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簡介：習題習題7PLC在數(shù)控機床中的應用在數(shù)控機床中的應用一選擇正確的答案。選擇正確的答案。二、填充，以完成下列各表述。二、填充，以完成下列各表述。四按要求回答問題或完成作業(yè)。按要求回答問題或完成作業(yè)。2、機械準停原理示意圖如7所示，各信號地址及含義如下R6000MF譯碼指令激活條件R5250M19M19譯碼信號（主令信號）R5697ORT主軸準停啟動R5705ORE主軸準停結束R5715RST復位信號X00LS1準停釋放信號X01LS2準停到位信號R5600ORERR準停有誤R5711TM3延時信號譯碼信號地址為F1513號定時器控制數(shù)據(jù)地址為D325試按要求完成機械準停的控制梯形圖，如果在5秒內(nèi)不能完成準停，則發(fā)出ORERR信號。M19譯碼信號R6000MF1911ACTSUB4DECF151M19R5250圖7機械準停原理示意圖（1）說出潤滑系統(tǒng)控制要點；（2）潤滑系統(tǒng)運轉準備是行，檢測潤滑管路堵塞的是行（3）說出潤滑故障情況及對故障的處理辦法。（4）說出4個定時器的作用。（5）中間繼電器KA4兩端為什么要并聯(lián)二極管1機床的冷卻系統(tǒng)是這樣工作的按下冷卻按鈕SB1，輸入信號X00經(jīng)過PLC用戶程序的處理，輸出冷卻啟動信號Y865，控制中間繼電器KA1的線圈，進而由KA1的觸點進一步接通控制冷卻接觸器KM1的線圈，接觸器KM1的主觸點吸合，使冷卻電機M1轉動，帶動水泵工作，冷卻液噴出。（1）試畫出包括I/O接口電路的電氣工作原理圖。（2）試畫出冷卻控制的PLC梯形圖。4畫出TK7640主軸控制電路圖。2在圖1主軸定向控制梯形圖中，根據(jù)機床控制要求，在機床操作面板上增設主軸定向按鈕。該按鈕在手動工作方式（地址R5577）下生效，按鈕地址為X27。問怎樣對圖1的主軸定向控制梯形圖進行改進潤滑系統(tǒng)控制梯形圖

簡介：PAC會取代會取代PLC嗎嗎未知2008514105900何謂何謂PACPAC簡單講，PAC就是PCPLC。PACPROGRAMMABLEAUTOMATIONCONTROLLER可編程自動化控制器結合了PC的處理器、RAM和軟件的優(yōu)勢，以及PLC固有的可靠性和分布特性，滿足了用戶單一平臺多功能的需求，在一種開放靈活的軟件構架下，將PLC的穩(wěn)定性和PC的多功能相結合。使用這些控制器，可以開發(fā)高級應用系統(tǒng)，它不僅包括高級控制、通信、數(shù)據(jù)記錄和信號處理等軟件特性，還包括一個穩(wěn)定的控制器特性，以提供邏輯、運動、過程控制和視覺等高級功能。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員CRAIGRESNICK提出的，定義如下PAC定義了一種新類型的工業(yè)控制器。此控制器具備了PC的開放性、高性能CPU、高容量的內(nèi)存和軟件的強大效能。具有PLC的可靠性、強固性和分散特性。PAC采用現(xiàn)有的商業(yè)電腦技術，所以具有更優(yōu)異的效能，并具有可伸縮性。透過商業(yè)化大量生產(chǎn)的平臺，所以易于維護和具有較低的發(fā)生故障時間等特性。有利必有弊，正是由于這一點，其穩(wěn)定性、可靠性是有口皆碑的。傳統(tǒng)的PLC在工業(yè)控制、生產(chǎn)過程控制領域扮演這重要角色，還將繼續(xù)承擔這一角色，也不可能退出這個市場，將會發(fā)生變革或演變，會逐漸成為整個基于網(wǎng)路時代的工業(yè)通訊系統(tǒng)、SCADA控制系統(tǒng)的一個重要子集。PC機發(fā)展迅速，性價比逐年攀升，其摩爾定律人人皆知。PC機的內(nèi)部總線標準和接口開放標準，已經(jīng)為工業(yè)控制展現(xiàn)了無限的前景，勢必會導入到PLC控制中來，從而也就會出現(xiàn)和誕生PAC。開放式系統(tǒng)開放式系統(tǒng)PACPAC特征性能特征性能新一代的可編程自動化控制器PAC具有以下性能和特征高性能；集成的底板同步；開放式的工業(yè)標準和系統(tǒng)；多種模塊化IO；簡單易用；智能化性能；工業(yè)等級；分布式可擴展；視頻性能；堅固可靠；支持多攝像頭；強大的嵌入式處理能力；PCI總線功能兼容；高性價比等等?；谝陨闲阅埽梢悦黠@看出PAC融合了PLC的性能。但在未來，PLC仍將長盛不衰。面向離散控制而設計的PLC，實際上已經(jīng)成為工業(yè)領域一個具有偉大意義的工具，也必將起著重要作用。PACPAC展望展望

簡介：1S7200SMART編程軟件使用介紹編程軟件使用介紹11軟件的安裝與卸載軟件的安裝與卸載軟件安裝對計算機要求操作系統(tǒng)WINDOWSXPSP3僅32位、WINDOWS7（支持32位和64位）至少350M字節(jié)的空閑硬盤空間安裝方法打開編程軟件安裝包。找到安裝程序SETUPEXE雙擊運行直接安裝（如圖所示）12S7200SMARTPLC程序的上載和下載程序的上載和下載步驟一、建立通信連接建立通信連接然后，進行如下操作A單擊“網(wǎng)絡接口卡”下拉列表選擇編程設備的“網(wǎng)絡接口卡”。B雙擊“更新可用設備”來刷新網(wǎng)絡中存在的CPU；C在設備列表中跟據(jù)CPU的IP地址選擇已連接的CPU。D選擇需要進行下載的CPU的IP地址之后，單擊“OK”按鈕，建立連接。（同時只能選擇一個同時只能選擇一個CPU與MICROWINSMART進行通信進行通信）注意注意如果網(wǎng)絡中存在不只一臺設備，用戶可以在“通信”對話框中左側的

簡介：1三菱FX系列直連2三菱FX2直連3三菱A系列直連4三菱Q系列直連5三菱FX系列通過BD板連接6三菱FX系列通過BD板連接圖7三菱Q系列通過模塊連接8施耐德連接9松下FP0連接10LG連接11KEYENCE連接12MODICON連接13臺達連接14GP2000第二串口管腳定義15星期的顯示和設定16管腳定義17ST管腳定義18ST和各PLC連接19GP77系列打印機連接圖20GP2000系列打印機連接圖21文本和永宏FBS連接返回三菱FX2直連，協(xié)議MELSECFX（CPU）設置波特率9600，4LINE，數(shù)據(jù)長度7，停止位1校驗EVENGP側（25針）PLC側（25針）93SG10122RDA1515RDB1616SDB14418778211213172021返回

簡介：PLC觸摸屏控制伺服電機程序設計觸摸屏控制伺服電機程序設計摘要以三菱公司的FX3U48MTESA作為控制元件，GT1155QFBDC作為操作元件直接控制三菱伺服電機的具體程序設計。關鍵詞PLC觸摸屏伺服電機伺服電機又稱執(zhí)行電機，它是控制電機的一種。它是一種用電脈沖信號進行控制的，并將脈沖信號轉變成相應的角位移或直線位移和角速度的執(zhí)行元件。根據(jù)控制對象的不同，由伺服電機組成的伺服系統(tǒng)一般有三種基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本系統(tǒng)我們采用位置控制。PLC在自動化控制領域中，應用十分廣泛。尤其是近幾年PLC在處理速度，指令及容量、單軸控制方面得到飛速的發(fā)展，使得PLC在控制伺服電機方面也變得簡單易行。1控制系統(tǒng)中元件的選型11PLC的選型因為伺服電機的位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比，伺服電機的轉速與脈沖頻率成正比，所以我們需要對電機的脈沖個數(shù)和脈沖頻率進行精確控制。且由于伺服電機具有無累計誤差、跟蹤性能好的優(yōu)點，伺服電機的控制主要采用開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，通常在使用時要搭配伺服驅動器進行控制，而伺服電機驅動器采用了大規(guī)模集成電路，具有高抗干擾性及快速的響應性。在使用伺服驅動器時，往往需要較高頻率的脈沖，所以就要求所使用的PLC能產(chǎn)生高頻率脈沖。三上圖中的公共端的電源不能直接接在輸入端的24V電源上。根據(jù)控制要求設計了PLC控制系統(tǒng)梯形圖如圖2。圖2梯形圖M806控制伺服急停，M801控制伺服電機原點回歸，M802控制伺服正點，M803控制伺服反點，M804為自動調(diào)節(jié)，M805為壓力校正即編碼器的補償輸入。在電機運行前需要首先進行原點回歸，以確保系統(tǒng)的準確性和穩(wěn)定性，當M50和M53同時接通時，伺服電機以2KHZ的速度從Y0輸出脈沖，開始做原點回歸動作，當碰

簡介：PLCPLC課程設計報告課程設計報告液體混合的模擬控制液體混合的模擬控制2016年5月25日目錄目錄1液體自動混合系統(tǒng)方案設計111控制要求112編程軟件地址分配表113PLC外部電路接線圖214主電路連接圖215控制程序316順序功能圖32液體自動混合系統(tǒng)的硬件設計421硬件選型422主電路的設計523液體混合控制系統(tǒng)示意63液體自動混合系統(tǒng)的軟件設計731PLC控制的相關流程圖732可編程控制器梯形圖74心得體會12參考文獻13

簡介：PLC編程電纜制作大全11三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC編程電纜編程電纜用于三菱FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC及A系列PLC編程使用。第一步制作一根FX422CABO。第二步制作一根F2232CAB122歐姆龍編程電纜製作資料歐姆龍編程電纜製作資料1

簡介：三菱PLC傳送指令MOV的解說三菱編程手冊中這樣表述MOV指令的功能首先，F(xiàn)NC12MOV是利用手持編程器FX10P或FX20P錄入時的功能編號，符號D表示該指令可以進行雙字傳送，符號P表示該指令可以采用脈沖型。例如該程序段完成的功能是傳送K1X000的數(shù)據(jù)到K1Y000，進行輸出。根據(jù)前面的功能指令概述，K1X000是指X003X002X001X000K1Y000是指Y003Y002Y001Y000，注意是一一對應傳遞，設X003X002X001X000輸入端分別為1011，則在X005為1時使Y003Y002Y001Y000對應也變?yōu)?011。（大家可以在軟件上調(diào)一下，加深印象）注意，每一個掃描周期都傳送1次。上面程序MOVK9D0中當X000為1時，D0內(nèi)容為注意，每一個掃描周期都傳送1次。其次，DMOV的用法注意，每一個掃描周期都傳送1次。再次，MOVP和DMOVP用法當X000由0變?yōu)?時（脈沖產(chǎn)生時）將K9傳送至D0，當X000保持為1時，無論再執(zhí)行多少個掃描周期D0中數(shù)據(jù)保持K9，即只傳送1次。同理DMOVP可自行實驗。傳送指令MOV的例子減壓起動

簡介：188PLC應用實訓應用實訓基礎實訓基礎實訓實訓實訓1FPWINGR系統(tǒng)及系統(tǒng)及TVT－9090學習機的使用學習機的使用1實訓目的實訓目的通過本次實訓使學生掌握FPWINGR系統(tǒng)及TVT90C學習機的使用，為今后程序編輯及調(diào)試工作打下良好基礎。2實訓器材實訓器材個人計算機及TVT90C學習機。3預習內(nèi)容預習內(nèi)容第7章FPWINGR編程軟件的應用、第8章第81節(jié)。4實訓內(nèi)容1啟動FPWINGR軟件在WINDOWS環(huán)境下從“程序”中找到“NAISCONTROL”→“FPWINGR”點擊即可打開FPWINGR軟件。然后按第7章第73節(jié)的操作指導創(chuàng)建一個新文件。2程序輸入練習⑴調(diào)整光標位置輸入如圖85所示梯形圖。⑵將梯形圖進行程序轉換后存入“我的文檔”圖85的文件名為“練習1”。⑶關閉所有窗口。⑷打開原有文件“練習1”并將其修理改成圖86，存入“我的文檔”文件名為“練習2”。圖15圖16190③時序圖④文字描述程序運行情況X0X1Y0Y12輸入下列梯形圖，檢查無誤后，由布爾非梯形圖獲得指令表填入梯形圖右側。運行該程序，觀察運行情況，畫出時序圖。①梯形圖②指令表③時序圖④文字描述程序運行情況X0X1X3Y0Y1

簡介：1中等職業(yè)技術學校機電工程分校專業(yè)課程教學基本要求PLC應用技術教學大綱（108學時）一、課程性質和任務一、課程性質和任務PLC應用技術課程是電氣、機電技術專業(yè)的一門專業(yè)課程，其學習要以電氣控制為基礎，目標是培養(yǎng)學生掌握可編程控制器技術的基本知識和基本技能，具有傳感器與可編程控制器技術的基本應用能力，能對簡單的可編程控制系統(tǒng)進行程序設計、運行、調(diào)試與維護，滿足生產(chǎn)現(xiàn)場可編程控制系統(tǒng)應用的需要。本課程以電氣、機電技術專業(yè)學生的就業(yè)為導向，根據(jù)對這些專業(yè)所涵蓋的崗位群進行的任務和職業(yè)能力分析，以電氣運行與控制為主線，以本專業(yè)應共同具備的崗位職業(yè)能力為依據(jù)，遵循學生認知規(guī)律，緊密結合職業(yè)資格證書中的“維修電工”中相關考核項目，確定本課程的工作模塊和課程內(nèi)容。為了充分體現(xiàn)任務引領、實踐導向課程思想，將本課程的教學活動分解設計成若干項目或工作情景，以項目為單位組織教學，以典型設備為載體，引出相關專業(yè)理論知識，使學生在實訓過程中加深對專業(yè)知識、技能的理解和應用，培養(yǎng)學生的綜合職業(yè)能力，滿足學生職業(yè)生涯發(fā)展的需要。本課程建議課時為108學時。課時數(shù)以課程內(nèi)容的重要性和容量來確定。二、課程教學目標課程教學目標（一）知識教學目標1、掌握常用低壓電器的結構原理；2、掌握基本的電氣控制電路原理及分析方法；3、掌握可編程序控制器基本指令及應用；4、掌握可編程序控制器基本指令的綜合應用；（二）能力培養(yǎng)目標1、能理解可編程控制器的結構和工作原理2、能根據(jù)工藝要求選擇可編程控制器3、能使用計算機編程軟件進行編程4、能用可編程控制器的基本指令對相關項目進行編程與調(diào)試5、能進行典型的PLC控制系統(tǒng)的設計6、能進行典型的PLC控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與監(jiān)控（三）思想教育目標通過任務引領型的項目活動，使學生掌握傳感器與可編程控制器技術的基本知識和基本技能，具有邏輯思維能力、學習新技術的能力。能解決生產(chǎn)現(xiàn)場實際問題，完成本專業(yè)相關崗位的工作任務。3制系統(tǒng)梯形圖、電路圖。3、能用基本指令完成電動機單向控制系統(tǒng)的程序。4、能完成PLC單向控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。編程、調(diào)試運行。項目三電動機正反轉控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1、會分析PLC正反轉控制系統(tǒng)的控制要求。2、能正確識讀PLC正反轉控制系統(tǒng)梯形圖、電路圖。3、能用基本指令完成電動機正反轉控制系統(tǒng)的程序。4、能完成PLC正反轉控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與監(jiān)控。在實訓室設置工作現(xiàn)場和正反轉電路的模板，對正反轉控制電路進行接線、編程、調(diào)試運行。8項目四水塔水位控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1、會分析PLC水塔水位控制系統(tǒng)的控制要求。2、能正確識讀PLC水塔水位控制系統(tǒng)梯形圖、電路圖。3、能用基本指令完成電動機水塔水位控制系統(tǒng)的程序。4、能完成PLC水塔水位控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與監(jiān)控。在實訓室設置工作現(xiàn)場和水塔水位電路的模板，對水塔水位電路進行接線、編程、調(diào)試運行。18項目五交通信號燈控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1、會分析交通信號燈PLC控制系統(tǒng)的控制要求。2、能正確識讀交通信號燈PLC控制系統(tǒng)梯形圖、電路圖。3、能用基本指令完成交通信號燈控制系統(tǒng)的PLC程序。在實訓室設置工作現(xiàn)場和紅綠燈控制電路的模板，對紅綠燈控制電路進行接線、編程、調(diào)試運行。8

簡介：電氣與電子信息工程學院電氣與電子信息工程學院電氣控制與電氣控制與PLCPLC課程課程設計設計設計報告設計報告名稱稱十字路口紅綠燈的設計十字路口紅綠燈的設計專業(yè)名稱專業(yè)名稱電氣工程及其自動化電氣工程及其自動化班級級學號號姓名名指導教師指導教師設計時間設計時間20132013年6月3日20132013年6月1414日設計地點設計地點K3218K3218PLCPLC實驗室實驗室交通信號燈的作用和意義交通信號燈的作用和意義隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關注。人，車，路三者關系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測，交通信號燈控制與交通疏導的計算機綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮中最重要的組成部分。隨著城市機動車量的不斷增加，許多大城市如北京，上海，南京等出現(xiàn)了交通超負荷運行的情況，因此，自80年代后期，這些城市紛紛修建城市高速公路，在高速公路建設完成的初期，它們也曾有效地改善了交通狀況。然而，隨著交通量的快速增長和缺乏對高速道路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒有充分發(fā)揮出預期的作用。而城市高速道路在構造上的特點，也決定了城市高速道路的交通狀況必然受高速道路和普通道路耦合出交通狀況的制約。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道，城區(qū)與周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，越來越成為交通運輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題，根據(jù)交通等工藝控制要求和特點，我們采用了日本三菱公司FX2N_48MR。三菱PLC有小型化，高速度，高性能等特點，三菱可編程控制器指令豐富，可以接各種輸入，輸出擴充設備，有豐富的特殊擴展設備，其中的模擬輸入設備和通信設備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。本系統(tǒng)就是應用可編程控制器（PLC）對十字路口交通控制等實現(xiàn)控制。本系統(tǒng)采用PLC是基于以下四個原因（1）PLC具有很高的可靠性，抗干擾能力。通常的平均無障礙時間都在30萬小時以上；（2）系統(tǒng)設計周期短，維護方便，改造容易，功能完善，實用性強；（3）干擾能力強，具有硬件故障的自我檢查功能，目前空中各種電磁干擾日益嚴重，為了保證交通控制的可靠穩(wěn)定，我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC；（4）近年來PLC的性能價格比有較大幅度的提高，使得實際應用成為可能。

簡介：PLC300通過PCADAPTERUSB與PC通訊編程線纜型號為6ES79720CB200XA0V13驅動為20版本1安裝驅動安裝驅動在設置PGPC的設置中，端口必須為USB，如果驅動安裝不成功，則無USB這一選項，里邊有的只是COM口，COM口不能用此線通訊。如果正常，用西門子原配的光盤，點擊盤目錄下的SETUPEXE，按照提示，點擊“下一步”安裝，中間過程要自動重啟。如果異常，首次點擊盤目錄下的SETUPEXE，則彈出近似亂碼的要求重啟的警示框，通過改注冊表，可以解決此問題，更改方法如下HKEYLOAKMACHINESYSTEMCURRENTCONTROLSETCONTROLSESSIONMANAGER在此目錄下刪除XXXXXXXXXXXXXX不用重啟，就可以直接安裝了，如果成功；裝完后要求重啟，插入通訊線（通訊線必須接PLC，PLC同時必須供電，否則沒有發(fā)現(xiàn)硬件的提示），系統(tǒng)提示發(fā)現(xiàn)新硬件，點擊下一步自動安裝。那么在設置PGPC的設置中，端口選擇USB，訪問路徑選擇PCADAPTER（MPI）。然后可以正常通訊。如果按照上述步驟讓無法安裝，直接進入光盤中標有PCADAPTERUSB的文件夾中，進入SOFTWARE，選擇SETUPMSI，安裝即可。安裝完成后，在設置PGPC的設置中，端口中就應該有USB，選擇USB，照以上步驟通訊設置。如果再次裝不上驅動，問西門子。2裝完驅動以后的通訊裝完驅動以后的通訊正常情況，就這樣的設置可以下載、上載程序。如果報錯，ONLINENOOTHERACTIVEPARTNERCANBEFOUND請關閉PLCSIM仿真程序。具體方法如下（以下方法為西門子官方提供）如何清除錯誤信息“NOOTHERACTIVEPARTNERCANBEFOUND”出錯代碼3316944說明說明下表針對圖01中顯示的錯誤信息提出了一些補救措施。2如果通過MPIDP接口例如CP5511CP5512建立到S7CPU的通信，同時啟動PC機上的S7PLCSIM仿真程序，也會出現(xiàn)上述錯誤信息。在S7PLCSIM啟動啟動時，如果尚未開啟S7PLCSIM中的仿真“SIMULATIONNEWPLC”就試圖通過通信處理器打開SIMATICMANAGER中的“PLCDISPLAYACCESSIBLENODES”功能，也會出現(xiàn)此錯誤信息。如果S7PLCSIM啟動，SIMATICMANAGER和通信模式之間的通信就會被重定向到S7PLCSIM。但是，CP保持完全的功能性參見PGPC接口處的DIAGNOSTICS。補救措施補救措施為了通過CP建立通信，需要完全關閉S7PLCSIM。僅僅關閉仿真是不夠的。3檢查虛擬主存儲器的設置。如圖03所示，將初始大小和最大值設定為1500MB。更改設置后，需要重新啟動PC機。圖03

簡介：1評分評分唐山工業(yè)職業(yè)技術學院唐山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書畢業(yè)設計說明書設計題目設計題目基PLC的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設計專業(yè)業(yè)機電一體化技術班級07機電51姓名李雅嫻學號學號37指導教師指導教師孫來為、完成日期完成日期31緒論11課題概述本課題要求設計一種基于PLC的全自動電鍍生產(chǎn)線，利用實驗室PLC實訓裝置模擬全自動電鍍生產(chǎn)線的運行，并利用計算機進行組態(tài)監(jiān)控。12電鍍概述

簡介：實訓課題三實訓課題三PLC實現(xiàn)步進電機正反轉和調(diào)速控制實現(xiàn)步進電機正反轉和調(diào)速控制一、實驗目的一、實驗目的1、掌握步進電機的工作原理2、掌握帶驅動電源的步進電機的控制方法3、掌握DECO指令實現(xiàn)步進電機正反轉和調(diào)速控制的程序二、實訓儀器和設備二、實訓儀器和設備1、FX2N48MRPLC一臺2、兩相四拍帶驅動電源的步進電機一套3、正反切換開關、起停開關、增減速開關各一個三、步進電機工作原理三、步進電機工作原理步進電機是純粹的數(shù)字控制電動機，它將電脈沖信號轉換成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，圖31是一個三相反應式步進電機結圖。從圖中可以看出，它分成轉子和定子兩部分。定子是由硅鋼片疊成，定子上有六個磁極（大極），每兩個相對的磁極（N、S極）組成一對。共有3對。每對磁極都繞有同一繞組，也即形成1相，這樣三對磁極有3個繞組，形成三相?？梢缘贸觯嗖竭M電機有3對磁極、3相繞組；四相步進電機有4對磁極、四相繞組，依此類推。反應式步進電動機的動力來自于電磁力。在電磁力的作用下，轉子被強行推動到最大磁導率（或者最小磁阻）的位置，如圖31（A）所示，定子小齒與轉子小齒對齊的位置，并處于平衡狀態(tài)。對三相異步電動機來說，當某一相的磁極處于最大導磁位置時，另外兩相相必處于非最大導磁位置，如圖31（B）所示，即定子小齒與轉子小齒不對齊的位置。把定子小齒與轉子小齒對齊的狀態(tài)稱為對齒，把定子小齒與轉子小齒不對齊的狀態(tài)稱為錯齒。錯齒的存在是步進電機能夠旋轉的前提條件，所以，在步進電機的結構中必須保證有錯齒的存在，也就是說，當某一相處于對齒狀態(tài)時，其它繞組必須處于錯齒狀態(tài)。本實驗的電機采用兩相混合式步進電機，其內(nèi)部上下是兩個磁鐵，中間是線圈，通了直流電以后，就成了電磁鐵，被上下的磁鐵吸引后就產(chǎn)生了偏轉。表31。表31IO分配表輸入點輸出點X0正轉反轉方向Y0電機控制脈沖X1電機轉動Y1正轉反轉運行X2電機停止X4頻率增加X5頻率減少圖35梯形圖

簡介：（2017屆碩士）屆碩士）PLC交通燈實驗一實驗要求1熟練使用各種指令，比較指令，計數(shù)器等內(nèi)部指令。2根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程和程序使用。3掌握交通燈的實驗設計和PLC的連線方法。二實驗設計在PLC的試驗臺模擬實驗，信號受到開關控制，當啟動開關接通時，信號系統(tǒng)開始工作，先南北方向綠燈亮20秒，再綠燈閃3秒，再黃燈亮2秒。同時東西方向紅燈亮25秒。同理當南北方向變成紅燈時，紅燈亮25秒。同時，東西方向綠燈亮20秒，再綠燈閃3秒，再黃燈亮2秒。這樣一個周期結束。當南北或者東西方向為綠燈時，會在此方向亮出單獨的綠燈。三IO口分配東西紅東西綠東西黃南北紅南北綠南北黃甲乙Q00Q01Q02Q003Q04Q005Q06Q07四時序圖四實驗程序五接線圖六實驗心得通過本次實驗，雖然是一個小小的實驗，在此次操作的是PLC紅綠燈實驗。了解PLC的操作界面和熟悉軟件的操作，在此基礎上完成了交通燈的實驗，在實驗中我們使用的梯形圖寫了交通燈的程序，這讓我我們把在課堂上的知識運用到實踐中，加強了理解PLC。本次實驗運用到比較指令。