偷窥国产在线91,亚洲无线国产观看原创,日本精品aⅴ一区二区三区,久久九九兔免费精品6

簡介：題目工業(yè)機械手設(shè)計（液壓驅(qū)動設(shè)計）２目錄摘要1關(guān)鍵詞1ABSTRACT1KEYWDS1引言21機械手設(shè)計要求分析311設(shè)計目的和要求312機械手簡介與分析32液壓系統(tǒng)設(shè)計321確定工作循環(huán)周期422工況分析423擬訂液壓系統(tǒng)工作原理圖424選擇標準的液壓元件525液壓缸尺寸的確定及安全強度的校核53集成塊設(shè)計731設(shè)計分析732設(shè)計計算833設(shè)計步驟1034液壓集成塊加工工藝124液壓集成塊CAD技術(shù)13總結(jié)15致謝15參考文獻16

簡介：畢業(yè)設(shè)計說明書畢業(yè)設(shè)計說明書題目目基于基于PROEPROE六自由度機械六自由度機械手參數(shù)化建模及運動仿真手參數(shù)化建模及運動仿真1目錄第一章緒論111機械手的介紹112機械手的發(fā)展概況1121目的和現(xiàn)實意義2122國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2123發(fā)展和研究方向3第二章PROENGINEER軟件介紹521PROENGINEER產(chǎn)品介紹522PROENGINEER概述523PROENGINEER的特點7第三章六自由度機械手零件的建模931六自由度機械手手指建模932六自由度機械手手掌建模1233六自由度機械手手腕建模1334六自由度機械手手臂建模1435六自由度機械手垂直軸旋轉(zhuǎn)體建模1536六自由度機械手垂直軸支撐體建模1537六自由度機械手底座建模16第四章六自由度機械手的裝配1741PROENGINEER的裝配1742六自由度機械手裝配步驟及方法17第五章六自由度機械手的運動仿真1951運動學仿真1952進入機構(gòu)模塊1953添加“伺服電動機”2054定義初始條件2155定義分析2256運動仿真視頻制作23致謝25參考文獻26附錄外文翻譯27

簡介：哈爾濱理工大學榮成學院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書學生姓名孫權(quán)學號0930060110學院榮成學院專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化任務(wù)起止時間2013年02月25日至2013年06月21日畢業(yè)設(shè)計（論文）題目熱處理機械手機械結(jié)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計工作內(nèi)容1、實際調(diào)研，收集相關(guān)資料，完成開題報告；13周。2、結(jié)合生產(chǎn)實際，設(shè)計機械手的總圖；3、設(shè)計機械手的升降缸，伸縮缸，定位缸結(jié)構(gòu)圖；47周。4、設(shè)計所有零件的工作圖；1213周。5、撰寫畢業(yè)設(shè)計論文，準備答辯；1416周。注要求全部用計算機繪圖和打印文稿（交打印件和電子稿）資料1、工業(yè)機器人設(shè)計手冊；2、非標設(shè)計手冊；3、液壓與氣壓傳動；4、相關(guān)的技術(shù)資料。指導教師意見簽名2013年2月24日系主任意見簽名2013年2月25日哈爾濱理工大學榮成學院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書學生姓名孫權(quán)學號0930060110學院榮成學院專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化任務(wù)起止時間2013年02月25日至2013年06月21日畢業(yè)設(shè)計（論文）題目熱處理機械手機械結(jié)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計工作內(nèi)容1、實際調(diào)研，收集相關(guān)資料，完成開題報告；13周。2、結(jié)合生產(chǎn)實際，設(shè)計機械手的總圖；3、設(shè)計機械手的升降缸，伸縮缸，定位缸結(jié)構(gòu)圖；47周。4、設(shè)計所有零件的工作圖；1213周。5、撰寫畢業(yè)設(shè)計論文，準備答辯；1416周。注要求全部用計算機繪圖和打印文稿（交打印件和電子稿）資料1、工業(yè)機器人設(shè)計手冊；2、非標設(shè)計手冊；3、液壓與氣壓傳動；4、相關(guān)的技術(shù)資料。指導教師意見簽名2013年2月24日系主任意見簽名2013年2月25日

簡介：重慶理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書題目并聯(lián)機械手機電系統(tǒng)設(shè)計（任務(wù)起止日期2014年月日～2014年月日）機械工程學院專業(yè)班學生姓名學號指導教師張曉宇系主任二級學院院長學生完成畢業(yè)設(shè)計（論文）工作進度計劃表學生完成畢業(yè)設(shè)計（論文）工作進度計劃表工作進度日程安排序號畢業(yè)設(shè)計（論文）工作任務(wù)周次12345678910111213141516171819201查閱中英文文獻，完成文獻綜述，外文翻譯2方案論證，總體設(shè)計和驅(qū)動部件選型3完成主要零、部件設(shè)計4完成控制系統(tǒng)設(shè)計5撰寫設(shè)計、計算說明書6修改、完善相關(guān)材料7準備畢業(yè)答辯注1、此表由指導教師填寫；2、此表每個學生一份，作為畢業(yè)設(shè)計（論文）檢查工作進度之依據(jù)；3、進度安排用“”在相應(yīng)位置畫出。

簡介：用三菱PLC設(shè)計控制氣動機械手摘要工業(yè)機械手是在生產(chǎn)過程中采用機電結(jié)合來模擬人手動作的機械設(shè)備，它可以代替人手搬運笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵，易燃易爆、單調(diào)和放射性等惡劣的環(huán)境下工作。傳統(tǒng)的繼電器控制，因機械觸點多，接線復(fù)雜，因而控制裝置體積較大，并且故障率高，可靠性差，動作精確度低；單片機控制系統(tǒng)由于所需驅(qū)動電流較大因而必須設(shè)計功率接口電路，還要進行抗干擾及其可靠性的設(shè)計。PLC作為一種新型的工業(yè)控制器，其通用性和擴展性能良好、運算指令豐富，并且它的體積小、安裝靈活、價格低廉、可靠性高、抗干擾能力強易于實現(xiàn)機電一體化且非常適合在環(huán)境條件較惡劣下使用。本設(shè)計采用的是以PLC為核心，通過設(shè)計相應(yīng)的硬件電路和軟件編程實現(xiàn)對機械手的控制。能實現(xiàn)機械手在手動工作方式時，除松開、夾緊動作為按鈕自鎖控制外，其他動作均為按鈕點動控制相應(yīng)的動作；在回原位工作方式時，按下“回原位”按鈕，則機械手自動返回原位；在單步工作方式時，每按下一次“啟動自動”按鈕，機械手向前執(zhí)行一步；在單周期工作方式時，每按下一次“啟動自動”按鈕，機械手只運行一個周期；在連續(xù)工作方式時，機械手在原位，只要按下“啟動自動”按鈕，機械手就會連續(xù)循環(huán)工作，直到按下“停止自動”按鈕；在出現(xiàn)緊急情況，按下“緊急停車”按鈕時，機械手停止所有的操作。軟硬件調(diào)試合格，具有一定的實用性。關(guān)鍵詞PLC，機械手，搬物、軟件、控制系統(tǒng)第一章第一章緒論11論文現(xiàn)狀及意義論文現(xiàn)狀及意義作為通用工業(yè)控制計算機，30年來，PLC可編程控制器從無到有，實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了從邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用，因此，PLC的應(yīng)用也就成為了一個熱點問題。工業(yè)機械手是在生產(chǎn)過程中采用機電結(jié)合來模擬人手動作的機械設(shè)備，它可以代替人手搬運笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵，易燃易爆、單調(diào)和放射性等惡劣的環(huán)境下工作。傳統(tǒng)的繼電器控制，因機械觸點多，接線復(fù)雜，因而控制裝置體積較大，并且故障率高，可靠性差，動作精確度低；單片機控制系統(tǒng)由于所需驅(qū)動電流較大因而必須設(shè)計功率接口電路，還要進行抗干擾及其可靠性的設(shè)計。而PLC作為一種新型的工業(yè)控制器，其通用性和擴展性能良好、運算指令豐富，并且它的體積小、安裝靈活、價格低廉、可靠性高、抗干擾能力強易于實現(xiàn)機電一體化且非常適合在環(huán)境條件較惡劣下使用。本設(shè)計采用三菱FX2N系列PLC為核心，通過設(shè)計相應(yīng)的硬件電路和軟件編程實現(xiàn)對夾持式氣動機械手的控制，它主要由手部和運動機構(gòu)組成。PLC控制系統(tǒng)通過PLC程序來控制手部和運動機構(gòu)，以完成抓持工件（或工具）的部件，使機械手完成夾緊、松開、右移、左移運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢等動作。具有一定的實用性。

簡介：學士學位論文1畢業(yè)設(shè)計說明書自動上下料機械手學士學位論文3ABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFTECHNOLOGYTHEHUMANSOCIETYENTEREDAMODERNEARFWITHAUTOMATIONWITHELECTRONICSTECHNIQUEFMARKINGAUTOMATIONMACHINELARGEQUANTITYISAPPLIEDININDUSTRYENGINEERINGINSIDEAMONGTHEMTHEAPPLICATIONOFTHEINDUSTRYMACHINEHISTHEMOSTEXTENSIVETHEINDUSTRYMACHINEOFAKINDOFMIMICRYHACTIONCANREPLACEALOTOFARTIFICIALSOPERATECOMBININGCANOBTAINTHEHIGHEREFFICIENCYTHISTHESISINTRODUCESTOUSEDFCLIPPINGTOHOLDTHEOUTSIDECIRCLEADESIGNFDOWNANTICIPATINGMACHINEHITADOPTSTHELIQUIDPRESSESTODRIVEDERINGAPROCEDURECONTROLACTINGSTEADYCONTROLCONVENIENCETHISTHESISEXPATIATESTHERISEFALLOFTHEMACHINE’SHPRIMARILYWITHTHEDESIGNOFTHETURNOVERWITHCOMPUTECONSTITUTEDIVIDEINTOSECTIONFMTHERELEVANTMACHINEININTRODUCTIONINKNOWLEDGEINFOUNDATIONOFTHEMACHINEHFIRSTWRISTAVARIOUSPROJECTSFARMDEPARTMENTDESIGNINGLIQUIDPRESSINGCONTROLSTARTFROMTHISDESIGNAFUNCTIONFREQUESTINGPRINCIPLETAKEINTOTHECOMPARISONTOTHEDIFFERENTPROJECTWITHTHEARGUMENTCANMAKESURETHESUPERIPROJECTFROMTHEINSIDECOMBINETOADOPTITSPROJECTINASTOIT’SOFTHEFOUNDATIONOFTHECONSTRUCTIONDESIGNASTOIT’SDRIVERFCEMOMENTPROCEEDTHECALCULATIONEMPHASIZETHEDESIGNTHATEXPATIATEDTHEFUSELAGEEXPATIATEDTHEDESIGNPRINCIPLEOFTHEMACHINEHINASPECIFICWAYWITHTHESTEPANALYZEDTHEPROBLEMOFDESIGNSHOULDNOTICEGIVETOTHESTEADYFIXEDPOSITIONACCURACYOFTHEMACHINEHDETAILEDTREATISEBECAUSEOFEXPERIENCESHTAGETHEKNOWLEDGEISLIMITEDDIFFICULTDONOTNEEDTHEMISTAKETREATTOIMPROVEKEYPHRASEMANIPULAT；LIQUIDPRESSES；DRIVINGFCE；FIXEDPOSITIONACCURACY

簡介：畢業(yè)設(shè)計說明書R175型柴油機機體加工自動線上多功能氣壓機械手68連桿的檢驗連桿的檢驗257工裝設(shè)計工裝設(shè)計2671銑削分面夾具設(shè)計銑削分面夾具設(shè)計2872擴大頭孔夾具擴大頭孔夾具28設(shè)計小結(jié)設(shè)計小結(jié)31致謝32參考文獻參考文獻33

簡介：哈爾濱理工大學榮成學院?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書學生姓名李世博學號1030310114學院榮成學院專業(yè)機械設(shè)計與制造任務(wù)起止時間2013年02月25日至2013年06月21日畢業(yè)設(shè)計（論文）題目沖壓機械手手臂部分設(shè)計畢業(yè)設(shè)計工作內(nèi)容1、實際調(diào)研，收集相關(guān)資料；13周。2、結(jié)合生產(chǎn)實際，設(shè)計機械手的手臂部分設(shè)計總圖；47周。3、設(shè)計機械手伸縮缸，卡緊缸，手碗迴轉(zhuǎn)缸結(jié)構(gòu)圖811周。4、設(shè)計零件的工作圖；1213周。5、撰寫畢業(yè)設(shè)計論文；準備答辯。1416周。注要求全部用計算機繪圖和打印文稿（交打印件和電子稿）資料1、工業(yè)機器人設(shè)計手冊；2、非標設(shè)計手冊；3、液壓與氣壓傳動；4、相關(guān)的技術(shù)資料。指導教師意見簽名2013年2月24日系主任意見簽名2013年2月25日哈爾濱理工大學榮成學院?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書學生姓名李世博學號1030310114學院榮成學院專業(yè)機械設(shè)計與制造任務(wù)起止時間2013年02月25日至2013年06月21日畢業(yè)設(shè)計（論文）題目沖壓機械手手臂部分設(shè)計畢業(yè)設(shè)計工作內(nèi)容1、實際調(diào)研，收集相關(guān)資料；13周。2、結(jié)合生產(chǎn)實際，設(shè)計機械手的手臂部分設(shè)計總圖；47周。3、設(shè)計機械手伸縮缸，卡緊缸，手碗迴轉(zhuǎn)缸結(jié)構(gòu)圖811周。4、設(shè)計零件的工作圖；1213周。5、撰寫畢業(yè)設(shè)計論文；準備答辯。1416周。注要求全部用計算機繪圖和打印文稿（交打印件和電子稿）資料1、工業(yè)機器人設(shè)計手冊；2、非標設(shè)計手冊；3、液壓與氣壓傳動；4、相關(guān)的技術(shù)資料。指導教師意見簽名2013年2月24日系主任意見簽名2013年2月25日

簡介：亞龍YLJSZⅠ型工業(yè)機械手實訓指導書匯編校對審核批準日期中國亞龍科技集團有限公司自動化實訓設(shè)備亞龍科技集團亞龍努力為更多人帶去知識與技能1第1章亞龍亞龍YLJSZYLJSZⅠ型工業(yè)機械手實訓Ⅰ型工業(yè)機械手實訓裝置裝置11實訓裝置外觀12實訓考核裝置概述亞龍YLJSZⅠ型工業(yè)機械手實訓裝置，由鋁合金導軌式實訓臺、機械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。該實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進行復(fù)雜地位置控制?？刂葡到y(tǒng)采用標準模塊化設(shè)計，主要由PLC模塊、電源模塊、機械手控制模塊等組成。該裝置包含了機電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器等多項技術(shù)，給學生提供了一個綜合實訓環(huán)境，使學生學過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。通過在該實訓裝置上的實訓，學生可熟練掌握對PLC高級指令、傳感器、氣動、步進電機、直流電機、精確機械位置傳動等技術(shù)應(yīng)

簡介：點擊查看更多銷釘回轉(zhuǎn)和升降上料機械手設(shè)計【畢業(yè)論文+cad+proe】精彩內(nèi)容。

簡介：點擊查看更多通用液壓機械手設(shè)計精彩內(nèi)容。

簡介：點擊查看更多立式精鍛機自動上料機械手設(shè)計精彩內(nèi)容。

簡介：點擊查看更多自動送料機械手的設(shè)計精彩內(nèi)容。

簡介：點擊查看更多球坐標機械手的設(shè)計精彩內(nèi)容。

簡介：點擊查看更多焊接用機械手設(shè)計【全套cad+畢業(yè)論文+答辯ppt】精彩內(nèi)容。