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簡(jiǎn)介：基于PLC的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄摘要1第1章電梯概述311引言312電梯的發(fā)展簡(jiǎn)史313電梯的基本結(jié)構(gòu)314電梯的分類5第2章可編程控制器簡(jiǎn)介621PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用622PLC的工作原理723PLC的編程語言824PLC基本指令825梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則11第3章三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1231電梯的控制要求1232三層電梯主電路1233輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配1234PLC外圍接線圖1335功能指令表概述1436程序分析1537三層電梯梯形圖程序19ELEVATCONTROLSYSTEMADOPTSRELAYCONTACTINGMACHINEASITSCENTRALDIRECTBUTTHISSYSTEMHASSOMANYDISADVANTAGESSUCHASTOOMANYCONTACTINGPOINTSHIGHFAULTRATEHEAVYREPAIRINGWKSOONSOIFITWASREPLACEDBYTHECONTROLSYSTEMEQUIPPEDWITHPLCTHEPROBLEMSWILLBESOLVEDMUCHMEEASILYTHISESSAYEXPLAINSTHEAPPLICATIONOFPLCMITSUBUSHIPLCONELEVAT，BYDISCUSSINGTHECONSTRUCTIONOFELEVATCONTROLSYSTEMITALSOILLUSTRATESTHEGENERALDESIGNPROJECTTHEDESIGNPROCESSCONSTRUCTIONOFTHEPLCCONTROLSYSTEMFTHREESTYBUILDINGSLISTINGTHESPECIFICMAINCIRCUITTRAPEZIACONTROLTOFELEVATREPERTOIRESITALSOSHOWSTHECONSTRUCTIONOFFRAMETOFTHESYSTEMPROCESSFLOWTTHUSTHEPROGRAMMINGMETHODOFPLCISBROUGHTFWARDONTHEBASISOFANALYZINGDEALINGWITHTHELOGICRELATIONSHIPOFROMSIGNSITALSODESIGNEDACOMPLICATEDELEVATCONTROLSYSTEMIFTHEPROJECTCANBEACCEPTEDITCANSOLVETHEPROBLEMSWHICHCANBEBROUGHTBYRELAYSUCHASTOOMANYCONTACTINGPOINTSHIGHFAULTRATELOWRELIABILITYLONGINSTALLATIONDEBUGGINGTIMEHEAVYREPAIRINGWKCOMPLEXCONNECTIONSOON第1章電梯概述11引言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市迅速的崛起，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不

簡(jiǎn)介：三菱FX2NPLC與三菱變頻器MODBUSRTU協(xié)議通訊應(yīng)用MODBUS是MODICON公司為其PLC與主機(jī)之間通訊而發(fā)明串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS232、485等異步串行標(biāo)準(zhǔn)。其開放性而被大量PLC及RTU廠家采用。MODBUS通訊方式采用主從方式查詢－相應(yīng)機(jī)制，主站發(fā)出查詢時(shí)，從站才能給出響應(yīng)，從站不能主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個(gè)從站發(fā)出查詢，也可以向所有從站廣播信息。從站只響應(yīng)單獨(dú)發(fā)給它查詢，而不響應(yīng)廣播消息。MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式RTU方式和II方式。三菱700系列變頻器能夠從RS485端子使用MODBUSRTU通訊協(xié)議，進(jìn)行通訊運(yùn)行和參數(shù)設(shè)定。對(duì)象1三菱PLCFX2NFX2N485BD2三菱變頻器F700系列，A700系列。兩者之間網(wǎng)線連接，具體參照下圖。FX2N485BD與N臺(tái)變頻器連接圖一三菱變頻器設(shè)置

簡(jiǎn)介：1三菱三菱PLCPLC編程編程第一部分第一部分軟元件的功能與代號(hào)軟元件的功能與代號(hào)一、輸入繼電器（一、輸入繼電器（X）輸入繼電器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號(hào)的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號(hào)狀態(tài)（接通時(shí)為“1”，斷開時(shí)為“0”）讀入并存儲(chǔ)在輸入映象寄存器中。如圖32所示為輸入繼電器X1的等效電路。輸入繼電器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能用程序驅(qū)動(dòng)，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器（X）為輸入映象寄存器中的狀態(tài)，所以其觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限。FX系列PLC的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，F(xiàn)X2N輸入繼電器的編號(hào)范圍為X000X267（184點(diǎn)）。注意，基本單元輸入繼電器的編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號(hào)。例如基本單元FX2N64M的輸入繼電器編號(hào)為X000X037（32點(diǎn)），如果接有擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，則擴(kuò)展的輸入繼電器從X040開始編號(hào)。二、輸出繼電器（二、輸出繼電器（Y）輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）。輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。如圖33所示為輸出繼電器Ｙ０3圖34斷電保持輔助繼電器的作用小車的正反向運(yùn)動(dòng)中，用M600、M601控制輸出繼電器驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)。X1、X0為限位輸入信號(hào)。運(yùn)行的過程是X0ON→M600ON→Y0ON→小車右行→停電→小車中途停止→上電（M600ON→Y0ON）再右行→X1ON→M600OFF、M601ON→Y1ON（左行）?？梢娪捎贛600和M601具有斷電保持，所以在小車中途因停電停止后，一旦電源恢復(fù)，M600或M601仍記憶原來的狀態(tài)，將由它們控制相應(yīng)輸出繼電器，小車?yán)^續(xù)原方向運(yùn)動(dòng)。若不用斷電保護(hù)輔助繼電器當(dāng)小車中途斷電后，再次得電小車也不能運(yùn)動(dòng)。五、特殊輔助繼電器五、特殊輔助繼電器PLC內(nèi)有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256個(gè)特殊輔助繼電器，可分成觸點(diǎn)型和線圈型兩大類（1）觸點(diǎn)型）觸點(diǎn)型其線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可使用其觸點(diǎn)。例如M8000運(yùn)行監(jiān)視器（在PLC運(yùn)行中接通），M8001與M8000相反邏輯。M8002初始脈沖（僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通），M8003與M8002相反邏輯。M8011、M8012、M8013和M8014分別是產(chǎn)生10MS、100MS、1S和1MIN時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。M8000、M8002、M8012的波形圖如圖2所示。圖2M8000、M8002、M8012波形圖（2）線圈型）線圈型由用戶程序驅(qū)動(dòng)線圈后PLC執(zhí)行特定的動(dòng)作。例如M8033若使其線圈得電，則PLC停止時(shí)保持輸出映象存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。M8034若使其線圈得電，則將PLC的輸出全部禁止。M8039若使其線圈得電，則PLC按D8039中指定的掃描時(shí)間工作。

簡(jiǎn)介：三菱PLC三菱FX系列PLC錯(cuò)誤代碼一覽及對(duì)策錯(cuò)誤代碼D8060000錯(cuò)誤訊息NOERR無異常錯(cuò)誤發(fā)生異常內(nèi)容及原因無異常發(fā)生對(duì)策請(qǐng)檢查主機(jī)與IO擴(kuò)充機(jī)座模組間連接線連接是否正常錯(cuò)誤代碼D80616101錯(cuò)誤訊息PLCHARDWAREERRPLC硬體故障異常內(nèi)容PLC停止運(yùn)轉(zhuǎn)異常內(nèi)容及原因RAM錯(cuò)誤對(duì)策請(qǐng)檢查主機(jī)與IO擴(kuò)充機(jī)座模組間連接線連接是否正常錯(cuò)誤代碼D80616102錯(cuò)誤訊息PLCHARDWAREERRPLC硬體故障異常內(nèi)容PLC停止運(yùn)轉(zhuǎn)異常原因回路錯(cuò)誤對(duì)策請(qǐng)檢查主機(jī)與IO擴(kuò)充機(jī)座模組間連接線連接是否正常錯(cuò)誤代碼D80616103錯(cuò)誤訊息PLCHARDWAREERRPLC硬體故障異常內(nèi)容PLC停止運(yùn)轉(zhuǎn)異常內(nèi)容及原因IOBUS錯(cuò)誤，必須先驅(qū)動(dòng)M8069ON才有效對(duì)策請(qǐng)檢查主機(jī)與IO擴(kuò)充機(jī)座模組間連接線連接是否正常錯(cuò)誤代碼D80616104錯(cuò)誤訊息PLCHARDWAREERRPLC硬體故障異常內(nèi)容PLC停止運(yùn)轉(zhuǎn)異常原因IO擴(kuò)充機(jī)座24V異常，必須先驅(qū)動(dòng)M8069ON才有效對(duì)策請(qǐng)檢查主機(jī)與IO擴(kuò)充機(jī)座模組間連接線連接是否正常錯(cuò)誤代碼D80616105錯(cuò)誤訊息PLCHARDWAREERRPLC硬體故障異常內(nèi)容PLC停止運(yùn)轉(zhuǎn)異常原因看門狗計(jì)時(shí)器異常對(duì)策請(qǐng)檢查主機(jī)與IO擴(kuò)充機(jī)座模組間連接線連接是否正常錯(cuò)誤代碼D80626201錯(cuò)誤訊息PLCPPCOMMUNICATIONERRPLC書寫器通信異常錯(cuò)誤內(nèi)容PARITYFRAMEERR對(duì)策請(qǐng)檢查主機(jī)與20P或PC間連接是否正常錯(cuò)誤代碼D80626202錯(cuò)誤訊息PLCPPCOMMUNICATIONERRPLC書寫器通信異常錯(cuò)誤訊息PARALLELLINKERR并列運(yùn)轉(zhuǎn)通信異常錯(cuò)誤內(nèi)容超過監(jiān)視時(shí)間對(duì)策兩臺(tái)PLC的電源是否開著主機(jī)與并列運(yùn)轉(zhuǎn)模組間的連接線是否正確連接著。錯(cuò)誤代碼D80636312錯(cuò)誤訊息PARALLELLINKERR并列運(yùn)轉(zhuǎn)通信異常錯(cuò)誤內(nèi)容并列運(yùn)轉(zhuǎn)字句異常對(duì)策兩臺(tái)PLC的電源是否開著主機(jī)與并列運(yùn)轉(zhuǎn)模組間的連接線是否正確連接著。錯(cuò)誤代碼D80636313錯(cuò)誤訊息PARALLELLINKERR并列運(yùn)轉(zhuǎn)通信異常錯(cuò)誤內(nèi)容并列運(yùn)轉(zhuǎn)總合檢查不一致對(duì)策兩臺(tái)PLC的電源是否開著主機(jī)與并列運(yùn)轉(zhuǎn)模組間的連接線是否正確連接著。錯(cuò)誤代碼D80636314錯(cuò)誤訊息PARALLELLINKERR并列運(yùn)轉(zhuǎn)通信異常錯(cuò)誤內(nèi)容并列運(yùn)轉(zhuǎn)字串異常對(duì)策兩臺(tái)PLC的電源是否開著主機(jī)與并列運(yùn)轉(zhuǎn)模組間的連接線是否正確連接著。錯(cuò)誤代碼D80646401錯(cuò)誤訊息PARAMETERERR參數(shù)錯(cuò)誤錯(cuò)誤內(nèi)容程式總合檢查不一致對(duì)策將PLC撥至STOP的狀態(tài)檢查參數(shù)設(shè)定是否正確。錯(cuò)誤代碼D80646402錯(cuò)誤訊息PARAMETERERR參數(shù)錯(cuò)誤錯(cuò)誤內(nèi)容記憶容量設(shè)定不正確對(duì)策將PLC撥至STOP的狀態(tài)檢查參數(shù)設(shè)定是否正確。錯(cuò)誤代碼D80646403錯(cuò)誤訊息PARAMETERERR參數(shù)錯(cuò)誤錯(cuò)誤內(nèi)容停電保持區(qū)域設(shè)定不正確對(duì)策將PLC撥至STOP的狀態(tài)檢查參數(shù)設(shè)定是否正確。錯(cuò)誤代碼D80646404錯(cuò)誤訊息PARAMETERERR參數(shù)錯(cuò)誤錯(cuò)誤內(nèi)容注解區(qū)域設(shè)定不正確對(duì)策將PLC撥至STOP的狀態(tài)檢查參數(shù)設(shè)定是否正確。錯(cuò)誤代碼D80646405錯(cuò)誤訊息PARAMETERERR參數(shù)錯(cuò)誤錯(cuò)誤內(nèi)容檔桉暫存器區(qū)域設(shè)定不正確對(duì)策將PLC撥至STOP的狀態(tài)檢查參數(shù)設(shè)定是否正確。錯(cuò)誤代碼D80646409

簡(jiǎn)介：三菱PLC讀取圖解步驟我們以缸體我們以缸體414機(jī)床讀取三菱機(jī)床讀取三菱PLC為例為例第一步打開電腦上讀取三菱PLC的軟件，點(diǎn)擊圖標(biāo)，出現(xiàn)以下圖形；第二步點(diǎn)擊軟件圖形中OK圖標(biāo)后，出現(xiàn)以下圖形；第五步點(diǎn)擊電腦圖形中按鈕后，出現(xiàn)以下圖形；第六步稍等幾秒后，出現(xiàn)以下圖形；

簡(jiǎn)介：三菱三菱Q系列系列PLC以態(tài)網(wǎng)設(shè)備構(gòu)件使用說明以態(tài)網(wǎng)設(shè)備構(gòu)件使用說明簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介設(shè)備構(gòu)件使用說明1概述本設(shè)備構(gòu)件用于MCGS通過以態(tài)網(wǎng)模塊（QJ71E71100）和三菱Q系列PLC通訊。使用本構(gòu)件前，請(qǐng)先閱讀三菱以太網(wǎng)通訊單元使用手冊(cè)以及PLC操作的有關(guān)技術(shù)說明書。2如何建立計(jì)算機(jī)與設(shè)備構(gòu)件使用說明1、概述本設(shè)備構(gòu)件用于MCGS通過以態(tài)網(wǎng)模塊（QJ71E71100）和三菱Q系列PLC通訊。使用本構(gòu)件前，請(qǐng)先閱讀三菱以太網(wǎng)通訊單元使用手冊(cè)以及PLC操作的有關(guān)技術(shù)說明書。2、如何建立計(jì)算機(jī)與PLC的通信連接使用本設(shè)備前您應(yīng)該具備什么1帶有ETHER通訊單元的三菱Q系列PLC一臺(tái)，PLC的CPU模塊100240V交流供電。2普通網(wǎng)卡一塊，安裝在計(jì)算機(jī)上3RJ45網(wǎng)線（直通網(wǎng)線或使用HUB交換）一根；網(wǎng)線制作1若只有1臺(tái)計(jì)算機(jī)和PLC通訊，則可以做一根直通網(wǎng)線即1、3相連，2、6相連2若要實(shí)現(xiàn)多太計(jì)算機(jī)和PLC通訊則需要使用HUB，這時(shí)網(wǎng)線必須做成1對(duì)1，2對(duì)2，3對(duì)3，6對(duì)6SETTINGS，彈出設(shè)置IP地址的對(duì)話框，IP地址可以向系統(tǒng)管理員咨詢，前三部分由網(wǎng)絡(luò)確定，第四部分使用網(wǎng)絡(luò)中空余的號(hào)碼。有一點(diǎn)要特別注意的是，下圖中的INITIALTIMING要選ALWAYSWAITFOPEN（COMMUNICATIONPOSSIBLEATSTOPTIME），否則以太網(wǎng)的端口不能被外部設(shè)備打開。點(diǎn)擊END按鈕，保存上述設(shè)置。如圖所示下面選擇協(xié)議并設(shè)置端口，點(diǎn)擊OPENSETTINGS，界面變?yōu)槿缦碌臉幼釉诘?行中PROTOCOL選用UDP協(xié)議；然后即把PAIRINGOPEN選項(xiàng)選為PAIRS，即成對(duì)打開，系統(tǒng)會(huì)提示FIXEDBUFFER參數(shù)需要改變，選確定后，第2行的參數(shù)會(huì)自行生成，這樣才能形成雙向的通信。PLC的端口和主機(jī)的端口范圍都是H401HFFFF，例子中設(shè)置為H1000，主機(jī)的IP地址就是計(jì)算機(jī)的IP。點(diǎn)END保存設(shè)置，就形成了一塊以太網(wǎng)模塊和主機(jī)通訊的雙向通道?；氐揭蕴W(wǎng)參數(shù)設(shè)置的首頁，點(diǎn)END確定。5、接下來把剛才的設(shè)置寫到PLC中，選主菜單ONLINE下的WRITETOPLC，把PLCWK里的內(nèi)容下載到PLC中，正確執(zhí)行后，寫以太網(wǎng)參數(shù)的工作就完成了。4、通訊診斷通過編程軟件下載程序后，把PLC的撥到RUN狀態(tài)，這時(shí)觀察以太網(wǎng)模塊的指示燈LRUN燈點(diǎn)亮LINIT燈點(diǎn)亮，表明初始化成功LOPEN燈必須點(diǎn)亮，表示可以和外部設(shè)備通訊LRD燈閃爍L其他燈都不亮上面的情況表示以太網(wǎng)工作正常，再使用WINDOWS提供的PING指令來測(cè)試計(jì)算機(jī)和PLC之間的連接是否正常，必須保證和PLC通訊的計(jì)算機(jī)的IP地址為

簡(jiǎn)介：算術(shù)運(yùn)算包括ADD，SUB，MUL，DIV（二進(jìn)制加、減、乘、除）指令，源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KNYKNMKNSTCDV和Z，，32位乘除指令中V和Z不能用個(gè)目標(biāo)操作數(shù)。每個(gè)數(shù)據(jù)的最高位為符號(hào)位（0為正，1為負(fù)），所有的運(yùn)算均為代數(shù)運(yùn)算。在32位運(yùn)算中被指定的字編程元件為低位字，下一個(gè)字編程為高位字。為了避免錯(cuò)誤，建議指定操作元件時(shí)采用偶數(shù)元件號(hào)。如果目標(biāo)元件與源元件相同，為避免每個(gè)掃描周期都執(zhí)行一次指令，就采用脈沖執(zhí)行方式。如果運(yùn)算結(jié)果為0，零標(biāo)志M8020置1；運(yùn)算結(jié)果超過32767（16位運(yùn)算）或2147483647（32位運(yùn)算），進(jìn)位標(biāo)志M8022置1；運(yùn)算結(jié)果小于32768（16位運(yùn)算）或2147483648（32位運(yùn)算），借位標(biāo)志M8021置1。如果目標(biāo)操作數(shù)（如KNM）的位數(shù)小于運(yùn)算結(jié)果，將只保存運(yùn)算結(jié)果的低位。例如運(yùn)算結(jié)果為二進(jìn)制11001（十進(jìn)制數(shù)25），指定的目標(biāo)操作數(shù)為K1Y4（由Y4Y7組成的4位二進(jìn)制數(shù)），實(shí)際上只能保存低位的二進(jìn)制數(shù)1001（十進(jìn)制數(shù)9）令M8023為ON，可用算術(shù)運(yùn)算指令作32位浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算。加法指令加法指令A(yù)DD加法指令A(yù)DD（ADDITION）將源元件的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件。實(shí)際例子分析下面是一個(gè)實(shí)際例子乘法指令乘法指令16位乘法指令MUL（MULTIPLICATION）將源元件中的二進(jìn)制數(shù)相乘，結(jié)果（32位）送到指定的目標(biāo)元件。32位乘法的結(jié)果為64痊。目標(biāo)位元件（如KNM）的位數(shù)如果小于運(yùn)算結(jié)果的位數(shù)，只能保存結(jié)果的低位。

簡(jiǎn)介：（二〇一五一五年六月本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書學(xué)校代碼學(xué)校代碼1012810128學(xué)號(hào)號(hào)201131204081201131204081題目基于基于PLCPLC的4路搶答器設(shè)計(jì)路搶答器設(shè)計(jì)學(xué)生姓名任富強(qiáng)任富強(qiáng)學(xué)院電力學(xué)院系別自動(dòng)化系專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)自動(dòng)化113指導(dǎo)教師劉磊劉磊講師內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書ABSTRACTWITHTHECONTINUOUSPROGRESSDEVELOPMENTOFSOCIETYPLCHASBEENAPPLIEDTOVARIOUSFIELDSINWHICHWEACTUALLYLIVESMARTRESPONDERHASBEENAPPLIEDTODIFFERENTGAMESITUATIONSCOMPAREDWITHOTHERCONTROLLERSPLCHASITSOWNPAREDWITHNOWMEMICROCONTROLLERMICROCONTROLLERREQUIRESLONGPROGRAMMINGTIMEMULTICHIPINTEGRATEDCIRCUITSHARSHOPERATINGCONDITIONSTHEPLCSTABLEOPERATIONINHARSHENVIRONMENTSTHELINELESSTIMETOWRITEASHTPROGRAMEASYTOWIDELYUSEDTHEDESIGNOFHARDWARESOFTWAREHASBEENDESIGNEDINTWOPARTSTHEMAINHARDWAREDESIGNHARDWAREWIRINGDIAGRAMIOALLOCATIONTABLEDETERMINETHEPARTNUMBERSOFTWAREISMAINLYDESIGNEDSOFTWAREFLOWTWRITETHELADDERPROGRAMFINALLYTHEDEVICEISCONNECTEDITCARRIEDOUTPHYSICALCOMMISSIONINGOPERATIONTOACHIEVETHEDESIREDCONTROLOBJECTIVESACHIEVEDGOODCONTROLEFFECTKEYWDSRESPONDERPROGRAMMABLECONTROLAUTOMATION

簡(jiǎn)介：PLC實(shí)訓(xùn)總結(jié)為期兩周的實(shí)訓(xùn)就這樣結(jié)束了，這兩周讓我收獲了不少。本次實(shí)訓(xùn)主要有兩個(gè)項(xiàng)目自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)機(jī)床液壓及主軸控制的設(shè)計(jì)，安裝與調(diào)試。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了畫圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識(shí)。我們組分工比較明確，夏剛主要負(fù)責(zé)編程，李家祺主要負(fù)責(zé)畫圖，楊爾剛主要負(fù)責(zé)做報(bào)告，我主要是做PPT?？偟膩碚f我們組比較好的完成了既定任務(wù)。每個(gè)人都很好的完成了自己的任務(wù)，還都不時(shí)去幫助組員弄清楚一些問題。實(shí)訓(xùn)讓我了解了PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。本次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題總之，這次實(shí)訓(xùn)對(duì)我真的很有好處，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的知識(shí)，像電動(dòng)機(jī)的星、三角的連接方式。在今后的學(xué)習(xí)過程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識(shí)，多多與同學(xué)和老師交流，相信不久的將來可以有點(diǎn)成績(jī)。韓建峰20091224的實(shí)訓(xùn)以班級(jí)為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實(shí)踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn)，這讓我覺得壓力減輕不少。這次的實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡(jiǎn)單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開始學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯(cuò)，就慢慢的熟練起來。這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時(shí)間是兩個(gè)星期，有兩個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，老師一一給我們列出來了，但我們大家基本上是在一個(gè)星期就把兩個(gè)項(xiàng)目調(diào)試完成了，所以有足夠的時(shí)間多出來整理整理好好寫報(bào)告。真正讓自己參與本次實(shí)訓(xùn)的話就會(huì)發(fā)現(xiàn)本次實(shí)訓(xùn)樂趣無窮，收獲多。通過這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。第一，認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識(shí)，不管結(jié)果怎樣，至少我們?cè)?jīng)在一起努力過，體驗(yàn)其中的過程才是真正的收獲。第二，通過這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識(shí)到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實(shí)自己，使自己適應(yīng)這個(gè)社會(huì)。總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這

簡(jiǎn)介：1PLCPLC停車場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)停車場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系部電子信息工程系專業(yè)應(yīng)用電子班級(jí)12應(yīng)用電子學(xué)生姓名李仁志指導(dǎo)教師劉國(guó)富職稱副教授完成時(shí)間20141125前言隨著進(jìn)口汽車大量涌人和國(guó)內(nèi)汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，大中城市的汽車數(shù)量劇增，從而引發(fā)了停車管理問題。近幾年，我國(guó)的停車場(chǎng)管理技術(shù)不斷完善，計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展又促進(jìn)了停車場(chǎng)管理系統(tǒng)功能的強(qiáng)大。但是，現(xiàn)時(shí)某些小區(qū)小型停車場(chǎng)如要運(yùn)用大量高新技術(shù)就會(huì)出現(xiàn)資金不足、維護(hù)管理不完善的問題，有時(shí)考慮也不夠全面，所以目前312PLC組成（5）13PLC特點(diǎn)（5）14PLC的應(yīng)用（6）第二章第二章FXFX系列所用基本指令的類系列所用基本指令的類型（8）21邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT（8）22取脈沖指令LDP、LDF（8）23接點(diǎn)串聯(lián)指令、AN（8）24接點(diǎn)并聯(lián)指令、I（8）25加一指令I(lǐng)NC、減一指令DEC（9）26比較指令CMP（9）第三章第三章停車場(chǎng)車位控制的功能要求及設(shè)計(jì)方案介停車場(chǎng)車位控制的功能要求及設(shè)計(jì)方案介紹（10）31設(shè)計(jì)要求（10）32系統(tǒng)工作過程（11）第四章第四章控制系統(tǒng)的設(shè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（12）41車輛入庫(kù)與出庫(kù)流程圖設(shè)（12）411車輛入庫(kù)流程圖（12）412車輛出庫(kù)流程圖（13）42硬件配置1343PLC的IO分配表（14）44控制程序設(shè)計(jì)分析1445接線圖1746編程元件的解析18

簡(jiǎn)介：1PLC初級(jí)培訓(xùn)教材第一章電氣系統(tǒng)及PLC簡(jiǎn)介一、設(shè)備電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介設(shè)備電氣系統(tǒng)一般由以下幾部分組成1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行工作命令陶瓷行業(yè)中常見的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電動(dòng)機(jī)（普通、帶剎車、帶離合）、電磁閥（控制油路或氣路的通閉完成機(jī)械動(dòng)作）、伺服馬達(dá)（控制調(diào)節(jié)油路、氣路的開度大小）等。2、輸入元件從外部取入信息陶瓷行業(yè)中常見的輸入元件有各類主令電器（開頭、按扭）、行程開關(guān)（位置）、近接開關(guān)（反映鐵件運(yùn)動(dòng)位置）、光電開關(guān)（運(yùn)動(dòng)物體的位置）、編碼器（反映物體運(yùn)動(dòng)距離）、熱電偶（溫度）、粉位感應(yīng)器粉料位置）等?？刂浦行挠洃洺绦蚧蛐畔ⅰ?zhí)行邏輯運(yùn)算及判斷常見控制中心部件有各類PLC、繼電器、接觸器、熱繼電器、等。電源向輸入元件、控制中心提供控制電源；向執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供電氣動(dòng)力。二、簡(jiǎn)單的單臺(tái)電動(dòng)機(jī)電氣系統(tǒng)例一臺(tái)星角啟動(dòng)的鼠籠式電動(dòng)機(jī)的電氣系統(tǒng)1、一次線路圖2、二次線路圖ABCTQJC1RRJC1SJJC1JCJJCJJCJSJJCYJCJAJCY3、上圖看出，二次回路圖中為實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，要使用一個(gè)時(shí)間繼電器，而在執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源輸入元件控制中心32、輸出部分根據(jù)控制程序的執(zhí)行結(jié)果直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)負(fù)載。在PLC內(nèi)部設(shè)有輸出繼電器（可能是繼電器形式，也可能是晶體管形式），每個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)硬觸點(diǎn)，當(dāng)程序執(zhí)行結(jié)果讓輸出繼電器線圈通電時(shí)，該輸出繼電器的輸出觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)外部負(fù)載的控制運(yùn)行。3、控制部分是由用戶自行編制的控制程序。它存放在PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，PLC依次讀取用戶程序存儲(chǔ)器中的程序內(nèi)容，并對(duì)它們進(jìn)行解釋并執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)果送輸出端子，以使相應(yīng)的外部負(fù)載得到控制。PLC的用戶程序采用梯形圖的編程方式，它由繼電器控制電路演變而來，所不同的是，它內(nèi)部的繼電器并非實(shí)際的繼電器，而是“軟”繼電器，由軟繼電器組成的控制線路并不是真正意義上的物理連接，而只是邏輯關(guān)系上的連接（軟接線）。它的內(nèi)部繼電器線圈用表示，常開點(diǎn)用來表示，常閉點(diǎn)用來表示。從PLC內(nèi)部可區(qū)分為六個(gè)部分即輸入、輸出、存儲(chǔ)器、CPU、電源及操作顯示部分。詳見P814頁①輸入部分負(fù)責(zé)采集外部指令及設(shè)備狀態(tài)，以使CPU作出判斷。見P11頁圖16及17。②輸出部分將CPU的運(yùn)算結(jié)果向外部輸出，以完成過程動(dòng)作。見P12頁圖18、19、及110注以上輸入輸出部分CPM1A產(chǎn)品均可擴(kuò)展，最大可擴(kuò)展到40點(diǎn)輸入輸出。③存儲(chǔ)器存儲(chǔ)用戶程序及信息。④CPU執(zhí)行各種邏輯及運(yùn)算程序。⑤電源向輸入輸出及CPU提供電源。⑥操作顯示向存儲(chǔ)器輸入用戶程序或更改用戶程序，顯示程序運(yùn)行狀態(tài)。從外型看見P31頁圖21，CPM1A主機(jī)與多數(shù)PLC主機(jī)一樣，有電源端子（交流供電型還設(shè)有供外部輸入設(shè)備用的服務(wù)電源）、功能接地端子（抗干擾、防電擊，務(wù)必接地）、保護(hù)接地端子（防觸電）、輸入輸出端子及其LED（當(dāng)對(duì)應(yīng)的輸入或輸出端子ON時(shí)，相應(yīng)的輸入輸出LED燈亮，但當(dāng)CPU異常、IO總線發(fā)生異常時(shí)所有輸入LED滅；當(dāng)內(nèi)存異常及系統(tǒng)異常（FALS）發(fā)生時(shí)，所有輸入LED保持發(fā)生異常時(shí)的狀態(tài)，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入的LED狀態(tài)也不改變）、PLC狀態(tài)顯示LED（POWER電源、RUN運(yùn)行監(jiān)視編程停止、ERRALARM亮故障閃警告、COMM外設(shè)通訊亮）、模擬設(shè)定電位器及擴(kuò)展連接器。

簡(jiǎn)介：第四章第四章S7400與WINCC通訊連接技術(shù)通訊連接技術(shù)本章講述WINCC與可編程控制器間的通訊方式。WINCC是目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用較為廣泛的可視化軟件技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的模擬畫面，使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備除了提供專用的通道，用于連接到SIMATIC55575505等系列的PLC外，還提供了如PROFIBUSDPFMS，DDE動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換和OPC用于過程控制的OLE等通用通道連接到第三方控制器。此外，WINCC還以附加件ADDONS的形式提供連接到其他控制器的通訊通道。另外，還提供了一個(gè)CDK選件，可以用它來開發(fā)一些專用通訊通道。4141過程通訊原理過程通訊原理411411通訊術(shù)語通訊術(shù)語下面列舉了一些在通訊中應(yīng)用的術(shù)語。其中有關(guān)各種通訊網(wǎng)絡(luò)的詳細(xì)介紹已經(jīng)在上章里詳細(xì)介紹過，對(duì)于WINCC與PLC之間的通訊連接方式的掌握，熟悉下面幾種通訊術(shù)語，能更好的加深對(duì)本章的了解和應(yīng)用。1通訊通訊用于描述兩個(gè)通訊伙伴之間的數(shù)據(jù)交換。2通訊伙伴通訊伙伴是指可以互相進(jìn)行通訊的模塊，也就是說它們可以互相交換數(shù)據(jù)。它們可以是PLC中的中央處理器板和通訊處理器，也可以是PC中的通訊處理器。3站站是可以作為一個(gè)單元與一個(gè)或多個(gè)子網(wǎng)連接的設(shè)備。它可以是PLC，也可以是PC。4子網(wǎng)、子網(wǎng)是用于描述一個(gè)通訊單元的術(shù)語。該單元包含建立鏈接所必需的所有物理組件以及相關(guān)的數(shù)據(jù)交換方式。5網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)是由一個(gè)或多個(gè)互相連接的子網(wǎng)組成的單元，它包括所有可以互相通訊的站。6通訊驅(qū)動(dòng)程序在WINCC中通訊驅(qū)動(dòng)程序也指通道。它是一個(gè)軟件組織，可在自動(dòng)化系統(tǒng)和WINCC中的變量管理器之間設(shè)置連接，以便能向WINCC變量提供過程值。在WINCC中有很多通訊驅(qū)動(dòng)程序，可通過不同的總線系統(tǒng)連接不同的自動(dòng)化系統(tǒng)。每個(gè)通訊驅(qū)動(dòng)程序只需被集成到WINCC項(xiàng)目一次。通訊驅(qū)動(dòng)程序具有擴(kuò)展名CHN，安裝在系統(tǒng)中所有的通訊驅(qū)動(dòng)程序可在WINCC安裝目錄下的子目錄、BIN中查到。通訊驅(qū)動(dòng)程序具有不同通道單元用于各種通訊網(wǎng)絡(luò)。7通道單元WINCC變量管理器管理運(yùn)行時(shí)的WINCC變量。它的任務(wù)是從過程中取出請(qǐng)求的變量值。這個(gè)過程通過集成在WINCC項(xiàng)目中的通訊驅(qū)動(dòng)程序來完成。通訊驅(qū)動(dòng)程序利用其通道單元構(gòu)成WINCC與過程處理之間的接口。在大多數(shù)情況下，到過程處理的基于硬件的連接是利用通訊處理器來實(shí)現(xiàn)的。WINCC通訊驅(qū)動(dòng)程序使用通訊處理器來向PLC發(fā)送請(qǐng)求消息。然后，通訊處理器將回答相應(yīng)消息請(qǐng)求的過程值返回到WINCC管理器中。加入部分過程介紹2、建立WINCC與PLC間通訊的步驟1、創(chuàng)建WINCC站與自動(dòng)化系統(tǒng)間的物理連接。詳細(xì)介紹各硬件2、在WINCC項(xiàng)目中添加適當(dāng)?shù)耐ǖ莉?qū)動(dòng)程序。3、在通道驅(qū)動(dòng)程序適當(dāng)?shù)耐ǖ绬卧陆⑴c指定通訊伙伴的連接。4、在連接下建立變量。4242WINCCWINCC與SIMATICS7PLCSIMATICS7PLC的通訊的通訊WINCC提供了一個(gè)稱為SIMATICS7PROTOCOLSUITE的通訊驅(qū)動(dòng)程序。此通訊驅(qū)動(dòng)程序支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和類型。通過它的通道單元提供與各種SIMATICS7300和S7400PLC的通訊。具體選擇通道單元的類型要看WINCC與自動(dòng)化系統(tǒng)的連接類型。421421通道單元的類型通道單元的類型SIMATIC57PROTOCOLSUITE通訊驅(qū)動(dòng)程序包括如下的通道單元一、工業(yè)以太網(wǎng)通道單元INDUSTRIALETHER和INDUSTRIALETHER11兩個(gè)通道單元皆為工業(yè)以太網(wǎng)通道單元。它使用SIMATIC工業(yè)以太網(wǎng)，通過安裝在PC機(jī)上的通訊卡與SIMATIC57PLC進(jìn)行通訊，使用的通訊協(xié)議為ISO傳輸層協(xié)議。二、MPIMPI用于通過編程設(shè)備上的外部MPI端口或PC機(jī)上通訊處理器在MPI網(wǎng)絡(luò)上與PLC進(jìn)行通訊。三、命名連接NAMEDCONNECTIONS命名連接通過符號(hào)連接與STEP7進(jìn)行通訊。這些符號(hào)連接是使用STEP7組態(tài)的，并且當(dāng)與S7400的HF冗余系統(tǒng)進(jìn)行高可靠性通訊時(shí)，必須使用此命名連接。四、現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS和PROFIBUS11實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS上的S7PLC的通訊。另外，TCPIP也是通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，使用的通訊協(xié)議為TCPIP。WINCC要與網(wǎng)絡(luò)建立通訊鏈接，必須做以下工作1、為PLC選擇與WINCC進(jìn)行通訊的合適的通訊模塊；2、為WINCC所在的站的PC機(jī)選擇合適的通訊處理器；3、在WINCC項(xiàng)目上選擇通道單元。

簡(jiǎn)介：PLCPLC課程教學(xué)改革課程教學(xué)改革中船澄西技工學(xué)校電工電子組殷志健摘要摘要隨著PLC技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用的推進(jìn)，PLC已成為系統(tǒng)自動(dòng)化、信息化、遠(yuǎn)程化及智能化的重要支柱。因而，學(xué)習(xí)PLC不僅是自動(dòng)化系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、使用與維修人員的迫切要求，也是相關(guān)專業(yè)即將走上工作崗位的技校生的必要條件。如何引導(dǎo)學(xué)生順利掌握PLC的原理及使用方法提高中等職業(yè)學(xué)校學(xué)生的操作技能，是專業(yè)課教師的一項(xiàng)重要教學(xué)任務(wù)。本文簡(jiǎn)述指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)、應(yīng)用PLC的一些常用的教學(xué)方法。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞可編程控制器理實(shí)分配實(shí)習(xí)指導(dǎo)隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，機(jī)械行業(yè)已經(jīng)從機(jī)械化向智能化方向發(fā)展，加工手段已經(jīng)由技術(shù)型向智能型轉(zhuǎn)化。原來有繼電器控制的生產(chǎn)設(shè)備，因其控制裝置體積大、耗電多、可靠性差、改變生產(chǎn)程序不方便等缺點(diǎn)已不能滿足產(chǎn)品多元化生產(chǎn)方式的需要。而可編程控制器正是綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)以及通訊技術(shù)發(fā)展起來的新一代工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。它以其控制能力強(qiáng)、改變生產(chǎn)程序靈活方便、可靠性高等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化控制中顯示出較大的優(yōu)越性。因此它在自動(dòng)化控制中得到了廣泛應(yīng)用。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用的推進(jìn)，PLC已成為系統(tǒng)自動(dòng)化、信息化、遠(yuǎn)程化及智能化的重要支柱。因而，學(xué)習(xí)PLC不僅是自動(dòng)化系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、使用與維修人員的迫切要求，也是相關(guān)專業(yè)即將走上工作崗位的技校生的必要條件。所以我認(rèn)為技術(shù)學(xué)校專業(yè)教學(xué)內(nèi)容的設(shè)置一定要放寬眼界，瞄準(zhǔn)市場(chǎng)的要求，以培養(yǎng)生產(chǎn)一線所需的勞動(dòng)者為突破口。所以，有關(guān)學(xué)校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)大力開設(shè)PLC課程、辦各種類型的PLC培訓(xùn)班，也就成了順理成章的事了。要開好PLC課程，合理的教材與實(shí)驗(yàn)設(shè)備是重要條件。以下是我個(gè)人在兩年的電工實(shí)習(xí)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)中得出的幾點(diǎn)體會(huì)。一合理安排教學(xué)的流程合理安排教學(xué)的流程我校在完成了電力拖動(dòng)單元電路和機(jī)床控制電路的專業(yè)教學(xué)內(nèi)容基礎(chǔ)上，緊隨其后安排了可編程控制器這一內(nèi)容；既使繼電器控制的教學(xué)內(nèi)容得到合理的延伸，又降低了教學(xué)上的難度便于學(xué)生理解和掌握，收到了較好的教學(xué)效果。因?yàn)閷W(xué)生在前面學(xué)習(xí)繼電接觸器控制課題上有了較扎實(shí)的基礎(chǔ)，況且可編程控實(shí)訓(xùn)教學(xué)強(qiáng)調(diào)的是理論聯(lián)系實(shí)際。作為實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師要充分發(fā)揮自己的示范作用，我校的實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師在領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求下必須做好三個(gè)指導(dǎo)教學(xué)，即入門指導(dǎo)、巡回指導(dǎo)和結(jié)束指導(dǎo)。入門指導(dǎo)實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師在上實(shí)訓(xùn)課之前要充分備課，努力指導(dǎo)學(xué)生盡快掌握本次實(shí)習(xí)課的主干內(nèi)容，明確教學(xué)目的。從什么地方下手，具體應(yīng)該注意哪方面的問題。詳細(xì)示范操作技能，包括工具使用方法、具體材料選擇、布線方式等。盡量使教學(xué)內(nèi)容淺顯易懂，使學(xué)生在最短的時(shí)間內(nèi)掌握可編程序控制器的硬件安裝、接線方法；軟件編程環(huán)境等。巡回指導(dǎo)這是種一對(duì)一的及時(shí)點(diǎn)評(píng)和點(diǎn)撥，巡回指導(dǎo)不僅使學(xué)生能明確認(rèn)識(shí)自己的不足，有利于提高實(shí)習(xí)質(zhì)量，而且更有利于實(shí)習(xí)學(xué)生理解并靈活運(yùn)用到實(shí)習(xí)學(xué)習(xí)的過程之中。案例分析式的實(shí)習(xí)教學(xué)指導(dǎo)能夠更實(shí)際、更有效、更能使實(shí)習(xí)目的落到實(shí)處。教師要進(jìn)行專業(yè)巡回指導(dǎo)并進(jìn)行耐心的點(diǎn)評(píng)和交流，傾聽實(shí)習(xí)學(xué)生在實(shí)習(xí)過程中的感受，指導(dǎo)他們的實(shí)習(xí)活動(dòng)中的方式方法，解答他們?cè)趯?shí)習(xí)過程中遇到的難題。同時(shí)也要提出一些針對(duì)性的建議。技能實(shí)際訓(xùn)練要求學(xué)生通過動(dòng)手、直觀感受，觀察現(xiàn)象和掌握結(jié)論，進(jìn)一步加深理解所學(xué)的理論知識(shí)。同時(shí)PLC實(shí)訓(xùn)，要求學(xué)生調(diào)試自己編制的程序，進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)和帶負(fù)載兩種層次的訓(xùn)練。在培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力的同時(shí)，培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用理論知識(shí)的能力及處理和解決問題的能力。例如電機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制實(shí)驗(yàn)時(shí)，教師引導(dǎo)學(xué)生復(fù)習(xí)電力拖動(dòng)中做過的雙重連鎖電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電氣原理圖，講解“翻譯法”，讓學(xué)生把它變成PLC的梯形圖。接著由學(xué)生自己動(dòng)手接好IO接線，用手持編程器或者計(jì)算機(jī)軟件把程序輸入到PLC中，再運(yùn)行自己所編的程序。加強(qiáng)結(jié)束指導(dǎo)結(jié)束指導(dǎo)是在實(shí)習(xí)結(jié)束是進(jìn)行的針對(duì)共性問題總結(jié)性指導(dǎo)，要求教師能夠發(fā)現(xiàn)共性問題，認(rèn)真點(diǎn)評(píng)。針對(duì)每次實(shí)習(xí)教學(xué)存在的大多數(shù)學(xué)生易于出現(xiàn)的錯(cuò)誤，重點(diǎn)加以強(qiáng)調(diào)，避免再次發(fā)生問題。五精心設(shè)計(jì)課題，培養(yǎng)學(xué)生思維能力精心設(shè)計(jì)課題，培養(yǎng)學(xué)生思維能力在編制具體程序時(shí)，指導(dǎo)學(xué)生加強(qiáng)觀察，掌握控制設(shè)備的動(dòng)作規(guī)律。在編寫交通信號(hào)燈控制程序和電梯控制程序時(shí)，可以運(yùn)用此方法。如在編寫交通信號(hào)燈控制程序時(shí)，學(xué)生對(duì)整個(gè)過程較易混淆，就要求學(xué)生對(duì)十字路口的車行交通燈的工作過程進(jìn)行觀察、記錄，把自己看到的寫下來。這樣在編寫交通燈控制程序時(shí)，由于已經(jīng)積累了對(duì)交通燈的認(rèn)識(shí)。對(duì)于東西南北紅、綠、黃燈的

簡(jiǎn)介：第一章作業(yè)參考答案第一章作業(yè)參考答案2、何謂電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性與反力特性吸力特性與反力特性之間應(yīng)滿足怎樣的配合關(guān)系答電磁機(jī)構(gòu)使銜鐵吸合的力與氣隙長(zhǎng)度的關(guān)系曲線稱作吸力特性；電磁機(jī)構(gòu)使銜鐵釋放（復(fù)位）的力與氣隙長(zhǎng)度的關(guān)系曲線稱作反力特性。電磁機(jī)構(gòu)欲使銜鐵吸合，在整個(gè)吸合過程中，吸力都必須大于反力。反映在特性圖上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。3、單相交流電磁鐵的短路環(huán)斷裂或脫落后，在工作中會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象為什么答在工作中會(huì)出現(xiàn)銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)并發(fā)出噪聲，甚至使鐵芯松散得到現(xiàn)象。原因是電磁機(jī)構(gòu)在工作中，銜鐵始終受到反力FR的作用。由于交流磁通過零時(shí)吸力也為零，吸合后的銜鐵在反力FR作用下被拉開。磁通過零后吸力增大，當(dāng)吸力大于反力時(shí)銜鐵又被吸合。這樣，在交流電每周期內(nèi)銜鐵吸力要兩次過零，如此周而復(fù)始，使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)并發(fā)出噪聲，甚至使鐵芯松散。5、接觸器的作用是什么根據(jù)結(jié)構(gòu)特征如何區(qū)分交、直流接觸器答接觸器的作用是控制電動(dòng)機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速等。交流接觸器的鐵芯用硅鋼片疊鉚而成，而且它的激磁線圈設(shè)有骨架，使鐵芯與線圈隔離并將線圈制成短而厚的矮胖型，這樣有利于鐵芯和線圈的散熱。直流接觸器的鐵芯通常使用整塊鋼材或工程純鐵制成，而且它的激磁線圈制成高而薄的瘦高型，且不設(shè)線圈骨架，使線圈與鐵芯直接接觸，易于散熱。8、熱繼電器在電路中的作用是什么帶斷相保護(hù)和不帶斷相保護(hù)的三相式熱繼電器各用在什么場(chǎng)合答熱繼電器利用電流的熱效應(yīng)原理以及發(fā)熱元件熱膨脹原理設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。可以采用直接啟動(dòng)。在該電路中，閉合自動(dòng)開關(guān)QA0，按下啟動(dòng)按鈕SF2，接觸器接觸器KM線圈通電，其常開主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源開始全壓?jiǎn)?dòng)，同時(shí)接觸器KM的輔助常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM線圈有兩條通電路徑。這樣當(dāng)松開啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM線圈仍能通過其輔助觸點(diǎn)通電并保持吸合狀態(tài)。按停止按鈕SB1，接觸器KM線圈失電，則其主觸點(diǎn)斷開。切斷電動(dòng)機(jī)三相電源，電動(dòng)機(jī)M自動(dòng)停車，同時(shí)接觸器KM自鎖觸點(diǎn)也斷開，控制回路解除自鎖。松開停止按鈕SB1，控制電路又回到啟動(dòng)前的狀態(tài)。其中，起短路保護(hù)作用的是熔斷器FA；起過載保護(hù)作用的是熱繼電器BB；起失壓和欠壓保護(hù)作用的是接觸器KM。3、某三相籠型異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，要求啟動(dòng)電流不能過大，制動(dòng)時(shí)要快速停車。試設(shè)計(jì)主電路和控制電路，并要求有必要的保護(hù)。答

簡(jiǎn)介：0第1章PLC基礎(chǔ)知識(shí)11PLC簡(jiǎn)介111PLC的定義PLCPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER是一種以計(jì)算機(jī)（微處理器）為核心的通用工業(yè)控制裝置專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子學(xué)系統(tǒng)。目前已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。早期的可編程序控制器只能用于開關(guān)量的邏輯控制，被稱為可編程序邏輯控制器（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER）簡(jiǎn)稱PC。現(xiàn)代可編程序控制器采用微處理（MICROPROCESS）作為中央處理單元，其功能大大增強(qiáng)，它不僅具有邏輯控制功能，還具有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理和通信聯(lián)網(wǎng)等功能。PLC的高可靠性到目前為止沒有任何一種工業(yè)控制設(shè)備可以達(dá)到，PLC對(duì)環(huán)境的要求較低，與其它裝置的外部連線和電平轉(zhuǎn)換極少，可直接接各種不同類型的接觸器或電磁閥等。這樣看來，PC這一名稱已經(jīng)不能準(zhǔn)確反映它的特性，于是，人們將其稱為可編程序控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER），簡(jiǎn)稱PLC。但是近年來個(gè)人計(jì)算機(jī)（PERSONALCOMPUTER）也簡(jiǎn)稱PLC，為了避免混淆，可編程序控制器常被稱為PLC。112PLC的產(chǎn)生和發(fā)展在PLC出現(xiàn)之前，機(jī)械控制及工業(yè)生產(chǎn)控制是用工業(yè)繼電器實(shí)現(xiàn)的。在一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，可能要使用成千上百個(gè)各式各樣的繼電器，接線、安裝的工作量很大。如果控制工藝及要求發(fā)生變化，控制柜內(nèi)的元件和接線也需要作相應(yīng)的改動(dòng)，但是這種改造往往費(fèi)用高、工期長(zhǎng)。在一個(gè)復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，如果有一個(gè)繼電器損壞、甚至某一個(gè)繼電器的某一點(diǎn)接觸點(diǎn)不良，都會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)工作不正常，由于元件多、線路復(fù)雜，查找和排除故障往往很困難。繼電器控制的這些固有缺點(diǎn)，各日新月異的工業(yè)生產(chǎn)帶來了不可逾越的障礙。由此，人們產(chǎn)生了一種尋求新型控制裝置的想法。1968年，美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司（GM公司）為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷翻新的要求，提出如下設(shè)想能否把計(jì)算機(jī)功能完備、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，做成一種通用控制裝置，并把計(jì)算機(jī)的編程方法合成程序輸入方式加以簡(jiǎn)化，用面向過程、面向問題的“自然語言”編程，使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人也可以方便使用。這樣，使用人員不必在編程上花費(fèi)大量的精力，而是集中力量去考慮如何發(fā)揮該裝置的功能和作用。這一設(shè)想提出之后，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC公司）首先響應(yīng)，于1969年研制出了世界上第一臺(tái)PLC。此后，這項(xiàng)新技術(shù)就迅速發(fā)展起來。PLC的發(fā)展過程大致如下第一代從第一臺(tái)可編程序控制器誕生到70年代初期。其特點(diǎn)是CPU有中小型規(guī)模集成電路組成，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器；功能簡(jiǎn)單，主要能完成條件、定時(shí)、計(jì)數(shù)控制；機(jī)種單一，沒有形成系列；可靠性略高于繼電接觸器系統(tǒng)；沒有成型的編程語言。22診斷工作狀態(tài)。3接受輸入信號(hào)，送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來。4讀取用戶程序，進(jìn)行解釋和執(zhí)行，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作。2PLC中的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器3）IO接口模塊的作用是將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)裝置與CPU模塊連接起來，包括開關(guān)量IO接口模塊、模擬量IO接口模塊、智能IO接口模塊以及外設(shè)通訊接口模塊等。圖11為PLC的硬件組成框圖13PLC的工作原理PLC工作過程一般可分為輸入采樣，程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段。PLC按順序采樣所有輸入信號(hào)并讀入到輸入映像寄存器中存儲(chǔ)，在PLC執(zhí)行程序時(shí)被使用，通過對(duì)當(dāng)前輸入輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，再將其結(jié)果寫入輸出映像寄存器中保存當(dāng)PLC刷新輸出鎖存器時(shí)被用作驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備，至此完成一個(gè)掃描周期。PLC的掃描周期一般在100毫秒以內(nèi)。PLC程序的易修改性，可靠性，通用性，易擴(kuò)展性，易維護(hù)性可和計(jì)算機(jī)程序相媲美，再加上其體積小，重量輕，安裝調(diào)試方便，使其設(shè)計(jì)加工周期大為縮短，維修也方便還可重復(fù)利用。PLC的循環(huán)掃描工作過程見圖12。編程器電源主機(jī)CPU輸出單元輸入單元外設(shè)接口IO擴(kuò)展口存儲(chǔ)器EPROM系統(tǒng)程序RAM用戶程序輸入信號(hào)輸出信號(hào)IO擴(kuò)展單元圖11