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簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多普通車(chē)床數(shù)控化改造的電氣控制系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：太原理工大學(xué)碩士學(xué)位論文旋渦氣流光整加工的理論研究、實(shí)驗(yàn)設(shè)備設(shè)計(jì)電氣控制部分及實(shí)驗(yàn)分析姓名王天明申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師楊世春王時(shí)英200141舂蟓胖1人’壩一L學(xué)位論義THETHEORYRESEARCH，EXPERIMENTALEQUIPMENTDESIGNFCONTROLSECTIONANDEXPERIMENTANALYSISOFWHIRLINGAIRSTREAMFINISHINGABSTRACTTHISPAPERINTRODUCESTHEFREEABRASIVEGRAINANDKINDSOFFINISHINGTECHNOLOGY，CLASSIFIESTHEMBYCOMPARINGTHEIRRELATIVEMERITSSIMULTANEOUSLY，THEPAPERILLUSTRATESTHECHARACTERSOFTHEWHIRLINGAIRSTREAMFINISHINGINDETAILTNPARTOFWHIRLINGAIRSTREAM，1EXPOUNDTHEMECHANISM，MAINFEATUREANDFORMINGMETHODSOFTHEWHIRLINGAIRSTREAM，ANALYZETHEFORMINGOFTHEWHIRLINGAIRSTREAMFIELDINTHECYLINDRICALCAVITYBYFLUIDICSTHEORY，ANDFOUNDMATHEMATICALMODELSOFTHEVELOCITYFIELDANDTHEPRESSUREFIELDDISTRIBUTINGALONGAXIALANDRADIALDIRECTIONUSINGTHEFOUNDATIONOFANALYZINGABRASIVEGRAINMOVEMENTANDFORCESUFFERED，THEMACHININGMECHANISMOFWHIRLINGAIRSTREAMFINISHINGTECHNOLOGYHASBEENSTUDIEDBYCONSIDERINGMICROCUTTINGANDROLLINGMOREIMPORTANTINWORKINGPROCESS，MEANWHILETHEANALYTICEQUATIONHASBEENGIVENACCORDINGTOCONTROLREQUIREMENT，IHAVECOMPLETEDTHECONTROLREQUIREMENTOFTHEEXPERIMENTALEQUIPMENTTHROUGHUSINGPIC16C74BMICROPROCESSORASCONTROLBRAIN，AFTERFULFILLINGTHEORYANALYSISPARTOFTHEELECTRICCONTROLANDEQUIPMENTDESIGNINTHEQUALITATIVEEXPERIMENTALSTUDY，IHAVEOBTAINEDSOMEPROCESSPARAMETERSHOWTOAFFECTTHEWORKINGPROCESSTHEJUSTMEASUREANDTHERELEVANTDESIGNHAVEBEENSUBMITTEDONTHEBASISOFTHETHEORYANALYSISANDEXPERIMENTRESEARCHITHASFULLYPROVEDTHATWHIRLINGAIRSTREAMFINISHINGISANEWFINISHINGTECHNOLOGYEXPERIMENTALEQUIPMENTCANRUNRELIABLYTHISKINDOFINTERNAL2

簡(jiǎn)介：模糊控制作為智能控制的一個(gè)分支，近年來(lái)在許多實(shí)際控制問(wèn)題中得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是對(duì)那些復(fù)雜的工業(yè)控制過(guò)程和具有強(qiáng)烈的非線(xiàn)性、不確定性、甚至無(wú)法建立精確數(shù)學(xué)模型的系統(tǒng)進(jìn)行有效而精確的控制。而隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的PLC能夠提供適合于模糊控制的高級(jí)編程，解決了單純PID控制很難滿(mǎn)足控制要求的問(wèn)題，顯示出強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，因此把模糊控制嵌入到PLC中的研究是當(dāng)前的一個(gè)熱點(diǎn)。本文主要是研究香皂生產(chǎn)線(xiàn)的模糊控制系統(tǒng)，在國(guó)內(nèi)香皂生產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用領(lǐng)域中很少有此類(lèi)的研究。本論文首先在前人研究的基礎(chǔ)上總結(jié)了控制理論的發(fā)展歷程及模糊控制策略的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，其次論述了模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，重點(diǎn)分析了基于PLC的模糊控制器的實(shí)現(xiàn)，并給出了基于S7200PLC的模糊控制算法，隨后介紹了基于S7200PLC的世紀(jì)星組態(tài)系統(tǒng)，并給出了控制系統(tǒng)的組態(tài)環(huán)境和具體的實(shí)現(xiàn)方法。在此基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了先進(jìn)控制策略中的模糊算法和組態(tài)環(huán)境的設(shè)計(jì)，結(jié)合S7200PLC的特點(diǎn)，詳細(xì)闡述了基于PLC的模糊控制器的設(shè)計(jì)步驟和世紀(jì)星組態(tài)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，最后結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境和具體操作人員的操作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了香皂生產(chǎn)線(xiàn)總體系統(tǒng)調(diào)試，驗(yàn)證了本模糊控制系統(tǒng)和組態(tài)控制環(huán)境的有效性和可靠性。通過(guò)本論文的研究工作，證明了PLC模糊控制策略在香皂生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)中的可行性，由于PLC在我國(guó)自動(dòng)控制領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，基于PLC的模糊控制在控制領(lǐng)域中有著非常廣闊的發(fā)展前景。

簡(jiǎn)介：隨著紡織工業(yè)中大量先進(jìn)織造、染整技術(shù)的廣泛采用，紡織產(chǎn)品在外觀質(zhì)量、內(nèi)在性能、機(jī)構(gòu)形態(tài)及產(chǎn)量檔次等諸方面均得以極大改善，這同樣也促進(jìn)了自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的飛速發(fā)展。中國(guó)自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的第四代產(chǎn)品在當(dāng)今世界各國(guó)自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)中處于較高水平，它在第三代基礎(chǔ)上進(jìn)行了重大的改進(jìn)和創(chuàng)新，使得在高速、高效、優(yōu)質(zhì)、低耗、低成本、方便用戶(hù)等方面有了更多新的突破。本文力圖介紹的JWG1001型自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)就是其中一種。上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)是自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的核心部分，為自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的高速、高效、狀態(tài)管理維護(hù)提供了可靠的保證。本論文介紹了JWG1001型自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)中上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)原理及其實(shí)現(xiàn)方案。

簡(jiǎn)介：為建設(shè)一條在國(guó)內(nèi)自動(dòng)化控制技術(shù)含量較高的一條扁鋼生產(chǎn)線(xiàn)，通過(guò)考察國(guó)內(nèi)外先進(jìn)水平的同類(lèi)生產(chǎn)線(xiàn)以及與具有較高設(shè)計(jì)、制造設(shè)備的廠(chǎng)家技術(shù)人員多次技術(shù)交流，包括了高壓柜、變壓器、低壓柜和傳動(dòng)柜等的選型，配置熱檢、冷檢、面積傳感器等物料檢測(cè)儀器，劃分輥道電機(jī)組別，設(shè)置操作箱、操作臺(tái)并賦予其操作功能，按照設(shè)備區(qū)域和節(jié)點(diǎn)數(shù)量、功能要求設(shè)立CPU站和遠(yuǎn)程柜并匹配IO模塊等組件，組建通訊網(wǎng)絡(luò)。按照工藝需求，編寫(xiě)控制程序，實(shí)現(xiàn)了對(duì)各種設(shè)備的控制，包括飛剪控制、活套控制、加送輥控制、倍尺剪控制、裙板控制、冷床控制、定尺剪控制、收集線(xiàn)及碼垛機(jī)控制和打包機(jī)控制實(shí)現(xiàn)了全線(xiàn)級(jí)聯(lián)調(diào)速度控制。最終形成了該論文中講述的方案，該方案得到了國(guó)內(nèi)多個(gè)自動(dòng)化公司的認(rèn)可。

簡(jiǎn)介：沈陽(yáng)理工大學(xué)碩士學(xué)位論文鏜銑加工中心電氣控制系統(tǒng)研究與數(shù)控系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)姓名牟峰申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師張志軍20070108沈陽(yáng)理工大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTTHISSUBJECTAIMSATTHEMACHININGOFTHEWHEELBOXWHICHISTHET“RDERATANKOF617FACTORYTHEWHEELBOX’SMATERIALISFOUNDRYALUMINUMALLOYINORDERTESOLVETHEPROBLEMSOFPROCESSCYCLE，THEORIENTATIONERROR，THECAMPDEFORMATIONANDTHEPROCESSACCURACY，THEHIGHSPEEDPOLYAXISBOREMILLINGCNCISDEVELOPEDITSINSTALLATIONANDORIENTATIONAREEASYFORCOMPLICATEDFORMOFBOXES，ANDITCANMACHINEDIFFERENTSHAPEWITHDIFFERENTMANUFACTURINGPROCESSNEMAINPURPOSEOFTHESUBJECTISTOSTUDYTHECONTROLTHEORYOFMACHININGCENTREANDTHEELECTRICCONTR01FIRSTLY，THEADVANTAGEOFTHEBOREMILLINGMACHININGCENTREISANALYZED，ANDITSDEVELOPMENTANDACTUALITYARESUMMARIZED，ANDTHEWHOLECONTROLSYSTEMISDESIGNEDBYNUML050SECONDLY，THEHALFCLOSEDLOOPCONTROLOFTHEMACHININGCENTREISANALYZEDTHEORETICALLYTHIRDLY，THEPARAMETERSOFTHESERVOSYSTEMAREGIVENBYCOMPILINGPLCPROGRAMANDWORKPIECEPROGRAM，THEINTEROPERATIONOFTHEMACHININGCENTERBETWEENTHREEDIRECTIONANDFIVEAXESOFSERVO，ANDTHESECURITYOFMOVEMENTAREINVESTIGATEDKE，WORDSBOREMILLINGMACHININGCENTER；NUMERICALCONTROLSYSTEM；SELVOSYSTEM；PARAMETERSETTING；PLCPROGRAM

簡(jiǎn)介：為了實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)所要達(dá)到的柔性自動(dòng)控制目標(biāo)，本文首先對(duì)電動(dòng)機(jī)、變壓器、電抗器、電容器等電氣設(shè)備在投切電源后的極短暫過(guò)渡過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)分析，在此基礎(chǔ)上以抑制過(guò)電壓、過(guò)電流為目的，研究如何采用智能開(kāi)關(guān)對(duì)該過(guò)渡過(guò)程進(jìn)行控制，最后，進(jìn)一步研究了如何將此受控過(guò)渡過(guò)程用于一種新的電力通訊技術(shù)（工頻通訊）中。本文的工作及主要研究成果包括以下幾個(gè)方面1提出以真空斷路器與晶閘管閥組并聯(lián)構(gòu)成、采用嵌入式微機(jī)控制的中壓智能開(kāi)關(guān)新的技術(shù)方案，在其正常運(yùn)行時(shí)真空斷路器閉合而晶閘管閥開(kāi)路，負(fù)載的投切則主要由晶閘管閥完成，既可以抑制過(guò)電壓、過(guò)電流，又具有結(jié)構(gòu)緊湊、損耗小的優(yōu)點(diǎn)。研究?jī)?nèi)容主要包括晶閘管閥組一次設(shè)計(jì)、高電位觸發(fā)電子板設(shè)計(jì)、高頻送能系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及控制保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。2建立了中壓智能開(kāi)關(guān)投切電氣設(shè)備過(guò)渡過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，以切除電容器組為例，研究了從真空斷路器的觸點(diǎn)開(kāi)始動(dòng)作、產(chǎn)生電弧電壓到電流由真空斷路器向晶閘管閥轉(zhuǎn)移的暫態(tài)過(guò)程，獲得了成功實(shí)現(xiàn)電流轉(zhuǎn)移的條件。主要研究?jī)?nèi)容包括對(duì)真空斷路器動(dòng)、靜觸點(diǎn)分離所產(chǎn)生電弧電壓與觸頭間距、電流之間關(guān)系的分段線(xiàn)性化描述構(gòu)建電流轉(zhuǎn)移過(guò)程各個(gè)階段的物理模型和數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出切除電容器組暫態(tài)過(guò)程相關(guān)電流和晶閘管閥端電壓解析解最后得到實(shí)現(xiàn)電流轉(zhuǎn)移這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)所需要的晶閘管閥組最佳觸發(fā)時(shí)刻和晶閘管閥組設(shè)計(jì)參數(shù)。3在感應(yīng)電機(jī)及帶感性、容性負(fù)載的變壓器斷電后重新投入電源的過(guò)渡過(guò)程分析控制方面，提出智能開(kāi)關(guān)控制參數(shù)的解析分析方法。通過(guò)對(duì)交替出現(xiàn)的對(duì)稱(chēng)不對(duì)稱(chēng)過(guò)渡過(guò)程的求解，得到殘壓的表達(dá)式，獲得了智能開(kāi)關(guān)的觸發(fā)角序列與感應(yīng)電機(jī)參數(shù)的函數(shù)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)工頻周期內(nèi)完成三相繞組的快速投入并有效地抑制沖擊電流。4將智能開(kāi)關(guān)技術(shù)應(yīng)用到電力通信領(lǐng)域，為雙向工頻通訊系統(tǒng)研制了新的微機(jī)控制器，提出了相關(guān)軟、硬件設(shè)計(jì)方案，在工頻通訊信號(hào)的產(chǎn)生、提取及解調(diào)環(huán)節(jié)解決了多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)難題，使其成功用于電動(dòng)機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。研究?jī)?nèi)容主要包括通過(guò)MCU控制智能開(kāi)關(guān)在變壓器副邊產(chǎn)生電流畸變信號(hào)并通過(guò)電磁感應(yīng)穿越變壓器，采用差分方程濾波技術(shù)從大功率強(qiáng)干擾的電壓、電流波形中提取由智能開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的畸變信號(hào)，利用互相關(guān)以及小波變換編碼解調(diào)畸變信號(hào)所包含的信息，為電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制和故障報(bào)警提供必要信息，并通過(guò)智能開(kāi)關(guān)實(shí)施控制。

簡(jiǎn)介：隨著塑料化工工業(yè)的迅猛發(fā)展BOPP雙向拉伸聚丙烯薄膜的市場(chǎng)需求將越來(lái)越大。BOPP薄膜生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化和原料的充分利用都具有很高的經(jīng)濟(jì)利益和社會(huì)價(jià)值。作為BOPP薄膜生產(chǎn)線(xiàn)配套機(jī)械的造粒機(jī)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)廢舊薄膜的回收而且能夠完成再生造粒對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)成本的降低有著重要意義。本文主要以國(guó)內(nèi)某BOPP化工廠(chǎng)的造粒機(jī)的改造為背景完成了造粒機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并且從解耦控制方法入手對(duì)控制系統(tǒng)的多變量解耦進(jìn)行深入的研究。本文首先闡述了造粒機(jī)的生產(chǎn)工藝然后分析了造粒機(jī)的控制方法最后確定造粒機(jī)電氣控制系統(tǒng)總體方案。本文重點(diǎn)設(shè)計(jì)了傳送喂料單元、物料壓實(shí)單元、擠出塑化單元、造粒回收單元的硬件實(shí)現(xiàn)以及軟件編制。在電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方面采用了西門(mén)子PLC控制器作為控制核心來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的速度控制、溫度控制、擠出機(jī)自動(dòng)更換過(guò)濾網(wǎng)控制完成了基于PROFIBUSDP總線(xiàn)的電氣控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。在電氣控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方面利用PLC編程軟件STEP7的易讀、容易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)完成電氣過(guò)程控制的程序編寫(xiě)和多回路溫度控制的PID算法實(shí)現(xiàn)。在分析造粒機(jī)的擠出成型過(guò)程中生產(chǎn)率低和穩(wěn)定性差的原因后提出對(duì)造粒料筒控制系統(tǒng)的速度溫度耦合進(jìn)行解耦進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。針對(duì)造粒機(jī)運(yùn)行時(shí)控制參數(shù)多變、過(guò)程復(fù)雜的特點(diǎn)把對(duì)角回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DRNN應(yīng)用在解耦控制中結(jié)合傳統(tǒng)的PID控制提出了一種新的置解耦網(wǎng)絡(luò)于調(diào)節(jié)器之前的DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦控制算法大量的仿真證明此種算法具有良好的控制效果。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多烏江渡增容改造250MW機(jī)組非對(duì)稱(chēng)三機(jī)調(diào)速器電氣控制系統(tǒng)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：帶式輸送機(jī)是一種散狀物料的連續(xù)輸送設(shè)備。隨著全球經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)及工業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展要求帶式輸送機(jī)向著大運(yùn)量、長(zhǎng)運(yùn)距、高帶速、大功率、智能化控制的輸送方向發(fā)展。線(xiàn)摩擦鋼芯帶式輸送機(jī)利用輸送帶與輸送帶之間的線(xiàn)摩擦來(lái)傳遞驅(qū)動(dòng)力以此來(lái)降低輸送帶工作運(yùn)行時(shí)的最大張力。它能夠在不提高輸送帶帶強(qiáng)、不使用大功率的驅(qū)動(dòng)裝置的情況下保證長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高效率、更經(jīng)濟(jì)的輸送。本文首先對(duì)線(xiàn)摩擦鋼芯帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)、布置形式、類(lèi)型及其驅(qū)動(dòng)原理進(jìn)行了分析在此基礎(chǔ)上進(jìn)而分析了帶式輸送機(jī)在線(xiàn)摩擦段上傳動(dòng)帶與承載帶的受力狀況在滿(mǎn)載工況和非滿(mǎn)載工況時(shí)線(xiàn)摩擦段上傳動(dòng)帶與承載帶的速度關(guān)系。線(xiàn)摩擦鋼芯帶式輸送機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對(duì)于輸送機(jī)系統(tǒng)能否安全可靠的運(yùn)行至關(guān)重要。本文對(duì)比各控制器的優(yōu)缺點(diǎn)依據(jù)輸送機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)出以PLC為核心控制器的總體控制方案。之后對(duì)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)并提出了一種利用光電編碼器和S7200PLC能夠精確測(cè)量承載帶帶速和傳動(dòng)帶帶速的測(cè)速方法。本文通過(guò)比較分析后確定了控制系統(tǒng)的S型最佳啟動(dòng)曲線(xiàn)及對(duì)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)?？刂葡到y(tǒng)采用基于PROFIBUSDP的單主站系統(tǒng)文中給出了控制系統(tǒng)主站和從站的啟動(dòng)、停止控制程序流程圖并使用STEP7編程軟件對(duì)主站PLC進(jìn)行硬件組態(tài)及程序編程設(shè)計(jì)使用STEP7MICROWINV40SP6對(duì)從站PLC進(jìn)行程序編程設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)介：橋式起重機(jī)機(jī)身相對(duì)于軌道產(chǎn)生偏斜行走，使得車(chē)輪與軌道相互擠壓摩擦的現(xiàn)象被稱(chēng)為啃軌?？熊壥菢蚴狡鹬貦C(jī)在運(yùn)行時(shí)所遇到的頑疾之一，它會(huì)使得車(chē)輪與軌道嚴(yán)重磨損，極大地減少其使用壽命，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。而且也會(huì)危及廠(chǎng)房結(jié)構(gòu)，形成巨大的安全隱患。國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)啃軌問(wèn)題進(jìn)行了廣泛深入的研究，提出了大量糾正橋式起重機(jī)運(yùn)行偏差的方法，但該問(wèn)題并沒(méi)有徹底得到解決。隨著電機(jī)控制、電力電子等技術(shù)的發(fā)展，人們開(kāi)始越來(lái)越多地嘗試使用電氣方法進(jìn)行糾偏，其關(guān)注點(diǎn)主要在于分別控制機(jī)身兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以實(shí)現(xiàn)糾偏，較少?gòu)恼w方面探討橋式起重機(jī)在進(jìn)行糾偏控制時(shí)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理。本文以在實(shí)際糾偏項(xiàng)目中所遇到的問(wèn)題為出發(fā)點(diǎn)，建立了橋式起重機(jī)在進(jìn)行糾偏控制時(shí)的動(dòng)力學(xué)模型，在深入分析橋式起重機(jī)在進(jìn)行糾偏控制時(shí)的受力情況和運(yùn)動(dòng)機(jī)理的基礎(chǔ)之上，得出可以對(duì)其進(jìn)行有效電氣糾偏控制的基本條件。之后針對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，使用了基于模糊PI參數(shù)調(diào)節(jié)的異步電機(jī)矢量控制方法，該方法可明顯提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作效率和調(diào)速性能，能很好地適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境。接著在上文分析的基礎(chǔ)之上，提出了一種可同時(shí)糾正橋式起重機(jī)位置偏差和方向偏差的速度控制策略。最后基于MATLABSIMULINK建立了驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制以及橋式起重機(jī)糾偏控制的仿真模型。仿真的結(jié)果表明，在滿(mǎn)足糾偏所需基本條件的前提下，結(jié)合適當(dāng)?shù)目刂撇呗?，本文提出的糾偏方法能夠取得很好的效果。

簡(jiǎn)介：、／＼專(zhuān)業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文車(chē)遷車(chē)臺(tái)翻車(chē)機(jī)卸車(chē)電氣控制系統(tǒng)研究STUDYONSIXCARSMOVEDWAGONCARDUMPERELECTRICALCONTROLSYSTEM學(xué)號(hào)41109028大連理工夫?qū)WDALIANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY大連理工大學(xué)專(zhuān)業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文摘要目前我國(guó)使用的翻車(chē)機(jī)卸車(chē)系統(tǒng)的布置形式大致分為折返式和貫通式兩種。折返式布置方式在當(dāng)前的鋼廠(chǎng)、電廠(chǎng)、港口等高效自動(dòng)化作業(yè)翻車(chē)機(jī)卸車(chē)系統(tǒng)中采用較多，這種布置方法可以節(jié)省大片的工廠(chǎng)土地，降低土地成本，但是由于折返式布置方法必需對(duì)車(chē)輛進(jìn)行“摘鉤”作業(yè)，因此對(duì)于那些不摘鉤的專(zhuān)用敞車(chē)的翻車(chē)機(jī)卸車(chē)系統(tǒng)只能采用貫通式布置。首先介紹了電氣系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)，根據(jù)本設(shè)備的工藝特殊性，對(duì)設(shè)備的供電、檢測(cè)元件等進(jìn)行了研究說(shuō)明。與常規(guī)翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)相比，六車(chē)遷車(chē)臺(tái)翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)多了六車(chē)遷車(chē)臺(tái)和末節(jié)撥車(chē)機(jī)這2個(gè)單機(jī)設(shè)備，導(dǎo)致設(shè)計(jì)輸入條件增加，需要重新設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)，核算機(jī)架個(gè)數(shù)、電源模塊及10模塊等。共12臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)六車(chē)遷車(chē)臺(tái)，每臺(tái)電機(jī)都需要一個(gè)實(shí)時(shí)檢測(cè)其距離的編碼器，如此一來(lái)，比常規(guī)翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)多出L2臺(tái)編碼器進(jìn)入系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，采用何種網(wǎng)絡(luò)形式可以使PLC能迅速有效的接收編碼器數(shù)據(jù)是本次設(shè)計(jì)需要分析的問(wèn)題。另外，六車(chē)遷車(chē)臺(tái)設(shè)備是細(xì)長(zhǎng)非剛性鏈接的設(shè)備，由12臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如何使12臺(tái)電機(jī)同步是本文研究的重點(diǎn)。本文依據(jù)變頻器矢量控制的理論基礎(chǔ)，比較了三種變頻器控制方案，分析它們的功能及適用場(chǎng)合，采用了帶速度傳感器矢量控制變頻器的異步電機(jī)閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)。以AB公司的產(chǎn)品為實(shí)際依托，對(duì)其網(wǎng)絡(luò)方案和同步方案進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)出了電氣元件的配置。當(dāng)設(shè)備調(diào)試完成后，通過(guò)DRIVEEXECUTIVE軟件從調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)取得六車(chē)遷車(chē)臺(tái)的電流、速度、轉(zhuǎn)矩的曲線(xiàn)，與其他方案曲線(xiàn)進(jìn)行比較，設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)，低速啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩大，可使得設(shè)備從低速運(yùn)行平穩(wěn)的過(guò)渡到高速運(yùn)行。通過(guò)編碼器作為速度傳感器進(jìn)行閉環(huán)控制，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)每?jī)膳_(tái)電機(jī)問(wèn)的速度、轉(zhuǎn)矩等的數(shù)值，并隨時(shí)調(diào)整，避免非剛性鏈接的設(shè)備發(fā)生扭曲、脫離軌道等無(wú)法挽回的事故。關(guān)鍵詞六車(chē)遷車(chē)臺(tái)；多臺(tái)電機(jī)同步；網(wǎng)絡(luò)方案；變頻器；硬件設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)介：針對(duì)鋁雙輥連續(xù)鑄軋生產(chǎn)過(guò)程中添加晶粒細(xì)化劑帶來(lái)的高成本及合金化污染問(wèn)題，提出了一套基于電磁場(chǎng)的工藝改進(jìn)方案。通過(guò)查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料，確立了本課題“變頻縱向脈動(dòng)和橫向行波復(fù)合磁場(chǎng)”的思路。本課題的控制對(duì)象是為產(chǎn)生復(fù)雜電磁場(chǎng)而加在負(fù)載線(xiàn)圈上的特殊電氣參數(shù)。我們采用的控制方案為運(yùn)用SPWM交直交變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)負(fù)載線(xiàn)圈所需的VVVF電源產(chǎn)生主磁場(chǎng)；并通過(guò)單片機(jī)產(chǎn)生PWM驅(qū)動(dòng)脈沖控制變頻器電源輸出頻率的隨機(jī)可調(diào)；而附加磁場(chǎng)所需的直流電源通過(guò)可控整流得到。本論文中首先分析了我國(guó)鋁鑄軋及供求關(guān)系的現(xiàn)狀，論述了電磁場(chǎng)對(duì)鋁晶粒細(xì)化的作用機(jī)理及對(duì)鑄軋參數(shù)的要求，提出了其復(fù)雜電磁場(chǎng)中特殊電磁參數(shù)的控制思路。接著介紹了SPWM交直交變頻的控制方案和選用IGBT電力模塊的依據(jù)。然后論述了控制部分的單片機(jī)軟硬件實(shí)現(xiàn)以及控制系統(tǒng)的電磁兼容性問(wèn)題及其應(yīng)對(duì)措施。最后對(duì)整個(gè)研究工作進(jìn)行了總結(jié)并提出了展望。工業(yè)試驗(yàn)表明了控制方案的可行性，具有推廣價(jià)值。

簡(jiǎn)介：廈門(mén)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于CANLIN混合協(xié)議的汽車(chē)電氣控制總線(xiàn)技術(shù)研究姓名潘忠申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)測(cè)試計(jì)量技術(shù)與儀器指導(dǎo)教師陳文薌20080520基于CAN／LIN混合協(xié)議的汽車(chē)電氣控制總線(xiàn)技術(shù)研究有良好的實(shí)時(shí)性和可靠性。CAN總線(xiàn)和LIN總線(xiàn)技術(shù)是新興于汽車(chē)工業(yè)的通信網(wǎng)絡(luò)，而國(guó)內(nèi)對(duì)它們的研究尚屬起步階段。因此，無(wú)論是從汽車(chē)模塊化的發(fā)展趨勢(shì)上，還從本身的可操作性上，CAN／LIN總線(xiàn)在汽車(chē)電子領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞CAN總線(xiàn)；LIN總線(xiàn)；汽車(chē)電氣控制系統(tǒng)Ⅱ

簡(jiǎn)介：為了適應(yīng)煤礦巷道采掘大面積機(jī)械化的趨勢(shì)巷道掘進(jìn)機(jī)在煤炭工業(yè)生產(chǎn)中已獲得了非常廣泛的使用。目前各地中、大型煤礦中基本都有巷道掘進(jìn)機(jī)在井下進(jìn)行生產(chǎn)。它已成為煤礦中最主要、最重要的生產(chǎn)裝備之一。本課題通過(guò)對(duì)懸臂掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)重新優(yōu)化設(shè)計(jì)對(duì)原有的電氣元器件更新?lián)Q代淘汰部分電氣件采用目前國(guó)內(nèi)較為先進(jìn)、可靠的PLC、CAN總線(xiàn)通訊技術(shù)伎系統(tǒng)響應(yīng)更快捷、穩(wěn)定、抗干擾性更強(qiáng)通信及擴(kuò)展性更強(qiáng)基于PLC軟件電機(jī)綜合保護(hù)器、漏電檢測(cè)技術(shù)延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命保證了設(shè)備操作人員的生命安全信號(hào)輸入隔離防爆的處理不僅減小了電控箱體的體積而且更加美觀、耐用、安全無(wú)源傳感器和寬電壓范圍開(kāi)關(guān)電源的使用更適應(yīng)了煤礦井下工作電壓大幅波動(dòng)的工作環(huán)境確保了系統(tǒng)更加穩(wěn)定的工作。最后經(jīng)用戶(hù)井下使用、試驗(yàn)性能穩(wěn)定可靠非常滿(mǎn)意達(dá)到了預(yù)期效果晟終實(shí)現(xiàn)電氣系統(tǒng)更加穩(wěn)定、可靠。從而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)械的自動(dòng)化提高電控系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性大大提高掘進(jìn)效率減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度保證高效、安全生產(chǎn)。