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簡介：自動售貨機的PLC系統(tǒng)設(shè)計摘要本文介紹了自動售貨機的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個程序塊，然后分別對程序塊進(jìn)行編程。具體說明了可編程序控制器在自動售貨機中的作用。程序涉及到了自動售貨機工作的絕大部分過程。利用PLC控制的自動售貨機提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動售貨機能夠長期穩(wěn)定運行。可編程序控制器（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER）簡稱PLC是一種以微處理器為核心的用于工程自動控制的工業(yè)控制機，其本質(zhì)是一臺工業(yè)控制專用計算機。它的軟、硬件配置與計算機極為類似，只不過它比一般計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語言。硬件主要由中央處理單元CPU、存貯器、輸入輸出單元以及編程器、電源和智能輸入輸出單元等構(gòu)成PLC是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算電子系統(tǒng)，它是以微處理機為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，是當(dāng)今工業(yè)發(fā)達(dá)國家自動控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)設(shè)備之一。自動售貨機是集聲、光、機、電于一體的智能科技產(chǎn)物進(jìn)入21世紀(jì)，自動售貨機也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。使未來的自動售貨機不僅僅具有售貨功能，而是更加多元化及人性化如手機支付、遠(yuǎn)程聯(lián)機管理、個性的LCD廣告顯示屏、更節(jié)能。自動售貨機的普及在某種程度上能反映一個國家的科技發(fā)展水平，是一個國家文明程度的象征。實踐和直覺告訴我們，自動售貨機在中國的橫空出世，必將為國內(nèi)的食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)的發(fā)展帶來新的契機，中國的現(xiàn)代文明又將以自動售貨機的應(yīng)用和普及開啟一個新的里程碑隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展，自動售貨機在中國的普及和應(yīng)用已是必然趨勢。據(jù)來自國內(nèi)自動售貨機市場行情分析報告表明目前國內(nèi)自動售貨機市場走勢已逐漸明晰，自動售貨機逐步從沿海經(jīng)濟發(fā)達(dá)地區(qū)和各大中城市向內(nèi)陸和次發(fā)達(dá)地區(qū)延伸，逐步從高級賓館、地鐵、機場等豪華高檔場所向高中檔社區(qū)普及，大有星火燎原之勢，可以說是市場潛力無限。第一章第一章自動售貨機和自動售貨機和PLCPLC的介紹的介紹自動售貨機是一種全新的商業(yè)零售形式，20世紀(jì)70年代自日本和歐美發(fā)展起來。它的出現(xiàn)是勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求新的流通渠道，相對于超市、百貨購物中心等流通渠道而言，場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應(yīng)運而生了。自動售貨機的售貨領(lǐng)域非常廣泛，是發(fā)達(dá)國家商品零售的一種主要方式。近幾年，自動售貨機逐漸被越來越多的消費者所接受。采用可編程控制器實現(xiàn)自動售貨機的系統(tǒng)設(shè)計，不僅編程方便，而且增強了系統(tǒng)的抗干擾能力。11自動售貨機功能分析1自動售貨機有3個投幣孔，分別為1元、5元和10元。2售貨共有3種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。3如投幣總額超過銷售價格，將可由退幣鈕找回余額。4投幣總額或當(dāng)前值顯示在7段數(shù)碼管上。5投幣值等于或大于12元時，汽水指示燈亮，表示只可選擇汽水。6投幣值等于或大于15元時，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。7投幣值等于或大于20元時，汽水、花茶和咖啡指示燈亮，表示3種均可選擇。8按下要飲用的飲料按鈕，則相對應(yīng)的指示燈開始閃爍，3S后自動停止，表示飲料已經(jīng)掉出。9動作停止后按退幣鈕，可以退回余額，退回金額如果大于10元，則先退10元再退1元，如果小于10元則直接退1元的。

簡介：PLC的交通燈設(shè)計,班級機電3092姓名莫佳偉祈平指導(dǎo)老師許純昕,交通燈是城市交通中不可缺少的重要工具，是城市交通秩序的重要保障。本實例就是實現(xiàn)一個常見的十字路通燈功能。近年來,隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展,城市的交通擁擠問題日趨嚴(yán)重,因此提高城市路網(wǎng)的通行能力、實現(xiàn)道路交通的科學(xué)化管理迫在眉睫。傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈,通常的做法是事先經(jīng)過車輛流量的調(diào)查,運用統(tǒng)計的方法將兩個方向紅綠燈的延時預(yù)先設(shè)置好。然而,實際上車輛流量的變化往往是不確定的,有的路口在不同的時段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過長期運行、較適用的方案,仍然會發(fā)生這樣的現(xiàn)象綠燈方向幾乎沒有什么車輛,而紅燈方向卻排著長隊等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準(zhǔn)確模型的,統(tǒng)計的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀,更為現(xiàn)實的需要是能有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。目前,有多種對十字路口交通燈的改良設(shè)計,有一種用PLC對道路十字路口交通燈作自適應(yīng)模糊控制的方法,較好地解決了車輛流量不均衡、不穩(wěn)定的問題。因此,十字路口交通燈控制的設(shè)計還存在非常廣闊的前景。,PLC可編程控制器是以微處理機為基礎(chǔ)發(fā)展起來的新型工業(yè)控制裝置。它以體積小、功能強、可靠性高、以及應(yīng)用安裝方便的優(yōu)點,很快在我國的工業(yè)控制中占據(jù)了主導(dǎo)地位,并且還在不斷地發(fā)展。根據(jù)這一發(fā)展形勢,全國各地高校、各類職業(yè)技術(shù)學(xué)校都將PLC教學(xué)納入教學(xué)任務(wù),作為電子、電氣、以及工業(yè)自動化類專業(yè)的一門必修課?；赑LC的以下優(yōu)勢,在十字路口交通系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用1、PLC具有很高的可靠性,通常的平均無故障時間都在30萬小時以上；2、編程能力強,可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來實現(xiàn)；3、抗干擾能力強,目前空中各種電磁干擾日益嚴(yán)重,為了保證交通控制的可靠穩(wěn)定,我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC；4、近年來PLC的性能價格比有較大幅度的提高,使得實際應(yīng)用成為可能。綜上所述我們用PLC來設(shè)計簡單的交通燈,第二章系統(tǒng)設(shè)計,交通燈控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖,硬件系統(tǒng)設(shè)計,軟件系統(tǒng)設(shè)計,交通燈正常時序控制時序圖,第三章設(shè)計過程,1示意圖,,控制要求1、要求東西道和南北道交替運行。2、要求黃燈先亮10S才能變換車道，且黃燈亮?xí)r要求每05秒閃亮一次。3、按照東西紅、南北綠，東西紅、南北黃，東西綠、南北紅，東西黃、南北紅的順序運行,3、時序圖分析,啟動后PLC運行,（1）東西紅燈、南北人行道綠燈都亮并維持50S。,（2）完后東西紅燈亮、南北黃燈亮且閃爍都維持10S,（4）完后東西黃燈亮且閃爍、南北紅燈亮且都維持10S,（3）完后東西人行道綠燈亮、南北紅燈亮且都維持50S,4、PLC外部接線電路圖,5、I/O分配表,根據(jù)控制要求，PLC的I/O地址分配如下表所示。,1、順序功能圖,1順序控制系統(tǒng)對于流程作業(yè)的自動化控制系統(tǒng)而言，一般都包含若干個狀態(tài)（也就是工序），當(dāng)條件滿足時，系統(tǒng)能夠從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一種狀態(tài)，我們把這種控制叫做順序控制。對應(yīng)的系統(tǒng)則稱為順序控制系統(tǒng)或流程控制系統(tǒng)。,1順序功能圖,針對順序控制要求，PLC提供了順序功能圖（SFC）語言支持。順序功能圖又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，由一系列狀態(tài)（用S表示）組成。系統(tǒng)提供S0S999共1000個狀態(tài)供編程使用，其中,S0S9初始狀態(tài)專用S10S19原點復(fù)位用S20S499一般用S500S899停電保用S900S999報警用,以紅綠燈控制為例，其對應(yīng)的順序功能圖如左圖所示。,本實驗采用的是步進(jìn)指令并行系列其功能圖如下,2、步進(jìn)指令,FX系列PLC提供了一對步進(jìn)指令。,STL是利用內(nèi)部軟元件（狀態(tài)S）在順控程序上進(jìn)行工序步進(jìn)式控制的指令。,RET是用于狀態(tài)（S）流程的結(jié)束，實現(xiàn)返回主程序（母線）的指令。,3、步進(jìn)梯形圖,

簡介：ABSLC500系列PLC編程培訓(xùn)教材,天津統(tǒng)一工業(yè)有限公司王靜波,,目錄,1ABPLC家族簡介。2SLC500系列PLC主要特點及參數(shù)。3CPU及附件。4存儲器結(jié)構(gòu)。5指令系統(tǒng)及例程。,1ABPLC家族成員,羅克韋爾自動化RELIANCEALLENBRADLEYDODGE雷恩電氣）艾倫布拉德利）（道奇）MICROLOGIXSLC500CONTROLLOGIX1761,1762,17641746,1747（1756L55,1756L611756L62,1756L63）,,,,,,,2SLC500系列PLC主要特點,ALLENBRADLEYSLC500是一種小型框架式可編程邏輯控制器，它還包括離散量、模擬量、特殊I/O模塊和相關(guān)外圍設(shè)備。SLC500處理器具備強大的處理能力，其通訊網(wǎng)絡(luò)、功能模塊、存儲容量都可以靈活地進(jìn)行選擇和配置。其編程環(huán)境為RSLOGIX500梯形圖編程軟件，用戶可以通過鼠標(biāo)點擊對I/O模塊進(jìn)行配置，同時它還配備了功能強大的符號數(shù)據(jù)庫編輯器和故障診斷功能，可以最大程度幫助開發(fā)人員節(jié)省時間，提高編程的效率。SLC500系統(tǒng)最大可配置64K數(shù)據(jù)/程序存儲空間，支持多達(dá)60余種模塊。同時還可以選擇各種網(wǎng)絡(luò)通訊模塊。SLC500即可單機運行，又可用在分布式控制系統(tǒng)中。,3CPU及其它附件,（1）CPU種類及參數(shù),（2）I/O及特殊模塊1746數(shù)字量I/O模塊種類繁多，主要分類為灌入型直流輸入模塊（PNP型），主要有1746－IB16、1746－IB8、1746－IC16、1746－IH16、1746－ITB16。拉出型直流輸入模塊（NPN型），主要有1746－IG16、1746－IV8、1746－IV16、1746－IV32、1746－ITV16。灌入型直流輸出模塊（PNP型），主要有1746－OG16、1746－OV8、1746－OV16、1746－OV32、1746－OVP16。直流源輸出模塊（NPN型），1746－OB6EI、1746－OB8等。此外，數(shù)字量I/O模塊還包括交流輸入、輸出模塊，繼電器輸出模塊等。,,特殊模塊特殊模塊包括各種模擬量（電壓電流）輸入、輸出模塊，熱電偶模塊，熱電阻模塊，高速計數(shù)器模塊，運動控制模塊，位置控制模塊，吹塑成型模塊，BASIC語言模塊等。這里不做一一介紹，其中熱電偶模塊和高速計數(shù)器模塊將在以后專門講到。,（3）機架和電源機架SLC模塊框架為系統(tǒng)配置提供了靈活的選擇。目前，有4槽、7槽、10槽和13槽四種不同的框架供用戶選擇，每個框架都需要有自己的電源，電源模塊安裝在框架的外左側(cè)，用戶最多可以用專用的電纜連接三個框架。電源SLC系統(tǒng)可以采用3種交流電源和4種直流電源。電源模塊通過兩個螺絲安裝在框架的左外側(cè)。對于采用交流供電的電源，可以采用跳線來選擇120或220V輸入電壓。在SLC電源上，有一個LED指示燈用于表示電源模塊是否正常工作。電源模塊在設(shè)計上可以承受瞬時調(diào)電，根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載不同，在掉電20毫秒至30毫秒內(nèi)，不會對系統(tǒng)造成影響。,下面就是COS8的硬件配置情況（這里僅介紹COS主站部分）,,1746IB16,電源模塊1746P2,1746OB16,1746OB16,1746OB16,1746OB16,1746OB8,1746OB8,1746IB16,空,電源模塊1746P2,空,空,空,10槽機架,,13槽機架,1746IB16,1746IB16,1747L532,3,4,5,6,9,0,13,14,15,16,19,10,20,4存儲器結(jié)構(gòu),（1）PLC的文件結(jié)構(gòu)首先要理解文件結(jié)構(gòu)，處理器通過用戶創(chuàng)建的程序（叫做處理器文件）進(jìn)行控制。用戶用編程設(shè)備執(zhí)行的大部分操作包括在處理器文件內(nèi)。處理文件包括程序文件和數(shù)據(jù)文件兩部分。處理器文件,,程序文件,數(shù)據(jù)文件,程序文件程序文件包括控制器信息、梯形圖主程序、中斷子程序以及其它一些子程序?qū)τ赟LC系列控制器，其程序文件的安排為系統(tǒng)程序（文件0）－包括不同系統(tǒng)的相關(guān)相關(guān)信息及用戶的編程信息，如處理器型號，I/O組態(tài)，處理器文件名，以及口令等。保留（文件1）－文件被保留。梯形圖主程序（文件2）－本文件包括用戶的主程序梯形圖子程序（文件3－225）－本文件包括供主程序調(diào)用的子程序。對于MICROLOGIX1000系列控制器，程序文件的結(jié)構(gòu)有所不同，這里不做過多介紹。,數(shù)據(jù)文件數(shù)據(jù)文件包括與外部I/O及所有梯形圖程序使用的指令相關(guān)的狀態(tài)信息。另外，還存儲了涉及處理器操作的信息。如果需要，可以使用這些文件存儲配方及查詢表。數(shù)據(jù)文件按照所包含的數(shù)據(jù)種類來組織。數(shù)據(jù)文件的類型有輸出（文件0）－本文件存儲控制器輸出端狀態(tài)。輸入（文件1）－本文件存儲控制器輸入狀態(tài)。狀態(tài)（文件2）－本文件存儲控制器的操作信息并用于控制器的故障調(diào)試及程序操作。位（文件3）－本文件用于內(nèi)部繼電器邏輯的存儲。計時器（文件4）－本文件存儲計時器累加值和預(yù)置值以及狀態(tài)位。計數(shù)器（文件5）－本文件存儲計數(shù)器累加值和預(yù)置值以及狀態(tài)位。控制（文件6）－本文件存儲諸如移位寄存器和順序發(fā)生器等專用指令的長度、指針位置，以及狀態(tài)位。,整數(shù)（文件7）－本文件用于存儲數(shù)值或位信息。浮點（文件8）－本文件用于存儲單精度非擴展32位數(shù)字。適用于SLC503及更高版本的處理器。字符串－適用于SLC503及更高版本的處理器。ASCII－適用于SLC503及更高版本的處理器。,（2）PLC的存儲器結(jié)構(gòu),,CPU,備份數(shù)據(jù)保持?jǐn)?shù)據(jù)程序文件,CPU工作區(qū)間保持?jǐn)?shù)據(jù)程序文件,EEPROM,RAM,,,（3）輸入輸出尋址方法邏輯地址N72T47ACC文件類型文件類型文件號文件號文件分隔符文件分隔符字號字號位分隔符位號整數(shù)文件內(nèi)的字結(jié)構(gòu)文件內(nèi)的字,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,N72/5B3/31文件類型文件類型文件號文件號文件分隔符位分隔符字號位號位分隔符位號位文件是連續(xù)的流文件，因此可以通過兩條途徑尋址通過字和位，或者單獨通過位尋址。整數(shù)文件內(nèi)的位位文件內(nèi)的位,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,R67/DNS4/6文件類型文件類型文件號文件分隔符文件分隔符結(jié)構(gòu)號字號分隔符字分隔符助記符字號結(jié)構(gòu)文件內(nèi)的位狀態(tài)文件內(nèi)的位,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,固定式I/O控制器的I/O尋址,電源模塊,CPU,,,,,,,,,,,,,槽,輸入,輸出,12345678910,,632無8無16168無無,6無16832無無無無無,10槽框架,1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,按照左圖的輸入輸出表，尋址規(guī)則為I1/0－I1/5I2/0－I2/15I21/0－I21/15O1/0－O1/5O3/0－O3/15以下尋址方式相同。,（3）變址尋址方法簡介下面簡單介紹一下變址尋址的方式，變址尋址符號為＃字符，在邏輯地址的文件類型指示符的前面加＃字符。在梯形圖程序內(nèi)可以使用一個以上的變址地址。在狀態(tài)文件字24（S24）內(nèi)輸入偏移址。所有變址指令都使用同樣的字S24存儲偏移值。處理器在基地址加偏移值處開始操作。輸入偏移值時應(yīng)注意以下幾點確認(rèn)變址值（正值或負(fù)值）不會引起變址地址超越文件類型的邊界。當(dāng)一條指令使用兩個以上的變址地址時，對每個變址地址處理器使用相同變址值。必須在執(zhí)行包含變址地址的指令前把變址字設(shè)定為偏移址。注在使用變址地址指令前一定確保裝入了合適的偏移址，否則會發(fā)生以外的機械操作。,例本例中，S24的值為10，那么，尋址的地址就變?yōu)镹720和N760,MVMMASKEDMOVESOURCEN7100MASK0033DEST＃N7530,,,,4指令系統(tǒng)及例程,下面以實際例子來說明SLC500系列控制器的編程指令及使用方法。鉆紙機動作說明操作面板布置,,鉆孔機操作盤,,,,,,,1,,開始I1/16,停止I1/16,更換鉆頭O3/4,馬上更換O3/6,,撥碼開關(guān)（書本厚度）I1/11－11/14,,,,,鑰匙開關(guān)I1/8,鉆孔個數(shù)選擇I1/9－I1/10,鉆孔機示意圖,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,鉆頭原點I1/5,深度控制I1/4,檢測電眼I1/2鉆孔計數(shù)11/3,鉆頭電機O3/1鉆頭返回O3/2鉆頭前進(jìn)O3/3,,,增量型編碼器,,此外，根據(jù)1746－HSC的特性，此例還有更加簡單的程序編制方法，在高速計數(shù)器專題中將會專門介紹。,WWWTHEMEGALLERYCOM,THANKYOU,

簡介：二、下面著重介紹MDS2710A電臺和歐姆龍CQM1HCPU51的PLC的連接方法。1、設(shè)備準(zhǔn)備PC一臺、歐姆龍CQM1HCPU51兩部、MDS2710A2臺、9芯至9芯數(shù)據(jù)線兩條，9芯至25芯數(shù)據(jù)線兩條。2、連接方法有線連接PC和主PLC通過9芯到9芯直連線進(jìn)行聯(lián)接，具體接線為TXTX，RXRX，GND（5）GND（9），并將接PC的9芯線的7、8短接，接主PLC的4、5短接。兩臺PLC通過9芯交叉電纜進(jìn)行連接。具體連接為RXTX，TXRX，GND（9）GND（9），并將4、5針短接。加電臺的連接方法PC和主PLC通過9芯到9芯直連線進(jìn)行聯(lián)接，具體接線為TXTX，RXRX，GND（5）GND（9），并將接PC的9芯線的7、8短接，接主PLC的4、5短接。主PLC和主電臺進(jìn)行交叉線（925芯數(shù)據(jù)線）連接，具體為RXTX，TXRX，GND（9）GND（7），并將接主PLC端的9芯線的4、5短接。電臺和從PLC的連接線和主PLC和電臺的連接線相同。3、調(diào)試方法（1）有線連接通信PC和PLC通過有線方式進(jìn)行通信，設(shè)置主、從PLC的參數(shù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。在確定保通信正常的情況下，將PLC之間的連接電纜去掉，接換上兩個電臺。（2）設(shè)備兩個電臺的參數(shù)，電臺的數(shù)據(jù)格式要和PLC的數(shù)據(jù)格式一致，如果PLC選用96007E2，電臺也應(yīng)設(shè)置為96007E2。然后連接電臺到PLC，主、從PLC通過電臺建立了通信。（3）電臺與PLC匹配的參數(shù)BAUDRATE為9600DATAFMAT為7E2或8N1DATAKEYMODEISONCONTMODEISOFFBUFFERMODEISOFF經(jīng)測試，MDS2710A電臺和歐姆龍CQM1HCPU51的PLC連接通信正常，可以正常進(jìn)行數(shù)據(jù)的上載、下載及遠(yuǎn)程通信。4、應(yīng)注意的問題1）、電臺和PLC的數(shù)據(jù)模式設(shè)置要一致，如PLC設(shè)置為96007E2，電臺必須設(shè)為96007E22）、連接好電臺、天線，確保電臺設(shè)置正常3）、確保電臺的接收信號強度RSSI在－60到－100DBM之間用設(shè)置軟件可測出2）前面板設(shè)置如位置為0052，即單元號00，波特率9600BPS，7位數(shù)據(jù)2位停止位偶校驗3）背面DIP開關(guān)和CTS開關(guān)的設(shè)置DIP開關(guān)4）與SSS軟件的通信在SSS軟件設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)在設(shè)置菜單中進(jìn)行，選擇計算機上通訊號COM1或COM2。其余的設(shè)置包括單元號，波特率，數(shù)據(jù)位，校驗，停止位都要和C200HLK201V1的設(shè)置相一致。在SSS中放置完成后，接CTRLO再按F21，即可將PLC與計算機中的SSS軟件進(jìn)行聯(lián)機。

簡介：1PLC控制機械手設(shè)計控制機械手設(shè)計機械手電氣控制系統(tǒng)，除了有多工步特點之外，還要求有連續(xù)控制和手動控制等操作方式。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來。當(dāng)旋鈕打向回原點時，系統(tǒng)自動地回到左上角位置待命。當(dāng)旋鈕打向自動時，系統(tǒng)自動完成各工步操作，且循環(huán)動作。當(dāng)旋鈕打向手動時，每一工步都要按下該工步按鈕才能實現(xiàn)。以下是設(shè)計該機械手控制程序的步驟和方法。1、機械手傳送工件系統(tǒng)示意圖，如圖1所示。圖1機械手傳送示意及操作面板圖33、操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)包括回原點程序，手動單步操作程序和自動連續(xù)操作程序，如圖3所示。其原理是把旋鈕置于回原點，X16接通，系統(tǒng)自動回原點，Y5驅(qū)動指示燈亮。再把旋鈕置于手動，則X6接通，其常閉觸頭打開，程序不跳轉(zhuǎn)（CJ為一跳轉(zhuǎn)指令，如果CJ驅(qū)動，則跳到指針P所指P0處），執(zhí)行手動程序。之后，由于X7常閉觸點，當(dāng)執(zhí)行CJ指令時，跳轉(zhuǎn)到P1所指的結(jié)束位置。如果旋鈕置于自動位置，（既X6常閉閉合、X7常閉打開）則程序執(zhí)行時跳過手動程序，直接執(zhí)行自動程序。4、回原位程序回原位程序如圖4所示。用S10S12作回零操作元件。應(yīng)注意，當(dāng)用S10S19作回零操作時，在最后狀態(tài)中在自我復(fù)位前應(yīng)使特殊繼電器M8043置1。

簡介：一、基本指令一、基本指令CPM1A系列PLC的基本邏輯指令與FX系列PLC較為相似，梯形圖表達(dá)方式也大致相同，這里列表表示CPM1A系列PLC的基本邏輯指令（見表48）表48CPM1A系列PLC的基本邏輯指令指令名稱指令符功能操作數(shù)取LD讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點取反LDNOT讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點與串聯(lián)一個常開接點與非NOT串聯(lián)一個常閉接點或并聯(lián)一個常開接點或非NOT并聯(lián)一個常閉接點00000019152000025507HR00001915AR00001515LR00001515TIMCNT000127TR07TR僅用于LD指令電路塊與LD串聯(lián)一個電路塊電路塊或LD并聯(lián)一個電路塊無輸出OUT輸出邏輯行的運算結(jié)果輸出求反OUTNOT求反輸出邏輯行的運算結(jié)果置位SET置繼電器狀態(tài)為接通復(fù)位RSET使繼電器復(fù)位為斷開00000019152000025507HR00001915AR00001515LR00001515TIMCNT000127TR07TR僅用于OUT指令定時TIM接通延時定時器（減算）設(shè)定時間09999S計數(shù)CNT減法計數(shù)器設(shè)定值09999次TIMCNT000127設(shè)定值09999定時單位為01S計數(shù)單位為1次2電路塊串聯(lián)的編程電路塊串聯(lián)的編程電路塊串聯(lián)的編程如圖43所示，當(dāng)串聯(lián)的電路塊多于兩個時，電路塊連接的指令語句方法有兩種方法1是電路塊的逐塊連接，方法2是電路塊編寫后總連接，兩種編寫法的指令條數(shù)相同。在使用方法2時要注意以下兩點1）總連接時，使用LD指令的條數(shù)比實際電路塊數(shù)少1。2）使用LD指令的條數(shù)≤8，即最多只能有9個電路塊相連接。而方法1沒有此限制。這兩條指令不帶操作數(shù)，IL指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與LD指令連用，表示互鎖程序段的開始；ILC指令表示互鎖程序段結(jié)束?；ユi指令I(lǐng)L和互鎖清除指令I(lǐng)LC用來在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應(yīng)當(dāng)成對配合使用，否則出錯。ILILC指令的功能是如果控制IL的條件成立（即ON），則執(zhí)行互鎖指令。若控制IL的條件不成立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行，即位于ILILC之間的所有繼電器均為OFF，此時所有定時器將復(fù)位，但所有的計數(shù)器，移位寄存器及保持繼電器均保持當(dāng)前值。4跳轉(zhuǎn)開始指令JMP（04）和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME（05）這兩條指令不帶操作數(shù)，JMP指令表示程序轉(zhuǎn)移的開始，JME指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束。JMPJME指令組用于控制程序分支。當(dāng)JMP條件為OFF時，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的第一條指令；當(dāng)JMP的條件為ON，則整個梯形圖按順序執(zhí)行，如同JMPJME指令不存在一樣。JMPJME指令的應(yīng)用見圖49A。圖49B是JMPJME指令應(yīng)用的另一種梯形圖表達(dá)形式，功能完全相同但表達(dá)形式更為直觀。在使用JMPJME指令時要注意，若JMP的條件為OFF，則JMPJME之間的繼電器狀態(tài)為輸出繼電器保持目前狀態(tài)；定時器計數(shù)器及移位寄存器均保持當(dāng)前值。另外JMPJME指令應(yīng)配對使用，否則PLC顯示出錯。5逐位移位指令SFT（10）又稱移位寄存器指令，本指令帶兩個操作數(shù)，以通道為單位，第一個操作數(shù)為首通道號D1，第二個操作數(shù)為末通道號D2。所使用的繼電器有000CH019CH200CH252CHHR00HR19。其功能相當(dāng)于一個串行輸入移位寄存器。移位寄存器有數(shù)據(jù)輸入端（IN）、移位時鐘端（CP）及復(fù)位端（R），必須按照輸入（IN）、時鐘（CP）、復(fù)位（R）和SFT指令的順序進(jìn)行編程。當(dāng)移位時鐘由OFF→ON時，將（D1D2）通道的內(nèi)容，按照從低位到高位的順序移動一位，最高位溢出丟失，最低位由輸入數(shù)據(jù)填充。當(dāng)復(fù)位端輸入ON時，參與移位的所有通道數(shù)據(jù)均復(fù)位，即都為OFF。若把例中梯形圖的最后一行改為20015控制01000時，可把移位寄存器16位的內(nèi)容一位一位地輸出。當(dāng)00005變?yōu)镺N時，10號通道數(shù)據(jù)置零。如果需要多于16位的數(shù)據(jù)進(jìn)行移位，可以將幾個通道級連起來。移位指令在使用時須注意起始通道和結(jié)束通道，必須在同一種繼電器中且起始通道號≤結(jié)束通道號。6鎖存指令KEEP（11）本指令使用的操作數(shù)有0100001915、2000025515、HR0000HR1915，其功能相當(dāng)于鎖存器，當(dāng)置位端（S端）條件為ON時，KEEP繼電器一直保持ON狀態(tài)，即使S端條件變?yōu)镺FF，KEEP繼電器也還保持ON，，直到復(fù)位端（R端）條件為ON時，才使之變OFF，KEEP指令主要用于線圈的保持，即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實現(xiàn)。若SET端和RES端同時為ON，則KEEP繼電器優(yōu)先變?yōu)镺FF。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行（S端），復(fù)位行（R端）和KEEP繼電器的順序來編寫。KEEP指令應(yīng)用見圖411。圖411A為線圈的自鎖保持電路，圖411B用KEEP指令實現(xiàn)自鎖。7前沿微分脈沖指令DIFU（13）和后沿微分脈沖指令DIFD（14）本指令使用操作數(shù)有0100001915、2000025515、HR0000HR1915，DIFU的功能是在輸入脈沖的前（上升）沿使指定的繼電器接通一個掃描周期之后釋放，而DIFD的

簡介：基于S7200PLC的城市污水處理控制系統(tǒng)的設(shè)計,姓名李欣蓓年級2014級指導(dǎo)老師安萬德老師,SBR污水處理工藝流程圖,I/O表的確定,,,,,外部接線圖,順序功能圖,梯形圖,調(diào)試與仿真,本設(shè)計的優(yōu)勢,1主要適用于中小型的污水處理2能夠?qū)崿F(xiàn)順序控制，節(jié)省了人力資源3效率高，工作狀態(tài)穩(wěn)定4能夠在發(fā)生故障時及時報警,我的演講到此結(jié)束，歡迎老師們提問,

簡介：2024/3/29,1,熱烈歡迎,參加PLC技術(shù)培訓(xùn)班的全體學(xué)員,北京精誠智合教學(xué)科技有限公司,2024/3/29,2,第6講WINCC組態(tài)軟件介紹,作為完整的現(xiàn)代工業(yè)自動化系統(tǒng)，除了前面幾講中介紹的自動化控制裝置PLC和現(xiàn)場總線產(chǎn)品、通信網(wǎng)絡(luò)之外，HMI/SCADA（人－機接口/上位計算機監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集）系統(tǒng)，也是其重要的組成部分。HMI/SCADA系統(tǒng)對工業(yè)控制系統(tǒng)中的各種資源（設(shè)備、標(biāo)簽量、畫面等）進(jìn)行配置和編輯，處理事件報警和系統(tǒng)報警，提供多種數(shù)據(jù)通信驅(qū)動程序，完成各類報表的生成和打印輸出。而且還給用戶提供多種腳本語言，可以進(jìn)行二次開發(fā)。還有對實時數(shù)據(jù)的歸檔和對歷史歸檔數(shù)據(jù)的查訊功能等。,2024/3/29,3,WINCC組態(tài)軟件介紹,在20世紀(jì)末期，有多種性能完善的HMI/SCADA軟件系統(tǒng)面世，例如，美國INTELLUTION公司的IFIX組態(tài)軟件（INTELLUTION公司現(xiàn)已被GEFANUC公司收購），WONDERWARE公司的INTOUCH組態(tài)軟件，還有PCSOFT公司的WIZCONSCADA應(yīng)用開發(fā)軟件。德國西門子公司的SIMATICWINCC組態(tài)軟件，也是這一類軟件的優(yōu)秀產(chǎn)品之一。這一講將對SIMATICWINCC組態(tài)軟件的功能、設(shè)計和應(yīng)用作一介紹，如果讀者想了解有關(guān)WINCC組態(tài)軟件的更多內(nèi)容，請參考SIMATICWINCC組態(tài)軟件的詳細(xì)使用手冊。,2024/3/29,4,SIMATICWINCC組態(tài)軟件介紹,傳統(tǒng)控制系統(tǒng)有諸多不足控制器與現(xiàn)場設(shè)備之間靠I/O連線連接，傳送420MA模擬量信號或24VDC等開關(guān)量信號，并以此監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備．這樣，控制器獲取信息量有限，大量的數(shù)據(jù)如設(shè)備參數(shù)，故障及故障記錄等數(shù)據(jù)很難得到．底層數(shù)據(jù)不全，信息集成能力不強，不能完全滿足自動化系統(tǒng)對底層數(shù)據(jù)的要求；除現(xiàn)場設(shè)備均靠標(biāo)準(zhǔn)420MA／24VDC連接外，系統(tǒng)其它軟，硬件通常只能使用一家產(chǎn)品．不同廠家產(chǎn)品之間缺乏互操作性，互換性，因此開放性，可集成性差．,2024/3/29,5,現(xiàn)場總線技術(shù)產(chǎn)生的背景,WINCC是在微軟公司W(wǎng)INDOWS2000和WINDOWSXP平臺上的功能強大的HMI/SCADA（人－機接口/上位計算機監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集）系統(tǒng)。亦即，操作員和控制過程間的接口。對過程的實際控制是由自動化系統(tǒng)來實現(xiàn)的。用WINCC實現(xiàn)操作員和自動化系統(tǒng)之間的通信。,2024/3/29,6,WINCC項目開發(fā)和組態(tài)環(huán)境,為了開發(fā)和組態(tài)項目，WINCC提供了一組特殊的編輯器，由WINCC的瀏覽器（EXPLORER）訪問這些編輯器。所提供的每一個編輯器能對WINCC某一個專門的子系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。WINCC的主要子系統(tǒng)有圖形系統(tǒng)圖形設(shè)計器是用來建立屏幕圖形的編輯器；報警系統(tǒng)命名報警登錄的編輯器是用來組態(tài)報警的；,2024/3/29,7,WINCC項目開發(fā)和組態(tài)環(huán)境,歸檔系統(tǒng)用來對指定的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔的編輯器，取名標(biāo)簽登錄；報告系統(tǒng)報告設(shè)計器是用來編輯建立一個報告格式；通信系統(tǒng)能直接在WINCC的瀏覽器中進(jìn)行組態(tài)；所有的組態(tài)數(shù)據(jù)都存儲在CS的數(shù)據(jù)庫中。,2024/3/29,8,WINCC的實時運行,,通過應(yīng)用實時運行軟件（RUNTIME）,操作員能運行和監(jiān)視一個實際的過程，實時運行軟件具有以下任務(wù)讀取存儲在CS數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)；顯示屏幕；與自動化系統(tǒng)通信；對當(dāng)前的實時數(shù)據(jù)，例如，過程值和報警事件，進(jìn)行歸檔；過程的實時運行，例如，指定設(shè)定值，激活、去激活過程。,2024/3/29,9,,,第1個WINCC項目,這一講介紹WINCC的基本部件，以及通過一個簡單的例子來解釋怎樣建立和編輯一個WINCC項目。1WINCC的部件WINCC的基本部件是組態(tài)軟件和實時運行軟件。WINCC瀏覽器是組態(tài)軟件的核心。在WINCC瀏覽器中顯示整個項目的結(jié)構(gòu)以及項目的管理。為了開發(fā)和組態(tài)項目，提供了一組特殊的編輯器，由WINCC的瀏覽器訪問這些編輯器。通過每一個編輯器，組態(tài)WINCC的一個特殊的子系統(tǒng)。應(yīng)用實時運行軟件，操作員能運行和監(jiān)視過程。,2024/3/29,10,第1個WINCC項目,2在WINCC內(nèi)開發(fā)和組態(tài)項目為了在WINCC內(nèi)建立一個項目，步驟如下1啟動WINCC。2建立一個項目。3選擇和安裝通信驅(qū)動。4定義標(biāo)簽。5建立和編輯過程屏幕。6指定WINCC的實時性質(zhì)。7在WINCC實時運行下激活屏幕。8應(yīng)用仿真器測試過程屏幕。,2024/3/29,11,啟動WINCC,點擊WINDOWS任務(wù)條的啟動按鈕，激活WINCC?；蛲ㄟ^SIMATIC→WINCC→WINDOWSCONTROLCENTER60啟動WINCC,如圖6－1所如。,2024/3/29,12,建立一個項目,建立一個“單用戶項目”（默認(rèn)設(shè)置）；建立一個“多用戶項目”；建立一個“客戶機項目”；打開一個已經(jīng)建立的項目。,如果是第一次打開WINCC，會彈出一個對話框提供建立新項目的三個選擇,2024/3/29,13,建立QCKSTART項目步驟,1選擇“單用戶項目”，點擊“OK”。2輸入QCKSTART項目名稱并選擇項目路徑。如果有必要，可以重新命名子文件夾，否則這將作為給出的項目名稱。如果要打開一個已經(jīng)建立的項目，會顯示一個打開的對話框，可以查找MCP文件。在下一次WINCC啟動時，將自動地打開最后工作的項目。如果在退出WINCC時，項目處于激活狀態(tài)，則重新打開時，項目仍然是激活的。下圖所示為WINCC瀏覽器。其對話框可能很淡，這與組態(tài)有關(guān)。,2024/3/29,14,WINCC瀏覽器對話框,2024/3/29,15,WINCC瀏覽器對話框,對話窗口的左邊部分包含“導(dǎo)航”窗口，它引導(dǎo)進(jìn)入個別的“項目步”。符號表示包含子文件夾。單擊這一符號能打開和觀察到子文件夾。對話框的右邊部分，列出所選擇的編輯器和文件夾中的文件。在WINCC瀏覽器窗口的左邊，點擊“計算機”圖標(biāo)。在窗口的右邊部分，將看到以你的計算機命名的服務(wù)器計算機（NETBIOS）名。將光標(biāo)指在該計算機上，單擊鼠標(biāo)右鍵，從顯示的彈出菜單上選擇屬性（PROPERTIES）,在顯示對話框中，可以設(shè)置WINCC實時運行的屬性，包括在項目激活時，將啟動哪些實時運行的部件，選擇哪一種使用語言，用什么按鈕進(jìn)行“去激活”等。,2024/3/29,16,增加通信驅(qū)動器,為了通過WINCC訪問當(dāng)前的自動化系統(tǒng)（PLC）的過程值，必須對WINCC和自動化系統(tǒng)之間的連接進(jìn)行組態(tài)。由專門指定的通信驅(qū)動和通道來進(jìn)行通信處理。WINCC對自動化系統(tǒng)的處理通道有SIMATICS5/S7/505以及其它獨立制造商的通道。1為了加入一個通信驅(qū)動，將光標(biāo)指在WINCC瀏覽器左邊窗口中的標(biāo)簽管理器TAGMANAGEMENT上,單點擊鼠標(biāo)右鍵。2在彈出菜單上，選擇“增加新的驅(qū)動項”（ADDNEWDRIVER）并單擊該項目。,2024/3/29,17,對WINCC項目QCKSTART加入一個驅(qū)動器,2024/3/29,18,對WINCC項目QCKSTART加入一個驅(qū)動器,3在對話框ADDNEWDRIVER中，選擇所顯示的驅(qū)動器中的某個驅(qū)動器。例如，SIMATICS7協(xié)議組，并單擊OPEN按鈕。在“標(biāo)簽管理器”的子文件夾中將會顯示這一被選擇的驅(qū)動器,如圖6－3和圖6－4所示。4為了建立新的連接，單擊所顯示驅(qū)動器前面的圖標(biāo)，將會打開和顯示所有存在的通道單元。通過通道單元，將建立起對多個自動化系統(tǒng)的邏輯連接，該邏輯連接通過這一通道單元進(jìn)行通信。5在通道單元MPI上，單擊鼠標(biāo)右鍵。6在顯示的彈出菜單上，單擊進(jìn)入“新的驅(qū)動器連接”（NEWDRIVERCONNECTION）,如圖6－4所示。,2024/3/29,19,對WINCC項目“QCKSTART”建立一個新的連接,2024/3/29,20,對WINCC項目“QCKSTART”建立一個新的連接,在右面的屬性對話框中，在名稱場位置，寫入“PLC1”。點擊“OK”按鈕。,2024/3/29,21,標(biāo)簽和標(biāo)簽組TAGSANDTAGGROUPS,在WINCC中使用的標(biāo)簽，既可以表示一個實際值，例如，表示水箱中的填充水位，也可以是WINCC中的一個內(nèi)部變量，這些變量是用來計算或仿真的。在WINCC和自動化系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的連接是過程標(biāo)簽（“外部標(biāo)簽”“EXTERNALTAGS”）。在WINCC中，每一個過程標(biāo)簽相應(yīng)于所連接自動化系統(tǒng)存儲器中的某一個過程值。在實時運行時，WINCC讀過程值儲存在自動化系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)區(qū)，從而決定了過程標(biāo)簽的值。例如，一個水箱的填充水位是由水位傳感器測量得到的，并儲存在PLC中，通過一個連接（通信通道），填充水位值轉(zhuǎn)移到WINCC中。,2024/3/29,22,對過程標(biāo)簽的標(biāo)簽分類管理,在內(nèi)部標(biāo)簽文件夾中建立的標(biāo)簽（“內(nèi)部標(biāo)簽”）不支持過程值。標(biāo)簽組用來對標(biāo)簽進(jìn)行組織分類。為了改善分類的清晰程度，將全部標(biāo)簽分配成若干個標(biāo)簽組。,2024/3/29,23,對內(nèi)部標(biāo)簽的標(biāo)簽分類管理,如果在WINCC瀏覽器中的標(biāo)簽管理節(jié)點沒有被打開，則用鼠標(biāo)雙擊打開它。在內(nèi)部標(biāo)簽上點擊鼠標(biāo)右鍵。在顯示的彈出菜單上，點擊“新標(biāo)簽”項。,2024/3/29,24,對WINCC項目“QCKSTART”建立一個內(nèi)部標(biāo)簽,,,2024/3/29,25,對WINCC項目“QCKSTART”建立一個內(nèi)部標(biāo)簽,在標(biāo)簽屬性對話框中，寫入標(biāo)簽名”TANKLEVEL”。在數(shù)據(jù)類型中，選擇“無符號的16位值“。點擊“OK“按鈕，確認(rèn)你的輸入。所有已經(jīng)建立的內(nèi)部標(biāo)簽，將在WINCC瀏覽器窗口的右邊列出。這一點表明建立一個標(biāo)簽是很容易的。對每一個需要加入的標(biāo)簽，簡單地重復(fù)這些步驟就可以了。你也可以應(yīng)用“復(fù)制”、“剪切”、“粘貼”等工具于標(biāo)簽。（對希望操作的標(biāo)簽）用這些命令時，需要點擊鼠標(biāo)右鍵，訪問彈出菜單來實現(xiàn)，,2024/3/29,26,對WINCC項目“QCKSTART”一個內(nèi)部標(biāo)簽的屬性,,,2024/3/29,27,建立一個標(biāo)簽組,標(biāo)簽組，例如，能夠配置以下的邏輯連接。為了建立一個新的標(biāo)簽組，在先前建立的連接處，點擊鼠標(biāo)右鍵。在顯示的彈出菜單中，點擊寫入“新的組”（ENTRY“NEWGROUP”）。,2024/3/29,28,建立一個標(biāo)簽組,2024/3/29,29,建立一個標(biāo)簽組,在標(biāo)簽組屬性對話框中，在名稱場區(qū)域，寫入組名。點擊“OK”按鈕，確認(rèn)你的輸入。在路徑PLC1下，將顯示你建立的標(biāo)簽組。,2024/3/29,30,對WINCC項目“QCKSTART”建立一個過程標(biāo)簽,,2024/3/29,31,對WINCC項目“QCKSTART”建立一個過程標(biāo)簽,在你建立過程標(biāo)簽之前，你必須安裝一個驅(qū)動器和組態(tài)一個連接。已經(jīng)建立的內(nèi)部標(biāo)簽，能夠用“復(fù)制”和“粘貼”的方法，復(fù)制到一個新的連接上。注意，標(biāo)簽只能用“復(fù)制”和“粘貼”命令，放置到一個連接上。標(biāo)簽不能用“拖動”方法放置到連接上。為了建立一個過程標(biāo)簽，在先前建立的連接處，點擊鼠標(biāo)右鍵。在顯示的彈出菜單中，點擊寫入“新標(biāo)簽”（ENTRY“NEWTAG”）。,2024/3/29,32,對WINCC項目“QCKSTART”過程標(biāo)簽屬性,2024/3/29,33,對WINCC項目“QCKSTART”過程標(biāo)簽屬性）,在PLC中指定一個地址WINCC的標(biāo)簽分配在PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域，而且必須按一定的方法，尋址這一地址。尋址的類型和通信對象的類型有關(guān)。點擊“選擇”按鈕（位于地址場的下一個位置），顯示地址屬性對話框。從數(shù)據(jù)區(qū)的列表對話框中，選擇數(shù)據(jù)區(qū)“標(biāo)志”（“FLAG”）。檢查那一個地址類型“字”和地址“0”已經(jīng)被設(shè)置。,2024/3/29,34,對WINCC項目“QCKSTART”指定一個地址,點擊“OK”按鈕。,2024/3/29,35,對WINCC項目“QCKSTART”指定線性標(biāo)度,,,,2024/3/29,36,對WINCC項目“QCKSTART”指定線性標(biāo)度,,,如果希望顯示的過程值和PLC提供的過程值不同，則需要用線性標(biāo)度來轉(zhuǎn)換。這時過程值自身并沒有改變。線性標(biāo)度只有過程標(biāo)簽可以使用。選擇“線性標(biāo)度”檢查對話框。這里允許有兩個輸入場，“過程值范圍”輸入場和“標(biāo)簽值范圍”收入場。指定過程值范圍（例如，從－20到＋20），以及標(biāo)簽值范圍（例如，從0到100）。注意如果你在過程值范圍內(nèi)，使用的是帶“正”和“負(fù)”的數(shù)，則在數(shù)據(jù)類型中要指定帶符號的標(biāo)簽，“符號”在“格式適配器”（“FORMATADAPTATION”）中選擇。,2024/3/29,37,建立過程屏幕,,實時描繪過程的屏幕是用圖形系統(tǒng)來建立的。通過本章節(jié)的學(xué)習(xí)，你將學(xué)會設(shè)計一個過程屏幕，以及能自由地有效的運行它。為了建立一個新的屏幕，需要打開圖形設(shè)計器，處理如下建立一個過程屏幕CREATINGAPROCESSSCREEN在WINCC瀏覽器窗口的左邊，用鼠標(biāo)右鍵點擊“圖形設(shè)計器”，訪問其彈出菜單。在彈出菜單上，點擊“新的圖形”（“NEWPICTURE”）。以“NEWPDLOPDL”命名的圖形文件（“PDL”“PICTUREDESCRIPTIONFILE”）將被建立，并且將在WINCC瀏覽器窗口的右邊部分顯示出來。,2024/3/29,38,對WINCC項目“QCKSTART”建立一個新的屏幕,,2024/3/29,39,對WINCC項目“QCKSTART”建立一個新的屏幕,在WINCC瀏覽器窗口的右邊部分，用鼠標(biāo)右鍵點擊“NEWPDLOPDL”。在彈出菜單上，點擊“重新命名圖形”（“RENAMEPICTURE”）。在跟隨出現(xiàn)的對話框中，輸入“STARTPDL”。建立第二個過程屏幕CREATINGASECONDPROCESSSCREEN用簡單地重復(fù)上述步驟，建立第二個屏幕，取名“SAMPLEPDL”。打開圖形設(shè)計器OPENINGTHEGRAPHICSDESIGNER為了打開圖形設(shè)計器和觀察屏幕“STARTPDL”，雙擊WINCC瀏覽器窗口右邊部分的文件“STARTPDL”。另一種方法是用鼠標(biāo)右鍵點擊文件“STARTPDL”，然后從彈出菜單中，選擇“打開圖形”。,2024/3/29,40,,圖形設(shè)計器,2024/3/29,41,,一旦你已經(jīng)打開了圖形設(shè)計器，你能看到類似于下圖的說明。為了優(yōu)化你的工作空間，我們建議配置好上圖所提供的各種菜單欄和樣板。為了重新定位目標(biāo)和格式樣板，當(dāng)保持鼠標(biāo)左鍵壓下的同時，拖動這些樣板到繪圖空間。為了做到這一點，鼠標(biāo)的指針必須指在樣板楨上。保持鼠標(biāo)指針一直在樣板楨上（鼠標(biāo)指針會變成黑色的雙箭頭），保持鼠標(biāo)按鈕一直壓下，拖動樣板楨到所希望的位置。,圖形設(shè)計器,2024/3/29,42,,調(diào)色板（COLORPALETTE）可以用調(diào)色板，將顏色分配到所選擇的目標(biāo)上。除了16種標(biāo)準(zhǔn)顏色外，你還能定義用戶自選的顏色。目標(biāo)樣板（OBJECTPALETTE）目標(biāo)樣板包含有標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)（多角形、橢圓、矩形等），智能目標(biāo)（OLE控件、OLE單元、I/O場等），以及窗口目標(biāo)（按鈕、檢查框等）。風(fēng)格樣板（STYLEPALETTE）風(fēng)格樣板用來改變所選擇目標(biāo)的“表現(xiàn)性”。它和目標(biāo)有關(guān)，你能通過它改變線條或邊框的類型、線條或邊框的寬度、線條終端的式樣或填充的格式。,圖形設(shè)計器,2024/3/29,43,,準(zhǔn)直樣板（ALIGNMENTPALETTE）準(zhǔn)直樣板允許你改變一個或多個目標(biāo)的絕對位置，改變所選擇目標(biāo)相對于每一個其它目標(biāo)的位置，或者統(tǒng)一若干個目標(biāo)的高度和寬度。縮放樣板（ZOOMPALETTE）應(yīng)用縮放樣板可以對一個激活的窗口設(shè)置縮放因子（百分?jǐn)?shù)％）。通過按鈕能選擇設(shè)置若干默認(rèn)的縮放因子。菜單條（MENUBAR）菜單條包含所有圖形設(shè)計器的菜單命令。凡是當(dāng)前沒有被激活的命令在菜單條上呈灰色。,圖形設(shè)計器,2024/3/29,44,,工具條（TOOLBAR）工具條包含能快速實現(xiàn)的常用的命令按鈕。字形樣板（FONTPALETTE）字形樣板能用來改變文本目標(biāo)的字體、尺寸大小和顏色，以及標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)的線條顏色。分層條（LAYERBAR）用分層條可以選擇觀察分層的圖形目標(biāo)，最多可達(dá)32個分層。默認(rèn)的選擇是第0層。為了學(xué)習(xí)有關(guān)所顯示目標(biāo)的更多的內(nèi)容，首先點擊圖標(biāo)，然后點擊所希望選擇的目標(biāo)。有關(guān)的附加信息，請參考WINCC信息系統(tǒng)或WINCCV6用戶手冊。,圖形設(shè)計器,2024/3/29,45,過程屏幕,作為我們的第一個項目，我們將建立一個表示ATLANTA供水的水箱。在WINCC的圖形庫中，能夠找到在我們的過程屏幕上所需要的全部圖形目標(biāo)。我們還需要一個按鈕，一個靜態(tài)文本和一個輸入/輸出場。,2024/3/29,46,對WINCC項目“QCKSTART”過程屏幕,2024/3/29,47,首先，我們將組態(tài)一個按鈕，用它在實時運行時，完成一個屏幕與另一個屏幕之間的切換。為了建立一個按鈕，能在“STARTPDL”和“SAMPLEPDL”兩個屏幕之間進(jìn)行觸發(fā)轉(zhuǎn)換，步驟如下在屏幕“STARTPDL“的目標(biāo)樣板上，選擇“WINDOWSOBJECT”→“BUTTON”。在繪圖空間上，用鼠標(biāo)指針指向按鈕，并保持鼠標(biāo)左鍵壓下，拖動按鈕到所希望的位置。在釋放按鈕之后，按鈕組態(tài)的對話框被打開。在文本場中寫入，你希望將要切換至的屏幕名字，例如，“SAMPLE”。,建立一個按鈕,2024/3/29,48,點擊圖標(biāo)，用鼠標(biāo)在下一個場“改變圖形”（“CHANGEPICTUREONMOUSECLICK”）中，選擇你希望切換至的屏幕。在下一個對話框中，雙擊屏幕名稱“SAMPLEPDL”。關(guān)閉“按鈕組態(tài)”（“BUTTONCONFIGURATION”）對話框，并點擊工具條上的圖標(biāo)，對組態(tài)屏幕“STARTPDL”存盤保存。,建立一個按鈕,2024/3/29,49,,建立第二個按鈕,,為了在實時運行時，從屏幕“SAMPLEPDL”，開關(guān)返回到啟動屏幕。在“SAMPLEPDL”屏幕上也需要組態(tài)一個按鈕，用這個按鈕開關(guān)返回到“STARTPDL”屏幕?？梢酝ㄟ^點擊圖標(biāo)來打開屏幕“SAMPLEPDL”，或者從WINCC瀏覽器，也能打開屏幕“SAMPLEPDL”。,2024/3/29,50,,建立水箱,,在圖形設(shè)計器的菜單條上，點擊“VIEW”→“LIBRARY”，或者點擊工具條上的圖標(biāo)。這時會顯示帶有自己的工具條和目標(biāo)文件夾的目標(biāo)庫。雙擊“全局庫”（“GLOBALLIBRARY”）,然后在窗口右邊，打開“設(shè)備單元”（“PLANTELEMENT”）文件夾。雙擊文件夾“水箱”（“TANKS”）點擊“庫工具條”（“LIBRARYTOOLBAR”）上的圖標(biāo)，預(yù)覽所有的“水箱”單元。,2024/3/29,51,,建立管線CREATINGTHEPIPING,,保持鼠標(biāo)左鍵按下，拖動“TANK1”到繪圖空間區(qū)。包圍水箱的黑色邊框的尺寸是可以修改的。將鼠標(biāo)的指針定位在黑色邊框上，保持鼠標(biāo)左鍵壓下，拖動“水箱”，改變其尺寸，一直到我們希望的大小，再釋放鼠標(biāo)。從“全局庫”→“設(shè)備單元”→“管線－智能目標(biāo)”（“GLOBALLIBRARY”→“PLANTELEMENTS”→“PIPES－SMARTOBJECTS”）,放置所需要的管線段到繪圖空間區(qū)。從“全局庫”→“設(shè)備單元”→“閥－智能目標(biāo)”（“GLOBALLIBRARY”→“PLANTELEMENTS”→“VALVES－SMARTOBJECTS”）,放置所需要的閥到繪圖空間區(qū)。,2024/3/29,52,,建立一個靜態(tài)文本,,從目標(biāo)樣板中，選擇“標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)”→“靜態(tài)文本”（“STANDARDOBJECT”→“STATICTEXT”）將目標(biāo)定位在繪圖空間區(qū)的右上角，保持鼠標(biāo)左鍵壓下，拖動至一個合適的尺寸。寫入標(biāo)題“ATLANTAWATERSUPPLY”“立柱形供水箱”。設(shè)置字形尺寸為“20”。為了做到這一點，可以點擊工具條上的字形樣板圖標(biāo)，從下拉菜單中選擇“20”。為了調(diào)整文本楨的大小，點擊文本以及拖動黑色框到所希望的大小尺寸。,2024/3/29,53,,“填充水位”的動態(tài)顯示,,舉例，將目標(biāo)屬性中的有關(guān)項與一個標(biāo)簽相聯(lián)系，就能實現(xiàn)目標(biāo)的動態(tài)顯示。為了顯示或改變目標(biāo)的屬性，對所選擇的目標(biāo)，用鼠標(biāo)右鍵點擊。在彈出菜單上，點擊“屬性”（“PROPERTIES”）。在目標(biāo)屬性窗口，能夠?qū)傩赃M(jìn)行定義或改變屬性。例如，你能夠改變顏色和幾何屬性（例如，幾何寬度或高度），以及設(shè)置最大值或最小值。,2024/3/29,54,,對WINCC項目“QCKSTART”顯示目標(biāo)屬性,,,2024/3/29,55,,PROFIBUS的報文格式,,,在窗口的左邊，點擊“標(biāo)簽分配”（“TAGASSIGNMENT”）。在本項目中，已建立的標(biāo)簽“水箱水位”（“TANKLEVEL”）將被設(shè)置（動態(tài)標(biāo)記）為水箱的填充水位。在窗口的左邊，用鼠標(biāo)右鍵，點擊“填充水位”行上的透明燈泡。從彈出菜單上選擇“標(biāo)簽”（“TAG”）。,2024/3/29,56,,對WINCC項目“QCKSTART”連接一個標(biāo)簽,,,在“標(biāo)簽項目”（“TAGSPROJECT”）對話框上，選擇文件夾“所有標(biāo)簽列表”（“LISTOFALLTAGS”）,點擊標(biāo)簽“水箱水位”（“TANKLEVEL”）項，再點擊“OK”按鈕。對話框上的透明燈泡將轉(zhuǎn)變成綠顏色。在“更新當(dāng)前周期”（“UPDATECYCLECURRENT”）列上，對“填充水位”（“FILLLEVEL”）行，用鼠標(biāo)右鍵點擊顯示周期（2秒）。在彈出菜單上，點擊“確認(rèn)更改”（“UPONCHANGE”）。默認(rèn)的填充水位的最小和最大顯示值，分別設(shè)置為0和100。,2024/3/29,57,對WINCC項目“QCKSTART”連接一個標(biāo)簽,2024/3/29,58,,對WINCC項目“QCKSTART”改變更新周期,,,2024/3/29,59,,WINCC項目“QCKSTART”動態(tài)目標(biāo)的辨認(rèn),,,2024/3/29,60,,建立一個I/O場和使I/O場動態(tài)化,,,在過程屏幕上，包含有一個I/O場，本例中I/O場在填充液位顯示的頂部。這一I/O場不僅用來顯示“標(biāo)簽”的值，而且也用來改變“標(biāo)簽”的值。建立一個I/O場CREATINGANI/OFIELD從目標(biāo)樣板上，點擊選擇“智能目標(biāo)”→“I/O場”（“SMARTOBJECTS”→“I/OFIELD”）。將“I/O場”定位在繪圖空間位置，保持鼠標(biāo)左鍵壓下，拖動“I/O場”至一個合適的尺寸。隨后，將會顯示一個“I/O場組態(tài)”的對話框。為了選擇一個“標(biāo)簽”，點擊圖標(biāo)，在下面的對話框中，從內(nèi)部標(biāo)簽文件夾里邊，選擇標(biāo)簽“水箱水位”（“TANKLEVEL”）。,2024/3/29,61,,對WINCC項目“QCKSTART”組態(tài)一個I/O場,,,選擇“500MS”作為刷新周期。為了做到這一點，點擊“刷新場”邊上的箭頭，從下拉菜單的列表中選擇“500MS”。點擊“OK”按鈕。,2024/3/29,62,,使“I/O場”動態(tài)化,,,在目標(biāo)屬性窗口中，能夠改變“I/O場的屬性”用鼠標(biāo)右鍵，點擊剛才建立起來的“I/O場”。在彈出菜單中，點擊進(jìn)入“屬性”。在窗口的左邊，點擊屬性“極限”。在窗口的右邊，雙擊“低限值”（“LOWLIMITVALUE”）。在對話框中，鍵入“0”，點擊”O(jiān)K”按鈕。在窗口的右邊，雙擊“高限值”（“HIGHLIMITVALUE”）。在跟隨的對話框中，鍵入“100”，點擊”O(jiān)K”按鈕。點擊圖標(biāo)，保存屏幕“STARTPDL”,然后，將圖形設(shè)計器最小化。,2024/3/29,63,,定義實時性能,,,下一步，我們將定義項目運行的實時性能。另外，還包括對實時顯示的觀察。處理如下在WINCC瀏覽器窗口的左邊，點擊“計算機”（“COMPUTER”）。在WINCC瀏覽器窗口的右邊，用鼠標(biāo)右鍵點擊“計算機名”。在彈出菜單上，點擊輸入“屬性”。點擊“圖形實時”條。在這里我們能夠定義，想要觀察的實時顯示。為了選擇一個啟動屏幕，點擊“瀏覽”（“BROWSE”）按鈕,以及選擇屏幕“STARTPDL”,然后點擊“OK”按鈕。,2024/3/29,64,,,,在“窗口屬性”（“WINDOWATTRIBUTES”）項中，激活檢查小方塊（對小方塊打?），例如，對“TITLE”、“MAXIMIZE”、“MI

簡介：2024/3/29,1,SIEMENS公司S7PLC標(biāo)準(zhǔn)工具軟件STEP7介紹,2024/3/29,2,S7PLC的STEP7編程軟件介紹,這一講通過以西門子公司的STEP7編程語言為例，來介紹實際PLC應(yīng)用的編程語言，在第4講中將介紹PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)，即IEC611313標(biāo)準(zhǔn)。STEP7編程軟件是用來對西門子公司的系列PLC產(chǎn)品，包括S7300系列、S7400系列、M7系列以及基于PC的PLC等產(chǎn)品，進(jìn)行編程、調(diào)試、監(jiān)視的軟件。為了組態(tài)PLC硬件配置或開始編寫S7用戶程序，首先必須在PC計算機中安裝STEP7軟件如果使用的是編程器，則STEP7軟件已經(jīng)預(yù)裝在編程器內(nèi)。在STEP7CD光盤的READMEWRI文件中，有關(guān)于安裝STEP7對PC計算機的軟件和硬件配置要求。將STEP7的CD光盤插入PC機的光驅(qū)中，安裝程序能自動執(zhí)行，按照屏幕上的提示操作，可一步一步完成STEP7軟件的安裝。完成STEP7的安裝后，要重新啟動計算機，在PC的WINDOWS桌面上會出現(xiàn)一個SIMATICMANAGER的小圖標(biāo)。,2024/3/29,3,,應(yīng)用STEP7軟件，能在一個“項目”PROJECT內(nèi)建立起S7用戶程序。可編程序控制器是由電源模板、CPU以及輸入/輸出模板I/O模板組成?？删幊踢壿嬁刂破鱌LC通過S7程序，監(jiān)視和控制被控對象。在S7程序內(nèi)通過地址，對I/O模板進(jìn)行尋址。圖31所示為PLC控制被控對象的過程，圖32所示為STEP7軟件的應(yīng)用過程。,S7PLC和STEP7編程軟件應(yīng)用示意圖,2024/3/29,4,S7PLC和STEP7編程軟件應(yīng)用示意圖,2024/3/29,5,,,應(yīng)用STEP7的基本步驟,2024/3/29,6,有兩個選擇項，如果要解決的自動化任務(wù)比較復(fù)雜，編寫的程序量比較大，涉及的輸入、輸出點數(shù)多，建議采用選擇項1，即先對PLC的硬件進(jìn)行組態(tài)，然后編寫用戶程序，這樣做的優(yōu)點是通過STEP7對所有輸入、輸出點的絕對地址先進(jìn)行了定義和分配，在以后的程序編寫過程中就不會混淆，另外，在組態(tài)過程中還可以改變模板的參數(shù)和屬性，例如，對模擬量輸入模板，在組態(tài)過程中，可以確定它是電壓輸入信號（010V，＋/10V）還是電流輸入信號（420MA），對一個多CPU項目，在組態(tài)過程中，可以確定各個CPU的MPI地址。對于比較簡單的項目，涉及的輸入、輸出點數(shù)不多，也可以采用選擇項2的步驟。,應(yīng)用STEP7軟件于PLC實現(xiàn)自動化任務(wù)的過程,2024/3/29,7,啟動STEP7時將激活SIMATICMANAGERSIMATIC管理器的中央窗口。一般默認(rèn)設(shè)置是啟動STEP7WIZARDSTEP7向?qū)?，在“向?qū)А睅椭陆⒁粋€STEP7項目，STEP7項目的結(jié)構(gòu)按一定的次序安排數(shù)據(jù)和程序并被保存。項目內(nèi)的數(shù)據(jù)是以對象的形式按分層結(jié)構(gòu)保存。SIMATIC站和CPU包含硬件的組態(tài)和參數(shù)數(shù)據(jù)。S7程序是由所有的方塊組成，這些方塊包含控制對象的程序。下面介紹SIMATIC管理器的項目結(jié)構(gòu)。,啟動SIMATIC管理器SIMATICMANAGER,2024/3/29,8,STEP7編程語言的主窗口界面,打開“項目”窗口，左邊頁面顯示項目結(jié)構(gòu),右邊頁面顯示左邊頁面所選文件夾中的對象和其他文件夾圖所示。,2024/3/29,9,SIMATIC管理器窗口的菜單項,打開SIMATIC管理器的窗口能見到以下菜單項FILE打開、組織和打印“項目”PROJECT。EDIT復(fù)制、粘貼、刪除、全選、對象屬性等。INSERT插入程序單元。PLC下載程序和監(jiān)視硬件。VIEW選擇“在線/離線”和編程語言。OPTIONS用戶定義。WINDOW設(shè)置窗口顯示。HELP幫助信息。,2024/3/29,10,建立一個項目和SIMATIC站后，就可以對PLC進(jìn)行硬件組態(tài)了。下面介紹S7PLC中央機架模板的組態(tài)過程。打開“項目”中的“站”，在窗口的右邊頁面出現(xiàn)“硬件”圖標(biāo)和所建項目中選擇的CPU圖標(biāo)，如下面的圖所示。雙擊“硬件”圖標(biāo),“硬件”組態(tài)窗口自動打開，在組態(tài)窗口的右邊面會顯示硬件組態(tài)單元庫目錄菜單。,應(yīng)用STEP7對PLC進(jìn)行硬件組態(tài),2024/3/29,11,選擇目錄菜單中的某一項，例如SIMATIC300，在其下拉菜單中再選擇RACK300，雙擊RACK300下面的圖標(biāo)，這時在窗口左邊頁面上就會出現(xiàn)0UL機架帶槽位的RACK表。為了在0UL的1號槽位上放置PS307電源模板，導(dǎo)航目錄菜單，找到PS3075A6ES73071EA000AA0，用鼠標(biāo)拖至0UL機架的1號槽位上。為了在0UL的2號槽位上放置CPU模板，導(dǎo)航目錄菜單，打開CPU300項，在其下拉菜單中找到CPU314C2DP6ES73146CF010AB0，用鼠標(biāo)將其拖至0UL機架上的2號槽位，由于CPU314C2DP占用2個槽位，從第4個槽位開始，可以組態(tài)配置其他的I/O模板。,應(yīng)用STEP7對PLC進(jìn)行硬件組態(tài),2024/3/29,12,用同樣的方法，在4號槽位上配置了32點的直流輸入模板（6ES73121BL000AA0），在5號槽位上配置了32點的直流輸出模板（6ES73221BLL000AA0）。下面的圖表示了用上面的方法組態(tài)完成后的STEP7硬件組態(tài)界面，從圖上還能看到所選模板的訂貨號，I/O模板組態(tài)定義的絕對地址以及分配給CPU模板的MPI地址。以上完成了硬件中央機架的模板組態(tài)。,應(yīng)用STEP7對PLC進(jìn)行硬件組態(tài),2024/3/29,13,STEP7主窗口右邊頁面上的硬件組態(tài)圖標(biāo),2024/3/29,14,STEP7硬件組態(tài)界面,2024/3/29,15,S7PLC分布式I/O模板的組態(tài),,2024/3/29,16,S7PLC分布式I/O模板的組態(tài),在常用配置的自動化系統(tǒng)中，中央可編程控制器的I/O模板與傳感器、執(zhí)行機構(gòu)之間需要大量的連接電纜，這不僅增加了安裝的工作量，也增加了安裝費用和發(fā)生故障的機率。應(yīng)用分布式I/O，將I/O模板就近放置于傳感器和執(zhí)行機構(gòu)附近，在可編程控制器和I/O模板及現(xiàn)場器件之間用現(xiàn)場總線PROFIBUSDP連接，就可克服中央I/O模板的上述缺點。,2024/3/29,17,S7PLC分布式I/O模板的組態(tài),分布式I/O模板的硬件組態(tài)與中央機架模板的硬件組態(tài)類似，從導(dǎo)航窗口右邊頁面的目錄菜單，選擇分布式I/O模板單元，對它們進(jìn)行硬件組態(tài)和屬性定義。下圖表示了S7PLC的分布式I/O結(jié)構(gòu)舉例和通過PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。下面用圖解說明，怎樣建立一個新的項目來組態(tài)分布式I/O系統(tǒng)。,2024/3/29,18,建立一個新的項目來組態(tài)分布式I/O系統(tǒng),2024/3/29,19,建立一個新的項目來組態(tài)分布式I/O系統(tǒng),2024/3/29,20,組態(tài)建立一個站,2024/3/29,21,組態(tài)建立一個站,,,2024/3/29,22,組態(tài)DP主站和分布式I/O,上面用圖解說明怎樣組態(tài)一個可以配置分布式I/O的站，到目前為止，所描述的步驟和中央機架的組態(tài)步驟是類似的，得到的組態(tài)界面也類似。下面一些圖的畫面進(jìn)一步說明，怎樣將分布式I/O單元，組態(tài)到上述已經(jīng)建立起來的站中，并設(shè)置或修改他們的屬性參數(shù)。,2024/3/29,23,組態(tài)DP主站和分布式I/O,,2024/3/29,24,組態(tài)DP主站和分布式I/O,2024/3/29,25,組態(tài)分布式I/OET200M,2024/3/29,26,組態(tài)分布式I/OET200M,2024/3/29,27,組態(tài)分布式I/OET200M,前面用圖解方法，說明怎樣在主站上組態(tài)一個分布式I/O的從站，這種從站是模塊化結(jié)構(gòu)的，從站是由PROFIBUSDP通信模板IM1532和若干塊標(biāo)準(zhǔn)的I/O模板例如，圖上的DI32XDC24V組成。,2024/3/29,28,在組態(tài)過程中改變節(jié)點和I/O的地址,2024/3/29,29,在組態(tài)過程中改變節(jié)點和I/O的地址,2024/3/29,30,在組態(tài)過程中改變節(jié)點和I/O的地址,如果用戶有需要改變已經(jīng)組態(tài)完成的I/O模板的地址，上面的圖解說明了這一改變的過程和步驟。,2024/3/29,31,應(yīng)用符號地址編程,在對PLC進(jìn)行硬件組態(tài)時，事先定義其輸入和輸出的絕對地址。因為，這些地址是直接指定，亦即絕對地址。也可以選擇用任意符號名來替代絕對地址。為了應(yīng)用符號地址進(jìn)行編程，需要建立一個符號表，對在以后的程序中將要用到的所有絕對地址，在符號表中給他們每一個分配一個符號名，同時定義它們的數(shù)據(jù)類型。例如，對于輸入I12，其符號名為PE_FAILURE，表示汽油發(fā)動機有故障。這一符號名，適用于整個程序，因此，稱為全局變量。使用符號地址進(jìn)行編程，使得所編的S7程序，可讀性強。,2024/3/29,32,PLC及其輸入/輸出的絕對地址,2024/3/29,33,建立編程用的符號地址表,2024/3/29,34,建立編程用的符號地址表,2024/3/29,35,在STEP7程序中建立符號地址表舉例,,2024/3/29,36,在STEP7程序中建立符號地址表舉例,在完成對PLC進(jìn)行硬件組態(tài)之后，開始編寫用戶程序之前，需要做的一件工作是建立編程用的符號地址表。前面用圖解的方式，說明建立符號地址表的步驟，上圖是為項目GETTINGSTARTED所編寫的符號地址表。一般而言，每一個S7程序只建立一個符號地址表，這與在編程中使用哪一種編程語言進(jìn)行編程無關(guān)系。所有可以打印的字母（例如特殊字母、空格），在符號表中都允許使用。在符號表中會自動加入的數(shù)據(jù)類型，取決于由CPU所處理的信號類型。下表給出在STEP7中使用的各種數(shù)據(jù)類型。,2024/3/29,37,在S7程序中使用的數(shù)據(jù)類型,2024/3/29,38,在組織方塊OB1中建立程序,根據(jù)所選擇使用的編程語言，右面分別介紹用梯形圖（LAD）、語句表（STL）和功能塊圖（FBD）來編寫OB1程序。,2024/3/29,39,在組織方塊OB1中建立程序,在STEP7中，OB1是由CPU執(zhí)行的主循環(huán)程序，CPU一行一行地讀并且執(zhí)行程序命令，當(dāng)CPU返回到第一程序行時，它就精確地完成了一個循環(huán)周期。此過程所需要的時間就是掃描周期時間。在用STEP7建立S7程序時，可以選擇3種標(biāo)準(zhǔn)編程語言中的一種，即梯形圖邏輯語言LAD、語句表STL或者功能塊圖FBD。,2024/3/29,40,在組織方塊OB1中建立程序,梯形圖邏輯LAD適合于熟悉繼電器邏輯的電氣工程師，語句表STL適合于熟悉計算機編程語言的工程師，功能塊圖FBD對習(xí)慣于使用邏輯圖設(shè)計的工程師更為合適。前面的圖是分別使用這3種編程語言的示例。為了打開OB1方塊，在工具條上單擊打開圖標(biāo)，在出現(xiàn)的對話框中選擇項目GETTINGSTARTED，單擊OK確認(rèn)。為了選擇用某一種編程語言來對OB1進(jìn)行編程，單擊打開對話框中的BROWSE按鈕，在出現(xiàn)的路徑菜單（SIEMENSSTEP7EXAMPLES）中，選擇打開以下的項目樣板,2024/3/29,41,在組織方塊OB1中建立程序,ZEN01_01_STEP7_STL_19，ZEN01_03_STEP7_FBD_19或者ZEN01_05_STEP7_LAD_19在圖316的中間部分，顯示了這3個樣板項目。對選中的樣板，例如ZEN01_05_STEP7_LAD_19，采用導(dǎo)航的方法，一直到出現(xiàn)符號表SYMBOLS，用“拖拉”的方法，將符號表復(fù)制到項目GETTINGSTARTED的S7程序文件夾中，然后關(guān)閉項目ZEN01_05_STEP7_LAD_19的窗口。用“拖拉”方法是指，用鼠標(biāo)選中目標(biāo)并按住鼠標(biāo)左鍵，拖動目標(biāo)到所選擇的位置，釋放鼠標(biāo)左鍵，完成復(fù)制。,2024/3/29,42,,選擇打開以下的項目樣板,,2024/3/29,43,,復(fù)制符號地址表和打開OB1程序組織方塊,,,2024/3/29,44,S7程序的編程窗口（以梯形圖邏輯的編程為例）,在GETTINGSTARTED項目的右邊窗口，雙擊OB1，從而打開了用LDA（或STL/FBD）來編寫OB1程序的編程窗口。圖317表示這一窗口的各個部分。,2024/3/29,45,用梯形圖邏輯編寫一個串聯(lián)電路程序示例,2024/3/29,46,用梯形圖邏輯編寫一個串聯(lián)電路程序示例,2024/3/29,47,用梯形圖邏輯編寫一個串聯(lián)電路程序示例,2024/3/29,48,用梯形圖邏輯編寫一個并聯(lián)電路程序示例,2024/3/29,49,用梯形圖邏輯編寫一個并聯(lián)電路程序示例,2024/3/29,50,用梯形圖邏輯編寫SR單元（存儲置位、復(fù)位）程序示例,前面用圖解的方法示例說明，怎樣用梯形圖邏輯語言來編寫一個串聯(lián)電路和并聯(lián)電路的程序。右圖進(jìn)一步說明怎樣編寫一個存儲置位、復(fù)位電路。,2024/3/29,51,用梯形圖邏輯編寫SR單元（存儲置位、復(fù)位）程序示例,,2024/3/29,52,梯形圖邏輯編程中的絕對地址和符號地址,,前面分別表示用梯形圖邏輯編程語言LAD編寫的串聯(lián)電路、并聯(lián)電路和SR觸發(fā)器的程序網(wǎng)絡(luò)段。下面將用語句表語言STL和功能塊圖語言FBD來編寫同樣的電路程序。,2024/3/29,53,用語句表語言完成“與”（AND）指令語句程序示例,,2024/3/29,54,用語句表語言完成“與”（AND）指令語句程序示例,,2024/3/29,55,用語句表語言編寫“或”指令和“存儲置位/復(fù)位”指令程序示例,,2024/3/29,56,用語句表語言編寫“或”指令和“存儲置位/復(fù)位”指令程序示例,,2024/3/29,57,用語句表語言編寫“或”指令和“存儲置位/復(fù)位”指令程序示例,,在用語句表語言編程的過程中，如果出現(xiàn)紅色符號，這表明在已經(jīng)建立的符號表中沒有該符號，或者存在語法錯誤。在編程過程中，也可以直接從符號表中插入符號名。單擊符號，然后單擊菜單命令I(lǐng)NSERT→SYMBOL，通過下拉表的滾動條，找到相應(yīng)的符號名，選擇這一符號名，即可自動地替代地址。在前面的圖中，網(wǎng)絡(luò)段1的說明是當(dāng)兩個輸入點“KEY_1”和“KEY_2”都激活時（即，都是信號狀態(tài)“1”＝24V），則“GREEN_LIGHT”激活。亦即，為了使“綠燈”接通，必須兩個輸入同時為“1“狀態(tài)。,2024/3/29,58,用語句表語言編寫“或”指令和“存儲置位/復(fù)位”指令程序示例,,網(wǎng)絡(luò)段2的說明是當(dāng)兩個輸入點“KEY_3”和“KEY_4”中有一個激活時（即，有一個是信號狀態(tài)“1”＝24V），則輸出“RED_LIGHT”激活。亦即，為了使“紅燈”接通，只須兩個輸入中有一個為“1“狀態(tài)。網(wǎng)絡(luò)段3的說明是當(dāng)輸入“AUTOMATIC_ON”激活時，由于S指令的作用，輸出“AUTOMATIC_MODE”被激活，且一直保持激活狀態(tài)，即使輸入“AUTOMATIC_ON”又變成非激活狀態(tài)，對輸出也沒有影響。,2024/3/29,59,用語句表語言編寫“或”指令和“存儲置位/復(fù)位”指令程序示例,當(dāng)輸入“MANUAL_ON”激活時，R指令起作用，輸出“AUTOMATIC_MODE”復(fù)位到非激活狀態(tài)，且一直保持非激活狀態(tài)，即使輸入“MANUAL_ON”又變成非激活狀態(tài)，對輸出也沒有影響。輸出的狀態(tài)是由S（SET）和R（RESET）操作來決定的。如果兩個輸入同時被激活，則首先是置位功能，隨后是復(fù)位功能被處理，由于主程序（OB1）是順序執(zhí)行，因此一個OB1周期結(jié)束時的結(jié)果使輸出處于復(fù)位狀態(tài)，在這種情況下，稱復(fù)位優(yōu)先。,2024/3/29,60,在用語句表編程中的絕對地址和符號地址,,2024/3/29,61,PLC的用功能塊圖編寫“與”（AND）邏輯功能程序示例工作原理,,2024/3/29,62,用功能塊圖編寫“與”（AND）邏輯功能程序示例,,2024/3/29,63,用功能塊圖編寫“或”O(jiān)R）邏輯功能程序示例,,2024/3/29,64,用功能塊圖編寫SR功能（存儲置位/位）程序示例,,2024/3/29,65,功能塊圖編程中的絕對地址和符號地址,,2024/3/29,66,用功能塊和數(shù)據(jù)塊建立一個程序,,在程序結(jié)構(gòu)中功能塊（FB）在組織塊的下面，它包含一部分程序，能夠被OB1調(diào)用很多次，所有功能塊的形式參數(shù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)保存在一個分開的數(shù)據(jù)塊（DB）中，這一數(shù)據(jù)塊專門分配給功能塊，稱為背景數(shù)據(jù)塊。,2024/3/29,67,建立一個開放的功能塊（FB）,,2024/3/29,68,建立一個開放的功能塊（FB）,,2024/3/29,69,建立一個開放的功能塊（FB）,,上圖用圖解說明怎樣在LAD/STL/FBD窗口中，建立一個功能塊程序（FB1，符號名為ENGINE，參看前面的符號地址表），在這里選擇與編程OB1相同的編程語言LAD。單擊HELP→CONTENTS之后，在PROGRAMMINGBLOCKS和CREATINGBLOCKANDLIBRARIES（“編程方塊”和“建立方塊和庫”）項下，能找到更多的信息。,2024/3/29,70,在功能塊編程中建立變量登記表,,在編寫功能塊之前，首先要建立變量登記表，下圖用圖解說明變量登記表的建立和相關(guān)的屬性。,2024/3/29,71,在功能塊編程中建立變量登記表,2024/3/29,72,編程用于發(fā)動機（ENGINE）啟動/停止的功能塊FB1,,2024/3/29,73,編程用于發(fā)動機（ENGINE）啟動/停止的功能塊FB1,,2024/3/29,74,編程用于發(fā)動機（ENGINE）啟動/停止的功能塊FB1,,上圖用圖解介紹怎樣來編寫一個功能塊，例如要用兩個不同的背景數(shù)據(jù)塊，通過一個功能塊，控制和監(jiān)視“汽油引擎”和“柴油引擎”。所有的“引擎指標(biāo)”信號，將作為參數(shù)塊從組織方塊傳送到功能塊，為此必須將輸入和輸出參數(shù)列在“變量登記表”（VARIABLEDECLARATIONTABLE）內(nèi)登記“輸入和輸出”。在前面的章節(jié)中已經(jīng)介紹了如何編寫一個串聯(lián)電路、并聯(lián)電路和一個存儲功能的程序，這些在編程功能塊時都很有用。,2024/3/29,75,在FB1功能塊中插入一段速度監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)段,,2024/3/29,76,在FB1功能塊中插入一段速度監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)段,,下面對功能塊FB1作一些說明。1“發(fā)動機”（ENGINE）何時將“啟動”或“停止”當(dāng)變量＃SWITCH_ON具有1狀態(tài)，同時變量AUTOMATIC_MODE具有0狀態(tài)，“發(fā)動機”將啟動。如果“發(fā)動機”采用自動方式，AUTOMATIC_MODE＝1,則這一功能是不允許的。當(dāng)變量＃SWITCH_OFF具有1狀態(tài)或者當(dāng)變量＃FAULT具有0狀態(tài)，“發(fā)動機”將停止（故障＃FAULT是0激活信號，在正常時＃FAULT的狀態(tài)為1，在發(fā)生故障時＃FAULT的狀態(tài)為0）。,2024/3/29,77,在FB1功能塊中插入一段速度監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)段,2怎樣用比較器來監(jiān)視“發(fā)動機”的速度比較器將變量ACTUAL_SPEED（實際速度）和變量＃SETPOINT_SPEED（設(shè)定點速度）進(jìn)行比較，而且將結(jié)果分配給變量＃SETPOINT_SPEED_REACHED（達(dá)到設(shè)定點速度），在大于、等于時，＃SETPOINT_SPEED_REACHED的狀態(tài)變?yōu)?。,2024/3/29,78,在FB1功能塊中插入一段速度監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)段,單擊HELP→CONTENTS之后，在PROGRAMMINGBLOCKS和CREATINGLOGICBLOCK（“編程方塊”和“建立邏輯方塊”）和EDITINGTHEVARIABLEDECLARATION和EDITINGLADINSTRUCTION（“編輯變量登記表”和“編輯梯形圖指令”）項下，能找到更多的信息。上面已經(jīng)編寫了功能塊FB1ENGINE，并在變量登記表中特別定義了與ENGINE相關(guān)的參數(shù)。為了以后在OB1組織方塊中能夠調(diào)用功能塊，必須生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊，稱為背景數(shù)據(jù)塊，分配給功能塊。,2024/3/29,79,生成功能塊（FB）的背景數(shù)據(jù)塊及使用實際參數(shù)替代形式參數(shù)改變實際值,下面通過控制和監(jiān)視汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機來舉例說明，由于這兩種發(fā)動機的設(shè)定速度不同，因此分別把它們存儲在不同的背景數(shù)據(jù)塊中，其具體的值（SETPOINT_SPEED）是不同的，而控制和監(jiān)視這兩種發(fā)動機的功能塊相同，類似地，不同的其他參數(shù)，分別存放在不同的背景數(shù)據(jù)塊中。由于對功能塊只需集中編寫一次，這樣就減少了所涉及的編程工作量。下面說明怎樣在一個項目下建立屬于功能塊（FB）的背景數(shù)據(jù)塊（INSTANCEDB）。,2024/3/29,80,生成功能塊（FB）的背景數(shù)據(jù)塊及使用實際參數(shù)替代形式參數(shù)改變實際值,打開SIMATIC管理器中的GETTINGSTARTED項目，用導(dǎo)航的方式找到BLOCK，用鼠標(biāo)右鍵單擊右半窗口，在彈出菜單上單擊DATABLOCK，插入一個數(shù)據(jù)塊。在數(shù)據(jù)塊屬性對話框中，輸入數(shù)據(jù)塊名稱DB1，同時在旁邊標(biāo)簽的下拉菜單中選擇INSTANCEDB，賦予功能塊名字FB1，單擊OK按鈕，確認(rèn)在屬性窗口中顯示的所有設(shè)置。這樣就完成了在GETTINGSTART項目，加入DB1數(shù)據(jù)塊的工作。,2024/3/29,81,生成功能塊（FB）的背景數(shù)據(jù)塊及使用實際參數(shù)替代形式參數(shù)改變實際值,2024/3/29,82,生成功能塊（FB）的背景數(shù)據(jù)塊及使用實際參數(shù)替代形式參數(shù)改變實際值,雙擊DB1，打開這一方塊，出現(xiàn)左面所示的對話窗口，單擊YES按鈕確認(rèn)，分配參數(shù)到背景數(shù)據(jù)塊。對于汽油發(fā)動機，在背景數(shù)據(jù)塊DB1設(shè)定速度項的實際值列中，寫入1500。即定義了這一發(fā)動機的最大速度。單擊存盤圖標(biāo)，保存DB1并關(guān)閉編程窗口,2024/3/29,83,生成功能塊（FB）的背景數(shù)據(jù)塊及使用實際參數(shù)替代形式參數(shù)改變實際值,用建立DB1相同的方法，建立另一個用于FB1的背景數(shù)據(jù)塊DB2，適用于柴油發(fā)動機，在背景數(shù)據(jù)塊DB2設(shè)定速度項的實際值列中，輸入1200，保存DB2，并關(guān)閉編程窗口。下一步就是在OB1中編寫一個調(diào)用功能塊FB1的程序。,

簡介：WD文檔可自由復(fù)制編輯菏澤學(xué)院HEZEUNIVERSITY蔣震機電工程學(xué)院蔣震機電工程學(xué)院課程設(shè)計報告課程設(shè)計報告課程名稱現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)題目八層電梯樓層定位及顯示的控制系統(tǒng)設(shè)計姓名王燕學(xué)號21012174258專業(yè)自動化指導(dǎo)教師張海英職稱講師2015年12月25日WD文檔可自由復(fù)制編輯目錄目錄摘要1關(guān)鍵詞1ABSTRACT1KEYWDS1引言21系統(tǒng)總體方案設(shè)計211系統(tǒng)控制要求212系統(tǒng)控制目標(biāo)213系統(tǒng)硬件設(shè)計思路2131硬件總體配置2132九段數(shù)碼管原理介紹314系統(tǒng)軟件設(shè)計思路32硬件電路設(shè)計421電路連接說明422硬件電路接線原理圖43軟件編程設(shè)計54調(diào)試541調(diào)試過程542注意事項55總結(jié)6參考文獻(xiàn)7附錄8致謝13

簡介：WD文檔可編輯核準(zhǔn)通過，歸檔資料。未經(jīng)允許，請勿外傳基于PLC的工業(yè)機械手臂控制系統(tǒng)摘要摘要PLC是以現(xiàn)代微處理器技術(shù)為核心的控制器，作為一種通用的工業(yè)控制器，其可靠性高、抗干擾能力強；PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性，此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息；PLC采用光電隔離和濾波技術(shù)技術(shù)有效抑制外部干擾源對PLC的影響，此外PLC還可在強、通用性好；開發(fā)周期短，功耗小。本課題對現(xiàn)代工業(yè)的的發(fā)展具有很重要的意義。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞意義，應(yīng)用，前景，編程語言，設(shè)計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NGPPVSTTKSV3TNGK8Z89AMYWPAZADNUKNMUWFA5UXY7JND6YWRRWWCVR9CPBKZNMZ849GXGJQVUE9WEWZQCUEQYPEH5PDX2ZVKUMGTXRM6X4NGPPVSTTKSV3TNGK8Z89AMYWV3TNGK8Z89A

簡介：摘要I摘要隨著改革開放的不斷深入，社會市場經(jīng)濟也得到了迅速的發(fā)展，在中國的大中小城市都在爭先展開亮化工程。為了更好的展現(xiàn)在身形象和提高知名度，大多都會采用性價比比較高的霓虹燈作為宣傳手法。霓虹燈的各種用途也漸漸的被眾人開發(fā)和應(yīng)用，而這就涉及到了如何快捷、方便的控制這些霓虹燈的亮滅、閃爍，已經(jīng)成為了不可避免的問題。本系統(tǒng)通過PLC控制系統(tǒng)來實現(xiàn)對霓虹燈的控制。當(dāng)按下開關(guān)后，“節(jié)日快樂”四個字連續(xù)不斷的閃爍，在“節(jié)日快樂”四個字每個字周圍都有一組數(shù)目為6個的綠色霓虹燈，這些綠色霓虹燈按照一定的順序進(jìn)行閃爍。除此之外，在“節(jié)日快樂”四個字每字上方和下方都有一組數(shù)目為5個的黃色霓虹燈，按照一定的順序進(jìn)行閃爍。當(dāng)按下停止開關(guān)后，所有的霓虹燈立即熄滅。如果需要更改霓虹燈的刪書歐效果，只需要更改程序即可，操作極為簡單。因此，霓虹燈的控制多采用PLC進(jìn)行控制。通過這次研究，我們可以直觀的感受到PLC對霓虹燈的控制能力特別強，同時PLC的快捷、簡單、有效、方便等特點更值得我們深一步認(rèn)識，在熟練掌握PLC的同時也要深入的開發(fā)PLC在其他領(lǐng)域的應(yīng)用。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞西門子S7200；霓虹燈；發(fā)展?fàn)顩r目錄III目錄摘要IABSTRACTII目錄III第1章緒論111霓虹燈設(shè)計起源及意義112霓虹燈的發(fā)展現(xiàn)狀213論文的主要設(shè)計任務(wù)2第2章霓虹燈控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計421可編程控制器（PLC）的起源422可編程控制器（PLC）的特點及選擇5221PLC的特點5222PLC的選型6223PLC的工作過程723霓虹燈的硬件設(shè)計7231霓虹燈特點和按鈕的選擇7232霓虹燈電路圖設(shè)計9第3章霓虹燈控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計1231霓虹燈工作過程1232霓虹燈系統(tǒng)軟件流程圖1333霓虹燈控制系統(tǒng)PLC梯形圖14第四章組態(tài)畫面的設(shè)計2341組態(tài)王與S7226通信建立2342組態(tài)王變量連接2743建立畫面3144運行32結(jié)論34參考文獻(xiàn)35謝辭36

簡介：IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTIONPARAGRAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTIONPARBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBAGRAPHFOLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSE11111111111111111111111111111111LECTIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOCTIONPARAGRAPHFMATLINESPACI2222222222222222222222NGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTIONPARAGRAPHFCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOCTIONPARAGRASELEIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTIONPARAGRAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTIONPARBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBAGRAPHFOLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSE11111111111111111111111111111111LECTIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOCTIONPARAGRAPHFMATLINESPACI2222222222222222222222NGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTIONPARAGRAPHFCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCMATLINESPACINGLINESTOPOINTSIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOCTIONPARAGRASELEC摘要信息化時代的發(fā)展，智能化的醫(yī)院建設(shè)的將目前國內(nèi)外先進(jìn)的計算機技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù)、自動化控制技術(shù)、辦公自動化技術(shù)等運用在醫(yī)院中。而目前國內(nèi)外的呼叫器系統(tǒng)都選用無線網(wǎng)絡(luò)，受到地域的限制和環(huán)境的限制。信號接收不是很好，這樣有可能病人會呼叫不到醫(yī)生，造成病人病情的惡化。無線網(wǎng)絡(luò)當(dāng)然也有它的好處，呼叫方便，在一定的地域內(nèi)可以隨時呼叫醫(yī)生，以便醫(yī)生及時到達(dá)病人身邊進(jìn)行護(hù)理治療。為豐富病床呼叫系統(tǒng)的控制方式，在滿足病房與護(hù)士站實時通信時，能夠方便地了解各病房的情況，實現(xiàn)醫(yī)院對全院的病房科學(xué)化管理。采用PLC可編程控制器替代單片機作為核心控制件，設(shè)計實現(xiàn)新型PLC病床呼叫系統(tǒng)。PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計算機，它是采用軟件編制程序來實現(xiàn)控制要求的。編程時要使用到各種編程元件，它們可提供無數(shù)個動合和動斷觸點。編程元件是指輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲器、定時器、計數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能存儲器等。它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可靠性等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型，中型，大型，超大要型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間的許多控制領(lǐng)域。2目錄目錄摘要0第一章、設(shè)計任務(wù)及要求3一、任務(wù)描述3二、設(shè)計任務(wù)和要求4第二章緒言4一、簡述5二、PLC的應(yīng)用特點71可靠性高，抗干擾能力強72配套齊全，功能完善，適用性強73易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎74系統(tǒng)的設(shè)計，工作量小，維護(hù)方便，容易改造8三采用PLC控制的優(yōu)點8第三章基本方案分析9一可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計方法9１１PLC的編程方法912經(jīng)驗法編程10第四章病床呼叫系統(tǒng)設(shè)計方案12一病床呼叫器的示意圖12二病床呼叫的系統(tǒng)框圖12三呼叫控制系統(tǒng)的IO通道分配13四PLC的IO接線圖15

簡介：三江學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）題目基于PLC的柔性制造系統(tǒng)的搬運機構(gòu)的控制系統(tǒng)設(shè)計高職院（系）機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)學(xué)號G095152042學(xué)生姓名朱曉春指導(dǎo)教師王志斌起訖日期20121121～2013420設(shè)計地點三江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院ABSTRACTINTHEBASISOFPLCASTHECEWITHTHEFOCUSONTHECONTROLOFTHEFMSHLINGUNITDESIGNTHISPAPERDESCRIBESTHEHLINGUNITCONSISTSOFSTEPPINGMOTCOMPREHENSIVECONTROLTHEHARDWARETHESOFTWAREREALIZATIONMETHODTHISDESIGNUSINGTHESTEPPINGMOTUNITPULSEWITHTHEACTERISTICSOFSTEPDISTANCEUNCHANGEDTHEPOSITIONCONTROLBYTHEOPENLOOPSOTHEENTIREMOVEMENTASTAKEOUTSTITCHESMOVEMENTEVERYMOVEMENTCANBEREGARDEDASEXERCISEPROGRAMISSAMEACTERISTICPARAMETERSOFTHERELATIVEMOTIONDEALERSHIPWKHISWITHSTARTINGPOINTASAREFERENCEPOINTTHROUGHTHEPULSECOUNTISPURPOSEOCLOCKPOSITIONMANUALCLICKBUTTONREALIZEMANIPULATTODESTINATIONREFERENCEPOINTMOVEMENTFROMTHEPOINTSOASTOREALIZETHE“FANGHANG“TECHNICALFMSMOVEMENTSKEYWDSFLEXIBLEMANUFACTURINGSYSTEMPROGRAMMABLECONTROLLERMANIPULAT

簡介：論文題目基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計摘要目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。本文在闡述電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，針對4層電梯，使用西門子S7200可編程控制器，設(shè)計了電梯的控制系統(tǒng)，包括轎內(nèi)指令和廳外召喚信號的登記與消除、電梯的選層和定向、電梯的開關(guān)門運行、電梯上下行控制、電梯的指層控制等部分，實現(xiàn)了轎內(nèi)與各層呼梯指令的記錄、電梯運行方向和選層的控制，電梯上下行和自動開關(guān)門、電梯的指層控制等功能。關(guān)鍵詞四層電梯控制系統(tǒng)可編程控制器47梯形圖及注釋21471電梯初始控制21472報警器及超重控制22473內(nèi)指令信號的登記與消除22474電梯選層定向輔助23475外召喚信號的登記與消除24476電梯開關(guān)門27477電梯上下行錯誤錯誤未定義書簽。未定義書簽。478電梯指層控制2848程序仿真與調(diào)試30第5章結(jié)論與展望3151結(jié)論3152展望電梯發(fā)展方向錯誤錯誤未定義書簽。未定義書簽。致謝32參考文獻(xiàn)33