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簡介：中原工學院信息商務學院機電傳動課程設計說明書機自072161基于基于PLC的花樣噴泉控制系統(tǒng)設計的花樣噴泉控制系統(tǒng)設計中原工學院信息商務學院機電傳動課程設計說明書機自072163和應用技術的特點，進行初步的工程訓練。在許多休閑廣場、景區(qū)或游樂場所里人們經常看到噴泉按一定的規(guī)律噴水景色迷人若在夜晚配上各種顏色的燈光顯示則更加絢麗多彩本次課程設計就是通過設計花樣式噴泉以機電傳動控制課程設計為載體的主要目的，是通過對噴泉簡單的自動化控制、簡單的工藝過程的調查研究，使學生明確生產工藝對電氣控制提出的各項要求。根據這些要求，進行基本的原理設計、工藝設計和操作設計，使學生在課程設計的全過程中，進一步明確設計任務中的各項要求，建立課程設計工作的整體概念，從工程環(huán)境、實現(xiàn)手段和操作方式的各個環(huán)節(jié)入手來設計控制程系統(tǒng)，通過不斷的調試和完善軟硬件設計，最終能夠滿足這些要求。課程設計以培養(yǎng)工程應用能力為主，在獨立完成設計任務的同時，還要進行多方面能力的培養(yǎng)和提高，為畢業(yè)設計以及畢業(yè)后的工作能力打下良好的基礎。12本次課程設計任務及要求本次課程設計任務及要求某廣場的噴泉如圖所示，4號為中間噴頭，3號為內環(huán)狀噴頭，2號為1次外環(huán)狀噴頭，1號為外環(huán)裝噴頭。（1）按下啟動按鈕，噴泉控制裝置開始工作，按下停止按鈕，噴泉控制裝置停止工作。（2）噴泉的工作方式由花樣選擇開關和單步、連續(xù)開關決定。（3）當單步、連續(xù)開關在單步控制時，噴泉只能按照花樣選擇開關設置得方

簡介：畢業(yè)設計（論文）設計題目設計題目太陽能熱水器控制系統(tǒng)的設計太陽能熱水器控制系統(tǒng)的設計專業(yè)業(yè)班級級學號號姓名名指導老師指導老師起訖日期起訖日期年月日～年日～年月日III目錄摘要摘要IABSTRACTABSTRACTIIII1緒論緒論111本課題研究的目的、意義112國內外發(fā)展現(xiàn)狀313太陽能熱水器系統(tǒng)功能簡介5131太陽能熱水器的結構組成以及工作原理6132太陽能熱水器的結構特點72系統(tǒng)總體設計系統(tǒng)總體設計1121系統(tǒng)原理框圖1222控制系統(tǒng)的組成及工作原理133系統(tǒng)硬件的設計系統(tǒng)硬件的設計1431系統(tǒng)電路的設計1532自動上水和報警電路1633輔助電加熱電路1834電源電路2135鍵盤電路234系統(tǒng)軟件設計系統(tǒng)軟件設計242441軟件組成2542系統(tǒng)控制流程圖2543設計PLC控制梯形圖程序30結論31致謝32參考文獻參考文獻33附錄34DOCUMENTTITLE

簡介：青島黃海學院青島黃海學院畢業(yè)設計（論文）開題報告題目名稱硬幣包裝機PLC控制系統(tǒng)的設計學院智能制造學院專業(yè)電氣工程及其自動化已經應用的非常普遍，在銀行，超市等地方硬幣自動包裝機或硬幣清分堆碼一體機隨處可。其技術已經基本穩(wěn)定、成熟。但是國內此種設備的應用市場還是相對來說比較少，中國已經成為世界最大的商品生產和出口大國，與此同時，全球的目光也聚焦在發(fā)展最快、規(guī)模最大、最具潛力的中國包裝市場。盡管國內包裝機械市場前景廣闊，但諸如單機自動化、穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、壽命短等問題也使國內包裝機械產品飽受詬病。2發(fā)展趨勢在日常生活中，由人工清點硬幣，包裝硬幣是一項非常繁瑣的工作，效率低，速度慢，造成了人力資源的巨大浪費。硬幣伴隨著人們的衣食住行，在社會中大量的流通，超市、公交公司等地方是硬幣大量集中的地點，每天都會有數(shù)以萬計的硬幣，如果由人工清點，將會造成巨大的人力資源浪費，因此用機械清點并包裝硬幣將是以后的發(fā)展趨勢。3應用價值硬幣是人們生活中不可或缺的東西，每天數(shù)以億計的硬幣需要分選清點，為了解決這一生活生產中的難題，近年來越來越多的人開始關注這方面的問題，也有研究所開始著手設計制造硬幣自動分選機構，現(xiàn)已有多種硬幣自動分選機構，但還不廣泛，這些機構也未在社會上廣泛使用。這種機構設備主要用于分選和清點1元、5角及1角的硬幣。二、研究內容二、研究內容1主要研究內容、目標及擬解決的關鍵問題1研究內容

簡介：中原工學院信息商務學院機電傳動課程設計說明書機自072161目錄目錄第一章引言311課題背景及目的312本次課程設計任務及要求3第二章控制方案的選擇4第四章IO分配表5第五章PLC硬件連接圖551PLC硬件連接圖752控制電機的接線圖7第六章順序連接圖7第七章調試過程及說明10第八章結束語10第九章參考文獻11第十章附錄12附錄1控制面板設計12附錄2梯形圖12附錄3指令表21中原工學院信息商務學院機電傳動課程設計說明書機自072163（1）按下啟動按鈕，噴泉控制裝置開始工作，按下停止按鈕，噴泉控制裝置停止工作。（2）噴泉的工作方式由花樣選擇開關和單步、連續(xù)開關決定。（3）當單步、連續(xù)開關在單步控制時，噴泉只能按照花樣選擇開關設置得方式運行一個循環(huán)。（4）花樣選擇開關用于選擇噴泉得噴水花樣，現(xiàn)考慮4種噴水花樣。①花樣選擇開關在位置1時，按下啟動按鈕后，4號噴頭噴水，延遲2S后，3號噴頭噴水，再延遲2S后，2號噴頭噴水，又延遲2S后，1號噴頭噴水。18S后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。②花樣選擇開關在位置2時，按下啟動按鈕后，1號噴頭噴水，延遲2S后，2號噴頭噴水，再延遲2S后，3號噴頭噴水，又延遲2S后，4號噴頭噴水。30S后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。③花樣選擇開關在位置3時，按下啟動按鈕后，1號、3號噴頭同時噴水，延遲3S后，2號、4號噴頭同時噴水，1號、3號噴頭停止噴水。如此交替15S后，4組噴頭全噴水，30S后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。④花樣選擇開關在位置4時，按下啟動按鈕后，按照1234的順序，以此間隔2S噴水，然后一起噴水。30S后，按照1234的順序，分別延遲2S依次停止噴水。再經1S延遲時，按照4321的順序，依次間隔2S噴水，然后一起噴水。30S后停止。如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。

簡介：畢業(yè)設計（論文）設計題目設計題目基于基于PLCPLC的中央空調控制系統(tǒng)的設計的中央空調控制系統(tǒng)的設計專業(yè)業(yè)班級級學號號姓名名指導老師指導老師起訖日期起訖日期年月日～日～年月日江蘇工程職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）基于PLC的中央空調控制系統(tǒng)的設計1ABSTRACTWITHDEVELOPMENTOFALLKINDOFSCIENCETECHNOLOGYGLOBALECONOMYPNEUMATICMANIPULATISAAUTOMATEDDEVICESTHATCANMIMICTHEHUMANHARMMOVEMENTSTODOSOMETHING，ASLOCANACCDINGTOAFIXEDPROCEDURETOMOVINGOBJECTSCONTROLTOOLSITCANREPLACETHEHEAVYLABINDERTOACHIEVETHEPRODUCTIONMECHANIZATIONAUTOMATIONCANWKINDANGEROUSWKINGENVIRONMENTSTOPROTECTTHEPERSONALSAFETYTHEREFEWIDELYUSEDINMACHINEBUILDINGMETALLURGYELECTRONICSLIGHTINDUSTRYATOMICENERGYSECTSTHEPNEUMATICPARTOFTHEDESIGNISPRIMARILYTOREASONABLEPNEUMATIATCOMPRESSEDNECEENGTHTHDIRECTIONPROCEDUREWKTHEINVERTEDPENDULUMISATYPICALHIGHDERSYSTEMWITHMULTIVARIABLENONLINEARSTRONGCOUPLINGFLEETABSOLUTELYINSTABLEITISREPRESENTATIVEASANIDEALMODELTOPROVENEWCONTROLTHEYTECHNIQUESDURINGTHECONTROLPROCESSPENDULUMCANEFFECTIVELYREFLECTMANYKEYPROBLEMSSUCHASEQUANIMITYROBUSTFOLLOWUPTRACKTHEREFETHISPAPERUSEPLCCONTROLMETHODOFDOUBLEINVERTEDPENDULUMTHISSEVERALTESTMATRIXVALUETHERESULTSARENOTSATISFACTYRESPONSETHENWEOPTIMIZEMATRIXBYUSINGGEICALGITHMSIMULATIONRESULTSSHOWTHESYSTEMRESPONSECANMEETTHEDESIGNREQUIREMENTSEFFECTIVELYAFTERGEICALGITHMOPTIMIZATIONSMALLTWISTEDPAPERBROKENMACHINEFDINARHOMEKEYWDSKEYWDSSEWINGMACHINEASSEMBLYPLCMEANING

簡介：畢業(yè)設計IIDESIGNOFSOLARWATERHEATERAUTOMATICCONTROLSYSTEMBASEDONPLCABSTRACTAPPLICATIONOFPLCINSOLARWATERHEATERAUTOMATICCONTROLSYSTEMISRESEARCHEDINTHISPAPERTHECONTENTOFTHISPAPERONTHEPROCESSOFSYSTEMHARDWARECONSTITUTIONTHESYSTEMSOFTWAREDESIGNISEMPHASIZEDTHEKEYOFPLCDESIGNTHATISTOSATISFYTHEBASICCONTROLFUNCTIONISPOINTEDOUTMEANWHILEMAINTENANCECONVENIENCESYSTEMEXTENSIONAREALSOCONSIDERATEDTHECONTENTOFTHISPAPERISDIVIDEDINTOFOURPARTSINTHEFIRSTPARTTHEPROCEDUREOFTHESYSTEMISESTABLISHEDTHENTHETREATMENTFLOWTISDRAWEDOUTINTHESECONDPARTTHEADDRESSOFIOISRESIGNEDTHESUITABLEPLCTYPEISCHOOSEDTHETHIRDPARTTHECONTROLLADDERDIAGRAMISDESIGNEDACCDINGTOTHEREQUIREMENTINTHEENDTHEELECTRICALPRINCIPLEDIAGRAMTHEINTERCONNECTIONDIAGRAMAREDRAWNTHROUGHTHEDESIGNOFTHESOLARWATERHEATERAUTOMATICCONTROLSYSTEMTHECOMPONENTSTHATISUSEDINTHESOLARWATERHEATERAUTOMATICCONTROLSYSTEMAREDECREASEDTHEPERFMANCEOFTHESYSTEMISLIFTEDITHASTHEFEATURESUCHASSIMPLYINTERCONNECTIONRAPIDEASYFAULTDETECTINGMAINTENANCEHIGHRELIABILITYINAWDTHESYSTEMBECOMESMEADVANCEDBECAUSEOFMYDESIGNKEYWDSPLCSOLARAUTOMATICCONTROLSYSTEMWATERHEATER

簡介：畢業(yè)論文第１頁共42頁畢業(yè)設計（論文）題目基于PLC高速全自動包裝機的控制系統(tǒng)應用畢業(yè)論文第３頁共42頁ABSTRACTTHISTHESISMAINLYDISCUSSEDTHEDESIGNOFCONTRNLSYSTEMOFROLLPACKINGASTHEKERMELDEVICECONTROLSYSTEMPLCISWIDELYUSEDINMODERNINDUSTRIALPRODUCTIONDOWELLINTHISFIELDTHISTHESISTAKESTHECONTROLSYSTEMOFTHEHIGHSPEEDFULLAUTOMATICROLLPACKINGMACHINETHATWASDEVELOPEDDONGGUANJIAMINGMACHINEMANUFACTURINGLIMITEDCOMPANYASABACKGROUNDWEAPPLYTHEADVANCEDCONTROLTECHNIQUEINTHEPACKINGMACHINECONTROLSYSTEMSUCHASTHETECHNIQUEOFPLCTHEINVERTERTECHNIQUELIGHTELECTRICITYTECHNIQUESOONBYUSINGTHESETECHNIQUESWEREALIZEDTENSIONCONTROLSYNCHRONOUSCONTROLINTRANSMITTINGPROCESSPACKINGPROCESSPROGRAMCONTROLTOCOMPLETETHEDATAOFCOLLECTINGCONTROLTHEOUTPUTEQUIPMENTSMENTSTOWKSAFELYHIGHSPEEDEFFICIENTLYWEDESIGNEDTHEPLCCRESPONDENCEWKBYUSINGTHEWINCCASUPERVISECONTRNLCONFIGURATIONSOFTWAREOFTHECOMPANYOFSIEMENSITSCOMMUNICATIONFUNCTIONTOREALIZETHESURVEILLANCEFUNCTIONOFTHEPACKINGPROCESSTHEMACHINEGOTTHEEXALTATIONOFTHEQUALITYWHETHERTHEFUNCTIONTHEEFFICIENCYBASICALLYCAMETOTHEINTERNATIONALADVANCEDLEVELINTHELATEOF90SREALIZEDWELLTHECONTROLREQUESTTHATTHECOMPANYPUTFWARDTHISCONTROLSYSTEMISWELLRUNNINGINTHELABKEYWDSPACKINGMACHINEPLCTENSIONCONTROLSELFADAPTIVECONTROLCONTROLWINCCSTEP7

簡介：畢業(yè)設計說明書1畢業(yè)設計說明書畢業(yè)設計說明書題目Z30130X31型鉆床控制系統(tǒng)的PLC改造英文并列題目英文并列題目Z30130X31RADIALDRILLINGMACHINECONTROLSYSTEMSPLCTRANSFMATION畢業(yè)設計說明書3Z30130X31Z30130X31DRILLINGDRILLINGMACHINEMACHINECONTROLCONTROLSYSTEMSSYSTEMSPLCPLCTRANSFMATIONTRANSFMATIONABSTRACTZ30130X31ARMDRILLINGISALARGEVERTICALDRILLINGTHETRADITIONALCONTROLMETHODISTHEUSEOFRELAYCONTACTSPRINCIPLECONTROLTHEUSEOFTHERELAYCONTACTCONTROLSYSTEMMECOMPLICATEDDIFFICULTOPERATIONTHEREFETHISDESIGNISITSUSEOFAPLCCONTROLTHISCANENHANCETHEEFFICIENCYOFPRODUCTIONCANALSOINCREASETHEIRSERVICELIFEBYDRILLINGTHEFIRSTPRINCIPLEOFUNDERSTINGTHENTHEPLCHARDWARESOFTWAREDESIGNACCDINGTODRILLINGREQUIREMENTSFTHEWKOFTHEWKOFAREASONABLECHOICEOFDEVICESSUCHASRELAYSCONTACTSETCTHENTHEPREPARATIONOFTHECRESPONDINGPROCEDURESTHEMAPPINGOFLADDERDIAGRAMSENTENCESTABLETHELIGHTINPUTOUTPUTPOINTSCHOOSEPLCMODELSTHEIMPTATIONOFPOINTS22OUTPUTPOINTS17THEREFETHISDESIGNOPTIONSFX2N48MRPLCTHEMAPPINGOFHARDWAREWIRINGDIAGRAMFINALLYTHESIMULATIONDEBUGGINGPROCEDURESKEYWDSPLCMOTTRIPSWITCHCIRCUITBREAKERCONTROLBUTTONCONTROLSWITCHWKLIGHT

簡介：畢業(yè)設計（論文）設計題目設計題目導熱油爐導熱油爐PLCPLC控制系統(tǒng)的設計控制系統(tǒng)的設計專業(yè)業(yè)班級級學號號姓名名指導老師指導老師起訖日期起訖日期年月日～日～年月日XX學院畢業(yè)設計（論文）導熱油爐PLC控制系統(tǒng)的設計I目錄摘要I目錄IIII1緒論緒論111本課題研究的目的、意義112導熱油爐控制系統(tǒng)的國內外發(fā)展現(xiàn)狀213應用PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)點32導熱油爐的工作原理導熱油爐的工作原理43PLCPLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)簡介簡介531PLC的控制過程632變頻器的控制方式及分類733變頻器的選型84基于基于PLC的導熱油爐控制系統(tǒng)硬件的設計的導熱油爐控制系統(tǒng)硬件的設計841器件的選型9411PLC的選型10412電動機的選型10413其他元器件的選型1142主電路及控制電路設計11421主電路的設計12422控制電路的設計125基于基于PLC的導熱油爐控制系統(tǒng)軟件的設計的導熱油爐控制系統(tǒng)軟件的設計1251梯形圖程序的設計13結論14致謝15參考文獻參考文獻16

簡介：I畢業(yè)設計說明書復合化肥混合比例裝置及PLC控制系統(tǒng)設計IIIABSTRACTTHISSYSTEMEXPOUNDMAINLYHOWTOAPPLYPLCTECHNOLOGYTOCONTROLTHEPRODUCTIVELINEOFCOMPOUNDFERTILIZER’SPROPTIONALMIXINGISPROVIDEDREPRESENTATIVECONTROLSYSTEMWHICHCOMBINESMACHINERYPOWERGENERATINGEQUIPMENTINTHEPRODUCTFIELDITREFERSTOMANYBRANCHOFLEARNINGFIELDSUCHASTHEMECHANICALENGINEERING、ELECTRONICTECHNOLOGY、ELECTRICPOWERTECHNOLOGY、ELECTRICALMACHINERYDRAGTHEY、AUTOMATICTHEY、ELECTRICPOWERDRAGCONTROLTECHNOLOGYACCOMPANYTHEDEVELOPMENTIMPROVEMENTOFMICROELECTRONICTECHNOLOGY、ELECTRICSTECHNOLOGYALTERNATINGSPEEDGOVERNTECHNOLOGYITBECOMESMATUREMEMECONSEQUENTLYTOAPPLYTHEPLCTECHNOLOGYTOCONTROLTHEPRODUCTIVELINEITAPPEARSTHETREADTHATTHEALTERNATINGSPEEDGOVERNTECHNOLOGYREPLACESTHEDIRECTSPEEDGOVERNTECHNOLOGYTHISSYSTEM’SDESIGNISTHEALTERNATINGSPEEDGOVERNTECHNOLOGYINCONNECTIONWITHTRADITIONALSENSMICROCOMPUTERDRIVINGBELTSITISIMPROVEDTOTHEMICROCOMPUTERINTELLIGENCEABILITYDRIVINGBELTTOUSETHEPLCOFTHES200SERIES、VELOCITYSENSFREQUENCYCONVERSIONINSTRUMENTOFSENLANSERIESTOUSETHESPEEDGOVERNOFTHEVVVFTOCONTROLTHESAMETYPEDRIVINGBELTSTHEMONITVELOCITYSENSTRANSFMTHEBELTVELOCITYTOTRANSFMTHEADBYTHEIMITATIONMODULETOTHEELECTRICSIGNALTHENTOUSETHEPLCTECHNOLOGYTOCONTROLTHEAUTOMATICBELTDRIVE、TOACCUMULATE、FEEDBACKOFTHESENSSINGLETOACHIEVETHEAUTOMATICSPEEDGOVERNALSOPLCTECHNOLOGY

簡介：江西現(xiàn)代技師學院江西現(xiàn)代技師學院畢業(yè)設計（論畢業(yè)設計（論文）文）題目題目基于基于PLCPLC的音樂噴泉控制的音樂噴泉控制學院信息工程分院班級08機電一體化（技專）學號080306890129指導老師劉小青姓名張雷提交時間2011年II目錄引言1第1章PLC簡介211可編程序控制器簡介212PLC的結構2第2章噴泉的設計要求7第3章PLC控制系統(tǒng)總設計931PLC控制花樣噴泉運行要求932噴泉的運行流程圖933噴泉的運行過程934噴泉控制原理1035花樣噴泉PLC控制接線圖1036花樣噴泉PLC控制輸入輸出點分配11第4章結論19致謝20參考文獻21

簡介：摘要隨著社會經濟的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關注。人、車、路三者關系的協(xié)調，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據監(jiān)測、交通信號燈控制與交通疏導的計算機綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控重要的組成部分。隨著城市機動車量的不斷增加，自80年代后期許多大城市如北京、上海、南京等出現(xiàn)了交通超負荷運行的情況。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好城市高速道路，緩解交通擁堵狀況，越來越成為交通運輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題。傳統(tǒng)的交通信號燈控制一般采用電子線路和繼電器實現(xiàn)，結構復雜，可靠性低，故障率高較難實現(xiàn)功能的變更。而可編程控制器PLC以微處理器為核心，具有可靠性高，控制功能強，使用靈活方便等優(yōu)點。特別是由PLC實現(xiàn)的控制系統(tǒng)，普遍采用依據繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語言進行程序設計，結構簡單，抗干擾能力強，運行穩(wěn)定可靠，可方便地設置定時時問，編程容易，功能擴展方便，修改靈活等，并且有完善的自診斷和顯示功能，維修工作極為簡單。本文就是基于可變成控制通過調試完成對交通信號燈的控制設計。關鍵詞關鍵詞可編程控制器；交通燈；設計；目錄1緒論411交通信號燈的作用與研究意義412PLC的產生及發(fā)展的產生及發(fā)展513PLC的定義及結構的定義及結構6131PLC的定義6132PLC的結構分類714PLC的特點及應用領域的特點及應用領域11141PLC的特點11142PLC的應用領域1215PLC在我國的應用在我國的應用1316PLC的發(fā)展趨勢發(fā)展趨勢162十字路口交通控制系統(tǒng)的硬件設計十字路口交通控制系統(tǒng)的硬件設計1821十字交通燈的設計原理及外部界線圖十字交通燈的設計原理及外部界線圖1822S7200系統(tǒng)的擴展單元的擴展類型系統(tǒng)的擴展單元的擴展類型203軟件設計軟件設計2331編程語言的形式編程語言的形式2332S7200的程序控制作業(yè)的程序控制作業(yè)2533STEP7程序的使用程序的使用2634時序流程圖和梯形圖時序流程圖和梯形圖274注意事項注意事項295總結總結3151設計中的難點分析3152調試錯誤與修改方法3253PLC智能化控制交通燈的方法32參考文獻參考文獻35致謝36

簡介：用三菱PLC設計控制氣動機械手摘要工業(yè)機械手是在生產過程中采用機電結合來模擬人手動作的機械設備，它可以代替人手搬運笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵，易燃易爆、單調和放射性等惡劣的環(huán)境下工作。傳統(tǒng)的繼電器控制，因機械觸點多，接線復雜，因而控制裝置體積較大，并且故障率高，可靠性差，動作精確度低；單片機控制系統(tǒng)由于所需驅動電流較大因而必須設計功率接口電路，還要進行抗干擾及其可靠性的設計。PLC作為一種新型的工業(yè)控制器，其通用性和擴展性能良好、運算指令豐富，并且它的體積小、安裝靈活、價格低廉、可靠性高、抗干擾能力強易于實現(xiàn)機電一體化且非常適合在環(huán)境條件較惡劣下使用。本設計采用的是以PLC為核心，通過設計相應的硬件電路和軟件編程實現(xiàn)對機械手的控制。能實現(xiàn)機械手在手動工作方式時，除松開、夾緊動作為按鈕自鎖控制外，其他動作均為按鈕點動控制相應的動作；在回原位工作方式時，按下“回原位”按鈕，則機械手自動返回原位；在單步工作方式時，每按下一次“啟動自動”按鈕，機械手向前執(zhí)行一步；在單周期工作方式時，每按下一次“啟動自動”按鈕，機械手只運行一個周期；在連續(xù)工作方式時，機械手在原位，只要按下“啟動自動”按鈕，機械手就會連續(xù)循環(huán)工作，直到按下“停止自動”按鈕；在出現(xiàn)緊急情況，按下“緊急停車”按鈕時，機械手停止所有的操作。軟硬件調試合格，具有一定的實用性。關鍵詞PLC，機械手，搬物、軟件、控制系統(tǒng)第一章第一章緒論11論文現(xiàn)狀及意義論文現(xiàn)狀及意義作為通用工業(yè)控制計算機，30年來，PLC可編程控制器從無到有，實現(xiàn)了工業(yè)控制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了從邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應用領域從小到大，實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領域的主流控制設備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用，因此，PLC的應用也就成為了一個熱點問題。工業(yè)機械手是在生產過程中采用機電結合來模擬人手動作的機械設備，它可以代替人手搬運笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵，易燃易爆、單調和放射性等惡劣的環(huán)境下工作。傳統(tǒng)的繼電器控制，因機械觸點多，接線復雜，因而控制裝置體積較大，并且故障率高，可靠性差，動作精確度低；單片機控制系統(tǒng)由于所需驅動電流較大因而必須設計功率接口電路，還要進行抗干擾及其可靠性的設計。而PLC作為一種新型的工業(yè)控制器，其通用性和擴展性能良好、運算指令豐富，并且它的體積小、安裝靈活、價格低廉、可靠性高、抗干擾能力強易于實現(xiàn)機電一體化且非常適合在環(huán)境條件較惡劣下使用。本設計采用三菱FX2N系列PLC為核心，通過設計相應的硬件電路和軟件編程實現(xiàn)對夾持式氣動機械手的控制，它主要由手部和運動機構組成。PLC控制系統(tǒng)通過PLC程序來控制手部和運動機構，以完成抓持工件（或工具）的部件，使機械手完成夾緊、松開、右移、左移運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢等動作。具有一定的實用性。

簡介：基于PLC電梯控制系統(tǒng)的軟件摘要I摘要隨著科學技術的發(fā)展和計算機技術的廣泛的應用，電梯是高層建筑不可缺少的交通運輸工具。隨著建筑規(guī)模越來越大，對電梯的調速精度、調速范圍等特性提出了更高的要求。為了能夠使電梯運行更加平穩(wěn)，使用維護簡單，系統(tǒng)的可靠性高，研究PLC控制技術在電梯控制系統(tǒng)設計中的應用。分析了目前電梯控制技術的發(fā)展現(xiàn)狀；接著，設計了PLC電梯控制系統(tǒng)的硬件部分；設計了PLC電梯控制系統(tǒng)的軟件。關鍵詞關鍵詞電梯控制系統(tǒng)；PLC；應用

簡介：元囂件卷1育可言通常的幕墻清潔機器人是行走機構和清洗機構一體化，機器人在行走的過程中對幕墻進行清洗。為了提高清洗效率，現(xiàn)已有公司如北京金訊新世紀機器人制造有限公司和科研單位如北京航空航天大學機器人所研發(fā)出被動式幕墻清潔機器人，該機器人是由樓頂爬軌器來實現(xiàn)其橫向移動，通過繩索的收放來實現(xiàn)其上下運動，機器人本體僅提供與壁面清洗和吸附的壓力。由于PLC具有高可靠性和方便的可編程性，因此本幕墻清潔機器人選擇三菱FX系列PLC作為控制器。為了使清潔機器人與爬軌器協(xié)調作業(yè)，需要在在它們之間進行數(shù)據傳輸或控制信號的傳遞。由于受到環(huán)境和作業(yè)對象的限制，需要采用無線通訊來實現(xiàn)數(shù)據／信息傳遞。本文以此種幕墻清潔機器人為例，詳細介紹了FX系列PLC之間無線通訊的實現(xiàn)。對通訊過程中可能出現(xiàn)的問題進行討論，并給出解決方案，提高了通訊的容錯能力。2通訊的硬件描述黿寺廈童ELECTRONICSQUALITY三菱系列PLC之間無線通訊的實現(xiàn)需要借助無線數(shù)傳模塊，在本實現(xiàn)過程中采用捷麥公司的SA68D29DM。該模塊透明式數(shù)據傳輸，不需要改變原有的通信程序和連接方式。但PLC與無線數(shù)傳模塊不能直接連接，需要經過FX1N485一BD單元，其連接方案如圖1所示。＼＼／，尸無線救傳模塊＼、、／／／無線救恃模塊LI量J潔機鼉人樓頂爬軌囂圖1硬件連接示意圖3PLC與無線數(shù)傳模塊的通訊協(xié)議PLC與PLC之間實現(xiàn)無線通訊，不僅要“ZPLC間的通訊協(xié)議要一致，而且還要求無線數(shù)傳模塊通訊協(xié)議與它們保持一致。即雙方的數(shù)據長度、波特率、停止位、奇偶校驗均相同。根據SA68D29DM無線數(shù)傳模塊的傳輸特性，在PLC程序中設置D812O通信格式為HOC81，具體格式含義如表1。4軟件設計及容錯處理41程序設計為了有高的可靠性和可移植性，圖2發(fā)送程序框圈圈3接收程序框圈通訊程序采用模塊化設計。在開始運行之后，除了發(fā)送數(shù)據的瞬間外，PLC一直處于接收狀態(tài)。由于采用半雙工通訊，在FX1N一485一BD端發(fā)送數(shù)據表1無線通信格式位號B15B14B13B12BLLBLOB9B8B7B6B5BB3B2B1∞含義傳輸控制協(xié)議協(xié)議和校驗控制線終接符標曩波特率停止位奇曩校驗數(shù)據長度內容格式1無無模式1無無96O01位無8位二進制0000110010000001十六進制‘0C81∞3LO9IW維普資訊維普資訊