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簡(jiǎn)介：自動(dòng)售貨機(jī)的PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本文介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過(guò)程為例，把交易過(guò)程分為幾個(gè)程序塊，然后分別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。具體說(shuō)明了可編程序控制器在自動(dòng)售貨機(jī)中的作用。程序涉及到了自動(dòng)售貨機(jī)工作的絕大部分過(guò)程。利用PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動(dòng)售貨機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行?？删幊绦蚩刂破鳎≒ROGRAMMABLELOGICCONTROLLER）簡(jiǎn)稱PLC是一種以微處理器為核心的用于工程自動(dòng)控制的工業(yè)控制機(jī)，其本質(zhì)是一臺(tái)工業(yè)控制專用計(jì)算機(jī)。它的軟、硬件配置與計(jì)算機(jī)極為類似，只不過(guò)它比一般計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過(guò)程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語(yǔ)言。硬件主要由中央處理單元CPU、存貯器、輸入輸出單元以及編程器、電源和智能輸入輸出單元等構(gòu)成PLC是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，它是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是當(dāng)今工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家自動(dòng)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)設(shè)備之一。自動(dòng)售貨機(jī)是集聲、光、機(jī)、電于一體的智能科技產(chǎn)物進(jìn)入21世紀(jì)，自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。使未來(lái)的自動(dòng)售貨機(jī)不僅僅具有售貨功能，而是更加多元化及人性化如手機(jī)支付、遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)管理、個(gè)性的LCD廣告顯示屏、更節(jié)能。自動(dòng)售貨機(jī)的普及在某種程度上能反映一個(gè)國(guó)家的科技發(fā)展水平，是一個(gè)國(guó)家文明程度的象征。實(shí)踐和直覺告訴我們，自動(dòng)售貨機(jī)在中國(guó)的橫空出世，必將為國(guó)內(nèi)的食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)新的契機(jī)，中國(guó)的現(xiàn)代文明又將以自動(dòng)售貨機(jī)的應(yīng)用和普及開啟一個(gè)新的里程碑隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，自動(dòng)售貨機(jī)在中國(guó)的普及和應(yīng)用已是必然趨勢(shì)。據(jù)來(lái)自國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)行情分析報(bào)告表明目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)走勢(shì)已逐漸明晰，自動(dòng)售貨機(jī)逐步從沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)和各大中城市向內(nèi)陸和次發(fā)達(dá)地區(qū)延伸，逐步從高級(jí)賓館、地鐵、機(jī)場(chǎng)等豪華高檔場(chǎng)所向高中檔社區(qū)普及，大有星火燎原之勢(shì)，可以說(shuō)是市場(chǎng)潛力無(wú)限。第一章第一章自動(dòng)售貨機(jī)和自動(dòng)售貨機(jī)和PLCPLC的介紹的介紹自動(dòng)售貨機(jī)是一種全新的商業(yè)零售形式，20世紀(jì)70年代自日本和歐美發(fā)展起來(lái)。它的出現(xiàn)是勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求新的流通渠道，相對(duì)于超市、百貨購(gòu)物中心等流通渠道而言，場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無(wú)人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。自動(dòng)售貨機(jī)的售貨領(lǐng)域非常廣泛，是發(fā)達(dá)國(guó)家商品零售的一種主要方式。近幾年，自動(dòng)售貨機(jī)逐漸被越來(lái)越多的消費(fèi)者所接受。采用可編程控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，不僅編程方便，而且增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾能力。11自動(dòng)售貨機(jī)功能分析1自動(dòng)售貨機(jī)有3個(gè)投幣孔，分別為1元、5元和10元。2售貨共有3種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。3如投幣總額超過(guò)銷售價(jià)格，將可由退幣鈕找回余額。4投幣總額或當(dāng)前值顯示在7段數(shù)碼管上。5投幣值等于或大于12元時(shí)，汽水指示燈亮，表示只可選擇汽水。6投幣值等于或大于15元時(shí)，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。7投幣值等于或大于20元時(shí)，汽水、花茶和咖啡指示燈亮，表示3種均可選擇。8按下要飲用的飲料按鈕，則相對(duì)應(yīng)的指示燈開始閃爍，3S后自動(dòng)停止，表示飲料已經(jīng)掉出。9動(dòng)作停止后按退幣鈕，可以退回余額，退回金額如果大于10元，則先退10元再退1元，如果小于10元?jiǎng)t直接退1元的。

簡(jiǎn)介：PLC的交通燈設(shè)計(jì),班級(jí)機(jī)電3092姓名莫佳偉祈平指導(dǎo)老師許純昕,交通燈是城市交通中不可缺少的重要工具，是城市交通秩序的重要保障。本實(shí)例就是實(shí)現(xiàn)一個(gè)常見的十字路通燈功能。近年來(lái),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,城市的交通擁擠問(wèn)題日趨嚴(yán)重,因此提高城市路網(wǎng)的通行能力、實(shí)現(xiàn)道路交通的科學(xué)化管理迫在眉睫。傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈,通常的做法是事先經(jīng)過(guò)車輛流量的調(diào)查,運(yùn)用統(tǒng)計(jì)的方法將兩個(gè)方向紅綠燈的延時(shí)預(yù)先設(shè)置好。然而,實(shí)際上車輛流量的變化往往是不確定的,有的路口在不同的時(shí)段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行、較適用的方案,仍然會(huì)發(fā)生這樣的現(xiàn)象綠燈方向幾乎沒有什么車輛,而紅燈方向卻排著長(zhǎng)隊(duì)等候通過(guò)。這種流量變化的偶然性是無(wú)法建立準(zhǔn)確模型的,統(tǒng)計(jì)的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀,更為現(xiàn)實(shí)的需要是能有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。目前,有多種對(duì)十字路口交通燈的改良設(shè)計(jì),有一種用PLC對(duì)道路十字路口交通燈作自適應(yīng)模糊控制的方法,較好地解決了車輛流量不均衡、不穩(wěn)定的問(wèn)題。因此,十字路口交通燈控制的設(shè)計(jì)還存在非常廣闊的前景。,PLC可編程控制器是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的新型工業(yè)控制裝置。它以體積小、功能強(qiáng)、可靠性高、以及應(yīng)用安裝方便的優(yōu)點(diǎn),很快在我國(guó)的工業(yè)控制中占據(jù)了主導(dǎo)地位,并且還在不斷地發(fā)展。根據(jù)這一發(fā)展形勢(shì),全國(guó)各地高校、各類職業(yè)技術(shù)學(xué)校都將PLC教學(xué)納入教學(xué)任務(wù),作為電子、電氣、以及工業(yè)自動(dòng)化類專業(yè)的一門必修課。基于PLC的以下優(yōu)勢(shì),在十字路口交通系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用1、PLC具有很高的可靠性,通常的平均無(wú)故障時(shí)間都在30萬(wàn)小時(shí)以上；2、編程能力強(qiáng),可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)；3、抗干擾能力強(qiáng),目前空中各種電磁干擾日益嚴(yán)重,為了保證交通控制的可靠穩(wěn)定,我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC；4、近年來(lái)PLC的性能價(jià)格比有較大幅度的提高,使得實(shí)際應(yīng)用成為可能。綜上所述我們用PLC來(lái)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的交通燈,第二章系統(tǒng)設(shè)計(jì),交通燈控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖,硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì),軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),交通燈正常時(shí)序控制時(shí)序圖,第三章設(shè)計(jì)過(guò)程,1示意圖,,控制要求1、要求東西道和南北道交替運(yùn)行。2、要求黃燈先亮10S才能變換車道，且黃燈亮?xí)r要求每05秒閃亮一次。3、按照東西紅、南北綠，東西紅、南北黃，東西綠、南北紅，東西黃、南北紅的順序運(yùn)行,3、時(shí)序圖分析,啟動(dòng)后PLC運(yùn)行,（1）東西紅燈、南北人行道綠燈都亮并維持50S。,（2）完后東西紅燈亮、南北黃燈亮且閃爍都維持10S,（4）完后東西黃燈亮且閃爍、南北紅燈亮且都維持10S,（3）完后東西人行道綠燈亮、南北紅燈亮且都維持50S,4、PLC外部接線電路圖,5、I/O分配表,根據(jù)控制要求，PLC的I/O地址分配如下表所示。,1、順序功能圖,1順序控制系統(tǒng)對(duì)于流程作業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)而言，一般都包含若干個(gè)狀態(tài)（也就是工序），當(dāng)條件滿足時(shí)，系統(tǒng)能夠從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一種狀態(tài)，我們把這種控制叫做順序控制。對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)則稱為順序控制系統(tǒng)或流程控制系統(tǒng)。,1順序功能圖,針對(duì)順序控制要求，PLC提供了順序功能圖（SFC）語(yǔ)言支持。順序功能圖又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，由一系列狀態(tài)（用S表示）組成。系統(tǒng)提供S0S999共1000個(gè)狀態(tài)供編程使用，其中,S0S9初始狀態(tài)專用S10S19原點(diǎn)復(fù)位用S20S499一般用S500S899停電保用S900S999報(bào)警用,以紅綠燈控制為例，其對(duì)應(yīng)的順序功能圖如左圖所示。,本實(shí)驗(yàn)采用的是步進(jìn)指令并行系列其功能圖如下,2、步進(jìn)指令,FX系列PLC提供了一對(duì)步進(jìn)指令。,STL是利用內(nèi)部軟元件（狀態(tài)S）在順控程序上進(jìn)行工序步進(jìn)式控制的指令。,RET是用于狀態(tài)（S）流程的結(jié)束，實(shí)現(xiàn)返回主程序（母線）的指令。,3、步進(jìn)梯形圖,

簡(jiǎn)介：ABSLC500系列PLC編程培訓(xùn)教材,天津統(tǒng)一工業(yè)有限公司王靜波,,目錄,1ABPLC家族簡(jiǎn)介。2SLC500系列PLC主要特點(diǎn)及參數(shù)。3CPU及附件。4存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。5指令系統(tǒng)及例程。,1ABPLC家族成員,羅克韋爾自動(dòng)化RELIANCEALLENBRADLEYDODGE雷恩電氣）艾倫布拉德利）（道奇）MICROLOGIXSLC500CONTROLLOGIX1761,1762,17641746,1747（1756L55,1756L611756L62,1756L63）,,,,,,,2SLC500系列PLC主要特點(diǎn),ALLENBRADLEYSLC500是一種小型框架式可編程邏輯控制器，它還包括離散量、模擬量、特殊I/O模塊和相關(guān)外圍設(shè)備。SLC500處理器具備強(qiáng)大的處理能力，其通訊網(wǎng)絡(luò)、功能模塊、存儲(chǔ)容量都可以靈活地進(jìn)行選擇和配置。其編程環(huán)境為RSLOGIX500梯形圖編程軟件，用戶可以通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊對(duì)I/O模塊進(jìn)行配置，同時(shí)它還配備了功能強(qiáng)大的符號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)編輯器和故障診斷功能，可以最大程度幫助開發(fā)人員節(jié)省時(shí)間，提高編程的效率。SLC500系統(tǒng)最大可配置64K數(shù)據(jù)/程序存儲(chǔ)空間，支持多達(dá)60余種模塊。同時(shí)還可以選擇各種網(wǎng)絡(luò)通訊模塊。SLC500即可單機(jī)運(yùn)行，又可用在分布式控制系統(tǒng)中。,3CPU及其它附件,（1）CPU種類及參數(shù),（2）I/O及特殊模塊1746數(shù)字量I/O模塊種類繁多，主要分類為灌入型直流輸入模塊（PNP型），主要有1746－IB16、1746－IB8、1746－IC16、1746－IH16、1746－ITB16。拉出型直流輸入模塊（NPN型），主要有1746－IG16、1746－IV8、1746－IV16、1746－IV32、1746－ITV16。灌入型直流輸出模塊（PNP型），主要有1746－OG16、1746－OV8、1746－OV16、1746－OV32、1746－OVP16。直流源輸出模塊（NPN型），1746－OB6EI、1746－OB8等。此外，數(shù)字量I/O模塊還包括交流輸入、輸出模塊，繼電器輸出模塊等。,,特殊模塊特殊模塊包括各種模擬量（電壓電流）輸入、輸出模塊，熱電偶模塊，熱電阻模塊，高速計(jì)數(shù)器模塊，運(yùn)動(dòng)控制模塊，位置控制模塊，吹塑成型模塊，BASIC語(yǔ)言模塊等。這里不做一一介紹，其中熱電偶模塊和高速計(jì)數(shù)器模塊將在以后專門講到。,（3）機(jī)架和電源機(jī)架SLC模塊框架為系統(tǒng)配置提供了靈活的選擇。目前，有4槽、7槽、10槽和13槽四種不同的框架供用戶選擇，每個(gè)框架都需要有自己的電源，電源模塊安裝在框架的外左側(cè)，用戶最多可以用專用的電纜連接三個(gè)框架。電源SLC系統(tǒng)可以采用3種交流電源和4種直流電源。電源模塊通過(guò)兩個(gè)螺絲安裝在框架的左外側(cè)。對(duì)于采用交流供電的電源，可以采用跳線來(lái)選擇120或220V輸入電壓。在SLC電源上，有一個(gè)LED指示燈用于表示電源模塊是否正常工作。電源模塊在設(shè)計(jì)上可以承受瞬時(shí)調(diào)電，根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載不同，在掉電20毫秒至30毫秒內(nèi)，不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成影響。,下面就是COS8的硬件配置情況（這里僅介紹COS主站部分）,,1746IB16,電源模塊1746P2,1746OB16,1746OB16,1746OB16,1746OB16,1746OB8,1746OB8,1746IB16,空,電源模塊1746P2,空,空,空,10槽機(jī)架,,13槽機(jī)架,1746IB16,1746IB16,1747L532,3,4,5,6,9,0,13,14,15,16,19,10,20,4存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu),（1）PLC的文件結(jié)構(gòu)首先要理解文件結(jié)構(gòu)，處理器通過(guò)用戶創(chuàng)建的程序（叫做處理器文件）進(jìn)行控制。用戶用編程設(shè)備執(zhí)行的大部分操作包括在處理器文件內(nèi)。處理文件包括程序文件和數(shù)據(jù)文件兩部分。處理器文件,,程序文件,數(shù)據(jù)文件,程序文件程序文件包括控制器信息、梯形圖主程序、中斷子程序以及其它一些子程序?qū)τ赟LC系列控制器，其程序文件的安排為系統(tǒng)程序（文件0）－包括不同系統(tǒng)的相關(guān)相關(guān)信息及用戶的編程信息，如處理器型號(hào)，I/O組態(tài)，處理器文件名，以及口令等。保留（文件1）－文件被保留。梯形圖主程序（文件2）－本文件包括用戶的主程序梯形圖子程序（文件3－225）－本文件包括供主程序調(diào)用的子程序。對(duì)于MICROLOGIX1000系列控制器，程序文件的結(jié)構(gòu)有所不同，這里不做過(guò)多介紹。,數(shù)據(jù)文件數(shù)據(jù)文件包括與外部I/O及所有梯形圖程序使用的指令相關(guān)的狀態(tài)信息。另外，還存儲(chǔ)了涉及處理器操作的信息。如果需要，可以使用這些文件存儲(chǔ)配方及查詢表。數(shù)據(jù)文件按照所包含的數(shù)據(jù)種類來(lái)組織。數(shù)據(jù)文件的類型有輸出（文件0）－本文件存儲(chǔ)控制器輸出端狀態(tài)。輸入（文件1）－本文件存儲(chǔ)控制器輸入狀態(tài)。狀態(tài)（文件2）－本文件存儲(chǔ)控制器的操作信息并用于控制器的故障調(diào)試及程序操作。位（文件3）－本文件用于內(nèi)部繼電器邏輯的存儲(chǔ)。計(jì)時(shí)器（文件4）－本文件存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器累加值和預(yù)置值以及狀態(tài)位。計(jì)數(shù)器（文件5）－本文件存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器累加值和預(yù)置值以及狀態(tài)位。控制（文件6）－本文件存儲(chǔ)諸如移位寄存器和順序發(fā)生器等專用指令的長(zhǎng)度、指針位置，以及狀態(tài)位。,整數(shù)（文件7）－本文件用于存儲(chǔ)數(shù)值或位信息。浮點(diǎn)（文件8）－本文件用于存儲(chǔ)單精度非擴(kuò)展32位數(shù)字。適用于SLC503及更高版本的處理器。字符串－適用于SLC503及更高版本的處理器。ASCII－適用于SLC503及更高版本的處理器。,（2）PLC的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu),,CPU,備份數(shù)據(jù)保持?jǐn)?shù)據(jù)程序文件,CPU工作區(qū)間保持?jǐn)?shù)據(jù)程序文件,EEPROM,RAM,,,（3）輸入輸出尋址方法邏輯地址N72T47ACC文件類型文件類型文件號(hào)文件號(hào)文件分隔符文件分隔符字號(hào)字號(hào)位分隔符位號(hào)整數(shù)文件內(nèi)的字結(jié)構(gòu)文件內(nèi)的字,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,N72/5B3/31文件類型文件類型文件號(hào)文件號(hào)文件分隔符位分隔符字號(hào)位號(hào)位分隔符位號(hào)位文件是連續(xù)的流文件，因此可以通過(guò)兩條途徑尋址通過(guò)字和位，或者單獨(dú)通過(guò)位尋址。整數(shù)文件內(nèi)的位位文件內(nèi)的位,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,R67/DNS4/6文件類型文件類型文件號(hào)文件分隔符文件分隔符結(jié)構(gòu)號(hào)字號(hào)分隔符字分隔符助記符字號(hào)結(jié)構(gòu)文件內(nèi)的位狀態(tài)文件內(nèi)的位,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,固定式I/O控制器的I/O尋址,電源模塊,CPU,,,,,,,,,,,,,槽,輸入,輸出,12345678910,,632無(wú)8無(wú)16168無(wú)無(wú),6無(wú)16832無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú),10槽框架,1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,按照左圖的輸入輸出表，尋址規(guī)則為I1/0－I1/5I2/0－I2/15I21/0－I21/15O1/0－O1/5O3/0－O3/15以下尋址方式相同。,（3）變址尋址方法簡(jiǎn)介下面簡(jiǎn)單介紹一下變址尋址的方式，變址尋址符號(hào)為＃字符，在邏輯地址的文件類型指示符的前面加＃字符。在梯形圖程序內(nèi)可以使用一個(gè)以上的變址地址。在狀態(tài)文件字24（S24）內(nèi)輸入偏移址。所有變址指令都使用同樣的字S24存儲(chǔ)偏移值。處理器在基地址加偏移值處開始操作。輸入偏移值時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)確認(rèn)變址值（正值或負(fù)值）不會(huì)引起變址地址超越文件類型的邊界。當(dāng)一條指令使用兩個(gè)以上的變址地址時(shí)，對(duì)每個(gè)變址地址處理器使用相同變址值。必須在執(zhí)行包含變址地址的指令前把變址字設(shè)定為偏移址。注在使用變址地址指令前一定確保裝入了合適的偏移址，否則會(huì)發(fā)生以外的機(jī)械操作。,例本例中，S24的值為10，那么，尋址的地址就變?yōu)镹720和N760,MVMMASKEDMOVESOURCEN7100MASK0033DEST＃N7530,,,,4指令系統(tǒng)及例程,下面以實(shí)際例子來(lái)說(shuō)明SLC500系列控制器的編程指令及使用方法。鉆紙機(jī)動(dòng)作說(shuō)明操作面板布置,,鉆孔機(jī)操作盤,,,,,,,1,,開始I1/16,停止I1/16,更換鉆頭O3/4,馬上更換O3/6,,撥碼開關(guān)（書本厚度）I1/11－11/14,,,,,鑰匙開關(guān)I1/8,鉆孔個(gè)數(shù)選擇I1/9－I1/10,鉆孔機(jī)示意圖,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,鉆頭原點(diǎn)I1/5,深度控制I1/4,檢測(cè)電眼I1/2鉆孔計(jì)數(shù)11/3,鉆頭電機(jī)O3/1鉆頭返回O3/2鉆頭前進(jìn)O3/3,,,增量型編碼器,,此外，根據(jù)1746－HSC的特性，此例還有更加簡(jiǎn)單的程序編制方法，在高速計(jì)數(shù)器專題中將會(huì)專門介紹。,WWWTHEMEGALLERYCOM,THANKYOU,

簡(jiǎn)介：二、下面著重介紹MDS2710A電臺(tái)和歐姆龍CQM1HCPU51的PLC的連接方法。1、設(shè)備準(zhǔn)備PC一臺(tái)、歐姆龍CQM1HCPU51兩部、MDS2710A2臺(tái)、9芯至9芯數(shù)據(jù)線兩條，9芯至25芯數(shù)據(jù)線兩條。2、連接方法有線連接PC和主PLC通過(guò)9芯到9芯直連線進(jìn)行聯(lián)接，具體接線為TXTX，RXRX，GND（5）GND（9），并將接PC的9芯線的7、8短接，接主PLC的4、5短接。兩臺(tái)PLC通過(guò)9芯交叉電纜進(jìn)行連接。具體連接為RXTX，TXRX，GND（9）GND（9），并將4、5針短接。加電臺(tái)的連接方法PC和主PLC通過(guò)9芯到9芯直連線進(jìn)行聯(lián)接，具體接線為TXTX，RXRX，GND（5）GND（9），并將接PC的9芯線的7、8短接，接主PLC的4、5短接。主PLC和主電臺(tái)進(jìn)行交叉線（925芯數(shù)據(jù)線）連接，具體為RXTX，TXRX，GND（9）GND（7），并將接主PLC端的9芯線的4、5短接。電臺(tái)和從PLC的連接線和主PLC和電臺(tái)的連接線相同。3、調(diào)試方法（1）有線連接通信PC和PLC通過(guò)有線方式進(jìn)行通信，設(shè)置主、從PLC的參數(shù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。在確定保通信正常的情況下，將PLC之間的連接電纜去掉，接換上兩個(gè)電臺(tái)。（2）設(shè)備兩個(gè)電臺(tái)的參數(shù)，電臺(tái)的數(shù)據(jù)格式要和PLC的數(shù)據(jù)格式一致，如果PLC選用96007E2，電臺(tái)也應(yīng)設(shè)置為96007E2。然后連接電臺(tái)到PLC，主、從PLC通過(guò)電臺(tái)建立了通信。（3）電臺(tái)與PLC匹配的參數(shù)BAUDRATE為9600DATAFMAT為7E2或8N1DATAKEYMODEISONCONTMODEISOFFBUFFERMODEISOFF經(jīng)測(cè)試，MDS2710A電臺(tái)和歐姆龍CQM1HCPU51的PLC連接通信正常，可以正常進(jìn)行數(shù)據(jù)的上載、下載及遠(yuǎn)程通信。4、應(yīng)注意的問(wèn)題1）、電臺(tái)和PLC的數(shù)據(jù)模式設(shè)置要一致，如PLC設(shè)置為96007E2，電臺(tái)必須設(shè)為96007E22）、連接好電臺(tái)、天線，確保電臺(tái)設(shè)置正常3）、確保電臺(tái)的接收信號(hào)強(qiáng)度RSSI在－60到－100DBM之間用設(shè)置軟件可測(cè)出2）前面板設(shè)置如位置為0052，即單元號(hào)00，波特率9600BPS，7位數(shù)據(jù)2位停止位偶校驗(yàn)3）背面DIP開關(guān)和CTS開關(guān)的設(shè)置DIP開關(guān)4）與SSS軟件的通信在SSS軟件設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)在設(shè)置菜單中進(jìn)行，選擇計(jì)算機(jī)上通訊號(hào)COM1或COM2。其余的設(shè)置包括單元號(hào)，波特率，數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)，停止位都要和C200HLK201V1的設(shè)置相一致。在SSS中放置完成后，接CTRLO再按F21，即可將PLC與計(jì)算機(jī)中的SSS軟件進(jìn)行聯(lián)機(jī)。

簡(jiǎn)介：1PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)控制機(jī)械手設(shè)計(jì)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，除了有多工步特點(diǎn)之外，還要求有連續(xù)控制和手動(dòng)控制等操作方式。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來(lái)。當(dāng)旋鈕打向回原點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)地回到左上角位置待命。當(dāng)旋鈕打向自動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)完成各工步操作，且循環(huán)動(dòng)作。當(dāng)旋鈕打向手動(dòng)時(shí)，每一工步都要按下該工步按鈕才能實(shí)現(xiàn)。以下是設(shè)計(jì)該機(jī)械手控制程序的步驟和方法。1、機(jī)械手傳送工件系統(tǒng)示意圖，如圖1所示。圖1機(jī)械手傳送示意及操作面板圖33、操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)包括回原點(diǎn)程序，手動(dòng)單步操作程序和自動(dòng)連續(xù)操作程序，如圖3所示。其原理是把旋鈕置于回原點(diǎn)，X16接通，系統(tǒng)自動(dòng)回原點(diǎn)，Y5驅(qū)動(dòng)指示燈亮。再把旋鈕置于手動(dòng)，則X6接通，其常閉觸頭打開，程序不跳轉(zhuǎn)（CJ為一跳轉(zhuǎn)指令，如果CJ驅(qū)動(dòng)，則跳到指針P所指P0處），執(zhí)行手動(dòng)程序。之后，由于X7常閉觸點(diǎn)，當(dāng)執(zhí)行CJ指令時(shí)，跳轉(zhuǎn)到P1所指的結(jié)束位置。如果旋鈕置于自動(dòng)位置，（既X6常閉閉合、X7常閉打開）則程序執(zhí)行時(shí)跳過(guò)手動(dòng)程序，直接執(zhí)行自動(dòng)程序。4、回原位程序回原位程序如圖4所示。用S10S12作回零操作元件。應(yīng)注意，當(dāng)用S10S19作回零操作時(shí)，在最后狀態(tài)中在自我復(fù)位前應(yīng)使特殊繼電器M8043置1。

簡(jiǎn)介：一、基本指令一、基本指令CPM1A系列PLC的基本邏輯指令與FX系列PLC較為相似，梯形圖表達(dá)方式也大致相同，這里列表表示CPM1A系列PLC的基本邏輯指令（見表48）表48CPM1A系列PLC的基本邏輯指令指令名稱指令符功能操作數(shù)取LD讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開接點(diǎn)取反LDNOT讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn)與串聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)與非NOT串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)或并聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)或非NOT并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)00000019152000025507HR00001915AR00001515LR00001515TIMCNT000127TR07TR僅用于LD指令電路塊與LD串聯(lián)一個(gè)電路塊電路塊或LD并聯(lián)一個(gè)電路塊無(wú)輸出OUT輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果輸出求反OUTNOT求反輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果置位SET置繼電器狀態(tài)為接通復(fù)位RSET使繼電器復(fù)位為斷開00000019152000025507HR00001915AR00001515LR00001515TIMCNT000127TR07TR僅用于OUT指令定時(shí)TIM接通延時(shí)定時(shí)器（減算）設(shè)定時(shí)間09999S計(jì)數(shù)CNT減法計(jì)數(shù)器設(shè)定值09999次TIMCNT000127設(shè)定值09999定時(shí)單位為01S計(jì)數(shù)單位為1次2電路塊串聯(lián)的編程電路塊串聯(lián)的編程電路塊串聯(lián)的編程如圖43所示，當(dāng)串聯(lián)的電路塊多于兩個(gè)時(shí)，電路塊連接的指令語(yǔ)句方法有兩種方法1是電路塊的逐塊連接，方法2是電路塊編寫后總連接，兩種編寫法的指令條數(shù)相同。在使用方法2時(shí)要注意以下兩點(diǎn)1）總連接時(shí)，使用LD指令的條數(shù)比實(shí)際電路塊數(shù)少1。2）使用LD指令的條數(shù)≤8，即最多只能有9個(gè)電路塊相連接。而方法1沒有此限制。這兩條指令不帶操作數(shù)，IL指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與LD指令連用，表示互鎖程序段的開始；ILC指令表示互鎖程序段結(jié)束。互鎖指令I(lǐng)L和互鎖清除指令I(lǐng)LC用來(lái)在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應(yīng)當(dāng)成對(duì)配合使用，否則出錯(cuò)。ILILC指令的功能是如果控制IL的條件成立（即ON），則執(zhí)行互鎖指令。若控制IL的條件不成立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行，即位于ILILC之間的所有繼電器均為OFF，此時(shí)所有定時(shí)器將復(fù)位，但所有的計(jì)數(shù)器，移位寄存器及保持繼電器均保持當(dāng)前值。4跳轉(zhuǎn)開始指令JMP（04）和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME（05）這兩條指令不帶操作數(shù)，JMP指令表示程序轉(zhuǎn)移的開始，JME指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束。JMPJME指令組用于控制程序分支。當(dāng)JMP條件為OFF時(shí)，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的第一條指令；當(dāng)JMP的條件為ON，則整個(gè)梯形圖按順序執(zhí)行，如同JMPJME指令不存在一樣。JMPJME指令的應(yīng)用見圖49A。圖49B是JMPJME指令應(yīng)用的另一種梯形圖表達(dá)形式，功能完全相同但表達(dá)形式更為直觀。在使用JMPJME指令時(shí)要注意，若JMP的條件為OFF，則JMPJME之間的繼電器狀態(tài)為輸出繼電器保持目前狀態(tài)；定時(shí)器計(jì)數(shù)器及移位寄存器均保持當(dāng)前值。另外JMPJME指令應(yīng)配對(duì)使用，否則PLC顯示出錯(cuò)。5逐位移位指令SFT（10）又稱移位寄存器指令，本指令帶兩個(gè)操作數(shù)，以通道為單位，第一個(gè)操作數(shù)為首通道號(hào)D1，第二個(gè)操作數(shù)為末通道號(hào)D2。所使用的繼電器有000CH019CH200CH252CHHR00HR19。其功能相當(dāng)于一個(gè)串行輸入移位寄存器。移位寄存器有數(shù)據(jù)輸入端（IN）、移位時(shí)鐘端（CP）及復(fù)位端（R），必須按照輸入（IN）、時(shí)鐘（CP）、復(fù)位（R）和SFT指令的順序進(jìn)行編程。當(dāng)移位時(shí)鐘由OFF→ON時(shí)，將（D1D2）通道的內(nèi)容，按照從低位到高位的順序移動(dòng)一位，最高位溢出丟失，最低位由輸入數(shù)據(jù)填充。當(dāng)復(fù)位端輸入ON時(shí)，參與移位的所有通道數(shù)據(jù)均復(fù)位，即都為OFF。若把例中梯形圖的最后一行改為20015控制01000時(shí)，可把移位寄存器16位的內(nèi)容一位一位地輸出。當(dāng)00005變?yōu)镺N時(shí)，10號(hào)通道數(shù)據(jù)置零。如果需要多于16位的數(shù)據(jù)進(jìn)行移位，可以將幾個(gè)通道級(jí)連起來(lái)。移位指令在使用時(shí)須注意起始通道和結(jié)束通道，必須在同一種繼電器中且起始通道號(hào)≤結(jié)束通道號(hào)。6鎖存指令KEEP（11）本指令使用的操作數(shù)有0100001915、2000025515、HR0000HR1915，其功能相當(dāng)于鎖存器，當(dāng)置位端（S端）條件為ON時(shí)，KEEP繼電器一直保持ON狀態(tài)，即使S端條件變?yōu)镺FF，KEEP繼電器也還保持ON，，直到復(fù)位端（R端）條件為ON時(shí)，才使之變OFF，KEEP指令主要用于線圈的保持，即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實(shí)現(xiàn)。若SET端和RES端同時(shí)為ON，則KEEP繼電器優(yōu)先變?yōu)镺FF。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行（S端），復(fù)位行（R端）和KEEP繼電器的順序來(lái)編寫。KEEP指令應(yīng)用見圖411。圖411A為線圈的自鎖保持電路，圖411B用KEEP指令實(shí)現(xiàn)自鎖。7前沿微分脈沖指令DIFU（13）和后沿微分脈沖指令DIFD（14）本指令使用操作數(shù)有0100001915、2000025515、HR0000HR1915，DIFU的功能是在輸入脈沖的前（上升）沿使指定的繼電器接通一個(gè)掃描周期之后釋放，而DIFD的

簡(jiǎn)介：基于S7200PLC的城市污水處理控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),姓名李欣蓓年級(jí)2014級(jí)指導(dǎo)老師安萬(wàn)德老師,SBR污水處理工藝流程圖,I/O表的確定,,,,,外部接線圖,順序功能圖,梯形圖,調(diào)試與仿真,本設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì),1主要適用于中小型的污水處理2能夠?qū)崿F(xiàn)順序控制，節(jié)省了人力資源3效率高，工作狀態(tài)穩(wěn)定4能夠在發(fā)生故障時(shí)及時(shí)報(bào)警,我的演講到此結(jié)束，歡迎老師們提問(wèn),

簡(jiǎn)介：2024/3/29,1,熱烈歡迎,參加PLC技術(shù)培訓(xùn)班的全體學(xué)員,北京精誠(chéng)智合教學(xué)科技有限公司,2024/3/29,2,第6講WINCC組態(tài)軟件介紹,作為完整的現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，除了前面幾講中介紹的自動(dòng)化控制裝置PLC和現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品、通信網(wǎng)絡(luò)之外，HMI/SCADA（人－機(jī)接口/上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集）系統(tǒng)，也是其重要的組成部分。HMI/SCADA系統(tǒng)對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)中的各種資源（設(shè)備、標(biāo)簽量、畫面等）進(jìn)行配置和編輯，處理事件報(bào)警和系統(tǒng)報(bào)警，提供多種數(shù)據(jù)通信驅(qū)動(dòng)程序，完成各類報(bào)表的生成和打印輸出。而且還給用戶提供多種腳本語(yǔ)言，可以進(jìn)行二次開發(fā)。還有對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的歸檔和對(duì)歷史歸檔數(shù)據(jù)的查訊功能等。,2024/3/29,3,WINCC組態(tài)軟件介紹,在20世紀(jì)末期，有多種性能完善的HMI/SCADA軟件系統(tǒng)面世，例如，美國(guó)INTELLUTION公司的IFIX組態(tài)軟件（INTELLUTION公司現(xiàn)已被GEFANUC公司收購(gòu)），WONDERWARE公司的INTOUCH組態(tài)軟件，還有PCSOFT公司的WIZCONSCADA應(yīng)用開發(fā)軟件。德國(guó)西門子公司的SIMATICWINCC組態(tài)軟件，也是這一類軟件的優(yōu)秀產(chǎn)品之一。這一講將對(duì)SIMATICWINCC組態(tài)軟件的功能、設(shè)計(jì)和應(yīng)用作一介紹，如果讀者想了解有關(guān)WINCC組態(tài)軟件的更多內(nèi)容，請(qǐng)參考SIMATICWINCC組態(tài)軟件的詳細(xì)使用手冊(cè)。,2024/3/29,4,SIMATICWINCC組態(tài)軟件介紹,傳統(tǒng)控制系統(tǒng)有諸多不足控制器與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間靠I/O連線連接，傳送420MA模擬量信號(hào)或24VDC等開關(guān)量信號(hào)，并以此監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備．這樣，控制器獲取信息量有限，大量的數(shù)據(jù)如設(shè)備參數(shù)，故障及故障記錄等數(shù)據(jù)很難得到．底層數(shù)據(jù)不全，信息集成能力不強(qiáng)，不能完全滿足自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)底層數(shù)據(jù)的要求；除現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備均靠標(biāo)準(zhǔn)420MA／24VDC連接外，系統(tǒng)其它軟，硬件通常只能使用一家產(chǎn)品．不同廠家產(chǎn)品之間缺乏互操作性，互換性，因此開放性，可集成性差．,2024/3/29,5,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)產(chǎn)生的背景,WINCC是在微軟公司W(wǎng)INDOWS2000和WINDOWSXP平臺(tái)上的功能強(qiáng)大的HMI/SCADA（人－機(jī)接口/上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集）系統(tǒng)。亦即，操作員和控制過(guò)程間的接口。對(duì)過(guò)程的實(shí)際控制是由自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。用WINCC實(shí)現(xiàn)操作員和自動(dòng)化系統(tǒng)之間的通信。,2024/3/29,6,WINCC項(xiàng)目開發(fā)和組態(tài)環(huán)境,為了開發(fā)和組態(tài)項(xiàng)目，WINCC提供了一組特殊的編輯器，由WINCC的瀏覽器（EXPLORER）訪問(wèn)這些編輯器。所提供的每一個(gè)編輯器能對(duì)WINCC某一個(gè)專門的子系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。WINCC的主要子系統(tǒng)有圖形系統(tǒng)圖形設(shè)計(jì)器是用來(lái)建立屏幕圖形的編輯器；報(bào)警系統(tǒng)命名報(bào)警登錄的編輯器是用來(lái)組態(tài)報(bào)警的；,2024/3/29,7,WINCC項(xiàng)目開發(fā)和組態(tài)環(huán)境,歸檔系統(tǒng)用來(lái)對(duì)指定的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔的編輯器，取名標(biāo)簽登錄；報(bào)告系統(tǒng)報(bào)告設(shè)計(jì)器是用來(lái)編輯建立一個(gè)報(bào)告格式；通信系統(tǒng)能直接在WINCC的瀏覽器中進(jìn)行組態(tài)；所有的組態(tài)數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在CS的數(shù)據(jù)庫(kù)中。,2024/3/29,8,WINCC的實(shí)時(shí)運(yùn)行,,通過(guò)應(yīng)用實(shí)時(shí)運(yùn)行軟件（RUNTIME）,操作員能運(yùn)行和監(jiān)視一個(gè)實(shí)際的過(guò)程，實(shí)時(shí)運(yùn)行軟件具有以下任務(wù)讀取存儲(chǔ)在CS數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)；顯示屏幕；與自動(dòng)化系統(tǒng)通信；對(duì)當(dāng)前的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，例如，過(guò)程值和報(bào)警事件，進(jìn)行歸檔；過(guò)程的實(shí)時(shí)運(yùn)行，例如，指定設(shè)定值，激活、去激活過(guò)程。,2024/3/29,9,,,第1個(gè)WINCC項(xiàng)目,這一講介紹WINCC的基本部件，以及通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)解釋怎樣建立和編輯一個(gè)WINCC項(xiàng)目。1WINCC的部件WINCC的基本部件是組態(tài)軟件和實(shí)時(shí)運(yùn)行軟件。WINCC瀏覽器是組態(tài)軟件的核心。在WINCC瀏覽器中顯示整個(gè)項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)以及項(xiàng)目的管理。為了開發(fā)和組態(tài)項(xiàng)目，提供了一組特殊的編輯器，由WINCC的瀏覽器訪問(wèn)這些編輯器。通過(guò)每一個(gè)編輯器，組態(tài)WINCC的一個(gè)特殊的子系統(tǒng)。應(yīng)用實(shí)時(shí)運(yùn)行軟件，操作員能運(yùn)行和監(jiān)視過(guò)程。,2024/3/29,10,第1個(gè)WINCC項(xiàng)目,2在WINCC內(nèi)開發(fā)和組態(tài)項(xiàng)目為了在WINCC內(nèi)建立一個(gè)項(xiàng)目，步驟如下1啟動(dòng)WINCC。2建立一個(gè)項(xiàng)目。3選擇和安裝通信驅(qū)動(dòng)。4定義標(biāo)簽。5建立和編輯過(guò)程屏幕。6指定WINCC的實(shí)時(shí)性質(zhì)。7在WINCC實(shí)時(shí)運(yùn)行下激活屏幕。8應(yīng)用仿真器測(cè)試過(guò)程屏幕。,2024/3/29,11,啟動(dòng)WINCC,點(diǎn)擊WINDOWS任務(wù)條的啟動(dòng)按鈕，激活WINCC。或通過(guò)SIMATIC→WINCC→WINDOWSCONTROLCENTER60啟動(dòng)WINCC,如圖6－1所如。,2024/3/29,12,建立一個(gè)項(xiàng)目,建立一個(gè)“單用戶項(xiàng)目”（默認(rèn)設(shè)置）；建立一個(gè)“多用戶項(xiàng)目”；建立一個(gè)“客戶機(jī)項(xiàng)目”；打開一個(gè)已經(jīng)建立的項(xiàng)目。,如果是第一次打開WINCC，會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框提供建立新項(xiàng)目的三個(gè)選擇,2024/3/29,13,建立QCKSTART項(xiàng)目步驟,1選擇“單用戶項(xiàng)目”，點(diǎn)擊“OK”。2輸入QCKSTART項(xiàng)目名稱并選擇項(xiàng)目路徑。如果有必要，可以重新命名子文件夾，否則這將作為給出的項(xiàng)目名稱。如果要打開一個(gè)已經(jīng)建立的項(xiàng)目，會(huì)顯示一個(gè)打開的對(duì)話框，可以查找MCP文件。在下一次WINCC啟動(dòng)時(shí)，將自動(dòng)地打開最后工作的項(xiàng)目。如果在退出WINCC時(shí)，項(xiàng)目處于激活狀態(tài)，則重新打開時(shí)，項(xiàng)目仍然是激活的。下圖所示為WINCC瀏覽器。其對(duì)話框可能很淡，這與組態(tài)有關(guān)。,2024/3/29,14,WINCC瀏覽器對(duì)話框,2024/3/29,15,WINCC瀏覽器對(duì)話框,對(duì)話窗口的左邊部分包含“導(dǎo)航”窗口，它引導(dǎo)進(jìn)入個(gè)別的“項(xiàng)目步”。符號(hào)表示包含子文件夾。單擊這一符號(hào)能打開和觀察到子文件夾。對(duì)話框的右邊部分，列出所選擇的編輯器和文件夾中的文件。在WINCC瀏覽器窗口的左邊，點(diǎn)擊“計(jì)算機(jī)”圖標(biāo)。在窗口的右邊部分，將看到以你的計(jì)算機(jī)命名的服務(wù)器計(jì)算機(jī)（NETBIOS）名。將光標(biāo)指在該計(jì)算機(jī)上，單擊鼠標(biāo)右鍵，從顯示的彈出菜單上選擇屬性（PROPERTIES）,在顯示對(duì)話框中，可以設(shè)置WINCC實(shí)時(shí)運(yùn)行的屬性，包括在項(xiàng)目激活時(shí)，將啟動(dòng)哪些實(shí)時(shí)運(yùn)行的部件，選擇哪一種使用語(yǔ)言，用什么按鈕進(jìn)行“去激活”等。,2024/3/29,16,增加通信驅(qū)動(dòng)器,為了通過(guò)WINCC訪問(wèn)當(dāng)前的自動(dòng)化系統(tǒng)（PLC）的過(guò)程值，必須對(duì)WINCC和自動(dòng)化系統(tǒng)之間的連接進(jìn)行組態(tài)。由專門指定的通信驅(qū)動(dòng)和通道來(lái)進(jìn)行通信處理。WINCC對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的處理通道有SIMATICS5/S7/505以及其它獨(dú)立制造商的通道。1為了加入一個(gè)通信驅(qū)動(dòng)，將光標(biāo)指在WINCC瀏覽器左邊窗口中的標(biāo)簽管理器TAGMANAGEMENT上,單點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵。2在彈出菜單上，選擇“增加新的驅(qū)動(dòng)項(xiàng)”（ADDNEWDRIVER）并單擊該項(xiàng)目。,2024/3/29,17,對(duì)WINCC項(xiàng)目QCKSTART加入一個(gè)驅(qū)動(dòng)器,2024/3/29,18,對(duì)WINCC項(xiàng)目QCKSTART加入一個(gè)驅(qū)動(dòng)器,3在對(duì)話框ADDNEWDRIVER中，選擇所顯示的驅(qū)動(dòng)器中的某個(gè)驅(qū)動(dòng)器。例如，SIMATICS7協(xié)議組，并單擊OPEN按鈕。在“標(biāo)簽管理器”的子文件夾中將會(huì)顯示這一被選擇的驅(qū)動(dòng)器,如圖6－3和圖6－4所示。4為了建立新的連接，單擊所顯示驅(qū)動(dòng)器前面的圖標(biāo)，將會(huì)打開和顯示所有存在的通道單元。通過(guò)通道單元，將建立起對(duì)多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的邏輯連接，該邏輯連接通過(guò)這一通道單元進(jìn)行通信。5在通道單元MPI上，單擊鼠標(biāo)右鍵。6在顯示的彈出菜單上，單擊進(jìn)入“新的驅(qū)動(dòng)器連接”（NEWDRIVERCONNECTION）,如圖6－4所示。,2024/3/29,19,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”建立一個(gè)新的連接,2024/3/29,20,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”建立一個(gè)新的連接,在右面的屬性對(duì)話框中，在名稱場(chǎng)位置，寫入“PLC1”。點(diǎn)擊“OK”按鈕。,2024/3/29,21,標(biāo)簽和標(biāo)簽組TAGSANDTAGGROUPS,在WINCC中使用的標(biāo)簽，既可以表示一個(gè)實(shí)際值，例如，表示水箱中的填充水位，也可以是WINCC中的一個(gè)內(nèi)部變量，這些變量是用來(lái)計(jì)算或仿真的。在WINCC和自動(dòng)化系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的連接是過(guò)程標(biāo)簽（“外部標(biāo)簽”“EXTERNALTAGS”）。在WINCC中，每一個(gè)過(guò)程標(biāo)簽相應(yīng)于所連接自動(dòng)化系統(tǒng)存儲(chǔ)器中的某一個(gè)過(guò)程值。在實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)，WINCC讀過(guò)程值儲(chǔ)存在自動(dòng)化系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)區(qū)，從而決定了過(guò)程標(biāo)簽的值。例如，一個(gè)水箱的填充水位是由水位傳感器測(cè)量得到的，并儲(chǔ)存在PLC中，通過(guò)一個(gè)連接（通信通道），填充水位值轉(zhuǎn)移到WINCC中。,2024/3/29,22,對(duì)過(guò)程標(biāo)簽的標(biāo)簽分類管理,在內(nèi)部標(biāo)簽文件夾中建立的標(biāo)簽（“內(nèi)部標(biāo)簽”）不支持過(guò)程值。標(biāo)簽組用來(lái)對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行組織分類。為了改善分類的清晰程度，將全部標(biāo)簽分配成若干個(gè)標(biāo)簽組。,2024/3/29,23,對(duì)內(nèi)部標(biāo)簽的標(biāo)簽分類管理,如果在WINCC瀏覽器中的標(biāo)簽管理節(jié)點(diǎn)沒有被打開，則用鼠標(biāo)雙擊打開它。在內(nèi)部標(biāo)簽上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵。在顯示的彈出菜單上，點(diǎn)擊“新標(biāo)簽”項(xiàng)。,2024/3/29,24,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”建立一個(gè)內(nèi)部標(biāo)簽,,,2024/3/29,25,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”建立一個(gè)內(nèi)部標(biāo)簽,在標(biāo)簽屬性對(duì)話框中，寫入標(biāo)簽名”TANKLEVEL”。在數(shù)據(jù)類型中，選擇“無(wú)符號(hào)的16位值“。點(diǎn)擊“OK“按鈕，確認(rèn)你的輸入。所有已經(jīng)建立的內(nèi)部標(biāo)簽，將在WINCC瀏覽器窗口的右邊列出。這一點(diǎn)表明建立一個(gè)標(biāo)簽是很容易的。對(duì)每一個(gè)需要加入的標(biāo)簽，簡(jiǎn)單地重復(fù)這些步驟就可以了。你也可以應(yīng)用“復(fù)制”、“剪切”、“粘貼”等工具于標(biāo)簽。（對(duì)希望操作的標(biāo)簽）用這些命令時(shí)，需要點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，訪問(wèn)彈出菜單來(lái)實(shí)現(xiàn)，,2024/3/29,26,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”一個(gè)內(nèi)部標(biāo)簽的屬性,,,2024/3/29,27,建立一個(gè)標(biāo)簽組,標(biāo)簽組，例如，能夠配置以下的邏輯連接。為了建立一個(gè)新的標(biāo)簽組，在先前建立的連接處，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵。在顯示的彈出菜單中，點(diǎn)擊寫入“新的組”（ENTRY“NEWGROUP”）。,2024/3/29,28,建立一個(gè)標(biāo)簽組,2024/3/29,29,建立一個(gè)標(biāo)簽組,在標(biāo)簽組屬性對(duì)話框中，在名稱場(chǎng)區(qū)域，寫入組名。點(diǎn)擊“OK”按鈕，確認(rèn)你的輸入。在路徑PLC1下，將顯示你建立的標(biāo)簽組。,2024/3/29,30,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”建立一個(gè)過(guò)程標(biāo)簽,,2024/3/29,31,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”建立一個(gè)過(guò)程標(biāo)簽,在你建立過(guò)程標(biāo)簽之前，你必須安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和組態(tài)一個(gè)連接。已經(jīng)建立的內(nèi)部標(biāo)簽，能夠用“復(fù)制”和“粘貼”的方法，復(fù)制到一個(gè)新的連接上。注意，標(biāo)簽只能用“復(fù)制”和“粘貼”命令，放置到一個(gè)連接上。標(biāo)簽不能用“拖動(dòng)”方法放置到連接上。為了建立一個(gè)過(guò)程標(biāo)簽，在先前建立的連接處，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵。在顯示的彈出菜單中，點(diǎn)擊寫入“新標(biāo)簽”（ENTRY“NEWTAG”）。,2024/3/29,32,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”過(guò)程標(biāo)簽屬性,2024/3/29,33,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”過(guò)程標(biāo)簽屬性）,在PLC中指定一個(gè)地址WINCC的標(biāo)簽分配在PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域，而且必須按一定的方法，尋址這一地址。尋址的類型和通信對(duì)象的類型有關(guān)。點(diǎn)擊“選擇”按鈕（位于地址場(chǎng)的下一個(gè)位置），顯示地址屬性對(duì)話框。從數(shù)據(jù)區(qū)的列表對(duì)話框中，選擇數(shù)據(jù)區(qū)“標(biāo)志”（“FLAG”）。檢查那一個(gè)地址類型“字”和地址“0”已經(jīng)被設(shè)置。,2024/3/29,34,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”指定一個(gè)地址,點(diǎn)擊“OK”按鈕。,2024/3/29,35,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”指定線性標(biāo)度,,,,2024/3/29,36,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”指定線性標(biāo)度,,,如果希望顯示的過(guò)程值和PLC提供的過(guò)程值不同，則需要用線性標(biāo)度來(lái)轉(zhuǎn)換。這時(shí)過(guò)程值自身并沒有改變。線性標(biāo)度只有過(guò)程標(biāo)簽可以使用。選擇“線性標(biāo)度”檢查對(duì)話框。這里允許有兩個(gè)輸入場(chǎng)，“過(guò)程值范圍”輸入場(chǎng)和“標(biāo)簽值范圍”收入場(chǎng)。指定過(guò)程值范圍（例如，從－20到＋20），以及標(biāo)簽值范圍（例如，從0到100）。注意如果你在過(guò)程值范圍內(nèi)，使用的是帶“正”和“負(fù)”的數(shù)，則在數(shù)據(jù)類型中要指定帶符號(hào)的標(biāo)簽，“符號(hào)”在“格式適配器”（“FORMATADAPTATION”）中選擇。,2024/3/29,37,建立過(guò)程屏幕,,實(shí)時(shí)描繪過(guò)程的屏幕是用圖形系統(tǒng)來(lái)建立的。通過(guò)本章節(jié)的學(xué)習(xí)，你將學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)一個(gè)過(guò)程屏幕，以及能自由地有效的運(yùn)行它。為了建立一個(gè)新的屏幕，需要打開圖形設(shè)計(jì)器，處理如下建立一個(gè)過(guò)程屏幕CREATINGAPROCESSSCREEN在WINCC瀏覽器窗口的左邊，用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊“圖形設(shè)計(jì)器”，訪問(wèn)其彈出菜單。在彈出菜單上，點(diǎn)擊“新的圖形”（“NEWPICTURE”）。以“NEWPDLOPDL”命名的圖形文件（“PDL”“PICTUREDESCRIPTIONFILE”）將被建立，并且將在WINCC瀏覽器窗口的右邊部分顯示出來(lái)。,2024/3/29,38,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”建立一個(gè)新的屏幕,,2024/3/29,39,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”建立一個(gè)新的屏幕,在WINCC瀏覽器窗口的右邊部分，用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊“NEWPDLOPDL”。在彈出菜單上，點(diǎn)擊“重新命名圖形”（“RENAMEPICTURE”）。在跟隨出現(xiàn)的對(duì)話框中，輸入“STARTPDL”。建立第二個(gè)過(guò)程屏幕CREATINGASECONDPROCESSSCREEN用簡(jiǎn)單地重復(fù)上述步驟，建立第二個(gè)屏幕，取名“SAMPLEPDL”。打開圖形設(shè)計(jì)器OPENINGTHEGRAPHICSDESIGNER為了打開圖形設(shè)計(jì)器和觀察屏幕“STARTPDL”，雙擊WINCC瀏覽器窗口右邊部分的文件“STARTPDL”。另一種方法是用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊文件“STARTPDL”，然后從彈出菜單中，選擇“打開圖形”。,2024/3/29,40,,圖形設(shè)計(jì)器,2024/3/29,41,,一旦你已經(jīng)打開了圖形設(shè)計(jì)器，你能看到類似于下圖的說(shuō)明。為了優(yōu)化你的工作空間，我們建議配置好上圖所提供的各種菜單欄和樣板。為了重新定位目標(biāo)和格式樣板，當(dāng)保持鼠標(biāo)左鍵壓下的同時(shí)，拖動(dòng)這些樣板到繪圖空間。為了做到這一點(diǎn)，鼠標(biāo)的指針必須指在樣板楨上。保持鼠標(biāo)指針一直在樣板楨上（鼠標(biāo)指針會(huì)變成黑色的雙箭頭），保持鼠標(biāo)按鈕一直壓下，拖動(dòng)樣板楨到所希望的位置。,圖形設(shè)計(jì)器,2024/3/29,42,,調(diào)色板（COLORPALETTE）可以用調(diào)色板，將顏色分配到所選擇的目標(biāo)上。除了16種標(biāo)準(zhǔn)顏色外，你還能定義用戶自選的顏色。目標(biāo)樣板（OBJECTPALETTE）目標(biāo)樣板包含有標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)（多角形、橢圓、矩形等），智能目標(biāo)（OLE控件、OLE單元、I/O場(chǎng)等），以及窗口目標(biāo)（按鈕、檢查框等）。風(fēng)格樣板（STYLEPALETTE）風(fēng)格樣板用來(lái)改變所選擇目標(biāo)的“表現(xiàn)性”。它和目標(biāo)有關(guān)，你能通過(guò)它改變線條或邊框的類型、線條或邊框的寬度、線條終端的式樣或填充的格式。,圖形設(shè)計(jì)器,2024/3/29,43,,準(zhǔn)直樣板（ALIGNMENTPALETTE）準(zhǔn)直樣板允許你改變一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的絕對(duì)位置，改變所選擇目標(biāo)相對(duì)于每一個(gè)其它目標(biāo)的位置，或者統(tǒng)一若干個(gè)目標(biāo)的高度和寬度。縮放樣板（ZOOMPALETTE）應(yīng)用縮放樣板可以對(duì)一個(gè)激活的窗口設(shè)置縮放因子（百分?jǐn)?shù)％）。通過(guò)按鈕能選擇設(shè)置若干默認(rèn)的縮放因子。菜單條（MENUBAR）菜單條包含所有圖形設(shè)計(jì)器的菜單命令。凡是當(dāng)前沒有被激活的命令在菜單條上呈灰色。,圖形設(shè)計(jì)器,2024/3/29,44,,工具條（TOOLBAR）工具條包含能快速實(shí)現(xiàn)的常用的命令按鈕。字形樣板（FONTPALETTE）字形樣板能用來(lái)改變文本目標(biāo)的字體、尺寸大小和顏色，以及標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)的線條顏色。分層條（LAYERBAR）用分層條可以選擇觀察分層的圖形目標(biāo)，最多可達(dá)32個(gè)分層。默認(rèn)的選擇是第0層。為了學(xué)習(xí)有關(guān)所顯示目標(biāo)的更多的內(nèi)容，首先點(diǎn)擊圖標(biāo)，然后點(diǎn)擊所希望選擇的目標(biāo)。有關(guān)的附加信息，請(qǐng)參考WINCC信息系統(tǒng)或WINCCV6用戶手冊(cè)。,圖形設(shè)計(jì)器,2024/3/29,45,過(guò)程屏幕,作為我們的第一個(gè)項(xiàng)目，我們將建立一個(gè)表示ATLANTA供水的水箱。在WINCC的圖形庫(kù)中，能夠找到在我們的過(guò)程屏幕上所需要的全部圖形目標(biāo)。我們還需要一個(gè)按鈕，一個(gè)靜態(tài)文本和一個(gè)輸入/輸出場(chǎng)。,2024/3/29,46,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”過(guò)程屏幕,2024/3/29,47,首先，我們將組態(tài)一個(gè)按鈕，用它在實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)，完成一個(gè)屏幕與另一個(gè)屏幕之間的切換。為了建立一個(gè)按鈕，能在“STARTPDL”和“SAMPLEPDL”兩個(gè)屏幕之間進(jìn)行觸發(fā)轉(zhuǎn)換，步驟如下在屏幕“STARTPDL“的目標(biāo)樣板上，選擇“WINDOWSOBJECT”→“BUTTON”。在繪圖空間上，用鼠標(biāo)指針指向按鈕，并保持鼠標(biāo)左鍵壓下，拖動(dòng)按鈕到所希望的位置。在釋放按鈕之后，按鈕組態(tài)的對(duì)話框被打開。在文本場(chǎng)中寫入，你希望將要切換至的屏幕名字，例如，“SAMPLE”。,建立一個(gè)按鈕,2024/3/29,48,點(diǎn)擊圖標(biāo)，用鼠標(biāo)在下一個(gè)場(chǎng)“改變圖形”（“CHANGEPICTUREONMOUSECLICK”）中，選擇你希望切換至的屏幕。在下一個(gè)對(duì)話框中，雙擊屏幕名稱“SAMPLEPDL”。關(guān)閉“按鈕組態(tài)”（“BUTTONCONFIGURATION”）對(duì)話框，并點(diǎn)擊工具條上的圖標(biāo)，對(duì)組態(tài)屏幕“STARTPDL”存盤保存。,建立一個(gè)按鈕,2024/3/29,49,,建立第二個(gè)按鈕,,為了在實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)，從屏幕“SAMPLEPDL”，開關(guān)返回到啟動(dòng)屏幕。在“SAMPLEPDL”屏幕上也需要組態(tài)一個(gè)按鈕，用這個(gè)按鈕開關(guān)返回到“STARTPDL”屏幕。可以通過(guò)點(diǎn)擊圖標(biāo)來(lái)打開屏幕“SAMPLEPDL”，或者從WINCC瀏覽器，也能打開屏幕“SAMPLEPDL”。,2024/3/29,50,,建立水箱,,在圖形設(shè)計(jì)器的菜單條上，點(diǎn)擊“VIEW”→“LIBRARY”，或者點(diǎn)擊工具條上的圖標(biāo)。這時(shí)會(huì)顯示帶有自己的工具條和目標(biāo)文件夾的目標(biāo)庫(kù)。雙擊“全局庫(kù)”（“GLOBALLIBRARY”）,然后在窗口右邊，打開“設(shè)備單元”（“PLANTELEMENT”）文件夾。雙擊文件夾“水箱”（“TANKS”）點(diǎn)擊“庫(kù)工具條”（“LIBRARYTOOLBAR”）上的圖標(biāo)，預(yù)覽所有的“水箱”單元。,2024/3/29,51,,建立管線CREATINGTHEPIPING,,保持鼠標(biāo)左鍵按下，拖動(dòng)“TANK1”到繪圖空間區(qū)。包圍水箱的黑色邊框的尺寸是可以修改的。將鼠標(biāo)的指針定位在黑色邊框上，保持鼠標(biāo)左鍵壓下，拖動(dòng)“水箱”，改變其尺寸，一直到我們希望的大小，再釋放鼠標(biāo)。從“全局庫(kù)”→“設(shè)備單元”→“管線－智能目標(biāo)”（“GLOBALLIBRARY”→“PLANTELEMENTS”→“PIPES－SMARTOBJECTS”）,放置所需要的管線段到繪圖空間區(qū)。從“全局庫(kù)”→“設(shè)備單元”→“閥－智能目標(biāo)”（“GLOBALLIBRARY”→“PLANTELEMENTS”→“VALVES－SMARTOBJECTS”）,放置所需要的閥到繪圖空間區(qū)。,2024/3/29,52,,建立一個(gè)靜態(tài)文本,,從目標(biāo)樣板中，選擇“標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)”→“靜態(tài)文本”（“STANDARDOBJECT”→“STATICTEXT”）將目標(biāo)定位在繪圖空間區(qū)的右上角，保持鼠標(biāo)左鍵壓下，拖動(dòng)至一個(gè)合適的尺寸。寫入標(biāo)題“ATLANTAWATERSUPPLY”“立柱形供水箱”。設(shè)置字形尺寸為“20”。為了做到這一點(diǎn)，可以點(diǎn)擊工具條上的字形樣板圖標(biāo)，從下拉菜單中選擇“20”。為了調(diào)整文本楨的大小，點(diǎn)擊文本以及拖動(dòng)黑色框到所希望的大小尺寸。,2024/3/29,53,,“填充水位”的動(dòng)態(tài)顯示,,舉例，將目標(biāo)屬性中的有關(guān)項(xiàng)與一個(gè)標(biāo)簽相聯(lián)系，就能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)顯示。為了顯示或改變目標(biāo)的屬性，對(duì)所選擇的目標(biāo)，用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊。在彈出菜單上，點(diǎn)擊“屬性”（“PROPERTIES”）。在目標(biāo)屬性窗口，能夠?qū)傩赃M(jìn)行定義或改變屬性。例如，你能夠改變顏色和幾何屬性（例如，幾何寬度或高度），以及設(shè)置最大值或最小值。,2024/3/29,54,,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”顯示目標(biāo)屬性,,,2024/3/29,55,,PROFIBUS的報(bào)文格式,,,在窗口的左邊，點(diǎn)擊“標(biāo)簽分配”（“TAGASSIGNMENT”）。在本項(xiàng)目中，已建立的標(biāo)簽“水箱水位”（“TANKLEVEL”）將被設(shè)置（動(dòng)態(tài)標(biāo)記）為水箱的填充水位。在窗口的左邊，用鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊“填充水位”行上的透明燈泡。從彈出菜單上選擇“標(biāo)簽”（“TAG”）。,2024/3/29,56,,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”連接一個(gè)標(biāo)簽,,,在“標(biāo)簽項(xiàng)目”（“TAGSPROJECT”）對(duì)話框上，選擇文件夾“所有標(biāo)簽列表”（“LISTOFALLTAGS”）,點(diǎn)擊標(biāo)簽“水箱水位”（“TANKLEVEL”）項(xiàng)，再點(diǎn)擊“OK”按鈕。對(duì)話框上的透明燈泡將轉(zhuǎn)變成綠顏色。在“更新當(dāng)前周期”（“UPDATECYCLECURRENT”）列上，對(duì)“填充水位”（“FILLLEVEL”）行，用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊顯示周期（2秒）。在彈出菜單上，點(diǎn)擊“確認(rèn)更改”（“UPONCHANGE”）。默認(rèn)的填充水位的最小和最大顯示值，分別設(shè)置為0和100。,2024/3/29,57,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”連接一個(gè)標(biāo)簽,2024/3/29,58,,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”改變更新周期,,,2024/3/29,59,,WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”動(dòng)態(tài)目標(biāo)的辨認(rèn),,,2024/3/29,60,,建立一個(gè)I/O場(chǎng)和使I/O場(chǎng)動(dòng)態(tài)化,,,在過(guò)程屏幕上，包含有一個(gè)I/O場(chǎng)，本例中I/O場(chǎng)在填充液位顯示的頂部。這一I/O場(chǎng)不僅用來(lái)顯示“標(biāo)簽”的值，而且也用來(lái)改變“標(biāo)簽”的值。建立一個(gè)I/O場(chǎng)CREATINGANI/OFIELD從目標(biāo)樣板上，點(diǎn)擊選擇“智能目標(biāo)”→“I/O場(chǎng)”（“SMARTOBJECTS”→“I/OFIELD”）。將“I/O場(chǎng)”定位在繪圖空間位置，保持鼠標(biāo)左鍵壓下，拖動(dòng)“I/O場(chǎng)”至一個(gè)合適的尺寸。隨后，將會(huì)顯示一個(gè)“I/O場(chǎng)組態(tài)”的對(duì)話框。為了選擇一個(gè)“標(biāo)簽”，點(diǎn)擊圖標(biāo)，在下面的對(duì)話框中，從內(nèi)部標(biāo)簽文件夾里邊，選擇標(biāo)簽“水箱水位”（“TANKLEVEL”）。,2024/3/29,61,,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”組態(tài)一個(gè)I/O場(chǎng),,,選擇“500MS”作為刷新周期。為了做到這一點(diǎn)，點(diǎn)擊“刷新場(chǎng)”邊上的箭頭，從下拉菜單的列表中選擇“500MS”。點(diǎn)擊“OK”按鈕。,2024/3/29,62,,使“I/O場(chǎng)”動(dòng)態(tài)化,,,在目標(biāo)屬性窗口中，能夠改變“I/O場(chǎng)的屬性”用鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊剛才建立起來(lái)的“I/O場(chǎng)”。在彈出菜單中，點(diǎn)擊進(jìn)入“屬性”。在窗口的左邊，點(diǎn)擊屬性“極限”。在窗口的右邊，雙擊“低限值”（“LOWLIMITVALUE”）。在對(duì)話框中，鍵入“0”，點(diǎn)擊”O(jiān)K”按鈕。在窗口的右邊，雙擊“高限值”（“HIGHLIMITVALUE”）。在跟隨的對(duì)話框中，鍵入“100”，點(diǎn)擊”O(jiān)K”按鈕。點(diǎn)擊圖標(biāo)，保存屏幕“STARTPDL”,然后，將圖形設(shè)計(jì)器最小化。,2024/3/29,63,,定義實(shí)時(shí)性能,,,下一步，我們將定義項(xiàng)目運(yùn)行的實(shí)時(shí)性能。另外，還包括對(duì)實(shí)時(shí)顯示的觀察。處理如下在WINCC瀏覽器窗口的左邊，點(diǎn)擊“計(jì)算機(jī)”（“COMPUTER”）。在WINCC瀏覽器窗口的右邊，用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊“計(jì)算機(jī)名”。在彈出菜單上，點(diǎn)擊輸入“屬性”。點(diǎn)擊“圖形實(shí)時(shí)”條。在這里我們能夠定義，想要觀察的實(shí)時(shí)顯示。為了選擇一個(gè)啟動(dòng)屏幕，點(diǎn)擊“瀏覽”（“BROWSE”）按鈕,以及選擇屏幕“STARTPDL”,然后點(diǎn)擊“OK”按鈕。,2024/3/29,64,,,,在“窗口屬性”（“WINDOWATTRIBUTES”）項(xiàng)中，激活檢查小方塊（對(duì)小方塊打?），例如，對(duì)“TITLE”、“MAXIMIZE”、“MI

簡(jiǎn)介：2024/3/29,1,SIEMENS公司S7PLC標(biāo)準(zhǔn)工具軟件STEP7介紹,2024/3/29,2,S7PLC的STEP7編程軟件介紹,這一講通過(guò)以西門子公司的STEP7編程語(yǔ)言為例，來(lái)介紹實(shí)際PLC應(yīng)用的編程語(yǔ)言，在第4講中將介紹PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，即IEC611313標(biāo)準(zhǔn)。STEP7編程軟件是用來(lái)對(duì)西門子公司的系列PLC產(chǎn)品，包括S7300系列、S7400系列、M7系列以及基于PC的PLC等產(chǎn)品，進(jìn)行編程、調(diào)試、監(jiān)視的軟件。為了組態(tài)PLC硬件配置或開始編寫S7用戶程序，首先必須在PC計(jì)算機(jī)中安裝STEP7軟件如果使用的是編程器，則STEP7軟件已經(jīng)預(yù)裝在編程器內(nèi)。在STEP7CD光盤的READMEWRI文件中，有關(guān)于安裝STEP7對(duì)PC計(jì)算機(jī)的軟件和硬件配置要求。將STEP7的CD光盤插入PC機(jī)的光驅(qū)中，安裝程序能自動(dòng)執(zhí)行，按照屏幕上的提示操作，可一步一步完成STEP7軟件的安裝。完成STEP7的安裝后，要重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，在PC的WINDOWS桌面上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)SIMATICMANAGER的小圖標(biāo)。,2024/3/29,3,,應(yīng)用STEP7軟件，能在一個(gè)“項(xiàng)目”PROJECT內(nèi)建立起S7用戶程序?？删幊绦蚩刂破魇怯呻娫茨０?、CPU以及輸入/輸出模板I/O模板組成。可編程邏輯控制器PLC通過(guò)S7程序，監(jiān)視和控制被控對(duì)象。在S7程序內(nèi)通過(guò)地址，對(duì)I/O模板進(jìn)行尋址。圖31所示為PLC控制被控對(duì)象的過(guò)程，圖32所示為STEP7軟件的應(yīng)用過(guò)程。,S7PLC和STEP7編程軟件應(yīng)用示意圖,2024/3/29,4,S7PLC和STEP7編程軟件應(yīng)用示意圖,2024/3/29,5,,,應(yīng)用STEP7的基本步驟,2024/3/29,6,有兩個(gè)選擇項(xiàng)，如果要解決的自動(dòng)化任務(wù)比較復(fù)雜，編寫的程序量比較大，涉及的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)多，建議采用選擇項(xiàng)1，即先對(duì)PLC的硬件進(jìn)行組態(tài)，然后編寫用戶程序，這樣做的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)STEP7對(duì)所有輸入、輸出點(diǎn)的絕對(duì)地址先進(jìn)行了定義和分配，在以后的程序編寫過(guò)程中就不會(huì)混淆，另外，在組態(tài)過(guò)程中還可以改變模板的參數(shù)和屬性，例如，對(duì)模擬量輸入模板，在組態(tài)過(guò)程中，可以確定它是電壓輸入信號(hào)（010V，＋/10V）還是電流輸入信號(hào)（420MA），對(duì)一個(gè)多CPU項(xiàng)目，在組態(tài)過(guò)程中，可以確定各個(gè)CPU的MPI地址。對(duì)于比較簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，涉及的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)不多，也可以采用選擇項(xiàng)2的步驟。,應(yīng)用STEP7軟件于PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)的過(guò)程,2024/3/29,7,啟動(dòng)STEP7時(shí)將激活SIMATICMANAGERSIMATIC管理器的中央窗口。一般默認(rèn)設(shè)置是啟動(dòng)STEP7WIZARDSTEP7向?qū)?，在“向?qū)А睅椭陆⒁粋€(gè)STEP7項(xiàng)目，STEP7項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)按一定的次序安排數(shù)據(jù)和程序并被保存。項(xiàng)目?jī)?nèi)的數(shù)據(jù)是以對(duì)象的形式按分層結(jié)構(gòu)保存。SIMATIC站和CPU包含硬件的組態(tài)和參數(shù)數(shù)據(jù)。S7程序是由所有的方塊組成，這些方塊包含控制對(duì)象的程序。下面介紹SIMATIC管理器的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)。,啟動(dòng)SIMATIC管理器SIMATICMANAGER,2024/3/29,8,STEP7編程語(yǔ)言的主窗口界面,打開“項(xiàng)目”窗口，左邊頁(yè)面顯示項(xiàng)目結(jié)構(gòu),右邊頁(yè)面顯示左邊頁(yè)面所選文件夾中的對(duì)象和其他文件夾圖所示。,2024/3/29,9,SIMATIC管理器窗口的菜單項(xiàng),打開SIMATIC管理器的窗口能見到以下菜單項(xiàng)FILE打開、組織和打印“項(xiàng)目”PROJECT。EDIT復(fù)制、粘貼、刪除、全選、對(duì)象屬性等。INSERT插入程序單元。PLC下載程序和監(jiān)視硬件。VIEW選擇“在線/離線”和編程語(yǔ)言。OPTIONS用戶定義。WINDOW設(shè)置窗口顯示。HELP幫助信息。,2024/3/29,10,建立一個(gè)項(xiàng)目和SIMATIC站后，就可以對(duì)PLC進(jìn)行硬件組態(tài)了。下面介紹S7PLC中央機(jī)架模板的組態(tài)過(guò)程。打開“項(xiàng)目”中的“站”，在窗口的右邊頁(yè)面出現(xiàn)“硬件”圖標(biāo)和所建項(xiàng)目中選擇的CPU圖標(biāo)，如下面的圖所示。雙擊“硬件”圖標(biāo),“硬件”組態(tài)窗口自動(dòng)打開，在組態(tài)窗口的右邊面會(huì)顯示硬件組態(tài)單元庫(kù)目錄菜單。,應(yīng)用STEP7對(duì)PLC進(jìn)行硬件組態(tài),2024/3/29,11,選擇目錄菜單中的某一項(xiàng)，例如SIMATIC300，在其下拉菜單中再選擇RACK300，雙擊RACK300下面的圖標(biāo)，這時(shí)在窗口左邊頁(yè)面上就會(huì)出現(xiàn)0UL機(jī)架帶槽位的RACK表。為了在0UL的1號(hào)槽位上放置PS307電源模板，導(dǎo)航目錄菜單，找到PS3075A6ES73071EA000AA0，用鼠標(biāo)拖至0UL機(jī)架的1號(hào)槽位上。為了在0UL的2號(hào)槽位上放置CPU模板，導(dǎo)航目錄菜單，打開CPU300項(xiàng)，在其下拉菜單中找到CPU314C2DP6ES73146CF010AB0，用鼠標(biāo)將其拖至0UL機(jī)架上的2號(hào)槽位，由于CPU314C2DP占用2個(gè)槽位，從第4個(gè)槽位開始，可以組態(tài)配置其他的I/O模板。,應(yīng)用STEP7對(duì)PLC進(jìn)行硬件組態(tài),2024/3/29,12,用同樣的方法，在4號(hào)槽位上配置了32點(diǎn)的直流輸入模板（6ES73121BL000AA0），在5號(hào)槽位上配置了32點(diǎn)的直流輸出模板（6ES73221BLL000AA0）。下面的圖表示了用上面的方法組態(tài)完成后的STEP7硬件組態(tài)界面，從圖上還能看到所選模板的訂貨號(hào)，I/O模板組態(tài)定義的絕對(duì)地址以及分配給CPU模板的MPI地址。以上完成了硬件中央機(jī)架的模板組態(tài)。,應(yīng)用STEP7對(duì)PLC進(jìn)行硬件組態(tài),2024/3/29,13,STEP7主窗口右邊頁(yè)面上的硬件組態(tài)圖標(biāo),2024/3/29,14,STEP7硬件組態(tài)界面,2024/3/29,15,S7PLC分布式I/O模板的組態(tài),,2024/3/29,16,S7PLC分布式I/O模板的組態(tài),在常用配置的自動(dòng)化系統(tǒng)中，中央可編程控制器的I/O模板與傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間需要大量的連接電纜，這不僅增加了安裝的工作量，也增加了安裝費(fèi)用和發(fā)生故障的機(jī)率。應(yīng)用分布式I/O，將I/O模板就近放置于傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)附近，在可編程控制器和I/O模板及現(xiàn)場(chǎng)器件之間用現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUSDP連接，就可克服中央I/O模板的上述缺點(diǎn)。,2024/3/29,17,S7PLC分布式I/O模板的組態(tài),分布式I/O模板的硬件組態(tài)與中央機(jī)架模板的硬件組態(tài)類似，從導(dǎo)航窗口右邊頁(yè)面的目錄菜單，選擇分布式I/O模板單元，對(duì)它們進(jìn)行硬件組態(tài)和屬性定義。下圖表示了S7PLC的分布式I/O結(jié)構(gòu)舉例和通過(guò)PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。下面用圖解說(shuō)明，怎樣建立一個(gè)新的項(xiàng)目來(lái)組態(tài)分布式I/O系統(tǒng)。,2024/3/29,18,建立一個(gè)新的項(xiàng)目來(lái)組態(tài)分布式I/O系統(tǒng),2024/3/29,19,建立一個(gè)新的項(xiàng)目來(lái)組態(tài)分布式I/O系統(tǒng),2024/3/29,20,組態(tài)建立一個(gè)站,2024/3/29,21,組態(tài)建立一個(gè)站,,,2024/3/29,22,組態(tài)DP主站和分布式I/O,上面用圖解說(shuō)明怎樣組態(tài)一個(gè)可以配置分布式I/O的站，到目前為止，所描述的步驟和中央機(jī)架的組態(tài)步驟是類似的，得到的組態(tài)界面也類似。下面一些圖的畫面進(jìn)一步說(shuō)明，怎樣將分布式I/O單元，組態(tài)到上述已經(jīng)建立起來(lái)的站中，并設(shè)置或修改他們的屬性參數(shù)。,2024/3/29,23,組態(tài)DP主站和分布式I/O,,2024/3/29,24,組態(tài)DP主站和分布式I/O,2024/3/29,25,組態(tài)分布式I/OET200M,2024/3/29,26,組態(tài)分布式I/OET200M,2024/3/29,27,組態(tài)分布式I/OET200M,前面用圖解方法，說(shuō)明怎樣在主站上組態(tài)一個(gè)分布式I/O的從站，這種從站是模塊化結(jié)構(gòu)的，從站是由PROFIBUSDP通信模板IM1532和若干塊標(biāo)準(zhǔn)的I/O模板例如，圖上的DI32XDC24V組成。,2024/3/29,28,在組態(tài)過(guò)程中改變節(jié)點(diǎn)和I/O的地址,2024/3/29,29,在組態(tài)過(guò)程中改變節(jié)點(diǎn)和I/O的地址,2024/3/29,30,在組態(tài)過(guò)程中改變節(jié)點(diǎn)和I/O的地址,如果用戶有需要改變已經(jīng)組態(tài)完成的I/O模板的地址，上面的圖解說(shuō)明了這一改變的過(guò)程和步驟。,2024/3/29,31,應(yīng)用符號(hào)地址編程,在對(duì)PLC進(jìn)行硬件組態(tài)時(shí)，事先定義其輸入和輸出的絕對(duì)地址。因?yàn)椋@些地址是直接指定，亦即絕對(duì)地址。也可以選擇用任意符號(hào)名來(lái)替代絕對(duì)地址。為了應(yīng)用符號(hào)地址進(jìn)行編程，需要建立一個(gè)符號(hào)表，對(duì)在以后的程序中將要用到的所有絕對(duì)地址，在符號(hào)表中給他們每一個(gè)分配一個(gè)符號(hào)名，同時(shí)定義它們的數(shù)據(jù)類型。例如，對(duì)于輸入I12，其符號(hào)名為PE_FAILURE，表示汽油發(fā)動(dòng)機(jī)有故障。這一符號(hào)名，適用于整個(gè)程序，因此，稱為全局變量。使用符號(hào)地址進(jìn)行編程，使得所編的S7程序，可讀性強(qiáng)。,2024/3/29,32,PLC及其輸入/輸出的絕對(duì)地址,2024/3/29,33,建立編程用的符號(hào)地址表,2024/3/29,34,建立編程用的符號(hào)地址表,2024/3/29,35,在STEP7程序中建立符號(hào)地址表舉例,,2024/3/29,36,在STEP7程序中建立符號(hào)地址表舉例,在完成對(duì)PLC進(jìn)行硬件組態(tài)之后，開始編寫用戶程序之前，需要做的一件工作是建立編程用的符號(hào)地址表。前面用圖解的方式，說(shuō)明建立符號(hào)地址表的步驟，上圖是為項(xiàng)目GETTINGSTARTED所編寫的符號(hào)地址表。一般而言，每一個(gè)S7程序只建立一個(gè)符號(hào)地址表，這與在編程中使用哪一種編程語(yǔ)言進(jìn)行編程無(wú)關(guān)系。所有可以打印的字母（例如特殊字母、空格），在符號(hào)表中都允許使用。在符號(hào)表中會(huì)自動(dòng)加入的數(shù)據(jù)類型，取決于由CPU所處理的信號(hào)類型。下表給出在STEP7中使用的各種數(shù)據(jù)類型。,2024/3/29,37,在S7程序中使用的數(shù)據(jù)類型,2024/3/29,38,在組織方塊OB1中建立程序,根據(jù)所選擇使用的編程語(yǔ)言，右面分別介紹用梯形圖（LAD）、語(yǔ)句表（STL）和功能塊圖（FBD）來(lái)編寫OB1程序。,2024/3/29,39,在組織方塊OB1中建立程序,在STEP7中，OB1是由CPU執(zhí)行的主循環(huán)程序，CPU一行一行地讀并且執(zhí)行程序命令，當(dāng)CPU返回到第一程序行時(shí)，它就精確地完成了一個(gè)循環(huán)周期。此過(guò)程所需要的時(shí)間就是掃描周期時(shí)間。在用STEP7建立S7程序時(shí)，可以選擇3種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言中的一種，即梯形圖邏輯語(yǔ)言LAD、語(yǔ)句表STL或者功能塊圖FBD。,2024/3/29,40,在組織方塊OB1中建立程序,梯形圖邏輯LAD適合于熟悉繼電器邏輯的電氣工程師，語(yǔ)句表STL適合于熟悉計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的工程師，功能塊圖FBD對(duì)習(xí)慣于使用邏輯圖設(shè)計(jì)的工程師更為合適。前面的圖是分別使用這3種編程語(yǔ)言的示例。為了打開OB1方塊，在工具條上單擊打開圖標(biāo)，在出現(xiàn)的對(duì)話框中選擇項(xiàng)目GETTINGSTARTED，單擊OK確認(rèn)。為了選擇用某一種編程語(yǔ)言來(lái)對(duì)OB1進(jìn)行編程，單擊打開對(duì)話框中的BROWSE按鈕，在出現(xiàn)的路徑菜單（SIEMENSSTEP7EXAMPLES）中，選擇打開以下的項(xiàng)目樣板,2024/3/29,41,在組織方塊OB1中建立程序,ZEN01_01_STEP7_STL_19，ZEN01_03_STEP7_FBD_19或者ZEN01_05_STEP7_LAD_19在圖316的中間部分，顯示了這3個(gè)樣板項(xiàng)目。對(duì)選中的樣板，例如ZEN01_05_STEP7_LAD_19，采用導(dǎo)航的方法，一直到出現(xiàn)符號(hào)表SYMBOLS，用“拖拉”的方法，將符號(hào)表復(fù)制到項(xiàng)目GETTINGSTARTED的S7程序文件夾中，然后關(guān)閉項(xiàng)目ZEN01_05_STEP7_LAD_19的窗口。用“拖拉”方法是指，用鼠標(biāo)選中目標(biāo)并按住鼠標(biāo)左鍵，拖動(dòng)目標(biāo)到所選擇的位置，釋放鼠標(biāo)左鍵，完成復(fù)制。,2024/3/29,42,,選擇打開以下的項(xiàng)目樣板,,2024/3/29,43,,復(fù)制符號(hào)地址表和打開OB1程序組織方塊,,,2024/3/29,44,S7程序的編程窗口（以梯形圖邏輯的編程為例）,在GETTINGSTARTED項(xiàng)目的右邊窗口，雙擊OB1，從而打開了用LDA（或STL/FBD）來(lái)編寫OB1程序的編程窗口。圖317表示這一窗口的各個(gè)部分。,2024/3/29,45,用梯形圖邏輯編寫一個(gè)串聯(lián)電路程序示例,2024/3/29,46,用梯形圖邏輯編寫一個(gè)串聯(lián)電路程序示例,2024/3/29,47,用梯形圖邏輯編寫一個(gè)串聯(lián)電路程序示例,2024/3/29,48,用梯形圖邏輯編寫一個(gè)并聯(lián)電路程序示例,2024/3/29,49,用梯形圖邏輯編寫一個(gè)并聯(lián)電路程序示例,2024/3/29,50,用梯形圖邏輯編寫SR單元（存儲(chǔ)置位、復(fù)位）程序示例,前面用圖解的方法示例說(shuō)明，怎樣用梯形圖邏輯語(yǔ)言來(lái)編寫一個(gè)串聯(lián)電路和并聯(lián)電路的程序。右圖進(jìn)一步說(shuō)明怎樣編寫一個(gè)存儲(chǔ)置位、復(fù)位電路。,2024/3/29,51,用梯形圖邏輯編寫SR單元（存儲(chǔ)置位、復(fù)位）程序示例,,2024/3/29,52,梯形圖邏輯編程中的絕對(duì)地址和符號(hào)地址,,前面分別表示用梯形圖邏輯編程語(yǔ)言LAD編寫的串聯(lián)電路、并聯(lián)電路和SR觸發(fā)器的程序網(wǎng)絡(luò)段。下面將用語(yǔ)句表語(yǔ)言STL和功能塊圖語(yǔ)言FBD來(lái)編寫同樣的電路程序。,2024/3/29,53,用語(yǔ)句表語(yǔ)言完成“與”（AND）指令語(yǔ)句程序示例,,2024/3/29,54,用語(yǔ)句表語(yǔ)言完成“與”（AND）指令語(yǔ)句程序示例,,2024/3/29,55,用語(yǔ)句表語(yǔ)言編寫“或”指令和“存儲(chǔ)置位/復(fù)位”指令程序示例,,2024/3/29,56,用語(yǔ)句表語(yǔ)言編寫“或”指令和“存儲(chǔ)置位/復(fù)位”指令程序示例,,2024/3/29,57,用語(yǔ)句表語(yǔ)言編寫“或”指令和“存儲(chǔ)置位/復(fù)位”指令程序示例,,在用語(yǔ)句表語(yǔ)言編程的過(guò)程中，如果出現(xiàn)紅色符號(hào)，這表明在已經(jīng)建立的符號(hào)表中沒有該符號(hào)，或者存在語(yǔ)法錯(cuò)誤。在編程過(guò)程中，也可以直接從符號(hào)表中插入符號(hào)名。單擊符號(hào)，然后單擊菜單命令I(lǐng)NSERT→SYMBOL，通過(guò)下拉表的滾動(dòng)條，找到相應(yīng)的符號(hào)名，選擇這一符號(hào)名，即可自動(dòng)地替代地址。在前面的圖中，網(wǎng)絡(luò)段1的說(shuō)明是當(dāng)兩個(gè)輸入點(diǎn)“KEY_1”和“KEY_2”都激活時(shí)（即，都是信號(hào)狀態(tài)“1”＝24V），則“GREEN_LIGHT”激活。亦即，為了使“綠燈”接通，必須兩個(gè)輸入同時(shí)為“1“狀態(tài)。,2024/3/29,58,用語(yǔ)句表語(yǔ)言編寫“或”指令和“存儲(chǔ)置位/復(fù)位”指令程序示例,,網(wǎng)絡(luò)段2的說(shuō)明是當(dāng)兩個(gè)輸入點(diǎn)“KEY_3”和“KEY_4”中有一個(gè)激活時(shí)（即，有一個(gè)是信號(hào)狀態(tài)“1”＝24V），則輸出“RED_LIGHT”激活。亦即，為了使“紅燈”接通，只須兩個(gè)輸入中有一個(gè)為“1“狀態(tài)。網(wǎng)絡(luò)段3的說(shuō)明是當(dāng)輸入“AUTOMATIC_ON”激活時(shí)，由于S指令的作用，輸出“AUTOMATIC_MODE”被激活，且一直保持激活狀態(tài)，即使輸入“AUTOMATIC_ON”又變成非激活狀態(tài)，對(duì)輸出也沒有影響。,2024/3/29,59,用語(yǔ)句表語(yǔ)言編寫“或”指令和“存儲(chǔ)置位/復(fù)位”指令程序示例,當(dāng)輸入“MANUAL_ON”激活時(shí)，R指令起作用，輸出“AUTOMATIC_MODE”復(fù)位到非激活狀態(tài)，且一直保持非激活狀態(tài)，即使輸入“MANUAL_ON”又變成非激活狀態(tài)，對(duì)輸出也沒有影響。輸出的狀態(tài)是由S（SET）和R（RESET）操作來(lái)決定的。如果兩個(gè)輸入同時(shí)被激活，則首先是置位功能，隨后是復(fù)位功能被處理，由于主程序（OB1）是順序執(zhí)行，因此一個(gè)OB1周期結(jié)束時(shí)的結(jié)果使輸出處于復(fù)位狀態(tài)，在這種情況下，稱復(fù)位優(yōu)先。,2024/3/29,60,在用語(yǔ)句表編程中的絕對(duì)地址和符號(hào)地址,,2024/3/29,61,PLC的用功能塊圖編寫“與”（AND）邏輯功能程序示例工作原理,,2024/3/29,62,用功能塊圖編寫“與”（AND）邏輯功能程序示例,,2024/3/29,63,用功能塊圖編寫“或”O(jiān)R）邏輯功能程序示例,,2024/3/29,64,用功能塊圖編寫SR功能（存儲(chǔ)置位/位）程序示例,,2024/3/29,65,功能塊圖編程中的絕對(duì)地址和符號(hào)地址,,2024/3/29,66,用功能塊和數(shù)據(jù)塊建立一個(gè)程序,,在程序結(jié)構(gòu)中功能塊（FB）在組織塊的下面，它包含一部分程序，能夠被OB1調(diào)用很多次，所有功能塊的形式參數(shù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)保存在一個(gè)分開的數(shù)據(jù)塊（DB）中，這一數(shù)據(jù)塊專門分配給功能塊，稱為背景數(shù)據(jù)塊。,2024/3/29,67,建立一個(gè)開放的功能塊（FB）,,2024/3/29,68,建立一個(gè)開放的功能塊（FB）,,2024/3/29,69,建立一個(gè)開放的功能塊（FB）,,上圖用圖解說(shuō)明怎樣在LAD/STL/FBD窗口中，建立一個(gè)功能塊程序（FB1，符號(hào)名為ENGINE，參看前面的符號(hào)地址表），在這里選擇與編程OB1相同的編程語(yǔ)言LAD。單擊HELP→CONTENTS之后，在PROGRAMMINGBLOCKS和CREATINGBLOCKANDLIBRARIES（“編程方塊”和“建立方塊和庫(kù)”）項(xiàng)下，能找到更多的信息。,2024/3/29,70,在功能塊編程中建立變量登記表,,在編寫功能塊之前，首先要建立變量登記表，下圖用圖解說(shuō)明變量登記表的建立和相關(guān)的屬性。,2024/3/29,71,在功能塊編程中建立變量登記表,2024/3/29,72,編程用于發(fā)動(dòng)機(jī)（ENGINE）啟動(dòng)/停止的功能塊FB1,,2024/3/29,73,編程用于發(fā)動(dòng)機(jī)（ENGINE）啟動(dòng)/停止的功能塊FB1,,2024/3/29,74,編程用于發(fā)動(dòng)機(jī)（ENGINE）啟動(dòng)/停止的功能塊FB1,,上圖用圖解介紹怎樣來(lái)編寫一個(gè)功能塊，例如要用兩個(gè)不同的背景數(shù)據(jù)塊，通過(guò)一個(gè)功能塊，控制和監(jiān)視“汽油引擎”和“柴油引擎”。所有的“引擎指標(biāo)”信號(hào)，將作為參數(shù)塊從組織方塊傳送到功能塊，為此必須將輸入和輸出參數(shù)列在“變量登記表”（VARIABLEDECLARATIONTABLE）內(nèi)登記“輸入和輸出”。在前面的章節(jié)中已經(jīng)介紹了如何編寫一個(gè)串聯(lián)電路、并聯(lián)電路和一個(gè)存儲(chǔ)功能的程序，這些在編程功能塊時(shí)都很有用。,2024/3/29,75,在FB1功能塊中插入一段速度監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)段,,2024/3/29,76,在FB1功能塊中插入一段速度監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)段,,下面對(duì)功能塊FB1作一些說(shuō)明。1“發(fā)動(dòng)機(jī)”（ENGINE）何時(shí)將“啟動(dòng)”或“停止”當(dāng)變量＃SWITCH_ON具有1狀態(tài)，同時(shí)變量AUTOMATIC_MODE具有0狀態(tài)，“發(fā)動(dòng)機(jī)”將啟動(dòng)。如果“發(fā)動(dòng)機(jī)”采用自動(dòng)方式，AUTOMATIC_MODE＝1,則這一功能是不允許的。當(dāng)變量＃SWITCH_OFF具有1狀態(tài)或者當(dāng)變量＃FAULT具有0狀態(tài)，“發(fā)動(dòng)機(jī)”將停止（故障＃FAULT是0激活信號(hào)，在正常時(shí)＃FAULT的狀態(tài)為1，在發(fā)生故障時(shí)＃FAULT的狀態(tài)為0）。,2024/3/29,77,在FB1功能塊中插入一段速度監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)段,2怎樣用比較器來(lái)監(jiān)視“發(fā)動(dòng)機(jī)”的速度比較器將變量ACTUAL_SPEED（實(shí)際速度）和變量＃SETPOINT_SPEED（設(shè)定點(diǎn)速度）進(jìn)行比較，而且將結(jié)果分配給變量＃SETPOINT_SPEED_REACHED（達(dá)到設(shè)定點(diǎn)速度），在大于、等于時(shí)，＃SETPOINT_SPEED_REACHED的狀態(tài)變?yōu)?。,2024/3/29,78,在FB1功能塊中插入一段速度監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)段,單擊HELP→CONTENTS之后，在PROGRAMMINGBLOCKS和CREATINGLOGICBLOCK（“編程方塊”和“建立邏輯方塊”）和EDITINGTHEVARIABLEDECLARATION和EDITINGLADINSTRUCTION（“編輯變量登記表”和“編輯梯形圖指令”）項(xiàng)下，能找到更多的信息。上面已經(jīng)編寫了功能塊FB1ENGINE，并在變量登記表中特別定義了與ENGINE相關(guān)的參數(shù)。為了以后在OB1組織方塊中能夠調(diào)用功能塊，必須生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊，稱為背景數(shù)據(jù)塊，分配給功能塊。,2024/3/29,79,生成功能塊（FB）的背景數(shù)據(jù)塊及使用實(shí)際參數(shù)替代形式參數(shù)改變實(shí)際值,下面通過(guò)控制和監(jiān)視汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)舉例說(shuō)明，由于這兩種發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)定速度不同，因此分別把它們存儲(chǔ)在不同的背景數(shù)據(jù)塊中，其具體的值（SETPOINT_SPEED）是不同的，而控制和監(jiān)視這兩種發(fā)動(dòng)機(jī)的功能塊相同，類似地，不同的其他參數(shù)，分別存放在不同的背景數(shù)據(jù)塊中。由于對(duì)功能塊只需集中編寫一次，這樣就減少了所涉及的編程工作量。下面說(shuō)明怎樣在一個(gè)項(xiàng)目下建立屬于功能塊（FB）的背景數(shù)據(jù)塊（INSTANCEDB）。,2024/3/29,80,生成功能塊（FB）的背景數(shù)據(jù)塊及使用實(shí)際參數(shù)替代形式參數(shù)改變實(shí)際值,打開SIMATIC管理器中的GETTINGSTARTED項(xiàng)目，用導(dǎo)航的方式找到BLOCK，用鼠標(biāo)右鍵單擊右半窗口，在彈出菜單上單擊DATABLOCK，插入一個(gè)數(shù)據(jù)塊。在數(shù)據(jù)塊屬性對(duì)話框中，輸入數(shù)據(jù)塊名稱DB1，同時(shí)在旁邊標(biāo)簽的下拉菜單中選擇INSTANCEDB，賦予功能塊名字FB1，單擊OK按鈕，確認(rèn)在屬性窗口中顯示的所有設(shè)置。這樣就完成了在GETTINGSTART項(xiàng)目，加入DB1數(shù)據(jù)塊的工作。,2024/3/29,81,生成功能塊（FB）的背景數(shù)據(jù)塊及使用實(shí)際參數(shù)替代形式參數(shù)改變實(shí)際值,2024/3/29,82,生成功能塊（FB）的背景數(shù)據(jù)塊及使用實(shí)際參數(shù)替代形式參數(shù)改變實(shí)際值,雙擊DB1，打開這一方塊，出現(xiàn)左面所示的對(duì)話窗口，單擊YES按鈕確認(rèn)，分配參數(shù)到背景數(shù)據(jù)塊。對(duì)于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，在背景數(shù)據(jù)塊DB1設(shè)定速度項(xiàng)的實(shí)際值列中，寫入1500。即定義了這一發(fā)動(dòng)機(jī)的最大速度。單擊存盤圖標(biāo)，保存DB1并關(guān)閉編程窗口,2024/3/29,83,生成功能塊（FB）的背景數(shù)據(jù)塊及使用實(shí)際參數(shù)替代形式參數(shù)改變實(shí)際值,用建立DB1相同的方法，建立另一個(gè)用于FB1的背景數(shù)據(jù)塊DB2，適用于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，在背景數(shù)據(jù)塊DB2設(shè)定速度項(xiàng)的實(shí)際值列中，輸入1200，保存DB2，并關(guān)閉編程窗口。下一步就是在OB1中編寫一個(gè)調(diào)用功能塊FB1的程序。,

簡(jiǎn)介：WD文檔可自由復(fù)制編輯菏澤學(xué)院HEZEUNIVERSITY蔣震機(jī)電工程學(xué)院蔣震機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)題目八層電梯樓層定位及顯示的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名王燕學(xué)號(hào)21012174258專業(yè)自動(dòng)化指導(dǎo)教師張海英職稱講師2015年12月25日WD文檔可自由復(fù)制編輯目錄目錄摘要1關(guān)鍵詞1ABSTRACT1KEYWDS1引言21系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)211系統(tǒng)控制要求212系統(tǒng)控制目標(biāo)213系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)思路2131硬件總體配置2132九段數(shù)碼管原理介紹314系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)思路32硬件電路設(shè)計(jì)421電路連接說(shuō)明422硬件電路接線原理圖43軟件編程設(shè)計(jì)54調(diào)試541調(diào)試過(guò)程542注意事項(xiàng)55總結(jié)6參考文獻(xiàn)7附錄8致謝13

簡(jiǎn)介：WD文檔可編輯核準(zhǔn)通過(guò)，歸檔資料。未經(jīng)允許，請(qǐng)勿外傳基于PLC的工業(yè)機(jī)械手臂控制系統(tǒng)摘要摘要PLC是以現(xiàn)代微處理器技術(shù)為核心的控制器，作為一種通用的工業(yè)控制器，其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性，此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息；PLC采用光電隔離和濾波技術(shù)技術(shù)有效抑制外部干擾源對(duì)PLC的影響，此外PLC還可在強(qiáng)、通用性好；開發(fā)周期短，功耗小。本課題對(duì)現(xiàn)代工業(yè)的的發(fā)展具有很重要的意義。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞意義，應(yīng)用，前景，編程語(yǔ)言，設(shè)計(jì)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TKSV3TNGK8Z89AMYWPAZADNUKNMUWFA5UXGJQVUE9WEWZQCUEQYPEH5PDX2ZVKUMGTXRM6X4NGPPVSTTKSV3TNGK8Z89AMYWPAZADNUKNMUWFA5UXY7JND6YWRRWWCVR9CPBKZNMZ849GXGJQVUE9WEWZQCUEQYPEH5PDX2ZVKUMGTXRM6X4NGPPVSTTKSV3TNGK8Z89AMYWV3TNGK8Z89A

簡(jiǎn)介：摘要I摘要隨著改革開放的不斷深入，社會(huì)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)也得到了迅速的發(fā)展，在中國(guó)的大中小城市都在爭(zhēng)先展開亮化工程。為了更好的展現(xiàn)在身形象和提高知名度，大多都會(huì)采用性價(jià)比比較高的霓虹燈作為宣傳手法。霓虹燈的各種用途也漸漸的被眾人開發(fā)和應(yīng)用，而這就涉及到了如何快捷、方便的控制這些霓虹燈的亮滅、閃爍，已經(jīng)成為了不可避免的問(wèn)題。本系統(tǒng)通過(guò)PLC控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)霓虹燈的控制。當(dāng)按下開關(guān)后，“節(jié)日快樂(lè)”四個(gè)字連續(xù)不斷的閃爍，在“節(jié)日快樂(lè)”四個(gè)字每個(gè)字周圍都有一組數(shù)目為6個(gè)的綠色霓虹燈，這些綠色霓虹燈按照一定的順序進(jìn)行閃爍。除此之外，在“節(jié)日快樂(lè)”四個(gè)字每字上方和下方都有一組數(shù)目為5個(gè)的黃色霓虹燈，按照一定的順序進(jìn)行閃爍。當(dāng)按下停止開關(guān)后，所有的霓虹燈立即熄滅。如果需要更改霓虹燈的刪書歐效果，只需要更改程序即可，操作極為簡(jiǎn)單。因此，霓虹燈的控制多采用PLC進(jìn)行控制。通過(guò)這次研究，我們可以直觀的感受到PLC對(duì)霓虹燈的控制能力特別強(qiáng)，同時(shí)PLC的快捷、簡(jiǎn)單、有效、方便等特點(diǎn)更值得我們深一步認(rèn)識(shí)，在熟練掌握PLC的同時(shí)也要深入的開發(fā)PLC在其他領(lǐng)域的應(yīng)用。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞西門子S7200；霓虹燈；發(fā)展?fàn)顩r目錄III目錄摘要IABSTRACTII目錄III第1章緒論111霓虹燈設(shè)計(jì)起源及意義112霓虹燈的發(fā)展現(xiàn)狀213論文的主要設(shè)計(jì)任務(wù)2第2章霓虹燈控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)421可編程控制器（PLC）的起源422可編程控制器（PLC）的特點(diǎn)及選擇5221PLC的特點(diǎn)5222PLC的選型6223PLC的工作過(guò)程723霓虹燈的硬件設(shè)計(jì)7231霓虹燈特點(diǎn)和按鈕的選擇7232霓虹燈電路圖設(shè)計(jì)9第3章霓虹燈控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)1231霓虹燈工作過(guò)程1232霓虹燈系統(tǒng)軟件流程圖1333霓虹燈控制系統(tǒng)PLC梯形圖14第四章組態(tài)畫面的設(shè)計(jì)2341組態(tài)王與S7226通信建立2342組態(tài)王變量連接2743建立畫面3144運(yùn)行32結(jié)論34參考文獻(xiàn)35謝辭36

簡(jiǎn)介：IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTIONPARAGRAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTIONPARBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBAGRAPHFOLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSE11111111111111111111111111111111LECTIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOCTIONPARAGRAPHFMATLINESPACI2222222222222222222222NGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTIONPARAGRAPHFCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOCTIONPARAGRASELEIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTIONPARAGRAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTIONPARBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBAGRAPHFOLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSE11111111111111111111111111111111LECTIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOCTIONPARAGRAPHFMATLINESPACI2222222222222222222222NGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTIONPARAGRAPHFCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOCTIONPARAGRASELEC摘要信息化時(shí)代的發(fā)展，智能化的醫(yī)院建設(shè)的將目前國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、辦公自動(dòng)化技術(shù)等運(yùn)用在醫(yī)院中。而目前國(guó)內(nèi)外的呼叫器系統(tǒng)都選用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，受到地域的限制和環(huán)境的限制。信號(hào)接收不是很好，這樣有可能病人會(huì)呼叫不到醫(yī)生，造成病人病情的惡化。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)當(dāng)然也有它的好處，呼叫方便，在一定的地域內(nèi)可以隨時(shí)呼叫醫(yī)生，以便醫(yī)生及時(shí)到達(dá)病人身邊進(jìn)行護(hù)理治療。為豐富病床呼叫系統(tǒng)的控制方式，在滿足病房與護(hù)士站實(shí)時(shí)通信時(shí)，能夠方便地了解各病房的情況，實(shí)現(xiàn)醫(yī)院對(duì)全院的病房科學(xué)化管理。采用PLC可編程控制器替代單片機(jī)作為核心控制件，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)新型PLC病床呼叫系統(tǒng)。PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它是采用軟件編制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求的。編程時(shí)要使用到各種編程元件，它們可提供無(wú)數(shù)個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)。編程元件是指輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能存儲(chǔ)器等。它以其編程方便、操作簡(jiǎn)單尤其是它的高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型，中型，大型，超大要型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域。2目錄目錄摘要0第一章、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求3一、任務(wù)描述3二、設(shè)計(jì)任務(wù)和要求4第二章緒言4一、簡(jiǎn)述5二、PLC的應(yīng)用特點(diǎn)71可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)72配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)73易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎74系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造8三采用PLC控制的優(yōu)點(diǎn)8第三章基本方案分析9一可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法9１１PLC的編程方法912經(jīng)驗(yàn)法編程10第四章病床呼叫系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案12一病床呼叫器的示意圖12二病床呼叫的系統(tǒng)框圖12三呼叫控制系統(tǒng)的IO通道分配13四PLC的IO接線圖15

簡(jiǎn)介：三江學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目基于PLC的柔性制造系統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)高職院（系）機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)學(xué)號(hào)G095152042學(xué)生姓名朱曉春指導(dǎo)教師王志斌起訖日期20121121～2013420設(shè)計(jì)地點(diǎn)三江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院ABSTRACTINTHEBASISOFPLCASTHECEWITHTHEFOCUSONTHECONTROLOFTHEFMSHLINGUNITDESIGNTHISPAPERDESCRIBESTHEHLINGUNITCONSISTSOFSTEPPINGMOTCOMPREHENSIVECONTROLTHEHARDWARETHESOFTWAREREALIZATIONMETHODTHISDESIGNUSINGTHESTEPPINGMOTUNITPULSEWITHTHEACTERISTICSOFSTEPDISTANCEUNCHANGEDTHEPOSITIONCONTROLBYTHEOPENLOOPSOTHEENTIREMOVEMENTASTAKEOUTSTITCHESMOVEMENTEVERYMOVEMENTCANBEREGARDEDASEXERCISEPROGRAMISSAMEACTERISTICPARAMETERSOFTHERELATIVEMOTIONDEALERSHIPWKHISWITHSTARTINGPOINTASAREFERENCEPOINTTHROUGHTHEPULSECOUNTISPURPOSEOCLOCKPOSITIONMANUALCLICKBUTTONREALIZEMANIPULATTODESTINATIONREFERENCEPOINTMOVEMENTFROMTHEPOINTSOASTOREALIZETHE“FANGHANG“TECHNICALFMSMOVEMENTSKEYWDSFLEXIBLEMANUFACTURINGSYSTEMPROGRAMMABLECONTROLLERMANIPULAT

簡(jiǎn)介：論文題目基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。本文在闡述電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，針對(duì)4層電梯，使用西門子S7200可編程控制器，設(shè)計(jì)了電梯的控制系統(tǒng)，包括轎內(nèi)指令和廳外召喚信號(hào)的登記與消除、電梯的選層和定向、電梯的開關(guān)門運(yùn)行、電梯上下行控制、電梯的指層控制等部分，實(shí)現(xiàn)了轎內(nèi)與各層呼梯指令的記錄、電梯運(yùn)行方向和選層的控制，電梯上下行和自動(dòng)開關(guān)門、電梯的指層控制等功能。關(guān)鍵詞四層電梯控制系統(tǒng)可編程控制器47梯形圖及注釋21471電梯初始控制21472報(bào)警器及超重控制22473內(nèi)指令信號(hào)的登記與消除22474電梯選層定向輔助23475外召喚信號(hào)的登記與消除24476電梯開關(guān)門27477電梯上下行錯(cuò)誤錯(cuò)誤未定義書簽。未定義書簽。478電梯指層控制2848程序仿真與調(diào)試30第5章結(jié)論與展望3151結(jié)論3152展望電梯發(fā)展方向錯(cuò)誤錯(cuò)誤未定義書簽。未定義書簽。致謝32參考文獻(xiàn)33