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簡(jiǎn)介:自動(dòng)售貨機(jī)的PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本文介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程,然后以一次交易過(guò)程為例,把交易過(guò)程分為幾個(gè)程序塊,然后分別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。具體說(shuō)明了可編程序控制器在自動(dòng)售貨機(jī)中的作用。程序涉及到了自動(dòng)售貨機(jī)工作的絕大部分過(guò)程。利用PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,保證自動(dòng)售貨機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。可編程序控制器(PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER)簡(jiǎn)稱PLC是一種以微處理器為核心的用于工程自動(dòng)控制的工業(yè)控制機(jī),其本質(zhì)是一臺(tái)工業(yè)控制專用計(jì)算機(jī)。它的軟、硬件配置與計(jì)算機(jī)極為類(lèi)似,只不過(guò)它比一般計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過(guò)程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語(yǔ)言。硬件主要由中央處理單元CPU、存貯器、輸入輸出單元以及編程器、電源和智能輸入輸出單元等構(gòu)成PLC是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng),它是以微處理機(jī)為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置,是當(dāng)今工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家自動(dòng)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)設(shè)備之一。自動(dòng)售貨機(jī)是集聲、光、機(jī)、電于一體的智能科技產(chǎn)物進(jìn)入21世紀(jì),自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。使未來(lái)的自動(dòng)售貨機(jī)不僅僅具有售貨功能,而是更加多元化及人性化如手機(jī)支付、遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)管理、個(gè)性的LCD廣告顯示屏、更節(jié)能。自動(dòng)售貨機(jī)的普及在某種程度上能反映一個(gè)國(guó)家的科技發(fā)展水平,是一個(gè)國(guó)家文明程度的象征。實(shí)踐和直覺(jué)告訴我們,自動(dòng)售貨機(jī)在中國(guó)的橫空出世,必將為國(guó)內(nèi)的食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)新的契機(jī),中國(guó)的現(xiàn)代文明又將以自動(dòng)售貨機(jī)的應(yīng)用和普及開(kāi)啟一個(gè)新的里程碑隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,自動(dòng)售貨機(jī)在中國(guó)的普及和應(yīng)用已是必然趨勢(shì)。據(jù)來(lái)自國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)行情分析報(bào)告表明目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)走勢(shì)已逐漸明晰,自動(dòng)售貨機(jī)逐步從沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)和各大中城市向內(nèi)陸和次發(fā)達(dá)地區(qū)延伸,逐步從高級(jí)賓館、地鐵、機(jī)場(chǎng)等豪華高檔場(chǎng)所向高中檔社區(qū)普及,大有星火燎原之勢(shì),可以說(shuō)是市場(chǎng)潛力無(wú)限。第一章第一章自動(dòng)售貨機(jī)和自動(dòng)售貨機(jī)和PLCPLC的介紹的介紹自動(dòng)售貨機(jī)是一種全新的商業(yè)零售形式,20世紀(jì)70年代自日本和歐美發(fā)展起來(lái)。它的出現(xiàn)是勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。消費(fèi)模式和銷(xiāo)售環(huán)境的變化,要求新的流通渠道,相對(duì)于超市、百貨購(gòu)物中心等流通渠道而言,場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約,無(wú)人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。自動(dòng)售貨機(jī)的售貨領(lǐng)域非常廣泛,是發(fā)達(dá)國(guó)家商品零售的一種主要方式。近幾年,自動(dòng)售貨機(jī)逐漸被越來(lái)越多的消費(fèi)者所接受。采用可編程控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì),不僅編程方便,而且增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾能力。11自動(dòng)售貨機(jī)功能分析1自動(dòng)售貨機(jī)有3個(gè)投幣孔,分別為1元、5元和10元。2售貨共有3種飲料供選擇,分別為汽水、花茶和咖啡。3如投幣總額超過(guò)銷(xiāo)售價(jià)格,將可由退幣鈕找回余額。4投幣總額或當(dāng)前值顯示在7段數(shù)碼管上。5投幣值等于或大于12元時(shí),汽水指示燈亮,表示只可選擇汽水。6投幣值等于或大于15元時(shí),汽水和花茶指示燈亮,表示只可選擇汽水和花茶。7投幣值等于或大于20元時(shí),汽水、花茶和咖啡指示燈亮,表示3種均可選擇。8按下要飲用的飲料按鈕,則相對(duì)應(yīng)的指示燈開(kāi)始閃爍,3S后自動(dòng)停止,表示飲料已經(jīng)掉出。9動(dòng)作停止后按退幣鈕,可以退回余額,退回金額如果大于10元,則先退10元再退1元,如果小于10元?jiǎng)t直接退1元的。
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簡(jiǎn)介:PLC的交通燈設(shè)計(jì),班級(jí)機(jī)電3092姓名莫佳偉祈平指導(dǎo)老師許純昕,交通燈是城市交通中不可缺少的重要工具,是城市交通秩序的重要保障。本實(shí)例就是實(shí)現(xiàn)一個(gè)常見(jiàn)的十字路通燈功能。近年來(lái),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,城市的交通擁擠問(wèn)題日趨嚴(yán)重,因此提高城市路網(wǎng)的通行能力、實(shí)現(xiàn)道路交通的科學(xué)化管理迫在眉睫。傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈,通常的做法是事先經(jīng)過(guò)車(chē)輛流量的調(diào)查,運(yùn)用統(tǒng)計(jì)的方法將兩個(gè)方向紅綠燈的延時(shí)預(yù)先設(shè)置好。然而,實(shí)際上車(chē)輛流量的變化往往是不確定的,有的路口在不同的時(shí)段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行、較適用的方案,仍然會(huì)發(fā)生這樣的現(xiàn)象綠燈方向幾乎沒(méi)有什么車(chē)輛,而紅燈方向卻排著長(zhǎng)隊(duì)等候通過(guò)。這種流量變化的偶然性是無(wú)法建立準(zhǔn)確模型的,統(tǒng)計(jì)的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀,更為現(xiàn)實(shí)的需要是能有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。目前,有多種對(duì)十字路口交通燈的改良設(shè)計(jì),有一種用PLC對(duì)道路十字路口交通燈作自適應(yīng)模糊控制的方法,較好地解決了車(chē)輛流量不均衡、不穩(wěn)定的問(wèn)題。因此,十字路口交通燈控制的設(shè)計(jì)還存在非常廣闊的前景。,PLC可編程控制器是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的新型工業(yè)控制裝置。它以體積小、功能強(qiáng)、可靠性高、以及應(yīng)用安裝方便的優(yōu)點(diǎn),很快在我國(guó)的工業(yè)控制中占據(jù)了主導(dǎo)地位,并且還在不斷地發(fā)展。根據(jù)這一發(fā)展形勢(shì),全國(guó)各地高校、各類(lèi)職業(yè)技術(shù)學(xué)校都將PLC教學(xué)納入教學(xué)任務(wù),作為電子、電氣、以及工業(yè)自動(dòng)化類(lèi)專業(yè)的一門(mén)必修課?;赑LC的以下優(yōu)勢(shì),在十字路口交通系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用1、PLC具有很高的可靠性,通常的平均無(wú)故障時(shí)間都在30萬(wàn)小時(shí)以上;2、編程能力強(qiáng),可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn);3、抗干擾能力強(qiáng),目前空中各種電磁干擾日益嚴(yán)重,為了保證交通控制的可靠穩(wěn)定,我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC;4、近年來(lái)PLC的性能價(jià)格比有較大幅度的提高,使得實(shí)際應(yīng)用成為可能。綜上所述我們用PLC來(lái)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的交通燈,第二章系統(tǒng)設(shè)計(jì),交通燈控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖,硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì),軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),交通燈正常時(shí)序控制時(shí)序圖,第三章設(shè)計(jì)過(guò)程,1示意圖,,控制要求1、要求東西道和南北道交替運(yùn)行。2、要求黃燈先亮10S才能變換車(chē)道,且黃燈亮?xí)r要求每05秒閃亮一次。3、按照東西紅、南北綠,東西紅、南北黃,東西綠、南北紅,東西黃、南北紅的順序運(yùn)行,3、時(shí)序圖分析,啟動(dòng)后PLC運(yùn)行,(1)東西紅燈、南北人行道綠燈都亮并維持50S。,(2)完后東西紅燈亮、南北黃燈亮且閃爍都維持10S,(4)完后東西黃燈亮且閃爍、南北紅燈亮且都維持10S,(3)完后東西人行道綠燈亮、南北紅燈亮且都維持50S,4、PLC外部接線電路圖,5、I/O分配表,根據(jù)控制要求,PLC的I/O地址分配如下表所示。,1、順序功能圖,1順序控制系統(tǒng)對(duì)于流程作業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)而言,一般都包含若干個(gè)狀態(tài)(也就是工序),當(dāng)條件滿足時(shí),系統(tǒng)能夠從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一種狀態(tài),我們把這種控制叫做順序控制。對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)則稱為順序控制系統(tǒng)或流程控制系統(tǒng)。,1順序功能圖,針對(duì)順序控制要求,PLC提供了順序功能圖(SFC)語(yǔ)言支持。順序功能圖又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,由一系列狀態(tài)(用S表示)組成。系統(tǒng)提供S0S999共1000個(gè)狀態(tài)供編程使用,其中,S0S9初始狀態(tài)專用S10S19原點(diǎn)復(fù)位用S20S499一般用S500S899停電保用S900S999報(bào)警用,以紅綠燈控制為例,其對(duì)應(yīng)的順序功能圖如左圖所示。,本實(shí)驗(yàn)采用的是步進(jìn)指令并行系列其功能圖如下,2、步進(jìn)指令,FX系列PLC提供了一對(duì)步進(jìn)指令。,STL是利用內(nèi)部軟元件(狀態(tài)S)在順控程序上進(jìn)行工序步進(jìn)式控制的指令。,RET是用于狀態(tài)(S)流程的結(jié)束,實(shí)現(xiàn)返回主程序(母線)的指令。,3、步進(jìn)梯形圖,
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簡(jiǎn)介:ABSLC500系列PLC編程培訓(xùn)教材,天津統(tǒng)一工業(yè)有限公司王靜波,,目錄,1ABPLC家族簡(jiǎn)介。2SLC500系列PLC主要特點(diǎn)及參數(shù)。3CPU及附件。4存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。5指令系統(tǒng)及例程。,1ABPLC家族成員,羅克韋爾自動(dòng)化RELIANCEALLENBRADLEYDODGE雷恩電氣)艾倫布拉德利)(道奇)MICROLOGIXSLC500CONTROLLOGIX1761,1762,17641746,1747(1756L55,1756L611756L62,1756L63),,,,,,,2SLC500系列PLC主要特點(diǎn),ALLENBRADLEYSLC500是一種小型框架式可編程邏輯控制器,它還包括離散量、模擬量、特殊I/O模塊和相關(guān)外圍設(shè)備。SLC500處理器具備強(qiáng)大的處理能力,其通訊網(wǎng)絡(luò)、功能模塊、存儲(chǔ)容量都可以靈活地進(jìn)行選擇和配置。其編程環(huán)境為RSLOGIX500梯形圖編程軟件,用戶可以通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊對(duì)I/O模塊進(jìn)行配置,同時(shí)它還配備了功能強(qiáng)大的符號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)編輯器和故障診斷功能,可以最大程度幫助開(kāi)發(fā)人員節(jié)省時(shí)間,提高編程的效率。SLC500系統(tǒng)最大可配置64K數(shù)據(jù)/程序存儲(chǔ)空間,支持多達(dá)60余種模塊。同時(shí)還可以選擇各種網(wǎng)絡(luò)通訊模塊。SLC500即可單機(jī)運(yùn)行,又可用在分布式控制系統(tǒng)中。,3CPU及其它附件,(1)CPU種類(lèi)及參數(shù),(2)I/O及特殊模塊1746數(shù)字量I/O模塊種類(lèi)繁多,主要分類(lèi)為灌入型直流輸入模塊(PNP型),主要有1746-IB16、1746-IB8、1746-IC16、1746-IH16、1746-ITB16。拉出型直流輸入模塊(NPN型),主要有1746-IG16、1746-IV8、1746-IV16、1746-IV32、1746-ITV16。灌入型直流輸出模塊(PNP型),主要有1746-OG16、1746-OV8、1746-OV16、1746-OV32、1746-OVP16。直流源輸出模塊(NPN型),1746-OB6EI、1746-OB8等。此外,數(shù)字量I/O模塊還包括交流輸入、輸出模塊,繼電器輸出模塊等。,,特殊模塊特殊模塊包括各種模擬量(電壓電流)輸入、輸出模塊,熱電偶模塊,熱電阻模塊,高速計(jì)數(shù)器模塊,運(yùn)動(dòng)控制模塊,位置控制模塊,吹塑成型模塊,BASIC語(yǔ)言模塊等。這里不做一一介紹,其中熱電偶模塊和高速計(jì)數(shù)器模塊將在以后專門(mén)講到。,(3)機(jī)架和電源機(jī)架SLC模塊框架為系統(tǒng)配置提供了靈活的選擇。目前,有4槽、7槽、10槽和13槽四種不同的框架供用戶選擇,每個(gè)框架都需要有自己的電源,電源模塊安裝在框架的外左側(cè),用戶最多可以用專用的電纜連接三個(gè)框架。電源SLC系統(tǒng)可以采用3種交流電源和4種直流電源。電源模塊通過(guò)兩個(gè)螺絲安裝在框架的左外側(cè)。對(duì)于采用交流供電的電源,可以采用跳線來(lái)選擇120或220V輸入電壓。在SLC電源上,有一個(gè)LED指示燈用于表示電源模塊是否正常工作。電源模塊在設(shè)計(jì)上可以承受瞬時(shí)調(diào)電,根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載不同,在掉電20毫秒至30毫秒內(nèi),不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成影響。,下面就是COS8的硬件配置情況(這里僅介紹COS主站部分),,1746IB16,電源模塊1746P2,1746OB16,1746OB16,1746OB16,1746OB16,1746OB8,1746OB8,1746IB16,空,電源模塊1746P2,空,空,空,10槽機(jī)架,,13槽機(jī)架,1746IB16,1746IB16,1747L532,3,4,5,6,9,0,13,14,15,16,19,10,20,4存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu),(1)PLC的文件結(jié)構(gòu)首先要理解文件結(jié)構(gòu),處理器通過(guò)用戶創(chuàng)建的程序(叫做處理器文件)進(jìn)行控制。用戶用編程設(shè)備執(zhí)行的大部分操作包括在處理器文件內(nèi)。處理文件包括程序文件和數(shù)據(jù)文件兩部分。處理器文件,,程序文件,數(shù)據(jù)文件,程序文件程序文件包括控制器信息、梯形圖主程序、中斷子程序以及其它一些子程序?qū)τ赟LC系列控制器,其程序文件的安排為系統(tǒng)程序(文件0)-包括不同系統(tǒng)的相關(guān)相關(guān)信息及用戶的編程信息,如處理器型號(hào),I/O組態(tài),處理器文件名,以及口令等。保留(文件1)-文件被保留。梯形圖主程序(文件2)-本文件包括用戶的主程序梯形圖子程序(文件3-225)-本文件包括供主程序調(diào)用的子程序。對(duì)于MICROLOGIX1000系列控制器,程序文件的結(jié)構(gòu)有所不同,這里不做過(guò)多介紹。,數(shù)據(jù)文件數(shù)據(jù)文件包括與外部I/O及所有梯形圖程序使用的指令相關(guān)的狀態(tài)信息。另外,還存儲(chǔ)了涉及處理器操作的信息。如果需要,可以使用這些文件存儲(chǔ)配方及查詢表。數(shù)據(jù)文件按照所包含的數(shù)據(jù)種類(lèi)來(lái)組織。數(shù)據(jù)文件的類(lèi)型有輸出(文件0)-本文件存儲(chǔ)控制器輸出端狀態(tài)。輸入(文件1)-本文件存儲(chǔ)控制器輸入狀態(tài)。狀態(tài)(文件2)-本文件存儲(chǔ)控制器的操作信息并用于控制器的故障調(diào)試及程序操作。位(文件3)-本文件用于內(nèi)部繼電器邏輯的存儲(chǔ)。計(jì)時(shí)器(文件4)-本文件存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器累加值和預(yù)置值以及狀態(tài)位。計(jì)數(shù)器(文件5)-本文件存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器累加值和預(yù)置值以及狀態(tài)位??刂疲ㄎ募?)-本文件存儲(chǔ)諸如移位寄存器和順序發(fā)生器等專用指令的長(zhǎng)度、指針位置,以及狀態(tài)位。,整數(shù)(文件7)-本文件用于存儲(chǔ)數(shù)值或位信息。浮點(diǎn)(文件8)-本文件用于存儲(chǔ)單精度非擴(kuò)展32位數(shù)字。適用于SLC503及更高版本的處理器。字符串-適用于SLC503及更高版本的處理器。ASCII-適用于SLC503及更高版本的處理器。,(2)PLC的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu),,CPU,備份數(shù)據(jù)保持?jǐn)?shù)據(jù)程序文件,CPU工作區(qū)間保持?jǐn)?shù)據(jù)程序文件,EEPROM,RAM,,,(3)輸入輸出尋址方法邏輯地址N72T47ACC文件類(lèi)型文件類(lèi)型文件號(hào)文件號(hào)文件分隔符文件分隔符字號(hào)字號(hào)位分隔符位號(hào)整數(shù)文件內(nèi)的字結(jié)構(gòu)文件內(nèi)的字,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,N72/5B3/31文件類(lèi)型文件類(lèi)型文件號(hào)文件號(hào)文件分隔符位分隔符字號(hào)位號(hào)位分隔符位號(hào)位文件是連續(xù)的流文件,因此可以通過(guò)兩條途徑尋址通過(guò)字和位,或者單獨(dú)通過(guò)位尋址。整數(shù)文件內(nèi)的位位文件內(nèi)的位,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,R67/DNS4/6文件類(lèi)型文件類(lèi)型文件號(hào)文件分隔符文件分隔符結(jié)構(gòu)號(hào)字號(hào)分隔符字分隔符助記符字號(hào)結(jié)構(gòu)文件內(nèi)的位狀態(tài)文件內(nèi)的位,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,固定式I/O控制器的I/O尋址,電源模塊,CPU,,,,,,,,,,,,,槽,輸入,輸出,12345678910,,632無(wú)8無(wú)16168無(wú)無(wú),6無(wú)16832無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú),10槽框架,1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,按照左圖的輸入輸出表,尋址規(guī)則為I1/0-I1/5I2/0-I2/15I21/0-I21/15O1/0-O1/5O3/0-O3/15以下尋址方式相同。,(3)變址尋址方法簡(jiǎn)介下面簡(jiǎn)單介紹一下變址尋址的方式,變址尋址符號(hào)為#字符,在邏輯地址的文件類(lèi)型指示符的前面加#字符。在梯形圖程序內(nèi)可以使用一個(gè)以上的變址地址。在狀態(tài)文件字24(S24)內(nèi)輸入偏移址。所有變址指令都使用同樣的字S24存儲(chǔ)偏移值。處理器在基地址加偏移值處開(kāi)始操作。輸入偏移值時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)確認(rèn)變址值(正值或負(fù)值)不會(huì)引起變址地址超越文件類(lèi)型的邊界。當(dāng)一條指令使用兩個(gè)以上的變址地址時(shí),對(duì)每個(gè)變址地址處理器使用相同變址值。必須在執(zhí)行包含變址地址的指令前把變址字設(shè)定為偏移址。注在使用變址地址指令前一定確保裝入了合適的偏移址,否則會(huì)發(fā)生以外的機(jī)械操作。,例本例中,S24的值為10,那么,尋址的地址就變?yōu)镹720和N760,MVMMASKEDMOVESOURCEN7100MASK0033DEST#N7530,,,,4指令系統(tǒng)及例程,下面以實(shí)際例子來(lái)說(shuō)明SLC500系列控制器的編程指令及使用方法。鉆紙機(jī)動(dòng)作說(shuō)明操作面板布置,,鉆孔機(jī)操作盤(pán),,,,,,,1,,開(kāi)始I1/16,停止I1/16,更換鉆頭O3/4,馬上更換O3/6,,撥碼開(kāi)關(guān)(書(shū)本厚度)I1/11-11/14,,,,,鑰匙開(kāi)關(guān)I1/8,鉆孔個(gè)數(shù)選擇I1/9-I1/10,鉆孔機(jī)示意圖,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,鉆頭原點(diǎn)I1/5,深度控制I1/4,檢測(cè)電眼I1/2鉆孔計(jì)數(shù)11/3,鉆頭電機(jī)O3/1鉆頭返回O3/2鉆頭前進(jìn)O3/3,,,增量型編碼器,,此外,根據(jù)1746-HSC的特性,此例還有更加簡(jiǎn)單的程序編制方法,在高速計(jì)數(shù)器專題中將會(huì)專門(mén)介紹。,WWWTHEMEGALLERYCOM,THANKYOU,
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簡(jiǎn)介:二、下面著重介紹MDS2710A電臺(tái)和歐姆龍CQM1HCPU51的PLC的連接方法。1、設(shè)備準(zhǔn)備PC一臺(tái)、歐姆龍CQM1HCPU51兩部、MDS2710A2臺(tái)、9芯至9芯數(shù)據(jù)線兩條,9芯至25芯數(shù)據(jù)線兩條。2、連接方法有線連接PC和主PLC通過(guò)9芯到9芯直連線進(jìn)行聯(lián)接,具體接線為T(mén)XTX,RXRX,GND(5)GND(9),并將接PC的9芯線的7、8短接,接主PLC的4、5短接。兩臺(tái)PLC通過(guò)9芯交叉電纜進(jìn)行連接。具體連接為RXTX,TXRX,GND(9)GND(9),并將4、5針短接。加電臺(tái)的連接方法PC和主PLC通過(guò)9芯到9芯直連線進(jìn)行聯(lián)接,具體接線為T(mén)XTX,RXRX,GND(5)GND(9),并將接PC的9芯線的7、8短接,接主PLC的4、5短接。主PLC和主電臺(tái)進(jìn)行交叉線(925芯數(shù)據(jù)線)連接,具體為RXTX,TXRX,GND(9)GND(7),并將接主PLC端的9芯線的4、5短接。電臺(tái)和從PLC的連接線和主PLC和電臺(tái)的連接線相同。3、調(diào)試方法(1)有線連接通信PC和PLC通過(guò)有線方式進(jìn)行通信,設(shè)置主、從PLC的參數(shù),進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。在確定保通信正常的情況下,將PLC之間的連接電纜去掉,接換上兩個(gè)電臺(tái)。(2)設(shè)備兩個(gè)電臺(tái)的參數(shù),電臺(tái)的數(shù)據(jù)格式要和PLC的數(shù)據(jù)格式一致,如果PLC選用96007E2,電臺(tái)也應(yīng)設(shè)置為96007E2。然后連接電臺(tái)到PLC,主、從PLC通過(guò)電臺(tái)建立了通信。(3)電臺(tái)與PLC匹配的參數(shù)BAUDRATE為9600DATAFMAT為7E2或8N1DATAKEYMODEISONCONTMODEISOFFBUFFERMODEISOFF經(jīng)測(cè)試,MDS2710A電臺(tái)和歐姆龍CQM1HCPU51的PLC連接通信正常,可以正常進(jìn)行數(shù)據(jù)的上載、下載及遠(yuǎn)程通信。4、應(yīng)注意的問(wèn)題1)、電臺(tái)和PLC的數(shù)據(jù)模式設(shè)置要一致,如PLC設(shè)置為96007E2,電臺(tái)必須設(shè)為96007E22)、連接好電臺(tái)、天線,確保電臺(tái)設(shè)置正常3)、確保電臺(tái)的接收信號(hào)強(qiáng)度RSSI在-60到-100DBM之間用設(shè)置軟件可測(cè)出2)前面板設(shè)置如位置為0052,即單元號(hào)00,波特率9600BPS,7位數(shù)據(jù)2位停止位偶校驗(yàn)3)背面DIP開(kāi)關(guān)和CTS開(kāi)關(guān)的設(shè)置DIP開(kāi)關(guān)4)與SSS軟件的通信在SSS軟件設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)在設(shè)置菜單中進(jìn)行,選擇計(jì)算機(jī)上通訊號(hào)COM1或COM2。其余的設(shè)置包括單元號(hào),波特率,數(shù)據(jù)位,校驗(yàn),停止位都要和C200HLK201V1的設(shè)置相一致。在SSS中放置完成后,接CTRLO再按F21,即可將PLC與計(jì)算機(jī)中的SSS軟件進(jìn)行聯(lián)機(jī)。
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簡(jiǎn)介:1PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)控制機(jī)械手設(shè)計(jì)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng),除了有多工步特點(diǎn)之外,還要求有連續(xù)控制和手動(dòng)控制等操作方式。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來(lái)。當(dāng)旋鈕打向回原點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)地回到左上角位置待命。當(dāng)旋鈕打向自動(dòng)時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)完成各工步操作,且循環(huán)動(dòng)作。當(dāng)旋鈕打向手動(dòng)時(shí),每一工步都要按下該工步按鈕才能實(shí)現(xiàn)。以下是設(shè)計(jì)該機(jī)械手控制程序的步驟和方法。1、機(jī)械手傳送工件系統(tǒng)示意圖,如圖1所示。圖1機(jī)械手傳送示意及操作面板圖33、操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)包括回原點(diǎn)程序,手動(dòng)單步操作程序和自動(dòng)連續(xù)操作程序,如圖3所示。其原理是把旋鈕置于回原點(diǎn),X16接通,系統(tǒng)自動(dòng)回原點(diǎn),Y5驅(qū)動(dòng)指示燈亮。再把旋鈕置于手動(dòng),則X6接通,其常閉觸頭打開(kāi),程序不跳轉(zhuǎn)(CJ為一跳轉(zhuǎn)指令,如果CJ驅(qū)動(dòng),則跳到指針P所指P0處),執(zhí)行手動(dòng)程序。之后,由于X7常閉觸點(diǎn),當(dāng)執(zhí)行CJ指令時(shí),跳轉(zhuǎn)到P1所指的結(jié)束位置。如果旋鈕置于自動(dòng)位置,(既X6常閉閉合、X7常閉打開(kāi))則程序執(zhí)行時(shí)跳過(guò)手動(dòng)程序,直接執(zhí)行自動(dòng)程序。4、回原位程序回原位程序如圖4所示。用S10S12作回零操作元件。應(yīng)注意,當(dāng)用S10S19作回零操作時(shí),在最后狀態(tài)中在自我復(fù)位前應(yīng)使特殊繼電器M8043置1。
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簡(jiǎn)介:一、基本指令一、基本指令CPM1A系列PLC的基本邏輯指令與FX系列PLC較為相似,梯形圖表達(dá)方式也大致相同,這里列表表示CPM1A系列PLC的基本邏輯指令(見(jiàn)表48)表48CPM1A系列PLC的基本邏輯指令指令名稱指令符功能操作數(shù)取LD讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)取反LDNOT讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn)與串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)與非NOT串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)或并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)或非NOT并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)00000019152000025507HR00001915AR00001515LR00001515TIMCNT000127TR07TR僅用于LD指令電路塊與LD串聯(lián)一個(gè)電路塊電路塊或LD并聯(lián)一個(gè)電路塊無(wú)輸出OUT輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果輸出求反OUTNOT求反輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果置位SET置繼電器狀態(tài)為接通復(fù)位RSET使繼電器復(fù)位為斷開(kāi)00000019152000025507HR00001915AR00001515LR00001515TIMCNT000127TR07TR僅用于OUT指令定時(shí)TIM接通延時(shí)定時(shí)器(減算)設(shè)定時(shí)間09999S計(jì)數(shù)CNT減法計(jì)數(shù)器設(shè)定值09999次TIMCNT000127設(shè)定值09999定時(shí)單位為01S計(jì)數(shù)單位為1次2電路塊串聯(lián)的編程電路塊串聯(lián)的編程電路塊串聯(lián)的編程如圖43所示,當(dāng)串聯(lián)的電路塊多于兩個(gè)時(shí),電路塊連接的指令語(yǔ)句方法有兩種方法1是電路塊的逐塊連接,方法2是電路塊編寫(xiě)后總連接,兩種編寫(xiě)法的指令條數(shù)相同。在使用方法2時(shí)要注意以下兩點(diǎn)1)總連接時(shí),使用LD指令的條數(shù)比實(shí)際電路塊數(shù)少1。2)使用LD指令的條數(shù)≤8,即最多只能有9個(gè)電路塊相連接。而方法1沒(méi)有此限制。這兩條指令不帶操作數(shù),IL指令為互鎖條件,形成分支電路,即新母線以便與LD指令連用,表示互鎖程序段的開(kāi)始;ILC指令表示互鎖程序段結(jié)束。互鎖指令I(lǐng)L和互鎖清除指令I(lǐng)LC用來(lái)在梯形圖的分支處形成新的母線,使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應(yīng)當(dāng)成對(duì)配合使用,否則出錯(cuò)。ILILC指令的功能是如果控制IL的條件成立(即ON),則執(zhí)行互鎖指令。若控制IL的條件不成立(即OFF),則IL與ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行,即位于ILILC之間的所有繼電器均為OFF,此時(shí)所有定時(shí)器將復(fù)位,但所有的計(jì)數(shù)器,移位寄存器及保持繼電器均保持當(dāng)前值。4跳轉(zhuǎn)開(kāi)始指令JMP(04)和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME(05)這兩條指令不帶操作數(shù),JMP指令表示程序轉(zhuǎn)移的開(kāi)始,JME指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束。JMPJME指令組用于控制程序分支。當(dāng)JMP條件為OFF時(shí),程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的第一條指令;當(dāng)JMP的條件為ON,則整個(gè)梯形圖按順序執(zhí)行,如同JMPJME指令不存在一樣。JMPJME指令的應(yīng)用見(jiàn)圖49A。圖49B是JMPJME指令應(yīng)用的另一種梯形圖表達(dá)形式,功能完全相同但表達(dá)形式更為直觀。在使用JMPJME指令時(shí)要注意,若JMP的條件為OFF,則JMPJME之間的繼電器狀態(tài)為輸出繼電器保持目前狀態(tài);定時(shí)器計(jì)數(shù)器及移位寄存器均保持當(dāng)前值。另外JMPJME指令應(yīng)配對(duì)使用,否則PLC顯示出錯(cuò)。5逐位移位指令SFT(10)又稱移位寄存器指令,本指令帶兩個(gè)操作數(shù),以通道為單位,第一個(gè)操作數(shù)為首通道號(hào)D1,第二個(gè)操作數(shù)為末通道號(hào)D2。所使用的繼電器有000CH019CH200CH252CHHR00HR19。其功能相當(dāng)于一個(gè)串行輸入移位寄存器。移位寄存器有數(shù)據(jù)輸入端(IN)、移位時(shí)鐘端(CP)及復(fù)位端(R),必須按照輸入(IN)、時(shí)鐘(CP)、復(fù)位(R)和SFT指令的順序進(jìn)行編程。當(dāng)移位時(shí)鐘由OFF→ON時(shí),將(D1D2)通道的內(nèi)容,按照從低位到高位的順序移動(dòng)一位,最高位溢出丟失,最低位由輸入數(shù)據(jù)填充。當(dāng)復(fù)位端輸入ON時(shí),參與移位的所有通道數(shù)據(jù)均復(fù)位,即都為OFF。若把例中梯形圖的最后一行改為20015控制01000時(shí),可把移位寄存器16位的內(nèi)容一位一位地輸出。當(dāng)00005變?yōu)镺N時(shí),10號(hào)通道數(shù)據(jù)置零。如果需要多于16位的數(shù)據(jù)進(jìn)行移位,可以將幾個(gè)通道級(jí)連起來(lái)。移位指令在使用時(shí)須注意起始通道和結(jié)束通道,必須在同一種繼電器中且起始通道號(hào)≤結(jié)束通道號(hào)。6鎖存指令KEEP(11)本指令使用的操作數(shù)有0100001915、2000025515、HR0000HR1915,其功能相當(dāng)于鎖存器,當(dāng)置位端(S端)條件為ON時(shí),KEEP繼電器一直保持ON狀態(tài),即使S端條件變?yōu)镺FF,KEEP繼電器也還保持ON,,直到復(fù)位端(R端)條件為ON時(shí),才使之變OFF,KEEP指令主要用于線圈的保持,即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實(shí)現(xiàn)。若SET端和RES端同時(shí)為ON,則KEEP繼電器優(yōu)先變?yōu)镺FF。鎖存繼電器指令編寫(xiě)必須按置位行(S端),復(fù)位行(R端)和KEEP繼電器的順序來(lái)編寫(xiě)。KEEP指令應(yīng)用見(jiàn)圖411。圖411A為線圈的自鎖保持電路,圖411B用KEEP指令實(shí)現(xiàn)自鎖。7前沿微分脈沖指令DIFU(13)和后沿微分脈沖指令DIFD(14)本指令使用操作數(shù)有0100001915、2000025515、HR0000HR1915,DIFU的功能是在輸入脈沖的前(上升)沿使指定的繼電器接通一個(gè)掃描周期之后釋放,而DIFD的
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簡(jiǎn)介:基于S7200PLC的城市污水處理控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),姓名李欣蓓年級(jí)2014級(jí)指導(dǎo)老師安萬(wàn)德老師,SBR污水處理工藝流程圖,I/O表的確定,,,,,外部接線圖,順序功能圖,梯形圖,調(diào)試與仿真,本設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì),1主要適用于中小型的污水處理2能夠?qū)崿F(xiàn)順序控制,節(jié)省了人力資源3效率高,工作狀態(tài)穩(wěn)定4能夠在發(fā)生故障時(shí)及時(shí)報(bào)警,我的演講到此結(jié)束,歡迎老師們提問(wèn),
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簡(jiǎn)介:2024/3/29,1,熱烈歡迎,參加PLC技術(shù)培訓(xùn)班的全體學(xué)員,北京精誠(chéng)智合教學(xué)科技有限公司,2024/3/29,2,第6講WINCC組態(tài)軟件介紹,作為完整的現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),除了前面幾講中介紹的自動(dòng)化控制裝置PLC和現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品、通信網(wǎng)絡(luò)之外,HMI/SCADA(人-機(jī)接口/上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集)系統(tǒng),也是其重要的組成部分。HMI/SCADA系統(tǒng)對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)中的各種資源(設(shè)備、標(biāo)簽量、畫(huà)面等)進(jìn)行配置和編輯,處理事件報(bào)警和系統(tǒng)報(bào)警,提供多種數(shù)據(jù)通信驅(qū)動(dòng)程序,完成各類(lèi)報(bào)表的生成和打印輸出。而且還給用戶提供多種腳本語(yǔ)言,可以進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。還有對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的歸檔和對(duì)歷史歸檔數(shù)據(jù)的查訊功能等。,2024/3/29,3,WINCC組態(tài)軟件介紹,在20世紀(jì)末期,有多種性能完善的HMI/SCADA軟件系統(tǒng)面世,例如,美國(guó)INTELLUTION公司的IFIX組態(tài)軟件(INTELLUTION公司現(xiàn)已被GEFANUC公司收購(gòu)),WONDERWARE公司的INTOUCH組態(tài)軟件,還有PCSOFT公司的WIZCONSCADA應(yīng)用開(kāi)發(fā)軟件。德國(guó)西門(mén)子公司的SIMATICWINCC組態(tài)軟件,也是這一類(lèi)軟件的優(yōu)秀產(chǎn)品之一。這一講將對(duì)SIMATICWINCC組態(tài)軟件的功能、設(shè)計(jì)和應(yīng)用作一介紹,如果讀者想了解有關(guān)WINCC組態(tài)軟件的更多內(nèi)容,請(qǐng)參考SIMATICWINCC組態(tài)軟件的詳細(xì)使用手冊(cè)。,2024/3/29,4,SIMATICWINCC組態(tài)軟件介紹,傳統(tǒng)控制系統(tǒng)有諸多不足控制器與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間靠I/O連線連接,傳送420MA模擬量信號(hào)或24VDC等開(kāi)關(guān)量信號(hào),并以此監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備.這樣,控制器獲取信息量有限,大量的數(shù)據(jù)如設(shè)備參數(shù),故障及故障記錄等數(shù)據(jù)很難得到.底層數(shù)據(jù)不全,信息集成能力不強(qiáng),不能完全滿足自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)底層數(shù)據(jù)的要求;除現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備均靠標(biāo)準(zhǔn)420MA/24VDC連接外,系統(tǒng)其它軟,硬件通常只能使用一家產(chǎn)品.不同廠家產(chǎn)品之間缺乏互操作性,互換性,因此開(kāi)放性,可集成性差.,2024/3/29,5,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)產(chǎn)生的背景,WINCC是在微軟公司W(wǎng)INDOWS2000和WINDOWSXP平臺(tái)上的功能強(qiáng)大的HMI/SCADA(人-機(jī)接口/上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集)系統(tǒng)。亦即,操作員和控制過(guò)程間的接口。對(duì)過(guò)程的實(shí)際控制是由自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。用WINCC實(shí)現(xiàn)操作員和自動(dòng)化系統(tǒng)之間的通信。,2024/3/29,6,WINCC項(xiàng)目開(kāi)發(fā)和組態(tài)環(huán)境,為了開(kāi)發(fā)和組態(tài)項(xiàng)目,WINCC提供了一組特殊的編輯器,由WINCC的瀏覽器(EXPLORER)訪問(wèn)這些編輯器。所提供的每一個(gè)編輯器能對(duì)WINCC某一個(gè)專門(mén)的子系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。WINCC的主要子系統(tǒng)有圖形系統(tǒng)圖形設(shè)計(jì)器是用來(lái)建立屏幕圖形的編輯器;報(bào)警系統(tǒng)命名報(bào)警登錄的編輯器是用來(lái)組態(tài)報(bào)警的;,2024/3/29,7,WINCC項(xiàng)目開(kāi)發(fā)和組態(tài)環(huán)境,歸檔系統(tǒng)用來(lái)對(duì)指定的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔的編輯器,取名標(biāo)簽登錄;報(bào)告系統(tǒng)報(bào)告設(shè)計(jì)器是用來(lái)編輯建立一個(gè)報(bào)告格式;通信系統(tǒng)能直接在WINCC的瀏覽器中進(jìn)行組態(tài);所有的組態(tài)數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在CS的數(shù)據(jù)庫(kù)中。,2024/3/29,8,WINCC的實(shí)時(shí)運(yùn)行,,通過(guò)應(yīng)用實(shí)時(shí)運(yùn)行軟件(RUNTIME),操作員能運(yùn)行和監(jiān)視一個(gè)實(shí)際的過(guò)程,實(shí)時(shí)運(yùn)行軟件具有以下任務(wù)讀取存儲(chǔ)在CS數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù);顯示屏幕;與自動(dòng)化系統(tǒng)通信;對(duì)當(dāng)前的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),例如,過(guò)程值和報(bào)警事件,進(jìn)行歸檔;過(guò)程的實(shí)時(shí)運(yùn)行,例如,指定設(shè)定值,激活、去激活過(guò)程。,2024/3/29,9,,,第1個(gè)WINCC項(xiàng)目,這一講介紹WINCC的基本部件,以及通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)解釋怎樣建立和編輯一個(gè)WINCC項(xiàng)目。1WINCC的部件WINCC的基本部件是組態(tài)軟件和實(shí)時(shí)運(yùn)行軟件。WINCC瀏覽器是組態(tài)軟件的核心。在WINCC瀏覽器中顯示整個(gè)項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)以及項(xiàng)目的管理。為了開(kāi)發(fā)和組態(tài)項(xiàng)目,提供了一組特殊的編輯器,由WINCC的瀏覽器訪問(wèn)這些編輯器。通過(guò)每一個(gè)編輯器,組態(tài)WINCC的一個(gè)特殊的子系統(tǒng)。應(yīng)用實(shí)時(shí)運(yùn)行軟件,操作員能運(yùn)行和監(jiān)視過(guò)程。,2024/3/29,10,第1個(gè)WINCC項(xiàng)目,2在WINCC內(nèi)開(kāi)發(fā)和組態(tài)項(xiàng)目為了在WINCC內(nèi)建立一個(gè)項(xiàng)目,步驟如下1啟動(dòng)WINCC。2建立一個(gè)項(xiàng)目。3選擇和安裝通信驅(qū)動(dòng)。4定義標(biāo)簽。5建立和編輯過(guò)程屏幕。6指定WINCC的實(shí)時(shí)性質(zhì)。7在WINCC實(shí)時(shí)運(yùn)行下激活屏幕。8應(yīng)用仿真器測(cè)試過(guò)程屏幕。,2024/3/29,11,啟動(dòng)WINCC,點(diǎn)擊WINDOWS任務(wù)條的啟動(dòng)按鈕,激活WINCC?;蛲ㄟ^(guò)SIMATIC→WINCC→WINDOWSCONTROLCENTER60啟動(dòng)WINCC,如圖6-1所如。,2024/3/29,12,建立一個(gè)項(xiàng)目,建立一個(gè)“單用戶項(xiàng)目”(默認(rèn)設(shè)置);建立一個(gè)“多用戶項(xiàng)目”;建立一個(gè)“客戶機(jī)項(xiàng)目”;打開(kāi)一個(gè)已經(jīng)建立的項(xiàng)目。,如果是第一次打開(kāi)WINCC,會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框提供建立新項(xiàng)目的三個(gè)選擇,2024/3/29,13,建立QCKSTART項(xiàng)目步驟,1選擇“單用戶項(xiàng)目”,點(diǎn)擊“OK”。2輸入QCKSTART項(xiàng)目名稱并選擇項(xiàng)目路徑。如果有必要,可以重新命名子文件夾,否則這將作為給出的項(xiàng)目名稱。如果要打開(kāi)一個(gè)已經(jīng)建立的項(xiàng)目,會(huì)顯示一個(gè)打開(kāi)的對(duì)話框,可以查找MCP文件。在下一次WINCC啟動(dòng)時(shí),將自動(dòng)地打開(kāi)最后工作的項(xiàng)目。如果在退出WINCC時(shí),項(xiàng)目處于激活狀態(tài),則重新打開(kāi)時(shí),項(xiàng)目仍然是激活的。下圖所示為WINCC瀏覽器。其對(duì)話框可能很淡,這與組態(tài)有關(guān)。,2024/3/29,14,WINCC瀏覽器對(duì)話框,2024/3/29,15,WINCC瀏覽器對(duì)話框,對(duì)話窗口的左邊部分包含“導(dǎo)航”窗口,它引導(dǎo)進(jìn)入個(gè)別的“項(xiàng)目步”。符號(hào)表示包含子文件夾。單擊這一符號(hào)能打開(kāi)和觀察到子文件夾。對(duì)話框的右邊部分,列出所選擇的編輯器和文件夾中的文件。在WINCC瀏覽器窗口的左邊,點(diǎn)擊“計(jì)算機(jī)”圖標(biāo)。在窗口的右邊部分,將看到以你的計(jì)算機(jī)命名的服務(wù)器計(jì)算機(jī)(NETBIOS)名。將光標(biāo)指在該計(jì)算機(jī)上,單擊鼠標(biāo)右鍵,從顯示的彈出菜單上選擇屬性(PROPERTIES),在顯示對(duì)話框中,可以設(shè)置WINCC實(shí)時(shí)運(yùn)行的屬性,包括在項(xiàng)目激活時(shí),將啟動(dòng)哪些實(shí)時(shí)運(yùn)行的部件,選擇哪一種使用語(yǔ)言,用什么按鈕進(jìn)行“去激活”等。,2024/3/29,16,增加通信驅(qū)動(dòng)器,為了通過(guò)WINCC訪問(wèn)當(dāng)前的自動(dòng)化系統(tǒng)(PLC)的過(guò)程值,必須對(duì)WINCC和自動(dòng)化系統(tǒng)之間的連接進(jìn)行組態(tài)。由專門(mén)指定的通信驅(qū)動(dòng)和通道來(lái)進(jìn)行通信處理。WINCC對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的處理通道有SIMATICS5/S7/505以及其它獨(dú)立制造商的通道。1為了加入一個(gè)通信驅(qū)動(dòng),將光標(biāo)指在WINCC瀏覽器左邊窗口中的標(biāo)簽管理器TAGMANAGEMENT上,單點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵。2在彈出菜單上,選擇“增加新的驅(qū)動(dòng)項(xiàng)”(ADDNEWDRIVER)并單擊該項(xiàng)目。,2024/3/29,17,對(duì)WINCC項(xiàng)目QCKSTART加入一個(gè)驅(qū)動(dòng)器,2024/3/29,18,對(duì)WINCC項(xiàng)目QCKSTART加入一個(gè)驅(qū)動(dòng)器,3在對(duì)話框ADDNEWDRIVER中,選擇所顯示的驅(qū)動(dòng)器中的某個(gè)驅(qū)動(dòng)器。例如,SIMATICS7協(xié)議組,并單擊OPEN按鈕。在“標(biāo)簽管理器”的子文件夾中將會(huì)顯示這一被選擇的驅(qū)動(dòng)器,如圖6-3和圖6-4所示。4為了建立新的連接,單擊所顯示驅(qū)動(dòng)器前面的圖標(biāo),將會(huì)打開(kāi)和顯示所有存在的通道單元。通過(guò)通道單元,將建立起對(duì)多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的邏輯連接,該邏輯連接通過(guò)這一通道單元進(jìn)行通信。5在通道單元MPI上,單擊鼠標(biāo)右鍵。6在顯示的彈出菜單上,單擊進(jìn)入“新的驅(qū)動(dòng)器連接”(NEWDRIVERCONNECTION),如圖6-4所示。,2024/3/29,19,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”建立一個(gè)新的連接,2024/3/29,20,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”建立一個(gè)新的連接,在右面的屬性對(duì)話框中,在名稱場(chǎng)位置,寫(xiě)入“PLC1”。點(diǎn)擊“OK”按鈕。,2024/3/29,21,標(biāo)簽和標(biāo)簽組TAGSANDTAGGROUPS,在WINCC中使用的標(biāo)簽,既可以表示一個(gè)實(shí)際值,例如,表示水箱中的填充水位,也可以是WINCC中的一個(gè)內(nèi)部變量,這些變量是用來(lái)計(jì)算或仿真的。在WINCC和自動(dòng)化系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的連接是過(guò)程標(biāo)簽(“外部標(biāo)簽”“EXTERNALTAGS”)。在WINCC中,每一個(gè)過(guò)程標(biāo)簽相應(yīng)于所連接自動(dòng)化系統(tǒng)存儲(chǔ)器中的某一個(gè)過(guò)程值。在實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí),WINCC讀過(guò)程值儲(chǔ)存在自動(dòng)化系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)區(qū),從而決定了過(guò)程標(biāo)簽的值。例如,一個(gè)水箱的填充水位是由水位傳感器測(cè)量得到的,并儲(chǔ)存在PLC中,通過(guò)一個(gè)連接(通信通道),填充水位值轉(zhuǎn)移到WINCC中。,2024/3/29,22,對(duì)過(guò)程標(biāo)簽的標(biāo)簽分類(lèi)管理,在內(nèi)部標(biāo)簽文件夾中建立的標(biāo)簽(“內(nèi)部標(biāo)簽”)不支持過(guò)程值。標(biāo)簽組用來(lái)對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行組織分類(lèi)。為了改善分類(lèi)的清晰程度,將全部標(biāo)簽分配成若干個(gè)標(biāo)簽組。,2024/3/29,23,對(duì)內(nèi)部標(biāo)簽的標(biāo)簽分類(lèi)管理,如果在WINCC瀏覽器中的標(biāo)簽管理節(jié)點(diǎn)沒(méi)有被打開(kāi),則用鼠標(biāo)雙擊打開(kāi)它。在內(nèi)部標(biāo)簽上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵。在顯示的彈出菜單上,點(diǎn)擊“新標(biāo)簽”項(xiàng)。,2024/3/29,24,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”建立一個(gè)內(nèi)部標(biāo)簽,,,2024/3/29,25,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”建立一個(gè)內(nèi)部標(biāo)簽,在標(biāo)簽屬性對(duì)話框中,寫(xiě)入標(biāo)簽名”TANKLEVEL”。在數(shù)據(jù)類(lèi)型中,選擇“無(wú)符號(hào)的16位值“。點(diǎn)擊“OK“按鈕,確認(rèn)你的輸入。所有已經(jīng)建立的內(nèi)部標(biāo)簽,將在WINCC瀏覽器窗口的右邊列出。這一點(diǎn)表明建立一個(gè)標(biāo)簽是很容易的。對(duì)每一個(gè)需要加入的標(biāo)簽,簡(jiǎn)單地重復(fù)這些步驟就可以了。你也可以應(yīng)用“復(fù)制”、“剪切”、“粘貼”等工具于標(biāo)簽。(對(duì)希望操作的標(biāo)簽)用這些命令時(shí),需要點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,訪問(wèn)彈出菜單來(lái)實(shí)現(xiàn),,2024/3/29,26,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”一個(gè)內(nèi)部標(biāo)簽的屬性,,,2024/3/29,27,建立一個(gè)標(biāo)簽組,標(biāo)簽組,例如,能夠配置以下的邏輯連接。為了建立一個(gè)新的標(biāo)簽組,在先前建立的連接處,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵。在顯示的彈出菜單中,點(diǎn)擊寫(xiě)入“新的組”(ENTRY“NEWGROUP”)。,2024/3/29,28,建立一個(gè)標(biāo)簽組,2024/3/29,29,建立一個(gè)標(biāo)簽組,在標(biāo)簽組屬性對(duì)話框中,在名稱場(chǎng)區(qū)域,寫(xiě)入組名。點(diǎn)擊“OK”按鈕,確認(rèn)你的輸入。在路徑PLC1下,將顯示你建立的標(biāo)簽組。,2024/3/29,30,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”建立一個(gè)過(guò)程標(biāo)簽,,2024/3/29,31,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”建立一個(gè)過(guò)程標(biāo)簽,在你建立過(guò)程標(biāo)簽之前,你必須安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和組態(tài)一個(gè)連接。已經(jīng)建立的內(nèi)部標(biāo)簽,能夠用“復(fù)制”和“粘貼”的方法,復(fù)制到一個(gè)新的連接上。注意,標(biāo)簽只能用“復(fù)制”和“粘貼”命令,放置到一個(gè)連接上。標(biāo)簽不能用“拖動(dòng)”方法放置到連接上。為了建立一個(gè)過(guò)程標(biāo)簽,在先前建立的連接處,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵。在顯示的彈出菜單中,點(diǎn)擊寫(xiě)入“新標(biāo)簽”(ENTRY“NEWTAG”)。,2024/3/29,32,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”過(guò)程標(biāo)簽屬性,2024/3/29,33,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”過(guò)程標(biāo)簽屬性),在PLC中指定一個(gè)地址WINCC的標(biāo)簽分配在PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域,而且必須按一定的方法,尋址這一地址。尋址的類(lèi)型和通信對(duì)象的類(lèi)型有關(guān)。點(diǎn)擊“選擇”按鈕(位于地址場(chǎng)的下一個(gè)位置),顯示地址屬性對(duì)話框。從數(shù)據(jù)區(qū)的列表對(duì)話框中,選擇數(shù)據(jù)區(qū)“標(biāo)志”(“FLAG”)。檢查那一個(gè)地址類(lèi)型“字”和地址“0”已經(jīng)被設(shè)置。,2024/3/29,34,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”指定一個(gè)地址,點(diǎn)擊“OK”按鈕。,2024/3/29,35,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”指定線性標(biāo)度,,,,2024/3/29,36,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”指定線性標(biāo)度,,,如果希望顯示的過(guò)程值和PLC提供的過(guò)程值不同,則需要用線性標(biāo)度來(lái)轉(zhuǎn)換。這時(shí)過(guò)程值自身并沒(méi)有改變。線性標(biāo)度只有過(guò)程標(biāo)簽可以使用。選擇“線性標(biāo)度”檢查對(duì)話框。這里允許有兩個(gè)輸入場(chǎng),“過(guò)程值范圍”輸入場(chǎng)和“標(biāo)簽值范圍”收入場(chǎng)。指定過(guò)程值范圍(例如,從-20到+20),以及標(biāo)簽值范圍(例如,從0到100)。注意如果你在過(guò)程值范圍內(nèi),使用的是帶“正”和“負(fù)”的數(shù),則在數(shù)據(jù)類(lèi)型中要指定帶符號(hào)的標(biāo)簽,“符號(hào)”在“格式適配器”(“FORMATADAPTATION”)中選擇。,2024/3/29,37,建立過(guò)程屏幕,,實(shí)時(shí)描繪過(guò)程的屏幕是用圖形系統(tǒng)來(lái)建立的。通過(guò)本章節(jié)的學(xué)習(xí),你將學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)一個(gè)過(guò)程屏幕,以及能自由地有效的運(yùn)行它。為了建立一個(gè)新的屏幕,需要打開(kāi)圖形設(shè)計(jì)器,處理如下建立一個(gè)過(guò)程屏幕CREATINGAPROCESSSCREEN在WINCC瀏覽器窗口的左邊,用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊“圖形設(shè)計(jì)器”,訪問(wèn)其彈出菜單。在彈出菜單上,點(diǎn)擊“新的圖形”(“NEWPICTURE”)。以“NEWPDLOPDL”命名的圖形文件(“PDL”“PICTUREDESCRIPTIONFILE”)將被建立,并且將在WINCC瀏覽器窗口的右邊部分顯示出來(lái)。,2024/3/29,38,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”建立一個(gè)新的屏幕,,2024/3/29,39,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”建立一個(gè)新的屏幕,在WINCC瀏覽器窗口的右邊部分,用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊“NEWPDLOPDL”。在彈出菜單上,點(diǎn)擊“重新命名圖形”(“RENAMEPICTURE”)。在跟隨出現(xiàn)的對(duì)話框中,輸入“STARTPDL”。建立第二個(gè)過(guò)程屏幕CREATINGASECONDPROCESSSCREEN用簡(jiǎn)單地重復(fù)上述步驟,建立第二個(gè)屏幕,取名“SAMPLEPDL”。打開(kāi)圖形設(shè)計(jì)器OPENINGTHEGRAPHICSDESIGNER為了打開(kāi)圖形設(shè)計(jì)器和觀察屏幕“STARTPDL”,雙擊WINCC瀏覽器窗口右邊部分的文件“STARTPDL”。另一種方法是用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊文件“STARTPDL”,然后從彈出菜單中,選擇“打開(kāi)圖形”。,2024/3/29,40,,圖形設(shè)計(jì)器,2024/3/29,41,,一旦你已經(jīng)打開(kāi)了圖形設(shè)計(jì)器,你能看到類(lèi)似于下圖的說(shuō)明。為了優(yōu)化你的工作空間,我們建議配置好上圖所提供的各種菜單欄和樣板。為了重新定位目標(biāo)和格式樣板,當(dāng)保持鼠標(biāo)左鍵壓下的同時(shí),拖動(dòng)這些樣板到繪圖空間。為了做到這一點(diǎn),鼠標(biāo)的指針必須指在樣板楨上。保持鼠標(biāo)指針一直在樣板楨上(鼠標(biāo)指針會(huì)變成黑色的雙箭頭),保持鼠標(biāo)按鈕一直壓下,拖動(dòng)樣板楨到所希望的位置。,圖形設(shè)計(jì)器,2024/3/29,42,,調(diào)色板(COLORPALETTE)可以用調(diào)色板,將顏色分配到所選擇的目標(biāo)上。除了16種標(biāo)準(zhǔn)顏色外,你還能定義用戶自選的顏色。目標(biāo)樣板(OBJECTPALETTE)目標(biāo)樣板包含有標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)(多角形、橢圓、矩形等),智能目標(biāo)(OLE控件、OLE單元、I/O場(chǎng)等),以及窗口目標(biāo)(按鈕、檢查框等)。風(fēng)格樣板(STYLEPALETTE)風(fēng)格樣板用來(lái)改變所選擇目標(biāo)的“表現(xiàn)性”。它和目標(biāo)有關(guān),你能通過(guò)它改變線條或邊框的類(lèi)型、線條或邊框的寬度、線條終端的式樣或填充的格式。,圖形設(shè)計(jì)器,2024/3/29,43,,準(zhǔn)直樣板(ALIGNMENTPALETTE)準(zhǔn)直樣板允許你改變一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的絕對(duì)位置,改變所選擇目標(biāo)相對(duì)于每一個(gè)其它目標(biāo)的位置,或者統(tǒng)一若干個(gè)目標(biāo)的高度和寬度??s放樣板(ZOOMPALETTE)應(yīng)用縮放樣板可以對(duì)一個(gè)激活的窗口設(shè)置縮放因子(百分?jǐn)?shù)%)。通過(guò)按鈕能選擇設(shè)置若干默認(rèn)的縮放因子。菜單條(MENUBAR)菜單條包含所有圖形設(shè)計(jì)器的菜單命令。凡是當(dāng)前沒(méi)有被激活的命令在菜單條上呈灰色。,圖形設(shè)計(jì)器,2024/3/29,44,,工具條(TOOLBAR)工具條包含能快速實(shí)現(xiàn)的常用的命令按鈕。字形樣板(FONTPALETTE)字形樣板能用來(lái)改變文本目標(biāo)的字體、尺寸大小和顏色,以及標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)的線條顏色。分層條(LAYERBAR)用分層條可以選擇觀察分層的圖形目標(biāo),最多可達(dá)32個(gè)分層。默認(rèn)的選擇是第0層。為了學(xué)習(xí)有關(guān)所顯示目標(biāo)的更多的內(nèi)容,首先點(diǎn)擊圖標(biāo),然后點(diǎn)擊所希望選擇的目標(biāo)。有關(guān)的附加信息,請(qǐng)參考WINCC信息系統(tǒng)或WINCCV6用戶手冊(cè)。,圖形設(shè)計(jì)器,2024/3/29,45,過(guò)程屏幕,作為我們的第一個(gè)項(xiàng)目,我們將建立一個(gè)表示ATLANTA供水的水箱。在WINCC的圖形庫(kù)中,能夠找到在我們的過(guò)程屏幕上所需要的全部圖形目標(biāo)。我們還需要一個(gè)按鈕,一個(gè)靜態(tài)文本和一個(gè)輸入/輸出場(chǎng)。,2024/3/29,46,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”過(guò)程屏幕,2024/3/29,47,首先,我們將組態(tài)一個(gè)按鈕,用它在實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí),完成一個(gè)屏幕與另一個(gè)屏幕之間的切換。為了建立一個(gè)按鈕,能在“STARTPDL”和“SAMPLEPDL”兩個(gè)屏幕之間進(jìn)行觸發(fā)轉(zhuǎn)換,步驟如下在屏幕“STARTPDL“的目標(biāo)樣板上,選擇“WINDOWSOBJECT”→“BUTTON”。在繪圖空間上,用鼠標(biāo)指針指向按鈕,并保持鼠標(biāo)左鍵壓下,拖動(dòng)按鈕到所希望的位置。在釋放按鈕之后,按鈕組態(tài)的對(duì)話框被打開(kāi)。在文本場(chǎng)中寫(xiě)入,你希望將要切換至的屏幕名字,例如,“SAMPLE”。,建立一個(gè)按鈕,2024/3/29,48,點(diǎn)擊圖標(biāo),用鼠標(biāo)在下一個(gè)場(chǎng)“改變圖形”(“CHANGEPICTUREONMOUSECLICK”)中,選擇你希望切換至的屏幕。在下一個(gè)對(duì)話框中,雙擊屏幕名稱“SAMPLEPDL”。關(guān)閉“按鈕組態(tài)”(“BUTTONCONFIGURATION”)對(duì)話框,并點(diǎn)擊工具條上的圖標(biāo),對(duì)組態(tài)屏幕“STARTPDL”存盤(pán)保存。,建立一個(gè)按鈕,2024/3/29,49,,建立第二個(gè)按鈕,,為了在實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí),從屏幕“SAMPLEPDL”,開(kāi)關(guān)返回到啟動(dòng)屏幕。在“SAMPLEPDL”屏幕上也需要組態(tài)一個(gè)按鈕,用這個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)返回到“STARTPDL”屏幕??梢酝ㄟ^(guò)點(diǎn)擊圖標(biāo)來(lái)打開(kāi)屏幕“SAMPLEPDL”,或者從WINCC瀏覽器,也能打開(kāi)屏幕“SAMPLEPDL”。,2024/3/29,50,,建立水箱,,在圖形設(shè)計(jì)器的菜單條上,點(diǎn)擊“VIEW”→“LIBRARY”,或者點(diǎn)擊工具條上的圖標(biāo)。這時(shí)會(huì)顯示帶有自己的工具條和目標(biāo)文件夾的目標(biāo)庫(kù)。雙擊“全局庫(kù)”(“GLOBALLIBRARY”),然后在窗口右邊,打開(kāi)“設(shè)備單元”(“PLANTELEMENT”)文件夾。雙擊文件夾“水箱”(“TANKS”)點(diǎn)擊“庫(kù)工具條”(“LIBRARYTOOLBAR”)上的圖標(biāo),預(yù)覽所有的“水箱”單元。,2024/3/29,51,,建立管線CREATINGTHEPIPING,,保持鼠標(biāo)左鍵按下,拖動(dòng)“TANK1”到繪圖空間區(qū)。包圍水箱的黑色邊框的尺寸是可以修改的。將鼠標(biāo)的指針定位在黑色邊框上,保持鼠標(biāo)左鍵壓下,拖動(dòng)“水箱”,改變其尺寸,一直到我們希望的大小,再釋放鼠標(biāo)。從“全局庫(kù)”→“設(shè)備單元”→“管線-智能目標(biāo)”(“GLOBALLIBRARY”→“PLANTELEMENTS”→“PIPES-SMARTOBJECTS”),放置所需要的管線段到繪圖空間區(qū)。從“全局庫(kù)”→“設(shè)備單元”→“閥-智能目標(biāo)”(“GLOBALLIBRARY”→“PLANTELEMENTS”→“VALVES-SMARTOBJECTS”),放置所需要的閥到繪圖空間區(qū)。,2024/3/29,52,,建立一個(gè)靜態(tài)文本,,從目標(biāo)樣板中,選擇“標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)”→“靜態(tài)文本”(“STANDARDOBJECT”→“STATICTEXT”)將目標(biāo)定位在繪圖空間區(qū)的右上角,保持鼠標(biāo)左鍵壓下,拖動(dòng)至一個(gè)合適的尺寸。寫(xiě)入標(biāo)題“ATLANTAWATERSUPPLY”“立柱形供水箱”。設(shè)置字形尺寸為“20”。為了做到這一點(diǎn),可以點(diǎn)擊工具條上的字形樣板圖標(biāo),從下拉菜單中選擇“20”。為了調(diào)整文本楨的大小,點(diǎn)擊文本以及拖動(dòng)黑色框到所希望的大小尺寸。,2024/3/29,53,,“填充水位”的動(dòng)態(tài)顯示,,舉例,將目標(biāo)屬性中的有關(guān)項(xiàng)與一個(gè)標(biāo)簽相聯(lián)系,就能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)顯示。為了顯示或改變目標(biāo)的屬性,對(duì)所選擇的目標(biāo),用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊。在彈出菜單上,點(diǎn)擊“屬性”(“PROPERTIES”)。在目標(biāo)屬性窗口,能夠?qū)傩赃M(jìn)行定義或改變屬性。例如,你能夠改變顏色和幾何屬性(例如,幾何寬度或高度),以及設(shè)置最大值或最小值。,2024/3/29,54,,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”顯示目標(biāo)屬性,,,2024/3/29,55,,PROFIBUS的報(bào)文格式,,,在窗口的左邊,點(diǎn)擊“標(biāo)簽分配”(“TAGASSIGNMENT”)。在本項(xiàng)目中,已建立的標(biāo)簽“水箱水位”(“TANKLEVEL”)將被設(shè)置(動(dòng)態(tài)標(biāo)記)為水箱的填充水位。在窗口的左邊,用鼠標(biāo)右鍵,點(diǎn)擊“填充水位”行上的透明燈泡。從彈出菜單上選擇“標(biāo)簽”(“TAG”)。,2024/3/29,56,,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”連接一個(gè)標(biāo)簽,,,在“標(biāo)簽項(xiàng)目”(“TAGSPROJECT”)對(duì)話框上,選擇文件夾“所有標(biāo)簽列表”(“LISTOFALLTAGS”),點(diǎn)擊標(biāo)簽“水箱水位”(“TANKLEVEL”)項(xiàng),再點(diǎn)擊“OK”按鈕。對(duì)話框上的透明燈泡將轉(zhuǎn)變成綠顏色。在“更新當(dāng)前周期”(“UPDATECYCLECURRENT”)列上,對(duì)“填充水位”(“FILLLEVEL”)行,用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊顯示周期(2秒)。在彈出菜單上,點(diǎn)擊“確認(rèn)更改”(“UPONCHANGE”)。默認(rèn)的填充水位的最小和最大顯示值,分別設(shè)置為0和100。,2024/3/29,57,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”連接一個(gè)標(biāo)簽,2024/3/29,58,,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”改變更新周期,,,2024/3/29,59,,WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”動(dòng)態(tài)目標(biāo)的辨認(rèn),,,2024/3/29,60,,建立一個(gè)I/O場(chǎng)和使I/O場(chǎng)動(dòng)態(tài)化,,,在過(guò)程屏幕上,包含有一個(gè)I/O場(chǎng),本例中I/O場(chǎng)在填充液位顯示的頂部。這一I/O場(chǎng)不僅用來(lái)顯示“標(biāo)簽”的值,而且也用來(lái)改變“標(biāo)簽”的值。建立一個(gè)I/O場(chǎng)CREATINGANI/OFIELD從目標(biāo)樣板上,點(diǎn)擊選擇“智能目標(biāo)”→“I/O場(chǎng)”(“SMARTOBJECTS”→“I/OFIELD”)。將“I/O場(chǎng)”定位在繪圖空間位置,保持鼠標(biāo)左鍵壓下,拖動(dòng)“I/O場(chǎng)”至一個(gè)合適的尺寸。隨后,將會(huì)顯示一個(gè)“I/O場(chǎng)組態(tài)”的對(duì)話框。為了選擇一個(gè)“標(biāo)簽”,點(diǎn)擊圖標(biāo),在下面的對(duì)話框中,從內(nèi)部標(biāo)簽文件夾里邊,選擇標(biāo)簽“水箱水位”(“TANKLEVEL”)。,2024/3/29,61,,對(duì)WINCC項(xiàng)目“QCKSTART”組態(tài)一個(gè)I/O場(chǎng),,,選擇“500MS”作為刷新周期。為了做到這一點(diǎn),點(diǎn)擊“刷新場(chǎng)”邊上的箭頭,從下拉菜單的列表中選擇“500MS”。點(diǎn)擊“OK”按鈕。,2024/3/29,62,,使“I/O場(chǎng)”動(dòng)態(tài)化,,,在目標(biāo)屬性窗口中,能夠改變“I/O場(chǎng)的屬性”用鼠標(biāo)右鍵,點(diǎn)擊剛才建立起來(lái)的“I/O場(chǎng)”。在彈出菜單中,點(diǎn)擊進(jìn)入“屬性”。在窗口的左邊,點(diǎn)擊屬性“極限”。在窗口的右邊,雙擊“低限值”(“LOWLIMITVALUE”)。在對(duì)話框中,鍵入“0”,點(diǎn)擊”O(jiān)K”按鈕。在窗口的右邊,雙擊“高限值”(“HIGHLIMITVALUE”)。在跟隨的對(duì)話框中,鍵入“100”,點(diǎn)擊”O(jiān)K”按鈕。點(diǎn)擊圖標(biāo),保存屏幕“STARTPDL”,然后,將圖形設(shè)計(jì)器最小化。,2024/3/29,63,,定義實(shí)時(shí)性能,,,下一步,我們將定義項(xiàng)目運(yùn)行的實(shí)時(shí)性能。另外,還包括對(duì)實(shí)時(shí)顯示的觀察。處理如下在WINCC瀏覽器窗口的左邊,點(diǎn)擊“計(jì)算機(jī)”(“COMPUTER”)。在WINCC瀏覽器窗口的右邊,用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊“計(jì)算機(jī)名”。在彈出菜單上,點(diǎn)擊輸入“屬性”。點(diǎn)擊“圖形實(shí)時(shí)”條。在這里我們能夠定義,想要觀察的實(shí)時(shí)顯示。為了選擇一個(gè)啟動(dòng)屏幕,點(diǎn)擊“瀏覽”(“BROWSE”)按鈕,以及選擇屏幕“STARTPDL”,然后點(diǎn)擊“OK”按鈕。,2024/3/29,64,,,,在“窗口屬性”(“WINDOWATTRIBUTES”)項(xiàng)中,激活檢查小方塊(對(duì)小方塊打?),例如,對(duì)“TITLE”、“MAXIMIZE”、“MI
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簡(jiǎn)介:2024/3/29,1,SIEMENS公司S7PLC標(biāo)準(zhǔn)工具軟件STEP7介紹,2024/3/29,2,S7PLC的STEP7編程軟件介紹,這一講通過(guò)以西門(mén)子公司的STEP7編程語(yǔ)言為例,來(lái)介紹實(shí)際PLC應(yīng)用的編程語(yǔ)言,在第4講中將介紹PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),即IEC611313標(biāo)準(zhǔn)。STEP7編程軟件是用來(lái)對(duì)西門(mén)子公司的系列PLC產(chǎn)品,包括S7300系列、S7400系列、M7系列以及基于PC的PLC等產(chǎn)品,進(jìn)行編程、調(diào)試、監(jiān)視的軟件。為了組態(tài)PLC硬件配置或開(kāi)始編寫(xiě)S7用戶程序,首先必須在PC計(jì)算機(jī)中安裝STEP7軟件如果使用的是編程器,則STEP7軟件已經(jīng)預(yù)裝在編程器內(nèi)。在STEP7CD光盤(pán)的READMEWRI文件中,有關(guān)于安裝STEP7對(duì)PC計(jì)算機(jī)的軟件和硬件配置要求。將STEP7的CD光盤(pán)插入PC機(jī)的光驅(qū)中,安裝程序能自動(dòng)執(zhí)行,按照屏幕上的提示操作,可一步一步完成STEP7軟件的安裝。完成STEP7的安裝后,要重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī),在PC的WINDOWS桌面上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)SIMATICMANAGER的小圖標(biāo)。,2024/3/29,3,,應(yīng)用STEP7軟件,能在一個(gè)“項(xiàng)目”P(pán)ROJECT內(nèi)建立起S7用戶程序??删幊绦蚩刂破魇怯呻娫茨0濉PU以及輸入/輸出模板I/O模板組成??删幊踢壿嬁刂破鱌LC通過(guò)S7程序,監(jiān)視和控制被控對(duì)象。在S7程序內(nèi)通過(guò)地址,對(duì)I/O模板進(jìn)行尋址。圖31所示為PLC控制被控對(duì)象的過(guò)程,圖32所示為STEP7軟件的應(yīng)用過(guò)程。,S7PLC和STEP7編程軟件應(yīng)用示意圖,2024/3/29,4,S7PLC和STEP7編程軟件應(yīng)用示意圖,2024/3/29,5,,,應(yīng)用STEP7的基本步驟,2024/3/29,6,有兩個(gè)選擇項(xiàng),如果要解決的自動(dòng)化任務(wù)比較復(fù)雜,編寫(xiě)的程序量比較大,涉及的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)多,建議采用選擇項(xiàng)1,即先對(duì)PLC的硬件進(jìn)行組態(tài),然后編寫(xiě)用戶程序,這樣做的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)STEP7對(duì)所有輸入、輸出點(diǎn)的絕對(duì)地址先進(jìn)行了定義和分配,在以后的程序編寫(xiě)過(guò)程中就不會(huì)混淆,另外,在組態(tài)過(guò)程中還可以改變模板的參數(shù)和屬性,例如,對(duì)模擬量輸入模板,在組態(tài)過(guò)程中,可以確定它是電壓輸入信號(hào)(010V,+/10V)還是電流輸入信號(hào)(420MA),對(duì)一個(gè)多CPU項(xiàng)目,在組態(tài)過(guò)程中,可以確定各個(gè)CPU的MPI地址。對(duì)于比較簡(jiǎn)單的項(xiàng)目,涉及的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)不多,也可以采用選擇項(xiàng)2的步驟。,應(yīng)用STEP7軟件于PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)的過(guò)程,2024/3/29,7,啟動(dòng)STEP7時(shí)將激活SIMATICMANAGERSIMATIC管理器的中央窗口。一般默認(rèn)設(shè)置是啟動(dòng)STEP7WIZARDSTEP7向?qū)?,在“向?qū)А睅椭陆⒁粋€(gè)STEP7項(xiàng)目,STEP7項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)按一定的次序安排數(shù)據(jù)和程序并被保存。項(xiàng)目?jī)?nèi)的數(shù)據(jù)是以對(duì)象的形式按分層結(jié)構(gòu)保存。SIMATIC站和CPU包含硬件的組態(tài)和參數(shù)數(shù)據(jù)。S7程序是由所有的方塊組成,這些方塊包含控制對(duì)象的程序。下面介紹SIMATIC管理器的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)。,啟動(dòng)SIMATIC管理器SIMATICMANAGER,2024/3/29,8,STEP7編程語(yǔ)言的主窗口界面,打開(kāi)“項(xiàng)目”窗口,左邊頁(yè)面顯示項(xiàng)目結(jié)構(gòu),右邊頁(yè)面顯示左邊頁(yè)面所選文件夾中的對(duì)象和其他文件夾圖所示。,2024/3/29,9,SIMATIC管理器窗口的菜單項(xiàng),打開(kāi)SIMATIC管理器的窗口能見(jiàn)到以下菜單項(xiàng)FILE打開(kāi)、組織和打印“項(xiàng)目”P(pán)ROJECT。EDIT復(fù)制、粘貼、刪除、全選、對(duì)象屬性等。INSERT插入程序單元。PLC下載程序和監(jiān)視硬件。VIEW選擇“在線/離線”和編程語(yǔ)言。OPTIONS用戶定義。WINDOW設(shè)置窗口顯示。HELP幫助信息。,2024/3/29,10,建立一個(gè)項(xiàng)目和SIMATIC站后,就可以對(duì)PLC進(jìn)行硬件組態(tài)了。下面介紹S7PLC中央機(jī)架模板的組態(tài)過(guò)程。打開(kāi)“項(xiàng)目”中的“站”,在窗口的右邊頁(yè)面出現(xiàn)“硬件”圖標(biāo)和所建項(xiàng)目中選擇的CPU圖標(biāo),如下面的圖所示。雙擊“硬件”圖標(biāo),“硬件”組態(tài)窗口自動(dòng)打開(kāi),在組態(tài)窗口的右邊面會(huì)顯示硬件組態(tài)單元庫(kù)目錄菜單。,應(yīng)用STEP7對(duì)PLC進(jìn)行硬件組態(tài),2024/3/29,11,選擇目錄菜單中的某一項(xiàng),例如SIMATIC300,在其下拉菜單中再選擇RACK300,雙擊RACK300下面的圖標(biāo),這時(shí)在窗口左邊頁(yè)面上就會(huì)出現(xiàn)0UL機(jī)架帶槽位的RACK表。為了在0UL的1號(hào)槽位上放置PS307電源模板,導(dǎo)航目錄菜單,找到PS3075A6ES73071EA000AA0,用鼠標(biāo)拖至0UL機(jī)架的1號(hào)槽位上。為了在0UL的2號(hào)槽位上放置CPU模板,導(dǎo)航目錄菜單,打開(kāi)CPU300項(xiàng),在其下拉菜單中找到CPU314C2DP6ES73146CF010AB0,用鼠標(biāo)將其拖至0UL機(jī)架上的2號(hào)槽位,由于CPU314C2DP占用2個(gè)槽位,從第4個(gè)槽位開(kāi)始,可以組態(tài)配置其他的I/O模板。,應(yīng)用STEP7對(duì)PLC進(jìn)行硬件組態(tài),2024/3/29,12,用同樣的方法,在4號(hào)槽位上配置了32點(diǎn)的直流輸入模板(6ES73121BL000AA0),在5號(hào)槽位上配置了32點(diǎn)的直流輸出模板(6ES73221BLL000AA0)。下面的圖表示了用上面的方法組態(tài)完成后的STEP7硬件組態(tài)界面,從圖上還能看到所選模板的訂貨號(hào),I/O模板組態(tài)定義的絕對(duì)地址以及分配給CPU模板的MPI地址。以上完成了硬件中央機(jī)架的模板組態(tài)。,應(yīng)用STEP7對(duì)PLC進(jìn)行硬件組態(tài),2024/3/29,13,STEP7主窗口右邊頁(yè)面上的硬件組態(tài)圖標(biāo),2024/3/29,14,STEP7硬件組態(tài)界面,2024/3/29,15,S7PLC分布式I/O模板的組態(tài),,2024/3/29,16,S7PLC分布式I/O模板的組態(tài),在常用配置的自動(dòng)化系統(tǒng)中,中央可編程控制器的I/O模板與傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間需要大量的連接電纜,這不僅增加了安裝的工作量,也增加了安裝費(fèi)用和發(fā)生故障的機(jī)率。應(yīng)用分布式I/O,將I/O模板就近放置于傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)附近,在可編程控制器和I/O模板及現(xiàn)場(chǎng)器件之間用現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUSDP連接,就可克服中央I/O模板的上述缺點(diǎn)。,2024/3/29,17,S7PLC分布式I/O模板的組態(tài),分布式I/O模板的硬件組態(tài)與中央機(jī)架模板的硬件組態(tài)類(lèi)似,從導(dǎo)航窗口右邊頁(yè)面的目錄菜單,選擇分布式I/O模板單元,對(duì)它們進(jìn)行硬件組態(tài)和屬性定義。下圖表示了S7PLC的分布式I/O結(jié)構(gòu)舉例和通過(guò)PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。下面用圖解說(shuō)明,怎樣建立一個(gè)新的項(xiàng)目來(lái)組態(tài)分布式I/O系統(tǒng)。,2024/3/29,18,建立一個(gè)新的項(xiàng)目來(lái)組態(tài)分布式I/O系統(tǒng),2024/3/29,19,建立一個(gè)新的項(xiàng)目來(lái)組態(tài)分布式I/O系統(tǒng),2024/3/29,20,組態(tài)建立一個(gè)站,2024/3/29,21,組態(tài)建立一個(gè)站,,,2024/3/29,22,組態(tài)DP主站和分布式I/O,上面用圖解說(shuō)明怎樣組態(tài)一個(gè)可以配置分布式I/O的站,到目前為止,所描述的步驟和中央機(jī)架的組態(tài)步驟是類(lèi)似的,得到的組態(tài)界面也類(lèi)似。下面一些圖的畫(huà)面進(jìn)一步說(shuō)明,怎樣將分布式I/O單元,組態(tài)到上述已經(jīng)建立起來(lái)的站中,并設(shè)置或修改他們的屬性參數(shù)。,2024/3/29,23,組態(tài)DP主站和分布式I/O,,2024/3/29,24,組態(tài)DP主站和分布式I/O,2024/3/29,25,組態(tài)分布式I/OET200M,2024/3/29,26,組態(tài)分布式I/OET200M,2024/3/29,27,組態(tài)分布式I/OET200M,前面用圖解方法,說(shuō)明怎樣在主站上組態(tài)一個(gè)分布式I/O的從站,這種從站是模塊化結(jié)構(gòu)的,從站是由PROFIBUSDP通信模板IM1532和若干塊標(biāo)準(zhǔn)的I/O模板例如,圖上的DI32XDC24V組成。,2024/3/29,28,在組態(tài)過(guò)程中改變節(jié)點(diǎn)和I/O的地址,2024/3/29,29,在組態(tài)過(guò)程中改變節(jié)點(diǎn)和I/O的地址,2024/3/29,30,在組態(tài)過(guò)程中改變節(jié)點(diǎn)和I/O的地址,如果用戶有需要改變已經(jīng)組態(tài)完成的I/O模板的地址,上面的圖解說(shuō)明了這一改變的過(guò)程和步驟。,2024/3/29,31,應(yīng)用符號(hào)地址編程,在對(duì)PLC進(jìn)行硬件組態(tài)時(shí),事先定義其輸入和輸出的絕對(duì)地址。因?yàn)?,這些地址是直接指定,亦即絕對(duì)地址。也可以選擇用任意符號(hào)名來(lái)替代絕對(duì)地址。為了應(yīng)用符號(hào)地址進(jìn)行編程,需要建立一個(gè)符號(hào)表,對(duì)在以后的程序中將要用到的所有絕對(duì)地址,在符號(hào)表中給他們每一個(gè)分配一個(gè)符號(hào)名,同時(shí)定義它們的數(shù)據(jù)類(lèi)型。例如,對(duì)于輸入I12,其符號(hào)名為PE_FAILURE,表示汽油發(fā)動(dòng)機(jī)有故障。這一符號(hào)名,適用于整個(gè)程序,因此,稱為全局變量。使用符號(hào)地址進(jìn)行編程,使得所編的S7程序,可讀性強(qiáng)。,2024/3/29,32,PLC及其輸入/輸出的絕對(duì)地址,2024/3/29,33,建立編程用的符號(hào)地址表,2024/3/29,34,建立編程用的符號(hào)地址表,2024/3/29,35,在STEP7程序中建立符號(hào)地址表舉例,,2024/3/29,36,在STEP7程序中建立符號(hào)地址表舉例,在完成對(duì)PLC進(jìn)行硬件組態(tài)之后,開(kāi)始編寫(xiě)用戶程序之前,需要做的一件工作是建立編程用的符號(hào)地址表。前面用圖解的方式,說(shuō)明建立符號(hào)地址表的步驟,上圖是為項(xiàng)目GETTINGSTARTED所編寫(xiě)的符號(hào)地址表。一般而言,每一個(gè)S7程序只建立一個(gè)符號(hào)地址表,這與在編程中使用哪一種編程語(yǔ)言進(jìn)行編程無(wú)關(guān)系。所有可以打印的字母(例如特殊字母、空格),在符號(hào)表中都允許使用。在符號(hào)表中會(huì)自動(dòng)加入的數(shù)據(jù)類(lèi)型,取決于由CPU所處理的信號(hào)類(lèi)型。下表給出在STEP7中使用的各種數(shù)據(jù)類(lèi)型。,2024/3/29,37,在S7程序中使用的數(shù)據(jù)類(lèi)型,2024/3/29,38,在組織方塊OB1中建立程序,根據(jù)所選擇使用的編程語(yǔ)言,右面分別介紹用梯形圖(LAD)、語(yǔ)句表(STL)和功能塊圖(FBD)來(lái)編寫(xiě)OB1程序。,2024/3/29,39,在組織方塊OB1中建立程序,在STEP7中,OB1是由CPU執(zhí)行的主循環(huán)程序,CPU一行一行地讀并且執(zhí)行程序命令,當(dāng)CPU返回到第一程序行時(shí),它就精確地完成了一個(gè)循環(huán)周期。此過(guò)程所需要的時(shí)間就是掃描周期時(shí)間。在用STEP7建立S7程序時(shí),可以選擇3種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言中的一種,即梯形圖邏輯語(yǔ)言LAD、語(yǔ)句表STL或者功能塊圖FBD。,2024/3/29,40,在組織方塊OB1中建立程序,梯形圖邏輯LAD適合于熟悉繼電器邏輯的電氣工程師,語(yǔ)句表STL適合于熟悉計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的工程師,功能塊圖FBD對(duì)習(xí)慣于使用邏輯圖設(shè)計(jì)的工程師更為合適。前面的圖是分別使用這3種編程語(yǔ)言的示例。為了打開(kāi)OB1方塊,在工具條上單擊打開(kāi)圖標(biāo),在出現(xiàn)的對(duì)話框中選擇項(xiàng)目GETTINGSTARTED,單擊OK確認(rèn)。為了選擇用某一種編程語(yǔ)言來(lái)對(duì)OB1進(jìn)行編程,單擊打開(kāi)對(duì)話框中的BROWSE按鈕,在出現(xiàn)的路徑菜單(SIEMENSSTEP7EXAMPLES)中,選擇打開(kāi)以下的項(xiàng)目樣板,2024/3/29,41,在組織方塊OB1中建立程序,ZEN01_01_STEP7_STL_19,ZEN01_03_STEP7_FBD_19或者ZEN01_05_STEP7_LAD_19在圖316的中間部分,顯示了這3個(gè)樣板項(xiàng)目。對(duì)選中的樣板,例如ZEN01_05_STEP7_LAD_19,采用導(dǎo)航的方法,一直到出現(xiàn)符號(hào)表SYMBOLS,用“拖拉”的方法,將符號(hào)表復(fù)制到項(xiàng)目GETTINGSTARTED的S7程序文件夾中,然后關(guān)閉項(xiàng)目ZEN01_05_STEP7_LAD_19的窗口。用“拖拉”方法是指,用鼠標(biāo)選中目標(biāo)并按住鼠標(biāo)左鍵,拖動(dòng)目標(biāo)到所選擇的位置,釋放鼠標(biāo)左鍵,完成復(fù)制。,2024/3/29,42,,選擇打開(kāi)以下的項(xiàng)目樣板,,2024/3/29,43,,復(fù)制符號(hào)地址表和打開(kāi)OB1程序組織方塊,,,2024/3/29,44,S7程序的編程窗口(以梯形圖邏輯的編程為例),在GETTINGSTARTED項(xiàng)目的右邊窗口,雙擊OB1,從而打開(kāi)了用LDA(或STL/FBD)來(lái)編寫(xiě)OB1程序的編程窗口。圖317表示這一窗口的各個(gè)部分。,2024/3/29,45,用梯形圖邏輯編寫(xiě)一個(gè)串聯(lián)電路程序示例,2024/3/29,46,用梯形圖邏輯編寫(xiě)一個(gè)串聯(lián)電路程序示例,2024/3/29,47,用梯形圖邏輯編寫(xiě)一個(gè)串聯(lián)電路程序示例,2024/3/29,48,用梯形圖邏輯編寫(xiě)一個(gè)并聯(lián)電路程序示例,2024/3/29,49,用梯形圖邏輯編寫(xiě)一個(gè)并聯(lián)電路程序示例,2024/3/29,50,用梯形圖邏輯編寫(xiě)SR單元(存儲(chǔ)置位、復(fù)位)程序示例,前面用圖解的方法示例說(shuō)明,怎樣用梯形圖邏輯語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)一個(gè)串聯(lián)電路和并聯(lián)電路的程序。右圖進(jìn)一步說(shuō)明怎樣編寫(xiě)一個(gè)存儲(chǔ)置位、復(fù)位電路。,2024/3/29,51,用梯形圖邏輯編寫(xiě)SR單元(存儲(chǔ)置位、復(fù)位)程序示例,,2024/3/29,52,梯形圖邏輯編程中的絕對(duì)地址和符號(hào)地址,,前面分別表示用梯形圖邏輯編程語(yǔ)言LAD編寫(xiě)的串聯(lián)電路、并聯(lián)電路和SR觸發(fā)器的程序網(wǎng)絡(luò)段。下面將用語(yǔ)句表語(yǔ)言STL和功能塊圖語(yǔ)言FBD來(lái)編寫(xiě)同樣的電路程序。,2024/3/29,53,用語(yǔ)句表語(yǔ)言完成“與”(AND)指令語(yǔ)句程序示例,,2024/3/29,54,用語(yǔ)句表語(yǔ)言完成“與”(AND)指令語(yǔ)句程序示例,,2024/3/29,55,用語(yǔ)句表語(yǔ)言編寫(xiě)“或”指令和“存儲(chǔ)置位/復(fù)位”指令程序示例,,2024/3/29,56,用語(yǔ)句表語(yǔ)言編寫(xiě)“或”指令和“存儲(chǔ)置位/復(fù)位”指令程序示例,,2024/3/29,57,用語(yǔ)句表語(yǔ)言編寫(xiě)“或”指令和“存儲(chǔ)置位/復(fù)位”指令程序示例,,在用語(yǔ)句表語(yǔ)言編程的過(guò)程中,如果出現(xiàn)紅色符號(hào),這表明在已經(jīng)建立的符號(hào)表中沒(méi)有該符號(hào),或者存在語(yǔ)法錯(cuò)誤。在編程過(guò)程中,也可以直接從符號(hào)表中插入符號(hào)名。單擊符號(hào),然后單擊菜單命令I(lǐng)NSERT→SYMBOL,通過(guò)下拉表的滾動(dòng)條,找到相應(yīng)的符號(hào)名,選擇這一符號(hào)名,即可自動(dòng)地替代地址。在前面的圖中,網(wǎng)絡(luò)段1的說(shuō)明是當(dāng)兩個(gè)輸入點(diǎn)“KEY_1”和“KEY_2”都激活時(shí)(即,都是信號(hào)狀態(tài)“1”=24V),則“GREEN_LIGHT”激活。亦即,為了使“綠燈”接通,必須兩個(gè)輸入同時(shí)為“1“狀態(tài)。,2024/3/29,58,用語(yǔ)句表語(yǔ)言編寫(xiě)“或”指令和“存儲(chǔ)置位/復(fù)位”指令程序示例,,網(wǎng)絡(luò)段2的說(shuō)明是當(dāng)兩個(gè)輸入點(diǎn)“KEY_3”和“KEY_4”中有一個(gè)激活時(shí)(即,有一個(gè)是信號(hào)狀態(tài)“1”=24V),則輸出“RED_LIGHT”激活。亦即,為了使“紅燈”接通,只須兩個(gè)輸入中有一個(gè)為“1“狀態(tài)。網(wǎng)絡(luò)段3的說(shuō)明是當(dāng)輸入“AUTOMATIC_ON”激活時(shí),由于S指令的作用,輸出“AUTOMATIC_MODE”被激活,且一直保持激活狀態(tài),即使輸入“AUTOMATIC_ON”又變成非激活狀態(tài),對(duì)輸出也沒(méi)有影響。,2024/3/29,59,用語(yǔ)句表語(yǔ)言編寫(xiě)“或”指令和“存儲(chǔ)置位/復(fù)位”指令程序示例,當(dāng)輸入“MANUAL_ON”激活時(shí),R指令起作用,輸出“AUTOMATIC_MODE”復(fù)位到非激活狀態(tài),且一直保持非激活狀態(tài),即使輸入“MANUAL_ON”又變成非激活狀態(tài),對(duì)輸出也沒(méi)有影響。輸出的狀態(tài)是由S(SET)和R(RESET)操作來(lái)決定的。如果兩個(gè)輸入同時(shí)被激活,則首先是置位功能,隨后是復(fù)位功能被處理,由于主程序(OB1)是順序執(zhí)行,因此一個(gè)OB1周期結(jié)束時(shí)的結(jié)果使輸出處于復(fù)位狀態(tài),在這種情況下,稱復(fù)位優(yōu)先。,2024/3/29,60,在用語(yǔ)句表編程中的絕對(duì)地址和符號(hào)地址,,2024/3/29,61,PLC的用功能塊圖編寫(xiě)“與”(AND)邏輯功能程序示例工作原理,,2024/3/29,62,用功能塊圖編寫(xiě)“與”(AND)邏輯功能程序示例,,2024/3/29,63,用功能塊圖編寫(xiě)“或”O(jiān)R)邏輯功能程序示例,,2024/3/29,64,用功能塊圖編寫(xiě)SR功能(存儲(chǔ)置位/位)程序示例,,2024/3/29,65,功能塊圖編程中的絕對(duì)地址和符號(hào)地址,,2024/3/29,66,用功能塊和數(shù)據(jù)塊建立一個(gè)程序,,在程序結(jié)構(gòu)中功能塊(FB)在組織塊的下面,它包含一部分程序,能夠被OB1調(diào)用很多次,所有功能塊的形式參數(shù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)保存在一個(gè)分開(kāi)的數(shù)據(jù)塊(DB)中,這一數(shù)據(jù)塊專門(mén)分配給功能塊,稱為背景數(shù)據(jù)塊。,2024/3/29,67,建立一個(gè)開(kāi)放的功能塊(FB),,2024/3/29,68,建立一個(gè)開(kāi)放的功能塊(FB),,2024/3/29,69,建立一個(gè)開(kāi)放的功能塊(FB),,上圖用圖解說(shuō)明怎樣在LAD/STL/FBD窗口中,建立一個(gè)功能塊程序(FB1,符號(hào)名為ENGINE,參看前面的符號(hào)地址表),在這里選擇與編程O(píng)B1相同的編程語(yǔ)言LAD。單擊HELP→CONTENTS之后,在PROGRAMMINGBLOCKS和CREATINGBLOCKANDLIBRARIES(“編程方塊”和“建立方塊和庫(kù)”)項(xiàng)下,能找到更多的信息。,2024/3/29,70,在功能塊編程中建立變量登記表,,在編寫(xiě)功能塊之前,首先要建立變量登記表,下圖用圖解說(shuō)明變量登記表的建立和相關(guān)的屬性。,2024/3/29,71,在功能塊編程中建立變量登記表,2024/3/29,72,編程用于發(fā)動(dòng)機(jī)(ENGINE)啟動(dòng)/停止的功能塊FB1,,2024/3/29,73,編程用于發(fā)動(dòng)機(jī)(ENGINE)啟動(dòng)/停止的功能塊FB1,,2024/3/29,74,編程用于發(fā)動(dòng)機(jī)(ENGINE)啟動(dòng)/停止的功能塊FB1,,上圖用圖解介紹怎樣來(lái)編寫(xiě)一個(gè)功能塊,例如要用兩個(gè)不同的背景數(shù)據(jù)塊,通過(guò)一個(gè)功能塊,控制和監(jiān)視“汽油引擎”和“柴油引擎”。所有的“引擎指標(biāo)”信號(hào),將作為參數(shù)塊從組織方塊傳送到功能塊,為此必須將輸入和輸出參數(shù)列在“變量登記表”(VARIABLEDECLARATIONTABLE)內(nèi)登記“輸入和輸出”。在前面的章節(jié)中已經(jīng)介紹了如何編寫(xiě)一個(gè)串聯(lián)電路、并聯(lián)電路和一個(gè)存儲(chǔ)功能的程序,這些在編程功能塊時(shí)都很有用。,2024/3/29,75,在FB1功能塊中插入一段速度監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)段,,2024/3/29,76,在FB1功能塊中插入一段速度監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)段,,下面對(duì)功能塊FB1作一些說(shuō)明。1“發(fā)動(dòng)機(jī)”(ENGINE)何時(shí)將“啟動(dòng)”或“停止”當(dāng)變量#SWITCH_ON具有1狀態(tài),同時(shí)變量AUTOMATIC_MODE具有0狀態(tài),“發(fā)動(dòng)機(jī)”將啟動(dòng)。如果“發(fā)動(dòng)機(jī)”采用自動(dòng)方式,AUTOMATIC_MODE=1,則這一功能是不允許的。當(dāng)變量#SWITCH_OFF具有1狀態(tài)或者當(dāng)變量#FAULT具有0狀態(tài),“發(fā)動(dòng)機(jī)”將停止(故障#FAULT是0激活信號(hào),在正常時(shí)#FAULT的狀態(tài)為1,在發(fā)生故障時(shí)#FAULT的狀態(tài)為0)。,2024/3/29,77,在FB1功能塊中插入一段速度監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)段,2怎樣用比較器來(lái)監(jiān)視“發(fā)動(dòng)機(jī)”的速度比較器將變量ACTUAL_SPEED(實(shí)際速度)和變量#SETPOINT_SPEED(設(shè)定點(diǎn)速度)進(jìn)行比較,而且將結(jié)果分配給變量#SETPOINT_SPEED_REACHED(達(dá)到設(shè)定點(diǎn)速度),在大于、等于時(shí),#SETPOINT_SPEED_REACHED的狀態(tài)變?yōu)?。,2024/3/29,78,在FB1功能塊中插入一段速度監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)段,單擊HELP→CONTENTS之后,在PROGRAMMINGBLOCKS和CREATINGLOGICBLOCK(“編程方塊”和“建立邏輯方塊”)和EDITINGTHEVARIABLEDECLARATION和EDITINGLADINSTRUCTION(“編輯變量登記表”和“編輯梯形圖指令”)項(xiàng)下,能找到更多的信息。上面已經(jīng)編寫(xiě)了功能塊FB1ENGINE,并在變量登記表中特別定義了與ENGINE相關(guān)的參數(shù)。為了以后在OB1組織方塊中能夠調(diào)用功能塊,必須生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊,稱為背景數(shù)據(jù)塊,分配給功能塊。,2024/3/29,79,生成功能塊(FB)的背景數(shù)據(jù)塊及使用實(shí)際參數(shù)替代形式參數(shù)改變實(shí)際值,下面通過(guò)控制和監(jiān)視汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)舉例說(shuō)明,由于這兩種發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)定速度不同,因此分別把它們存儲(chǔ)在不同的背景數(shù)據(jù)塊中,其具體的值(SETPOINT_SPEED)是不同的,而控制和監(jiān)視這兩種發(fā)動(dòng)機(jī)的功能塊相同,類(lèi)似地,不同的其他參數(shù),分別存放在不同的背景數(shù)據(jù)塊中。由于對(duì)功能塊只需集中編寫(xiě)一次,這樣就減少了所涉及的編程工作量。下面說(shuō)明怎樣在一個(gè)項(xiàng)目下建立屬于功能塊(FB)的背景數(shù)據(jù)塊(INSTANCEDB)。,2024/3/29,80,生成功能塊(FB)的背景數(shù)據(jù)塊及使用實(shí)際參數(shù)替代形式參數(shù)改變實(shí)際值,打開(kāi)SIMATIC管理器中的GETTINGSTARTED項(xiàng)目,用導(dǎo)航的方式找到BLOCK,用鼠標(biāo)右鍵單擊右半窗口,在彈出菜單上單擊DATABLOCK,插入一個(gè)數(shù)據(jù)塊。在數(shù)據(jù)塊屬性對(duì)話框中,輸入數(shù)據(jù)塊名稱DB1,同時(shí)在旁邊標(biāo)簽的下拉菜單中選擇INSTANCEDB,賦予功能塊名字FB1,單擊OK按鈕,確認(rèn)在屬性窗口中顯示的所有設(shè)置。這樣就完成了在GETTINGSTART項(xiàng)目,加入DB1數(shù)據(jù)塊的工作。,2024/3/29,81,生成功能塊(FB)的背景數(shù)據(jù)塊及使用實(shí)際參數(shù)替代形式參數(shù)改變實(shí)際值,2024/3/29,82,生成功能塊(FB)的背景數(shù)據(jù)塊及使用實(shí)際參數(shù)替代形式參數(shù)改變實(shí)際值,雙擊DB1,打開(kāi)這一方塊,出現(xiàn)左面所示的對(duì)話窗口,單擊YES按鈕確認(rèn),分配參數(shù)到背景數(shù)據(jù)塊。對(duì)于汽油發(fā)動(dòng)機(jī),在背景數(shù)據(jù)塊DB1設(shè)定速度項(xiàng)的實(shí)際值列中,寫(xiě)入1500。即定義了這一發(fā)動(dòng)機(jī)的最大速度。單擊存盤(pán)圖標(biāo),保存DB1并關(guān)閉編程窗口,2024/3/29,83,生成功能塊(FB)的背景數(shù)據(jù)塊及使用實(shí)際參數(shù)替代形式參數(shù)改變實(shí)際值,用建立DB1相同的方法,建立另一個(gè)用于FB1的背景數(shù)據(jù)塊DB2,適用于柴油發(fā)動(dòng)機(jī),在背景數(shù)據(jù)塊DB2設(shè)定速度項(xiàng)的實(shí)際值列中,輸入1200,保存DB2,并關(guān)閉編程窗口。下一步就是在OB1中編寫(xiě)一個(gè)調(diào)用功能塊FB1的程序。,
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簡(jiǎn)介:WD文檔可編輯核準(zhǔn)通過(guò),歸檔資料。未經(jīng)允許,請(qǐng)勿外傳基于PLC的工業(yè)機(jī)械手臂控制系統(tǒng)摘要摘要PLC是以現(xiàn)代微處理器技術(shù)為核心的控制器,作為一種通用的工業(yè)控制器,其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng);PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性,此外,PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能,出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息;PLC采用光電隔離和濾波技術(shù)技術(shù)有效抑制外部干擾源對(duì)PLC的影響,此外PLC還可在強(qiáng)、通用性好;開(kāi)發(fā)周期短,功耗小。本課題對(duì)現(xiàn)代工業(yè)的的發(fā)展具有很重要的意義。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞意義,應(yīng)用,前景,編程語(yǔ)言,設(shè)計(jì)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簡(jiǎn)介:摘要I摘要隨著改革開(kāi)放的不斷深入,社會(huì)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)也得到了迅速的發(fā)展,在中國(guó)的大中小城市都在爭(zhēng)先展開(kāi)亮化工程。為了更好的展現(xiàn)在身形象和提高知名度,大多都會(huì)采用性價(jià)比比較高的霓虹燈作為宣傳手法。霓虹燈的各種用途也漸漸的被眾人開(kāi)發(fā)和應(yīng)用,而這就涉及到了如何快捷、方便的控制這些霓虹燈的亮滅、閃爍,已經(jīng)成為了不可避免的問(wèn)題。本系統(tǒng)通過(guò)PLC控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)霓虹燈的控制。當(dāng)按下開(kāi)關(guān)后,“節(jié)日快樂(lè)”四個(gè)字連續(xù)不斷的閃爍,在“節(jié)日快樂(lè)”四個(gè)字每個(gè)字周?chē)加幸唤M數(shù)目為6個(gè)的綠色霓虹燈,這些綠色霓虹燈按照一定的順序進(jìn)行閃爍。除此之外,在“節(jié)日快樂(lè)”四個(gè)字每字上方和下方都有一組數(shù)目為5個(gè)的黃色霓虹燈,按照一定的順序進(jìn)行閃爍。當(dāng)按下停止開(kāi)關(guān)后,所有的霓虹燈立即熄滅。如果需要更改霓虹燈的刪書(shū)歐效果,只需要更改程序即可,操作極為簡(jiǎn)單。因此,霓虹燈的控制多采用PLC進(jìn)行控制。通過(guò)這次研究,我們可以直觀的感受到PLC對(duì)霓虹燈的控制能力特別強(qiáng),同時(shí)PLC的快捷、簡(jiǎn)單、有效、方便等特點(diǎn)更值得我們深一步認(rèn)識(shí),在熟練掌握PLC的同時(shí)也要深入的開(kāi)發(fā)PLC在其他領(lǐng)域的應(yīng)用。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞西門(mén)子S7200;霓虹燈;發(fā)展?fàn)顩r目錄III目錄摘要IABSTRACTII目錄III第1章緒論111霓虹燈設(shè)計(jì)起源及意義112霓虹燈的發(fā)展現(xiàn)狀213論文的主要設(shè)計(jì)任務(wù)2第2章霓虹燈控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)421可編程控制器(PLC)的起源422可編程控制器(PLC)的特點(diǎn)及選擇5221PLC的特點(diǎn)5222PLC的選型6223PLC的工作過(guò)程723霓虹燈的硬件設(shè)計(jì)7231霓虹燈特點(diǎn)和按鈕的選擇7232霓虹燈電路圖設(shè)計(jì)9第3章霓虹燈控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)1231霓虹燈工作過(guò)程1232霓虹燈系統(tǒng)軟件流程圖1333霓虹燈控制系統(tǒng)PLC梯形圖14第四章組態(tài)畫(huà)面的設(shè)計(jì)2341組態(tài)王與S7226通信建立2342組態(tài)王變量連接2743建立畫(huà)面3144運(yùn)行32結(jié)論34參考文獻(xiàn)35謝辭36
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簡(jiǎn)介:IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTIONPARAGRAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTIONPARBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBAGRAPHFOLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSE11111111111111111111111111111111LECTIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOCTIONPARAGRAPHFMATLINESPACI2222222222222222222222NGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTIONPARAGRAPHFCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOCTIONPARAGRASELEIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTIONPARAGRAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTIONPARBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBAGRAPHFOLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSE11111111111111111111111111111111LECTIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOCTIONPARAGRAPHFMATLINESPACI2222222222222222222222NGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTIONPARAGRAPHFCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOCTIONPARAGRASELEC摘要信息化時(shí)代的發(fā)展,智能化的醫(yī)院建設(shè)的將目前國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、辦公自動(dòng)化技術(shù)等運(yùn)用在醫(yī)院中。而目前國(guó)內(nèi)外的呼叫器系統(tǒng)都選用無(wú)線網(wǎng)絡(luò),受到地域的限制和環(huán)境的限制。信號(hào)接收不是很好,這樣有可能病人會(huì)呼叫不到醫(yī)生,造成病人病情的惡化。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)當(dāng)然也有它的好處,呼叫方便,在一定的地域內(nèi)可以隨時(shí)呼叫醫(yī)生,以便醫(yī)生及時(shí)到達(dá)病人身邊進(jìn)行護(hù)理治療。為豐富病床呼叫系統(tǒng)的控制方式,在滿足病房與護(hù)士站實(shí)時(shí)通信時(shí),能夠方便地了解各病房的情況,實(shí)現(xiàn)醫(yī)院對(duì)全院的病房科學(xué)化管理。采用PLC可編程控制器替代單片機(jī)作為核心控制件,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)新型PLC病床呼叫系統(tǒng)。PLC(可編程控制器)作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī),它是采用軟件編制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求的。編程時(shí)要使用到各種編程元件,它們可提供無(wú)數(shù)個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)。編程元件是指輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能存儲(chǔ)器等。它以其編程方便、操作簡(jiǎn)單尤其是它的高可靠性等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路,微型技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果,逐步形成了具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型,中型,大型,超大要型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品,應(yīng)用于繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域。2目錄目錄摘要0第一章、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求3一、任務(wù)描述3二、設(shè)計(jì)任務(wù)和要求4第二章緒言4一、簡(jiǎn)述5二、PLC的應(yīng)用特點(diǎn)71可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)72配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)73易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎74系統(tǒng)的設(shè)計(jì),工作量小,維護(hù)方便,容易改造8三采用PLC控制的優(yōu)點(diǎn)8第三章基本方案分析9一可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法911P(pán)LC的編程方法912經(jīng)驗(yàn)法編程10第四章病床呼叫系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案12一病床呼叫器的示意圖12二病床呼叫的系統(tǒng)框圖12三呼叫控制系統(tǒng)的IO通道分配13四PLC的IO接線圖15
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簡(jiǎn)介:三江學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目基于PLC的柔性制造系統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)高職院(系)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)學(xué)號(hào)G095152042學(xué)生姓名朱曉春指導(dǎo)教師王志斌起訖日期20121121~2013420設(shè)計(jì)地點(diǎn)三江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院ABSTRACTINTHEBASISOFPLCASTHECEWITHTHEFOCUSONTHECONTROLOFTHEFMSHLINGUNITDESIGNTHISPAPERDESCRIBESTHEHLINGUNITCONSISTSOFSTEPPINGMOTCOMPREHENSIVECONTROLTHEHARDWARETHESOFTWAREREALIZATIONMETHODTHISDESIGNUSINGTHESTEPPINGMOTUNITPULSEWITHTHEACTERISTICSOFSTEPDISTANCEUNCHANGEDTHEPOSITIONCONTROLBYTHEOPENLOOPSOTHEENTIREMOVEMENTASTAKEOUTSTITCHESMOVEMENTEVERYMOVEMENTCANBEREGARDEDASEXERCISEPROGRAMISSAMEACTERISTICPARAMETERSOFTHERELATIVEMOTIONDEALERSHIPWKHISWITHSTARTINGPOINTASAREFERENCEPOINTTHROUGHTHEPULSECOUNTISPURPOSEOCLOCKPOSITIONMANUALCLICKBUTTONREALIZEMANIPULATTODESTINATIONREFERENCEPOINTMOVEMENTFROMTHEPOINTSOASTOREALIZETHE“FANGHANG“TECHNICALFMSMOVEMENTSKEYWDSFLEXIBLEMANUFACTURINGSYSTEMPROGRAMMABLECONTROLLERMANIPULAT
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簡(jiǎn)介:論文題目基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高,使用維修方便,抗干擾性強(qiáng)設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn),倍受人們重視,已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。本文在闡述電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,針對(duì)4層電梯,使用西門(mén)子S7200可編程控制器,設(shè)計(jì)了電梯的控制系統(tǒng),包括轎內(nèi)指令和廳外召喚信號(hào)的登記與消除、電梯的選層和定向、電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行、電梯上下行控制、電梯的指層控制等部分,實(shí)現(xiàn)了轎內(nèi)與各層呼梯指令的記錄、電梯運(yùn)行方向和選層的控制,電梯上下行和自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)、電梯的指層控制等功能。關(guān)鍵詞四層電梯控制系統(tǒng)可編程控制器47梯形圖及注釋21471電梯初始控制21472報(bào)警器及超重控制22473內(nèi)指令信號(hào)的登記與消除22474電梯選層定向輔助23475外召喚信號(hào)的登記與消除24476電梯開(kāi)關(guān)門(mén)27477電梯上下行錯(cuò)誤錯(cuò)誤未定義書(shū)簽。未定義書(shū)簽。478電梯指層控制2848程序仿真與調(diào)試30第5章結(jié)論與展望3151結(jié)論3152展望電梯發(fā)展方向錯(cuò)誤錯(cuò)誤未定義書(shū)簽。未定義書(shū)簽。致謝32參考文獻(xiàn)33
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