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簡(jiǎn)介：可編程序控制器可編程序控制器PLCPLC在自動(dòng)門控制上的應(yīng)用在自動(dòng)門控制上的應(yīng)用本文主要介紹運(yùn)用FP1C24可編程序控制器取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門控制的過(guò)程。關(guān)鍵詞PLC（可編程序控制器），自動(dòng)門控制，梯形圖1序言序言在銀行、超市、辦公樓、醫(yī)院等公共建筑的入口，經(jīng)常使用自動(dòng)控制門控制系統(tǒng)，早期的制動(dòng)門控制系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制，由于這種控制方式存在許多弊端，隨著PLC控制的興起已逐漸被淘汰。PLC英文全稱PROUGRAMMABLELOGICCONTROLLER，是一種數(shù)字運(yùn)算操作系統(tǒng)，產(chǎn)生于20世紀(jì)60年代末期競(jìng)爭(zhēng)激烈的美國(guó)汽車行業(yè)，是專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的，它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)運(yùn)算等操作命令，已不僅僅是繼電器控制傳統(tǒng)意義上的邏輯控制，它通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。他由五部分組成中央處理器CPU；存儲(chǔ)器；輸入輸出接口；電源；編程器組成。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使PLC從最初的邏輯控制、順序控制發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)功能的現(xiàn)代PLC，它采用自左至右、自上至下循環(huán)掃描的工作方式。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求，可靠性高，強(qiáng)抗各種干擾能力，編程簡(jiǎn)單，安裝使用維修方便，價(jià)格低長(zhǎng)壽命。與繼電器比較，繼電器線路是通過(guò)許多硬繼電器和它們之間的連線達(dá)到的，控制功能包含在固定的線路中，功能專一，系統(tǒng)擴(kuò)充必須變更硬接線，故靈活性差。而PLC采用軟件編程完成控制任務(wù)，編程時(shí)所用到的繼電器為內(nèi)部軟繼電器（從理論上講，其觸點(diǎn)數(shù)量無(wú)限，使用次數(shù)任意）。外部只須在端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)即可。同一臺(tái)PLC，不改變硬件僅改變軟件，就可適用各種控制，故通用性強(qiáng)。日本松下公司FP系列PLC進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)較晚，但因其品種規(guī)格齊全，功能完善，因此具有較好的工作前景。本控制就是根據(jù)PLC的上述特點(diǎn)采用日本松下FP1C24型PLC完成的。2控制要求控制要求21自動(dòng)門的硬件組成經(jīng)分析完成此自動(dòng)門的實(shí)質(zhì)就是控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制首先要具備以下功能部件光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)和直流電機(jī)。由于直流電機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑，超載能力強(qiáng)，起動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直流電動(dòng)機(jī)。自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1門外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2，開(kāi)門到限位開(kāi)關(guān)K3，關(guān)門到限位開(kāi)關(guān)K4，開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)），關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM231自感應(yīng)門以平移為例，電器方面主要部件311主控器選用日本松下FP1C24型PLC的主控單元，它是自感應(yīng)門的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊發(fā)出相應(yīng)的命令，指揮電機(jī)工作。同時(shí)通過(guò)主控器調(diào)節(jié)開(kāi)啟速度，開(kāi)啟幅度等參數(shù)。312感應(yīng)探測(cè)器光電開(kāi)關(guān)（接近開(kāi)關(guān)的一種）負(fù)責(zé)采集外部件信號(hào)，如同人的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)。313電動(dòng)機(jī)提供開(kāi)門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制自感應(yīng)門扇加速與減速運(yùn)行。314行程開(kāi)關(guān)（限位開(kāi)關(guān)）用于運(yùn)動(dòng)部件行程位置而切換電路，它的工作原理與按鈕相似，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)，在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)預(yù)先安排好位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路切換。315光電開(kāi)關(guān)（光電傳感器），是光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱，它是利用了被檢測(cè)物體對(duì)光束的遮擋或反射，從而檢測(cè)物體的有無(wú)。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)，光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換成光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。4繼電器接觸器控制圖繼電器接觸器控制圖KM1KM1SB3SB1SB2KT0KM2KM2SB1SB2KT1KT0SQ1KM2SB4KM1KT1SQ2KM1KM2SB5M5PLC5PLC輸入輸入輸出分配及接線圖輸出分配及接線圖輸入X0SB1門外光檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸出Y0KM1電機(jī)正傳X1SB2門內(nèi)光檢測(cè)開(kāi)關(guān)X2SQ1開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)Y1KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)X3SQ2關(guān)門限位開(kāi)關(guān)X4SB3啟動(dòng)停止按鈕X5SB4手動(dòng)開(kāi)門X6SB5手動(dòng)關(guān)門

簡(jiǎn)介：1摘要摘要隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ摺ｋ娞菪阅艿暮脡膶?duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護(hù)不便，運(yùn)行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。為了提高自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，設(shè)計(jì)了一套以PLC為核心控制器的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，用來(lái)取代以往的較復(fù)雜的繼電器接觸器控制。系統(tǒng)的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N80型PLC，因?yàn)樵诤诵目刂撇糠植捎玫氖擒浖绦蚩刂?，從而在保證電梯正常運(yùn)行這個(gè)要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時(shí)還克服了手動(dòng)操作所帶來(lái)的一些人為干擾因素，取得了良好的預(yù)期效果。關(guān)鍵詞電梯、PLC、梯形圖ABSTRACTABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFMODERNCITIESANINCREASINGNUMBEROFHIGHRISEBUILDINGELEVATBECOMEANINDISPENSABLEMEANSOFTRANSPTOFDAILYLIFETHEQUALITYOFTHELIFTPERFMANCEOFTHEIMPACTONPEOPLESLIVESBECOMINGMEMEOBVIOUSITMUSTSTRIVETOIMPROVETHEPERFMANCEOFELEVATSYSTEMSENSURETHEOPERATIONOFTHELIFTISSAFERELIABLEENERGYEFFICIENTTHETRADITIONALELEVATCONTROLSYSTEMUSESLOGICOFTHERELAYTOCONTROLCIRCUITTHISKINDOFCONTROLSEASILYTOBECRASHMAINTAINSINCONVENIENTLYTHEMOVEMENTLIFEISSHTTHATOCCUPYINGALARGEAREAOFSPACEITBEINGELIMINATEDGRADUALLYFRAISINGTHECREDIBILITYOFTHEAUTOMATICCONTROLSYSTEMTHEWKEFFICIENCYOFTHEEQUIPMENTSDESIGNASETOFTAKEPLCASTHECECONTROLLEROFTHEELEVATAUTOCONTROLSYSTEMUSINGTOREPLACEFMERMECOMPLICATEDOFAFTERELECTRICAPPLIANCESTHECONTACTMACHINECONTROLTHECEPARTCONTROLPARTOFTHESYSTEMUSEDAJAPANESEMITSUBISHICOMPANYTOPRODUCEOFTHEFX2N80TYPEPLCISTHESOFTWAREPROCEDURECONTROLIN電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3目錄目錄第一章第一章緒論緒論3第二章第二章電梯控制理論基礎(chǔ)電梯控制理論基礎(chǔ)6第三章第三章基于基于PLCPLC電梯控制程序設(shè)計(jì)電梯控制程序設(shè)計(jì)1212第四章第四章PLCPLC電梯控制程序仿真電梯控制程序仿真2626第五章第五章附錄附錄PLCPLC指令語(yǔ)言與體會(huì)指令語(yǔ)言與體會(huì)2929參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)3131

簡(jiǎn)介：湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)I摘要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)文化不斷的加速發(fā)展，物質(zhì)生活水平的提高促使著人們迫切的追求更高的生活享受，花樣噴泉可以在人們周圍隨處可見(jiàn)，比如廣場(chǎng)、大廈、小區(qū)、公園等。于是大大小小的公園如雨后春筍般出現(xiàn)在新的城市規(guī)劃中，其中必然會(huì)修建一些噴泉供人們休閑，觀賞?；訃娙侨嗽煨夂颍谘谉岬南娜湛梢云鸬皆鰸窈徒禍氐淖饔靡矠樗w充氧，有利于水體增加自凈能力，起到防止水體黑臭的作用?；訃娙暮诵氖荘LC，是一種以微處理器為核心、帶有指令存儲(chǔ)器和輸入輸出接口、綜合了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)的新一代工業(yè)控制裝置。它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行指令，進(jìn)行位置控制、邏輯控制、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。本設(shè)計(jì)主要以可編程控制器PLC的控制功能，通過(guò)對(duì)各個(gè)開(kāi)關(guān)的控制，來(lái)滿足人們對(duì)視覺(jué)的需求，實(shí)現(xiàn)了利用可編程控制器控制花樣噴泉的功能，具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)花樣噴泉的功能增加時(shí)，只需要增加相應(yīng)程序以及輸出的功能，要改動(dòng)的地方也較少，調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、靈活性、準(zhǔn)確性和可靠性方面，都達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。通過(guò)本設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程器件的功能。關(guān)鍵詞花樣噴泉、PLC、開(kāi)關(guān)的控制湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)III目錄1引言引言42控制要求控制要求52121花樣控制的幾種模式花樣控制的幾種模式52222各種模式的動(dòng)作狀態(tài)各種模式的動(dòng)作狀態(tài)533PLCPLC簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介63131PLCPLC的應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用領(lǐng)域63232PLCPLC的應(yīng)用特點(diǎn)的應(yīng)用特點(diǎn)74花樣噴泉設(shè)計(jì)方案花樣噴泉設(shè)計(jì)方案94141PLCPLC型號(hào)的選擇型號(hào)的選擇94242PLCPLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)94343軟件編制軟件編制94444確定所選確定所選PLCPLC104545花樣噴泉花樣噴泉IOIO分配分配10451451PLCIOPLCIO分配簡(jiǎn)介分配簡(jiǎn)介10452452開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇11453453模擬量模擬量I／O模塊的選擇模塊的選擇12454454特殊功能模塊的選擇特殊功能模塊的選擇12455455系統(tǒng)系統(tǒng)IOIO分配表分配表134646PLCPLC外部接線圖外部接線圖134747噴泉控制過(guò)程模擬噴泉控制過(guò)程模擬145軟件設(shè)計(jì)1651噴泉控制流程圖噴泉控制流程圖1652系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)16設(shè)計(jì)總結(jié)17致謝18參考文獻(xiàn)19附錄1程序清單20我

簡(jiǎn)介：山東建筑大學(xué)畢業(yè)論文II3貨梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)31可編程控制器（PLC）10311可編程控制器（PLC）的發(fā)展10312可編程控制器（PLC）的定義11313可編程控制器（PLC）的基本結(jié)構(gòu)12314可編程控制器（PLC）的工作原理13315可編程控制器（PLC）的性能指標(biāo)14316可編程控制器（PLC）的特點(diǎn)與應(yīng)用15317可編程控制器（PLC）的選擇1832變頻器18321變頻器的基本構(gòu)成18322變頻器的分類19323變頻器的矢量控制原理20324電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn)21325變頻器的選擇2133貨梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想2234控制對(duì)象2735控制要求2836工作原理2937貨梯的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2938本章小結(jié)324貨梯控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計(jì)41貨梯運(yùn)行時(shí)控制的主要指標(biāo)3342PLC選型及信號(hào)編排3343貨梯轎廂內(nèi)、外控制按鈕的動(dòng)作要求3444控制程序流程圖3445梯形圖程序設(shè)計(jì)35451開(kāi)門、關(guān)門梯形圖35

簡(jiǎn)介：天津大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院?？飘厴I(yè)論文題目基于題目基于PLCPLC控制的噴泉系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制的噴泉系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成期限完成期限20132013年1212月3030日至日至20142014年5月5日學(xué)習(xí)中心福建共贏學(xué)習(xí)中心福建共贏年級(jí)20122012級(jí)專業(yè)電氣自動(dòng)化業(yè)電氣自動(dòng)化指導(dǎo)教師安玲玲指導(dǎo)教師安玲玲姓名朱洪江名朱洪江學(xué)號(hào)號(hào)121211433054121211433054江蘇曉莊學(xué)院緒論2

簡(jiǎn)介：1目錄摘要2關(guān)鍵詞2概述2系統(tǒng)構(gòu)成2系統(tǒng)主要功能3系統(tǒng)的研發(fā)前景5系統(tǒng)的應(yīng)用前景6特別說(shuō)明63PLC控制系統(tǒng)，水質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)參數(shù)指標(biāo)三、系統(tǒng)主要功能系統(tǒng)目前已完成和實(shí)現(xiàn)的主要功能包括作為下位機(jī)的分析儀、現(xiàn)場(chǎng)PLC控制系統(tǒng)和作為上位機(jī)的終端電腦應(yīng)用程序的一部分，能監(jiān)測(cè)多種水質(zhì)參數(shù)水溫、水深、酸度、鹽度、含氧量等。使用分析儀來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，分析儀的傳感器測(cè)得原始數(shù)據(jù)，通過(guò)信號(hào)分析獲得測(cè)量的參數(shù)值。車間里每個(gè)養(yǎng)殖池可放置一個(gè)或多個(gè)分析儀的傳感器，各分析儀之間利用485網(wǎng)絡(luò)連接，從而可將車間里各養(yǎng)殖池中水環(huán)境的多項(xiàng)參數(shù)連續(xù)不斷的采集起來(lái)。終端電腦和下位機(jī)的通訊采用的是“主－從“式通訊方式，上位機(jī)通過(guò)RS232接口主動(dòng)發(fā)出命令或數(shù)據(jù)，下位機(jī)被動(dòng)響應(yīng)。

簡(jiǎn)介：攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)基于PLC的變頻恒壓供水系統(tǒng)學(xué)生姓名曲斌學(xué)生學(xué)號(hào)200810503053院（系）電氣信息工程學(xué)院年級(jí)專業(yè)08自動(dòng)化指導(dǎo)教師伍剛教授助理指導(dǎo)教師唐老師副教授二〇一二年六月攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）ABSTRACTⅡABSTRACTINCOMPANYWITHTHEIMPROVEMENTOFPEOPLE’SLIVINGSTARDTHEAPPLICATIONOFNEWTECHNIQUEADVANCEDEQUIPMENTPROVIDEANEWDEVELOPMENTFTHEDESIGNOFWATERSUPPLYITISACHALLENGEFUSTOAWAYOFWATERSUPPLYWITHHIGHSTARDSECUREHEALTHYECONOMICALREASONABLETHISSYSTEMADOPTSPLCLOGICCONTROLTRANSDUCERWITHPIDFUNCTIONTOADJUSTTHEPRESSUREWHICHPRESENTSMANYADVANTAGESSUCHASHIGHRELIABILITYCONVENIENCEINUSESTABILITYINPRESSURE，WITHOUTIMPACTADVANCEDTECHNOLOGYCONSTANTPRESSUREWATERSUPPLYWATERPRESSURECONSTANTEASYRELIABLEOPERATIONSAVINGENERGYHIGHDEGREEOFAUTOMATIONINTHEWATERSUPPLYPUMPINGSTATIONTOBECOMPLETEDBYTHEFOLLOWINGFUNCTIONS1MAINTAININGTHEPRESSURECONSTANT2CONTROLSYSTEMMANUALAUTOMATICOPERATION3SYSTEMSLEEPWAKEUPWHENTHEOUTSIDETOSTOPWATERTHESYSTEMISINSLEEPMODEUNTILAWAKEUPAUTOMATICALLYWHENWATERDEM4MULTIPLEPUMPAUTOMATICSWITCHINGOPERATION5ONLINEADJUSTMENTOFPIDPARAMETERS6PUMPLINEPROTECTIONDETECTIONALARMKEYWDSINVERTERVFCONSTANTPRESSUREWATERSUPPLYPLC

簡(jiǎn)介：Z3050型搖臂鉆床控制系統(tǒng)改造摘要摘要傳統(tǒng)機(jī)床配套的電控系統(tǒng)以繼電器、接觸器的硬接線為基礎(chǔ)，技術(shù)上比較落后，特別是其觸點(diǎn)的可靠性問(wèn)題，直接影像了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。介紹應(yīng)用PLC對(duì)Z3050搖臂轉(zhuǎn)床電控進(jìn)行技術(shù)改造的方法。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞繼電器控制系統(tǒng)PLC改造引言引言傳統(tǒng)機(jī)床控制系統(tǒng)基本上采用交流繼電器接觸器控制方式，可靠性較差。存在觸點(diǎn)壽命低、故障率高、線路維護(hù)困難等缺點(diǎn)?？删幊炭刂破鳎≒LC）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種工業(yè)自動(dòng)控制裝置，應(yīng)用靈活、可靠性高、維護(hù)方便。應(yīng)用PLC對(duì)傳統(tǒng)機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行改造可取得良好效果。本文試討論應(yīng)用西門子公司的200型PLC對(duì)Z3050型搖臂鉆床的繼電器接觸器控制線路進(jìn)行改造的方法。

簡(jiǎn)介：自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一一一一、、、、設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目基于基于基于基于PLC的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的1設(shè)計(jì)一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)；2水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)及伸叉機(jī)機(jī)構(gòu)分別由220W的三相交流異步電動(dòng)機(jī)、200W的單相交流異步電動(dòng)機(jī)和二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；3上述電機(jī)由西門子S7226型PLC控制，其中水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)由PLC通過(guò)變頻器控制，步進(jìn)電機(jī)由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行自動(dòng)控制。三、主要設(shè)計(jì)內(nèi)容主要設(shè)計(jì)內(nèi)容主要設(shè)計(jì)內(nèi)容主要設(shè)計(jì)內(nèi)容1變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)；摘要要要要在現(xiàn)代的物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用日益廣泛。而堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵組成部分，堆垛機(jī)性能的優(yōu)劣對(duì)整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用，所以設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)自動(dòng)化程度較高的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)成為當(dāng)前立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì)，開(kāi)展與此有關(guān)的研究具有重要的理論和應(yīng)用價(jià)值。本文基于現(xiàn)代物流技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展要求，介紹自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用及其功能和作用，結(jié)合現(xiàn)代科技的發(fā)展，著重研究自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的控制技術(shù)。本文詳細(xì)闡述了本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，以及整個(gè)系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)和軟件設(shè)計(jì)。論文依據(jù)立體倉(cāng)庫(kù)的有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)，對(duì)堆垛機(jī)電氣控制的硬件系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，為了提高堆垛機(jī)的性能，本文采用了轉(zhuǎn)速、位置反饋的雙閉環(huán)控制，以滿足系統(tǒng)的調(diào)速要求。系統(tǒng)的水平認(rèn)址采用激光測(cè)距傳感器定位，垂直認(rèn)址采用光電開(kāi)關(guān)和認(rèn)址片組合定位。變頻調(diào)速系統(tǒng)由S7226PLC及其擴(kuò)展模塊EM235通過(guò)變頻器MM440控制交流電動(dòng)機(jī)，采用光電編碼器反饋轉(zhuǎn)速信號(hào)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。貨叉伸叉系統(tǒng)由S7226PLC通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器SH20403控制二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。根據(jù)系統(tǒng)的控制要求進(jìn)行了PLC、變頻器、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型，并給出了系統(tǒng)的硬件接線圖，然后利用西門子的編程軟件STEP7設(shè)計(jì)了堆垛機(jī)控制程序。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)，PLC

簡(jiǎn)介：陳智福PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用摘要選擇西門子S7200系列可編程控制器作為控制系統(tǒng)的核心，使其能在惡劣的環(huán)境下，能高可靠地連續(xù)工作；另外通過(guò)USS協(xié)議來(lái)控制MM440變頻器，實(shí)現(xiàn)交流變頻調(diào)速，從而簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統(tǒng)，減少機(jī)械故障。在硬件上，通過(guò)分析控制功能要求，確定輸入與輸出，選擇相應(yīng)的元件，畫(huà)出了控制系統(tǒng)的電氣原理圖。在軟件上，設(shè)置各個(gè)洗衣過(guò)程參數(shù)，用順序功能圖介紹程序的運(yùn)行過(guò)程；在變頻器的初始參數(shù)表配合下，用梯形圖實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)滿足工業(yè)洗衣機(jī)的控制要求。關(guān)鍵詞工業(yè)洗衣機(jī)可編程控制器變頻器ABSTRACTSIEMENSS7200SERIESPLCASTHECECONTROLSYSTEMWHICHCANWKHIGHRELIABILITYINHARSHCONDITIONSBYUSSAGREEMENTTOCONTROLTHEMM440INVERTERACFREQUENCYCONTROLWHICHCANSIMPLIFYTRANSMISSIONSYSTEMREDUCEMECHANICALFAILUREINHARDWAREBYANALYZINGTHECONTROLREQUIREMENTSDETERMINETHEINPUTOUTPUTCHOOSECRESPONDINGELEMENTDRAWADIAGRAMOFELECTRICALCONTROLSYSTEMINSOFTWARESETINTHEWASHINGLAUNDRYPROCESSPARAMETERUSESEQUENTIALFUNCTIONTSTATETHEPROGRAMISRUNNINGINTHEINVERTERWITHTHEINITIALPARAMETERTABLEUSELADDERDIAGRAMTOACHIEVETHECONTROLOFTHEINVERTEREXPERIMENTALRESULTSSHOWTHATTHECONTROLSYSTEMMEETSTHEREQUIREMENTSOFINDUSTRIALWASHINGMACHINEKEYWDSINDUSTRIALWASHINGMACHINEPROGRAMLOGICCONTROLINVERTER陳智福PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用目錄前言1第一章可編程控制器介紹311可編程控制器概述312可編程控制器的組成413可編程控制器的工作原理7第二章變頻器介紹921交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制922異步電動(dòng)機(jī)對(duì)供電裝置的要求923變頻器的控制方式及分類10第三章全自動(dòng)工業(yè)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)1131控制要求分析1132硬件設(shè)計(jì)12321元件選型12322硬件電路連接圖1733軟件設(shè)計(jì)20331洗衣各過(guò)程參數(shù)設(shè)置20332各子程序介紹22第四章總結(jié)37參考文獻(xiàn)38致謝39

簡(jiǎn)介：三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義,歡迎參加三菱電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)品培訓(xùn)課程,FXPLC培訓(xùn)課程主要內(nèi)容,1、FX系列的基礎(chǔ)知識(shí)；2、FX系列軟元件介紹；3、FX系列基本指令、常用應(yīng)用指令和SFC編程的說(shuō)明；4、GXDEVELOPER軟件的操作；5、常用特殊功能模塊的使用（以FX2N4DA和FX2N1PG為例）。,FXPLC的發(fā)展歷史,MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市場(chǎng)至今，憑借其高性能與高信賴性,現(xiàn)全球銷售業(yè)績(jī)已超過(guò)六百萬(wàn)臺(tái)。,FXPLC的主要特點(diǎn),小型集成型更高的性價(jià)比高速化、高精度的控制（基本指令008ΜS/步）高性能的內(nèi)置功能（高速計(jì)數(shù)器、高速輸入/輸出等）擴(kuò)大控制點(diǎn)數(shù)，最大支持256點(diǎn)I/O特殊單元的高性能化和高互換性擴(kuò)展通信端口,輕松地使用模擬量功能擴(kuò)充存儲(chǔ)器容量標(biāo)準(zhǔn)機(jī)種適合國(guó)際規(guī)格,FX系列性能比較,FXPLC硬件分類,FXPLC的硬件可分成3大類1、基本單元內(nèi)部配置CPU的單元，可以對(duì)它進(jìn)行編程，型號(hào)中以“M”表示，如FX2N32MT2、擴(kuò)展單元用于擴(kuò)展系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的單元，型號(hào)中以“E”表示，如FX0N8ER3、特殊功能單元用于實(shí)現(xiàn)特定功能的單元，如D/A、A/D、定位、網(wǎng)絡(luò)通訊等,FXPLC基本單元介紹,FX基本單元命名的一般規(guī)則例FX2N32MT（001）,MELSEC是“三菱電機(jī)PLC控制系統(tǒng)”的縮寫。,FXPLC基本單元介紹,FXPLC基本單元各部分說(shuō)明（以FX2N為例）,FXPLC基本單元介紹,FXPLC基本單元補(bǔ)充說(shuō)明電源請(qǐng)根據(jù)使用的基本單元連接適當(dāng)?shù)碾娫矗惠斎虢泳€對(duì)一般型號(hào)，在輸入端和COM端間外接干接點(diǎn)即可；輸出接線在輸出方式允許的前提下，不同的電壓等級(jí)需使用不同的COM端；電池型號(hào)F240BL，為36V鋰電池，不可充電，壽命5年（建議445年更換一次），更換時(shí)請(qǐng)斷開(kāi)PLC電源（帶RAM存儲(chǔ)盒時(shí)為3年）。,FXPLC擴(kuò)展單元介紹,FXPLC擴(kuò)展單元命名的一般規(guī)則例FX0N8ER,FX0N8EX8點(diǎn)輸入的擴(kuò)展單元（X表示輸入）FX0N8EYT8點(diǎn)輸出的晶體管輸出型擴(kuò)展單元（Y表示輸出）,FXPLC特殊功能模塊介紹,FXPLC特殊功能模塊一般以其功能的縮寫命名例FX2N4AD4通道A/D轉(zhuǎn)換模塊FX2N2DA2通道D/A轉(zhuǎn)換模塊FX2N1PG脈沖發(fā)生單元FX2N16CCLMCCLINK主站模塊,FXPLC的軟元件介紹,軟元件位軟元件只有兩種狀態(tài)的軟元件（接通/斷開(kāi)或ON/OFF）X（輸入）、Y（輸出）、M（輔助繼電器）、S（狀態(tài)繼電器）字軟元件能存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的軟元件D（數(shù)據(jù)寄存器）、T（定時(shí)器）、C（計(jì)數(shù)器）、Z/V（變址寄存器）常數(shù)K（十進(jìn)制常數(shù)）、H（十六進(jìn)制常數(shù)）指針跳轉(zhuǎn)指針P嵌套指針N中斷指針I(yè)注意各系列的FXPLC能使用的軟元件數(shù)量有所不同，請(qǐng)參考編程手冊(cè)22項(xiàng)。,FXPLC的編程工具及編程電纜,便攜式編程器FX10P（兩行顯示）、FX20P（四行顯示、帶程序存儲(chǔ)功能）GXDEVELOPER（WINDOWS版）三菱電機(jī)Q系列、QNA系列、大部分A系列CPU、一部分A系列MOTION（運(yùn)動(dòng)）CPU、FX系列的通用編程軟件FXGP/WIN（WINDOWS版）三菱電機(jī)FX系列PLC的專用編程軟件編程電纜FXPLC使用RS422編程接口，所以需使用RS232/RS422或USB/RS422轉(zhuǎn)換器常用編程電纜型號(hào)SC09,GXDEVELOPER編程軟件簡(jiǎn)介,GXDEVELOPER的功能1、對(duì)FXPLC編程（梯形圖、指令表、SFC）；2、監(jiān)控功能；3、強(qiáng)制ON/OFF、數(shù)據(jù)當(dāng)前值修改功能；4、遠(yuǎn)程控制功能；5、在線修改功能；6、注釋、備注編輯功能；7、關(guān)鍵字登錄功能。,FXPLC基本順控指令說(shuō)明,LD、LDI取指令用于程序邏輯段或邏輯塊的開(kāi)始AND、ANI與指令（觸點(diǎn)串聯(lián)）OR、ORI或指令（觸點(diǎn)并聯(lián)）OUT線圈輸出指令SET、RST置位、復(fù)位指令,FXPLC基本順控指令說(shuō)明,OUT、SET、RST時(shí)序說(shuō)明ANB、ORB塊與、塊或指令,X0,Y0,Y0,X1,OUT指令,SET/RST指令,FXPLC基本順控指令說(shuō)明,MC、MCR主控、主控復(fù)位指令MC、MCR指令在程序中必須成對(duì)使用，使用嵌套指針N（N0N7）；在MC指令內(nèi)使用MC指令時(shí)，嵌套的號(hào)碼必須從小變大。PLS、PLF上升沿、下降沿有效脈沖指令,X0,M0,X0,M0,PLS指令,PLF指令,FXPLC定時(shí)器（T）的使用,使用定時(shí)器（T）時(shí)，用OUT指令設(shè)定定時(shí)時(shí)間。定時(shí)器實(shí)際定時(shí)時(shí)間（T）定時(shí)器時(shí)基（T0）Ｘ設(shè)定值,,設(shè)定值,,FXPLC計(jì)數(shù)器（C）的使用,使用計(jì)數(shù)器（C）時(shí)，用OUT指令設(shè)定計(jì)數(shù)值。一般用計(jì)數(shù)器（C0C199）對(duì)計(jì)數(shù)條件的上升沿進(jìn)行增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值與設(shè)定值相等時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作，用RST指令復(fù)位觸點(diǎn)和當(dāng)前值。,計(jì)數(shù)器具體使用情況參見(jiàn)編程手冊(cè)P4859,FXPLC應(yīng)用指令說(shuō)明,CJ跳轉(zhuǎn)指令條件滿足時(shí)向程序指定處跳轉(zhuǎn)，使用跳轉(zhuǎn)指針P。,FXPLC應(yīng)用指令說(shuō)明,MOV傳送指令將一個(gè)源數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)數(shù)據(jù)，可傳送16位（MOV指令）和32位（DMOV指令）數(shù)據(jù)，并可對(duì)指令進(jìn)行脈沖化處理（MOVP、DMOVP指令）。,FXPLC應(yīng)用指令說(shuō)明,二進(jìn)制四則運(yùn)算ADD二進(jìn)制加法SUB二進(jìn)制減法MUL二進(jìn)制乘法DIV二進(jìn)制除法注意16位數(shù)據(jù)相乘的結(jié)果為32位數(shù)據(jù)；,D0ХD10（D101，D100）,D100/D2D8（商）D9（余數(shù)）,,,FXPLC應(yīng)用指令說(shuō)明,觸點(diǎn)比較指令比較指令的結(jié)果相當(dāng)于一副觸點(diǎn)、、可使用LD、OR、AND邏輯。,FXPLC的SFC（順序功能圖）編程,FXPLCSFC編程的實(shí)現(xiàn)方式,,1、步進(jìn)梯形圖指令（STL、RET）,2、SFC圖直接編程,關(guān)于步進(jìn)梯形圖指令STL、RET指令的使用，請(qǐng)參見(jiàn)編程手冊(cè)41項(xiàng)。,FXPLC的SFC（順序功能圖）編程,使用SFC圖直接編制SFC程序,GXDEVELOPER的SFC視圖,單分支的SFC圖例,轉(zhuǎn)移條件,初始狀態(tài),初始步,,轉(zhuǎn)移條件,FXPLC的SFC（順序功能圖）編程,初始步（Ｓ０－Ｓ９）ＳＦＣ的起始步，必須是Ｓ０－Ｓ９中的一個(gè)；轉(zhuǎn)移條件當(dāng)轉(zhuǎn)移條件成立時(shí)，從上一步轉(zhuǎn)移到下一步，同時(shí)不再執(zhí)行上一步內(nèi)的程序。BLOCK0的內(nèi)置梯形圖,FXPLC的SFC（順序功能圖）編程,步的內(nèi)置梯形圖,FXPLC的SFC（順序功能圖）編程,轉(zhuǎn)移條件的內(nèi)置梯形圖,,轉(zhuǎn)移指令,FXPLC控制系統(tǒng)配置（FX2N、2NC系列）,一般的實(shí)際系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)往往包括基本單元、擴(kuò)展單元和特殊功能單元。,1、對(duì)于擴(kuò)展單元的X/Y，從基本單元開(kāi)始順次分配其編號(hào)即可，它們的使用方法與基本單元的X/Y相同。2、對(duì)于特殊功能單元，由基本單元開(kāi)始，從左往右依次以0、1、7分配各模塊的模塊號(hào)。,例,FXPLC控制系統(tǒng)配置（FX2N、2NC系列）,在使用配置FXPLC控制系統(tǒng)時(shí)，必須遵循以下規(guī)則1、連接的擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊消耗的5V電源在基本單元能提供的5V容量以內(nèi)；2、基本單元I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展單元I/O點(diǎn)數(shù)各特殊功能單元占用的I/O點(diǎn)數(shù)≤256點(diǎn)；3、特殊功能單元總數(shù)最大8塊；,FX其他系列的配置原則請(qǐng)參照對(duì)應(yīng)的使用手冊(cè)。,特殊功能單元,特殊功能單元用于實(shí)現(xiàn)CPU無(wú)法實(shí)現(xiàn)的特定功能的單元，其功能的實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于CPU。特殊功能單元的工作原理基本單元通過(guò)FROM/TO指令與特殊功能單元實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。,特殊功能單元（FX2N4DA）,FX2N4DA,緩沖存儲(chǔ)器（BFM）位于特殊功能單元內(nèi)，用于存放與特殊功能有關(guān)的數(shù)據(jù)及模塊狀態(tài)等，BFM以16位為單位存放數(shù)據(jù)，CPU通過(guò)FROM/TO指令訪問(wèn)BFM。,特殊功能單元（FX2N4DA）,FX2N4DA緩沖存儲(chǔ)器分配,O0輸出保持O1復(fù)位為偏置值,特殊功能單元（FX2N4DA）,TO指令把數(shù)據(jù)寫入特殊功能單元的BFM中。FROM指令從特殊功能單元的BFM中讀出數(shù)據(jù)。,指令模塊號(hào)BFM地址號(hào)源數(shù)據(jù)傳送個(gè)數(shù),指令模塊號(hào)BFM地址號(hào)目標(biāo)數(shù)據(jù)傳送個(gè)數(shù),0號(hào)模塊的BFM0地址,H2110,,0號(hào)模塊的BFM29地址,D10,,特殊功能單元（FX2N4DA）,FX2N4DA轉(zhuǎn)換特性（電壓）FX2N4DA使用程序例,（出廠設(shè)定，用戶可調(diào)整。）,特殊功能單元（FX2N1PG）,FX2N1PG脈沖發(fā)生單元使用FX2N1PG的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下所示,特殊功能單元（FX2N1PG）,FX2N1PG的緩沖存儲(chǔ)器分配,特殊功能單元（FX2N1PG）,FX2N1PG使用程序例（點(diǎn)動(dòng)）,其它特殊功能單元的使用,其它特殊功能單元的使用方法與FX2N4DA、FX2N1PG基本相同，即用戶需重點(diǎn)掌握特殊功能模塊的緩沖存儲(chǔ)器（BFM）分配及FROM/TO指令的使用。,FXPLC培訓(xùn)課程結(jié)束,謝謝,

簡(jiǎn)介：61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo)611FX系列PLC的命名612FX系列PLC的基本構(gòu)成613FX系列PLC的技術(shù)指標(biāo)62FX系列PLC的編程元件621輸入繼電器X,622輸出繼電器Y623輔助繼電器M624狀態(tài)器S625定時(shí)器T626計(jì)數(shù)器C627指針P/I628常數(shù)K/H629數(shù)據(jù)寄存器D6210變址寄存器V/Z,本章要點(diǎn)FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo)FX系列PLC內(nèi)部編程元件的功能及編號(hào),本章難點(diǎn)FX系列PLC內(nèi)部編程元件的功能及編號(hào),本章重點(diǎn)以三菱FX0N、FX1N、FX2N等型號(hào)PLC為例，介紹其硬件配置、技術(shù)指標(biāo)，及其內(nèi)部編程元件的功能與地址編號(hào)。,611FX系列PLC的命名,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),FX系列可編程控制器型號(hào)命名的基本格式如下。,①系列序號(hào)0、2、ON、OS、2C、2N、2NC、1N、1S，即FX0、FX2、FX0N、FX0S、FX2C、FX2N、FX2NC、FX1N和FX1S。,②輸入/輸出的總點(diǎn)數(shù)4～128點(diǎn)。,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),611FX系列PLC的命名,④輸出形式其中輸入專用無(wú)記號(hào)R繼電器輸出；T晶體管輸出；S晶閘管輸出。,③單元區(qū)別M基本單元；E輸入/輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊；EX輸入專用擴(kuò)展模塊；EY輸出專用擴(kuò)展模塊。,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),611FX系列PLC的命名,⑤特殊物品的區(qū)別DDC電源，DC輸入。A1AC電源，AC輸入AC100120V或AC輸入模塊。H大電流輸出擴(kuò)展模塊。V立式端子排的擴(kuò)展模式。C接插口輸入輸出方式。F輸入濾波器1MS的擴(kuò)展模塊。LTTL輸入型模塊。S獨(dú)立端子無(wú)公共端擴(kuò)展模塊。特殊物品無(wú)記號(hào)AC電源，DC輸入，橫式端子排。輸出能力為繼電器輸出2A/點(diǎn)、晶體管輸出05A/點(diǎn)或晶閘管輸出03A/點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)輸出。,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),612FX系列PLC的基本構(gòu)成,FX系列可編程控制器由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成?；締卧狟ASICUNIT包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出及電源，是PLC的主要部分。擴(kuò)展單元EXTENSIONUNIT是用于增加可編程控制器I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)有電源。擴(kuò)展模塊EXTENSIONMODULE用于增加可編程控制器I/O點(diǎn)數(shù)及改變可編程控制器I/O點(diǎn)數(shù)比例，內(nèi)部無(wú)電源，所用電源由基本單元或擴(kuò)展單元供給。因擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無(wú)CPU，必須與基本單元一起使用。特殊功能單元SPECIALFUNCTIONUNIT是一些專門用途的裝置。限于篇幅，在此主要對(duì)FX1N系列可編程控制器的基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊的型號(hào)規(guī)格做一個(gè)簡(jiǎn)單介紹。,,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),612FX系列PLC的基本構(gòu)成,FX1N的基本單元型號(hào)規(guī)格如表61所示，擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊只可以使用FX0N和FX2N系列的，其主要型號(hào)規(guī)格如表62，表63所示。用FX1N的基本單元與FX0N、FX2N系列擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊可構(gòu)成I/O點(diǎn)為16～128點(diǎn)的PLC系統(tǒng)。,表61FX1N基本單元型號(hào)規(guī)格,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),612FX系列PLC的基本構(gòu)成,表62FX2N擴(kuò)展單元型號(hào)規(guī)格AC100～240V電源,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),612FX系列PLC的基本構(gòu)成,表63FX0N、FX2N擴(kuò)展模塊型號(hào)規(guī)格,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),612FX系列PLC的基本構(gòu)成,FX1N系列可編程控制器環(huán)境規(guī)格、輸入規(guī)格、輸出規(guī)格、電源規(guī)格、性能規(guī)格PERFORMANCESPECIFICATION等，分別如表64，表65，表66，表67及表68所示。,表64FX1N環(huán)境規(guī)格,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),612FX系列PLC的基本構(gòu)成,表64FX1N環(huán)境規(guī)格續(xù)表）,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),612FX系列PLC的基本構(gòu)成,表65FX1N輸入技術(shù)指標(biāo),注輸入端X0～X7內(nèi)置數(shù)字濾波器，響應(yīng)時(shí)間可變更為0～15MS。,表66FX1N輸出技術(shù)指標(biāo),61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),612FX系列PLC的基本構(gòu)成,表66FX1N輸出技術(shù)指標(biāo)（續(xù)表）,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),612FX系列PLC的基本構(gòu)成,表66FX1N輸出技術(shù)指標(biāo)（續(xù)表）,1當(dāng)外接電源電壓小于等于24V時(shí)，盡量保持5MA以上電流。2響應(yīng)時(shí)間02MS是在條件為24V200MA時(shí)，實(shí)際所需時(shí)間為電路切斷負(fù)載電流到電流為0的時(shí)間，可用并接續(xù)流,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),612FX系列PLC的基本構(gòu)成,二極管的方法改善響應(yīng)時(shí)間。若希望響應(yīng)時(shí)間短于05MS，應(yīng)保證電源為24V60MA。,表67FX1N電源部分技術(shù)指標(biāo),61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),612FX系列PLC的基本構(gòu)成,表68FX1N性能規(guī)格,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),612FX系列PLC的基本構(gòu)成,表68FX1N性能規(guī)格續(xù)表）,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),612FX系列PLC的基本構(gòu)成,表68FX1N性能規(guī)格續(xù)表）,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),612FX系列PLC的基本構(gòu)成,表68FX1N性能規(guī)格續(xù)表）,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),612FX系列PLC的基本構(gòu)成,表68FX1N性能規(guī)格續(xù)表）,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),612FX系列PLC的基本構(gòu)成,表68FX1N性能規(guī)格續(xù)表）,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),613FX系列PLC的技術(shù)指標(biāo),可編程控制器的性能指標(biāo)較多，不同廠家的可編程控制器產(chǎn)品技術(shù)性能各不相同，各有特色。通?？梢杂靡韵聨追N性能指標(biāo)進(jìn)行描述。,2．掃描速度,1．輸入/輸出點(diǎn)數(shù),輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是指可編程控制器組成控制系統(tǒng)時(shí)所能接入的輸入輸出信號(hào)的最大數(shù)量，即可編程控制器外部輸入、輸出端子數(shù)。它表示可編程控制器組成控制系統(tǒng)時(shí)可能的最大規(guī)模。通常，在總點(diǎn)數(shù)中，輸入點(diǎn)數(shù)大于輸出點(diǎn)數(shù)，且輸入與輸出點(diǎn)不能相互替代。,一般以執(zhí)行1000步指令所需的時(shí)間來(lái)衡量，單位為毫秒/千步。也有以執(zhí)行一步指令時(shí)間計(jì)，單位為微秒/步。,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),613FX系列PLC的技術(shù)指標(biāo),可編程控制器的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器三部分?？删幊炭刂破鳟a(chǎn)品中可供用戶使用的是用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。,3．存儲(chǔ)器容量,4．編程語(yǔ)言,可編程控制器采用梯形圖、布爾助記符、菜單圖、功能模塊圖和語(yǔ)言描述等編程語(yǔ)言。不同的可編程控制器產(chǎn)品可能擁有其中一種、兩種或全部的編程方式。常用三種編程方式為梯形圖LAD、布爾助記符STL和功能模塊圖SFC。,可編程控制器中程序指令是按“步”存放的，一“步”占用一個(gè)地址單元，一個(gè)地址單元一般占用兩個(gè)字節(jié)。如存儲(chǔ)容量為1000步的可編程控制器，其存儲(chǔ)容量為2K字節(jié)。,61FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),613FX系列PLC的技術(shù)指標(biāo),5．指令功能,可編程控制器的指令種類越多，則其軟件的功能就越強(qiáng)，使用這些指令完成一定的控制目標(biāo)就越容易。,此外，可編程控制器的可擴(kuò)展性、使用條件、可靠性、易操作性及經(jīng)濟(jì)性等性能指標(biāo)也是用戶在選擇可編程控制器時(shí)須注意的指標(biāo)。,62FX系列PLC的編程元件,PLC內(nèi)部有許多具有不同功能的器件輸入繼電器X、輸出繼電器Y、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、輔助繼電器M、狀態(tài)寄存器S等。為了與實(shí)際的物理器件相區(qū)別，我們把上述PLC的內(nèi)部器件稱為軟元件。,613FX系列PLC的技術(shù)指標(biāo),不同廠家、不同系列的PLC，同一產(chǎn)家的不同型號(hào)的PLC其內(nèi)部軟元件的數(shù)量、種類、功能和編號(hào)也不相同，因此用戶在編制程序時(shí)，必須熟悉所選用PLC的軟元件功能和編號(hào)。,FX系列PLC軟繼電器編號(hào)由字母和數(shù)字組成。其中輸入繼電器和輸出繼電器用八進(jìn)制數(shù)字編址，其他均采用十進(jìn)制數(shù)字編址。,621輸入繼電器X,62FX系列PLC的編程元件,它是PLC接收外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的接口，輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。輸入繼電器采用八進(jìn)制編址，F(xiàn)X系列PLC為X000～X007、X010～X017、X020～X027、X030～X037、X040～X047、X050～X057、，最多128點(diǎn)。,輸入繼電器是PLC用來(lái)接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)，其線圈只能由外部輸入信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，只有當(dāng)外部信號(hào)接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來(lái)驅(qū)動(dòng)。如圖61所示。,應(yīng)用中要注意以下幾點(diǎn)。,1在程序中絕對(duì)不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)。,62FX系列PLC的編程元件,3基本單元輸入繼電器的編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基本單元最靠近開(kāi)始順序進(jìn)行編號(hào)的，如圖62所示。,2每個(gè)輸入繼電器的常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)均可無(wú)數(shù)次使用。,,,,圖62輸入地址編號(hào)的確定,圖61輸入繼電器電路,621輸入繼電器X,62FX系列PLC的編程元件,622輸出繼電器Y,輸出繼電器是用來(lái)傳送信號(hào)到外部負(fù)載的元件。也采用八進(jìn)制編址，F(xiàn)X系列PLC為Y0Y177，最多128點(diǎn)。輸出繼電器是用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載，其線圈是只能由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，而不能由外部信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，如圖63所示。,圖63輸出繼電器電路,,62FX系列PLC的編程元件,622輸出繼電器Y,應(yīng)用中要注意以下幾點(diǎn)。,1每個(gè)輸出繼電器在輸出單元中都對(duì)應(yīng)有一個(gè)常開(kāi)硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開(kāi)還是常閉觸點(diǎn)，都可以無(wú)數(shù)次使用。,2與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號(hào)也是按與基本單元最靠近開(kāi)始順序進(jìn)行編號(hào)的，如圖64所示。實(shí)際使用中，輸入/輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定。,,圖64輸入地址編號(hào)的確定,62FX系列PLC的編程元件,623輔助繼電器M,圖65輔助繼電器電路,輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輔助繼電器都有無(wú)限多對(duì)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，要通過(guò)輸出繼電器才能實(shí)現(xiàn)對(duì)外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)。FX系列PLC的輔助繼電器有三種類型通用型、保持型和特殊型。,,1．通用輔助繼電器,通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)镺N外，其他仍保持OFF，如圖65所示，地址編號(hào)見(jiàn)表69。,62FX系列PLC的編程元件,623輔助繼電器M,表69FX系列PLC通用輔助繼電器地址編號(hào),注FX2N等可通過(guò)程序設(shè)定，將它們變?yōu)楸３州o助繼電器。,2．保持輔助繼電器,保持輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)，地址編號(hào)見(jiàn)表610。,62FX系列PLC的編程元件,623輔助繼電器M,表610FX系列PLC保持輔助繼電器地址編號(hào),注FX2N等也可通過(guò)程序設(shè)定，將它們變?yōu)橥ㄓ幂o助繼電器。,3．特殊輔助繼電器M8000～M8255,特殊輔助繼電器是指具有某項(xiàng)特定功能的輔助繼電器，通?？煞譃閮纱箢愑|點(diǎn)型和線圈型。觸點(diǎn)型特殊輔助繼電器的線圈由PLC系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。線圈型特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，PLC做出特定動(dòng)作。,62FX系列PLC的編程元件,623輔助繼電器M,M8000M8001運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器。,1觸點(diǎn)型特殊輔助繼電器,圖66運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器M8000M8001,圖67初始脈沖特殊輔助繼電器M8002M8003,,,PLC運(yùn)行時(shí)M8000得電M8001斷電，PLC停止時(shí)M8000失電M8001得電。如圖66所示。2M8002M8003初始脈沖特殊輔助繼電器。M8002M8003只在PLC開(kāi)始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期內(nèi)得電斷電，其余時(shí)間均斷電得電，如圖67所示。,62FX系列PLC的編程元件,623輔助繼電器M,常用M8002的觸點(diǎn)作為一些軟元件的初始化復(fù)位信號(hào)。,3M8011、M8012、M8013、M8014分別為產(chǎn)生周期為10MS、100MS、1S、1MIN脈沖的特殊輔助繼電器當(dāng)PLC為RUN時(shí)工作，如圖68所示。,圖68100MS脈沖的特殊輔助繼電器,M8004出錯(cuò)特殊繼電器。,,當(dāng)PLC出現(xiàn)硬件出錯(cuò)、參數(shù)出錯(cuò)、語(yǔ)法出錯(cuò)、電路出錯(cuò)、操作出錯(cuò)、運(yùn)算出錯(cuò)等時(shí)，M8004得電。,62FX系列PLC的編程元件,623輔助繼電器M,M8061硬件出錯(cuò)特殊繼電器→D8061出錯(cuò)代碼。M8064參數(shù)出錯(cuò)特殊繼電器→D8064出錯(cuò)代碼。M8065語(yǔ)法出錯(cuò)特殊繼電器→D8065出錯(cuò)代碼。M8066電路出錯(cuò)特殊繼電器→D8066出錯(cuò)代碼。,M8020零標(biāo)志。M8021錯(cuò)位標(biāo)志。M8022進(jìn)位標(biāo)志。M8029指令執(zhí)行完畢標(biāo)志。M8046STL狀態(tài)置1。M8246C246減計(jì)數(shù)監(jiān)視。M8247C247減計(jì)數(shù)監(jiān)視。,M8067操作出錯(cuò)特殊繼電器→D8067出錯(cuò)代碼。,62FX系列PLC的編程元件,623輔助繼電器M,M8249C249減計(jì)數(shù)監(jiān)視。M8251C251減計(jì)數(shù)監(jiān)視。M8252C252減計(jì)數(shù)監(jiān)視。M8254C254減計(jì)數(shù)監(jiān)視。2線圈型特殊輔助繼電器M802810MS定時(shí)器切換標(biāo)志。,FX1S、FX0N中，當(dāng)M8028線圈被接通時(shí)，則T32T62變?yōu)?0MS定時(shí)器。M8034禁止全部輸出的特殊輔助繼電器。當(dāng)M8034線圈被接通時(shí)，則PLC的所有輸出自動(dòng)斷開(kāi)。,62FX系列PLC的編程元件,623輔助繼電器M,M8039恒定掃描周期的特殊輔助繼電器。當(dāng)M8039線圈被接通時(shí)，則PLC以恒定的掃描方式運(yùn)行，恒定掃描周期值由D8039決定。,62FX系列PLC的編程元件,623輔助繼電器M,M8031非保持型存儲(chǔ)器全清除。M8032保持型存儲(chǔ)器全清除。M8033RUN→STOP時(shí)，輸出保持RUN前狀態(tài)。M8035強(qiáng)制運(yùn)行RUN監(jiān)視。M8036強(qiáng)制運(yùn)行RUN。M8037強(qiáng)制停止STOP。與步進(jìn)指令有關(guān)的M8040禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移。M8041從起始狀態(tài)開(kāi)始轉(zhuǎn)移。M8042啟動(dòng)脈沖。M8043回原點(diǎn)結(jié)束。,62FX系列PLC的編程元件,623輔助繼電器M,M8044原點(diǎn)條件。M8045禁止輸出復(fù)位。M8047STL狀態(tài)監(jiān)控有效。M8050I00□禁止。M8051I10□禁止。M8052I20□禁止。M8053I30□禁止。M8056捕捉X0的脈沖。M8057捕捉X1的脈沖。M8058捕捉X2的脈沖。M8059捕捉X3的脈沖。M8235設(shè)置C235為減計(jì)數(shù)方式。,62FX系列PLC的編程元件,623輔助繼電器M,M8236設(shè)置C236為減計(jì)數(shù)方式。M8237設(shè)置C237為減計(jì)數(shù)方式。M8238設(shè)置C238為減計(jì)數(shù)方式。M8241設(shè)置C241為減計(jì)數(shù)方式。M8242設(shè)置C242為減計(jì)數(shù)方式。M8244設(shè)置C244為減計(jì)數(shù)方式。注意FX系列中，不同型號(hào)PLC的特殊輔助繼電器的數(shù)量也不同。,在M8000～M8255的256個(gè)特殊輔助繼電器中，PLC未定義的不可在用戶程序中使用，具體可參見(jiàn)使用手冊(cè)。,62FX系列PLC的編程元件,624狀態(tài)器S,狀態(tài)器S是構(gòu)成SFC圖的重要軟元件，在步進(jìn)順控程序中起著重要的作用，它與后述的步進(jìn)指令配合使用。一般有五個(gè)類型初始用狀態(tài)器、返回原點(diǎn)用狀態(tài)器FX2N、普通狀態(tài)器、保持狀態(tài)器、報(bào)警用狀態(tài)器FX2N，如表611所示。不使用步進(jìn)指令時(shí)，狀態(tài)器也可當(dāng)做輔助繼電器使用。,62FX系列PLC的編程元件,表611FX系列PLC的狀態(tài)器,624狀態(tài)器S,62FX系列PLC的編程元件,625定時(shí)器T,PLC的定時(shí)器相當(dāng)于電氣系統(tǒng)中的通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，但PLC的定時(shí)器可提供無(wú)數(shù)對(duì)的常開(kāi)、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程用，定時(shí)器中有一個(gè)設(shè)定值寄存器、一個(gè)當(dāng)前值寄存器和一個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)其輸出觸點(diǎn)的映像寄存器一個(gè)二進(jìn)制位，這三個(gè)量使用同一地址編號(hào)。但使用場(chǎng)合不一樣，意義也不相同。定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)數(shù)而達(dá)到定時(shí)目的的，時(shí)鐘脈沖有1MS、10MS、100MS，當(dāng)所計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作，設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來(lái)設(shè)置，設(shè)定值的范圍1～32767。定時(shí)器可分為通用定時(shí)器和積算定時(shí)器兩種。,62FX系列PLC的編程元件,625定時(shí)器T,1．通用定時(shí)器,通用定時(shí)器不具備斷電保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器的工作原理如圖69所示。,62FX系列PLC的編程元件,625定時(shí)器T,圖69通用定時(shí)器的工作原理圖,,625定時(shí)器T,62FX系列PLC的編程元件,表612FX系列PLC的通用定時(shí)器,通用定時(shí)器有100MS、10MS和1MS僅FX0N有三種，見(jiàn)表612。,625定時(shí)器T,62FX系列PLC的編程元件,100MS定時(shí)器，定時(shí)范圍為01～32767S。10MS定時(shí)器除、FX1N、FX2N外，M8028ON時(shí)，定時(shí)范圍為001～32767S。1MS定時(shí)器FX0NT63采用中斷計(jì)數(shù)，定時(shí)范圍為0001～32767S。,62FX系列PLC的編程元件,625定時(shí)器T,通用定時(shí)器的編程應(yīng)用如圖610所示。,圖610通用定時(shí)器的編程應(yīng)用,2．積算定時(shí)器,,積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。在定時(shí)過(guò)程中如果斷電或定時(shí)器線圈OFF,積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值當(dāng)前值，通電,62FX系列PLC的編程元件,625定時(shí)器T,圖611積算定時(shí)器的工作原理圖,或定時(shí)器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。通用定時(shí)器的工作原理如圖611所示。,,62FX系列PLC的編程元件,625定時(shí)器T,積算定時(shí)器有1MS和100MS僅FX1N、FX2N、FX2NC有兩種，見(jiàn)表613。,表613FX系列PLC的積算定時(shí)器,1MS積算定時(shí)器對(duì)1MS時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)范圍為0001～32767S。100MS積算定時(shí)器對(duì)100MS時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)范圍為01～32767S。,62FX系列PLC的編程元件,625定時(shí)器T,積算定時(shí)器的編程應(yīng)用如圖612所示。,圖612積算定時(shí)器的編程應(yīng)用,,62FX系列PLC的編程元件,625定時(shí)器T,3．誤差分析,T0掃描周期。,除了中斷執(zhí)行型的定時(shí)器外，在線圈驅(qū)動(dòng)之后到定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作的誤差范圍為A～T0。,A0001S1MS、001S10MS、01S100MS；,編程時(shí)，若定時(shí)器觸點(diǎn)指令寫在線圈指令之前，則最壞的情況下，定時(shí)器定時(shí)誤差為2T0。,1MS定時(shí)器為中斷執(zhí)行型定時(shí)器，是以中斷方式對(duì)1MS時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，定時(shí)精度高。,62FX系列PLC的編程元件,626計(jì)數(shù)器C,1．內(nèi)部計(jì)數(shù)器,內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)如X、Y、M、S、T等進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部輸入信號(hào)的接通和斷開(kāi)時(shí)間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長(zhǎng)。內(nèi)部計(jì)數(shù)器包括16位增計(jì)數(shù)器和32位可逆計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由常數(shù)K或間接通過(guò)指定的數(shù)據(jù)寄存器D來(lái)設(shè)定，計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍13276716位，21478364821478364732位。,工作原理如圖613所示。,116位增計(jì)數(shù)器,62FX系列PLC的編程元件,626計(jì)數(shù)器C,圖61316位增計(jì)數(shù)器工作原理圖,注16位增計(jì)數(shù)器分為通用型和保持型兩種。,,62FX系列PLC的編程元件,626計(jì)數(shù)器C,這類計(jì)數(shù)器與16位增計(jì)數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過(guò)控制實(shí)現(xiàn)加/減雙向計(jì)數(shù)限FX1N/2N/2NC。增/減計(jì)數(shù)由對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器設(shè)定C△△△M8△△△，對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為ON時(shí)為減計(jì)數(shù)，置為OFF時(shí)為增計(jì)數(shù)。,表614FX系列PLC的16位增計(jì)數(shù)器地址編號(hào),232位可逆計(jì)數(shù)器,16位增計(jì)數(shù)器的地址編號(hào)如表614所示。,62FX系列PLC的編程元件,626計(jì)數(shù)器C,例C200M8200，當(dāng)M8200為ON時(shí)，C200為減計(jì)數(shù)；當(dāng)M8200為OFF時(shí)，C200為增計(jì)數(shù)。,工作原理如圖614所示。,,圖61432位增/減可逆計(jì)數(shù)器工作原理,62FX系列PLC的編程元件,626計(jì)數(shù)器C,32位增/減可逆計(jì)數(shù)器地址編號(hào)如表615所示。,表615FX系列PLC的32位增/減可逆計(jì)數(shù)器地址編號(hào),2．高速計(jì)數(shù)器外部計(jì)數(shù)器）,什么是高速計(jì)數(shù)器1高速計(jì)數(shù)器是采用中斷方式進(jìn)行高速計(jì)數(shù)的，與PLC的掃描周期無(wú)關(guān)。2高速計(jì)數(shù)器是對(duì)特定的輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)如FX0N為X0X3。,3高速計(jì)數(shù)器為32位增/減計(jì)數(shù)型，設(shè)定值范圍21474836482147483647。,62FX系列PLC的編程元件,626計(jì)數(shù)器C,4與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計(jì)數(shù)器均有斷電保持功能，通過(guò)參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。,5高速計(jì)數(shù)器的三種類型單相單輸入型、單相雙輸入型、雙相雙輸入型。,下面以FX0N為例，對(duì)高速計(jì)數(shù)器做一說(shuō)明。1單相單輸入高速計(jì)數(shù)器,FX0N系列PLC的單相單輸入高速計(jì)數(shù)器如表616所示。,62FX系列PLC的編程元件,626計(jì)數(shù)器C,表616FX0N系列PLC的單相單輸入高速計(jì)數(shù)器,62FX系列PLC的編程元件,626計(jì)數(shù)器C,表中，C235C2384個(gè)為1相無(wú)啟動(dòng)/復(fù)位端子的高速計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)方式及接點(diǎn)動(dòng)作與前述普通32位計(jì)數(shù)器相同。不同的是高速計(jì)數(shù)器各有一個(gè)指定的計(jì)數(shù)輸入端并以中斷方式計(jì)數(shù)?，F(xiàn)以圖615A中的C236為例，說(shuō)明此類計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程。X10接通時(shí)，方向標(biāo)志M8236置位，計(jì)數(shù)器遞減計(jì)數(shù)；反之遞增計(jì)數(shù)。當(dāng)X11接通時(shí)，C236復(fù)位，觸點(diǎn)斷開(kāi)，當(dāng)前值清零。當(dāng)X12接通時(shí)，C236開(kāi)始工作被選中，從表616中可知，對(duì)應(yīng)C236的輸入為X1，C236對(duì)X1輸入的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。需說(shuō)明的是C236的設(shè)定值D20，實(shí)際上是D21，D20，因?yàn)楦咚儆?jì)數(shù)器是32位的。,62FX系列PLC的編程元件,626計(jì)數(shù)器C,C241、C242為1相帶復(fù)位端子的高速計(jì)數(shù)器，它們各有一個(gè)計(jì)數(shù)輸入和一個(gè)復(fù)位輸入；C244為1相帶啟動(dòng)/復(fù)位端子的高速計(jì)數(shù)器，它既有一個(gè)計(jì)數(shù)輸入，也有一個(gè)復(fù)位輸入，還帶一個(gè)啟動(dòng)輸入?，F(xiàn)以圖615B中的C244為例，說(shuō)明此類計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程。X10接通時(shí)，方向標(biāo)志M8244置位，計(jì)數(shù)器遞減計(jì)數(shù)；反之遞增計(jì)數(shù)。當(dāng)X11接通時(shí)，C244復(fù)位，觸點(diǎn)斷開(kāi)，當(dāng)前值清零。從表616中可知，C244還可由外部輸入X1復(fù)位。當(dāng)X12接通且X3也接通時(shí)，C244開(kāi)始工作被選中，C244對(duì)X0輸入的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。在實(shí)際程序中，沒(méi)有圖615B中的虛線部分，這部分的功能由系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。必須強(qiáng)調(diào)指出，外部啟動(dòng)/復(fù)位端子是以中斷方式立即響應(yīng)的，它不受程序掃描周期的影響。,62FX系列PLC的編程元件,626計(jì)數(shù)器C,,圖615單相單輸入高速計(jì)數(shù)器,62FX系列PLC的編程元件,2單相雙輸入高速計(jì)數(shù)器FX0N系列PLC的單相雙輸入高速計(jì)數(shù)器如表617所示。,626計(jì)數(shù)器C,表617FX0N系列PLC的單相雙輸入高速計(jì)數(shù)器,626計(jì)數(shù)器C,62FX系列PLC的編程元件,表中3個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有兩個(gè)輸入端，一個(gè)遞加、一個(gè)遞減。現(xiàn)以圖616A中的C246為例，說(shuō)明此類計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程。當(dāng)X11接通時(shí)，C246像普通32位加/減計(jì)數(shù)器一樣的方式復(fù)位。從表617中可知，對(duì)應(yīng)C246，X0為遞增計(jì)數(shù)輸入端，X1為遞減計(jì)數(shù)輸入端。當(dāng)X12接通時(shí)，C236開(kāi)始工作被選中，使X0、X1輸入有效。X0由OFF→ON，C246當(dāng)前值加1；X1由OFF→ON，C246當(dāng)前值減1。,626計(jì)數(shù)器C,62FX系列PLC的編程元件,C247為帶復(fù)位端子的單相雙輸入高速計(jì)數(shù)器，C249為帶啟動(dòng)/復(fù)位端子的單相雙輸入高速計(jì)數(shù)器?，F(xiàn)以圖616B中的C249為例，說(shuō)明其動(dòng)作過(guò)程。當(dāng)X11或X2接通時(shí)，C244復(fù)位，觸點(diǎn)斷開(kāi)，當(dāng)前值清零。當(dāng)X12接通且X3也接通時(shí)，C249開(kāi)始工作被選中，使X0、X1輸入有效。X0由OFF→ON，C249當(dāng)前值加1；X1由OFF→ON，C249當(dāng)前值減1。,62FX系列PLC的編程元件,圖616單相雙輸入高速計(jì)數(shù)器,626計(jì)數(shù)器C,,62FX

簡(jiǎn)介：第十章可編程序控制器,§101概述§102基本概念和編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介§103PLC指令及編程方法§104應(yīng)用舉例§105實(shí)驗(yàn)§106組態(tài)軟件,1011什么是PLC,PLC是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。,?早期的PLC是用來(lái)替代繼電器、接觸器控制的。它主要用于順序控制，只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此，被稱為可編程邏輯控制器（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER，略寫PLC,?隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER，略寫PC。為區(qū)別于PERSONALCOMPUTERPC，故沿用PLC這個(gè)略寫。,§101概述,,,,,,,,,,,,,,,中央處理單元,,,,存儲(chǔ)器,,,,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,,,,輸出接口,,地址總線控制總線,數(shù)據(jù)總線,,,編程單元,,,,,,,照明,電磁裝置,執(zhí)行機(jī)構(gòu),,,。。。。,電源,地址總線控制總線,輸入接口,模擬量輸入,行程開(kāi)關(guān),繼電器接點(diǎn),各種開(kāi)關(guān),,,,,1012結(jié)構(gòu)及工作原理,1PLC結(jié)構(gòu)示意圖,2各組成部分的作用,?存儲(chǔ)器RAM存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)試的程序。ROM存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。,?輸入、輸出接口采用光電隔離，減小了電磁干擾。輸出三種形式繼電器低速大功率可控硅高速大功率晶體管高速小功率,?各種接口、高功能模塊便于擴(kuò)展。小型機(jī)一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。中、大型機(jī)模塊式。可根據(jù)需要在主板上隨意組合。,小型機(jī),中、大型機(jī),1013工作方式,微機(jī)等待命令。,PLC循環(huán)掃描。CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行，遇到結(jié)束符又返回第一條，不斷循環(huán)。,這種工作方式有什么好處,答對(duì)慢速響應(yīng)系統(tǒng)，增強(qiáng)了抗干擾能力。,1輸入/輸出點(diǎn)數(shù)I/O點(diǎn)數(shù)。2掃描速度。單位MS/1000步或?S/步3內(nèi)存容量。4指令條數(shù)。5內(nèi)部寄存器數(shù)目。6高功能模塊。,1014主要技術(shù)性能,1抗干擾、可靠性高。2模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使用靈活方便。3編程簡(jiǎn)單，便于普及。4可進(jìn)行在線修改。5網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測(cè)控系統(tǒng)。6與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡(jiǎn)單。,1015優(yōu)點(diǎn),1用于開(kāi)關(guān)邏輯控制。2用于機(jī)加工數(shù)字控制。3用于閉環(huán)過(guò)程控制。4用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)。,1016應(yīng)用,PLC的基本概念和編程語(yǔ)言,教學(xué)目的讓學(xué)生掌握PLC的基本硬件組成，內(nèi)部各寄存器的作用，介紹PLC的梯形圖和語(yǔ)句表的編程方式，要求學(xué)生自己能夠編寫功能框圖。教學(xué)安排1舊課復(fù)習(xí)（5分鐘）2新課講解（80分鐘）3新課小結(jié)（5分鐘）作業(yè)課本習(xí)題,§102基本概念和編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介,PLC的內(nèi)存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外，還有四個(gè)區(qū)I/O區(qū)可直接與外部輸入、輸出端子傳遞信息內(nèi)部輔助寄存器區(qū)存放中間變量數(shù)據(jù)區(qū)存放中間結(jié)果專用寄存器區(qū)定時(shí)時(shí)鐘、標(biāo)志、系統(tǒng)內(nèi)部的命令,1021寄存器和接點(diǎn)的概念,用戶在對(duì)這四個(gè)區(qū)進(jìn)行操作時(shí)，可以以寄存器和/或接點(diǎn)的方式進(jìn)行。,以I/O區(qū)為例寄存器是一個(gè)16位二進(jìn)制單元，16位中的每一位是一個(gè)接點(diǎn)，對(duì)應(yīng)外部的一個(gè)輸入/輸出端子。,輸入寄存器WXM輸出寄存器WYM,輸入端子X(jué)MN輸出端子YMN,M十進(jìn)制數(shù)，寄存器編號(hào)N16進(jìn)制數(shù)0F,寄存器的第N位,,例若X3為“ON”，則WX0的第三位為“1”若WY17，則表明Y10、Y11、Y12三個(gè)接點(diǎn)“ON”,接點(diǎn)通斷情況與接點(diǎn)的賦值有關(guān)（以X0為例若X0的邏輯賦值為“1”，則,I/O區(qū)可以以接點(diǎn)和寄存器的方式對(duì)其進(jìn)行操作。內(nèi)部輔助寄存器區(qū)可以以接點(diǎn)和寄存器的方式對(duì)其操作。（RMN、WRM）數(shù)據(jù)區(qū)只能以寄存器的方式進(jìn)行操作。（DTM）,實(shí)際輸入端子X(jué)0XF實(shí)際輸出端子Y0Y7其他的I/O區(qū)可作為輔助寄存器用。,不同型號(hào)的PLC，其內(nèi)存分配有所不同。如松下電工的FP124I區(qū)X0X12FWX0WX12O區(qū)Y0Y12FWY0WY12,專用寄存器FP1機(jī)WR900WR903。常用的如下,R900A“”標(biāo)志R900B“”標(biāo)志R900C“”標(biāo)志R9010常ON繼電器R9011常OFF繼電器R9013僅在第一個(gè)掃秒周期ON，其他時(shí)候均為OFFR9014僅在第一個(gè)掃秒周期OFF，其他時(shí)候均為ONR9018R901D周期分別為001S,002S,01S,02,1S,2S的時(shí)鐘脈沖繼電器,,專用數(shù)據(jù)寄存器FP1機(jī)DT9000DT9069,設(shè)置日期時(shí)間、高速計(jì)數(shù)器、步進(jìn)等指令有關(guān)。,指令表（助記符）語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言流程圖語(yǔ)言布爾代數(shù)語(yǔ)言,助記符語(yǔ)言類似于微機(jī)中的匯編語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于掌握。,1022編程語(yǔ)言,一PLC的編程語(yǔ)言有,二梯形圖的規(guī)則,§103PLC指令及編程方法,各個(gè)廠家生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品的指令系統(tǒng)大同小異。編程方法也類似。以下介紹以松下電工的PLC產(chǎn)品為例。,1031、指令的分類,鍵盤指令、非鍵盤指令、高級(jí)指令,一按編程器輸入指令的方式分類,PLC的基本指令語(yǔ)法,教學(xué)目的讓學(xué)生熟悉PLC的各種基本指令語(yǔ)法，能夠識(shí)別各種語(yǔ)法錯(cuò)誤，學(xué)生能自己編寫功能單一的小程序。教學(xué)安排1舊課復(fù)習(xí)（5分鐘）2新課講解（80分鐘）3新課小結(jié)（5分鐘）作業(yè)課本習(xí)題,,鍵盤指令可從鍵盤上直接鍵入的指令,擴(kuò)展功能指令用F鍵加功能號(hào)方可鍵入的指令。,?基本指令?數(shù)據(jù)傳送指令?算術(shù)運(yùn)算指令?位移指令?位操作指令?數(shù)據(jù)變換指令?轉(zhuǎn)移控制指令?特殊控制指令,二按指令的功能分類,按指令的功能可分為,ST（START）從母線開(kāi)始一個(gè)新邏輯行時(shí)，或開(kāi)始一個(gè)邏輯塊時(shí)，輸入的第一條指令。ST以常開(kāi)接點(diǎn)開(kāi)始ST/以常閉接點(diǎn)開(kāi)始,OT（OUTPUT）表示輸出一個(gè)變量。,ED（END）表示程序無(wú)條件結(jié)束。CNED（CONDITIONEND）程序有條件結(jié)束。,NOP（NOOPERATION空操作指令。,1032、基本指令,,,,,,邏輯關(guān)系梯形圖助記符,STX0ANX1OTY0,STX0ORX1OTY0,ST/X0OTY0,當(dāng)X0與X1都“ON”時(shí)，則輸出Y0“ON”。,當(dāng)X0或X1“ON”時(shí)，則輸出Y0“ON”。,當(dāng)X0“OFF”時(shí)，則輸出Y0“ON”。,注意與、或、非運(yùn)算均是對(duì)從該指令前面的ST指令到該指令的前一個(gè)指令處的結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算。,X2是與圖中A點(diǎn)處的結(jié)果（即X0與X1的結(jié)果）相或，而不是與X1相或。,,,,邏輯關(guān)系梯形圖助記符,STX0ORX1STX2ORX3ANSOTY0,,STX0ANX1STX2AN/X3ORSOTY0,當(dāng)“X0或X1”與“X2或X3”都“ON”時(shí)，則輸出Y0“ON”。,當(dāng)“X0與X1”或“X2與X3非”“ON”時(shí)，則輸出Y0“ON”。,PSHS,RDS,POPS（棧指令）,STX0PSHSANX2OTY0RDSANX1OTY1POPSAN/X2OTR30,DF,DF/微分指令,STX0DFOTR30STX1DF/OTR31,例1直接啟動(dòng)停車控制,控制電路圖,I/O分配X0啟動(dòng)X1停車Y0KM,WHY,KMR,I/O分配ST?X0SSF?X1SSR?X2KMF?Y0KMR?Y1,例2三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,STX1ORY0AN/X0AN/Y1OTY1STX2ORY1AN/X0AN/Y0OTY0ED,,編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題,,,1用電路變換簡(jiǎn)化程序減少指令的條數(shù)）,2邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚避免左輕右重,,編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題,3避免出現(xiàn)無(wú)法編程的梯形圖,,編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題,KP（KEEP）,,,STX0STX1KPR0,說(shuō)明（1）在置位信號(hào)接通的瞬間，R0置1。以后無(wú)論置位信號(hào)狀態(tài)如何，只要復(fù)位信號(hào)斷開(kāi)，R0的狀態(tài)均為1。（2）在復(fù)位信號(hào)接通的瞬間，R0置0。（3）在復(fù)位信號(hào)和置位信號(hào)同時(shí)接通時(shí)，復(fù)位優(yōu)先。,SET、RST（RESET）,這兩條指令的功能類似于KP指令，但使用比KP指令靈活。,,STX0SETY0STR20RSTR30,TM（定時(shí)指令）,輸入接點(diǎn),定時(shí)器號(hào)碼（FP10～99）,時(shí)間常數(shù)132767,動(dòng)作說(shuō)明當(dāng)Y0閉合后，定時(shí)器TM5開(kāi)始計(jì)時(shí)。經(jīng)過(guò)30013S后，Y1閉合，Y2斷開(kāi)。,Y0,STY0TMX5K30STT5OTY1ST/T5OTY2,例定時(shí)器應(yīng)用舉例,與定時(shí)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器EVN和SVNN為寄存器編號(hào),該編號(hào)與定時(shí)器編號(hào)對(duì)應(yīng),EVN存儲(chǔ)定時(shí)器TMN的過(guò)程值。,SVN存儲(chǔ)定時(shí)器TMN的設(shè)置值。,計(jì)數(shù)器初始值132767,計(jì)數(shù)器編號(hào)FP1機(jī)100143,計(jì)數(shù)脈沖,復(fù)位信號(hào),（1）復(fù)位信號(hào)接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，裝入初始值。（2）復(fù)位信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，每來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖減1，直到減為0，計(jì)數(shù)器的常開(kāi)接點(diǎn)接通，常閉接點(diǎn)斷開(kāi)。,CT（計(jì)數(shù)器）,說(shuō)明,與計(jì)數(shù)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器EVN和SVNN為寄存器編號(hào),該編號(hào)與計(jì)數(shù)器編號(hào)對(duì)應(yīng),EVN存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器CTN的過(guò)程值。,SVN存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器CTN的設(shè)置值。,UDC（可逆計(jì)數(shù)）,加減計(jì)數(shù)信號(hào)例設(shè)為X0,計(jì)數(shù)脈沖例設(shè)為X1,復(fù)位信號(hào)例設(shè)為X2,初值或存放初值的寄存器,作為加減計(jì)數(shù)器的寄存器,STX0STX1STX2F118UDCSD,一數(shù)據(jù)傳送指令,F0MV、F1MV/,功能說(shuō)明S為常數(shù)或寄存器，D為寄存器。當(dāng)條件滿足時(shí)，S或S的內(nèi)容傳送到D。,F0MV把S或S的內(nèi)容傳送到D。F1MV/把S或S的內(nèi)容求反后傳送到D。,1033、其他常用指令簡(jiǎn)介,其他傳送指令常用的有F10BKMV，F(xiàn)11COPY等等。,例某控制控制系統(tǒng)，若出現(xiàn)嚴(yán)重故障信號(hào)，則所有的動(dòng)作全停，故障指示顯示。,I/O分配X0故障信號(hào)Y0故障指示其他輸出端Y1YF,二算術(shù)指令,F60CMP,其它的算術(shù)運(yùn)算指令，如算術(shù)運(yùn)算、BCD碼運(yùn)算、比較指令等等。,功能說(shuō)明當(dāng)R10接通時(shí)，比較EV0和100，若EV0100，則Y0接通；若EV0100，則Y1接通；若EV0100，則Y2接通。,例設(shè)計(jì)一個(gè)順序控制電路啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)D1先啟動(dòng)，3S后電機(jī)D2啟動(dòng)，再過(guò)5S后電機(jī)D3啟動(dòng)。,I/O分配X0啟動(dòng)按鈕X1停車按鈕Y0電機(jī)D1Y1電機(jī)D2Y2電機(jī)D3,三移位指令,1左移指令SR,（1）SR指令只能對(duì)WR型寄存器進(jìn)行移位。（2）IN串行輸入端（補(bǔ)位），接點(diǎn)通，補(bǔ)1，接點(diǎn)斷，補(bǔ)0。（3）CP移位脈沖（4）CLR復(fù)位清零。,說(shuō)明,2,1,0,,,5,3,4,,,,,SW2,SW3,SW1,MV,SW1檢測(cè)有無(wú)次品SW2檢測(cè)凸輪的突起SW3檢測(cè)有無(wú)次品落下,SW1,SW2,SW3為光電傳感器,凸輪每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個(gè)脈沖，且每個(gè)脈沖過(guò)一個(gè)物品。當(dāng)次品移到4號(hào)位時(shí)，電磁閥MV打開(kāi)，次品落入次品箱內(nèi)。無(wú)次品則自動(dòng)掉入正品箱內(nèi)。有一復(fù)位按鈕SB實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位。,I/O分配X0SW1X1SW2X2SW3X3SBY0MV,例,,I/O分配X0SW1檢測(cè)有無(wú)次品X1SW2檢測(cè)凸輪的突起X2SW3檢測(cè)有無(wú)次品落下X3SB復(fù)位Y0MV,2雙向移位指令LRSR,DIR移位方向。ON左移OFF右移IN串行輸入端CP移位脈沖CLR復(fù)位清零,說(shuō)明D1，D2為移位區(qū)的首址和末址?？墒褂玫募拇嫫饔蠾Y,WR,SV,EV,DT,例一沖壓機(jī)控制程序,,§104應(yīng)用舉例,例二樓宇電梯自動(dòng)控制,順序控制,例三電機(jī)變速及精密位置控制,其他信號(hào)有啟動(dòng)、停車、緊急停車、運(yùn)動(dòng)方向控制等等,例四在智能建筑技術(shù)中的應(yīng)用,智能建筑的七個(gè)層次（7）樓宇專用信息（6）樓宇共用信息處理（5）樓宇運(yùn)營(yíng)管理（4）樓宇設(shè)備自動(dòng)控制（3）樓宇通訊（2）智能建筑環(huán)境（1）一般建筑,PLC在其中的應(yīng)用（1）防盜、防火系統(tǒng)（2）供熱、供氣、空調(diào)、照明系統(tǒng),（一）辦公自動(dòng)化（二）樓宇自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò),樓宇自動(dòng)化（1）保安（2）設(shè)備管理,例五在大型車庫(kù)管理中的應(yīng)用,管理分為三級(jí),（2）管理級(jí)由總出入口的PLC和各分庫(kù)的PLC構(gòu)成?？杀O(jiān)控全庫(kù)車輛的進(jìn)出情況，同時(shí)顯示各分庫(kù)是否有空車位。,（3）現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控級(jí)每個(gè)分庫(kù)的PLC用遠(yuǎn)程I/O單元檢測(cè)車輛的出入情況。,（1）中央監(jiān)控級(jí)一臺(tái)PC及其外圍設(shè)備。,例六養(yǎng)魚(yú)場(chǎng)管理中的應(yīng)用,對(duì)魚(yú)池中的水質(zhì)、水溫、流量等進(jìn)行監(jiān)測(cè)及控制，以實(shí)現(xiàn)科學(xué)養(yǎng)殖,例七24小時(shí)環(huán)境監(jiān)測(cè),PLC進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)的各種信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，送至上位PLC及數(shù)據(jù)采集用的PC機(jī)。經(jīng)數(shù)據(jù)處理后送中央監(jiān)控級(jí)，再由中央機(jī)發(fā)出命令，送到管理用的PC機(jī)進(jìn)行處理。,系統(tǒng)分三級(jí)中央監(jiān)控級(jí)、數(shù)據(jù)采集及管理級(jí)、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)級(jí)。,1051PLC的三種工作方式PROGRAM,REMOTE,RUN,編程時(shí)，把開(kāi)關(guān)撥到PROG處。運(yùn)行時(shí)，把開(kāi)關(guān)撥到RUN處。與PC機(jī)通訊時(shí)，開(kāi)關(guān)撥至REMOTE處。,若開(kāi)關(guān)在RUN處就試圖修改程序，則蜂鳴器響。這時(shí)，按ACLR鍵或CLR鍵，然后把開(kāi)關(guān)撥到正確位置。,§105實(shí)驗(yàn),1052指令輸入,,鍵盤指令可從鍵盤上直接鍵入,編程步驟,（1）清除老程序,（2）開(kāi)始編程,（3）輸入程序（例）,（4）輸入結(jié)束行,DELTINST,SC,END,READ?,0,顯示,0NOP,,END,WRT,SC,0,1,SC,STX1,WRT,1,STXWX,STXWX,ORY0,WRT,0,ANYWY,ORRWR,,,,,,,,,,0,,,,,,,,,,,,,,,,,,STXWX,BINK/H,5,ENT,,,,,WRT,0,3,TMX5,K30,實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求,1指令的輸入方法?鍵盤指令?非鍵盤指令?擴(kuò)展功能指令2如何查找相關(guān)內(nèi)容?查看某一地址的指令內(nèi)容?查找某接點(diǎn)或寄存器?查找某條指令的地址3如何修改程序?檢查程序?刪除指令?修改指令?插入指令4如何調(diào)試程序?查看接點(diǎn)的通斷情況?查看和/或更改寄存器的內(nèi)容,§106組態(tài)技術(shù)簡(jiǎn)介,11概述,111組成,112分類,1、按功能分（三類）,2、按設(shè)計(jì)方法分,以MCU為核心、以PCL為核心、以IPC為核心,113優(yōu)點(diǎn),組態(tài)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)綜合發(fā)展的結(jié)果，是技術(shù)成熟化的標(biāo)志。由于組態(tài)技術(shù)技術(shù)的介入，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用速度大大加快。,12常用軟件,專用DCS德國(guó)西門子公司、日本三菱、臺(tái)灣研華、中國(guó)時(shí)利和,通用組態(tài)軟件INTOUCH、WINCC、KINGVIEW、MCGS,13功能,為用戶提供數(shù)據(jù)采集與處理、畫(huà)面設(shè)計(jì)、動(dòng)畫(huà)顯示、報(bào)表輸出、報(bào)警處理、流程控制等功能。,14組態(tài)軟件工程一般組建過(guò)程,1、工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析,2、設(shè)計(jì)用戶操作菜單,3、制作動(dòng)態(tài)臨控畫(huà)面,了解整個(gè)工程系統(tǒng)構(gòu)成和工藝流程，明確主要的監(jiān)控要求和技術(shù)要求。在此基礎(chǔ)上，擬定組建工程的總體規(guī)劃和設(shè)想。如功能的實(shí)現(xiàn)、用戶界面、動(dòng)畫(huà)效果、數(shù)據(jù)庫(kù)與各界面之間的關(guān)系。做好工程的整體規(guī)劃，在項(xiàng)目的組態(tài)過(guò)程中能夠盡量避免一些無(wú)謂的勞動(dòng)，快速有效地完成工程項(xiàng)目。,根據(jù)用戶需要，隨時(shí)對(duì)菜單的內(nèi)容進(jìn)行增加和刪減，最終確定菜單。,制作動(dòng)態(tài)臨控畫(huà)面是組態(tài)軟件的最終目的，界面必須友好，所有的動(dòng)畫(huà)效果要與數(shù)據(jù)庫(kù)一一對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外結(jié)合的效果。,4、編寫控制流程程序,5、完善菜單按鈕功能,6、編寫程序調(diào)試工程,動(dòng)態(tài)畫(huà)面制作過(guò)程中，除一些簡(jiǎn)單的動(dòng)畫(huà)由圖形語(yǔ)言定義外，大多數(shù)較復(fù)雜的動(dòng)畫(huà)效果和數(shù)據(jù)之間的鏈接，都是通過(guò)一些應(yīng)用程序命令或腳本程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。,對(duì)一些功能比較強(qiáng)大、關(guān)聯(lián)比較多的控制系統(tǒng)，還要通過(guò)制定一些按鈕或鏈接其他畫(huà)面以及執(zhí)行某些命令。這樣大大增加其數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮?jiǎn)捷性。,工程中的用戶程序編寫好后，要進(jìn)行在線的調(diào)試。在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程中，可以先借助一些模擬手段進(jìn)行初調(diào)。以便增加程序的可靠性，減少綜合測(cè)試的難度。,7、連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,8、工程完工綜合測(cè)試,最后，要實(shí)現(xiàn)和外部設(shè)備的連接，在進(jìn)行連通時(shí)，必須裝入正確的驅(qū)動(dòng)和定義通信協(xié)議是非常重要的。程序不能正常運(yùn)作，很大程度上是通信通信協(xié)議的設(shè)置問(wèn)題而造成的。另外，合理地指定內(nèi)部變量和外部變量也系非常重要的。,經(jīng)過(guò)上述的分步調(diào)試后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體的連續(xù)調(diào)試了，一個(gè)好的工程必須要能夠經(jīng)得起考驗(yàn)，驗(yàn)收合格后就可以進(jìn)行效驗(yàn)。為了保障工程技術(shù)人員的開(kāi)發(fā)勞動(dòng)成果，各組態(tài)軟件為用戶提供相應(yīng)的完善的保護(hù)措施，充分保護(hù)了知識(shí)產(chǎn)權(quán)的合法權(quán)益。,21KINGVIEW工程瀏覽器,1、畫(huà)面制作與管理,2、命令語(yǔ)言,3、數(shù)據(jù)庫(kù),構(gòu)建工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的畫(huà)面，也是應(yīng)用系統(tǒng)的主框架，它展現(xiàn)了工程的總體外觀。,通過(guò)一些應(yīng)用程序命令或類C語(yǔ)言腳本程序來(lái)實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的動(dòng)畫(huà)效果。,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是以數(shù)據(jù)對(duì)象為核心，也是應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心，是實(shí)現(xiàn)各個(gè)部分協(xié)調(diào)動(dòng)作的源泉依據(jù)。,5、配置,6、配方管理,對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行界面、數(shù)據(jù)記錄、權(quán)限、報(bào)警等多方面的操作,描述生產(chǎn)產(chǎn)品所用的不同配料之間的比例關(guān)系，使用戶提高生產(chǎn)效率,4、設(shè)備,連接和驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備工作環(huán)境的重要窗口，從而達(dá)到實(shí)時(shí)在線通信的目的。,22圖形編輯工具,畫(huà)面系用戶監(jiān)視和操作系統(tǒng)的人機(jī)界面。一個(gè)設(shè)計(jì)良好的畫(huà)面必須能夠反映整個(gè)系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)，能讓監(jiān)控操作人員方便地掌握系統(tǒng)狀態(tài)，并進(jìn)行正確的操作。,23I/O設(shè)備管理,組態(tài)王與Ｉ/Ｏ設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換采用以下五種方式串行通信方式、板卡方式、網(wǎng)絡(luò)模塊、人機(jī)接口卡方式、DDE方式。開(kāi)發(fā)人員只需要按照設(shè)備向?qū)崾就瓿筛鞣NI/O設(shè)備配置工作。如添加新設(shè)備、刪除設(shè)備、引用設(shè)備。,24變量,基本變量類型,特殊變量對(duì)象,定義了內(nèi)存變量、I/O變量，其取值分四類離散型、實(shí)型、字符串行型、長(zhǎng)整型。結(jié)構(gòu)變量，可以包含多個(gè)基本變量類型。,報(bào)警窗口變量、歷史趨勢(shì)曲線變量、系統(tǒng)預(yù)設(shè)變量。,2、變量屬性及其配置,1、變量類型及定義,3、數(shù)據(jù)庫(kù)的維護(hù),25動(dòng)畫(huà)連接,1、類型,屬性變化連接、位置與大小變化連接、值輸出連接、用戶輸入連接、特殊動(dòng)畫(huà)連接、滑動(dòng)輸入連接、命令語(yǔ)言連接。,2、步驟,（1）創(chuàng)建或選擇連接對(duì)象,（2）雙擊圖形對(duì)象，彈出“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框,（3）選擇對(duì)象想要進(jìn)行的連接,（4）為連接定義詳細(xì)資料,26趨勢(shì)曲線與報(bào)警窗口,1、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線,實(shí)時(shí)趨勢(shì)用于實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)的變化情況。在畫(huà)面運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線對(duì)象由系統(tǒng)自動(dòng)更新。數(shù)據(jù)將從右向左移動(dòng)。,2、歷史趨勢(shì)曲線,3、報(bào)警窗口,歷史趨勢(shì)用于對(duì)過(guò)去生產(chǎn)情況顯示數(shù)據(jù)的變化情況。在畫(huà)面運(yùn)行時(shí)，數(shù)據(jù)不會(huì)自動(dòng)更新，只能通過(guò)命令語(yǔ)言結(jié)合按鈕對(duì)其進(jìn)行控制。,運(yùn)行報(bào)警和事件記錄是控制軟件必不可少的功能，當(dāng)變量的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)變化的變化異常時(shí)將產(chǎn)生報(bào)警，以便操作者采取必要的措施。,27控制與控件函數(shù),1、概述,控件是可重用的對(duì)象，用來(lái)執(zhí)行專門的任務(wù)，其實(shí)質(zhì)第一個(gè)窗口，但不是一個(gè)獨(dú)立的窗口，通過(guò)控件屬性，完成各種特定的功能。,2、棒圖控件控件,3、溫控曲線控件,棒圖控件包括二維棒圖、三維棒圖或二維餅形圖，用于數(shù)據(jù)變量的顯示。,溫控曲線反映出實(shí)際測(cè)量值按設(shè)定曲線的變化情況。此控件主要適用于溫度控制、流量控制等。,4、XY軸曲線控件,與溫控曲線用途相似。,5、窗口類控件,6、超級(jí)文本顯示控件,提供的窗口類控件有列表框控件、組合框控件、復(fù)選框控件、編輯框控件、單選按鈕控件。這些控件的作用和操作方法與WINDOWS操作系統(tǒng)中相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)窗口類控件相同。,用于顯示RTF格式或TXT格式的文件，而且也可在超級(jí)文本顯示控件中輸入文本字符串，然后將其存入到指定的文件中。,7、多媒體控件,提供AVI動(dòng)畫(huà)和視頻輸出等多個(gè)多媒體控件，用于播放圖形動(dòng)畫(huà)和實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控。,8、ACTIVEX控件,支持WINDOWS標(biāo)準(zhǔn)的ACTIVEX控件，包括用戶自制的ACTIVEX控件。為用戶可以靈活地編制符合自身的控件或調(diào)用一個(gè)已有的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)完成一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)，面無(wú)須組態(tài)王做大量的復(fù)雜的工作。,27命令語(yǔ)言,1、概述,能讓用戶定義命令語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)應(yīng)用程序。包括應(yīng)用程序命令語(yǔ)言、熱鍵命令語(yǔ)言、事件命令語(yǔ)言、數(shù)據(jù)改變命令語(yǔ)言、自定義函數(shù)語(yǔ)言和畫(huà)面命令語(yǔ)言等。其具有完備的詞法、語(yǔ)法查錯(cuò)功能和豐富的運(yùn)算符、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、SQL函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。,2、句法,可以進(jìn)行賦值、比較、數(shù)學(xué)運(yùn)算，還提供了可執(zhí)行的判斷及循環(huán)表達(dá)式的邏輯操作能力。組態(tài)王支持使用內(nèi)建復(fù)雜的函數(shù)。關(guān)于各個(gè)函數(shù)的詳細(xì)的解釋，參閱“組態(tài)王用戶手冊(cè)”及“組態(tài)王函數(shù)手冊(cè)”。,27安全機(jī)制,1、系統(tǒng)安全管理,對(duì)畫(huà)面上的圖形對(duì)象設(shè)置訪問(wèn)權(quán)限，同時(shí)給操作者分配訪問(wèn)優(yōu)先級(jí)和安全區(qū)。當(dāng)操作者小于該對(duì)象訪問(wèn)權(quán)限時(shí)，該對(duì)象不能訪問(wèn)。,2、記錄操作過(guò)程,記錄程序運(yùn)行中操作員的所有操作。只要用戶定義了記錄報(bào)警和事件文件，在運(yùn)行時(shí)，用戶的登錄、注銷和對(duì)變量的操作等事件都記錄在報(bào)警事件文件中，以便設(shè)備或操作不當(dāng)所造成的后果有跡可尋。,精品課件,精品課件,27報(bào)表處理,數(shù)據(jù)報(bào)表反映生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)、狀態(tài)等，是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄的一種重要形式。是生產(chǎn)過(guò)程必不可少的一個(gè)部分。它既能反映系統(tǒng)實(shí)時(shí)的生產(chǎn)情況，也能對(duì)長(zhǎng)期的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析，使管理人員能夠?qū)崟r(shí)掌握和分析生產(chǎn)情況。,28網(wǎng)絡(luò)功能,完全基于網(wǎng)絡(luò)的概念，是一種真正的C/S模式，支持分布式歷史數(shù)據(jù)庫(kù)和分布式報(bào)警系統(tǒng)，可運(yùn)行在基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)上，使用戶能夠?qū)崿F(xiàn)上、下位機(jī)以及更高層次的廠級(jí)連網(wǎng)。用戶可根據(jù)系統(tǒng)需要設(shè)立專門的I/O服務(wù)器、歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器、報(bào)警服務(wù)器、登錄服務(wù)器和WEB服務(wù)器等。,

簡(jiǎn)介：第9章羅克韋爾PLC工程應(yīng)用實(shí)例,,,,91PLC在景觀噴泉控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,92PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,93PLC在火電廠輸煤程控系統(tǒng)中的應(yīng)用,91PLC在景觀噴泉控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,1．控制要求景觀噴泉使用3個(gè)潛水泵，工作順序是A潛水泵先啟動(dòng)，然后B潛水泵啟動(dòng)，最后C潛水泵啟動(dòng)。3個(gè)潛水泵各自啟動(dòng)后，即開(kāi)始運(yùn)行工作。停止時(shí)，執(zhí)行順序與啟動(dòng)時(shí)相反，即C潛水泵先停止工作，然后B潛水泵停止工作，最后A潛水泵停止工作。2．輸入/輸出信號(hào)表設(shè)計(jì)景觀噴泉PLC控制系統(tǒng)潛水泵輸入/輸出信號(hào)分配如表91所示。,91PLC在景觀噴泉控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,3．控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)景觀噴泉潛水泵啟動(dòng)聯(lián)鎖梯形圖如圖91所示。,91PLC在景觀噴泉控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,景觀噴泉潛水泵停止聯(lián)鎖梯形圖如圖92所示。,91PLC在景觀噴泉控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,4．系統(tǒng)應(yīng)用分析采用PLC控制潛水泵，從而實(shí)現(xiàn)景觀噴泉的噴水效果。與傳統(tǒng)繼電器或單片機(jī)控制系統(tǒng)相比，PLC控制系統(tǒng)具有更高的可靠性、靈活性和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。,92PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,1．設(shè)計(jì)原則和要求?水電站工程按“無(wú)人值班（少人值守）”的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)，工程按照能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)地、遠(yuǎn)方（調(diào)度中心）監(jiān)控的指導(dǎo)思想進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和配置。?系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為分層、全分布、全開(kāi)放系統(tǒng)，既便于功能和硬件的擴(kuò)充，又充分保護(hù)應(yīng)用資源和投資。?計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，可在集控中心完成全站設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)視和控制，同時(shí)也可在站級(jí)控制層及現(xiàn)地各LCU上通過(guò)觸摸屏人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)對(duì)其所控設(shè)備運(yùn)行的監(jiān)視和控制。?當(dāng)主控計(jì)算機(jī)因故障退出運(yùn)行或由于通道故障現(xiàn)地控制單元和主控計(jì)算機(jī)通信中斷時(shí)，各現(xiàn)地控制單元應(yīng)能獨(dú)立運(yùn)行，進(jìn)行控制和監(jiān)視，保證電站安全運(yùn)行。,92PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,2．水電站PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（1）水電站的電氣結(jié)構(gòu)水電站的一次系統(tǒng)主接線如圖93所示，裝機(jī)容量為4800KW。,92PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,（2）PLC監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)水電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)是一個(gè)典型的分層、分布式自動(dòng)控制系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)由現(xiàn)地控制單元（LCU）層和主控層構(gòu)成。根據(jù)控制對(duì)象的不同，現(xiàn)地控制單元層包括機(jī)組LCU、升壓站與公用設(shè)備LCU。,92PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,3．監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)（1）電站控制級(jí)電站控制級(jí)作為電站的實(shí)時(shí)監(jiān)控中心，負(fù)責(zé)全站的自動(dòng)化功能（包括安全監(jiān)視、控制操作、自動(dòng)發(fā)電控制AGC、自動(dòng)電壓控制AVC等）、歷史數(shù)據(jù)處理（包括運(yùn)行報(bào)表、設(shè)備檔案、運(yùn)行參數(shù)等）、人機(jī)對(duì)話（包括對(duì)運(yùn)行設(shè)備的監(jiān)視、事故和故障報(bào)警，對(duì)運(yùn)行設(shè)備的人工干預(yù)及監(jiān)控系統(tǒng)各種參數(shù)的修改和設(shè)置等）及時(shí)鐘同步。（2）現(xiàn)地控制級(jí)各機(jī)組設(shè)備分別設(shè)置一套LCU，開(kāi)關(guān)站及公用設(shè)備設(shè)置一套LCU。LCU直接監(jiān)控被控設(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程，既可作為分布系統(tǒng)中的現(xiàn)地智能終端，又可作為獨(dú)立裝置單獨(dú)運(yùn)行。PLC是現(xiàn)地控制級(jí)監(jiān)控子系統(tǒng)的核心。（3）輔助設(shè)備水電站的輔助設(shè)備主要包括直流電源、計(jì)量設(shè)備、交流電源等。,92PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,4．主控功能（1）數(shù)據(jù)采集功能（2）數(shù)據(jù)處理功能（3）顯示功能（4）打印功能（5）控制功能（6）信號(hào)功能（7）修改參數(shù)功能,92PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,5．機(jī)組現(xiàn)地控制單元的結(jié)構(gòu)（1）現(xiàn)地控制單元結(jié)構(gòu)機(jī)組現(xiàn)地控制單元（LCU）用來(lái)實(shí)現(xiàn)水電機(jī)組的電氣保護(hù)、監(jiān)控及水輪機(jī)自動(dòng)化。機(jī)組LCU由發(fā)電機(jī)保護(hù)單元、發(fā)電機(jī)監(jiān)控單元、PLC機(jī)組控制單元組成，如圖94所示。,92PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,現(xiàn)地控制單元構(gòu)成示意圖如圖95所示。,92PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,現(xiàn)地控制屏柜示意圖如圖96所示。,92PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,（2）現(xiàn)地控制單元設(shè)備配置?機(jī)組現(xiàn)地控制單元LCU的設(shè)備配置如表92所示。,92PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,?開(kāi)關(guān)站及公用單元LCU的設(shè)備配置如表93所示。,92PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,（3）PLC及I/O配置機(jī)組現(xiàn)地控制單元LCU的設(shè)備配置如表94所示。,92PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,開(kāi)關(guān)站及公用LCU的設(shè)備配置如表95所示。,92PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,6．系統(tǒng)性能（1）實(shí)時(shí)性?數(shù)據(jù)采集響應(yīng)時(shí)間?控制響應(yīng)能力（2）主控級(jí)的響應(yīng)能力滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、人機(jī)接口、控制功能和系統(tǒng)通信的時(shí)間要求。?數(shù)據(jù)采集響應(yīng)時(shí)間?人機(jī)通信響應(yīng)時(shí)間（3）可靠性,92PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,7．系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)圖（1）1＃機(jī)組電氣控制圖通過(guò)PLC的模擬量輸入模塊1756IB32，采集機(jī)組的電壓（V）、電流（I）、功率（P、Q、S）、功率因數(shù)（COS）、頻率（F）等數(shù)據(jù)，在上位機(jī)中實(shí)時(shí)顯示，如圖97所示。,92PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,（2）電站透平油系統(tǒng)圖在電站透平油系統(tǒng)圖中顯示工藝畫(huà)面、設(shè)備運(yùn)行情況等，如圖98所示，可以在線實(shí)時(shí)地在圖上對(duì)參與控制的各類電動(dòng)閥門、油泵等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備發(fā)出控制指令，進(jìn)行遠(yuǎn)方控制操作。,92PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,（3）開(kāi)關(guān)站負(fù)荷曲線圖在水電站中，開(kāi)關(guān)站負(fù)荷曲線圖是重要的界面，如圖99所示，在運(yùn)行中經(jīng)常要觀測(cè)負(fù)荷狀況。,92PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,（4）系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信圖系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信圖描述的是水電站的總體網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)，從圖中可以了解水電站的整體網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)運(yùn)行情況，如圖910所示。,92PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,8．系統(tǒng)應(yīng)用分析根據(jù)水電站的實(shí)際情況，著眼于整個(gè)水電站系統(tǒng)的控制和管理，采用羅克韋爾CONTROLLOGIX在工控領(lǐng)域中安全、可靠、成熟、高效的PLC系列產(chǎn)品，配合微機(jī)繼電保護(hù)裝置，提供水電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的一體化解決方案。,93PLC在火電廠輸煤程控系統(tǒng)中的應(yīng)用,1．系統(tǒng)概述火力發(fā)電廠的輸煤系統(tǒng)是輔機(jī)系統(tǒng)的重要部分。輸煤系統(tǒng)承擔(dān)從煤碼頭或卸煤溝至儲(chǔ)煤場(chǎng)或主廠房原煤倉(cāng)的運(yùn)煤任務(wù)。輸煤系統(tǒng)的安全、可靠運(yùn)行是保證電廠安全、高效運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。,93PLC在火電廠輸煤程控系統(tǒng)中的應(yīng)用,2．工藝過(guò)程火電廠工藝流程如圖911所示。,93PLC在火電廠輸煤程控系統(tǒng)中的應(yīng)用,火力發(fā)電廠燃燒系統(tǒng)工藝如圖912所示。,93PLC在火電廠輸煤程控系統(tǒng)中的應(yīng)用,輸煤系統(tǒng)工藝如圖913所示。,93PLC在火電廠輸煤程控系統(tǒng)中的應(yīng)用,3．使用CONTROLLOGIX系列PLC構(gòu)成輸煤程控系統(tǒng)的三層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)（1）設(shè)備網(wǎng)（2）控制網(wǎng)（3）工業(yè)以太網(wǎng)4．控制技術(shù)要求（1）主要控制對(duì)象主要控制對(duì)象包括卸船機(jī)、斗輪堆取料機(jī)、皮帶機(jī)、碎煤機(jī)、除鐵器、取樣裝置、犁煤器、滾軸篩、電子皮帶秤等。（2）主要檢測(cè)信號(hào)?皮帶跑偏、打滑、速度、煤流、堵煤、跳閘、撕裂、拉長(zhǎng)等；?超溫、超振、過(guò)載、高低煤位、煤倉(cāng)稱重、犁煤器狀態(tài)等。（3）輸煤系統(tǒng)主要完成的功能①煤源給煤、上煤、配煤程控。②分爐和分時(shí)計(jì)量、煤場(chǎng)入場(chǎng)和出場(chǎng)計(jì)量。③工業(yè)電視跟蹤監(jiān)視、報(bào)警。④與廠級(jí)MIS聯(lián)網(wǎng)。,93PLC在火電廠輸煤程控系統(tǒng)中的應(yīng)用,5．輸煤PLC控制系統(tǒng)的主要技術(shù)特點(diǎn)?系統(tǒng)啟動(dòng)按逆煤流方向順序啟動(dòng)，按順煤流方向停機(jī)，異常時(shí)按順煤流方向聯(lián)鎖停機(jī)。?操作方式程控、遙控、就地控制。?運(yùn)行路徑選擇，設(shè)備工況監(jiān)視和報(bào)警。?給煤機(jī)出力調(diào)節(jié)。?每條皮帶有速度信號(hào)、打滑信號(hào)、跑偏信號(hào)等。?落煤管處裝有堵煤信號(hào)。?電廠來(lái)煤/卸煤溝出煤/原煤倉(cāng)進(jìn)煤計(jì)量。?原煤倉(cāng)煤位測(cè)量，集灰斗灰位測(cè)量。?原煤倉(cāng)配煤控制。?可與工業(yè)電視接口。?可與MIS聯(lián)網(wǎng)。,93PLC在火電廠輸煤程控系統(tǒng)中的應(yīng)用,6．控制系統(tǒng)組態(tài)圖系統(tǒng)組態(tài)結(jié)構(gòu)如圖914所示。,93PLC在火電廠輸煤程控系統(tǒng)中的應(yīng)用,7．系統(tǒng)設(shè)計(jì)輸煤程控系統(tǒng)上煤子系統(tǒng)PLC控制柜的硬件配置如表96所示。,93PLC在火電廠輸煤程控系統(tǒng)中的應(yīng)用,8．系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)圖一次系統(tǒng)圖是發(fā)電廠輸煤PLC系統(tǒng)的主界面，如圖915所示。,93PLC在火電廠輸煤程控系統(tǒng)中的應(yīng)用,9．系統(tǒng)應(yīng)用分析采用CONTROLLOGIX系列PLC產(chǎn)品，提供火力發(fā)電廠輸煤PLC系統(tǒng)的一體化解決方案。上位機(jī)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與處理、安全運(yùn)行監(jiān)視、控制與調(diào)節(jié)、系統(tǒng)診斷、狀態(tài)監(jiān)視、監(jiān)控系統(tǒng)異常監(jiān)視，對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)并生成數(shù)據(jù)報(bào)表，以使管理層準(zhǔn)確及時(shí)地獲得生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)層的數(shù)據(jù)。,

簡(jiǎn)介：第二章,電器控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié),§2_1電器控制線路的繪制,用低壓控制電器構(gòu)成的控制線路稱為電器控制線路，屬于有觸點(diǎn)控制。電器控制線路表示方法有三種電氣原理圖安裝接線圖電器布置圖,一、電器控制線路常用的圖形、文字符號(hào),GB4728－84電氣圖用圖形符號(hào)GB6988－87電氣制圖GB715987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則表2－1常用電氣圖形、文字符號(hào)（新舊對(duì)照表）,二、電氣原理圖,圖2－1籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的電氣原理圖。電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的工作原理介紹。正轉(zhuǎn)起動(dòng)反轉(zhuǎn)起動(dòng)停車熱繼電器保護(hù)熔斷器保護(hù),,圖2_1籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的電氣原理圖,繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則,1、分為主電路和控制電路主（粗）左、控（細(xì)）右,,圖2－1籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的電氣原理圖。,繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則,2、電器元件符號(hào)符合國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),,圖2－1籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的電氣原理圖。,繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則,3、電器元件用展開(kāi)圖的畫(huà)法。,,圖2－1籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的電氣原理圖。,繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則,4、按鈕、觸頭按沒(méi)有外力作用和沒(méi)有通電時(shí)的原始狀態(tài)畫(huà)出,,圖2－1籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的電氣原理圖。,繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則,5、控制電路的分支線路，按動(dòng)作先后順序排列；,兩線交叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)用黑點(diǎn)標(biāo)出。,,圖2－1籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的電氣原理圖。,標(biāo)號(hào),主電路標(biāo)號(hào)由文字符號(hào)和數(shù)字組成,,圖2－1籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的電氣原理圖。,標(biāo)號(hào),控制電路標(biāo)號(hào)由三位或三位以下的數(shù)字組成。,,圖2－1籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的電氣原理圖。,標(biāo)號(hào),交流控制電路以主要壓降元件（如電器元件線圈）為分界，標(biāo)號(hào)左奇，右偶。,,圖2－1籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的電氣原理圖。,標(biāo)號(hào),直流控制電路正極奇數(shù)標(biāo)號(hào)，負(fù)極偶數(shù)標(biāo)號(hào)。,電氣原理圖坐標(biāo)圖示法,軸坐標(biāo)標(biāo)注橫坐標(biāo)標(biāo)注,△軸坐標(biāo)標(biāo)注法例圖2－2M7120平面磨床軸坐標(biāo)圖示法電氣原理圖正序圖示坐標(biāo)是以線圈為據(jù)找觸頭逆序圖示坐標(biāo)以觸頭為據(jù)找線圈。,橫坐標(biāo)標(biāo)注法,圖2－3電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)橫坐標(biāo)圖示法電氣原理圖,線路各電器元件均按橫向畫(huà)法排列電器元件線圈旁標(biāo)明其常開(kāi)觸頭、常閉觸頭在電路中在支路的標(biāo)號(hào),常開(kāi)觸頭,常閉觸頭,,三、電氣安裝接線圖,按電器元件的實(shí)際位置和實(shí)際接線畫(huà)；根據(jù)電器元件布置最合理、連接導(dǎo)線最經(jīng)濟(jì)等原則來(lái)安排；為安裝、（施工）配線、檢修提供依據(jù)。圖2－4籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的安裝接線圖。,繪制原則,①電器元件用規(guī)定符號(hào)繪制；同一電器元件各部件必須畫(huà)在一起；電器元件的位置，應(yīng)與實(shí)際安裝位置一致。②不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連接必須通過(guò)端子板連接。各電器元件的文字符號(hào)及端子板的編號(hào)應(yīng)與原理圖一致，并按原理圖的接線進(jìn)行連接。③走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示。④畫(huà)連接導(dǎo)線時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)和穿線管的尺寸。,§2_2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng),一、三相籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng),供電變壓器容量足夠大小容量籠型電動(dòng)機(jī),直接起動(dòng),優(yōu)點(diǎn)電氣設(shè)備少，線路簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)起動(dòng)電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動(dòng)，,,（一）采用刀開(kāi)關(guān)直接起動(dòng)控制,線路適用于小容量起動(dòng)不頻繁的籠型電動(dòng)機(jī),（二）采用接觸器直接起動(dòng)控制,1、點(diǎn)動(dòng)控制按下按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，這種控制就叫點(diǎn)動(dòng)控制，它能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于機(jī)床的對(duì)刀調(diào)整和電動(dòng)葫蘆等。,（二）采用接觸器直接起動(dòng)控制,2、連續(xù)控制（長(zhǎng)動(dòng)控制）工作原理；依靠接觸器自身輔助常開(kāi)觸頭而使線圈保持通電的控制方式，稱自鎖或自保。起到自鎖作用的輔助常開(kāi)觸頭稱自鎖觸頭。,（二）采用接觸器直接起動(dòng)控制,不可逆電磁起動(dòng)器可控制電動(dòng)機(jī)單向直接起動(dòng)、停止可逆電磁起動(dòng)器由兩個(gè)接觸器組成，可牽制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。,電磁起動(dòng)器,,保護(hù)環(huán)節(jié),短路保護(hù)熔斷器電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)熱繼電器FR欠電壓、失電壓保護(hù)通過(guò)接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，接觸器線圈不會(huì)自行通電而起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，只有在操作人員重新按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。,該控制線路具有三點(diǎn)優(yōu)點(diǎn),防止電源電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)欠電壓運(yùn)行。防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)而造成設(shè)備和人身事故避免多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降。,3、既能點(diǎn)動(dòng)又能長(zhǎng)動(dòng)控制,①鈕子開(kāi)關(guān)SA斷開(kāi)點(diǎn)動(dòng)控制合上長(zhǎng)動(dòng)控制,長(zhǎng)動(dòng)SB3不動(dòng)，控制SB2點(diǎn)動(dòng)SB2不動(dòng)，控制SB3,②復(fù)合按鈕SB3控制,點(diǎn)動(dòng)可執(zhí)行的條件－KM釋放時(shí)間≤SB3復(fù)位時(shí)間（可靠性）,,,先斷后合,后合先斷,點(diǎn)動(dòng)控制SB3長(zhǎng)動(dòng)控制SB2（較②可靠）,③使用中繼KA,二、三相籠型電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng),三相籠型電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)限制起動(dòng)電流。減壓起動(dòng)雖然可以減小起動(dòng)電流，但也降低了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此僅適用于空載或輕載起動(dòng)。,,定子繞組串電阻或電抗器起動(dòng)自耦變壓器減壓起動(dòng)星－三角形減壓起動(dòng)延邊三角形起動(dòng)等,三相籠型電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)方法,（一）定子繞組串電阻減壓起動(dòng)控制,控制線路按時(shí)間原則實(shí)現(xiàn)控制，依靠時(shí)間繼電器KT延時(shí)動(dòng)作來(lái)控制各電器元件的先后順序動(dòng)作,（二）星－三角形減壓起動(dòng),KT延時(shí)控制KMYKM△,,（KMY、KM△互鎖）,Y接法（相壓低）△連接限制起動(dòng)電流,,缺點(diǎn)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為三角形聯(lián)結(jié)的1／3．轉(zhuǎn)矩特性差。適用于電網(wǎng)電壓380V、額定電壓660／380V、星－三角聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。,（三）自耦變壓器減壓起動(dòng)的控制,對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊小，損耗功率也小，但自耦變壓器價(jià)格較貴，主要用于起動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī)。,四延邊三角形減壓起動(dòng)控制,星－三角形起動(dòng)控制有很多優(yōu)點(diǎn)，但不足的是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩太小，如要求兼取星形聯(lián)結(jié)起動(dòng)電流小，三角形聯(lián)結(jié)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)，則可采用延邊三角形減壓起動(dòng)。,電動(dòng)機(jī)定子繞組特別設(shè)計(jì)，共有九個(gè)出線頭。,原始狀態(tài),起動(dòng)時(shí)定子繞組一部分接成星形，一部分接成三角形,在起動(dòng)結(jié)束后，再換成三角形聯(lián)結(jié)法，投入全電壓,原始狀態(tài),起動(dòng)時(shí)定子繞組一部分接成星形，一部分接成三角形,在起動(dòng)結(jié)束后，再換成三角形聯(lián)結(jié)法，投入全電壓,KMY,KMY,KMY,,原始狀態(tài),起動(dòng)時(shí)定子繞組一部分接成星形，一部分接成三角形,在起動(dòng)結(jié)束后，再換成三角形聯(lián)結(jié)法，投入全電壓,KM△,KM△,KM△,,,,,三、三相繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制,繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)，可減小起動(dòng)電流、提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。適合于要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的場(chǎng)合。起動(dòng)方法在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻在轉(zhuǎn)子電路中串接頻敏變阻器。,（一）轉(zhuǎn)子繞組串接起動(dòng)電阻控制,起動(dòng)時(shí)，電阻被短接的方式有三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短接法。使用凸輪控制器來(lái)短接電阻宜采用不平衡短接法，因?yàn)橥馆喛刂破髦懈鲗?duì)觸頭閉合順序一般是按不平衡短接法來(lái)設(shè)計(jì)的。使用接觸器來(lái)短接電阻時(shí)宜采用平衡短接法。下面介紹使用接觸器控制的平衡短接法起動(dòng)控制。,起動(dòng)時(shí)，根據(jù)電流大小短接電阻。KA1～3為欠電流繼電器KA1～KA3的吸合電流值相同，但釋放電流值不同，KA1的釋放電流最大，首先釋放，KA2次之，KA3的釋放電流最小，最后釋放。設(shè)置中間繼電器KA以保證轉(zhuǎn)子串入全部電阻后，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。,（二）轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器起動(dòng)控制,特性頻敏變阻器的阻抗隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的下降自動(dòng)減小。常用于較大容量的繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。,起動(dòng)過(guò)程中熱繼電器被短接，不起作用（起動(dòng)能量消耗于RF）切除RF分自動(dòng)控制手動(dòng)控制,§2_3三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,KM1正向接觸器KM2反向接觸器,兩個(gè)接觸器的輔助常閉觸頭互相控制的方式，叫電氣互鎖，或叫電氣聯(lián)鎖。防止短路相間。,復(fù)合按鈕的常閉觸頭起到互鎖的作用，該互鎖叫機(jī)械互鎖。該線路既有接觸器常閉觸頭的電氣互鎖，也有復(fù)合按鈕常閉觸頭的機(jī)械互鎖，即具有雙重互鎖。頻繁操作時(shí)采用，簡(jiǎn)化正反轉(zhuǎn)換的操作，提高生產(chǎn)效率。,,§2_4三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制,變極調(diào)速變頻調(diào)速繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速繞線式電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)壓調(diào)速電磁離合器調(diào)速,多速電動(dòng)機(jī)一般有雙速、三速、四速之分。雙速電動(dòng)機(jī)定子裝有一套繞組，三速、四速電動(dòng)機(jī)則裝有兩套繞組。下面討論雙速電動(dòng)機(jī)三相繞組聯(lián)結(jié)。,一、三相籠型電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制,圖B星形與雙星形聯(lián)結(jié)法（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速場(chǎng)合使用）星形聯(lián)結(jié)時(shí)，P＝2低速）雙星形聯(lián)結(jié)時(shí)，P＝1高速為保持變速前后轉(zhuǎn)向不變，變極對(duì)數(shù)時(shí)須改變電源相序。,,圖A三角形與雙星形聯(lián)結(jié)法（恒功率調(diào)速場(chǎng)合使用）三角形聯(lián)結(jié)時(shí)，P＝2低速）雙星形聯(lián)結(jié)時(shí)，P＝1高速為保持變速前后轉(zhuǎn)向不變，變極對(duì)數(shù)時(shí)須改變電源相序。,,三角形雙星形,,,KM3合KM2、KM1斷開(kāi),主電路分析,三角形雙星形,,,,,KM3斷開(kāi)KM2、KM1合,主電路分析,SC1→低速KM3合（三角形）,控制電路分析,SC1→高速KM3合（三角形）－KM2、KM1合（雙星形）,采用凸輪控制器進(jìn)行調(diào)速控制轉(zhuǎn)子電路中串接三相不對(duì)稱電阻，作起動(dòng)和調(diào)速用。,二、繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制,SQ1、SQ2限位開(kāi)關(guān),KT1～5短接電阻用,KT6～9控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,KT10～12決定KM合否,凸輪控制器黑點(diǎn)表示該位置觸頭接通無(wú)黑點(diǎn)表示該位置觸頭不接通,改變電磁離合器的勵(lì)磁電流（直流），就可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。,三、電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的控制,電樞,磁極,線圈,§2_5三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制,機(jī)械制動(dòng)電磁抱閘分通電制動(dòng)和斷電制動(dòng)電氣制動(dòng)反接制動(dòng)能耗制動(dòng)發(fā)電制動(dòng)電容制動(dòng),對(duì)稱電阻接法不對(duì)稱電阻接法,一、三相異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制,速度繼電器KS120～3000RPM觸點(diǎn)合低于100RPM觸點(diǎn)斷,單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制,可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制,正轉(zhuǎn)KSF合反轉(zhuǎn)KSR合,,,二、三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制,無(wú)變壓器單相半波整流控制線路（10KW以下，制動(dòng)要求不高）,三、三相異步異步電動(dòng)機(jī)電容制動(dòng)控制,§2_6其它典型控制環(huán)節(jié),在多個(gè)地點(diǎn)對(duì)同一個(gè)電動(dòng)機(jī)（設(shè)備）進(jìn)行操作。,一、多地點(diǎn)控制,二、多臺(tái)電動(dòng)機(jī)先后順序工作的控制,M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)。停止時(shí)，同時(shí)停止。,可省一個(gè)KM1的常開(kāi)觸頭,,KM1動(dòng)作后→KM2才能動(dòng)作KM1常開(kāi)觸頭串于KM2電路中。,KM1動(dòng)作后→KM2不能動(dòng)作KM1常閉觸頭串于KM2電路中。,按時(shí)間原則順序起動(dòng)的控制線路,三、自動(dòng)循環(huán)控制,,,,,,,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,前進(jìn),后退,前進(jìn),后退,1,2,3,§2_7電器控制線路的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)方法通常有兩種經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法,經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求和加工過(guò)程，利用各種典型的基本控制環(huán)節(jié)，加以修改、補(bǔ)充、完善，最后得出最佳方案。試探的方法，沒(méi)有固定模式，設(shè)計(jì)結(jié)果不是唯一的。采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題,一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,1、保證控制線路工作的安全和可靠性,線圈的連接交流控制線路中，即使外加電壓是兩個(gè)線圈額定電壓之和，也是不允許的。,吸合快慢不一致，導(dǎo)致先吸合電器的線圈電感增加，兩個(gè)同時(shí)動(dòng)作的線圈應(yīng)并聯(lián)連接,,觸點(diǎn)的連接,同一個(gè)電器的常開(kāi)觸頭和常閉觸頭位置靠得很近，不能分別接在電源的不同相上。,,電位不等,,飛弧,等電位,√,避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作后才能接通另一個(gè)電器元件,,應(yīng)考慮電器觸頭的接通和分?jǐn)嗄芰?若觸頭容量不夠，可在線路中增加中間繼電器或增加線路中觸頭數(shù)目；增加接通能力用多觸頭并聯(lián)連接，增加分?jǐn)嗄芰τ枚嘤|頭串聯(lián)連接。,應(yīng)考慮電器電器元件觸頭‘競(jìng)爭(zhēng)”問(wèn)題,“先斷后合”型通電時(shí)常閉觸頭先斷開(kāi)，常開(kāi)觸頭后閉合；斷電時(shí)，常開(kāi)觸頭先斷開(kāi)，常閉觸頭后閉合?！跋群虾髷唷毙屯姇r(shí)常開(kāi)觸頭先閉合，常閉觸頭后斷開(kāi)；斷電時(shí)常閉觸頭先閉合。常開(kāi)觸頭后斷開(kāi)。,,,,,,,,,,,,同一繼電器的常開(kāi)觸頭和常閉觸頭有“先斷后合”型和“先合后斷”型。,應(yīng)考慮電器電器元件觸頭‘競(jìng)爭(zhēng)”問(wèn)題,KA“先斷后合”型自鎖不能進(jìn)行。KA“先合后斷”型自鎖可以進(jìn)行。,2、控制線路力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),盡量減少觸頭的數(shù)目經(jīng)濟(jì)，故障機(jī)會(huì)少。,,盡量減少連接導(dǎo)線,圖中，KM在控制柜，啟停按鈕在操作臺(tái)。,,線路在工作時(shí)．除必要的電器元件必須長(zhǎng)期通電外，其余電器應(yīng)盡量不長(zhǎng)期通電，以延長(zhǎng)電器元件的使用壽命和節(jié)約電能。,3、防止寄生電路,控制線路在工作中出現(xiàn)意外接通的電路叫寄生電路。寄生電路會(huì)破壞線路的正常工作，造成誤動(dòng)作。,熱繼電器動(dòng)作時(shí)會(huì)出現(xiàn)寄生電路，使KM1不能斷電,,4、應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié),短路保護(hù)電器控制線路中，通常采用熔斷器或斷路器作短路保護(hù)。過(guò)流保護(hù)不正確起動(dòng)方法和過(guò)大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩常引起電動(dòng)機(jī)的過(guò)電流故障。過(guò)電流一般比短路電流要小，過(guò)電流保護(hù)常用于直流電動(dòng)機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)的控制線路中。采用過(guò)電流繼電器和接觸器配合使用。過(guò)載保護(hù)常采用熱繼電器作籠型電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù),零電壓保護(hù)零電壓保護(hù)通常采用并聯(lián)在起動(dòng)按鈕兩端的接觸器的自鎖觸頭來(lái)實(shí)現(xiàn)。,零電壓繼電器,多功能保護(hù)器,正常情況分析斷相保護(hù)過(guò)載保護(hù)（熱保護(hù)）,互感器在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)磁路處于飽和狀態(tài)。MX02000型錳鋅磁環(huán),經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法實(shí)例,系統(tǒng)具體要求自動(dòng)循環(huán)刀架由1移到2進(jìn)行鉆削加工后，自動(dòng)退回1，實(shí)現(xiàn)1－2之間自動(dòng)位置循環(huán)。無(wú)進(jìn)給切削即鉆頭到達(dá)位置1時(shí)不再進(jìn)給。但鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行無(wú)進(jìn)給切削以提高工件加工精度?？焖偻＼囃＼嚂r(shí)，要求快速停車以減少輔助工時(shí)。,設(shè)計(jì)思路,自動(dòng)循環(huán)刀架由1移到2進(jìn)行鉆削加工后，自動(dòng)退回1，實(shí)現(xiàn)1－2之間自動(dòng)位置循環(huán)。,電動(dòng)機(jī)須正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，故采用兩個(gè)接觸器，以改變電源相序。采用典型的正反轉(zhuǎn)控制環(huán)節(jié)。,自動(dòng)循環(huán)刀架由1移到2進(jìn)行鉆削加工后，自動(dòng)退回1，實(shí)現(xiàn)1－2之間自動(dòng)位置循環(huán)。加限位，控制自動(dòng)循環(huán)，改電路。,無(wú)進(jìn)給切削即鉆頭到達(dá)位置1時(shí)不再進(jìn)給，鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行無(wú)進(jìn)給切削以提高工件加工精度。SQ2（起動(dòng)）延時(shí)產(chǎn)生作用→KM2得電，故改電路如上。,,,快速停車停車時(shí)，要求快速停車以減少輔助工時(shí)。,采用反接制動(dòng)方式,最后設(shè)置必要的保護(hù)（FU，F(xiàn)R）,邏輯設(shè)計(jì)法利用邏輯代數(shù)方法，設(shè)計(jì)電器控制線路，或?qū)€路簡(jiǎn)化。線圈、觸頭→邏輯變量接觸器、繼電器等電器元件線圈通電線圈＝1；斷電線圈＝0觸頭閉合觸頭＝1；斷開(kāi)觸頭＝0電器控制線路中，線圈的狀態(tài)可用邏輯表達(dá)式表示，因而可用邏輯代數(shù)方法，設(shè)計(jì)或化簡(jiǎn)電器控制線路。,二、邏輯設(shè)計(jì)法,邏輯與,電器控制線路與基本邏輯表達(dá)式的關(guān)系,真值表,,邏輯或,真值表,常閉觸頭用其線圈的非表示,邏輯非,真值表,,邏輯電路有兩種基本類型邏輯組合電路√（無(wú)反饋，如自鎖電路）邏輯時(shí)序電路（有反饋，有記憶功能）,邏輯設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)例,例某電動(dòng)機(jī)只有在繼電器KA1、KA2、KA3中任何個(gè)或任何兩個(gè)繼電器動(dòng)作時(shí)才能運(yùn)轉(zhuǎn)，而在其它任何情況下都不運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由接觸器KM控制，試設(shè)計(jì)其控制線路。根據(jù)題目的要求，列出接觸器通電狀態(tài)的真值表,接觸器通電狀態(tài)的真值表,,,,KA1,,,,KA2,,,,KA3,,,,,,,,,KA1,,,,KA2,,,KA3,,,,,,,,,,,,KM,,或按書(shū)中化簡(jiǎn)為,第三章生產(chǎn)機(jī)械的電器控制,§3_1臥式機(jī)床的電氣控制,臥式車床外觀及工作要求,床身,主軸,刀架,溜板箱,主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)裝夾在其端頭的工件轉(zhuǎn)動(dòng)；刀具安裝在刀架上，隨溜板箱沿主軸軸線方向?qū)崿F(xiàn)進(jìn)給移動(dòng)；加工的工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較大，不易停車，須采用電氣制動(dòng)；在加工的過(guò)程中，還需提供切削液；為減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省工作時(shí)間，帶動(dòng)刀架移動(dòng)的溜板箱能夠快速移動(dòng)。,對(duì)電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)要求,床身,主軸,刀架,溜板箱,主電動(dòng)機(jī)M1完成主軸主運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，直接起動(dòng)方式，可正反轉(zhuǎn)，電氣停車制動(dòng)，具有點(diǎn)動(dòng)功能。電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)冷卻泵，在加工時(shí)提供切削液，直接起動(dòng)停止方式，連續(xù)工作?？焖僖苿?dòng)電動(dòng)機(jī)M3根據(jù)需要，隨時(shí)手動(dòng)控制起停。,冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2KM3控制刀架快速移動(dòng)由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)位置開(kāi)關(guān)SQ控制→驅(qū)動(dòng)溜板箱帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)。,,,點(diǎn)動(dòng)控制,,正轉(zhuǎn)啟、停過(guò)程反轉(zhuǎn)啟、停過(guò)程,§3_5橋式起重機(jī)的電氣控制,30/5T橋吊（交流）,橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)（橋吊）,橋架（大車）小車提升機(jī)構(gòu)（主、副起升機(jī)構(gòu)）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,提升,,大車,,小車,電力拖動(dòng)控制要求,空鉤能快速升降，以提高生產(chǎn)率，輕載起升速度大于額定負(fù)載時(shí)起升速度。具有一定的調(diào)速范圍。起升或下放重物至預(yù)定位置附近時(shí)，都需低速。起升的第一級(jí)是為了消除傳動(dòng)間隙，使鋼絲繩張緊，以避免過(guò)大的機(jī)械沖擊，所以起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能大，一般在額定轉(zhuǎn)矩的50％以下。任何負(fù)載下降，起升電動(dòng)機(jī)發(fā)出之轉(zhuǎn)矩，可以是電動(dòng)或制動(dòng)的，二者的轉(zhuǎn)換是自動(dòng)進(jìn)行。采用電氣制動(dòng)以減輕機(jī)械抱閘的負(fù)擔(dān)，機(jī)械抱閘用以防止因電源故障停電使重物自由下落造成事故。,主起升電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性,交流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中的電機(jī),M1主起升電機(jī)（主令控制器SA1控制）M2副起升電機(jī)（凸輪控制器SA2控制）M3小車電機(jī)（凸輪控制器SA3控制）M4、M5橋架電機(jī)（凸輪控制器SA4控制）每臺(tái)電機(jī)均配電磁抱閘機(jī)構(gòu),副起升,小車,大車,主起升,門安全開(kāi)關(guān),大車限位,小車限位,副起升限位,超過(guò)限位，保護(hù)；回零，再調(diào)整,副起升凸輪控制器SA2觸頭閉合表,,,,,主起升控制,,主起升主令控制器觸點(diǎn)閉合表,,起升1檔,,,,,SQ9上升極限限位,,,起升2檔,,,,,SQ9上升極限限位,,,,起升3檔,,,,,SQ9上升極限限位,,,,,起升4檔,,,,,SQ9上升極限限位,,,,,,起升5檔,,,,,SQ9上升極限限位,,,,,,,起升6檔,,,,,SQ9上升極限限位,,,,,,,,下降（制動(dòng)）C檔,,,,狀態(tài)抱閘，正轉(zhuǎn)KM1接通。作用手柄由下降回零位時(shí)，電氣上反接制動(dòng)，機(jī)械制動(dòng)，防止溜鉤（下滑）→單是機(jī)械抱閘力不夠。,,,,,下降（制動(dòng)）1檔,,,,,狀態(tài)抱閘松，正轉(zhuǎn)KM1接通。重物拖動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)制動(dòng)。,,,下降（制動(dòng)）2檔,,,,狀態(tài)抱閘松，正轉(zhuǎn)KM1接通。重物拖動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)制動(dòng)。,,,下降（強(qiáng)力）3檔,,,,,狀態(tài)抱閘松，反轉(zhuǎn)KM2接通。空載或輕鉤下放，電機(jī)電動(dòng)反轉(zhuǎn)，克服摩擦阻力下放。（轉(zhuǎn)速過(guò)高，可轉(zhuǎn)入發(fā)電制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)）,,,,下降（強(qiáng)力）4檔,,,,,,,狀態(tài)抱閘松，反轉(zhuǎn)KM2接通?？蛰d或輕鉤下放，電機(jī)電動(dòng)反轉(zhuǎn)，克服摩擦阻力下放。（轉(zhuǎn)速過(guò)高，可轉(zhuǎn)入發(fā)電制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)）,,,下降（強(qiáng)力）5檔,,,,,,,,,,狀態(tài)抱閘松，反轉(zhuǎn)KM2接通。空載或輕鉤下放，電機(jī)電動(dòng)反轉(zhuǎn)，克服摩擦阻力下放。（轉(zhuǎn)速過(guò)高，可轉(zhuǎn)入發(fā)電制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)）,,可編程序控制器（PLC）,概述及基本原理,（第四、五章）,一、可編程序控制器產(chǎn)生的背景1960年代末期，由于市場(chǎng)的需要，工業(yè)生產(chǎn)開(kāi)始從大批量少品種轉(zhuǎn)向小批量多品種的生產(chǎn)方式。當(dāng)時(shí)，大規(guī)模生產(chǎn)線的控制電路大多為繼電器控制系統(tǒng)，體積大，耗能多，可靠性差，特別是改變生產(chǎn)程序非常困難。,1968年，美國(guó)通用汽車公司（GM）對(duì)外公開(kāi)招標(biāo)，要求用新的電氣控制裝置取代繼電器控制系統(tǒng)，以適應(yīng)改變生產(chǎn)程序的需要。提出下列十項(xiàng)指標(biāo),十項(xiàng)指標(biāo),編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)可靠性高于繼電器控制裝置數(shù)據(jù)可直接輸入管理計(jì)算機(jī)輸入電源為市電輸出電源為市電，負(fù)載電流2A以上，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥和接觸器等用戶存儲(chǔ)器容量大于4K體積小于繼電器控制裝置擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)變更最小成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng),以上十項(xiàng)指標(biāo)，實(shí)際上都是現(xiàn)在可編程序控制器最基本的功能，主要有用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)代替繼電器控制系統(tǒng)用軟件程序代替硬件接線輸入輸出信號(hào)可以和外部設(shè)備直接相連結(jié)構(gòu)易于擴(kuò)展,1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）制成了世界上第一臺(tái)可編程序邏輯控制器（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER,簡(jiǎn)稱PLC），型號(hào)為PDP14，在美國(guó)通用汽車公司生產(chǎn)線上使用，獲得了成功，從此，開(kāi)創(chuàng)了可編程序控制器的新時(shí)代。,當(dāng)時(shí)，這臺(tái)控制器被稱為可編程序邏輯控制器（PLC），只是用來(lái)取代繼電接觸控制，僅有執(zhí)行繼電器邏輯、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等較少的功能。,1971年日本從美國(guó)引進(jìn)了PLC技術(shù)加以消化，由日立公司試制成功了日本的第一臺(tái)PLC。1973年由德國(guó)的西門子公司研制成功了歐洲的第一臺(tái)PLC。（與日本不同，歐洲走的是獨(dú)立研制PLC的道路）現(xiàn)在世界上生產(chǎn)PLC及其網(wǎng)絡(luò)的廠家有200多家，生產(chǎn)大約400多個(gè)品種的PLC產(chǎn)品。,1980年，美國(guó)電氣制造協(xié)會(huì)（NEMA）把這個(gè)新的控制設(shè)備正式命名為可編程序控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER，簡(jiǎn)稱PC）。所下定義為,可編程序控制器是一種數(shù)字式電子儀器，可以存儲(chǔ)某些實(shí)現(xiàn)邏輯、定序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和四則運(yùn)算等特殊功能指令，用以控制機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程。,1987年2月，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）年頒發(fā)的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿中對(duì)可編程控制器的定義,可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)學(xué)等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。,可見(jiàn)，對(duì)可編程控制器的定義隨著其功能的不斷擴(kuò)展，而有所改變。（1982年，IEC對(duì)PLC也有過(guò)定義）,可編程序控制器的稱呼,PROGRAMMABLECONTROLLER（PC）可編程序控制器。PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER（PLC）可編程序邏輯控制器。PERSONALCOMPUTER（PC）個(gè)人計(jì)算機(jī)。現(xiàn)在一般仍沿用過(guò)去的英文簡(jiǎn)稱PLC。,二、PLC的主要功能和特點(diǎn),邏輯控制（包括定時(shí)、計(jì)數(shù)）－PLC最典型的功能模擬量、數(shù)字量（數(shù)據(jù)處理）控制特殊控制功能（PID，運(yùn)動(dòng)控制等）可通過(guò)PLC通訊，構(gòu)成遠(yuǎn)程系統(tǒng)，PLC網(wǎng)絡(luò)。是工廠企業(yè)，港口大型自動(dòng)化系統(tǒng)中常用的設(shè)備。,主要功能,PLC的特點(diǎn),,1、適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境具體表現(xiàn)在抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)抗干擾能力現(xiàn)場(chǎng)電氣、電磁干擾，PLC的硬件，電源設(shè)計(jì)均有抗干擾措施可靠性高平均故障間隔時(shí)間（MTBF）超過(guò)2萬(wàn)小時(shí)，故障常見(jiàn)于外部接觸器等環(huán)境允許電壓波動(dòng)±15，溫度060oC，濕度1595,PLC的特點(diǎn),,2、控制功能強(qiáng)PLC具有邏輯判斷、計(jì)數(shù)、定時(shí)、步進(jìn)、跳轉(zhuǎn)、移位、四則運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、處理等功能，可實(shí)現(xiàn)順序控制、邏輯控制、位置控制和過(guò)程控制等。集三電（電控、電儀、電傳）于一體。3、編程、程序修改方便；有較好的靈活性（改變控制方式）。編程采用工程技術(shù)人員熟悉的梯形圖。與常規(guī)的繼電接觸控制電路類似。易掌握。同時(shí)還可以用流程圖，布爾邏輯語(yǔ)言，匯編語(yǔ)言，高級(jí)語(yǔ)言（如C）等編程。4、采用模塊化結(jié)構(gòu)，接口種類多，便于現(xiàn)場(chǎng)連接、擴(kuò)充。便于系統(tǒng)的安裝，擴(kuò)充，維修，設(shè)計(jì)調(diào)試周期短。便于構(gòu)成通訊及網(wǎng)絡(luò)的形成5、維護(hù)方便（I/O指示）,,三、PLC的一般構(gòu)成,PLC在組成上與一般的微機(jī)系統(tǒng)基本相同CPU存儲(chǔ)器輸入/輸出系統(tǒng)可選部件,包括編程器、外存儲(chǔ)器、通信接口、擴(kuò)展接口等。主要用于系統(tǒng)的編程組態(tài)、程序存儲(chǔ)、通信聯(lián)網(wǎng)等。,PLC的基本組成部分,,按結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC可分為整體式和組合式兩類。,,整體式PLC組成示意圖,,,組合式PLC組成示意圖,,四、PLC的基本工作原理－掃描工作方式,CPU完成必要的內(nèi)部及通訊處理后，首先通過(guò)輸入電路，將基本I/O單元，特殊I/O單元得到的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備輸入信號(hào)（檢測(cè)、指令等）讀入，將這些信號(hào)的狀態(tài)存儲(chǔ)在CPU單元的存儲(chǔ)器中，PLC的輸入狀態(tài)刷新了一遍。,①,四、PLC的基本工作原理－掃描工作方式,CPU對(duì)用戶梯形圖程序，按照自上向下、由左向右的順序逐個(gè)掃描每條指令，解讀用戶程序，直到用戶程序結(jié)束位置為止。這樣在CPU單元的存儲(chǔ)器中就將PLC的輸出狀態(tài)刷新了一遍。,②,四、PLC的基本工作原理－掃描工作方式,CPU通過(guò)接口，將CPU單元的存儲(chǔ)器中的輸出信號(hào)送到基本I/O單元，特殊I/O單元，實(shí)現(xiàn)PLC的輸出控制，刷新輸出狀態(tài)。然后又回到第一步，如此反復(fù)循環(huán)。,③,PLC掃描工作原理圖,PLC執(zhí)行的五個(gè)階段，每重復(fù)一次的時(shí)間，稱為一個(gè)掃描周期，PLC完成一個(gè)周期后，又重新執(zhí)行上述過(guò)程，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行，這種工作方式，稱為循環(huán)掃描工作方式。,,內(nèi)部處理,,通信處理,,輸入掃描,,執(zhí)行用戶程序,,輸出處理,,,,,,,,RUN,方式,