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簡介:I摘要為工業(yè)機(jī)械手研制一個(gè)技術(shù)性能優(yōu)良的控制系統(tǒng),對(duì)于提高工業(yè)機(jī)械手的整體技術(shù)性能來說具有十分重要的意義。本論文正是針對(duì)這一課題,選擇了可編程控制器PLC作為工業(yè)機(jī)械手的控制系統(tǒng),這對(duì)提升工業(yè)機(jī)械手的整體技術(shù)性能起到了良好的作用。本論文的控制對(duì)象是由三個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手組成的機(jī)械手群,每個(gè)機(jī)械手完成八個(gè)基本動(dòng)作,三個(gè)機(jī)械手互相配合動(dòng)作。機(jī)械手由氣缸驅(qū)動(dòng),氣缸受電磁閥控制。限位開關(guān)檢測(cè)機(jī)械手是否到達(dá)固定位置。可編程控制器PLC控制每個(gè)機(jī)械手的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手群的自動(dòng)運(yùn)行。本論文可編程控制器PLC選用西門子(SIEMENS)公司S7–200系列的CPU224,并擴(kuò)展了EM221數(shù)字量輸入模塊和EM222繼電器輸出模塊。機(jī)械手的開關(guān)量信號(hào)直接輸入PLC,PLC通過中間繼電器對(duì)電磁閥加以控制。在軟件上,設(shè)計(jì)了主程序和子程序。主程序控制機(jī)械手群動(dòng)作,子程序控制每個(gè)機(jī)械手動(dòng)作。本論文的重點(diǎn)放在PLC各硬件部分的設(shè)計(jì)和介紹、PLC梯形圖的編寫上。在整體設(shè)計(jì)過程中按照“提出問題,分析問題,解決問題”的主導(dǎo)思想,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作做出了細(xì)致的闡述。關(guān)鍵詞可編程控制器PLC;氣動(dòng)機(jī)械手;梯形圖;CPU224;III目錄第1章緒論111機(jī)械手的概念112氣動(dòng)機(jī)械手的簡介1121氣動(dòng)技術(shù)1122氣動(dòng)機(jī)械手2123氣動(dòng)機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)3第2章方案論證421機(jī)械手的設(shè)計(jì)4211氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)4212氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的工作原理422氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手群5221氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手群結(jié)構(gòu)5222氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手群工作原理623本論文的主要內(nèi)容及達(dá)到的目標(biāo)624本系統(tǒng)的控制方案6第3章系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)831PLC的簡介8311可編程控制器的概念8312PLC的應(yīng)用領(lǐng)域8313PLC的系統(tǒng)組成9314PLC的工作原理1132輸入輸出信號(hào)1333PLC的選型1534IO地址分配1735PLC外部接線1936電氣控制原理23第4章軟件設(shè)計(jì)2441機(jī)械手1控制程序2442機(jī)械手2控制程序2743機(jī)械手3控制程序30
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簡介:基于基于PLC溫室溫度檢測(cè)與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)溫室溫度檢測(cè)與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要摘要溫度檢測(cè)和控制對(duì)人類日常生活、工業(yè)生產(chǎn)、氣象預(yù)報(bào)、物資倉儲(chǔ)等都起著極其重要的作用。在許多場(chǎng)合,及時(shí)準(zhǔn)確獲得目標(biāo)的溫度信息是十分重要的,近年來,溫度測(cè)控領(lǐng)域發(fā)展迅速,并且隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,溫度的測(cè)控芯片也相應(yīng)的登上歷史的舞臺(tái),能夠在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等各領(lǐng)域中廣泛使用。本系統(tǒng)是通過溫度傳感器采集溫度數(shù)據(jù),利用溫度測(cè)量與溫度控制相關(guān)理論知識(shí)設(shè)計(jì)的PLC溫控系統(tǒng)。運(yùn)用PLC設(shè)計(jì)溫室溫度測(cè)控系統(tǒng),從自動(dòng)化運(yùn)行的角度出發(fā),分析討論其產(chǎn)生故障的可能原因。同時(shí)從實(shí)際硬件電路出發(fā),分析電路的工作原理,根據(jù)設(shè)計(jì)具體情況提出修改方案和解決辦法。我所使用的溫度傳感器是XPTPAV010D,它具有體積小,精度高和功耗低等特點(diǎn)。溫度傳感器采集到的溫度數(shù)據(jù)是模擬信號(hào),因此在系統(tǒng)中,我將PLC增加了一個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊EM235采集到的溫度信號(hào)便能通過該模塊直接輸入到PLC中,PLC則對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理,并通過執(zhí)行部件對(duì)溫度進(jìn)行控制,這種自動(dòng)化、智能化的處理方式在溫室溫度檢控系統(tǒng)中將有著無限的應(yīng)用和發(fā)展空間。關(guān)鍵字關(guān)鍵字PLC,溫度傳感器,檢測(cè)控制DESIGNOFDETECTIONCONTROLSYSTEMOFGREENHOUSETEMPERATUREBASEDONPLCABSTRACTTEMPERATUREMEASUREMENTCONTROLPLAYSANEXTREMELYIMPTANTROLEINHUMANDAILYLIFEINCLUDINGINDUSTRIALPRODUCTIONWEATHERFECASTMATERIALSTAGEETCINMANYCASESITISVERYIMPTANTTOACQUIRETHETIMELYACCURATEINFMATIONOFTHETEMPERATUREOFTHETARGETSRECENTLYALONGWITHTHEDEVELOPMENTOFDIGITALTECHNOLOGYTHERAPIDDEVELOPMENTOFTEMPERATUREMEASUREMENTCONTROLHASBEENWIDELYUSEDINVARIOUSINDUSTRIALAGRICULTURALFIELDSMEANWHILETHECHIPSOFMEASUREMENTCONTROLTHETEMPERATUREHAVEBEENONTHEHISTICALSTAGETHISSYSTEMBYCOLLECTINGTEMPERATUREDATATHROUGHTHETEMPERATURESENSWITHTHEAPPLICATIONOFPLCCONTROLSYSTEMBASEDONTHETHEETICALKNOWLEDGEABOUTTEMPERATUREMEASUREMENTCONTROLINTENDSTOANALYZETHEPOTENTIALCAUSESOFTHEBREAKDOWNSINTHEIRAUTOMATICOPERATIONATTHESAMETIMESTARTINGFROMTHECIRCUITSOFACTUALHARDWAREVIAANALYZINGOPERATINGPRINCIPLESOFTHESEELECTRICCIRCUITSTHISSYSTEMISAIMINGATPUTTINGFWARDTHEREVISINGPROPOSASLSOLUTIONSACCDINGTOTHESPECIFICSITUATIONSTHETEMPERATURESENSUSEDBYTHEAUTHISXPTPAV010DWHICHISDISTINGUISHEDWITHSMALLSIZEHIGHPRECISIONLOWPOWERCONSUMPTIONTHETEMPERATUREDATACOLLECTEDBYTHETEMPERATURESENSISANANALOGSIGNALTHEREFEINTHESYSTEMANANALOGEXTENDEDMODULEOFEM235IWILLBEADDEDTOTHEPLCSOTHATTEMPERATURESIGNALCOLLECTEDBY目錄目錄1緒論12系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案221總體方案222系統(tǒng)硬件連接圖43可編程邏輯器件(PLC)531PLC的定義532PLC的分類533PLC的基本結(jié)構(gòu)534PLC的工作原理635PLC主要廠家及西門子S720074溫度傳感器941溫度傳感器的分類942溫度變送器115硬件設(shè)備與電路圖1251控制系統(tǒng)的IO點(diǎn)及地址分配1252狀態(tài)燈、揚(yáng)聲器、暖風(fēng)機(jī)電路1353溫度采集電路1354EM235模擬量輸入電路146主程序及梯形圖1561主程序OB11562子程序0,取實(shí)際溫度變量197結(jié)論21致謝22參考文獻(xiàn)23
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簡介:畢業(yè)論文基于基于PLC的火電廠鍋爐車間輸煤機(jī)組的火電廠鍋爐車間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)系部部自動(dòng)化專業(yè)業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師二〇一五年六月畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書設(shè)計(jì)(論文)題目基于PLC的火電廠鍋爐車間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系部自動(dòng)化專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)122033230學(xué)生指導(dǎo)教師(含職稱)1課題意義及目標(biāo)傳統(tǒng)的發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)是一種基于繼電接觸器和人工手動(dòng)方式的半自動(dòng)化系統(tǒng)。由于輸煤系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境十分惡劣,不僅極大損害了工人的身體健康,而且由于輸煤系統(tǒng)范圍大,經(jīng)常有皮帶跑偏、皮帶撕裂及落煤管堵塞等等麻煩,大大降低了發(fā)電廠的生產(chǎn)效率。隨著發(fā)電廠規(guī)模的擴(kuò)大,對(duì)煤量的需求大大提高,傳統(tǒng)的輸煤系統(tǒng)已無法滿足發(fā)電廠的需要。通過對(duì)PLC的應(yīng)用,對(duì)火電廠的配煤系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),對(duì)原有的傳統(tǒng)手動(dòng)配煤方式進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn)。本課題的主要目標(biāo)是改變以往配煤系統(tǒng)的傳統(tǒng)手動(dòng)配煤方式,提高運(yùn)行人員工作效率,從煤源上進(jìn)行煤量配比控制,解決電廠的配煤問題,提高電廠的燃煤效率和經(jīng)濟(jì)效益。通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)掌握輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)的工藝流程;學(xué)會(huì)用西門子S7200編寫梯形圖;應(yīng)用組態(tài)王軟件搭建監(jiān)控畫面。2主要任務(wù)1學(xué)習(xí)并掌握輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)的工藝流程。2用VISIO或者AUTOCAD畫出PLC的主接線圖。3根據(jù)控制要求,用S7200完成編程。4應(yīng)用組態(tài)王搭建監(jiān)控畫面,并進(jìn)行動(dòng)畫演示。3主要參考文獻(xiàn)1馬林聯(lián)PLC技術(shù)及應(yīng)用教程M北京中國電力出版社201482張萬忠可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例M北京中國電力出版社20053馬丁西門子PLC200300400應(yīng)用程序設(shè)計(jì)電子工業(yè)出版社2008411284趙志明PLC控制系統(tǒng)在火電廠輸煤系統(tǒng)中的應(yīng)用J內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟(jì)200715)5魏思宗鍋爐與供熱M北京機(jī)械工業(yè)出版社200398102
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簡介:淄博職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文畢業(yè)論文題目題目基于基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)姓名學(xué)號(hào)系(院)班級(jí)指導(dǎo)教師職稱20XX年X月XX日3摘要在現(xiàn)代的社會(huì),全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)入每個(gè)家庭,本文介紹了PLC用于全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng),該設(shè)計(jì)描述了洗衣機(jī)由進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警到自動(dòng)停機(jī)的循環(huán)過程,并設(shè)計(jì)相應(yīng)的系統(tǒng)軟件,結(jié)合相應(yīng)的硬件系統(tǒng),提高控制系統(tǒng)的可靠性全自動(dòng)洗衣機(jī)應(yīng)用了可編程控制器,它的功能強(qiáng)、可靠性極強(qiáng)、編程簡單、使用方便、體積小。它結(jié)合全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求,進(jìn)行程序的設(shè)計(jì),從主要部件的選擇、流程的分析、程序思路的產(chǎn)生來完成本次設(shè)計(jì)任務(wù)。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)可編程控制。此設(shè)計(jì)主要介紹了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理,控制系統(tǒng)的PLC造型和資源的配置,控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理,利用可編程控制器實(shí)現(xiàn)控制。關(guān)鍵詞洗衣機(jī);全自動(dòng);可編程控制器
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簡介:畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)基于基于PLCPLC交通燈設(shè)計(jì)交通燈設(shè)計(jì)學(xué)院專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)姓名指導(dǎo)教師2016年7月畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性及知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性及知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明本人鄭重聲明所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下取得的成果。對(duì)本設(shè)計(jì)的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確的方式標(biāo)明。因本設(shè)計(jì)引起的法律結(jié)果完全由本人承擔(dān)。特此聲明畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)作者簽名(手寫)作者專業(yè)(手寫)作者學(xué)號(hào)(手寫)年月日(手寫)
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簡介:安徽建筑大學(xué)安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告紙11緒論緒論1111前言前言111111彎管機(jī)的簡介彎管機(jī)的簡介彎管機(jī)主要用來將管材彎成一定的弧度、成型。傳統(tǒng)的彎管機(jī)控制通常是由繼電器控制盤完成。首先,由于繼電器控制盤工作可靠性不夠高,只要其中一個(gè)觸點(diǎn)出現(xiàn)問題,就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)電控部分出現(xiàn)故障。其次,有部分非標(biāo)配件市面難以購買,嚴(yán)重影響生產(chǎn)。再次,當(dāng)需要對(duì)彎管工藝作調(diào)整時(shí),繼電器控制盤的調(diào)整需要花費(fèi)較長的時(shí)間。因此,考慮到用PLC對(duì)彎管機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。112112彎管機(jī)的發(fā)展及國內(nèi)外的研究情況彎管機(jī)的發(fā)展及國內(nèi)外的研究情況彎管機(jī)的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān),早在20世紀(jì)70年代時(shí),美國EATONLEONARD公司就已經(jīng)研制生產(chǎn)了計(jì)算機(jī)數(shù)控彎管設(shè)備,首創(chuàng)計(jì)算機(jī)編程數(shù)控彎管之先河,大大提高了當(dāng)時(shí)的數(shù)控彎管水平。20世紀(jì)80年代,日本千代田工業(yè)株式會(huì)社在美國EATONLEONARD公司的研究成果上,成功研制了M1型管型測(cè)量機(jī)和EC、TC兩種系列十多種型號(hào)的數(shù)控彎管機(jī),功能非常強(qiáng)大,很快便以嶄新的技術(shù)面貌擠入了國際市場(chǎng)。早在1970年武昌造船廠就研制成功一臺(tái)數(shù)控彎管機(jī),這是國內(nèi)自主研制的第一臺(tái)數(shù)控彎管機(jī)。1973年武昌造船廠又成功研制了SKWG2型數(shù)控彎管機(jī)。此后上海造船廠工藝研究所等多家國內(nèi)企業(yè)也陸續(xù)研制出了數(shù)控彎管機(jī)。目前我國彎管加工的現(xiàn)狀是既有自動(dòng)化程度高的數(shù)控彎管機(jī),也有半自動(dòng)的數(shù)控彎管機(jī),甚至還有相當(dāng)一部分中小企業(yè)還在使用傳統(tǒng)的手工彎管,具有典型的“老、中、青”即手工彎管設(shè)備、半自動(dòng)彎管機(jī)床和全自動(dòng)彎管機(jī)床三者結(jié)合的中國特色。安徽建筑大學(xué)安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告紙3這兩種加工方法存在著生產(chǎn)準(zhǔn)備周期長、投資大或單品種專機(jī)使用的缺點(diǎn)無法適應(yīng)小批量多品種、高效率生產(chǎn)的要求。因此考慮到用PLC對(duì)彎管機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。國內(nèi)采用的PLC系統(tǒng)可靠性高,抗干擾,驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),它可以監(jiān)控和顯示系統(tǒng)中的各個(gè)運(yùn)行狀態(tài),記錄設(shè)備歷史進(jìn)程同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、調(diào)節(jié)、連網(wǎng),適應(yīng)生產(chǎn)線的要求。彎管機(jī)的PLC控制和編程對(duì)彎管起著至關(guān)重要的作用,它的工作性能對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)都有著重要的影響,所以研究PLC控制和編程極其重要。彎管機(jī)的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān),早在20世紀(jì)70年代時(shí),美國EATONLEONARD公司就已經(jīng)研制生產(chǎn)了計(jì)算機(jī)數(shù)控彎管設(shè)備,首創(chuàng)計(jì)算機(jī)編程數(shù)控彎管之先河,大大提高了當(dāng)時(shí)的數(shù)控彎管水平。20世紀(jì)80年代,日本千代田工業(yè)株式會(huì)社在美國EATONLEONARD公司的研究成果上,成功研制了M1型管型測(cè)量機(jī)和EC、TC兩種系列十多種型號(hào)的數(shù)控彎管機(jī),功能非常強(qiáng)大,很快便以嶄新的技術(shù)面貌擠入了國際市場(chǎng)。1414本課題研究的主要內(nèi)容本課題研究的主要內(nèi)容隨著運(yùn)輸制造行業(yè)的迅速發(fā)展我國對(duì)各類彎管制造設(shè)備的需求越來越大要求也越來越高。彎管零件以往多采用手工或液壓彎管夾具彎曲的方法生產(chǎn)這兩種加工方法存在著生產(chǎn)準(zhǔn)備周期長、投資大或單品種專機(jī)使用的缺點(diǎn)無法適應(yīng)小批量多品種、高效率生產(chǎn)的要求。因此考慮到用PLC對(duì)彎管機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。彎管機(jī)在彎管時(shí),首先使用傳感器檢測(cè)是否有管。若沒有管則等待,若有管,則在預(yù)設(shè)的一段時(shí)間后,電磁卡盤將管子夾緊。隨后檢測(cè)被彎曲的管上是否有連接頭,若沒有連接頭,則彎管機(jī)將管子松開推出彎管機(jī)等待下一根管子的到來,同時(shí)廢品計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。若有連接頭,則彎管機(jī)在預(yù)設(shè)的一段時(shí)間后,啟動(dòng)主電機(jī)開始彎管。彎管完成后,正品計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),并將彎好的管子推出彎管機(jī)。
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簡介:摘要摘要目前,我國大多數(shù)污水處理控制系統(tǒng)自動(dòng)化水平不高、安全性低,效率普遍低于世界標(biāo)準(zhǔn),而且污水處理成本居高不下,污水廠排放的處理過的污水的水質(zhì)不穩(wěn)定。污水處理系統(tǒng)中的曝氣過程控制、數(shù)據(jù)通訊和監(jiān)控管理是急需解決的主要問題。所以如何建立有效的自控系統(tǒng),優(yōu)化運(yùn)行效果,減少運(yùn)行費(fèi)用,具有重要意義。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的污水處理采用處理工藝,整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)分為三部分現(xiàn)場(chǎng)數(shù)OA2據(jù)采集部分,完成數(shù)據(jù)采集功能;現(xiàn)場(chǎng)控制單元,分現(xiàn)場(chǎng)控制柜和PLC站,現(xiàn)場(chǎng)控制柜主要完成手動(dòng)控制,PLC站主要完成數(shù)據(jù)處理、自動(dòng)控制及通訊功能;上位監(jiān)控部分,主要監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)各工藝流程運(yùn)行狀況并實(shí)施遠(yuǎn)程控制功能。本系統(tǒng)以O(shè)MRON公司的PLC作為數(shù)據(jù)采集及控制單元,配合各種檢測(cè)儀表和控制設(shè)備對(duì)污水的液位、流量、PH值、溫度及溶解氧濃度等控制量進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。同時(shí),按照控制要求對(duì)各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備如粗細(xì)格柵、提升泵、鼓風(fēng)機(jī)等進(jìn)行相應(yīng)控制。根據(jù)工藝流程和控制要求設(shè)立了3個(gè)分布站,各站通過以太網(wǎng)與上位機(jī)相連。上位機(jī)通過組態(tài)王和各站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,從而實(shí)現(xiàn)集中控制。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞污水處理,PLC,工藝流程目錄目錄摘要IABSTRACTII目錄III前言III第一章緒論311城市污水處理國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀312課題研究的目的和意義313本論文的主要工作314本章小結(jié)3第二章城市污水處理的工藝流程321污水處理指標(biāo)322污水處理的基本工藝方法323本系統(tǒng)采用的工藝介紹324本章小結(jié)3第三章城市污水處理控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)331設(shè)計(jì)原則332設(shè)計(jì)思想333系統(tǒng)構(gòu)成3331系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖3332各單元功能描述334本章小結(jié)3第四章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)341儀表系統(tǒng)3411儀表選型原則3412本系統(tǒng)主要儀表342PLC1站設(shè)計(jì)3421粗格柵3422提升泵房3423細(xì)格柵3424曝氣沉砂池3425控制柜設(shè)計(jì)34251OMRONCJ1M介紹34252PLC1站設(shè)計(jì)34253PLC1站選型343PLC2站設(shè)計(jì)3431鼓風(fēng)機(jī)電器控制原理3432控制柜設(shè)計(jì)3
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簡介:基于基于PLCPLC的LEDLED數(shù)碼顯示控制設(shè)計(jì)數(shù)碼顯示控制設(shè)計(jì)摘要本文首先介紹了可編程控制器(PLC)的歷史和發(fā)展,以及對(duì)PLC的執(zhí)行過程進(jìn)行了研究討論。接著對(duì)可編程控制器的各種配置進(jìn)行了物理描述、對(duì)各組成部分的功能進(jìn)行了概述。然后又介紹了LED的種類、工作原理以及優(yōu)點(diǎn)。緊接著對(duì)三菱的可編程控制程序軟件GXDEVEVLOPER進(jìn)行了介紹,最后對(duì)梯形圖、I∕O分配表進(jìn)行了簡單的介紹。關(guān)鍵詞PLCLED可編程控制器三菱ABSTRACTHISPAPERFIRSTINTRODUCEDTHEPROGRAMMABLECONTROLLERPLCTHEHISTYOFDEVELOPMENTASWELLASONTHEPLCIMPLEMENTATIONPROCESSAREDISCUSSEDTHENONTHEPROGRAMMABLECONTROLLEROFVARIOUSCONFIGURATIONSWEREPHYSICALDEIONONTHEFUNCTIONOFEACHPARTARESUMMARIZEDTHENINTRODUCEDTHELEDTYPEWKINGPRINCIPLEADVANTAGESFOLLOWEDBYMITSUBISHIPROGRAMMABLECONTROLSOFTWAREGXDEVEVLOPERAREINTRODUCEDFINALLYTHELADDERDIAGRAMIOALLOCATIONTABLEWEREINTRODUCEDKEYWDSPLCLEDPLCMITSUBISHI321輸入輸出分配7322實(shí)驗(yàn)步驟9第四章課程設(shè)計(jì)總結(jié)9謝辭10參考文獻(xiàn)11
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簡介:I目錄第一章緒論111國內(nèi)污水處理行業(yè)的發(fā)展112生活污水的處理工藝213SBR污水處理工藝314本課題研究的主要內(nèi)容4第二章控制方案621系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)622工藝及控制要求分析8221格柵池8222調(diào)節(jié)池9223SBR反應(yīng)池池9224除鹽池923PLC的IO分配1024IO設(shè)備確定及PLC的選型11241IO設(shè)備確定11242PLC的選型1125軟件的介紹12第三章PLC程序設(shè)計(jì)1431系統(tǒng)外部接線圖如圖31所示1432程序流程圖如圖32所示1533梯形圖如圖33所示1634程序仿真圖及系統(tǒng)說明19結(jié)束語24致謝25參考文獻(xiàn)26THESEWAGETREATMENTSYSTEMBASEDONPLCABSTRACTABSTRACTALONGWITHOURCOUNTRYSURBANIZATIONDRIVESMALLMEDIUMSIZEDCITIESTOWNTHEINCREASINGNUMBEROFWATERPOLLUTIONPROBLEMSBROUGHTBYTHEINCREASINGLYSERIOUSSEQUENCINGBATCHTYPEACTIVATEDSLUDGEHEREINAFTERREFERREDTOASTHESBRCOMPLYWITHSMALLTOWNSISTHEBASICREQUIREMENTOFSEWAGEDISPOSALBUTMUSTACHIEVEAUTOMATICCONTROLTOEXERTITSADVANTAGESMAKEITSHAVEMEBROADAPPLICATIONPROSPECTSASAUTOMATIONTECHNOLOGYCOMPUTERTECHNOLOGYUNCEASINGDEVELOPMENTIMPROVETHELEVELOFAUTOMATIONSEWAGETREATMENTPLANTSALSOINCREASEWITHITSMATURETECHNOLOGYOFPLCCONTROLLERVERSATILITYHIGHRELIABILITYGOODFLEXIBILITYEXPCONVENIENTINSTALLATIONPERFMANCETOPRICEHIGHERSERIESOFADVANTAGESININDUSTRIALCONTROLAREGETTINGMEMEWIDELYTHISARTICLEMAINLYINTRODUCEDTHESEWAGETREATMENTPLANTINAUTOMATICCONTROLSYSTEMCOMPOSITIONFUNCTIONHOWTOMAKEUSEOFPLCAUTOMATICCONTROLINTRODUCESTHESYSTEMIMPLEMENTATIONPROBLEMSENCOUNTEREDTHEIRSOLUTIONSINSEWAGETREATMENTUSINGPLCCONTROLSYSTEMAFTERTHETRANSFMATIONIMPROVETHERELIABILITYOFTHEAUTOMATICCONTROLNOTONLYREDUCETHELABINTENSITYOFTHEWKERSBUTALSOIMPROVETHEOPERATIONEFFICIENCYOFWASTEWATERTREATMENTPLANTWITHOPERATIONEFFICIENCYREALIZEDTHESCIENTIFICPRODUCTIONMANAGEMENTOFTHEWASTEWATERTREATMENTPLANTKEYWDSSEWAGETREATMENTPLCSBRPROCESS
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簡介:本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目知識(shí)競(jìng)賽搶答器題目知識(shí)競(jìng)賽搶答器PLC設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IIABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFOURCOUNTRYECONOMYCULTURALINDUSTRYPUBLICCOMPETITIONREQUIRESAFAIRADJUDGEMENTINMANYOCCASIONSSUCHASSECURITIESRULINGSTOCKTRADINGVARIOUSINTELLIGENCECONTESTETCRESULTINGINVARIOUSRESPONDERFIRSTVIESTOANSWERFIRSTISCOMPOSEDOFPRIITYENCODERWHICHISCONSTIUTEDBYLOGICCIRCUITTHESPEEDRELIABILITYOFITISNOTHIGHTHECIRCUITISCOMPLEXBUTTHEFUNCTIONISSIMPLEESPECIALLYWHENTHEREAREMANYRESPONDERSITISMEDIFFICULTTOACHIEVETHEREFEARESPONDERTOREFLECTAKINDOFOPENNESSFAIRNESSIMPARTIALITYOFTHEKNOWLEDGECOMPETITIONISAKINDOFDEMOCCUPATIONSTHECEOFTHISDESIGNISBASEDONPLCITISCOMPOSEDOFSYSTEMSTRUCTUREDIAGRAMPROCEDURESLADDERDIAGRAMTHEALLOCATIONOFINPUTOUTPUTTERMINALSTHEDESIGNNOTONLYRETAINSTHEBASICFUNCTIONOFTHETHEIGINALRESPONDERBUTINCREASESASERIESOFPRACTICALFUNCTIONSIMPLIFIESTHECIRCUITSTRUCTUREITWILLBEEASYFLEXIBLETOITSCONTROLASLONGASCHANGETHEPLCCONTROLPROCEDURESYOUAREABLETOCHANGETHEPROGRAMOFTHECOMPETITIONRESPONDERMAKINGTHECOMPETITIONFAIRJUSTICEKEYWDSPLCTHEKNOWLEDGECOMPETITIONRESPONDER7DIGITALDEVICEIODISTRIBUTION
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簡介:河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文摘要I摘要汽包水位是影響鍋爐安全運(yùn)行的一個(gè)重要參數(shù),汽包水位過高或者過低的后果都非常嚴(yán)重,因此對(duì)汽包水位必須進(jìn)行嚴(yán)格控制。PLC技術(shù)的快速發(fā)展使得PLC廣泛應(yīng)用于過程控制領(lǐng)域并極大地提高了控制系統(tǒng)性能,PLC已經(jīng)成為當(dāng)今自動(dòng)控制領(lǐng)域不可缺少的重要設(shè)備。本文從分析影響汽包水位的各種因素出發(fā),重點(diǎn)分析了鍋爐汽包水位的“假水位現(xiàn)象”,提出了鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)的三沖量控制方案。按照工程整定的方法進(jìn)行了PID參數(shù)整定,并進(jìn)行了仿真研究。根據(jù)控制要求和所設(shè)計(jì)的控制方案進(jìn)行硬件選型以及系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),利用PLC編程實(shí)現(xiàn)控制算法進(jìn)行系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),最終完成PLC在鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)中應(yīng)用。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞汽包水位、三沖量控制、PLC、PID控制河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文目錄III目錄摘要ⅠABSTRACTⅡ1緒論111汽包水位控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀112汽包水位調(diào)節(jié)的任務(wù)213本設(shè)計(jì)的主要工作22控制方案設(shè)計(jì)321虛假水位的形成及對(duì)策322汽包水位的影響因素423汽包水位的控制方案設(shè)計(jì)63硬件選型1431PLC及相關(guān)模塊選型1432電機(jī)的選型1433變頻器的選型1534水位傳感器的選型1535流量傳感器的選型1636接觸器的選型1737熔斷器的選型1738功率三極管的選型1839變壓器的選型18310設(shè)備清單194硬件設(shè)計(jì)2041系統(tǒng)總體線路設(shè)計(jì)20
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簡介:遼寧工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1英文原文及翻譯PLCMODELINGCHECKINGBASEDONFMALMETHODABSTRACTHIGHRELIABILITYISTHEKEYTOPERFMANCEOFELECTRICALCONTROLEQUIPMENTPLCCOMBINESCOMPUTERTECHNOLOGYAUTOMATICCONTROLTECHNOLOGYCOMMUNICATIONTECHNOLOGYBECOMESWIDELYUSEDFAUTOMATIONOFINDUSTRIALPROCESSESSOMEREQUIREMENTSOFCOMPLEXPLCSYSTEMSCANNOTBESATISFIEDBYTHETRADITIONALVERIFICATIONMETHODSINTHISPAPERANEFFICIENTMETHODFTHEPLCSYSTEMSMODELINGVERIFICATIONISPROPOSEDTOENSURETHEHIGHSPEEDPROPERTYOFPLCWEPROPOSEDATECHNIQUEOF“TIMEINTERVALMODEL”“NOTICEWAITING”ITCOULDREDUCETHESTATESPACEMAKEITPOSSIBLETOVERIFYSOMECOMPLEXPLCSYSTEMSALSOTHECONVERSIONFROMTHEBUILTPLCMODELTOTHEPROMELALANGUAGEISOBTAINEDATOOLPLCCHECKERFMODELINGCHECKINGPLCSYSTEMSAREDESIGNEDUSINGPLCCHECKERTOCHECKACLASSICALPLCEXAMPLEACOUNTEREXAMPLEISFOUNDALTHOUGHTHEPROBABILITYOFTHISLOGICERROCCURSVERYSMALLITCOULDRESULTINSYSTEMCRASHFATALLY1INTRODUCTIONPLCISANAUTOMATICCONTROLDEVICETHATCANRECEIVEINFMATIONFROMSENSSCOMPUTINGDEVICEOTHERPLCLOGICINPUTSIGNALOUTPUTTHELOGICSIGNALPROCESSEDTHECONTROLALGITHMCANBEWRITTENUSINGSTARDLANGUAGESUCHASLADDERDIAGRAMLDSTRUCTUREDTEXTSTINSTRUCTIONLISTIL1THETECHNIQUEOFPLCUSINGPROGRAMMABLELANGUAGETOCONTROLLARGESCALEINTEGRATEDCIRCUITHASBEENWIDELYUSEDININDUSTRY2BECAUSEOFSAFETYCRITICALSOFTWARECANCAUSESERIOUSDAMAGETOLIFEPROPERTYVERIFICATIONOFSAFETYCRITICALSOFTWAREHASBECOMEANINDISPENSABLESTEPREQUIREDTOASSURESOFTWAREQUALITYTHEPRESENTVERIFYINGMETHODFTHEPLCISSTILLSTUCKBYSIMULATIONTESTINGHOWEVERTHEY遼寧工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)3CONCURRENTSOSTARTINGFROMTHISIDEAWEBUILDTHESEFACTSINTOSEVERALCONCURRENTPROCESSESTOFITTHECHECKINGFROMSPINITWILLALSOACCURATELYDESCRIBETHESYSTEMTODESCRIBECONVENIENTLYTHEYWILLBECALLEDCONCURRENTENTITIESPLCCONTROLLERINTERACTSWITHTHECONCURRENTENTITIESTHROUGHTHESYMBOLSINIMAGETABLETHESYMBOLSOFPLCSYSTEMINCLUDEIINPUTPTQOUTPUTPTMINTERMEDIATERELAYFIGURE1ISADIAGRAMOFPLCSYSTEMMODELTIMEINTERVALMODELINGSTRATEGYUSINGTHEFLAGWHICHSPECIFICTHEBITSTATEOFCONCURRENTENTITIESTOREPRESENTTHECONCURRENTENTITIESINTHESTATEWITHOUTREGARDTOTHESYSTEMCLOCKTHISMAYNEGLECTTHETIMEDIFFERENCEOFSTATESTHUSSIMPLIFYINGTHEPLCMODELTHEMODELINGSTRATEGYDOESNOTADDTHESYSTEMCLOCKPROPERTIESNOTFULLYCRESPONDSWITHTHEIGINALPLCMODELTHATISMAINLYDUETOJOINTHESYSTEMCLOCKWILLCAUSEPLCSYSTEMMODELBECOMETOOLARGETHEREISNOFMODELCHECKINGTOOLTODEALWITHSUCHALARGEMODELTHESTARTINGPOINTFMODELINGTHESTATELIKETHISISNOTTOCONSIDERTHENUMBEROFPLCSCANSWHENAMIGRATIONISEXPERIENCEDNOMATTERHOWMANYSCANSITEXPERIENCEDTHEYWILLALLINCLUDEINTHISMODELINOTHERWDSTHEREALMODELWILLBEASUBSETOFTHEBUILTMODELTIMEINTERVALMODELTHEREALPLCENVIRONMENTISCOMPLEXINCLUDESAVARIETYOFHARDWAREHUMANBEHAVITHEFOLLOWINGWEWILLGIVEANANALYSISOFDIFFERENTKINDSOFPLCENVIRONMENTCONCURRENTENTITIES1HARDWAREENTITYHARDWAREENTITYOFTHEPLCSYSTEMISMAINLYSOMEEQUIPMENTTHATPLCCONTROLSTHESTATEOFTHESEEQUIPMENTSCANBETHEINPUTOFPLCCONTROLLERTHEREFETHEHARDWAREENTITYBINDINGWITHITSASSOCIATEDIQWHILETHEHARDWAREHASITSOWNWKFLOWTHISWKFLOWISDECIDEDBYTHEHARDWAREREQUIREMENTSTHISWKFLOWCANBEABSTRACTEDINTOAUTOMATATHISAUTOMATAISUSEDTODESCRIBETHEWKINGSTATUSOFTHEHARDWAREDEFINITION21AHARDWAREENTITYISATUPLEENVWHEREIENVSTHEIPTBINDINGWITHTHEHARDWAREENTITYQENVISTHEQPTBINDINGWITHTHEENTITYAISTHEAUTOMATATHATDESCRIBESTHEWKFLOWOFTHEENTITYAISATUPLEAWHERES0ISTHEINITIALSTATEOFASISTHESETOFSTATESWHILETISTHESETOFTHETRANSFERSTHESTATESOFHARDWAREENTITIESISASUBSETOFISYMBOLSTHEISSIGNEACHSTATEAREALLMAPPEDTOTRUEFALSEHEISYMBOLDONOTAPPEARINTHESTATECANBEEITHERTRUEFALSETHATISACTARBITRARILYTHETRANSFER
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簡介:畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告紙共頁第1頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要伴著自動(dòng)化的水準(zhǔn)日趨進(jìn)步,越來越多的企業(yè)面臨著生產(chǎn)線的改革和從新計(jì)劃的難題??删幊坛绦蚩刂破鱌LC是憑借微處理器為中心的控制裝置,它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)聯(lián)系在一起,近年來,已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化,電氣自動(dòng)化,傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造。本文論述了PLC可編程控制器在飲料灌裝生產(chǎn)線中的應(yīng)用。重點(diǎn)剖析了系統(tǒng)的各個(gè)設(shè)計(jì)部分,軟件、硬件方案設(shè)計(jì),系統(tǒng)流程圖,PLC控制系統(tǒng)的IO分配,增加了出產(chǎn)效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。關(guān)鍵詞PLC;灌裝流水線控制;系統(tǒng)硬件接線圖畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告紙共頁第3頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目錄摘要1ABSTRACT2緒論51飲料灌裝生產(chǎn)流水線總體設(shè)計(jì)611任務(wù)的分析612硬件方案設(shè)計(jì)613軟件方案設(shè)計(jì)7131經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法7132邏輯設(shè)計(jì)法72系統(tǒng)元件的選擇921PLC的簡介9211PLC的選擇原則10212PLC的型號(hào)確定1122電動(dòng)機(jī)的選擇1123接觸器的選擇1224熱繼電器的選擇1225開關(guān)電器、熔斷器的選擇1326傳感器的選擇133系統(tǒng)的硬件電路1431系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)1432主電路的設(shè)計(jì)1433控制電路的設(shè)計(jì)1434操作面板的設(shè)計(jì)154系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)1641控制要求以及控制過程的分析17411系統(tǒng)流程圖17412飲料灌裝生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)的IO分配1842程序18
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