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簡介:本文在分析液壓絞車的基礎(chǔ)上,通過與電控絞車的比較,介紹了其許多優(yōu)點,針對其速度控制方面等現(xiàn)存問題,提出了相關(guān)改進措施。本文主要研究了以下四方面內(nèi)容一、分析絞車液控原理,液壓系統(tǒng)是液壓絞車的核心部分,其分為傳動、控制、調(diào)節(jié)和安全保護四大部分,論文分析其各自的作用及相互之間的關(guān)系。二、運轉(zhuǎn)特性分析,分析其提升和下放過程,尤其是液壓絞車在下放過程中的能量反饋,研究其起動、運行和停止過程,給出最佳運行曲線,由此分析得出速度控制的依據(jù)。三、速度控制,目前液壓絞車采用容積調(diào)速,即通過改變油泵的斜盤傾角來改變絞車的運行速度和運行方向,絞車的速度完全是由人工來控制,絞車的運行情況難免就會受到工人經(jīng)驗以及注意力集中程度的影響,給煤礦安全生產(chǎn)埋下隱患。本文采用電液比例技術(shù)配合PLC的PID控制來改善速度控制。四、保護改進,改善單一的保護形式,實現(xiàn)狀態(tài)的實時監(jiān)視與故障顯示,增加絞車運行的安全系數(shù)。根據(jù)以上分析結(jié)論,本文對原有的液壓系統(tǒng)進行了改進,設(shè)計出了控制裝置,給出了系統(tǒng)組成框圖及系統(tǒng)控制流程。
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簡介:電氣傳動系統(tǒng)又稱電力拖動系統(tǒng),是以電動機作為原動機的機械系統(tǒng)的總稱。其目的是為了通過對電動機合理的控制,實現(xiàn)生產(chǎn)機械的起動,停止,速度、位置調(diào)節(jié)以及各種生產(chǎn)工藝的要求。隨著技術(shù)的進步及社會對環(huán)保、節(jié)能要求的日漸嚴格,電氣傳動系統(tǒng)在社會各方面的使用越來越廣泛。如何優(yōu)化、設(shè)計電氣傳動系統(tǒng),以實現(xiàn)更低廉的成本、更好的性能就具有十分重要的意義。近年來許多新理論新策略應(yīng)用于電氣傳動系統(tǒng)中,并獲得了良好的效果。但對大部分系統(tǒng)而言,其基本的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)、利用調(diào)節(jié)器對控制對象進行校正以使系統(tǒng)符合要求的方法基本未變。所以,我國電氣傳動系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域的權(quán)威專家陳伯時教授總結(jié)出的調(diào)節(jié)器的“工程設(shè)計方法”,目前在實際設(shè)計中仍然是主流設(shè)計方法。如何設(shè)計出優(yōu)秀的調(diào)節(jié)器依然是電氣傳動系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計的主要內(nèi)容。因此本文借鑒了“工程設(shè)計方法”的基本思想,以電氣傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計為目的,在現(xiàn)有的調(diào)節(jié)器“工程設(shè)計方法”基礎(chǔ)上,采用其采用少量典型系統(tǒng)、分步設(shè)計的基本設(shè)計思路,以系統(tǒng)閉環(huán)幅頻特性峰值、調(diào)節(jié)時間最小為最優(yōu)化原則,分別針對典型Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型系統(tǒng)研究出一套更能滿足實際工程需要的設(shè)計方法。并總結(jié)出了便于設(shè)計者使用的參數(shù)、性能指標值計算公式及圖表。針對交流電機矢量控制系統(tǒng)魯棒性差的問題則進行了研究并提出了優(yōu)化方案。利用MATLAB編程和SIMULINK仿真對所設(shè)計的系統(tǒng)進行驗證,結(jié)果表明針對典型Ⅰ、Ⅱ型系統(tǒng)的設(shè)計方法所設(shè)計出的系統(tǒng)性能指標及設(shè)計靈活性均好于“工程設(shè)計方法”;針對典型Ⅲ型系統(tǒng)的設(shè)計方法則是“工程設(shè)計方法”所未涉及而又實際需要的,故填補了“工程設(shè)計方法”的空白;在交流電機矢量控制系統(tǒng)中引入復(fù)合磁鏈觀測器及雙層模糊控制器后,系統(tǒng)的魯棒性及性能得到了提高。
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簡介:分類號學號學號M201273798學校代碼學校代碼10487密級密級碩士學位論文盛隆電氣公司機電安裝工程盛隆電氣公司機電安裝工程項目成本控制研究項目成本控制研究學位申請人學位申請人付雪榮付雪榮學科專業(yè)學科專業(yè)工商管理工商管理指導教師指導教師黃衛(wèi)來黃衛(wèi)來副教授副教授答辯日期答辯日期2016年4月28日獨創(chuàng)性聲明獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除文中已經(jīng)標明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。學位論文作者簽名日期年月日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定,即學校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學位論文。保密□,在_____年解密后適用本授權(quán)書。不保密□。(請在以上方框內(nèi)打“√”)學位論文作者簽名指導教師簽名日期年月日日期年月日本論文屬于
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簡介:在現(xiàn)代電力系統(tǒng)中,最大限度的發(fā)揮輸電線路的設(shè)計容量和提高系統(tǒng)運行穩(wěn)定性問題日益突出;而隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,非線性負載的沖擊性和不平衡性使電網(wǎng)的無功損耗增加以及受電端電壓下降,大量的無功功率在電網(wǎng)中的傳輸使電能利用率大大降低且嚴重影響供電質(zhì)量。這些問題的出現(xiàn)使得在電網(wǎng)中裝設(shè)無功補償裝置成為滿足電網(wǎng)無功需求的必要手段。TCR是晶閘管控制電抗器的簡稱,是THYRISTCONTROLLEDREACT的英文縮寫,是目前無功功率補償領(lǐng)域中應(yīng)用比較廣泛的SVCSTATICVARCOMPENSATION靜止無功補償裝置之一。由于其自身的補償性能優(yōu)于同步調(diào)相機、并聯(lián)電容器等傳統(tǒng)的無功補償裝置,而且將其性能與價格綜合起來考慮,比較適合中國的國情,因此近年來在電力系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文首先對無功補償?shù)囊饬x、方法、發(fā)展概況等方面進行了闡述,然后分析了TCR的結(jié)構(gòu)、機理、動態(tài)性能以及諧波等電氣特性;通過比較確定了適合于TCR的控制策略和系統(tǒng)模型,設(shè)計出一套基于單片機的TCR控制系統(tǒng),系統(tǒng)的核心處理部分為P89V51RD2,外圍電路包括測量信號輸入和調(diào)理、同步觸發(fā)及通訊、告警等部分;并對如何進一步改進無功補償裝置特性進行了研究,在驗證了裝置效果的基礎(chǔ)上提出了改善TCR諧波特性的方案。從基本電氣特性分析、控制系統(tǒng)功能的實現(xiàn),到性能進一步提升,都貫穿著物理模擬試驗及電力系統(tǒng)仿真軟件PSCAD的數(shù)字仿真,確保了研究的準確性和客觀性。
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簡介:連鑄技術(shù)是將鋼水直接澆注成鋼坯的一項新工藝,它的出現(xiàn)從根本上改變了鑄模工藝在冶金技術(shù)中所占據(jù)的統(tǒng)治地位。隨著世界經(jīng)濟技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新,尤其是自動化技術(shù)、電力電子技術(shù)以及計算機技術(shù)在各行各業(yè)的應(yīng)用,電氣控制技術(shù)已經(jīng)成為實現(xiàn)高效連鑄的必要手段之一。結(jié)晶器液位控制是冶金連鑄系統(tǒng)中非常重要的技術(shù)環(huán)節(jié)之一,液位的波動會造成結(jié)晶器保護渣和雜質(zhì)大量卷入鋼水,嚴重影響鑄坯的質(zhì)量,甚至可能導致澆鑄過程中的溢鋼和漏鋼事故的發(fā)生,因此必須將結(jié)晶器液位控制在一個合適的范圍內(nèi)。本文采用西門子S7300系列PLC完成結(jié)晶器液位控制硬件系統(tǒng),并對其常規(guī)PID控制以及模糊PID控制模型進行了MATLABSIMULINK仿真研究,最后對其仿真結(jié)果進行對比。結(jié)晶器振動是影響連鑄生產(chǎn)的重要因素,它主要分為三種方式同步振動、正弦振動和非正弦振動。其中非正弦振動具有上升運動時間比下降運動時間長的特點,能減小結(jié)晶器與坯殼之間的摩擦力,防止坯殼的拉漏和拉裂,改善鋼坯的表面質(zhì)量。因此,本文根據(jù)某公司提出的設(shè)計方案,提出了可變偏移角結(jié)晶器非正弦振動技術(shù),采用貝加萊工業(yè)控制器以及電動伺服的控制方式設(shè)計結(jié)晶器振動硬件控制系統(tǒng),最后通過帶負載進行實驗測試,實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠準確的實現(xiàn)結(jié)晶器的非正弦振動曲線,并可實時的根據(jù)拉速調(diào)整相應(yīng)的振動頻率以及振幅。為實現(xiàn)高效連鑄奠定了堅實的基礎(chǔ)。
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簡介:本論文設(shè)計了一種采用日本松下公司FP0系列FP0C14CRS型可編程邏輯控制器、臺灣威綸公司MT500系列MT506LV型觸摸屏、日本東芝VFNC1S2007P型變頻器的自動控制裝置,它實現(xiàn)了自動噴水裝置的控制。論文完成了硬件設(shè)計和軟件編程,并通過了系統(tǒng)調(diào)試。該控制系統(tǒng)運用PLC、變頻調(diào)速器組成的速度跟蹤控制器,實現(xiàn)三相異步電動機的無級調(diào)速控制,并采用觸摸屏作為人機界面,用戶可以直接設(shè)定濕度值來實現(xiàn)電機的無級調(diào)速控制,使操作更簡單、透明。論文簡述了影響PLC控制系統(tǒng)可靠性的主要因素,并就PLC、變頻器的工作環(huán)境、屏蔽、接地和連接線等方面,提出了一些可行的方法和措施。
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簡介:近年來,造紙機向著高速化、大型化、高效化的方向發(fā)展,這給紙機電氣傳動控制系統(tǒng)中的速度鏈控制、張力控制和負荷分配控制等提出了較高的要求。以前低速紙機采用的機械總軸傳動方式,由于難以為上述三個方面的要求提供快速的響應(yīng),而被分部傳動方式所取代。同時,交流調(diào)速系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能和較少的維護等優(yōu)點,在紙機電氣傳動控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前,我國在這些領(lǐng)域的研究相對落后,已成為制約我國造紙機械發(fā)展的瓶頸。所以,研究高性能的紙機電氣傳動控制系統(tǒng),對我國造紙行業(yè)的發(fā)展有著極為重要的意義。本文首先在深入探討紙機電氣傳動控制系統(tǒng)有關(guān)問題的基礎(chǔ)上,指出了高速紙機電氣傳動控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵點和難點、紙機對電氣傳動控制系統(tǒng)的要求、紙機多電機同步傳動應(yīng)采用的結(jié)構(gòu)以及變頻器需要具有的控制方式等。接著以分級第階分布式控制系統(tǒng)為參考,以貝加萊可編程計算機控制器PCCBR2005為主控制器,基于PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù),設(shè)計了2730500長網(wǎng)多缸紙機的電氣傳動控制系統(tǒng)。隨后針對控制系統(tǒng)的實現(xiàn)作了以下工作1實現(xiàn)了各PCC之間、PCC和上位監(jiān)控計算機之間、PCC和操作面板之間的通信,并給出了程序框架;2分別分析與研究了速度鏈控制、張力控制、負荷分配控制的各類控制方法,并對其中控制效果較好的數(shù)字式速度鏈控制、直接張力控制、基于轉(zhuǎn)矩控制的負荷分配控制等進行了軟件設(shè)計;3建立了PCC和組態(tài)軟件WINCC通過OPC通信的方法,并對上位監(jiān)控界面設(shè)計作了規(guī)劃。最后利用實驗室的現(xiàn)有設(shè)備,設(shè)計了單電機速度控制、數(shù)字式速度鏈控制、直接張力控制、基于轉(zhuǎn)矩控制的負荷分配控制等實驗。實驗結(jié)果證明了所采用控制方法的可行性。
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簡介:文章以胎面復(fù)合擠出聯(lián)動線PLC控制網(wǎng)絡(luò)為研究的背景根據(jù)其控制網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和性能特點分析了胎面聯(lián)動線PLC控制網(wǎng)絡(luò)故障發(fā)生的類型、范圍及原因在研究傳統(tǒng)故障診斷理論和現(xiàn)代故障診斷理論的基礎(chǔ)上采用故障樹分析FTA建立了胎面線控制系統(tǒng)的故障診斷模型利用工控機IPC豐富的軟件、硬件資源西門子S7300PLC強大的軟件、硬件診斷功能PROFIBUSDP現(xiàn)場總線技術(shù)具有的高速、雙向全數(shù)字通訊的特點和現(xiàn)場數(shù)字化、智能化的驅(qū)動設(shè)備具有一定自我診斷功能的特點建立了具有一定故障診斷能力的現(xiàn)場監(jiān)控工作站采用故障樹分析結(jié)合專家系統(tǒng)ES的診斷方法實現(xiàn)了胎面聯(lián)動線PLC控制網(wǎng)絡(luò)的智能故障診斷系統(tǒng)完成了智能故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能設(shè)計包括規(guī)則庫、知識庫和數(shù)據(jù)庫的設(shè)計以及相關(guān)功能模塊的設(shè)計等最后為了便于利用科研院所和高等院校豐富的技術(shù)資源、知識資源和診斷資源采用WEB技術(shù)、分布式對象技術(shù)和多層瀏覽器服務(wù)器BS結(jié)合客戶機服務(wù)器CS的結(jié)構(gòu)模式實現(xiàn)了基于INTER的企業(yè)故障診斷中心、遠程故障診斷中心及診斷專家之間的遠程協(xié)作診斷機制
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簡介:本文介紹廣鋼股份公司高速線材熱軋生產(chǎn)線的電氣及自動化控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計及軋線幾個子系統(tǒng)的控制功能。這個系統(tǒng)的設(shè)計涉及PLC自動化、交直流傳動、電力供電和網(wǎng)絡(luò)通訊等多方面的技術(shù),應(yīng)用到自動控制、電氣傳動、鋼鐵軋制等多種理論。論文闡述了課題的背景、意義、內(nèi)容、達到的目的,同時也簡要介紹了冶金自動化在國內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。本文主要從以下幾個方面進行討論軋線的工藝指標和工藝流程;軋線自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)及軋線自動化控制的技術(shù)要求;系統(tǒng)的總體設(shè)計包括網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、通訊協(xié)議、自動化設(shè)備和傳動裝置的選型;系統(tǒng)功能的實現(xiàn)方法與原理;自動化控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計。該控制系統(tǒng)的電氣傳動裝置及自動化控制設(shè)備均采用美國GE公司的工業(yè)自動化產(chǎn)品。本系統(tǒng)自動控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用分級式層次結(jié)構(gòu),由PLC、傳動裝置和HMI構(gòu)成兩層網(wǎng)絡(luò),基礎(chǔ)自動化級中用于現(xiàn)場設(shè)備邏輯順序控制、功能運算、電氣傳動、信號檢測等,過程監(jiān)控級主要完成生產(chǎn)過程監(jiān)控、管理、數(shù)據(jù)處理和儲存。網(wǎng)絡(luò)共采用三種協(xié)議,分別是工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUSDP和GENIUS總線。本論文中針對高速線材生產(chǎn)控制中較為重要的部分作了詳盡的闡述,包括邏輯順序控制,微張力控制,活套控制,主軋線上的速度級聯(lián)調(diào)和動態(tài)補償,飛剪的控制,斯泰爾摩線冷卻控制功能,操作站監(jiān)控功能等。實際運行狀況表明,該系統(tǒng)將邏輯控制、儀表控制及傳動控制一體化,該電氣及自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計滿足廣鋼軋線生產(chǎn)線的工藝要求,系統(tǒng)配置合理,硬件可靠性高,并具有較強的人機界面功能,自動化程度高,穩(wěn)定可靠。完全滿足生產(chǎn)工藝的要求,取得了令人滿意的控制效果。
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簡介:在市場經(jīng)濟的條件下,工業(yè)企業(yè)為增強自身的競爭力和提高生產(chǎn)效率,經(jīng)常需要進行技術(shù)改造。在改造過程中,工藝流程和設(shè)備是主要的,但自動化配套改造也是必不可少的,甚至實現(xiàn)小投入大產(chǎn)出。由于PLC的功能強大、容易使用、高可靠性,常常被用來作為現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和設(shè)備的控制。本文是在混砂機現(xiàn)有技術(shù)水平的基礎(chǔ)上,根據(jù)鑄造設(shè)備的實際需要,依據(jù)現(xiàn)代控制技術(shù)、控制理論以及信息技術(shù)等各種技術(shù)知識,提出以現(xiàn)有混砂機為基礎(chǔ),對混砂機的電控系統(tǒng)進行改造,利用可編程邏輯控制器(PLC)實現(xiàn)對整個混砂機外圍設(shè)備以及各附件單元的控制,提高了系統(tǒng)的可靠性,實現(xiàn)了生產(chǎn)過程自動化、規(guī)?;案咝a(chǎn)的要求。論文首先介紹了混砂機的結(jié)構(gòu)和工作過程,要改造的電氣控制系統(tǒng)的部分,改造后要達到什么樣的要求,PLC的特點、工作原理和如何選用。接著介紹了需要的硬件的選擇,包括PLC模塊的選擇,稱重傳感器的選擇,稱重終端的選擇和人機界面的選擇,設(shè)計了電氣控制系統(tǒng)的主電路和控制電路,介紹了其工作原理;設(shè)計了PLC的硬件和軟件部分,畫出了PLC主要控制部分的順序功能圖,根據(jù)順序功能圖可以設(shè)計出PLC的梯形圖;最后介紹了系統(tǒng)的連接調(diào)試及注意事項。該混砂機的控制系統(tǒng)具有高自動化、高效率等特點,采用了可編程控制器作為數(shù)據(jù)采集和處理的核心設(shè)備,實現(xiàn)了系統(tǒng)控制的自動化。先進的硬件技術(shù)和優(yōu)化的軟件設(shè)計使整個系統(tǒng)的可靠性得到了較大的提高,能實現(xiàn)控制過程的無人化管理,應(yīng)用可靠,故障率低,具有較大的經(jīng)濟效益。
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簡介:本課題針對目前國產(chǎn)膠印機電氣控制系統(tǒng)普遍存在的“自動化孤島”的問題,以北人印刷機械股份有限責任公司生產(chǎn)的BEIREN300對開多色膠印機為對象,對膠印機電氣控制系統(tǒng)進行整體的分析和設(shè)計,并提出完整的解決方案。本文作者按照不同的方法,將繁復(fù)的控制系統(tǒng)劃分為網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),和多個子系統(tǒng),簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),可以方便地實現(xiàn)模塊化設(shè)計;使用工業(yè)通用現(xiàn)場總線,可以方便地實現(xiàn)控制系統(tǒng)的模塊化;使用結(jié)構(gòu)化編程方式,可以方便地實現(xiàn)控制程序的結(jié)構(gòu)化、標準化和可移植性;使用運行可靠、價格低廉的通訊控制方式,有效地降低控制系統(tǒng)成本;控制系統(tǒng)要求符合膠印機行業(yè)的安全認證GS,因此,在系統(tǒng)設(shè)計中加以特殊處理。文中提出的模塊化、標準化設(shè)計思想,為企業(yè)應(yīng)對激烈的市場競爭,對于產(chǎn)品設(shè)計,特別是電器控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了良好的方法和平臺。目前,采用模塊化、標準化電氣控制系統(tǒng)的多色平張紙膠印機,符合印刷要求,滿足GS安全認證,并成功地參加了2004年在德國舉行的世界印刷大會。
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簡介:先進飛機電氣系統(tǒng)計算機控制與管理系統(tǒng)遠程終端是掛在飛機電氣數(shù)據(jù)總線1553B上的一種智能自動配電終端。它監(jiān)控著電力匯流條和負載的狀態(tài),并將電源系統(tǒng)的狀態(tài),在規(guī)定的小周期內(nèi),按照一定的相位要求報告給電源系統(tǒng)處理機PSP,同時,配電遠程終端接收PSP的供電請求命令和負載優(yōu)先級表,并解算相應(yīng)的負載方程,輸出系統(tǒng)重構(gòu)的控制指令,達到自動配電的目的。配電遠程終端的硬件平臺以DSP控制器TMS320LF2407A為核心,負責大部分的控制和計算工作;采用FPGA芯片EP1K30QC2083進行IO的擴展,提高了系統(tǒng)的集成度和可靠性。配電遠程終端以實時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ為軟件平臺,通過對ΜCOSⅡ時鐘中斷管理的改造,減小了中斷響應(yīng)時間,提高了系統(tǒng)的實時性能。在某種優(yōu)先級的設(shè)置下,靜態(tài)調(diào)度算法RMS可以驗證任務(wù)集是否滿足時限要求。配電遠程終端的實時性和可靠性是是體現(xiàn)系統(tǒng)性能的主要方面。通過提高數(shù)據(jù)吞吐率、采用精練的算法以及合理的任務(wù)分配和任務(wù)調(diào)度有效的提高了系統(tǒng)的實時性。系統(tǒng)可靠性的提高從硬件和軟件兩方面考慮。配電遠程終端的測試包括負載監(jiān)控效率和匯流條的監(jiān)控質(zhì)量,并通過總線負載和總線利用率等一些技術(shù)指標的計算說明了總線的使用情況。
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