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簡介：ABSTRACTT目錄11摘要【可編程序控制器在工業(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用更加突出。城市交通燈控制采用的可編程制器具有可靠性高、維護(hù)方便，用法簡單、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，本文用三菱FX2N的可編程控制器控制十字路口信號燈來說明可編程控制器硬件、軟件的設(shè)計。解決好公路交通燈控制問題將是保障交通有序、安全、快捷運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。但現(xiàn)在有的交通信號燈控制系統(tǒng)都是單一的固定時序控制，不能夠根據(jù)實(shí)際交通狀況進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。三菱系列的可編程序控制器和傳感技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對交通燈的智能信號控制?？捎萌缦路桨竵砜刂平煌窙r制作傳感器探測車輛數(shù)量來控制交通燈的時長。具體如下在入路口的各個方向附近的地下按要求埋設(shè)感應(yīng)線圈，當(dāng)汽車經(jīng)過時就會產(chǎn)生渦流損耗，環(huán)狀絕緣電線的電感開始減少，即可檢測出汽車的通過，并將這一信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號作為可編程控制器的控制輸入，并用PLC計數(shù)，按一定控制規(guī)律自動調(diào)節(jié)紅綠燈的時長?！俊娟P(guān)鍵詞】【關(guān)鍵詞】PLC（可編程序控制器）三菱FX2N傳感器探測交通燈。

簡介：第8期2017年8月組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)MODULARMACHINETOOL修回日期20170317作者簡介于洪增1981男遼寧大連人大連豪森設(shè)備制造有限公司碩士研究方向?yàn)樽兯傧洹l(fā)動機(jī)自動裝配線設(shè)計EMAILYUHONGZENGHAOSENCOMCN基于軟PLC控制的擺動式夾緊反力臂裝置設(shè)計于洪增1耿華21大連豪森設(shè)備制造有限公司機(jī)械設(shè)計部遼寧大連1160362一汽大眾汽車有限公司規(guī)劃部長春130011摘要針對傳統(tǒng)擰緊機(jī)構(gòu)在擰緊過程中自動化程度低擰緊不可靠等問題設(shè)計了一種擺動式氣動夾緊反力臂裝置。詳細(xì)描述了該裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作原理及控制系統(tǒng)的開發(fā)與實(shí)施。該裝置的控制方式應(yīng)用了一種基于西門子PC677工控機(jī)的軟PLC模塊對在該裝置中進(jìn)行擰緊的工件的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時檢測和反饋同時對工件的動作進(jìn)行校正和控制。整個系統(tǒng)可以在軟PLC的控制下快速、準(zhǔn)確地完成工件的夾緊、螺栓擰緊等操作較好地替代了傳統(tǒng)PLC。目前該裝置已用于裝配線上試運(yùn)行運(yùn)行狀態(tài)良好控制系統(tǒng)穩(wěn)定。關(guān)鍵詞擺動式氣動夾緊反力臂軟PLC中圖分類號TH162TG65文獻(xiàn)標(biāo)識碼ATHEDESIGNOFANTIARMSWINGCLAMPINGDEVICEBASEDONTHESOFTPLCCONTROLYUHONGZENG1GENGHUA21MECHANICALDESIGNDEPARTMENTDALIANHAOSENEQUIPMENTMANUFACTURECOLTDDALIANLIAONING116036CHINA2PLANNINGDEPARTMENTFAWVOLKSWAGENAUTOMOTIVECOLTDCHANGCHUN130011CHINAABSTRACTDURINGTHESCREWINGPROCESSTHETRADITIONALANTIARMSCREWINGMECHANISMCAN′TFINISHTHELOCATIONSCREWINGAUTOMATICALLYTHEPAPERPROPOSEDANANTIARMSWINGPNEUMATICCLAMPINGDEVICETHESTRUCTUREDESIGNINGWKINGPRINCIPLECONTROLSYSTEMOFTHEDEVICEAREDESCRIBEDINDETAILMEOVERASOFTPLCCONTROLLINGMETHODBASEDONSIEMENSPC677WASAPPLIEDFTHISDEVICEWHICHCANDETECTFEEDBACKRECTIFYCONTROLTHEWKEXACTLYULTIMATELYITCANFINISHTHEPROCESSOFCLAMPINGSCREWINGQUICKLYACCURATELYREPLACETHETRADITIONALPLCWELLTHEWHOLESYSTEMHASBEENRUNINASSEMBLYLINETHESYSTEMWKSNMALLYTHECONTROLSYSTEMRUNNINGISSTABLEKEYWDSSWINGPNEUMATICCLAMPINGANTIARMSOFTPLC0引言在汽車行業(yè)螺紋連接是最重要的連接方式之一隨著我國汽車工業(yè)配件需求量劇增因而對汽車工業(yè)配件加工過程的質(zhì)量及效率的要求也不斷提高在汽車配件加工的過程中需要各種輔助裝置擰緊機(jī)構(gòu)就是一種常用的而且非常重要的輔助機(jī)構(gòu)。目前國內(nèi)對擰緊機(jī)構(gòu)的研究還主要依賴于國外同國外相比還存在很大差距12。國內(nèi)專家和學(xué)者對擰緊機(jī)也進(jìn)行了深入的研究根據(jù)不同的工況設(shè)計了多種擰緊機(jī)。林曉磊等3為解決球閥機(jī)械密封螺栓的自動化投退問題設(shè)計了具有變矩功能的三軸擰緊機(jī)。丁蘇赤等4針對不同品種不同節(jié)距的履帶以及人工擰緊履帶效率低下和不可靠性的問題設(shè)計了四軸履帶螺栓擰緊機(jī)系統(tǒng)。林巨廣等5以機(jī)械手為支架滑塊導(dǎo)軌為運(yùn)動平臺設(shè)計了一種變矩雙軸螺栓擰緊機(jī)。屈創(chuàng)等6設(shè)計了一種用于發(fā)動機(jī)油底殼螺栓聯(lián)接的四軸擰緊機(jī)。然而之前的擰緊機(jī)構(gòu)都缺乏反力臂機(jī)構(gòu)操作工人的安全性沒有保證并且會出現(xiàn)僅靠操作人員的力量無法完成擰緊任務(wù)的情況。忽略了精確對中機(jī)構(gòu)的設(shè)計無法實(shí)現(xiàn)快速而又準(zhǔn)確的定位操作延緩了生產(chǎn)效率。針對上述存在的問題本文提出了一種擺動式氣動夾緊反力臂機(jī)構(gòu)反力臂能幫助操作者很輕松地提升擰緊工具并且可以抵消擰緊螺栓時產(chǎn)生的反作用力以保護(hù)操作者。采用氣動夾緊機(jī)構(gòu)不但具有報警設(shè)計在氣壓下降到一定程度啟動自鎖功能防止機(jī)械臂下降而且能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位。該機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單自動化程度高而且提高了可靠性和裝配效率更有效地保證了裝配質(zhì)量。1擺動式氣動夾緊反力臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計擺動式氣動夾緊反力臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、圖2所示。該機(jī)構(gòu)主要由三部分組成夾緊組件擰萬方數(shù)據(jù)1『IL豈網(wǎng)I網(wǎng)LITLL苗刪“。面84C一LI160W19一L●L●痧I161W1磷躐磷磷痧I162OWL，I32OW黜IT58OWL_酸劣汐瞻1‘『E斗坷0L四‘回口1回四回四‘皿IOS3W19I∞傭I吲洲1鮞商㈣OWM五稿乃OWL知痧暑置豁昌霍器置墨尉露舞I164OWL9J∞洲I6AOWLGM面㈣OWLH函88OWL痧置黜昌＆墨器雷墨置馥髻I165OWL9IOQ刪I53OWLGMI∽OWL鈿函㈣OWL知痧薯戥昌勰盛鬟髻器露髻J36W1‰I嘲OWL知函㈤OWMI90W1‰蠱愛高昌L罐器昌豫葛器露糍I∽OWL9MI晤勒OWL知面∞OWLGM面例OWLGM蠱裟昌蠱I瞄器般盛馨篙I38洲1鮞I㈤OWLGM菌MOWLGNIC9日OWLE曼I蔓量曼柳’蔓囂暑墨中其控制系統(tǒng)原理如圖6所示。基于工控機(jī)的開發(fā)環(huán)境以西門子PC677為控制單元通過與多個通訊接口相連接可以分別控制多個外圍設(shè)備同時能夠控制6個螺紋擰緊工位的動作通過通訊模塊每個工位現(xiàn)場有一臺PC677主要用來顯示監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和報警備用的ET200S安全I(xiàn)O模塊用于應(yīng)急該設(shè)備用于接外部設(shè)備、RFID射頻識別裝置等。圖4系統(tǒng)主程序框圖圖5部分控制程序框圖圖6控制系統(tǒng)原理圖4設(shè)備性能測試設(shè)備在生產(chǎn)線上安裝成功之后對設(shè)備的多個性能指標(biāo)進(jìn)行了測試和檢驗(yàn)具體指標(biāo)如表1所示。表1設(shè)備性能指標(biāo)參數(shù)名稱允差MM實(shí)測MM導(dǎo)軌平行度0050024定位銷精度005003重復(fù)定位精度01002扭矩重復(fù)精度323轉(zhuǎn)角精度212測量壓力精度3N21N測量位置精度005003擰緊節(jié)拍5S46S測試結(jié)果表明該反力臂擰緊機(jī)構(gòu)重復(fù)擰緊精度高節(jié)拍高擰緊、壓靠過程穩(wěn)定布局了多個接近開關(guān)能夠有效保護(hù)對操作者的安全。5總結(jié)本文設(shè)計的擺動式氣動夾緊反力臂機(jī)構(gòu)通過對氣動夾緊組件的設(shè)計實(shí)現(xiàn)了擰緊機(jī)的自動對中通過在結(jié)構(gòu)中加入反力臂擰緊組件提高了擰緊機(jī)的安全性和可靠性縮短了擰緊節(jié)拍。解決了傳統(tǒng)擰緊機(jī)擰緊過程缺少反力臂機(jī)構(gòu)和自動對中的問題。采用一種基于西門子工控機(jī)IP677的軟PLC控制方式提高了各級控制設(shè)備之間數(shù)據(jù)信息的傳輸和運(yùn)算能力該機(jī)構(gòu)已經(jīng)成功通過各項性能指標(biāo)的測試并在裝配線上進(jìn)行試運(yùn)行目前為止運(yùn)行狀態(tài)良好控制系統(tǒng)穩(wěn)定。參考文獻(xiàn)1朱立東發(fā)動機(jī)裝配線技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢J湖南農(nóng)機(jī)2013111322趙博王曉明基于PIC單片機(jī)的擰緊機(jī)構(gòu)控制器的研究J遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報自然科學(xué)版20113163763793823林曉磊褚學(xué)林變矩三軸螺栓擰緊機(jī)的設(shè)計J機(jī)械設(shè)計與制造2014194964丁蘇赤王林剛基于分布式的四軸履帶螺栓擰緊機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計J組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2012177805林巨廣李靜機(jī)械手變矩雙軸螺栓擰緊機(jī)的設(shè)計J機(jī)械設(shè)計與制造2012109116屈創(chuàng)王琪發(fā)動機(jī)油底殼四軸螺栓擰緊機(jī)的設(shè)計J組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2016121411431477楊陽PLC技術(shù)在電機(jī)基本控制電路中的有效應(yīng)用J湖南農(nóng)機(jī)2014345468王玉婷電機(jī)基本控制電路中PLC應(yīng)用及程序設(shè)計J中國科技縱橫20131125269姚成黃國方周劭亮等軟PLC技術(shù)應(yīng)用于智能保護(hù)測控裝置的實(shí)現(xiàn)方案J電力系統(tǒng)自動化2010342311511810姚家慶陶耀東鄭一麟基于MINIGUI的梯形圖編程工具的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)J組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2013230333711石銳周雷楊正益軟PLC梯形圖到語句表轉(zhuǎn)換新策略的研究J計算機(jī)工程與應(yīng)用2010461824424812趙強(qiáng)張建瓴可欣榮等軟PLC技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢J科技信息2010412012113黃延延林躍于海斌軟PLC技術(shù)研究及實(shí)現(xiàn)J計算機(jī)工程2004301165167編輯李秀敏611組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)第8期萬方數(shù)據(jù)

簡介：碩士研究生入學(xué)考試大綱考試科目名稱PLCPLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用一、援引教材電氣控制與PLC應(yīng)用第三版電子工業(yè)出版社陳建明二、考試要求要求考生全面系統(tǒng)地掌握常用低壓電器和可編程控制器的構(gòu)成和基本原理，掌握PLC編程指令和PLC程序設(shè)計方法，并且能靈活運(yùn)用，具備較強(qiáng)的分析與設(shè)計電氣控制系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)的能力。三、考試內(nèi)容1）常用低壓電器（接觸器、繼電器、熔斷器、低壓開關(guān)和低壓斷路器、主令電器等）A基本結(jié)構(gòu)B工作原理C功能應(yīng)用2）電氣控制技術(shù)A基本原則和環(huán)節(jié)B典型控制環(huán)節(jié)（三相異步電動機(jī)的起動控制、正、反轉(zhuǎn)控制、調(diào)速控制、制動控制及多地點(diǎn)控制、多臺電動機(jī)先后順序工作的控制、自動循環(huán)控制等）3）可編程序控制器A組成和基本原理B硬件和軟件基礎(chǔ)C西門子S7200PLC配置4）PLC控制技術(shù)A西門子S7200PLC指令系統(tǒng)B編程方法經(jīng)驗(yàn)法和順序功能圖法CPLC控制設(shè)計5）西門子S7200PLC通信與網(wǎng)絡(luò)碩士研究生入學(xué)考試大綱考試科目名稱PLCPLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用一、援引教材電氣控制與PLC應(yīng)用第三版電子工業(yè)出版社陳建明二、考試要求要求考生全面系統(tǒng)地掌握常用低壓電器和可編程控制器的構(gòu)成和基本原理，掌握PLC編程指令和PLC程序設(shè)計方法，并且能靈活運(yùn)用，具備較強(qiáng)的分析與設(shè)計電氣控制系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)的能力。三、考試內(nèi)容1）常用低壓電器（接觸器、繼電器、熔斷器、低壓開關(guān)和低壓斷路器、主令電器等）A基本結(jié)構(gòu)B工作原理C功能應(yīng)用2）電氣控制技術(shù)A基本原則和環(huán)節(jié)B典型控制環(huán)節(jié)（三相異步電動機(jī)的起動控制、正、反轉(zhuǎn)控制、調(diào)速控制、制動控制及多地點(diǎn)控制、多臺電動機(jī)先后順序工作的控制、自動循環(huán)控制等）3）可編程序控制器A組成和基本原理B硬件和軟件基礎(chǔ)C西門子S7200PLC配置4）PLC控制技術(shù)A西門子S7200PLC指令系統(tǒng)B編程方法經(jīng)驗(yàn)法和順序功能圖法CPLC控制設(shè)計5）西門子S7200PLC通信與網(wǎng)絡(luò)

簡介：碩士研究生入學(xué)考試大綱考試科目名稱PLCPLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用一、考試大綱援引教材電氣控制與PLC應(yīng)用第三版電子工業(yè)出版社陳建明二、考試要求要求考生全面系統(tǒng)地掌握常用低壓電器和可編程控制器的構(gòu)成和基本原理，掌握PLC編程指令和PLC程序設(shè)計方法，并且能靈活運(yùn)用，具備較強(qiáng)的分析與設(shè)計電氣控制系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)的能力。三、考試內(nèi)容1）常用低壓電器（接觸器、繼電器、熔斷器、低壓開關(guān)和低壓斷路器、主令電器等）A基本結(jié)構(gòu)B工作原理C功能應(yīng)用2）電氣控制技術(shù)A基本原則和環(huán)節(jié)B典型控制環(huán)節(jié)（三相異步電動機(jī)的起動控制、正、反轉(zhuǎn)控制、調(diào)速控制、制動控制及多地點(diǎn)控制、多臺電動機(jī)先后順序工作的控制、自動循環(huán)控制等）3）可編程序控制器A組成和基本原理B硬件和軟件基礎(chǔ)C西門子S7200PLC配置4）PLC控制技術(shù)A西門子S7200PLC指令系統(tǒng)B編程方法經(jīng)驗(yàn)法和順序功能圖法CPLC控制設(shè)計5）西門子S7200PLC通信與網(wǎng)絡(luò)碩士研究生入學(xué)考試大綱考試科目名稱PLCPLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用一、考試大綱援引教材電氣控制與PLC應(yīng)用第三版電子工業(yè)出版社陳建明二、考試要求要求考生全面系統(tǒng)地掌握常用低壓電器和可編程控制器的構(gòu)成和基本原理，掌握PLC編程指令和PLC程序設(shè)計方法，并且能靈活運(yùn)用，具備較強(qiáng)的分析與設(shè)計電氣控制系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)的能力。三、考試內(nèi)容1）常用低壓電器（接觸器、繼電器、熔斷器、低壓開關(guān)和低壓斷路器、主令電器等）A基本結(jié)構(gòu)B工作原理C功能應(yīng)用2）電氣控制技術(shù)A基本原則和環(huán)節(jié)B典型控制環(huán)節(jié)（三相異步電動機(jī)的起動控制、正、反轉(zhuǎn)控制、調(diào)速控制、制動控制及多地點(diǎn)控制、多臺電動機(jī)先后順序工作的控制、自動循環(huán)控制等）3）可編程序控制器A組成和基本原理B硬件和軟件基礎(chǔ)C西門子S7200PLC配置4）PLC控制技術(shù)A西門子S7200PLC指令系統(tǒng)B編程方法經(jīng)驗(yàn)法和順序功能圖法CPLC控制設(shè)計5）西門子S7200PLC通信與網(wǎng)絡(luò)

簡介：分類號密級UDC學(xué)位論文基于PLC的自動點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)作者姓名指導(dǎo)教師教授申請學(xué)位級別碩士學(xué)科類別工程學(xué)科專業(yè)名稱論文提交日期論文答辯日期學(xué)位授予日期答辯委員會主席評閱人I獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名日期學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學(xué)位后半年□一年□一年半□兩年□學(xué)位論文作者簽名導(dǎo)師簽名簽字日期簽字日期

簡介：利用光電編碼器和利用光電編碼器和PLC高速計數(shù)器進(jìn)行定位控制高速計數(shù)器進(jìn)行定位控制［作者武麗轉(zhuǎn)貼自微計算機(jī)信息點(diǎn)擊數(shù)97更新時間200884【字體A】STUDYOFMULTIPOINTPOSITIONRECIPROCATINGMOTIONCONTROLBASEDONPLCABSTRACTMULTIPOINTPOSITIONPROBLEMWILLBEINVOLVEDUSUALLYINRECIPROCATINGDRIVECONTROLSYSTEMTHATISDIFFERENTPOSITIONSETDIFFERENTMECHANICALACTIONWILLBEREQUESTEDBUTACCOUNTOFACTIONOFMECHANICALINERTIAPOSITIONERRWILLOFTENBECOMEOFINTHESYSTEMINSYSTEMTHEOBJECTISMECHANICALACTIONOFPLANERTHECONTROLLERISPLCTHEREGULATIONOFSPEEDISTHROUGHINVERTERPHOTOELECTRICENCODERHIGHSPEEDCOUNTERISADOPTEDTOCONTROLPOSITIONTHECONTROLSYSTEMCANREALIZEEXACTPOSITIONCONTROLKEYWDSINVERTERPLCHIGHSPEEDCOUNTERPHOTOELECTRICENCODER摘要在往返式傳動控制系統(tǒng)中，很多時候都會涉及到多點(diǎn)定位問題。即要求在不同的定位點(diǎn)啟動不同的機(jī)械動作。但由于機(jī)械慣性的作用，常常會給系統(tǒng)帶來定點(diǎn)誤差。本系統(tǒng)以龍門刨床的機(jī)械傳動為例，采用PLC作為控制器，通過變頻器調(diào)節(jié)速度，利用光電編碼器和PLC高速計數(shù)器進(jìn)行定位控制，從而實(shí)現(xiàn)精確定位。關(guān)鍵字變頻器；PLC；高速計數(shù)器；光電編碼器1龍門刨床的機(jī)械傳動控制要求圖1所示的龍門刨床的機(jī)械傳動示意圖。傳動系統(tǒng)從原點(diǎn)啟動，中速行駛到1000MM，開始高速行駛，高速行駛到3000MM，開始低速爬行，低速爬行到終點(diǎn)（3200MM）停車。停頓2S。反向高速行駛，高速行駛到距原點(diǎn)200MM處開始低速爬行。到達(dá)原點(diǎn)停車，停頓2S后重新開始往返。在原點(diǎn)和終點(diǎn)低速爬行的目的是為了避免系統(tǒng)慣性帶來的定點(diǎn)誤差，做到原點(diǎn)和終點(diǎn)的精確定位停車。3PLC梯形圖程序的設(shè)計PLC的梯形圖程序設(shè)計包含主程序（用于實(shí)時調(diào)用手動子程序SBR_0和自動子程序SBR_1）、子程序SBR_0（用于實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的手動控制）和SBR_1（用于實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的自動控制）和中斷處理程序INT_0程序（用于處理高速計數(shù)器計數(shù)當(dāng)前值到達(dá)不同預(yù)置值的處理）。由于篇幅所限，以下將以中斷處理程序INT_0程序?yàn)槔f明變頻器對速度的控制和調(diào)節(jié)。其梯形圖如下。4梯形圖設(shè)計過程中要注意的幾個關(guān)鍵問題41通過多次更改高速計數(shù)器的中斷和預(yù)置值實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位控制的關(guān)鍵包括兩點(diǎn)，第一點(diǎn)是設(shè)置高速計數(shù)器中斷事件12（計數(shù)器當(dāng)前值計數(shù)器預(yù)置值），另一點(diǎn)就是在中斷處理程序中更改高速計數(shù)器預(yù)置值。定位控制需要測量定位點(diǎn)與原點(diǎn)的距離，然后將單位距離（MM）轉(zhuǎn)換成脈沖量，通過光電編碼器和PLC高速計數(shù)器記錄脈沖量的變化。本系統(tǒng)中，光電編碼器的機(jī)械軸和電動機(jī)同軸。傳動比10，用于驅(qū)動設(shè)備的傳動輥直徑100MM，光電編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)600個轉(zhuǎn)?？梢杂嬎愠雒亢撩拙嚯x的脈沖數(shù)為每毫米距離的脈沖數(shù)600（10100314）≈019108脈沖MM定點(diǎn)位和預(yù)置值比較，必須采用高速計數(shù)器中斷方式，而不能采用一般的比較指令。因?yàn)橐话愕谋容^指令

簡介：專業(yè)資料WD完美格式湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計報告書題目四工位組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)機(jī)電一體化班級一體化11510班姓名梁巨江指導(dǎo)教師王少華年月日專業(yè)資料WD完美格式第1章緒論11組合機(jī)床概述組合機(jī)床是針對特定工件，進(jìn)行特定加工而設(shè)計的一種高效率自動化專用加工設(shè)備，這類設(shè)備大多能多刀同時工作，并且具有自動循環(huán)的功能。組合機(jī)床是隨著機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展，由通用機(jī)床、專用機(jī)床發(fā)展起來的。通用機(jī)床一般用一把刀具進(jìn)行加工，自動化程度低、輔助時間長、生產(chǎn)效率低，但通用機(jī)床能夠重新調(diào)整，以適應(yīng)加工對象的變化。專用機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)的多刀切削，自動化程度較高，結(jié)構(gòu)較簡單，生產(chǎn)效率也較高。但是，專用機(jī)床的設(shè)計，制造周期長，造價高，工作可靠性也較差。專用機(jī)床是針對某工件的一定工序設(shè)計的，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)，工件的結(jié)構(gòu)，尺寸稍有變化時，它就不能繼續(xù)使用。在綜合了通用機(jī)床、專用機(jī)床優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生了組合機(jī)床。組合機(jī)床通常由標(biāo)準(zhǔn)通用部件和加工專用部件組合構(gòu)成，動力部件采用電動機(jī)驅(qū)動或采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動，由電氣系統(tǒng)進(jìn)行工作自動循環(huán)的控制，是典型的機(jī)電或機(jī)電液一體化的自動加工設(shè)備。常見的組合機(jī)床，標(biāo)準(zhǔn)通用部件有動力滑臺各種加工動力頭以及回轉(zhuǎn)工作臺等，可用電動機(jī)驅(qū)動，也可用液壓驅(qū)動。各標(biāo)準(zhǔn)通用動力部件組合構(gòu)成一臺組合機(jī)床時，該機(jī)床的控制電路可由各動力部件的控制電路通過一定的連接電路組合構(gòu)成。多動力部件構(gòu)成的組合機(jī)床，其控制通常有三方面的工作要求第一方面是動力部件的點(diǎn)動和復(fù)位控制。第二方面是動力部件的半自動循環(huán)控制。第三方面是整批全自動工作循環(huán)控制。組合機(jī)床具有生產(chǎn)率高、加工精度穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。因而，在汽車、柴油機(jī)、電機(jī)、機(jī)床等一些具有一定生產(chǎn)批量的企業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。目前，組合機(jī)床的研制正向高效、高精度、高自動化和柔和性化方向發(fā)展。本文所用組合機(jī)床為四工位組合機(jī)床，該機(jī)床由四個滑臺，各載一個加工動力頭，組成四個加工工位，除了四個加工工位外，還有夾具，上下料機(jī)械手和進(jìn)料器，四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共14個部分。機(jī)床的四個加工動力頭同時對一個零件的四個端面以及

簡介：畢業(yè)設(shè)計（論文）報畢業(yè)設(shè)計（論文）報告題目基于PLC的電梯速度控制機(jī)電工程院（系）電氣工程及其自動化專業(yè)學(xué)號110617045學(xué)生姓名李文雅指導(dǎo)教師鄒杰慧起訖日期2015010220150430設(shè)計地點(diǎn)井岡山大學(xué)0井岡山大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得井岡山大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。論文作者簽名日期年月日井岡山大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明井岡山大學(xué)有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。除在保密期內(nèi)的保密論文外，允許論文被查閱和借閱，可以公布（包括刊登）論文的全部或部分內(nèi)容。論文的公布（包括刊登）授權(quán)井岡山大學(xué)教務(wù)處辦理。論文作者簽名導(dǎo)師簽名日期年月日日期年月日

簡介：PLC原理及應(yīng)用作業(yè)原理及應(yīng)用作業(yè)題目全自動洗衣機(jī)全自動洗衣機(jī)PLCPLC控制控制學(xué)生姓名學(xué)院班級成績2013年05月30日學(xué)校代碼學(xué)校代碼1012810128學(xué)號號2010301010202010301010203一列表說明IO分配，并選擇PLC輸入啟動高水位傳感器低水位傳感器渾濁度傳感器衣質(zhì)傳感器停止PLC輸入X0X1X2X3X4X5輸出Y0Y1Y2Y6Y3Y7Y4Y5PLC輸出報警器進(jìn)水控制閥正轉(zhuǎn)高速洗滌正轉(zhuǎn)低速洗滌反轉(zhuǎn)高速洗滌反轉(zhuǎn)低速洗滌排水控制閥脫水可編程控制器IO口分配表選擇PLCFNX216MB

簡介：本科畢業(yè)設(shè)計（論文）計（論文）題目基于目基于PLCPLC的清梳聯(lián)控制系統(tǒng)設(shè)計的清梳聯(lián)控制系統(tǒng)設(shè)計專題題目專題題目學(xué)院電氣工程及自動化學(xué)院院電氣工程及自動化學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動化專業(yè)業(yè)電氣工程及其自動化專業(yè)班級級學(xué)號號學(xué)生生指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師職稱職稱指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師職稱職稱時間時間2ABSTRACTKEYWDPROGRAMMABLECONTROLLERCONTINUOUSFEEDCOTTONPIDCOMPUTERTECHNOLOGYAUTOMATICCONTROL

簡介：基于基于PLCPLC的中央空調(diào)水泵變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計的中央空調(diào)水泵變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計摘要本文針對中央空調(diào)的節(jié)能問題，對中央空調(diào)水泵變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行分析及設(shè)計。利用可編程控制器、模擬量擴(kuò)展模塊、變頻器、溫度傳感器等代替?zhèn)鹘y(tǒng)再熱量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)中央空調(diào)水泵的變頻調(diào)速。通過對空調(diào)出口溫度進(jìn)行檢測，變頻系統(tǒng)實(shí)時調(diào)節(jié)中央空調(diào)水泵轉(zhuǎn)速，達(dá)到節(jié)能目的。采用變頻技術(shù)控制中央空調(diào)水泵，是當(dāng)前空調(diào)系統(tǒng)節(jié)能改造的有效途徑。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞中央空調(diào)，變頻調(diào)速技術(shù)，可編程控制器PLC，PIDII425傳送冷卻水和冷凍水PID參數(shù)子程序38426中斷服務(wù)程序405系統(tǒng)調(diào)試4451初始化程序調(diào)試4452冷卻水、冷凍水系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)程序調(diào)試47參考文獻(xiàn)54致謝55附錄1完整程序56附錄2系統(tǒng)總體電路圖66

簡介：畢業(yè)論文（設(shè)計）中文題目中文題目基于PLC及變頻器在電梯控制中的應(yīng)用英文題目英文題目PLCINVERTERBASEDCONTROLOFTHEELEVAT姓名學(xué)號專業(yè)班級專業(yè)班級指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師提交日期提交日期教務(wù)處制惠州學(xué)院HUIZHOUUNIVERSITY摘要電梯走進(jìn)人類生活已經(jīng)有158年的歷史，在現(xiàn)代社會中，它已經(jīng)成為高層建筑不可缺少的垂直交通運(yùn)輸工具。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，科技的不斷進(jìn)步，人們對電梯的要求也越來越高，電梯控制技術(shù)也得到了很快的發(fā)展，其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了變壓變頻調(diào)速，其邏輯控制也由PLC控制代替原來的繼電器控制。本文在研究電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，闡述了電梯的拖動原理和控制原理，采用了PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)對電梯的常規(guī)控制，通過合理的選擇和設(shè)計，利用安川VS616G5型變頻器可編制速度曲線的特點(diǎn)為電梯舒適度的提高，提供了技術(shù)支持，大大提高了電梯的控制水平，使電梯達(dá)到了較為理想的控制和運(yùn)行效果。同時，利用旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號構(gòu)成位置反饋，實(shí)現(xiàn)電梯的精確位移控制。最后，通過PLC程序設(shè)計實(shí)現(xiàn)電梯的變頻調(diào)速、樓層計數(shù)、開門等控制，使電梯運(yùn)行更加可靠、舒適、安全、經(jīng)濟(jì)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞電梯PLC變頻器變頻調(diào)速旋轉(zhuǎn)編碼器

簡介：PLC在中央空調(diào)上的應(yīng)用研究在中央空調(diào)上的應(yīng)用研究打印該信息添加用戶發(fā)布來源未知一、前言我公司是一家主要生產(chǎn)乙肝疫苗的制藥公司由凈化中央空調(diào)設(shè)備提供生產(chǎn)車間的潔凈環(huán)境使生產(chǎn)車間各個房間的溫度、濕度和壓差等均能達(dá)到國家GMP規(guī)定的要求。因?yàn)榧竟?jié)的變化，晝夜的變化，這樣生產(chǎn)車間的各個房間對風(fēng)量具有很明顯的需求變化，而水泵風(fēng)機(jī)的風(fēng)量、水流量的調(diào)節(jié)是靠風(fēng)門、節(jié)流閥的手動調(diào)節(jié)。當(dāng)風(fēng)量、水流量的需求減少時，風(fēng)門、閥的開度減少；當(dāng)風(fēng)量、水流量的需求增加時，風(fēng)門、閥的開度增大。這種調(diào)節(jié)方式雖然簡單易行，已成習(xí)慣，但它是以增加管網(wǎng)損耗，耗費(fèi)大量能源在風(fēng)門、閥上作為代價的。而且該中央空調(diào)在正常工作時，大多數(shù)風(fēng)門及閥的開度都在50，這說明現(xiàn)有中央空調(diào)水泵風(fēng)機(jī)設(shè)計的容量要比實(shí)際需要高出很多，嚴(yán)重存在“大馬拉小車”的現(xiàn)象，造成電能的大量浪費(fèi)。近年來隨著電力、電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)越來越成熟，因此我們對公司的中央空調(diào)水泵風(fēng)機(jī)加裝19臺變頻器進(jìn)行了節(jié)能改造。又由于水泵風(fēng)機(jī)分散性較大，為了減少值班人員的巡視工作強(qiáng)度，便于及時掌握水泵風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)和發(fā)現(xiàn)故障，我們通過PLC及人機(jī)界面與變頻器的通訊應(yīng)用，在中央監(jiān)控室增裝變頻監(jiān)控系統(tǒng)，這樣值班人員就可在人機(jī)界面上直接設(shè)定頻率值與啟停各臺變頻器，能實(shí)時監(jiān)控水泵風(fēng)機(jī)電機(jī)實(shí)際工作電流、電壓、頻率的大小，并具有報警等功能。二、中央空調(diào)水泵風(fēng)機(jī)變頻改造方案風(fēng)機(jī)電機(jī)各1臺。②老二樓空調(diào)風(fēng)柜3臺，其中15KW風(fēng)機(jī)電機(jī)2臺，11KW風(fēng)機(jī)電機(jī)1臺。③質(zhì)檢部空調(diào)風(fēng)柜3臺，其中11KW風(fēng)機(jī)電機(jī)2臺，75KW風(fēng)機(jī)電機(jī)1臺。2、水泵變頻改造方案因?yàn)槔鋬霰煤屠鋮s泵進(jìn)出水溫差都小于5℃，這說明冷凍水流量和冷卻水流量還有余量，再加之，電機(jī)正常工作電流小于額定電流（512A），明顯存在“大馬拉小車”的現(xiàn)象。因此，我們對基因部的冷凍水系統(tǒng)和冷卻水系統(tǒng)各自使用一臺臺達(dá)VFDP11KW變頻器和一臺臺達(dá)VFDP15KW變頻器分別實(shí)施一拖三驅(qū)動（如圖一所示）。根據(jù)需要由PLC1分別控制3臺冷凍水泵和3臺冷卻水泵輪流切換工作（但同一時刻一臺變頻器只能驅(qū)動一臺水泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)），使冷凍水量和冷卻水量得到靈活、方便、適時、適量的自動控制，以滿足生產(chǎn)工藝的需求。同樣對老二樓空調(diào)機(jī)房及分包裝空調(diào)機(jī)房的冷凍水系統(tǒng)和冷卻水系統(tǒng)也各使用一臺臺達(dá)VFDP15KW變頻器分別實(shí)施一拖三驅(qū)動，其控制方式與基因部的冷凍水系統(tǒng)和冷卻水系統(tǒng)控制方式相同。下面以基因部冷凍水系統(tǒng)加以說明（1）、閉環(huán)控制基因部冷凍水系統(tǒng)采用全閉環(huán)自動溫差控制。采用一臺11KW變頻器實(shí)施一拖三。具體方法是先將中央空調(diào)水泵系統(tǒng)所有的風(fēng)閥門完全打開，在保證冷凍機(jī)組冷凍水量和壓力所需前提下，確定一個冷凍泵變頻器工作的最低工作頻率（調(diào)試時確定為35HZ），將其設(shè)定為下限頻率并鎖定。用兩支溫度傳感器采集冷凍水主管道上的出水溫度和回水溫度，傳送兩者的溫差信號至溫差控制器，通過PID2調(diào)節(jié)將溫差量變?yōu)槟M量反饋給變頻器，當(dāng)溫差小于等于設(shè)定值5℃時，冷凍水流量可適當(dāng)減少，這時變頻器VVVF2降頻運(yùn)行，電機(jī)轉(zhuǎn)速減慢；當(dāng)溫差大于設(shè)定值5℃時，這時變頻器VVVF2升頻運(yùn)行，電機(jī)轉(zhuǎn)速加快，水流量增加。冷凍泵的工作臺數(shù)和增減由PLC1控制。這樣就能夠根據(jù)系統(tǒng)實(shí)時需要，提供合適的

簡介：無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）基于PLC電梯變速控制系統(tǒng)設(shè)計基于基于PLC電梯變速控制系統(tǒng)設(shè)計電梯變速控制系統(tǒng)設(shè)計摘要隨著現(xiàn)代社會的迅速發(fā)展隨著現(xiàn)代社會的迅速發(fā)展微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)也隨之迅速發(fā)展微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)也隨之迅速發(fā)展當(dāng)前數(shù)字電器系當(dāng)前數(shù)字電器系統(tǒng)的設(shè)計正朝著速度快、容量大、體積小、重量輕的方向發(fā)展。其中，有著代表性的是日統(tǒng)的設(shè)計正朝著速度快、容量大、體積小、重量輕的方向發(fā)展。其中，有著代表性的是日趨進(jìn)步和完善的趨進(jìn)步和完善的PLCPLC設(shè)計技術(shù)。設(shè)計技術(shù)。PLCPLC即可編程控制器即可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛的應(yīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛的應(yīng)用。用。PLCPLC是一種基于數(shù)字計算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置，它是一種基于數(shù)字計算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入輸出，完成一系列輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)邏輯、順序、定時、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。過程。PLCPLC的設(shè)計和開發(fā)，已經(jīng)有多種類型和款式。傳統(tǒng)的的設(shè)計和開發(fā)，已經(jīng)有多種類型和款式。傳統(tǒng)的PLCPLC各有特點(diǎn)，它們適合在現(xiàn)各有特點(diǎn)，它們適合在現(xiàn)場做手工測量，要完成遠(yuǎn)程測量并要對測量數(shù)據(jù)做進(jìn)一步分析出來，傳統(tǒng)場做手工測量，要完成遠(yuǎn)程測量并要對測量數(shù)據(jù)做進(jìn)一步分析出來，傳統(tǒng)PLCPLC是無法完成是無法完成的。然而基于的。然而基于PCPC通信的通信的PLCPLC，既可以完成測量數(shù)據(jù)的傳遞，又可借助，既可以完成測量數(shù)據(jù)的傳遞，又可借助PCPC，做測量數(shù)據(jù)的處，做測量數(shù)據(jù)的處理。所以這種類型的理。所以這種類型的PLCPLC無論在功能和世界應(yīng)用上，都具有傳統(tǒng)無論在功能和世界應(yīng)用上，都具有傳統(tǒng)PLCPLC無法比擬的特點(diǎn)，這無法比擬的特點(diǎn)，這使得它的開發(fā)和應(yīng)用具有良好的前景。使得它的開發(fā)和應(yīng)用具有良好的前景。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞PLCPLC；交通控制；自動化；；交通控制；自動化；PLCPLC程序設(shè)計程序設(shè)計無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）基于PLC電梯變速控制系統(tǒng)設(shè)計0目錄前言2第一章第一章電梯概述電梯概述321電梯的起源與發(fā)展322國外電梯的情況323國內(nèi)電梯的情況424電梯技術(shù)發(fā)展趨勢5第二章第二章PLCPLC的發(fā)展的發(fā)展631PLC的定義632PLC的發(fā)展階段733PLC發(fā)展趨勢834PLC的基本組成935PLC的軟件結(jié)構(gòu)11351工作原理11352運(yùn)行模式12第三章第三章電梯設(shè)計的基本要求電梯設(shè)計的基本要求1341電梯開發(fā)的目的1342電梯設(shè)計所需的設(shè)備1343電梯設(shè)計的控制要求1344IO分配表13第四章第四章電梯的主電路及控制電路電梯的主電路及控制電路1551電梯自動控制流程圖（見附錄）1552拽引電動機(jī)主電路1553控制部分1654輸入輸出地址分配表如下1655PLC的外部接線圖1756電梯工作過程18第五章第五章組態(tài)王的使用及應(yīng)用組態(tài)王的使用及應(yīng)用2061組態(tài)王的概述2062梯形圖20參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)29致謝致謝30附錄一附錄一程序程序31附錄二附錄二流程圖流程圖35

簡介：江西農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系江西農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系20102010屆機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文屆機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文江西農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院江西農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）畢業(yè)設(shè)計（論文）基于基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計論文的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計論文學(xué)生向汝冰指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師聶衛(wèi)平（講師）專業(yè)機(jī)電一體化層次大學(xué)專科班級07大專機(jī)電（2）學(xué)號A0711235日期2010年3月江西農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院科研處制江西農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院科研處制江西農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系江西農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系20102010屆機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文屆機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文摘要本文介紹了利用三菱FX2N系列PLC對全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制闡述了控制方案。實(shí)現(xiàn)全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制有多種，可以采用早期的模擬電路、數(shù)字電路或模數(shù)混合電路。近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)、PLC的應(yīng)用不斷地走向深入，同時帶動傳統(tǒng)的控制檢測技術(shù)的不斷更新。本文采用日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N48MR型PLC作為核心控制器進(jìn)行全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計，并且設(shè)計出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案。同時根據(jù)全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制要求和特點(diǎn)確定PLC的輸入輸出分配并進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試關(guān)鍵字PLC全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計