǎn)檢PLC內(nèi)部灰塵情況，以保證風(fēng)道的暢通和元件的絕緣。（四）及時(shí)查看PLC控制柜內(nèi)的異常響動(dòng)、防止小動(dòng)物啃咬線路和排泄物污染設(shè)備導(dǎo)致設(shè)備損壞。（五）采取有效的防水措施，防止水漏到或者濺到PLC及附屬設(shè)備上導(dǎo)致設(shè)備損壞（六）對PLC運(yùn)行過程中各類突發(fā)異?，F(xiàn)象應(yīng)做到及時(shí)上報(bào)、通知調(diào)度、維護(hù)人員、設(shè)備部。設(shè)備部20130701

簡介：1目錄第一章概述3一、PLC的分類及特點(diǎn)3二、PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理5三、S7200PLC的硬件組成及指令系統(tǒng)6四、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與故障診斷8五、PLC的應(yīng)用及展望9第二章實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目11PLC基本技能實(shí)操11實(shí)訓(xùn)一PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)11實(shí)訓(xùn)二典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操15實(shí)訓(xùn)三數(shù)碼顯示控制18實(shí)訓(xùn)四搶答器控制21實(shí)訓(xùn)五音樂噴泉控制24實(shí)訓(xùn)六裝配流水線控制27實(shí)訓(xùn)七十字路口交通燈控制30實(shí)訓(xùn)八水塔水位控制33實(shí)訓(xùn)九天塔之光控制36實(shí)訓(xùn)十自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制39實(shí)訓(xùn)十一四節(jié)傳送帶控制43實(shí)訓(xùn)十二多種液體混合裝置控制46實(shí)訓(xùn)十三自動(dòng)售貨機(jī)控制49實(shí)訓(xùn)十四自控軋鋼機(jī)控制53實(shí)訓(xùn)十五郵件分揀機(jī)控制57實(shí)訓(xùn)十六自控成型機(jī)控制60實(shí)訓(xùn)十七機(jī)械手控制63實(shí)訓(xùn)十八加工中心控制66實(shí)訓(xùn)十九三層電梯控制70實(shí)訓(xùn)二十四層電梯控制74實(shí)訓(xùn)二十一自動(dòng)洗衣機(jī)控制79實(shí)訓(xùn)二十二電鍍生產(chǎn)線控制83PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)87實(shí)訓(xùn)二十三直線運(yùn)動(dòng)位置檢測、定位控制87實(shí)訓(xùn)二十四步進(jìn)電機(jī)控制90實(shí)訓(xùn)二十五直流電機(jī)控制93實(shí)訓(xùn)二十六溫度PID控制96PLC高級技能實(shí)訓(xùn)99實(shí)訓(xùn)二十七基于PLC的C620普通車床電氣控制99實(shí)訓(xùn)二十八基于PLC的C6140普通車床電氣控制103實(shí)訓(xùn)二十九基于PLC的C620普通車床兩地電氣控制107實(shí)訓(xùn)三十基于PLC的M7130K平面磨床電氣控制1113第一章第一章概述一、一、PLCPLC的分類及特點(diǎn)的分類及特點(diǎn)可編程控制器簡稱PLC（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER），在1987年國際電工委員會(huì)（INTERNATIONALELECTRICALCOMMITTEE）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。一PLCPLC的分類的分類按產(chǎn)地分，可分為日系、歐美、韓臺(tái)、大陸等。其中日系具有代表性的為三菱、歐姆龍、松下、光洋等；歐美系列具有代表性的為西門子、AB、通用電氣、德州儀表等；韓臺(tái)系列具有代表性的為LG、臺(tái)達(dá)等；大陸系列具有代表性的為合利時(shí)、浙江中控等；按點(diǎn)數(shù)分，可分為大型機(jī)、中型機(jī)及小型機(jī)等。大型機(jī)一般IO點(diǎn)數(shù)2048點(diǎn)；具有多CPU，16位32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量8～16K，具有代表性的為西門子S7－400系列、通用公司的GE－Ⅳ系列等；中型機(jī)一般IO點(diǎn)數(shù)為256～2048點(diǎn)；單雙CPU，用戶存儲(chǔ)器容量2～8K，具有代表性的為西門子S7－300系列、三菱Q系列等；小型機(jī)一般IO點(diǎn)數(shù)256點(diǎn)，單CPU，8位或16位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下，具有代表性的為西門子S7200系列、三菱FX系列等；按結(jié)構(gòu)分，可分為整體式和模塊式。整體式PLC是將電源、CPU、IO接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)；小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC由不同IO點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU、IO接口、與IO擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有IO和電源等，沒有CPU；基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接；整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。按功能分，可分為低檔、中檔、高檔三類。低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能；還可有少量模擬量輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能；主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程IO、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。高檔PLC除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等；高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控

簡介：C通過OPC連接PLC讀寫功能案例最簡單、最有效的PLC連接程序，里面包含了各種類型的讀寫功能，絕對是拷貝過去，直接把地址替換就可以使用。功能功能簡介簡介本程序主要本程序主要是針對是針對PLCLC發(fā)送請求信號，發(fā)送請求信號，收到信號收到信號執(zhí)行調(diào)用，例執(zhí)行調(diào)用，例如由如由PLCPLC發(fā)送發(fā)送請求信號請求信號1，程序自動(dòng)去調(diào)用，當(dāng)調(diào)用結(jié)束，程序自動(dòng)去調(diào)用，當(dāng)調(diào)用結(jié)束，信號恢復(fù)為信號恢復(fù)為0，直到，直到下一次變?yōu)橄乱淮巫優(yōu)?，再次，再次進(jìn)行調(diào)用；進(jìn)行調(diào)用；1、手工下載一個(gè)INTEROPOPCAUTOMATIONDLL2、手工創(chuàng)建一個(gè)類PUBLICOPC_PLC3、直接調(diào)用即可，調(diào)用方法PUBLICOPC_PLCPLCNEWPUBLICOPC_PLCPLCINITCONNECTPLCCH160CREATEGROUP“PLC地址“//此處的PLC地址必須為PLC中DB塊對應(yīng)的BOOL型的地址例如C1S7DB35DBX5440USINGSYSTEMUSINGSYSTEMCOLLECTIONSGENERICUSINGSYSTEMLINQUSINGSYSTEMTEXTUSINGOPCAUTOMATIONUSINGSYSTEMNETUSINGSYSTEMTHREADINGNAMESPACEOPCSERVICE{PUBLICCLASSPUBLICOPC_PLC{REGION私有變量//////OPCSERVEROBJECTGETLOCALSERVERCONNECTREMOTESERVER//連接OPC服務(wù)器MYGROUPSMYSERVEROPCGROUPS}//枚舉本地OPC服務(wù)器PUBLICVOIDGETLOCALSERVER{//獲取本地計(jì)算機(jī)IP,計(jì)算機(jī)名稱STRHOSTNAMEDNSGETHOSTNAME//或者通過局域網(wǎng)內(nèi)計(jì)算機(jī)名稱//獲取本地計(jì)算機(jī)IP,計(jì)算機(jī)名稱IPHOSTENTRYIPHOSTDNSRESOLVEENVIRONMENTMACHINENAMEIFIPHOSTADDRESSLISTLENGTH0{IPHOSTENTRYIPHOSTENTRYDNSGETHOSTBYADDRESSIPHOSTADDRESSLIST0TOSTRINGSTRHOSTNAMEIPHOSTENTRYHOSTNAMETOSTRING}//獲取本地計(jì)算機(jī)上的OPCSERVERNAMETRY{MYSERVERNEWOPCSERVEROBJECTSERVERLISTMYSERVERGETOPCSERVERSSTRHOSTNAMEFOREACHSTRINGSERVERINARRAYSERVERLIST{//CMBSERVERNAMEITEMSADDTURNCONSOLEWRITELINE“本地OPC服務(wù)器{0}“,SERVER}}CATCHEXCEPTIONERR{CONSOLEWRITELINE“枚舉本地OPC服務(wù)器出錯(cuò){0}“,ERRMESSAGE}}//連接OPC服務(wù)器///OPCSERVERIP///OPCSERVER名稱PUBLICBOOLCONNECTREMOTESERVER{TRY{STRINGREMOTESERVERIP““,REMOTESERVERNAME“KEPWAREKEPSERVEREXV4“MYSERVERCONNECTREMOTESERVERNAME,REMOTESERVERIP//連接本地服務(wù)器服務(wù)器名主機(jī)名或IPIFMYSERVERSERVERSTATEINTOPCSERVERSTATEOPCRUNNING{

簡介：鄭州大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育畢業(yè)設(shè)計(jì)題目題目立體倉庫模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制PLC控制類控制部分設(shè)計(jì)入學(xué)年月月20142014年春年春姓名名學(xué)號號專業(yè)業(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化聯(lián)系方式式學(xué)習(xí)中心心指導(dǎo)教師師________________________完成時(shí)間完成時(shí)間20162016年1010月日0立體倉庫模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制立體倉庫模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制PLC控制類控制類控制部分設(shè)計(jì)控制部分設(shè)計(jì)摘要自動(dòng)化立體倉庫是物料搬運(yùn)、倉儲(chǔ)科學(xué)的一門綜合科學(xué)技術(shù)工程，它以高層立體貨架為主要標(biāo)志，以成套先進(jìn)搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)、以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段，高效率的利用空間、時(shí)間和人力進(jìn)行出入庫處理。運(yùn)輸設(shè)備能夠在不需要人工干預(yù)的情況下自動(dòng)存儲(chǔ)和取出貨物的多層倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)，是現(xiàn)代物流與倉儲(chǔ)系統(tǒng)的重要組成部分，立體倉庫的生產(chǎn)和發(fā)展是現(xiàn)代物流體系發(fā)展的要求和信息及時(shí)進(jìn)步的結(jié)果。上世界60年代以來，美、日、歐洲等國家和地區(qū)設(shè)計(jì)和投入的立體倉庫越來越多，立體倉庫存儲(chǔ)技術(shù)已成為了一門新興的學(xué)科。由堆垛起重機(jī)、入出庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)出及操作控制系統(tǒng)將物料存放在正確的位置，以便隨時(shí)向制造系統(tǒng)供應(yīng)物料，與搬運(yùn)設(shè)備如AGV、有軌小車、傳送帶銜接，可靠及時(shí)供應(yīng)物料。可編程控制（PLC）是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉庫的一種重要方式，并且可編程控制器的特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代化工業(yè)的需要，可實(shí)現(xiàn)立體倉庫的出庫，進(jìn)庫等任務(wù)，是自動(dòng)化立體倉庫的核心部件，對其控制系統(tǒng)的研究具有廣闊的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞立體倉庫；PLC；控制系統(tǒng)