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簡介：內(nèi)容摘要熱處理車間PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，是以PLC作為控制器，采用梯形圖編程，完成工件運(yùn)送、烘房升溫、風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、烘房門控制等控制任務(wù)，實(shí)現(xiàn)熱處理車間的熱處理全過程自動化，提高熱處理工藝水平。從PLC控制技術(shù)的應(yīng)用情況來看，PLC控制技術(shù)在機(jī)械切削加工工藝等方面應(yīng)用相當(dāng)普及，并達(dá)到了相當(dāng)好的水平。將先進(jìn)的PLC控制技術(shù)，應(yīng)用于熱處理工藝過程的生產(chǎn)過程控制，有重要的實(shí)用意義。關(guān)鍵詞熱處理車間溫度控制PLC宿遷學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文31前言金屬熱處理是機(jī)械加工過程中的一道重要制造工藝，不同的熱處理工藝可以改善金屬零部件的內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)和外部機(jī)械性能（如硬度等），對于機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要。熱處理有嚴(yán)格的溫度條件以及氣氛條件，嚴(yán)格的升溫、恒溫、降溫過程是熱處理工藝成敗的關(guān)鍵。另外，熱處理車間的環(huán)境條件相對比較差，勞動力強(qiáng)度也比較大，因此，如何實(shí)現(xiàn)熱處理設(shè)備（烘房）的溫度控制和熱處理過程的傳動控制，是提高熱處理工藝質(zhì)量和改善熱處理勞動條件的重要措施。特別是將先進(jìn)PLC控制技術(shù)，應(yīng)用于熱處理工藝過程的生產(chǎn)過程控制，有重要的實(shí)用意義。

簡介：電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用_知識點(diǎn)匯總知識點(diǎn)匯總1、低壓電器一般由兩個基本部分組成，即感受機(jī)構(gòu)感受機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。感受機(jī)構(gòu)感受機(jī)構(gòu)感受外界信號的變化，做出有規(guī)律的反應(yīng)；而執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)則根據(jù)指令信號，實(shí)現(xiàn)電路的通斷控制。P82、直流電磁機(jī)構(gòu)直流電磁機(jī)構(gòu)，由于其鐵心不發(fā)熱、只有線圈發(fā)熱，所以其鐵心通常由整塊鑄鐵鑄成，線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)，制成細(xì)長型線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)，制成細(xì)長型，且不設(shè)線圈骨架，使線圈與鐵心直接接觸，便于線圈的散熱。P83、交流電磁機(jī)構(gòu)交流電磁機(jī)構(gòu)，由于其鐵心存在磁滯損耗和渦流損耗，其鐵心和線圈均發(fā)熱，所以其鐵心通常用硅鋼片疊成以減小鐵損，而其線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗，制成短粗型線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗，制成短粗型，且設(shè)有骨架，使鐵心與線圈隔離，有利于鐵心和線圈的散熱。P84、在可靠性要求高或操作頻繁的場合，一般不采用交流電磁機(jī)構(gòu)交流電磁機(jī)構(gòu)。P95、直流電磁機(jī)構(gòu)直流電磁機(jī)構(gòu)適合于動作頻繁的場合，且吸合后電磁吸力大，工作可靠性高。P106、當(dāng)直流電磁機(jī)構(gòu)的勵磁線圈斷電時，會在勵磁線圈中感應(yīng)生成很大的反電動勢，易使線圈電壓過高而損壞。為此必須增加線圈放電回路，一般采用反串聯(lián)二極管反串聯(lián)二極管并加限流電阻限流電阻來實(shí)現(xiàn)。P107、根據(jù)電流性質(zhì)的不同，電弧可分為直流電弧直流電弧和交流電弧交流電弧。由于交流電弧有自然過零點(diǎn)，所以容易容易被熄滅。而直流電弧沒有過零點(diǎn)，故電弧不易不易熄滅。P128、電器的主要技術(shù)參數(shù)指電器的額定值額定值，額定值即電器長期正常工作的使用值。P149、通斷能力是指在規(guī)定的條件下，能在給定的電壓下，接通和分?jǐn)嗟念A(yù)期電流值。接通能力是指開關(guān)閉合電路不會造成觸點(diǎn)熔焊觸點(diǎn)熔焊的能力，斷開能力是指開關(guān)斷開時電路能可靠滅弧可靠滅弧的能力。P1510、主令電器是用來接通或斷開控制電路，以發(fā)布信號或命令來改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。主令電器應(yīng)用十分廣泛，種類很多，常用的有按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和主按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和主令控制器等令控制器等。P1611、按鈕在控制電路中通過手動發(fā)出控制信號去控制繼電器、接觸器或電氣聯(lián)鎖電路等，而不是直接控制主電路的通斷?？刂瓢粹o觸點(diǎn)允許通過的電流很小很小，一般不超過5A。P1612、復(fù)位功能按鈕的顏色為藍(lán)。P1713、在機(jī)床行程通過路徑上不宜安裝直動式行程開關(guān)而應(yīng)選用滾輪式行程滾輪式行程開關(guān)。P1914、要對導(dǎo)電材料和非導(dǎo)電材料均能實(shí)現(xiàn)可靠檢測應(yīng)選用電容式接近開關(guān)電容式接近開關(guān)。P2015、容量在10A以上以上的接觸器都有滅弧裝置。P2328、時間繼電器的延時方式有通電延時型和斷電延時型通電延時型和斷電延時型兩種。P2729、通電延時型接受輸入信號后延遲一定時間，輸出信號才會發(fā)生變化，輸入信號消失后，輸出瞬時瞬時復(fù)原；；斷電延時型接受輸入信號時瞬時瞬時產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號，輸入信號消失后，需經(jīng)過一定的延遲時間輸出信號才復(fù)原。P2730、時間繼電器的種類很多，按其動作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動式和電子式電磁式、空氣阻尼式、電動式和電子式等。目前應(yīng)用較多的是電子式電子式。P2831、熱繼電器利用電流流過發(fā)熱元件產(chǎn)生熱量來使檢測元件受熱彎曲，當(dāng)彎曲達(dá)到一定程度時，就會推動連桿動作，實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)的通斷，它是一種保護(hù)電器。由于發(fā)熱元件具有熱慣性，所以在電路中不能用于瞬時過載保護(hù)，更不能用作短路保護(hù)。它主要用作電動機(jī)的長期過載保護(hù)和斷相保護(hù)，可防止因過熱而損壞電動機(jī)的絕緣材料。P3132、過電流繼電器和熔斷器不能勝任過載保護(hù)。P3133、對于△聯(lián)結(jié)的電動機(jī)需采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器。P3234、通常，當(dāng)電動機(jī)的起動電流為其額定電流的6倍、起動時間不超過6S且很少連續(xù)起動時，就可按電動機(jī)的額定電流選取熱繼電器。P3335、低壓斷路器俗稱為自動空氣開關(guān)自動空氣開關(guān)或自動開關(guān)。它既有手動開關(guān)的功能，又能自動進(jìn)行失電、欠電壓、過載和短路保護(hù)。它在電路中除起控制作用外，還具有一定的保護(hù)功能，如過負(fù)荷、短路和欠電壓等。低壓斷路器是低壓配電網(wǎng)中一種重要的保護(hù)電器，相當(dāng)于刀開關(guān)、熔斷器或過電流繼電器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合開關(guān)、熔斷器或過電流繼電器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合。P4036、斷路器的額定電壓和額定電流應(yīng)大于或等于線路、設(shè)備正常工作時的電壓和電流，一般選擇斷路器的額定電流大于電動機(jī)額定電流的13倍。P4237、電氣控制電路圖一般有三種電氣原理圖、電器元件布置圖和電氣安裝接線圖。P4438、電氣原理圖包括所有電器元件的導(dǎo)線部件和接線端點(diǎn)之間的相互關(guān)系，不按電器元件的實(shí)際位置和實(shí)際接線情況來繪制，也不反映電器元件的大小。P4439、電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。主電路指從電源到電動機(jī)繞組大電流過的路徑。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路及保護(hù)電路等，由繼電器的線圈和觸點(diǎn)、接觸器的線圈和輔助觸點(diǎn)、按鈕、照明燈、變壓器等電氣元件組成。通常主電路由粗實(shí)線表示，畫在左邊（或上部）；輔助電路用細(xì)實(shí)線表示，畫在右邊（或下部）。P4440、電氣原理圖中，所有電器的可動部分都應(yīng)按沒有通電和沒有外力作用時的初始狀態(tài)畫出。例如繼電器、接觸器的觸點(diǎn)按吸引線圈不通電時的狀態(tài)畫，控制器按手柄處于零位時

簡介：用PLCPLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)，并進(jìn)行安裝與調(diào)試控制機(jī)械手設(shè)計(jì)，并進(jìn)行安裝與調(diào)試一、一、控制要求控制要求1、任務(wù)任務(wù)機(jī)械原點(diǎn)設(shè)在可動部分上方，即壓下左限開關(guān)，并且機(jī)械工作鉗處于放松狀態(tài)，上升，下降和左、右移動由驅(qū)動氣缸來實(shí)現(xiàn)的當(dāng)工件處于工作臺B上方準(zhǔn)備下放時，為確保安全，用光電開關(guān)檢測工作臺B有無工件，只在無工件時才發(fā)出下放信號機(jī)械手工作循環(huán)為啟動→下降→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原點(diǎn)。（電磁閥用中間繼電器控制）2、要求要求（1）工作方式設(shè)置為自動循環(huán)。（2）有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。（3）自動循環(huán)時應(yīng)按上述順序動作。二、考核要求二、考核要求（1）寫出PLC控制IO口的地址分配；并正確繪出PLC控制IO口的接線圖。（2）根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)梯形圖，并將所設(shè)計(jì)梯形圖輸入PLC，（3）電路安裝與調(diào)試，最好通電試驗(yàn)一次成功，并注意人身和設(shè)備安全。（4）正確使用電工工具及儀表。（5）滿分60分，考試時間120分鐘。3安全文明生產(chǎn)勞動保護(hù)用品穿戴整齊；電工工具佩帶齊全；遵守操作規(guī)程；尊重考評員，講文明禮貌?？荚嚱Y(jié)束要清理現(xiàn)場。1考試中，違犯安全文明生產(chǎn)考核要求的任何一項(xiàng)扣5分，扣完為止。2選手在不同技能試題中，違犯安全文明生產(chǎn)考核要求同一項(xiàng)內(nèi)容的，要累計(jì)扣分。3當(dāng)考評員發(fā)現(xiàn)選手有重大事故隱患時，要立即予以制止，并每次扣選手安全文明生產(chǎn)10分。10合計(jì)100備注考評員簽字年月日評分人年月日核分人年月日

簡介：江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報告畢業(yè)設(shè)計(jì)報告課題課題機(jī)械手的機(jī)械手的PLC控制控制系部機(jī)電系專業(yè)電氣自動化班級電氣1332姓名王琪學(xué)號2013321026指導(dǎo)老師賈君賢20166機(jī)械手的PLC控制2目錄摘要1引言3第一章第一章機(jī)械手機(jī)械機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)411傳動機(jī)構(gòu)412機(jī)械手夾持器和機(jī)座的結(jié)構(gòu)機(jī)械手夾持器和機(jī)座的結(jié)構(gòu)6第二章第二章機(jī)械手機(jī)械手PLC及電機(jī)的應(yīng)用及電機(jī)的應(yīng)用821PLC簡介簡介822PLC內(nèi)部原理內(nèi)部原理1023機(jī)械手機(jī)械手PLC選擇及參數(shù)選擇及參數(shù)1224機(jī)械手電機(jī)的選用機(jī)械手電機(jī)的選用13第三章第三章機(jī)械手機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1431機(jī)械手的工藝過程機(jī)械手的工藝過程1432PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)16致答謝詞致答謝詞21參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)22

簡介：歐姆龍PLC歐姆龍PLCCPM1AV1系列1CPM1A10CDRAV110點(diǎn)CPU單元AC100220V、6點(diǎn)入，4點(diǎn)繼電器輸出（1A是型號代號；10表示輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為10點(diǎn)，具體是6點(diǎn)輸入，4點(diǎn)輸出；C表示是CPU單元；D表示混合型，也就是有輸入也有輸出；R表示繼電器輸出型；A表示工作電壓為交流電100240V）2CPM1A10CDRDV110點(diǎn)CPU單元DC24V、6點(diǎn)入，4點(diǎn)繼電器輸出3CPM1A10CDTDV110點(diǎn)CPU單元DC24V、6點(diǎn)入，4點(diǎn)晶體管輸出漏型4CPM1A20CDRAV120點(diǎn)CPU單元AC100220V12點(diǎn)入，8點(diǎn)繼電器輸出5CPM1A20CDRDV120點(diǎn)CPU單元DC24V12點(diǎn)入，8點(diǎn)繼電器輸出6CPM1A20CDTDV120點(diǎn)CPU單元DC24V12點(diǎn)入，8點(diǎn)晶體管輸出漏型7CPM1A30CDRAV130點(diǎn)CPU單元AC100220V18點(diǎn)入，12點(diǎn)繼電器輸出8CPM1A30CDRDV130點(diǎn)CPU單元DC24V18點(diǎn)入，12點(diǎn)繼電器輸出9CPM1A30CDTDV130點(diǎn)CPU單元DC24V18點(diǎn)入，12點(diǎn)晶體管輸出漏型10CPM1A40CDRAV140點(diǎn)CPU單元AC100220V24點(diǎn)入，16點(diǎn)繼電器輸出11CPM1A40CDRDV140點(diǎn)CPU單元DC24V24點(diǎn)入，16點(diǎn)繼電器輸出12CPM1A40CDTDV140點(diǎn)CPU單元DC24V24點(diǎn)入，16點(diǎn)晶體管輸出漏型13CPM1A40EDR擴(kuò)展IO單元40點(diǎn)24點(diǎn)輸入16點(diǎn)繼電器輸出14CPM1A20EDR1擴(kuò)展IO單元20點(diǎn)12點(diǎn)入8點(diǎn)繼電器輸出15CPM1A8ER擴(kuò)展輸出單元8點(diǎn)繼電器輸出16CPM1A8ED擴(kuò)展輸入單元8點(diǎn)DC輸入17CPM1A40EDT擴(kuò)展IO單元40點(diǎn)24點(diǎn)輸入16點(diǎn)晶體管輸出漏型18CPM1A20EDT擴(kuò)展IO單元20點(diǎn)12點(diǎn)入，8點(diǎn)晶體管輸出漏型19CPM1A8ET擴(kuò)展輸出單元8點(diǎn)晶體管輸出漏型20CPM1AMAD01NL模擬量模塊輸出單元2入1出輸入0～10V1～5V4～20毫安輸出0～10V10～10V4～20毫安21CPM1AMAD02CH模擬量輸入輸出單元4入1出輸入0～10V1～5V4～20毫安輸出0～10V10～10V4～20毫安22CPM1ADA001模擬量輸出單元2路分辨率14000轉(zhuǎn)換速率25MSCH每個輸出通道可獨(dú)立設(shè)置量程輸出10～10V0～10V0～5V0～20MA1～5V4～20MA23CPM1ADA002模擬量輸出單元4路分辨率14000轉(zhuǎn)換速率25MSCH每個輸出通道可獨(dú)立設(shè)置量程輸出10～10V0～10V0～5V0～20MA1～5V4～20MA24CPM1AAD041模擬量輸入單元，4路分辨率1600025CPM1ADA041模擬量輸出單元，4路分辨率1600026CPM1CIF01RS232適配器27CPM1CIF11RS422適配器28CPM1ACIF12RS485適配器29CQM1PR001E手持編程器電纜長度2米歐姆龍PLCCPM2A系列1CPM2A20CDRD20點(diǎn)CPU單元DC24V12點(diǎn)入8點(diǎn)繼電器輸出自帶RS2322CPM2A20CDTD20點(diǎn)CPU單元DC24V12點(diǎn)入8點(diǎn)晶體管輸出自帶RS2323CPM2A30CDRD30點(diǎn)CPU單元DC24V18點(diǎn)入12點(diǎn)繼電器輸出自帶RS2324CPM2A30CDTD30點(diǎn)CPU單元DC24V18點(diǎn)入12點(diǎn)晶體管輸出自帶RS23211CP1W8ER擴(kuò)展輸出單元8點(diǎn)繼電器輸出12CP1W8ED擴(kuò)展輸入單元8點(diǎn)DC輸入13CP1W40EDT擴(kuò)展IO單元40點(diǎn)24點(diǎn)輸入16點(diǎn)晶體管輸出漏型14CP1W20EDT擴(kuò)展IO單元20點(diǎn)12點(diǎn)入，8點(diǎn)晶體管輸出漏型15CP1W8ET擴(kuò)展輸出單元8點(diǎn)晶體管輸出漏型16CP1WAD041模擬量輸入單元，4路分辨率1600017CP1WDA041模擬量輸出單元，4路分辨率1600018CP1WDA021模擬量輸出單元，2路分辨率1600019CP1WMAD11模擬量模塊輸出單元2入1出分辨率1600020CP1WTS001溫度傳感器單元熱點(diǎn)偶輸入2路21CP1WTS002溫度傳感器單元熱點(diǎn)偶輸入4路22CP1WTS101溫度傳感器單元鉑電阻輸入2路23CP1WTS102溫度傳感器單元鉑電阻輸入4路24CP1WCN811CPM1A擴(kuò)展單元用IO連接電纜，80CM25CP1WEXT01CJ1單元用適配器歐姆龍PLCCQM1H系列1CQM1HCPU11CPU單元最大IO點(diǎn)；256點(diǎn)，程序容量；32K字不支持內(nèi)裝板2CQM1HCPU21CPU單元最大IO點(diǎn)；256點(diǎn)，程序容量；32K字帶RS232C口不支持內(nèi)裝板3CQM1HCPU51CPU單元最大IO點(diǎn)；512點(diǎn)，程序容量；72K字帶RS232C口4CQM1HCPU61CPU單元最大IO點(diǎn)；512點(diǎn)，程序容量；152K字帶RS232C口5CQM1HCTB41內(nèi)裝板高速計(jì)數(shù)器板4點(diǎn)6CQM1HPLB21內(nèi)裝板脈沖IO板2點(diǎn)7CQM1HABB21內(nèi)裝板絕對值編碼器接口板2點(diǎn)8CQM1HMAB42內(nèi)裝板模擬量IO板4點(diǎn)9CQM1HSCB41內(nèi)裝板串行通訊板RS232C一個RS422485一個10CQM1PA203電源單元100240VAC11CQM1PA206電源單元100240VAC提供24VDC05A12CQM1PD026電源單元24VDC13CQM1ME04K存儲器盒（可選）EEPROM4K字14CQM1ME08K存儲器盒（可選）EEPROM8K字15CQM1HME16K存儲器盒（可選）閃存16K字16CQM1ME04R存儲器盒（可選）EEPROM4K字帶時鐘17CQM1ME08R存儲器盒（可選）EEPROM8K字帶時鐘18CQM1HME16K存儲器盒（可選）閃存16K字帶時鐘19CS1WCN114手持編程器連接電纜長度005米20CQM1PR001E編程器（配15米連接電纜）如需連CQM1H系列CPU需加CS1WCN11421CQM1ID211輸入單元8點(diǎn)1224VDC22CQM1ID212輸入單元16點(diǎn)24VDC23CQM1ID213輸入單元32點(diǎn)24VDC24CQM1ID214輸入單元32點(diǎn)24VDC25CQM1IA121輸入單元8點(diǎn)100120VAC26CQM1IA221輸入單元8點(diǎn)200240VAC

簡介：松下松下PLCPLC如何下載程序詳解如何下載程序詳解注本文檔配備有視頻文件注本文檔配備有視頻文件請先根據(jù)下面請先根據(jù)下面“松下松下PLCPLC編程軟件安裝步驟編程軟件安裝步驟”安裝好安裝好PLCPLC編程軟件。編程軟件。松下松下PLCPLC編程軟件安裝步驟編程軟件安裝步驟第一步請先安裝松下PLC編程軟件FPWINVER22。第二步當(dāng)提示安裝成功后，請直接點(diǎn)擊安裝FPWINVER27以上版本的軟件；當(dāng)提示要刪除FPWINVER22時，這時才能卸載FPWINVER22。卸載FPWINVER22的操作為先把計(jì)算機(jī)（俗稱電腦）退回“桌面”界面，然后在左下角找到“開始”圖標(biāo)，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊。選擇其中的“設(shè)置→控制面板→添加或刪除程序”，找到松下PLC軟件圖標(biāo)選擇其中的就可以了。此卸載步驟也配備了視頻文件。第三步當(dāng)提示卸載成功后，請?jiān)俅吸c(diǎn)擊安裝FPWINVER27以上的版本直到提示安裝成功。在這一項(xiàng)的下拉箭頭中，請找到您存儲在電腦上的“松下PLC使用程序”并打開。

簡介：材料分揀河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校課程設(shè)計(jì)報告書課程設(shè)計(jì)報告書課程名稱課程名稱PLC技術(shù)與工程應(yīng)用課題名稱課題名稱材料分揀電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系部名稱系部名稱自動控制系專業(yè)班級專業(yè)班級計(jì)控101姓名名郭陣杰學(xué)號號1014131102012年06月20日材料分揀11、引言引言PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機(jī)的控制。PLC將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn)因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛。材料分揀裝置是自動化生產(chǎn)過程中一個常見的功能單元，它按照形狀、規(guī)格、材質(zhì)、顏色等標(biāo)準(zhǔn)將產(chǎn)品進(jìn)行分類，實(shí)現(xiàn)不同類別產(chǎn)品的自動分揀。傳感器技術(shù)是材料分揀裝置的核心技術(shù)。本文主要講述PLC在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用可編程控制器PLC設(shè)計(jì)成本低、效率高的材料自動分揀裝置。以PLC為主控制器結(jié)合氣動裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù)現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動分揀。系統(tǒng)具有自動化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn)可根據(jù)不同對象稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。2、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)21材料分揀系統(tǒng)硬件配置及組成原理材料分揀系統(tǒng)硬件配置及組成原理211輸出驅(qū)動單元輸出驅(qū)動單元該設(shè)備的傳送皮帶由一臺單向交流異步電機(jī)驅(qū)動，由于電機(jī)功率較小，控制其主回路通斷的接觸器由一個繼電器替代。模擬產(chǎn)品的出倉、鐵磁性材料和黃色塑料產(chǎn)品的自動分揀則分別由三臺直流電機(jī)驅(qū)動，每臺直流電機(jī)帶動一套圓盤連桿機(jī)構(gòu)。直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，圓盤連桿機(jī)構(gòu)往返直線運(yùn)動一次，從而將產(chǎn)品推出料倉或?qū)a(chǎn)品推下傳送帶。藍(lán)色塑料產(chǎn)品最終掉入儲物盒。該套設(shè)備共有四個一臺交流電機(jī)、三臺直流電機(jī)被控制單元即輸出驅(qū)動單元。

簡介：江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文論文題目餐館呼叫單元PLC控制系部機(jī)電工程系專業(yè)電氣自動化班級自動化093姓名何森海學(xué)號0902053334指導(dǎo)教師田齊目錄摘要2目錄31緒論511引言512可編程控制器的產(chǎn)生513可編程控制器的發(fā)展614可編程控制器的特點(diǎn)715可編程控制器的性能指標(biāo)82系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案921方案設(shè)計(jì)要求922方案說明923可編程控制器的常用指令924方案設(shè)計(jì)示意圖103方案設(shè)計(jì)輸入輸出地址分配114PLC程序控制設(shè)計(jì)1241PLC外部接線圖設(shè)計(jì)1242梯形圖設(shè)計(jì)135總結(jié)及設(shè)計(jì)心得15致謝16參考文獻(xiàn)17

簡介：一、概述一、概述在工業(yè)自動化領(lǐng)域，PLC和工控機(jī)是人們不得不提的兩類控制設(shè)備，它們是大多數(shù)自動化系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備。PLC和工控機(jī)的最新技術(shù)發(fā)展是工程師對設(shè)備應(yīng)用性能要求的完美體現(xiàn)控制器的硬件標(biāo)準(zhǔn)化，以及用戶的各種控制要求通過軟件來進(jìn)行改變。PLC就是一種利用計(jì)算機(jī)原理為順序控制專門設(shè)計(jì)的、通用的、使用方便的裝置。它采用了專用設(shè)計(jì)的硬件，而使用性能都是通過控制程序來確定的。工控機(jī)則是利用了個人計(jì)算機(jī)的PCI總線和PC104總線、采用功能板卡擴(kuò)展控制IO點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的一種方便的控制設(shè)備。它具有工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用特性，同時又極大地利用了PC機(jī)的軟件環(huán)境，用戶可以方便地選擇各制造商提供的產(chǎn)品。PLC和工控機(jī)目前的技術(shù)發(fā)展水平已大大超過其出現(xiàn)時技術(shù)水平，并各自定位在不同的層面。PLC適合低成本自動化項(xiàng)目和作為大型DCS系統(tǒng)的IO站，工控機(jī)在中規(guī)模小范圍自動化工程中有很好的性能價格比，當(dāng)然這種定位也不是絕對的。據(jù)預(yù)測，2000年我國工業(yè)自動化的市場規(guī)模達(dá)170億至207億人民幣，其中工控機(jī)占40億左右、PLC占30億左右，再加上DCS系統(tǒng)、FCS系統(tǒng)和NCC系統(tǒng)（占60億）中使用的PLC和工控機(jī)，可以看出其在工業(yè)自動化領(lǐng)域中舉足輕重的作用。這兩類控制設(shè)備在各領(lǐng)域的自動化中扮演了不可缺少的角色。圖1給出了某自來水廠工業(yè)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，其中采用了PLC作為IO控制站、工控機(jī)作為監(jiān)控機(jī)。圖1工業(yè)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖目前，PLC的主流廠商有AB、SIEMENS和MODICON等。工控機(jī)的主流廠商有上?？堤┛?、北京康拓和研華、艾訊等。PLC和工控機(jī)在其技術(shù)發(fā)展的歷程中，為了適合工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的需要和用戶二次開發(fā)的需要，都積極地發(fā)展高可靠性、網(wǎng)絡(luò)化和高性能的用戶開發(fā)軟件方面的技術(shù)性能。以下將重點(diǎn)介紹PLC和工控機(jī)在硬件、軟件和網(wǎng)絡(luò)方面技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。二、二、PLC和工控機(jī)的硬件技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展和工控機(jī)的硬件技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展PLC和工控機(jī)的最終用戶為冶金、采礦、水泥、石油、化工、電力、機(jī)械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)，其主要的用途為1、順序控制、順序控制順序控制是應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，它包括單機(jī)控制、多機(jī)群控制、自動生產(chǎn)線控制，如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、訂書機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配機(jī)械、包裝生產(chǎn)、電鍍流水線和電梯控制等。2、運(yùn)動控制、運(yùn)動控制圖2PLC雙機(jī)冗余系統(tǒng)結(jié)構(gòu)三、三、PLC和工控機(jī)的軟件特性和工控機(jī)的軟件特性PLC、工控機(jī)和現(xiàn)場總線為工業(yè)自動化提供了很好的底層控制硬件基礎(chǔ)。隨著軟件技術(shù)的迅猛發(fā)展，控制軟件不再是單調(diào)的數(shù)字和菜單操作界面，而是圖形化的人機(jī)交互工具。好的工控軟件包括了從底層的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)庫、控制邏輯運(yùn)算到高層的人機(jī)圖形界面MMI。這里，我們從工控軟件體系結(jié)構(gòu)而不是個別軟件功能的角度介紹PLC和工控機(jī)的應(yīng)用軟件應(yīng)該具備的特性。微軟為制造業(yè)的分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)提出了一個功能強(qiáng)大的概念，它包括了企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）和制造資源規(guī)劃（MRP）的主要功能、控制、人機(jī)界面與數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控（SCADA）、制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）、批量控制與設(shè)備界面等，但它們同時增加了用戶成本以及共享數(shù)據(jù)的難度。因此，在1998年，微軟公司引入了WINDOWS分布式互連網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的概念，簡稱WINDOWSDNA。它是在企業(yè)內(nèi)將各種商業(yè)應(yīng)用軟件進(jìn)行無縫連接的一種結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)可以使制造業(yè)的軟件開發(fā)商開發(fā)出強(qiáng)壯的、具有多種特性的產(chǎn)品，并使最終用戶將其各自獨(dú)立的制造和商業(yè)軟件應(yīng)用集成到一個數(shù)字神經(jīng)系統(tǒng)中去。各個控制設(shè)備生產(chǎn)廠家如羅克韋爾自動化公司，通過其產(chǎn)品和與微軟的合作，正在將WINDOWSDNA結(jié)構(gòu)引入制造業(yè)。這些公司在制造業(yè)軟件開發(fā)過程中具有自己的策略框架，如羅克韋爾互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用結(jié)構(gòu)，或稱RNA，就是與微軟提出的為企業(yè)定義的DNA結(jié)構(gòu)緊密平行的一種。建立在微軟的WINDOWSNT和WINDOWS9X操作系統(tǒng)和用戶接受的微軟OFFICE套件、微軟BACKOFFICE工具的基礎(chǔ)上，微軟公司于1998年引入了DNA結(jié)構(gòu)。WINDOWSDNA立刻被采納為連接在一個單獨(dú)的企業(yè)分布式大系統(tǒng)中多種產(chǎn)品的策略結(jié)構(gòu)。DNA包含了傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)并允許組成可變結(jié)構(gòu)的CLIENTSEVER系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以提高技術(shù)等級以及進(jìn)行應(yīng)用革新。WINDOWSDNA的關(guān)鍵元素包括工具、集成存儲、商務(wù)過程、用戶界面和導(dǎo)航。更詳細(xì)地說，DNA具有如下特征公共的操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)；公共數(shù)據(jù)訪問；BACKOFFICE工具和服務(wù)；公共的應(yīng)用底層結(jié)構(gòu)；

簡介：三菱FX系列PLC教學(xué)課程一個從基礎(chǔ)講起的電梯控制實(shí)例第一節(jié)第一節(jié)PLCPLC簡述簡述一、PLC的特點(diǎn)1、高可靠性2、編程簡單，使用方便可采用梯形圖編程方式，與實(shí)際繼電器控制電路非常接近，一般電氣工作者很容易接受。3、環(huán)境要求低適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。4、體積小，重量輕5、擴(kuò)充方便，組合靈活二、PLC的硬件結(jié)構(gòu)1、硬件框圖2、輸入接口電路為了保證能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，PLC輸入接口都采用了隔離措施。如下圖，采用光電耦合器為電流輸入型，能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場干擾和輻射干擾。在光敏輸出端設(shè)置RC濾波器，是為了防止用開關(guān)類觸點(diǎn)輸入時觸點(diǎn)振顫及抖動等引起的誤動作，因此使得PLC內(nèi)部約有10MS的響應(yīng)滯后。當(dāng)各種傳感器（如接近開關(guān)、光電開關(guān)、霍爾開關(guān)等）作為輸入點(diǎn)時，可以用PLC機(jī)內(nèi)提供的三、三菱FX2PLC實(shí)物圖及面板上的LED指示說明（用鼠標(biāo)在各處點(diǎn)點(diǎn)）全屏觀看第二節(jié)第二節(jié)PLCPLC的工作過程的工作過程PLC大多采用成批輸入輸出的周期掃描方式工作，按用戶程序的先后次序逐條運(yùn)行。一個完整的周期可分為三個階段（一）輸入刷新階段程序開始時，監(jiān)控程序使機(jī)器以掃描方式逐個輸入所有輸入端口上的信號，并依次存入對應(yīng)的輸入映象寄存器。

簡介：威綸通觸摸屏MT8150IE與三菱L06CPU以太網(wǎng)通訊設(shè)置威綸通觸摸屏MT8150IE自帶以太網(wǎng)接口，三菱L06CPU也自帶有內(nèi)置以太網(wǎng)接口，兩者之間通過以太網(wǎng)通訊，簡單、方便、速度快。很多客戶會出現(xiàn)通訊不上，其原因就是參數(shù)設(shè)置，下面介紹關(guān)于通訊參數(shù)的設(shè)置，觸摸屏這里的設(shè)置有兩點(diǎn)11對觸摸屏本身而言，只需要設(shè)置一個IP地址，比如設(shè)置為192168140。這里IP地址是觸摸屏硬件上設(shè)置觸摸屏硬件上設(shè)置的，即通電后輸入密碼（出廠設(shè)置密碼為111111）在WK選項(xiàng)頁輸入的IP，不是在軟件上設(shè)置的不是在軟件上設(shè)置的2對通訊對象PLC而言，IPIP地址前三段要與觸摸屏相同地址前三段要與觸摸屏相同，最后一段不一樣最后一段不一樣，例如設(shè)置為1921681100，端口號必須設(shè)置端口號必須設(shè)置，設(shè)置為4999，還有就是使用協(xié)議UDP需要打鉤（也可不選根據(jù)出廠默認(rèn)就可以），其他的設(shè)置根據(jù)通訊情況而設(shè)置，由于我們此時使用的L06CPU的內(nèi)置以太網(wǎng)，所以只需設(shè)置IP地址與端口號，當(dāng)有使用以太網(wǎng)模塊時，請參考威綸通PLC連接手冊。三菱L06CPU在GXWKS2中的參數(shù)設(shè)置畫面注意注意1、HMI設(shè)置觸摸屏軟件中選擇的PLC型號要與實(shí)際應(yīng)用的型號一致，IP地址也要一樣，與觸摸屏的地址前三位一樣，最后以為不一樣。例如IP地址1921681__。特別注意特別注意這個型號的觸摸屏以太網(wǎng)通訊有個BUG，IP地址第三位最好設(shè)為第三位最好設(shè)為1，本人測試時設(shè)為3通訊失敗。例如上例。2、通訊的網(wǎng)線要專用的，直接連接直接連接需要專用的跳線網(wǎng)線跳線網(wǎng)線，可以根據(jù)威綸通HMIPLC連接手冊相應(yīng)的產(chǎn)品型號制作；通過集線器連接PLC的一般的網(wǎng)線即可，保證一一對應(yīng)關(guān)系。

簡介：2011121第一講變頻器PLC控制方式第二講數(shù)字通信基礎(chǔ)第三講通信協(xié)議第四講三菱FX與三菱變頻器通信控制第五講三菱FX與其他變頻器通信控制第一講變頻器PLC控制方式1PLC的輸出觸點(diǎn)直接連接變頻器的輸入觸點(diǎn)，控制變頻器的例如啟，停，正反轉(zhuǎn)，速度調(diào)節(jié)。思考題1梯形圖用一個常開X0一個常閉X1控制Y0的通斷，用兩個常開X0X1控制一個輸出Y0的通斷。2模擬量控制3PLC通過控制對變頻器控制和監(jiān)控。程序編制復(fù)雜，防范應(yīng)用。通信控制內(nèi)容對變頻器進(jìn)行運(yùn)行控制（PLC變頻器）對變頻器進(jìn)行監(jiān)控（變頻器PLC）變頻器進(jìn)行參數(shù)修改（PLC變頻器）讀取變頻器參數(shù)值（變頻器PLC）通信協(xié)議通信協(xié)議

簡介：XINYUUNIVERSITY畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文論文基于基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名何友良學(xué)號1201231016專業(yè)電氣工程及其自動化指導(dǎo)教師謝富珍副教授學(xué)院電氣與電子工程江西新余

簡介：文華學(xué)院文華學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文基于基于PLCPLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名張昭飛學(xué)號120304021117學(xué)部（系）機(jī)械與電氣工程學(xué)部專業(yè)年級12級電氣工程及其自動化5班指導(dǎo)教師楊澤富職稱或?qū)W位副教授2015年5月11日文華學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2412IO分配1342硬件接線圖14421電氣主接線14422PLC輸入接線15423PLC輸出接線1643控制流程圖1744程序梯形圖1745人機(jī)界面設(shè)計(jì)22結(jié)束語24參考文獻(xiàn)26致謝27

簡介：太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書I基于PLC步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，它廣泛用于打印機(jī)、電動玩具等消費(fèi)類產(chǎn)品以及數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療器械等機(jī)電產(chǎn)品中，其在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。研究步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，對提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。使轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個步距角增量，輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與輸入脈沖頻率成正比。步進(jìn)電機(jī)的控制方式簡單，屬于開環(huán)控制，且無累積定位誤差，有較高的定位精度，而PLC作為一種工業(yè)控制微機(jī)，是實(shí)現(xiàn)電機(jī)一體化的有力工具，因此基于PLC的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)已廣泛用于數(shù)字定位控制中。本設(shè)計(jì)將步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)用于控制數(shù)控機(jī)床滑臺。本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，由硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分組成。其中，硬件設(shè)計(jì)主要包括步進(jìn)電機(jī)的工作原理、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路設(shè)計(jì)、PLC的輸入輸出特性、PLC的外圍電路設(shè)計(jì)以及PLC與步進(jìn)電機(jī)的連接與匹配等問題的實(shí)現(xiàn)。軟件設(shè)計(jì)包括主程序以及各個模塊的控制程序，最終實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動速度的控制。本系統(tǒng)具有智能性、實(shí)用性及可靠性的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞步進(jìn)電機(jī)、PLC、轉(zhuǎn)速控制、方向控制太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書目錄基于PLC步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)I摘要ISTEPPINGMOTCONTROLSYSTEMBASEDONPLCIIABSTRACTII第一章緒論111PLC的發(fā)展及應(yīng)用前景1111可編程控制器（PLC）的發(fā)展趨勢1112可編程控制器（PLC）的應(yīng)用領(lǐng)域1113PLC的應(yīng)用前景112提出問題2121機(jī)床滑臺類型及控制3122本文的工作目的及意義3123本文的主要目的及意義313系統(tǒng)功能4第二章PLC概述521PLC的產(chǎn)生與發(fā)展5211PLC的產(chǎn)生及定義5212PLC的發(fā)展622PLC的特點(diǎn)與功能7221PLC的特點(diǎn)7222PLC的功能7