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簡介：蕪湖新興三山工業(yè)區(qū)高線水工程自控系統(tǒng)采購技術(shù)協(xié)議買方北京能泰高科環(huán)保技術(shù)股份有限公司買方北京能泰高科環(huán)保技術(shù)股份有限公司賣方山東。賣方山東。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。日期日期20112011年1212月2323日蕪湖新興三山工業(yè)區(qū)高線水工程PLC自控系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議2目錄一、總則3二、系統(tǒng)構(gòu)成3三、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)4四、技術(shù)參數(shù)4五、技術(shù)要求5六、防雷接地7七、設(shè)備檢測及保修服務(wù)7八、技術(shù)文件7九、包裝運輸8十、供貨依據(jù)8

簡介：1PLC課程設(shè)計課程設(shè)計學(xué)院機械與電子學(xué)院院機械與電子學(xué)院專業(yè)機械電子工程業(yè)機械電子工程班級級093152姓名名吳華燦吳華燦學(xué)號號09315225指導(dǎo)教師萬智輝指導(dǎo)教師萬智輝2012年06月15日3前言前言在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計時，需要全面系統(tǒng)地考慮系統(tǒng)的控制要求，最大限度地滿足系統(tǒng)的控制要求，從實際出發(fā)，設(shè)計一個可靠性高、技術(shù)先進(jìn)合理、易操作、易維護(hù)、低成本的PLC控制系統(tǒng)。一、控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則一、控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則同其他電氣控制系統(tǒng)一樣，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計原則就是為了實現(xiàn)被控對象生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程的工藝要求，從而保證生產(chǎn)過程安全、可靠、穩(wěn)定、高效地進(jìn)行?；镜脑O(shè)計原則如下。1、滿足被控對象的要求、滿足被控對象的要求PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的首要任務(wù)就是要充分滿足被控對象對控制系統(tǒng)提出的要求，這也是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計中最重要的原則。為了實現(xiàn)系統(tǒng)的控制目標(biāo)，要求設(shè)計人員對被控對象和生產(chǎn)現(xiàn)場做深入細(xì)致的調(diào)查研究，詳細(xì)收集有關(guān)的設(shè)計資料，包括生產(chǎn)現(xiàn)場的作業(yè)環(huán)境，生產(chǎn)設(shè)備的相關(guān)參數(shù)，控制設(shè)備的操作方式和操作順序，以及相關(guān)的管理經(jīng)驗等。在制訂控制方案時，要與現(xiàn)場的管理人員、技術(shù)人員及操作人員共同研究，緊密配合，共同擬訂控制方案，解決設(shè)計中的疑難問題和重點問題。在制訂控制系統(tǒng)的控制方案時，要從工程實際出發(fā)，要充分考慮系統(tǒng)功能的組成及實現(xiàn)，主要從以下方面考慮。①機械部件的動作順序、動作條件、必要的保護(hù)和連鎖。②系統(tǒng)的工作方式如手動、自動、半自動。③生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部機械、電氣、儀表、氣動、液壓等各個系統(tǒng)之間的關(guān)系。④PLC與上位計算機、交／直流調(diào)速器、工業(yè)機器人等智能設(shè)備的關(guān)系。⑤系統(tǒng)的供電方式、接地方式及隔離屏蔽問題。⑥網(wǎng)絡(luò)通信方式。⑦數(shù)據(jù)顯示的方式及內(nèi)容。⑧安全保護(hù)措施及緊急情況處理。2、確保系統(tǒng)安全可靠、操作簡單、確保系統(tǒng)安全可靠、操作簡單確保PLC控制系統(tǒng)的安全可靠、長期穩(wěn)定地連續(xù)運行，這是任何一個控制系統(tǒng)的生命線。

簡介：1PLC課程設(shè)計課程設(shè)計學(xué)院機械與電子學(xué)院院機械與電子學(xué)院專業(yè)機械電子工程業(yè)機械電子工程班級級093152姓名名吳華燦吳華燦學(xué)號號09315225指導(dǎo)教師萬智輝指導(dǎo)教師萬智輝2012年06月15日3前言前言在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計時，需要全面系統(tǒng)地考慮系統(tǒng)的控制要求，最大限度地滿足系統(tǒng)的控制要求，從實際出發(fā)，設(shè)計一個可靠性高、技術(shù)先進(jìn)合理、易操作、易維護(hù)、低成本的PLC控制系統(tǒng)。一、控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則一、控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則同其他電氣控制系統(tǒng)一樣，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計原則就是為了實現(xiàn)被控對象生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程的工藝要求，從而保證生產(chǎn)過程安全、可靠、穩(wěn)定、高效地進(jìn)行?；镜脑O(shè)計原則如下。1、滿足被控對象的要求、滿足被控對象的要求PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的首要任務(wù)就是要充分滿足被控對象對控制系統(tǒng)提出的要求，這也是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計中最重要的原則。為了實現(xiàn)系統(tǒng)的控制目標(biāo)，要求設(shè)計人員對被控對象和生產(chǎn)現(xiàn)場做深入細(xì)致的調(diào)查研究，詳細(xì)收集有關(guān)的設(shè)計資料，包括生產(chǎn)現(xiàn)場的作業(yè)環(huán)境，生產(chǎn)設(shè)備的相關(guān)參數(shù)，控制設(shè)備的操作方式和操作順序，以及相關(guān)的管理經(jīng)驗等。在制訂控制方案時，要與現(xiàn)場的管理人員、技術(shù)人員及操作人員共同研究，緊密配合，共同擬訂控制方案，解決設(shè)計中的疑難問題和重點問題。在制訂控制系統(tǒng)的控制方案時，要從工程實際出發(fā)，要充分考慮系統(tǒng)功能的組成及實現(xiàn)，主要從以下方面考慮。①機械部件的動作順序、動作條件、必要的保護(hù)和連鎖。②系統(tǒng)的工作方式如手動、自動、半自動。③生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部機械、電氣、儀表、氣動、液壓等各個系統(tǒng)之間的關(guān)系。④PLC與上位計算機、交／直流調(diào)速器、工業(yè)機器人等智能設(shè)備的關(guān)系。⑤系統(tǒng)的供電方式、接地方式及隔離屏蔽問題。⑥網(wǎng)絡(luò)通信方式。⑦數(shù)據(jù)顯示的方式及內(nèi)容。⑧安全保護(hù)措施及緊急情況處理。2、確保系統(tǒng)安全可靠、操作簡單、確保系統(tǒng)安全可靠、操作簡單確保PLC控制系統(tǒng)的安全可靠、長期穩(wěn)定地連續(xù)運行，這是任何一個控制系統(tǒng)的生命線。

簡介：桂林航天工業(yè)學(xué)院桂林航天工業(yè)學(xué)院課程設(shè)計報告系（部）電子信息與自動化電子信息與自動化專業(yè)班級自動化二班自動化二班學(xué)生姓名學(xué)號設(shè)計題目脈沖除塵器的PLC控制完成日期年月日指導(dǎo)教師評語___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________成績（五級記分制）指導(dǎo)教師（簽字）_____________________年月日

簡介：課題七課題七皮帶運輸機皮帶運輸機PLCPLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)DTPD1PD2PD3PD4M4M3M2M1倉倉倉倉倉倉倉倉圖71皮帶運輸機的動作示意圖一、實訓(xùn)目的1熟悉步進(jìn)順控指令的編程方法；2掌握選擇性流程程序的編制；3掌握皮帶運輸機的程序設(shè)計及其外部接線。二、實訓(xùn)器材1可編程控制器1臺FX2N48MR；2皮帶運輸機模擬顯示模塊1塊帶指示燈、接線端口及按鈕等；3實訓(xùn)控制臺1個；4電工常用工具1套；5手持式編程器或計算機1臺；6連接導(dǎo)線若干。根據(jù)系統(tǒng)控制要求及PLC的I／O分配，設(shè)計皮帶運輸機的系統(tǒng)程序如圖72所示。五、系統(tǒng)接線根據(jù)皮帶運輸機的控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖73所示PLC的輸出負(fù)載都用指示燈代替。六、系統(tǒng)調(diào)試1輸入程序，按前面介紹的程序輸入方法，用手持式編程器或計算機正確輸入程序。2靜態(tài)調(diào)試，按圖73所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設(shè)備，進(jìn)行PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試，并通過手持式編程器或計算機監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查并修改、調(diào)試程序，直至指示正確。3動態(tài)調(diào)試，按圖73所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)試，先調(diào)試手動程序，后調(diào)試自動程序，觀察指示燈能否按控制要求動作，并通過手持式編程器或計算機監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查線路或修改程序，直至指示燈能按控制要求動作。七、實訓(xùn)報告1實訓(xùn)總結(jié)（1）畫工藝流程圖，分析IO性質(zhì)，計算IO點數(shù)、存儲容量，PLC選型；（2）編寫程序（在PC機上編程并下載到PLC中）；（3）運行并調(diào)試程序，運行調(diào)試記錄；（4）畫PLC控制系統(tǒng)外部接線圖（含主電路及供電圖）；（5）撰寫課程設(shè)計論文。2思考（1）用順序功能圖編制皮帶運輸機的程序。

簡介：精品目錄1概述概述211電鍍工藝212電鍍生產(chǎn)線213PLC和電鍍生產(chǎn)32電鍍生產(chǎn)線程序設(shè)計電鍍生產(chǎn)線程序設(shè)計321輸入設(shè)備322輸出設(shè)備323IO地址分配424PLC系統(tǒng)IO口接線圖525狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖1126PLC控制梯形圖設(shè)計1427PLC梯形圖指令表173操作面板設(shè)計圖操作面板設(shè)計圖2531主控板安裝接線圖2532控制板安裝接線圖2633安裝調(diào)試2734設(shè)計小結(jié)27參考目錄28精品飾，各式各樣的工業(yè)產(chǎn)品是離不開電鍍技術(shù)，電鍍技術(shù)已發(fā)展成為一個重要的工程領(lǐng)域。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，電鍍產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)控制技術(shù)的發(fā)展也是突飛猛進(jìn)的，幾十年前，電鍍一個工件只需要一個渡槽，用兩支電極通上電就完事，漸漸地人們意識到這樣的鍍法不能適應(yīng)復(fù)雜鍍層的要求，于是就開始生產(chǎn)線，引入一兩臺行車掛上工件，用繼電器控制技術(shù)控制行車運動，進(jìn)而實現(xiàn)不同鍍覆過程的有序進(jìn)行。按照要求在不同的鍍槽內(nèi)時間是不同的，鍍覆電流也是有所區(qū)別的，電流的大小事先設(shè)定，時間的長短由人為控制。因此這種生產(chǎn)線還是半自動生產(chǎn)線。隨著時間的推移和新技術(shù)的發(fā)展，人們漸漸地意識到這種生產(chǎn)線難以提高生產(chǎn)效率，因而在控制上開始考慮生產(chǎn)線的全自動化。控制的手段引入計算機控制，也就是人們所熟知的工業(yè)控制計算機系統(tǒng)（PIC），用計算機實現(xiàn)對控制過程的參數(shù)預(yù)設(shè)，參數(shù)檢測，數(shù)學(xué)運算等，在電流控制方面，采用晶閘管變流技術(shù)，變頻器，高頻開關(guān)電源新技術(shù)，使得電流控制能按照生產(chǎn)工藝要求實現(xiàn)精確控制，隨著生產(chǎn)工藝要求的進(jìn)一步提高和生產(chǎn)過程的實際變化，人們覺得這種工控機有則明顯的弱勢，一方面要求生產(chǎn)工人具有一定的文化知識，要熟悉電腦操作，能是實現(xiàn)電腦維護(hù)，另一方面工控機雖然為工業(yè)生產(chǎn)而設(shè)計的，但其可靠性和抗干擾能力等措施顯得有些不夠。13PLC和電鍍生產(chǎn)隨著市場上新的數(shù)字技術(shù)和數(shù)字設(shè)備的發(fā)展，新的工控裝置PLC收到越來越來的青睞，PLC的應(yīng)用場合從早期的控制到后來的模

簡介：第一章作業(yè)參考答案第一章作業(yè)參考答案1電磁式電器主要由哪幾部分組成各部分作用是什么答主要由觸頭、每戶裝置和電磁機構(gòu)組成。觸頭是執(zhí)行部件通過觸頭的動作來接通或斷開被控電路。滅弧裝置作用，熄滅電弧。電磁機構(gòu)是電磁式低壓電器的感測部件，作用是將電磁能量轉(zhuǎn)換成機械能量，帶動觸頭動作，從而實現(xiàn)電路的接通或分?jǐn)唷?、何謂電磁機構(gòu)的吸力特性與反力特性吸力特性與反力特性之間應(yīng)滿足怎樣的配合關(guān)系答電磁機構(gòu)使銜鐵吸合的力與氣隙長度的關(guān)系曲線稱作吸力特性；電磁機構(gòu)使銜鐵釋放（復(fù)位）的力與氣隙長度的關(guān)系曲線稱作反力特性。電磁機構(gòu)欲使銜鐵吸合，在整個吸合過程中，吸力都必須大于反力。反映在特性圖上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。3、單相交流電磁鐵的短路環(huán)斷裂或脫落后，在工作中會出現(xiàn)什么現(xiàn)象為什么答在工作中會出現(xiàn)銜鐵產(chǎn)生強烈的振動并發(fā)出噪聲，甚至使鐵芯松散得到現(xiàn)象。原因是電磁機構(gòu)在工作中，銜鐵始終受到反力FR的作用。由于交流磁通過零時吸力也為零，吸合后的銜鐵在反力FR作用下被拉開。磁通過零后吸力增大，當(dāng)吸力大于反力時銜鐵又被吸合。這樣，在交流電每周期內(nèi)銜鐵吸力要兩次過零，如此周而復(fù)始，使銜鐵產(chǎn)生強烈的振動并發(fā)出噪聲，甚至使鐵芯松散。4常用的滅弧方法有哪些答多斷點滅弧，磁吹式滅弧，滅弧柵，滅弧罩。5、接觸器的作用是什么根據(jù)結(jié)構(gòu)特征如何區(qū)分交、直流接觸器答接觸器的作用是控制電動機的啟停、正反轉(zhuǎn)、制動和調(diào)速等。交流接觸器的鐵芯用硅鋼片疊鉚而成，而且它的激磁線圈設(shè)有骨架，使鐵芯與線圈隔離并將線圈制成短而厚的矮胖型，這樣有利于鐵芯和線圈的散熱。直流接觸器的鐵芯通常使用整塊鋼材或工程純鐵制成，而且它的激磁線圈制成高而薄的瘦高型，且不設(shè)線圈骨架，使線圈與鐵芯直接接觸，易于散熱。在該電路中，閉合自動開關(guān)QA0，按下啟動按鈕SF2，接觸器接觸器KM線圈通電，其常開主觸點閉合，電動機接通電源開始全壓啟動，同時接觸器KM的輔助常開觸點閉合，使接觸器KM線圈有兩條通電路徑。這樣當(dāng)松開啟動按鈕SB2后，接觸器KM線圈仍能通過其輔助觸點通電并保持吸合狀態(tài)。按停止按鈕SB1，接觸器KM線圈失電，則其主觸點斷開。切斷電動機三相電源，電動機M自動停車，同時接觸器KM自鎖觸點也斷開，控制回路解除自鎖。松開停止按鈕SB1，控制電路又回到啟動前的狀態(tài)。其中，起短路保護(hù)作用的是熔斷器FA；起過載保護(hù)作用的是熱繼電器BB；起失壓和欠壓保護(hù)作用的是接觸器KM。3、某三相籠型異步電動機單向運轉(zhuǎn)，要求啟動電流不能過大，制動時要快速停車。試設(shè)計主電路和控制電路，并要求有必要的保護(hù)。答

簡介：第一章課后習(xí)題參考答案第一章課后習(xí)題參考答案2、何謂電磁機構(gòu)的吸力特性與反力特性吸力特性與反力特性之間應(yīng)滿足怎樣的配合關(guān)系答電磁機構(gòu)使銜鐵吸合的力與氣隙長度的關(guān)系曲線稱作吸力特性；電磁機構(gòu)使銜鐵釋放（復(fù)位）的力與氣隙長度的關(guān)系曲線稱作反力特性。電磁機構(gòu)欲使銜鐵吸合，在整個吸合過程中，吸力都必須大于反力。反映在特性圖上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。3、單相交流電磁鐵的短路環(huán)斷裂或脫落后，在工作中會出現(xiàn)什么現(xiàn)象為什么答在工作中會出現(xiàn)銜鐵產(chǎn)生強烈的振動并發(fā)出噪聲，甚至使鐵芯松散得到現(xiàn)象。原因是電磁機構(gòu)在工作中，銜鐵始終受到反力FR的作用。由于交流磁通過零時吸力也為零，吸合后的銜鐵在反力FR作用下被拉開。磁通過零后吸力增大，當(dāng)吸力大于反力時銜鐵又被吸合。這樣，在交流電每周期內(nèi)銜鐵吸力要兩次過零，如此周而復(fù)始，使銜鐵產(chǎn)生強烈的振動并發(fā)出噪聲，甚至使鐵芯松散。5、接觸器的作用是什么根據(jù)結(jié)構(gòu)特征如何區(qū)分交、直流接觸器答接觸器的作用是控制電動機的啟停、正反轉(zhuǎn)、制動和調(diào)速等。交流接觸器的鐵芯用硅鋼片疊鉚而成，而且它的激磁線圈設(shè)有骨架，使鐵芯與線圈隔離并將線圈制成短而厚的矮胖型，這樣有利于鐵芯和線圈的散熱。直流接觸器的鐵芯通常使用整塊鋼材或工程純鐵制成，而且它的激磁線圈制成高而薄的瘦高型，且不設(shè)線圈骨架，使線圈與鐵芯直接接觸，易于散熱。8、熱繼電器在電路中的作用是什么帶斷相保護(hù)和不帶斷相保護(hù)的三相式熱繼電器各用在什么場合答熱繼電器利用電流的熱效應(yīng)原理以及發(fā)熱元件熱膨脹原理設(shè)計，可以實現(xiàn)三相電動機的過載保護(hù)?？梢圆捎弥苯訂?。在該電路中，閉合自動開關(guān)QA0，按下啟動按鈕SF2，接觸器接觸器KM線圈通電，其常開主觸點閉合，電動機接通電源開始全壓啟動，同時接觸器KM的輔助常開觸點閉合，使接觸器KM線圈有兩條通電路徑。這樣當(dāng)松開啟動按鈕SB2后，接觸器KM線圈仍能通過其輔助觸點通電并保持吸合狀態(tài)。按停止按鈕SB1，接觸器KM線圈失電，則其主觸點斷開。切斷電動機三相電源，電動機M自動停車，同時接觸器KM自鎖觸點也斷開，控制回路解除自鎖。松開停止按鈕SB1，控制電路又回到啟動前的狀態(tài)。其中，起短路保護(hù)作用的是熔斷器FA；起過載保護(hù)作用的是熱繼電器BB；起失壓和欠壓保護(hù)作用的是接觸器KM。3、某三相籠型異步電動機單向運轉(zhuǎn)，要求啟動電流不能過大，制動時要快速停車。試設(shè)計主電路和控制電路，并要求有必要的保護(hù)。答

簡介：用三菱用三菱PLCFX2N與F940變頻器設(shè)計一個帶變頻器設(shè)計一個帶PID控制的恒壓供水系統(tǒng)控制的恒壓供水系統(tǒng)控制要求（1）有兩臺水泵，按設(shè)計要求一臺運行，一臺備用，自動運行時泵運行累計100小時輪換一次，手動時不切換。（2）兩臺水泵分別由M1、M2電動機拖動，電動機同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)MIN，由KM1、KM2控制。（3）切換后起動和停電后起動須5S報警，運行異?？勺詣忧袚Q到備用泵，并報警。（4）采用PLC的PID調(diào)節(jié)指令。（5）變頻器（使用三菱FRA540）采用PLC的特殊功能單元FX0N3A的模擬輸出，調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。（6）水壓在0～10KG可調(diào)，通過觸摸屏（使用三菱F940）輸入調(diào)節(jié)。（7）觸摸屏可以顯示設(shè)定水壓、實際水壓、水泵的運行時間、轉(zhuǎn)速、報警信號等。（8）變頻器的其余參數(shù)自行設(shè)定。軟件設(shè)計1FX2N48MRPLC的IO分配根據(jù)控制要求及IO分配，其系統(tǒng)接線圖如圖所示。PLC輸入，X11號泵水流開關(guān)；X22號泵水流開關(guān)；X3過壓保護(hù)。PLC輸出，Y1KM1；Y2KM2；Y4報警器；10變頻器STF。2觸摸屏畫面設(shè)根據(jù)控制要求及IO分配，制作觸摸屏畫面。觸摸屏輸入M500自動起動。M100手動1號泵。M101手動2號泵。M102停止。M103運行時間復(fù)位。M104清除報警。D300水壓設(shè)定。觸摸屏輸出Y01號泵運行指示。Y12號泵運行指示。T201號泵故障。T212號泵故障。D101當(dāng)前水壓。D502泵累計運行的時間。D102電動機的轉(zhuǎn)速。

簡介：淺析臺達(dá)淺析臺達(dá)PLC串行通訊及應(yīng)用案例串行通訊及應(yīng)用案例摘要本文介紹串行通訊的基本概念，臺達(dá)PLC的串行通迅功能及在項目中實際應(yīng)用案例，主要討論如何使用臺達(dá)PLC完善的通訊功能完成各種實際應(yīng)用，體現(xiàn)了臺達(dá)PLC強大的通訊功能及其便利性。關(guān)鍵詞串行通訊、PLC、RS485、MODBUS協(xié)議、變頻器、自由口通訊、EASYLINK一、一、前言前言隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，通訊傳輸在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用，由于串行通訊方式具有使用線路少、成本低、簡單易用，特別是在遠(yuǎn)程傳輸時，避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用?，F(xiàn)在各PLC生産廠家都極其重視通訊在PLC推廣中的應(yīng)用，並且各具有優(yōu)勢特點，合理利用通訊功能將極大的降低控制成本，提高產(chǎn)品競爭力。二、二、串行通訊簡介串行通訊簡介通訊即是不同的設(shè)備通過綫路互相交換數(shù)據(jù)，其主要目的在於將數(shù)據(jù)從某端傳送到另一端，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。通常有並行和串行兩種方式，由於並行傳輸方式在數(shù)據(jù)電壓傳送的過程中容易因綫路的因素而使得電壓準(zhǔn)位發(fā)生變化（衰減、綫路互相干擾），而串行通訊方式則能很好的解決這些問題，因此在工業(yè)應(yīng)用中絕大多數(shù)使用串行通訊。串行通訊的接口方式分爲(wèi)RS232和RS485兩種，下面主要介紹兩種方式的一些特點1、RS2321RS232C接口連接器一般使用型號為DB9的9芯插頭座只需三條接口線即“發(fā)送數(shù)據(jù)”、“接收數(shù)據(jù)”和“信號地”即可傳輸數(shù)據(jù)，其9支腳位的定義如下PINCONTACT簡寫簡寫意義意義25針RS2321NCCD載波偵測載波偵測8CD2RXDRXD接收字符接收字符3RXD3TXDTXD傳送字符傳送字符2TXD4NCDTR數(shù)據(jù)端備數(shù)據(jù)端備妥20DTR5GNDGND地線地線7GND6NCDSR數(shù)據(jù)備妥數(shù)據(jù)備妥6DSR7RTSRTS要求傳送要求傳送4RTS8CTSCTS清除以傳清除以傳送5CTS9NCRI響鈴偵測響鈴偵測22RIPIN13、EASYLINK通訊方式基於MODBUS通訊協(xié)議，EPEH機型提供了更爲(wèi)方便快捷的通訊方式EASYLINK，EASYLINK通訊是臺達(dá)PLC最有特色的通訊命令，可以提供主站與32個從站通訊，每個從站讀寫各100筆數(shù)據(jù)的能力，且不需要複雜編程即可高速快捷的完成通訊控制，節(jié)省大量的編程時間。綜合比較上述三種通訊指令，自由通訊方式的編程最爲(wèi)複雜，但它可以與非MODBUS協(xié)議的設(shè)備通訊，設(shè)備選擇自由靈活不受限制；MODBUS通訊方式的編程則簡單的多，且也具有一定的編程靈活性，如可優(yōu)先與某個從站通訊；而EASYLINK通訊方式是針對符合MODBUS協(xié)議最簡單的通訊方式，幾乎不需要編程即可完成，不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時序問題，只需要指定讀出寫入數(shù)據(jù)的寄存器和筆數(shù)，啓動LINK連接即可完成設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊。因此對於符合MODBUS協(xié)議的設(shè)備建議採用LINK通訊方式。四、四、使用串行通訊應(yīng)注意的問題使用串行通訊應(yīng)注意的問題在工業(yè)自動化控制中，有許多數(shù)據(jù)信號需要採集、處理，特別對於遠(yuǎn)距離的設(shè)備，一般的傳感器電壓訊號如果傳輸距離過遠(yuǎn)的話，會造成訊號的衰減，如此一來，將得不到正確的結(jié)果，因此，採用傳感器訊號就地處理，而數(shù)據(jù)傳輸通過數(shù)字通訊方式能夠有效的解決這一問題，保證數(shù)據(jù)的正確性與準(zhǔn)確性；但通訊同樣也會受到外界的干擾，使得通訊品質(zhì)下降，甚至根本無法建立通訊。要保證通訊正常，在組建通訊網(wǎng)絡(luò)時應(yīng)該注意以下幾點1、保證通訊協(xié)議一致，所有聯(lián)機之從站接口設(shè)備波特率及通訊格式需與主站相同，合理分配各從站的站地址，避免地址衝突。2、合理佈綫，減少外界干擾對通訊的影響。走線走得好，可以很大程度減少干擾的影響，提高通訊的可靠性，走線應(yīng)遵循兩個原則遠(yuǎn)離電源線，變頻器等干擾源；當(dāng)網(wǎng)線不能與電源線等干擾源避開時應(yīng)與電源線垂直，不能平行，并采用質(zhì)量高的雙絞線走線3、通訊速率的選擇，一般來説提高通訊波特率能夠提高通訊效率，但並非一味的提高就肯定好，傳輸速率的提高同時加大了傳輸錯碼率，使傳輸品質(zhì)下降，特別是在工業(yè)控制場合外界干擾比較大的情況下，有時適當(dāng)降低傳輸速率會得到更好的傳輸效率。4、正確編制通訊程序。PLC通訊程序的編制在實現(xiàn)串行通訊中也是非常關(guān)鍵的一步，一個合理的通訊程序能夠提高通訊效率，而不完善的通訊程序則會導(dǎo)致通訊效率下降，甚至通訊失敗，使PLC出現(xiàn)運行錯誤。由於RS485通訊採用半雙工的工作模式，因此通訊程序的編寫主要是對通訊指令的分時處理程序，在此用以下兩個通訊程序來描述如何合理編制PLC通訊程序，程序主要是PLC通過485通訊方式讀寫三臺變頻器的頻率，均實際測試運行過（1）附件中“固定時序通訊程序”是中達(dá)很多工程師處理通訊常用方法，利用固定計時的方法來實現(xiàn)分時通訊，這樣的寫法比較容易造成通訊時序上的問題，MODBUS通訊規(guī)格是采用主從模式，也就是主站發(fā)通訊命令給從站，從站收到之后再回應(yīng)主站，這一收

簡介：畢業(yè)設(shè)計（論文）報告題目基于PLC的步進(jìn)電機的控制基于PLC的步進(jìn)電機的控制IICONTROLOFSTEPPINGMOTBASEDONPLCABSTRACTINTHEFIELDOFPROGRAMMINGIOEXPANSIONCOMMUNICATIONINTERFACEADJUSTMENTSOFSWITCHESSIMULATIONSOMESPECIALFUNCTIONMODULESSUCHASTHEAPPLICATIONOFHIGHSPEEDPULSEINPUTOUTPUTTHEPLCHASALREADYMETDEMSOFUSERSBUTTHEPLCWILLCONTINUETOIMPROVEDEVELOPASTHEDEVELOPMENTOFAPPLICATIONREQUIREMENTSRELATEDTECHNICALPERFMANCETHISARTICLECHIEFLYDISCUSSESTHEPRINCIPLEDRIVENAPPROACHOFTHESTEPPINGMOTHOWTOCONTROLITBASEDONTHES7200PLCTHEARTICLEISABOUTHOWTHEPLCCONTROLLINGTHETWOPHASEHYBRIDSTEPPINGMOTWITHTHESWITCHBUTTONITCANFUNCTIONASSTARTPOSITIVEROTATION，INVERSIONKEYWDSS7200PLCTWOPHASEHYBRIDSTEPPINGMOTPLCPROGRAMMING

簡介：本科畢業(yè)設(shè)計第Ⅰ頁共Ⅰ頁目錄1引言111課題簡述112可編程控制器簡述313本課題設(shè)計的主要內(nèi)容42系統(tǒng)設(shè)計的理論研究及控制方案的分析421該系統(tǒng)的理論研究分析422變頻恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計方案的分析63恒壓供水系統(tǒng)硬件部分設(shè)計1231系統(tǒng)設(shè)備選型1232恒壓供水系統(tǒng)主電路設(shè)計與分析1533恒壓供水系統(tǒng)控制電路設(shè)計與分析1734可編程控制器的外圍擴(kuò)展接線圖及IO口分配204恒壓供水系統(tǒng)的軟件設(shè)計2341PLC程序設(shè)計軟件及編程語言介紹2342恒壓供水控制系統(tǒng)主程序2343變頻恒壓供水系統(tǒng)PID控制295結(jié)論326致謝337參考文獻(xiàn)34本科畢業(yè)設(shè)計第2頁共36頁機的破壞較大。鑒于以上缺點，目前各地已基本停止使用。（3）氣壓罐供水的優(yōu)點則相對比較明顯，和水塔高位水箱供水方式相比，不受高度的限制，而且技術(shù)簡單，占地面積較小，體積小等。其缺點為水泵電機的啟動方式依然為硬啟動且啟動頻繁、調(diào)節(jié)量相對較小，對電器設(shè)備有很高的要求、系統(tǒng)維護(hù)起來比較繁瑣，并且為減少水泵電機的啟動次數(shù)，停泵壓力比其他供水方式高，從而導(dǎo)致水泵會工作在低效區(qū)域，而且出水壓力也會隨之增加，大大增加了水、電資源的嚴(yán)重浪費，因此，目前沒有較大的發(fā)展空間。（4）液力耦合器和電池滑差離合器調(diào)速的供水方式優(yōu)點是價格低廉，結(jié)構(gòu)相對來說比較簡單，操作簡便，維修相對來說比較方便。缺點是發(fā)熱較高，需要冷卻，且容易漏油，效率較低，系統(tǒng)建立以后，不容易擴(kuò)展和改造，并只能是一對一驅(qū)動。（5）單片機變頻調(diào)速供水系統(tǒng)可以進(jìn)行變頻調(diào)速，實現(xiàn)恒壓供水，對電機損害較小，且節(jié)約電能，自動化程度高，在各方面要比以上四種供水方式先進(jìn)。但是，該系統(tǒng)仍然具有一定的缺點，例如系統(tǒng)的開發(fā)需要較長時間，且操作繁瑣，需要對操作人員進(jìn)行長時間培訓(xùn)才能操作，由于單片機的一些特點，系統(tǒng)較容易受到干擾，沒有較好的穩(wěn)定性，因此不適合在惡劣環(huán)境使用，和前幾種相比，維修也比較麻煩。由上可知，以往的的供水方式都不同程度的存在一些相同的缺點，如沒有較好的穩(wěn)定性能，效率達(dá)不到要求，造成水電資源的嚴(yán)重浪費等，且大多數(shù)的供水方式自動化程度都偏低，需要大量人工操作，使工業(yè)、生活用水受到較大影響2。伴隨著人類社會的不斷發(fā)展，對于供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性和供水質(zhì)量，人們的要求不斷提高，再加上資源越來越稀少，利用更加先進(jìn)的自動化技術(shù)、控制技術(shù)以及通訊技術(shù)，設(shè)計效率更高、節(jié)能更明顯、更加智能化并且能適應(yīng)不同領(lǐng)域的恒壓供水系統(tǒng)越來越受到人們的關(guān)注。而目前，變頻調(diào)速技術(shù)具有相當(dāng)可靠的穩(wěn)定性控制方式且節(jié)能效果非常明顯，已經(jīng)普遍應(yīng)用在電機、水泵、空氣壓縮機、風(fēng)機、制冷壓縮機等消耗能量較多的設(shè)備中，而在恒壓供水系統(tǒng)中，變頻調(diào)速技術(shù)的優(yōu)點更加突出，主要有一、具有顯著的節(jié)能效果；二、減小電機、水泵對自己本身的機械沖擊損耗；三、在啟動、停止時，能明顯的削弱供水壓力對供水管網(wǎng)的沖擊以及電流對電網(wǎng)的沖擊。PLC、變頻器恒壓供水系統(tǒng)包含現(xiàn)代控制技術(shù)、電氣技術(shù)以及變頻技術(shù)，對供水的

簡介：編程指令順序輸入指令順序輸出指令順序輸出指令定時器和計數(shù)器指令比較指令數(shù)據(jù)傳送指令指令助記符裝載LD裝載非LDNOT與與非NOT或或非NOT與裝載LD或裝載LD非NOT條件ONUP條件OFFDOWN指令助記符輸出OUT輸出非OUTNOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD置位SET復(fù)位RSET多位置位SETA多位復(fù)位RSTA單一位置位SETB單一位復(fù)位RSTB指令助記符結(jié)束END空操作NOP聯(lián)鎖IL聯(lián)鎖解除ILC多聯(lián)鎖區(qū)別保持MILH多聯(lián)鎖區(qū)別釋放MILR多聯(lián)鎖解除MILC跳轉(zhuǎn)JMP跳轉(zhuǎn)結(jié)束JME無進(jìn)位帶符號雙字二進(jìn)制加法＋L有進(jìn)位帶符號二進(jìn)制加法＋C有進(jìn)位帶符號雙字二進(jìn)制加法＋CL無進(jìn)位BCD加法＋B無進(jìn)位雙字BCD加法＋BL有進(jìn)位BCD加法＋BC有進(jìn)位雙字BCD加法＋BCL無進(jìn)位帶符號二進(jìn)制減法－無進(jìn)位帶符號雙字二進(jìn)制減法－L有進(jìn)位帶符號二進(jìn)制減法－C有進(jìn)位帶符號雙字二進(jìn)制減法－CL無進(jìn)位BCD減法－B無進(jìn)位雙字BCD減法－BL有進(jìn)位BCD減法－BC有進(jìn)位雙字BCD減法－BCL帶符號二進(jìn)制乘法帶符號雙字二進(jìn)制乘法LBCD乘法B雙字BCD乘法BL帶符號二進(jìn)制除法帶符號雙字二進(jìn)制除法LBCD除法B雙字BCD除法BL指令助記符BCD→二進(jìn)制BIN雙字BCD→雙字二進(jìn)制BINL二進(jìn)制→BCDBCD雙字二進(jìn)制→雙字BCDBCDL二進(jìn)制求補NEG數(shù)據(jù)譯碼MLPX數(shù)據(jù)編碼DMPXⅡ轉(zhuǎn)換碼Ⅱ→HEXHEX指令助記符邏輯與W雙字邏輯與L邏輯或W雙字邏輯或WL異或XW雙字異或XL

簡介：0畢業(yè)設(shè)計論文名稱論文名稱PLCPLC機械手控制設(shè)計機械手控制設(shè)計系部機車車輛學(xué)院專業(yè)機電一體化班級3131姓名全偉指導(dǎo)教師劉偉二O一六年一月2PLCPLC機械手控制設(shè)計機械手控制設(shè)計1111摘要摘要當(dāng)今的自動化技術(shù)發(fā)展迅速，正處于一個快速變革的時代。從半導(dǎo)體到消費類電子產(chǎn)品、再到汽車和航空制造業(yè)、以及輕工業(yè)和物流行業(yè)等多種不同的工業(yè)領(lǐng)域都面臨著日益激烈的全球競爭壓力當(dāng)今的自動化技術(shù)發(fā)展迅速，正處于一個快速變革的時代。從半導(dǎo)體到消費類電子產(chǎn)品、再到汽車和航空制造業(yè)、以及輕工業(yè)和物流行業(yè)等多種不同的工業(yè)領(lǐng)域都面臨著日益激烈的全球競爭壓力，他們需要進(jìn)一步降低成本、縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，并能夠迅速完成產(chǎn)品的更新?lián)Q代。采用最新的自動化技術(shù)才是解決這一系列問題的有效手段。本次論文明確了機械手的功能需求和動作流程通過查找了大量資料，了解完成了布進(jìn)電機和驅(qū)動器的選型。通過對機械手制作流程的分析，確定采用PLC為核心的控制系統(tǒng)。在對機械手的分析設(shè)計部分梯形圖及控制程序，完成PLC的IO點分配和硬件接線圖。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞機械手，步進(jìn)電機，可編程序控制器

簡介：攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計（論文）機械動力滑臺PLC控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名王文強學(xué)生學(xué)號201110601153院（系）機械工程學(xué)院年級專業(yè)2011級機械設(shè)計制造及其自動化指導(dǎo)教師助理指導(dǎo)教師二0一四年十二月攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計（論文）ABSTRACTIABSTRACTALSOKNOWNTHEHOISTANOTHERNAMEISWINCHVERTICALLIFTINGTRANSPTMACHINERYISANIMPTANTCOMPONENTOFTHETIEINWITHTHEDERRICKMASTPULLEYBLOCKSAUXILIARYEQUIPMENTUSEDTOENHANCETHEMATERIALSINSTALLATIONOFEQUIPMENTOPERATIONSFROMHUMANMECHANICALPOWERDRIVENDRUMWINDINGTRACTIONROPETOCOMPLETETHEINSTALLATIONWKVERTICALHIZONTALINCLINEDSIMPLETRACTLIFTINGHEAVYOBJECTSTWOTYPESOFTHEHOISTAREMANUALELECTRICTWOKINDSNOWTOTHEMAINELECTRICWINCHTHEDESIGNOFTHE5TONELECTRICHOISTMOTCONTIONSELECTROMOT、COUPLING、ARRESTER、RETARDER、DRUM、BOOMSHEAVE、ASYSTEMOFPULLEYSSET、HOOKETCTHEDESIGNOFTHEDRUMMACHINEBECAUSEOFITSSIMPLESTRUCTUREHLINGTHEINSTALLATIONOFAFLEXIBLECONVENIENTOPERATIONSIMPLEMAINTENANCEOPERATINGENVIRONMENTFEATURESSUCHASADAPTABILITYCANBEAPPLIEDTOLIFTINGMETALLURGICALCONSTRUCTIONOPERATIONSOTHERWATERCONSERVANCYBUTTHEDESIGNMAINLYAPPLIEDTOTHEDRUMMACHINEF5TONOVERHEADCRANEHOISTINGMECHANISMHEAVYWINCHUPGRADEISONEOFTHEMAINFUNCTIONSOFTHEDESIGNOFVARIOUSTYPESOFWINCHESAREBASEDONBASEDONTHISREQUESTKEYWDSHOIST，DRUM，DRUM，SHAFT