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簡(jiǎn)介:1電氣自動(dòng)化1基于PLC自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(正文)摘要摘要本文是關(guān)于自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)主要由可編程控制器(PLC)、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測(cè)到的人體或物體信號(hào)傳送到PLC,PLC再綜合收到的自動(dòng)門(mén)狀態(tài)信號(hào)作出判斷,而后發(fā)出控制信號(hào),使驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行,在通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門(mén)的動(dòng)作。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,PLC不斷的更新,PLC控制已成為自動(dòng)控制中最常見(jiàn)的方式之一。自動(dòng)門(mén)就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子,由于可編程控制器具有很好的處理自動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性,而且可以很簡(jiǎn)單的改變控制的方式,因此,自動(dòng)門(mén)的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用PLC來(lái)做門(mén)的控制器。目前自動(dòng)門(mén)在日常生活中用越來(lái)越廣泛。PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。3電氣自動(dòng)化3目錄目錄摘要71前言112國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門(mén)的發(fā)展1321國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門(mén)的發(fā)展現(xiàn)狀1322本課題研究的內(nèi)容1523本課題研究的目的和意義163自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)1731自動(dòng)門(mén)的功能需求分析1731自動(dòng)門(mén)的控制要求1833自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)構(gòu)成19331PLC概述19332具體構(gòu)成2434自動(dòng)門(mén)的機(jī)械傳機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)254自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)2641PLC的選型2642驅(qū)動(dòng)裝置的選型3043感應(yīng)器件的選型31
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簡(jiǎn)介:畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))文(設(shè)計(jì))課題基于基于PLC的智能排號(hào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的智能排號(hào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)生姓名院部專(zhuān)業(yè)班級(jí)專(zhuān)業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師二○一五年六月學(xué)號(hào)銅陵學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))I摘要智能排號(hào)系統(tǒng)在服務(wù)人類(lèi)和方便人們生活中具有重大作用,通過(guò)模仿需要辦理業(yè)務(wù)的人員排隊(duì),以此實(shí)現(xiàn)以取號(hào)、等待、叫號(hào)等功能為一體,智能改變傳統(tǒng)排隊(duì)繁雜問(wèn)題的過(guò)程。智能排號(hào)的設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)是基于分布式控制系統(tǒng)理論而實(shí)現(xiàn)的智能系統(tǒng),這中間主要為主屏顯示器、窗口顯示器和智能叫號(hào)系統(tǒng)器組成立體網(wǎng)絡(luò)式通信控制體系,辦理業(yè)務(wù)的客戶(hù)按到達(dá)的先后次序,來(lái)生成智能排號(hào)順序。本文采用PLC系統(tǒng)的編程進(jìn)行排號(hào)管理,生成號(hào)碼由叫號(hào)請(qǐng)求通過(guò)排號(hào)系統(tǒng)逐一發(fā)送給主顯示屏以致完成系統(tǒng)顯示,這樣能給顧客帶來(lái)更多的方便更好的服務(wù)。智能排號(hào)系統(tǒng)可以為客戶(hù)創(chuàng)造平等、有序良好的等候環(huán)境,使顧客避免不必要的麻煩;使工作人員可以緩解壓力,從而避免不必要的工作失誤,提高工作人員工作效率;為管理者能更好地管理工作人員和掌握客戶(hù)的動(dòng)態(tài)信息,有利于合理安排職位,更好地進(jìn)行管理,有利于提高工作人員的主動(dòng)性,改善服務(wù)人員服務(wù)態(tài)度,而且能提高企業(yè)服務(wù)質(zhì)量和增強(qiáng)企業(yè)自身管理水平,給顧客留下好感,增強(qiáng)自身可信度,為企業(yè)帶來(lái)更多的收益。本文介紹了智能排號(hào)系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顟B(tài)及對(duì)其應(yīng)用的前景的展望;還介紹了PLC的發(fā)展歷史和的工作原理。論文介紹了PLC排號(hào)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)方法及其它各個(gè)步驟的原理設(shè)計(jì),并簡(jiǎn)單的介紹了PLC系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。闡述了基于PLC智能排號(hào)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、工作原理;本文的軟硬件的設(shè)計(jì)是核心部分,對(duì)其設(shè)計(jì)分析是本文的重點(diǎn),并且還會(huì)根據(jù)次設(shè)計(jì)梯形圖,讓設(shè)計(jì)更鮮明,具有可操作性。關(guān)鍵詞智能排號(hào);PLC;數(shù)碼顯示
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簡(jiǎn)介:I摘要本論文根據(jù)中國(guó)城市小區(qū)的供水要求,設(shè)計(jì)了一套基于PLC的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)。變頻恒壓供水系統(tǒng)由可編程控制器、變頻器、水泵機(jī)組、壓力傳感器等構(gòu)成。本系統(tǒng)包含四臺(tái)水泵電機(jī),它們組成變頻循環(huán)運(yùn)行方式。采用變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)四相水泵電機(jī)的軟啟動(dòng)和變頻調(diào)速。壓力傳感器檢測(cè)當(dāng)前水壓信號(hào),送入PLC與設(shè)定值比較后進(jìn)行PID運(yùn)算,從而控制變頻器的輸出電壓和頻率,進(jìn)而改變水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)改變供水量,最終保持管網(wǎng)壓力穩(wěn)定在設(shè)定值附近。通過(guò)工控機(jī)與PLC的連接,采用組態(tài)軟件完成系統(tǒng)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)態(tài)顯示及數(shù)據(jù)、報(bào)警的查詢(xún)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞變頻調(diào)速恒壓供水PLC1目錄第一章緒論111課題的提出112變頻恒壓供水系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀213本課題的主要研究?jī)?nèi)容3第二章系統(tǒng)的理論分析及控制方案確定421變頻恒壓供水系統(tǒng)的理論分析4211電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理4212變頻恒壓供水系統(tǒng)的節(jié)能原理422變頻恒壓供水系統(tǒng)的理論分析5221控制方案的比較和確定5222變頻概述6223變頻恒壓供水系統(tǒng)的組成和原理圖7224變頻恒壓供水系統(tǒng)控制流程9225水泵切換條件9第三章系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)1131系統(tǒng)主要設(shè)備的選型11311控制方案的比較和確定11312歐姆龍CP1EPLC簡(jiǎn)介13313PLC及其模塊的選型14314變頻器的選型14315水泵機(jī)組的選型15316壓力變送器的選型15317液位變送器的選型1632系統(tǒng)主電路分析及其設(shè)計(jì)1633系統(tǒng)控制電路分析及其設(shè)計(jì)1734PLC的IO端口分配及外圍接線圖19第四章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)2241系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分析2242PLC程序設(shè)計(jì)23
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簡(jiǎn)介:編撰李浩特日期20131112版本VER321臺(tái)達(dá)PLC通信協(xié)議MODBUSIIDVP編撰李浩特日期20131112版本VER32例1讀D0(地址為1000H)寄存器數(shù)據(jù)2例2讀D0D8(D0地址為1000HD8地址為1008H)寄存器數(shù)據(jù)3例3把0010H寫(xiě)入D0數(shù)據(jù)寄存器4例4寫(xiě)D10D17數(shù)據(jù)寄存器5例5強(qiáng)制把0010H寫(xiě)入D0數(shù)據(jù)寄存器5例6讀取M0地址為0800H狀態(tài)6例7讀取M0Y32狀態(tài)6例8讀取Y0地址為0500H狀態(tài)7例9讀取Y0Y37狀態(tài)7例10讀取X0地址為0400H狀態(tài)8例11讀取X0X37狀態(tài)8例12強(qiáng)制Y0置位9例13強(qiáng)制Y0復(fù)位9例14強(qiáng)制M0置位10例15強(qiáng)制M0復(fù)位10編撰李浩特日期20131112版本VER323例2讀取1號(hào)站的D0D7(D0地址為1000HD7地址為1007H)寄存器數(shù)據(jù)PLCPC01010303101003FB03FB0C4E0C4E07E707E70C5A0C5A0BC90BC90C5A0C5A0FBB0FBB0C4E0C4EE2E2CRLFCRLF數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)D3數(shù)據(jù)D4數(shù)據(jù)D5數(shù)據(jù)D6數(shù)據(jù)D7數(shù)據(jù)D2數(shù)據(jù)D1數(shù)據(jù)D0LRC碼幀尾0X0D0X0A
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簡(jiǎn)介:初學(xué)PLC梯形圖編程,應(yīng)要遵循一定的規(guī)則,并養(yǎng)成良好的習(xí)慣。下面以三菱FX系列PLC為例,簡(jiǎn)單介紹一下PLC梯形圖編程時(shí)需要遵循的規(guī)則,希望對(duì)大家有所幫助。有一點(diǎn)需要說(shuō)明的是,本文雖以三菱PLC為例,但這些規(guī)則在其它PLC編程時(shí)也可同樣遵守。一,梯形階梯都是始于左母線,終于右母線(通??梢允〉舨划?huà),僅畫(huà)左母線)。每行的左邊是接點(diǎn)組合,表示驅(qū)動(dòng)邏輯線圈的條件,而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。如下圖(A)應(yīng)改為(B)二,接點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上,不應(yīng)畫(huà)在垂直線上,如下圖(A)中的接點(diǎn)X005與其它接點(diǎn)間的關(guān)系不能識(shí)別。對(duì)此類(lèi)橋式電路,應(yīng)按從左到右,從上到下的單向性原則,單獨(dú)畫(huà)出所有的去路。如圖(B)所示三,并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí),應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí),應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做,程序簡(jiǎn)潔,從而減少指令的掃描時(shí)間,這對(duì)于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示1,輸入采樣階段PLC順序讀取每個(gè)輸入端的狀態(tài),并將其存入到我們稱(chēng)之為輸入映像寄存器的內(nèi)在單元中。當(dāng)進(jìn)入程序執(zhí)行階段如輸入端狀態(tài)發(fā)生改變輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息并不會(huì)跟著改變只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息才會(huì)改變。因此,PLC會(huì)忽視掉小于掃描周期的輸入端的開(kāi)關(guān)量的脈沖變化。2,程序執(zhí)行階段PLC從程序0步開(kāi)始,按先上后下,先左后右的順序掃描用戶(hù)程序并進(jìn)行邏輯運(yùn)算。PLC按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算,并把運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)入到輸出映象區(qū),而不是直接輸出到端子。3,輸出刷新階段PLC根據(jù)輸出映象區(qū)的內(nèi)容改變輸出端子的狀態(tài)。這才是PLC的實(shí)際輸出。以上簡(jiǎn)單說(shuō)明了PLC的工作原理,下面我們?cè)僖詫?shí)例說(shuō)明為什么編寫(xiě)梯形圖程序,不宜重復(fù)使用線圈。如下圖所示,設(shè)輸入采樣時(shí),輸入映象區(qū)中X001ON,X002OFF,Y003ON,Y004ON被實(shí)際寫(xiě)入到輸出映象區(qū)。但繼續(xù)往
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簡(jiǎn)介:PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試實(shí)習(xí)PLC編程練習(xí)題(基本單元程序)1設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行混合控制的程序。2設(shè)計(jì)一個(gè)單按鈕啟??刂瞥绦?,即按一下啟動(dòng),再按一下停止。3設(shè)計(jì)一個(gè)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制程序,接觸器之間采用觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)互鎖。4設(shè)計(jì)一個(gè)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制程序,兩線圈之間的轉(zhuǎn)換采用定時(shí)器延時(shí)來(lái)防止接觸器同時(shí)吸合。5設(shè)計(jì)一個(gè)單按鈕控制正反轉(zhuǎn)的程序,即按一下正轉(zhuǎn),再按一下反轉(zhuǎn)。按下停止按鈕,電動(dòng)機(jī)停止工作。6設(shè)計(jì)一個(gè)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制程序,即按下啟動(dòng)動(dòng)按鈕,M1啟動(dòng),延時(shí)3S后,M2自行啟動(dòng);按下停止按鈕,M2停止,延時(shí)3S后,M1自動(dòng)停止。按下急停按鈕,電機(jī)立即停止7,設(shè)計(jì)一個(gè)單按鈕控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟停的程序,即按一下M1啟動(dòng),再按一下M2啟動(dòng);當(dāng)按下停止按鈕時(shí),M2停止,按下急停按鈕時(shí),M1,M2立即停止。8設(shè)計(jì)一個(gè)Y△降壓?jiǎn)?dòng)控制程序,按下啟動(dòng)按鈕后,電動(dòng)機(jī)作Y形啟動(dòng),延時(shí)3S后,自動(dòng)轉(zhuǎn)換到△運(yùn)行;按下停止按鈕時(shí),電動(dòng)機(jī)立即停止工作。9設(shè)計(jì)一個(gè)雙速電動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速控制程序,當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí),電動(dòng)機(jī)作低速啟動(dòng),5S鐘后自動(dòng)轉(zhuǎn)成高速;當(dāng)按下停止按鈕時(shí),選進(jìn)入低速,2S后再停止。10設(shè)計(jì)一個(gè)雙速電動(dòng)機(jī)控制程序,SB1為低速控制,SB2為高速控制,按下SB1,電動(dòng)機(jī)作低速運(yùn)行;在停止的狀態(tài)下,按下SB2,電動(dòng)機(jī)先進(jìn)行低速啟動(dòng),延時(shí)3S后自動(dòng)進(jìn)入高速運(yùn)行;在低速運(yùn)行的狀態(tài)下,按下SB2,就直接進(jìn)行入高速運(yùn)行。在高速運(yùn)行狀態(tài)下按SB1,就直接進(jìn)入低速運(yùn)行,按下停止按鈕,電動(dòng)機(jī)先進(jìn)入低速,延時(shí)2S后方可停止。11設(shè)計(jì)一個(gè)控制程序,按下啟動(dòng)按鈕后,M1作正轉(zhuǎn),5S鐘后,自動(dòng)停止,3S鐘,自動(dòng)轉(zhuǎn)成反轉(zhuǎn),再5S鐘后,自動(dòng)停止,再3S鐘后,又自動(dòng)轉(zhuǎn)成正轉(zhuǎn),如此循環(huán);按下停止按鈕后,自動(dòng)停止工作。12設(shè)計(jì)一個(gè)控制程序,按下啟動(dòng)按鈕后,M1作正轉(zhuǎn),5S鐘后,自動(dòng)停止,按照M1→M2→M3→M4的順序順向依次啟動(dòng),啟動(dòng)時(shí)間間隔為5S鐘;停止時(shí)按照M4→M3→M2→M1順序逆向依次停止,停止時(shí)間間隔為5S鐘;當(dāng)某臺(tái)電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)載時(shí)(如M2),則編號(hào)小的電動(dòng)機(jī)立即停止(M2、M1),而編號(hào)大的電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行10S后自動(dòng)停止。PLC編程練習(xí)題(報(bào)警程序)1設(shè)計(jì)一個(gè)報(bào)警程序,當(dāng)報(bào)警信號(hào)成立時(shí),實(shí)現(xiàn)報(bào)警,要求如下蜂鳴器鳴叫,警燈閃爍,閃爍為亮2S,滅1S,警燈閃爍15次后,自動(dòng)結(jié)束報(bào)警。2設(shè)計(jì)一個(gè)報(bào)警程序,當(dāng)報(bào)警信號(hào)成立時(shí),實(shí)現(xiàn)報(bào)警,要求如下蜂鳴器鳴叫,為一長(zhǎng)音(響2S),一短音(響05S);警燈以1HZ的頻率閃爍,當(dāng)按下復(fù)位按鈕后,停止報(bào)警。3設(shè)計(jì)一個(gè)報(bào)警程序,當(dāng)報(bào)警信號(hào)成立時(shí),實(shí)現(xiàn)報(bào)警,要求如下蜂鳴器鳴叫,頻率為2HZ;警燈以1HZ的頻率閃爍;10S鐘后,若沒(méi)有按下復(fù)位按鈕,則蜂鳴器鳴叫頻率變?yōu)?HZ,警燈以10HZ的頻率閃爍。當(dāng)按下復(fù)位按鈕后,停止報(bào)警。
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簡(jiǎn)介:1信捷信捷XCXC系列系列PLCPLC常見(jiàn)問(wèn)題常見(jiàn)問(wèn)題以及對(duì)應(yīng)的處理方法以及對(duì)應(yīng)的處理方法目錄PC顯示當(dāng)前處于脫機(jī)狀態(tài),無(wú)法與PLC連接2導(dǎo)致這種狀況主要是由于以下幾種原因2為什么使用ALT指令來(lái)控制輸出時(shí),輸出點(diǎn)一直在閃2PLC的線圈M以及輸出端子Y怎么有時(shí)無(wú)法輸出3關(guān)于PLC中CPU板上紐扣電池檢測(cè)及更換問(wèn)題3與組態(tài)軟件通訊問(wèn)題3MODBUS通訊問(wèn)題3為什么設(shè)備運(yùn)行了一段時(shí)間后輸出點(diǎn)輸出動(dòng)作異常4為什么擴(kuò)展模塊電源指示燈亮,但是無(wú)法運(yùn)作4為什么將高速脈沖接入PLC的高速計(jì)數(shù)輸入端卻看不到相應(yīng)的暫存器進(jìn)行高速計(jì)數(shù)呢4信捷PLCXC系列PLC如果需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接有哪些方式呢4為什么時(shí)鐘功能使用不了5信捷XC系列PLC的間接尋址功能是怎么回事啊5信捷XC系列PLC的IO自由切換功能是怎么回事5信捷XC系列PLC有哪幾種程序下載模式,各有什么特點(diǎn)呢5XC系列PLC具有三種程序下載模式,分別是5信捷XC系列PLC用藍(lán)牙代替XVP下載線有什么優(yōu)勢(shì)嗎6PLC輸出端子的A、B兩個(gè)接線端子是干什么的呢6C語(yǔ)言功能相對(duì)于梯形圖有哪些優(yōu)點(diǎn)6信捷XC系列PLC一般帶有幾個(gè)通訊口6順序功能塊BLOCK的觸發(fā)條件分別上升沿觸發(fā)與常閉導(dǎo)通時(shí)有區(qū)別7XC系列PLC的IO自由切換功能是怎么回事啊7XC系列PLC如何在編輯軟件中加入軟元件和行注釋呢7軟元件注釋7行注釋73PLC的線圈的線圈M以及輸出端子以及輸出端子Y怎么有時(shí)無(wú)法輸出怎么有時(shí)無(wú)法輸出輸出主要有兩種方法輸出主要有兩種方法1、用OUT指令輸出;2、用SET指令輸出,SET指令將線圈位置或者Y端口輸出后,如不進(jìn)行復(fù)位(RST線圈將保持輸出狀態(tài)。一般在程序中,同一個(gè)線圈M或者輸出端Y只可以使用一種輸出方式,如果兩種輸出方式同時(shí)混合使用時(shí),就會(huì)出現(xiàn)無(wú)法輸出現(xiàn)象。關(guān)于關(guān)于PLC中CPU板上紐扣電池檢測(cè)及更換問(wèn)題板上紐扣電池檢測(cè)及更換問(wèn)題紐扣電池的額定電壓為3V,可以通過(guò)萬(wàn)用表測(cè)量紐扣電池的電壓以確定紐扣電池是否有點(diǎn);當(dāng)PLC的斷電保持寄存器在斷電后重新上電時(shí),里面的值都變得非常大時(shí),一般來(lái)說(shuō)很有可能是PLC的紐扣沒(méi)電了;如果電池沒(méi)電需寄回公司重新更換電池。與組態(tài)軟件通訊問(wèn)題與組態(tài)軟件通訊問(wèn)題若組態(tài)軟件中可以直接選擇信捷XC系列PLC時(shí),則直接按順序配置完即可;若無(wú)法直接選擇信捷XC系列PLC則應(yīng)該選擇MODBUSRTU通訊模式,通過(guò)RS485口進(jìn)行通訊,具體參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參照信捷XC可編程控制用戶(hù)手冊(cè)第7章通訊功能,進(jìn)行具體地址設(shè)置時(shí),必須依照用戶(hù)手冊(cè)里的“PLC軟元件編號(hào)與MODBUS地址編號(hào)對(duì)應(yīng)表”進(jìn)行。MODBUS通訊問(wèn)題通訊問(wèn)題首先請(qǐng)確保PLC上的A、B端子與其他設(shè)備的RS485通訊端子正確連接,若要修改PLC的PT2口的參數(shù),請(qǐng)直接在數(shù)據(jù)監(jiān)控時(shí),對(duì)寄存器FD8220進(jìn)行修改。請(qǐng)確保PLC和通訊設(shè)備的通訊參數(shù)一致,PLC的通訊參數(shù)在FD8221中設(shè)置,參數(shù)設(shè)置完畢后對(duì)PLC斷電后重新上電。不同設(shè)備的通訊參數(shù)設(shè)置一般都不一樣,請(qǐng)務(wù)必正確選擇通訊設(shè)備的頻率給定方式,弄清楚相應(yīng)的MODBUS通訊地址和功能碼,某些通訊設(shè)備需要給定運(yùn)行信號(hào)后才顯示設(shè)置頻率。
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簡(jiǎn)介:免費(fèi)下載基于基于PLCPLC的工業(yè)污水的工業(yè)污水處理控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)處理控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)姓名孫名孫朝陽(yáng)基于基于PLCPLC的工業(yè)污水處理控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的工業(yè)污水處理控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要目前,我國(guó)大多數(shù)污水處理控制系統(tǒng)自動(dòng)化水平不高、安全性低、管理不當(dāng),效率普遍低于世界標(biāo)準(zhǔn)。污水處理系統(tǒng)中的曝氣過(guò)程控制、數(shù)據(jù)通訊和監(jiān)控管理是急需解決的主要問(wèn)題。中國(guó)污水處理自控系統(tǒng)相對(duì)落后,污水處理成本居高不下,污水廠排放的處理過(guò)的污水的水質(zhì)不穩(wěn)定,所以如何建立有效的自控系統(tǒng),優(yōu)化運(yùn)行效果,減少運(yùn)行費(fèi)用,具有重要意義。本文介紹了工廠污水處理的基本工藝和流程,并通過(guò)研究設(shè)計(jì)一套基于PLC控制的污水處理系統(tǒng)。文章首先介紹了基于PLC污水處理控制系統(tǒng)的工藝及相關(guān)流程,控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)、工作原理以及設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的基本原則和步驟,來(lái)說(shuō)明PLC在污水處理過(guò)程中的應(yīng)用。先根據(jù)污水處理要求設(shè)計(jì)了設(shè)備的電器控制與自動(dòng)控制線路,主要包括設(shè)備的啟停、狀態(tài)信號(hào)故障信號(hào)、和信號(hào)采集等,最后按照工藝要求設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng),其中包括PLC的選型、系統(tǒng)資源配置以及按照污水處理工藝編制PLC程序。關(guān)鍵詞污水處理,PLC,工藝流程
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簡(jiǎn)介:1第一章PLC應(yīng)用基礎(chǔ)11簡(jiǎn)述接觸器、繼電器各有什么特點(diǎn)其主要區(qū)別是什么接觸器是利用電磁力的作用使主觸點(diǎn)接通或斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載主電路的控制電器。接觸器具有比工作電流大數(shù)倍的接通能力和分?jǐn)嗄芰?,可以?shí)現(xiàn)頻繁的遠(yuǎn)距離操作。接觸器最主要的用途是控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速等。繼電器是一種根據(jù)特定形式的輸入信號(hào)的變化而動(dòng)作的自動(dòng)控制器。它與接觸器不同,主要用于反映控制信號(hào),其觸點(diǎn)通常接在控制電路中。12交流電磁線圈中通入直流電會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象交流電磁線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)少、電阻小,靠感抗限制線圈電流,通入直流電后因感抗為零,將會(huì)造成線圈電流過(guò)大而燒毀。13直流電磁線圈中通入交流電會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象直流電磁線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)多、電阻大,靠電阻限流,而鐵心由整塊工程純鐵制成,這樣通入交流電后,將在鐵心中產(chǎn)生較大的磁滯和渦流損耗,間接造成線圈過(guò)熱而燒毀。14帶有交流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器,線圈通電后銜鐵被卡住,會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象為什么根據(jù)交流電磁機(jī)構(gòu)的特性可知,交流電磁鐵的線圈電流I與工作氣隙Δ成反比,如果線圈通電后銜鐵被卡住,工作氣隙Δ一直很大,因此電磁線圈的電流I也一直很大,電磁線圈將被燒毀。15帶有直流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器是否允許頻繁操作為什么帶有直流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器適于頻繁操作,根據(jù)直流電磁機(jī)構(gòu)吸力特性可知,直流電磁機(jī)構(gòu)線圈的電流I與工作氣隙Δ無(wú)關(guān),因此線圈電流I的大小不受銜鐵狀態(tài)的影響,所以帶有直流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器頻繁操作時(shí),不會(huì)造成線圈過(guò)熱。16交流電磁鐵的鐵心端面上為什么要安裝短路環(huán)3(1)改變釋放彈簧的松緊度釋放彈簧越緊,釋放磁通越大,延時(shí)越短。(2)改變非磁性墊片厚度墊片厚度增加,延時(shí)增加。(3)為增大斷電延時(shí),對(duì)帶阻尼套的時(shí)間繼電器可兼用短接線圈法。19交流電壓繼電器與直流電壓繼電器在結(jié)構(gòu)上有什么不同二者均為電壓線圈,但有交流和直流之分。交流電壓線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)少、電阻小,靠感抗限制線圈電流,鐵心由硅鋼片疊鉚而成;直流電壓線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)多、電阻大,靠電阻限流,鐵心由整塊工程純鐵制成。110直流電壓繼電器與直流電流繼電器在結(jié)構(gòu)上有什么不同直流電壓繼電器的線圈是電流線圈,它與負(fù)載串聯(lián)以反映負(fù)載電流的變化,故它的線圈匝數(shù)少而導(dǎo)線粗;直流電壓繼電器的線圈是電壓線圈,導(dǎo)線細(xì)、電阻大、與負(fù)載并聯(lián)以反映電路電壓的變化。111Y形接法的三相異步電動(dòng)機(jī)能否采用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器作為斷相和過(guò)載保護(hù)△接法的三相異步電動(dòng)機(jī)為什么要采用帶有斷相保護(hù)的熱繼電器電動(dòng)機(jī)為Y接時(shí),若任一相發(fā)生斷相,另外兩相電流增大,由于線電流等于相電流,流過(guò)繞組的電流與流過(guò)熱元件的電流增加比例相同,因此采用普通兩相式熱繼電器既可實(shí)現(xiàn)斷相保護(hù);若供電線路嚴(yán)重不平衡或電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部發(fā)生短路或絕緣不良等故障時(shí),就可能使繞組某一相電流比其它兩相高,若恰好在這一相中沒(méi)有熱元件,則不能起到保護(hù)作用。此時(shí)須采用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。電動(dòng)機(jī)為△接時(shí),若發(fā)生斷相故障,流過(guò)繞組的電流與流過(guò)熱元件的電流不相同,而熱繼電器按線電流整定,整定值比繞組相電流大,因此故障線電流達(dá)到動(dòng)作值以前,繞組電流就已超過(guò)額定電流,使繞組過(guò)熱燒毀。因此必須采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器。112試設(shè)計(jì)可以從兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī),能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)工作和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作的控制線路。
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簡(jiǎn)介:1程序讀取機(jī)器的主程序已經(jīng)存在,想要實(shí)現(xiàn)與另外的設(shè)備的通訊功能,我們只需在原有的程序末端加入通訊程序即可,所以要先讀取機(jī)器中的原程序,讀取程序操作如下打開(kāi)已安裝的信捷PLC編程軟件,在下載線已經(jīng)連接完成的情況下,點(diǎn)擊PLC編程軟件窗口上方的綠色向上箭頭就會(huì)出現(xiàn)程序上傳進(jìn)度條,待進(jìn)度條消失則程序讀取完成。隨后將通訊程序復(fù)制粘貼到讀取到的原程序末端,如圖為通訊程序起始部分2通訊參數(shù)設(shè)置通訊參數(shù)設(shè)置如上圖所示,參數(shù)設(shè)置完成后點(diǎn)擊窗口下方的“寫(xiě)入PLC”按鈕,然后將連接好另一臺(tái)設(shè)備的通訊線的九針圓孔一端插入PLC上的第二個(gè)圓孔,再斷電重啟機(jī)器,通訊連接完成。添加完成后,點(diǎn)擊PLC編程軟件窗口上方的綠色向下按鈕即可將修改好的程序重新下載到PLC上,然后點(diǎn)擊“運(yùn)行”按鈕。
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簡(jiǎn)介:伺服電機(jī)的伺服電機(jī)的PLCPLC控制方法控制方法以KSMD系列伺服驅(qū)動(dòng)器為例,介紹PLC控制伺服電機(jī)的方法。伺服電機(jī)有三種控制模式速度控制,位置控制,轉(zhuǎn)矩控制由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的PR02參數(shù)與32CMODE端子狀態(tài)選擇,本文簡(jiǎn)要介紹位置模式的控制方法。一、按照伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)上的“位置控制模式控制信號(hào)接線圖“連接導(dǎo)線3PULS1,4PULS2為脈沖信號(hào)端子,PULS1連接直流電源正極24V電源需串連2K左右的電阻PULS2連接控制器如PLC的輸出端子。5SIGN1,6SIGN2為控制方向信號(hào)端子,SIGN1連接直流電源正極24V電源需串連2K左右的電阻SIGN2連接控制器如PLC的輸出端子。當(dāng)此端子接收信號(hào)變化時(shí),伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向改變。實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)方向由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的P41,P42這兩個(gè)參數(shù)控制。7COM與外接24V直流電源的正極相連。29SRV0N伺服使能信號(hào),此端子與外接24V直流電源的負(fù)極相連,則伺服電機(jī)進(jìn)入使能狀態(tài),通俗地講就是伺服電機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備好,4、PR41,PR42簡(jiǎn)單地說(shuō)就是控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。PR41設(shè)為0時(shí),PR42設(shè)為3則5SIGN1,6SIGN2導(dǎo)通時(shí)為正方向CCW,反之為反方向CW。PR41設(shè)為1時(shí),PR42設(shè)為3則5SIGN1,6SIGN2斷開(kāi)時(shí)為正方向CCW,反之為反方向CW。正、反方向是相對(duì)的,看您如何定義了,正確的說(shuō)法應(yīng)該為CCW,CW5、PR46PR4APR4B電子齒輪比設(shè)定。此為重要參數(shù),其作用就是控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度與控制器發(fā)送一個(gè)脈沖時(shí)電機(jī)的行走長(zhǎng)度。其公式為伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)編碼器分辨率PR4B/PR462PR4A伺服電機(jī)所配編碼器如果為2500PR5線制增量式編碼器,則編碼器分辨率為10000PR如您連接伺服電機(jī)軸的絲桿間距為20MM,您要做到控制器發(fā)送一個(gè)脈沖伺服電機(jī)行走長(zhǎng)度為一個(gè)絲001MM。計(jì)算得知伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要2000個(gè)脈沖。每轉(zhuǎn)一圈所需脈沖確定了,脈沖頻率與伺服電機(jī)的速度的關(guān)系也就確定了
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簡(jiǎn)介:自動(dòng)交通燈系統(tǒng)自動(dòng)交通燈系統(tǒng)(一)(一)自動(dòng)交通燈自動(dòng)交通燈系統(tǒng)示意圖系統(tǒng)示意圖(二)控制要求(二)控制要求1上電運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)。上電運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)。2按鈕按鈕STARTSTOP可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)啟動(dòng)可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)啟動(dòng)停止控制。停止控制。方案方案1南北紅燈亮南北紅燈亮20秒東西綠燈亮東西綠燈亮15秒后秒后閃亮了閃亮了3次3秒后東西黃東西黃燈亮4秒后轉(zhuǎn)為秒后轉(zhuǎn)為東西紅燈亮東西紅燈亮20秒南北綠燈亮南北綠燈亮15秒后閃亮秒后閃亮3次3秒后滅南北黃燈南北黃燈亮4秒后循環(huán)秒后循環(huán)方案方案2南北紅燈亮南北紅燈亮10秒東西綠燈亮東西綠燈亮5秒后秒后閃亮了閃亮了3次3秒后東西黃燈東西黃燈亮2秒后轉(zhuǎn)為秒后轉(zhuǎn)為東西紅燈亮東西紅燈亮10秒南北綠燈亮南北綠燈亮5秒后閃亮秒后閃亮3次3秒后滅后滅南北黃燈南北黃燈亮2秒后循環(huán)秒后循環(huán)方案方案3南北和東西黃燈同時(shí)亮閃亮南北和東西黃燈同時(shí)亮閃亮5秒1次(三)(三)IOIO配置配置輸入輸入啟動(dòng)啟動(dòng)停止按鈕停止按鈕X0X1東西紅燈東西紅燈Y0Y0東西黃燈東西黃燈Y1Y1東西綠燈東西綠燈Y2Y2南北紅燈南北紅燈Y3Y3南北黃燈南北黃燈Y4Y4南北綠燈南北綠燈Y5Y5選擇方案一南北交通燈東西交通燈紅燈亮紅燈滅,綠燈亮達(dá)到20S達(dá)到15S綠燈開(kāi)始閃爍綠燈滅,黃燈亮達(dá)到4S綠燈亮達(dá)到15S綠燈開(kāi)始閃爍閃爍3次綠燈滅,黃燈亮達(dá)到4S黃燈滅,紅燈亮達(dá)到20S是是是是否否否否否否否否是是是是閃爍3次
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簡(jiǎn)介:11一個(gè)邏輯很強(qiáng)的程序【Q】檢測(cè)出口溫度來(lái)控制20個(gè)風(fēng)扇,溫度高于設(shè)定值就啟動(dòng)一臺(tái)風(fēng)扇,一分鐘后溫度還高于設(shè)定值就啟動(dòng)下一臺(tái)風(fēng)扇,。。。。一分鐘后溫度降到設(shè)定值以下就關(guān)閉一臺(tái)風(fēng)扇。上面的動(dòng)作容易實(shí)現(xiàn),現(xiàn)在的問(wèn)題是每個(gè)風(fēng)扇都有手動(dòng)和自動(dòng)兩個(gè)狀態(tài)。假如說(shuō)現(xiàn)在1,6,9,18,20。5臺(tái)在自動(dòng),其余手動(dòng)溫度高于設(shè)定值啟動(dòng)1,溫度還高于設(shè)定值怎么才能跳過(guò)2,3,4,5直接啟動(dòng)6呢我考慮的是為每臺(tái)風(fēng)扇編號(hào),首先檢測(cè)哪幾臺(tái)在自動(dòng)狀態(tài),然后控制,可是這樣邏輯太復(fù)雜了有沒(méi)有簡(jiǎn)單的辦法【A】FX3U可以對(duì)位變址,程序比較簡(jiǎn)單,循環(huán)控制即可FX2N就要用移位,間接獲得自動(dòng)位,M0仍為1MIN計(jì)時(shí),M10M29為自動(dòng)狀態(tài)標(biāo)識(shí),M100M119為對(duì)應(yīng)的風(fēng)扇輸出,其他為緩存位3ON的狀態(tài)變化,而此時(shí)M10和M100保持了上一個(gè)掃描周期的狀態(tài),一直是ON,沒(méi)有變化,所以C1計(jì)數(shù)值保持為0,雖然輸出線圈的狀態(tài)是ON的,但因?qū)嶋H計(jì)數(shù)值為0,未達(dá)到1,所以C1觸點(diǎn)的狀態(tài)仍為OFF;第五句指令C1保持為OFF,未能復(fù)位M100;第六句指令M100保持為ON,未能繼續(xù)復(fù)位C1;此后就繼續(xù)保持這種狀態(tài),也就是樓主圖片中的情況;直到M19再次出現(xiàn)OFFON的狀態(tài),使C1得到一個(gè)計(jì)數(shù)值使其觸點(diǎn)狀態(tài)變?yōu)镺N,將M100復(fù)位,再由M100的常閉觸點(diǎn)將C1復(fù)位。這個(gè)過(guò)程中應(yīng)該也能觀察到C0前面M19和M100都為ON而C0計(jì)數(shù)值也為0的情況。3三菱PLC的FNEXT指令中脈沖指令如何動(dòng)作【Q】FK4M8013INCPD10NEXTM8013INCPD20按照指令說(shuō)明執(zhí)行的結(jié)果應(yīng)該是D10是D20的四倍但是我在GXDEVELOPER中仿真的結(jié)果是D10D20請(qǐng)問(wèn)為什么【A】分析INCP是脈沖型的,程序從下掃到下,只執(zhí)行一次INC行為程序本來(lái)的意思是FK4后,NEXT前的程序四次循環(huán)后再執(zhí)行NEXT以下的句子由于INCP限制它只執(zhí)行一次,所以是相同的,如果改成INC就應(yīng)該是4倍了(仿真通過(guò))進(jìn)展說(shuō)實(shí)話(huà),我也是看了樓主的貼才好好看這個(gè)指令,同時(shí)做了幾次試驗(yàn)仍然是INC的情況下,我把M8013改成上升沿,果然,結(jié)果也是兩者相等試驗(yàn)一和試驗(yàn)二證明,在FNEXT里面,脈沖型也是有效果的,一個(gè)掃描周期只執(zhí)行一次。深入然后我又把條件改成M8000,結(jié)果果然就是相差四倍每一個(gè)掃描周期FK4執(zhí)行四次,F(xiàn)K1執(zhí)行1次?!続】每一個(gè)掃描周期FNEXT之間執(zhí)行4次;但因?yàn)镮NCP是脈沖指令,在M8013、M8000這樣的條件下每個(gè)掃描周期里沒(méi)有ONOFFON的變化,所以這4次程序執(zhí)行結(jié)果還是只1而已,故D10與D20結(jié)果相等。改為INC后,只要是前面條件為通路,每個(gè)掃描周期FNEXT的執(zhí)行效果就是4了,所以D10為D20的4倍。注本例中用M8013,通斷時(shí)間為500MS,而仿真默認(rèn)掃描周期為100MS,循環(huán)四次后剛好到達(dá)M8013的OFF段,故直接將INCP指令改為INC指令無(wú)異常。若為實(shí)際PLC監(jiān)控,D10數(shù)值并非是D20的4倍。
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簡(jiǎn)介:兩種液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PDF摘要S7200是一種小型的可編程序控制器,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7200系列具有極高的性能價(jià)格比。本系統(tǒng)使用S7200PLC實(shí)現(xiàn)了對(duì)液體混合裝置的自動(dòng)控制要求。同時(shí)控制系統(tǒng)利用仿真設(shè)備不僅能滿(mǎn)足兩種液體混合的功能,而且可以擴(kuò)展其功能滿(mǎn)足多種液體混合系統(tǒng)的功能。提出了一種基于PLC的多種液體混合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路提高了液體混合生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。文中詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)。其中硬件設(shè)計(jì)包液體混合裝置的電路框圖、輸入輸出的分配表及外部接線;軟件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)控制的梯形圖、指令表及工作過(guò)程。在本裝置設(shè)計(jì)中,液面?zhèn)鞲衅骱碗婇y門(mén)以及攪動(dòng)電機(jī)采用相應(yīng)的鈕子開(kāi)關(guān)和發(fā)光二極管來(lái)模擬,另外還借助外圍元件來(lái)完成本裝置。整個(gè)程序采用結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)方法具有調(diào)試方便維護(hù)簡(jiǎn)單移植性好的優(yōu)點(diǎn)關(guān)鍵詞PLC;液體混合裝置;程序兩種液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PDF21液體混合裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)11課程設(shè)計(jì)的目的在工藝加工最初,把多種原料再合適的時(shí)間和條件下進(jìn)行需要的加工以得到產(chǎn)品一直都是在人監(jiān)控或操作下進(jìn)行的,在后來(lái)多用繼電器系統(tǒng)對(duì)順序或邏輯的操作過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化操作,但是現(xiàn)在隨著時(shí)代的發(fā)展,這些方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需要。實(shí)際生產(chǎn)中需要更精確、更便捷的控制裝置。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異,自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高,原來(lái)的液體混合遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足當(dāng)前自動(dòng)化的需要??删幊炭刂破饕后w自動(dòng)混合系統(tǒng)集成自動(dòng)控制技術(shù),計(jì)量技術(shù),傳感器技術(shù)等技術(shù)與一體的機(jī)電一體化裝置。充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì),配置靈活、組態(tài)方便。可編程控制器多種液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1)系統(tǒng)自動(dòng)工作;2)控制的單周期運(yùn)行方式;3)由傳感器送入設(shè)定的參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制;4)啟動(dòng)后就能自動(dòng)完成一個(gè)周期的工作,并循環(huán)。本系統(tǒng)采用PLC是基于以下兩個(gè)原因1)PLC具有很高的可靠性,通常的平均無(wú)故障時(shí)間都在30萬(wàn)小時(shí)以上;2)編程能力強(qiáng),可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)多種液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的要求與特點(diǎn),我們采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特點(diǎn),可編程控制器指令豐富,可以接各種輸出、輸入擴(kuò)充設(shè)備,有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備,其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的,能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。12設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)利用西門(mén)子PLC的S7200系列設(shè)計(jì)兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)。在實(shí)驗(yàn)之前將容器中的液體放空,按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB1后,電磁閥A通電打開(kāi),液體A流入容器。當(dāng)液位高度達(dá)到中限位時(shí),液位傳感器I00接通,此時(shí)電磁閥A斷電關(guān)閉,而電磁閥B通電打開(kāi),液體B流入容器。當(dāng)液位達(dá)到上限位時(shí),液位傳感器I01接通,這時(shí)電磁閥B斷電關(guān)閉,同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M攪拌。60分鐘后電動(dòng)機(jī)M停止攪拌,這時(shí)電磁閥C通電打開(kāi),放出混合液去下道工序。當(dāng)液位高度下降到下限位后,再延時(shí)5S電磁閥C斷電關(guān)閉,并同時(shí)開(kāi)始
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簡(jiǎn)介:MODBUS是MODICON公司為其PLC與主機(jī)之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS232、485等異步串行標(biāo)準(zhǔn)。由于其開(kāi)放性而被大量的PLC及RTU廠家采用。MODBUS通訊方式采用主從方式的查詢(xún)-相應(yīng)機(jī)制,只有主站發(fā)出查詢(xún)時(shí),從站才能給出響應(yīng),從站不能主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個(gè)從站發(fā)出查詢(xún),也可以向所有從站廣播信息。從站只響應(yīng)單獨(dú)發(fā)給它的查詢(xún),而不響應(yīng)廣播消息。MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式RTU方式和II方式。三菱700系列變頻器能夠從RS485端子使用MODBUSRTU通訊協(xié)議,進(jìn)行通訊運(yùn)行和參數(shù)設(shè)定。對(duì)象1三菱PLCFX2NFX2N485BD2三菱變頻器F700系列,A700系列。兩者之間通過(guò)網(wǎng)線連接,具體參照下圖。FX2N485BD與N臺(tái)變頻器的連接圖進(jìn)行MODBUSRTU協(xié)議通訊時(shí),PR551必須設(shè)置為2,PR340設(shè)置為除0以外的值,PR79設(shè)置為0或2或6。通過(guò)RS485端子進(jìn)行MODBUSRTU協(xié)議通訊時(shí),必須在網(wǎng)絡(luò)模式下運(yùn)行。2三菱PLC的設(shè)置對(duì)通訊格式D8120進(jìn)行設(shè)置D8120設(shè)置值為0C87,即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位,偶校驗(yàn)停止位1位,波特率9600PBS,無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符。修改D8120設(shè)置后,確保通斷PLC電源一次。3通訊程序采用MODBUSRTU協(xié)議與變頻器通訊的部分PLC程序如下
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