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簡介：電動機械手持工具安全技術(shù)措施電動機械手持工具安全技術(shù)措施1各類施工機械的電氣裝置應(yīng)實行專人負(fù)責(zé)制，必須按規(guī)程定期檢查，未經(jīng)動力機具部門檢查，確認(rèn)合格的設(shè)備，不得使用。2現(xiàn)場使用的各類低壓電器設(shè)備應(yīng)銘牌清晰，其絕緣電阻不得低于05兆姆。露天使用的電氣設(shè)備應(yīng)有良好的性能和防雨措施。3各類電氣設(shè)備的電源線負(fù)荷線，必須按其容量選用無接頭多股銅芯橡皮護套軟電纜。對于潛水電機的負(fù)荷線應(yīng)采用防水護套電纜，長度不得小于15M。4手持電動工具應(yīng)配用漏電保護器，平板振動器、磨石子機、打夯機、水泵等頻繁移動機具的操作扶手，必須采用絕緣措施，電源線不得超過50M，并設(shè)專人調(diào)整，嚴(yán)禁纏繞扭結(jié)使用。5焊接設(shè)備應(yīng)放置防雨，干燥通風(fēng)處，其外殼應(yīng)完好。一、二次側(cè)的接線柱應(yīng)有防護罩保護。一次側(cè)電源線使用的橡皮電纜長度不得超過5M；二次側(cè)使用的橡膠銅芯軟電纜，長度不宜超過30M，均不得絞繞使用。6施工現(xiàn)場使用的手持電動工具的外殼、手柄、開關(guān)電源線、插頭等必須完好無損，其電源線長度不得超過5M。7各類手持電動工具必須執(zhí)行國標(biāo)GB3787－82，GB3883－12－83，一般場所可選用Ⅱ類工具；在潮濕場所和金屬構(gòu)架上作業(yè)，采用Ⅲ類工具，并配有額定漏電電流不大于30毫安，動作時間小于01秒的漏電保護器下使用。8在易燃、易爆或腐蝕性氣體的場所，應(yīng)采用防爆型手持電動工具和電器。9在多灰塵和潮濕地區(qū)或易觸及人體的場所，應(yīng)采用封閉型低壓電器。

簡介：摘要機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴然等等，應(yīng)用非常廣泛。在現(xiàn)代化工業(yè)中，生產(chǎn)過中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間常配有機械手，以提高生產(chǎn)效率，或者完成工人難以完成的工作。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部零件中，有75是小批量生產(chǎn)。金屬加工批量中有四分之三在五十件以下，零件真正在機床上加工的時間僅占零件生產(chǎn)時間的5。從這里可以看出，裝卸、搬運等工序機械化得迫切性，工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而產(chǎn)生的。目前在我國機械手常用于完成的工作有注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳送到下一個生產(chǎn)工序；機械手加工行業(yè)中用于取料、送料；澆鑄行業(yè)中用于提取高溫溶液等等。本文以能夠?qū)崿F(xiàn)這類工作的搬運機械手為研究對象，熟悉搬運機械手的運動原理。在此基礎(chǔ)上，確定了搬運機械手的基本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，完成了機械手的設(shè)計工作，包括自動控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、手部、腕部、手臂以及機身等主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。關(guān)鍵詞搬運機械手，控制系統(tǒng)，氣動

簡介：機械手設(shè)計機械手設(shè)計摘要工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。本文設(shè)計了一個機械手行走小車，以完成行走，抓取，翻轉(zhuǎn)等功能，對應(yīng)分別要有行走機構(gòu)，抓取機構(gòu)，提升機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)等來實現(xiàn)。該小車是由步進電機驅(qū)動，由各特征點運動的合成形成小車的各種運動。整個小車的機械設(shè)計是以所學(xué)機構(gòu)方面的理論知識為理論基礎(chǔ)的，參考小車的組成機構(gòu)，同事兼顧使用場合的環(huán)境，以“模塊化”的設(shè)計思想完成了幾個運動模塊的設(shè)計。關(guān)鍵詞機械手智能運動模塊3引言機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手。它的結(jié)構(gòu)是機體上安裝一個回轉(zhuǎn)長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的機械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機械裝備，機械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對國民經(jīng)濟各部門技術(shù)進步和經(jīng)濟效益有很大的和直接的影響。機械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟實力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國都把發(fā)展機械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟的戰(zhàn)略重點之一。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。

簡介：蘋果采摘簡易機械手設(shè)計說明書蘋果采摘簡易機械手設(shè)計說明書一、引言近年來，隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)機構(gòu)的調(diào)整，林果生產(chǎn)已經(jīng)成為很多地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展和農(nóng)民增收的支柱產(chǎn)業(yè)，隨著種植面積的不斷擴大，果園規(guī)模化發(fā)展和規(guī)范化管理的要求日益提高，從而果園機械化日益重要。果園收獲機械的發(fā)展，可以減輕果農(nóng)的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動成本，提高經(jīng)濟效益。由于我國果園作業(yè)機械研究起步較晚，基礎(chǔ)相對較差，因此，果園作業(yè)機械化程度和歐美等國家還是存在差距。所以，針對我國各地林果生產(chǎn)特點研究相應(yīng)的作業(yè)機械，對林果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有重要意義。我國是世界第一大水果生產(chǎn)國，也是世界第一大水果消費國。水果種植業(yè)的迅速發(fā)展提升了果園機械的市場需求。采摘作業(yè)所用勞動力占整個生產(chǎn)過程所用勞動力的33～50，目前我國的水果采摘絕大部分還是以人工采摘為主。采摘作業(yè)比較復(fù)雜，季節(jié)性很強，若使用人工采摘，不僅效率低、勞動量大，而且容易造成果實的損傷，如果人手不夠不能及時采摘還會導(dǎo)致經(jīng)濟上的損失。使用采摘機械不僅提高采摘效率，而且降低了損傷率，節(jié)省了人工成本，提高了果農(nóng)的經(jīng)濟效益，因此提高采摘作業(yè)機械化程度有重要的意義。隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)，大面積的種植果樹，農(nóng)民朋友的農(nóng)產(chǎn)品獲得豐收，果實的采摘問題也凸顯而出，在面對果樹高而無法采摘造成了蘋果的摔落，因而這些蘋果無法上市進行出售，為解決高空采摘蘋果難，故設(shè)計此蘋果采摘簡易機械手來解決此問題。二項目設(shè)計的內(nèi)容（1）果蔬收獲機器人作業(yè)環(huán)境和工作對象的特殊性工業(yè)領(lǐng)域是機器人技術(shù)的傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域由于在工業(yè)生產(chǎn)中機器人的工作位置和障礙往往都能夠事先預(yù)知因此機器人的性能能得到很好的體現(xiàn)。和工業(yè)機器人器人結(jié)構(gòu)必須更加緊湊和簡化優(yōu)化機器人結(jié)構(gòu)。提高機械手和末端執(zhí)行器的柔性和靈巧性成功避障提高采摘的成功率降低果實的損傷率。4提高圖像處理速度優(yōu)化軟件算法縮短機器視覺部分在整個采摘過程中所占用的時間以提高采摘效率。5采用開放式的控制系統(tǒng)提高采摘機器人的通用性。只要改變機器人的機械本體和末端執(zhí)行器用一套控制系統(tǒng)就能完成不同果蔬的采摘從而提高控制系統(tǒng)的利用率、降低成本。設(shè)計此機構(gòu)有構(gòu)思階段，實際模型的建立，對實際模型數(shù)據(jù)的測量，按相應(yīng)比例縮小并計算各構(gòu)件的尺寸和角度。構(gòu)思階段仿照實際生活中人手采摘蘋果的運動原理進行設(shè)計。數(shù)據(jù)測量由于此機構(gòu)在設(shè)計初期，無準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，故本人用鐵絲模擬制作了一個蘋果采摘機械手，來確定相應(yīng)角度和尺寸比例。尺寸角度的確定尺寸的確定會在下面做一詳細(xì)介紹，此處構(gòu)件圓角處的角度的范圍是8595度之間均可。（如下圖）↓↓三項目設(shè)計的步驟1設(shè)計任務(wù)設(shè)計此機構(gòu)的主要作用是在離地面較高而且人無法采摘，能夠按照要求的尺寸來采摘符合要求的蘋果（直徑為110MM）從而避免了誤將未成熟和較小的蘋果進行采摘，既方便又安全。

簡介：電動機械手持工具安全要求1各類施工機械的電氣裝置應(yīng)實行專人負(fù)責(zé)制，必須按規(guī)程定期檢查，未經(jīng)動力機具部門檢查，確認(rèn)合格的設(shè)備，不得使用。2現(xiàn)場使用的各類低壓電器設(shè)備應(yīng)銘牌清晰，其絕緣電阻不得低于05兆姆。露天使用的電氣設(shè)備應(yīng)有良好的性能和防雨措施。3各類電氣設(shè)備的電源線負(fù)荷線，必須按其容量選用無接頭多股銅芯橡皮護套軟電纜。對于潛水電機的負(fù)荷線應(yīng)采用防水護套電纜，長度不得小于15M。4手持電動工具應(yīng)配用漏電保護器，平板振動器、磨石子機、打夯機、水泵等頻繁移動機具的操作扶手，必須采用絕緣措施，電源線不得超過50M，并設(shè)專人調(diào)整，嚴(yán)禁纏繞扭結(jié)使用。5焊接設(shè)備應(yīng)放置防雨，干燥通風(fēng)處，其外殼應(yīng)完好。一、二次側(cè)的接線柱應(yīng)有防護罩保護。一次側(cè)電源線使用的橡皮電纜長度不得超過5M；二次側(cè)使用的橡膠銅芯軟電纜，長度不宜超過30M，均不得絞繞使用。6施工現(xiàn)場使用的手持電動工具的外殼、手柄、開關(guān)電源線、插頭等必須完好無損，其電源線長度不得超過5M。7各類手持電動工具必須執(zhí)行國標(biāo)GB3787－82，GB3883－12－83，一般場所可選用Ⅱ類工具；在潮濕場所和金屬構(gòu)架上作業(yè)，采用Ⅲ類工具，并配有額定漏電電流不大于30毫安，動作時間小于01秒的漏電保護器下使用。8在易燃、易爆或腐蝕性氣體的場所，應(yīng)采用防爆型手持電動工具和電器。9在多灰塵和潮濕地區(qū)或易觸及人體的場所，應(yīng)采用封閉型低壓電器。電動機械手持工具安全要求1各類施工機械的電氣裝置應(yīng)實行專人負(fù)責(zé)制，必須按規(guī)程定期檢查，未經(jīng)動力機具部門檢查，確認(rèn)合格的設(shè)備，不得使用。2現(xiàn)場使用的各類低壓電器設(shè)備應(yīng)銘牌清晰，其絕緣電阻不得低于05兆姆。露天使用的電氣設(shè)備應(yīng)有良好的性能和防雨措施。3各類電氣設(shè)備的電源線負(fù)荷線，必須按其容量選用無接頭多股銅芯橡皮護套軟電纜。對于潛水電機的負(fù)荷線應(yīng)采用防水護套電纜，長度不得小于15M。4手持電動工具應(yīng)配用漏電保護器，平板振動器、磨石子機、打夯機、水泵等頻繁移動機具的操作扶手，必須采用絕緣措施，電源線不得超過50M，并設(shè)專人調(diào)整，嚴(yán)禁纏繞扭結(jié)使用。5焊接設(shè)備應(yīng)放置防雨，干燥通風(fēng)處，其外殼應(yīng)完好。一、二次側(cè)的接線柱應(yīng)有防護罩保護。一次側(cè)電源線使用的橡皮電纜長度不得超過5M；二次側(cè)使用的橡膠銅芯軟電纜，長度不宜超過30M，均不得絞繞使用。6施工現(xiàn)場使用的手持電動工具的外殼、手柄、開關(guān)電源線、插頭等必須完好無損，其電源線長度不得超過5M。7各類手持電動工具必須執(zhí)行國標(biāo)GB3787－82，GB3883－12－83，一般場所可選用Ⅱ類工具；在潮濕場所和金屬構(gòu)架上作業(yè)，采用Ⅲ類工具，并配有額定漏電電流不大于30毫安，動作時間小于01秒的漏電保護器下使用。8在易燃、易爆或腐蝕性氣體的場所，應(yīng)采用防爆型手持電動工具和電器。9在多灰塵和潮濕地區(qū)或易觸及人體的場所，應(yīng)采用封閉型低壓電器。

簡介：1電動機械手持工具安全要求1各類施工機械的電氣裝置應(yīng)實行專人負(fù)責(zé)制，必須按規(guī)程定期檢查，未經(jīng)動力機具部門檢查，確認(rèn)合格的設(shè)備，不得使用。2現(xiàn)場使用的各類低壓電器設(shè)備應(yīng)銘牌清晰，其絕緣電阻不得低于05兆姆。露天使用的電氣設(shè)備應(yīng)有良好的性能和防雨措施。3各類電氣設(shè)備的電源線負(fù)荷線，必須按其容量選用無接頭多股銅芯橡皮護套軟電纜。對于潛水電機的負(fù)荷線應(yīng)采用防水護套電纜，長度不得小于15M。4手持電動工具應(yīng)配用漏電保護器，平板振動器、磨石子機、打夯機、水泵等頻繁移動機具的操作扶手，必須采用絕緣措施，電源線不得超過50M，并設(shè)專人調(diào)整，嚴(yán)禁纏繞扭結(jié)使用。5焊接設(shè)備應(yīng)放置防雨，干燥通風(fēng)處，其外殼應(yīng)完好。一、二次側(cè)的接線柱應(yīng)有防護罩保護。一次側(cè)電源線使用的橡皮電纜長度不得超過5M；二次側(cè)使用的橡膠銅芯軟電纜，長度不宜超過30M，均不得絞繞使用。6施工現(xiàn)場使用的手持電動工具的外殼、手柄、開關(guān)電源線、插頭等必須完好無損，其電源線長度不得超過5M。7各類手持電動工具必須執(zhí)行國標(biāo)GB3787－82，GB3883－12－83，一般場所可選用Ⅱ類工具；在潮濕場所和金屬構(gòu)架上作業(yè)，采用Ⅲ類工具，并配有額定漏電電流不大于30毫安，動作時間小于01秒的漏電保護器下使用。8在易燃、易爆或腐蝕性氣體的場所，應(yīng)采用防爆型手持電動工具和電器。9在多灰塵和潮濕地區(qū)或易觸及人體的場所，應(yīng)采用封閉型低壓電器。1電動機械手持工具安全要求1各類施工機械的電氣裝置應(yīng)實行專人負(fù)責(zé)制，必須按規(guī)程定期檢查，未經(jīng)動力機具部門檢查，確認(rèn)合格的設(shè)備，不得使用。2現(xiàn)場使用的各類低壓電器設(shè)備應(yīng)銘牌清晰，其絕緣電阻不得低于05兆姆。露天使用的電氣設(shè)備應(yīng)有良好的性能和防雨措施。3各類電氣設(shè)備的電源線負(fù)荷線，必須按其容量選用無接頭多股銅芯橡皮護套軟電纜。對于潛水電機的負(fù)荷線應(yīng)采用防水護套電纜，長度不得小于15M。4手持電動工具應(yīng)配用漏電保護器，平板振動器、磨石子機、打夯機、水泵等頻繁移動機具的操作扶手，必須采用絕緣措施，電源線不得超過50M，并設(shè)專人調(diào)整，嚴(yán)禁纏繞扭結(jié)使用。5焊接設(shè)備應(yīng)放置防雨，干燥通風(fēng)處，其外殼應(yīng)完好。一、二次側(cè)的接線柱應(yīng)有防護罩保護。一次側(cè)電源線使用的橡皮電纜長度不得超過5M；二次側(cè)使用的橡膠銅芯軟電纜，長度不宜超過30M，均不得絞繞使用。6施工現(xiàn)場使用的手持電動工具的外殼、手柄、開關(guān)電源線、插頭等必須完好無損，其電源線長度不得超過5M。7各類手持電動工具必須執(zhí)行國標(biāo)GB3787－82，GB3883－12－83，一般場所可選用Ⅱ類工具；在潮濕場所和金屬構(gòu)架上作業(yè)，采用Ⅲ類工具，并配有額定漏電電流不大于30毫安，動作時間小于01秒的漏電保護器下使用。8在易燃、易爆或腐蝕性氣體的場所，應(yīng)采用防爆型手持電動工具和電器。9在多灰塵和潮濕地區(qū)或易觸及人體的場所，應(yīng)采用封閉型低壓電器。

簡介：第十章人孔、手孔、視鏡和液面計,第一節(jié)手孔與人孔為了檢查設(shè)備的內(nèi)部空間以及安裝和拆卸設(shè)備的內(nèi)部構(gòu)件。標(biāo)準(zhǔn)HG21514215395碳素鋼、低合金鋼制人孔和手孔。該標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍為公稱壓力0263MPA，工作溫度40500C。手孔的直徑150250MM，標(biāo)準(zhǔn)中手孔的公稱直徑有DN150和DN250兩種。,常壓手孔、板式平焊法蘭手孔、帶頸平焊法蘭手孔、帶頸對焊法蘭手孔、回轉(zhuǎn)蓋帶頸對焊法蘭手孔、常壓快開手孔、旋柄快開手孔、回轉(zhuǎn)蓋快開手孔。,旋柄快開手孔,常壓手孔,手孔一共有8種形式,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1常壓手孔HG21528952板式平焊法蘭手孔HG21529953帶頸平焊法蘭手孔HG21530954帶頸對焊法蘭手孔HG21531955回轉(zhuǎn)蓋帶頸對焊法蘭手孔HG21532956常壓快開手孔HG21533957旋柄快開手孔HG21534958回轉(zhuǎn)蓋快開手孔HG2153595,人孔當(dāng)設(shè)備的直徑超過900MM時設(shè)置。圓形人孔400MM橢圓形450MM350MM,人孔一共有13種形式常壓人孔、回轉(zhuǎn)蓋板式平焊法蘭人孔、回轉(zhuǎn)蓋帶頸平焊法蘭人孔、回轉(zhuǎn)蓋帶頸對焊法蘭人孔、垂直吊蓋板式平焊法蘭人孔、垂直吊蓋帶頸平焊法蘭人孔、垂直吊蓋帶頸對焊法蘭人孔、水平吊蓋板式平焊法蘭人孔等,水平吊蓋帶頸平焊法蘭人孔,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1碳素鋼、低合金鋼人孔和手孔類型與技術(shù)條件HG21514952常壓人孔HG21515953回轉(zhuǎn)蓋板式平焊法蘭人孔HG21516954回轉(zhuǎn)蓋帶頸平焊法蘭人孔HG21517955回轉(zhuǎn)蓋帶頸對焊法蘭人孔HG21518956垂直吊蓋板式平焊法蘭人孔HG21519957垂直吊蓋帶頸平焊法蘭人孔HG21520958垂直吊蓋帶頸對焊法蘭人孔HG21521959水平吊蓋板式平焊法蘭人孔HG215229510水平吊蓋帶頸平焊法蘭人孔HG215239511水平吊蓋帶頸對焊法蘭人孔HG215249512常壓旋柄快開人孔HG215259513橢圓形回轉(zhuǎn)蓋快開人孔HG215269514回轉(zhuǎn)拱蓋快開人孔HG2152795,不銹鋼人孔、手孔，標(biāo)準(zhǔn)號HG21594至216041999其中常壓人孔JB57779回旋蓋人孔JB58079回旋蓋對焊法蘭人孔JB58479垂直吊蓋人孔JB58279垂直吊蓋對焊法蘭人孔JB255679水平吊蓋人孔JB58379水平吊蓋對焊法蘭人孔JB58579,第二節(jié)視鏡,公稱直徑有50150MM五種，公稱壓力達(dá)25MPA,不帶頸視鏡,帶頸視鏡,當(dāng)視鏡需要斜裝或設(shè)備直徑較小時，需采用帶頸視鏡,ZZHB直通視鏡,第三節(jié)液面計,液面計與設(shè)備的聯(lián)接,QA300超聲波液位計,UHZ磁浮子液位計,浮球液位計,普通型磁性液位計,本章習(xí)題,

簡介：第十章人孔、手孔、視鏡和液面計,第一節(jié)手孔與人孔為了檢查設(shè)備的內(nèi)部空間以及安裝和拆卸設(shè)備的內(nèi)部構(gòu)件。標(biāo)準(zhǔn)HG21514215395碳素鋼、低合金鋼制人孔和手孔。該標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍為公稱壓力0263MPA，工作溫度40500C。手孔的直徑150250MM，標(biāo)準(zhǔn)中手孔的公稱直徑有DN150和DN250兩種。,常壓手孔、板式平焊法蘭手孔、帶頸平焊法蘭手孔、帶頸對焊法蘭手孔、回轉(zhuǎn)蓋帶頸對焊法蘭手孔、常壓快開手孔、旋柄快開手孔、回轉(zhuǎn)蓋快開手孔。,旋柄快開手孔,常壓手孔,手孔一共有8種形式,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1常壓手孔HG21528952板式平焊法蘭手孔HG21529953帶頸平焊法蘭手孔HG21530954帶頸對焊法蘭手孔HG21531955回轉(zhuǎn)蓋帶頸對焊法蘭手孔HG21532956常壓快開手孔HG21533957旋柄快開手孔HG21534958回轉(zhuǎn)蓋快開手孔HG2153595,人孔當(dāng)設(shè)備的直徑超過900MM時設(shè)置。圓形人孔400MM橢圓形450MM350MM,人孔一共有13種形式常壓人孔、回轉(zhuǎn)蓋板式平焊法蘭人孔、回轉(zhuǎn)蓋帶頸平焊法蘭人孔、回轉(zhuǎn)蓋帶頸對焊法蘭人孔、垂直吊蓋板式平焊法蘭人孔、垂直吊蓋帶頸平焊法蘭人孔、垂直吊蓋帶頸對焊法蘭人孔、水平吊蓋板式平焊法蘭人孔等,水平吊蓋帶頸平焊法蘭人孔,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1碳素鋼、低合金鋼人孔和手孔類型與技術(shù)條件HG21514952常壓人孔HG21515953回轉(zhuǎn)蓋板式平焊法蘭人孔HG21516954回轉(zhuǎn)蓋帶頸平焊法蘭人孔HG21517955回轉(zhuǎn)蓋帶頸對焊法蘭人孔HG21518956垂直吊蓋板式平焊法蘭人孔HG21519957垂直吊蓋帶頸平焊法蘭人孔HG21520958垂直吊蓋帶頸對焊法蘭人孔HG21521959水平吊蓋板式平焊法蘭人孔HG215229510水平吊蓋帶頸平焊法蘭人孔HG215239511水平吊蓋帶頸對焊法蘭人孔HG215249512常壓旋柄快開人孔HG215259513橢圓形回轉(zhuǎn)蓋快開人孔HG215269514回轉(zhuǎn)拱蓋快開人孔HG2152795,不銹鋼人孔、手孔，標(biāo)準(zhǔn)號HG21594至216041999其中常壓人孔JB57779回旋蓋人孔JB58079回旋蓋對焊法蘭人孔JB58479垂直吊蓋人孔JB58279垂直吊蓋對焊法蘭人孔JB255679水平吊蓋人孔JB58379水平吊蓋對焊法蘭人孔JB58579,第二節(jié)視鏡,公稱直徑有50150MM五種，公稱壓力達(dá)25MPA,不帶頸視鏡,帶頸視鏡,當(dāng)視鏡需要斜裝或設(shè)備直徑較小時，需采用帶頸視鏡,ZZHB直通視鏡,第三節(jié)液面計,液面計與設(shè)備的聯(lián)接,QA300超聲波液位計,UHZ磁浮子液位計,浮球液位計,普通型磁性液位計,本章習(xí)題,

簡介：1PLC控制機械手設(shè)計控制機械手設(shè)計機械手電氣控制系統(tǒng)，除了有多工步特點之外，還要求有連續(xù)控制和手動控制等操作方式。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來。當(dāng)旋鈕打向回原點時，系統(tǒng)自動地回到左上角位置待命。當(dāng)旋鈕打向自動時，系統(tǒng)自動完成各工步操作，且循環(huán)動作。當(dāng)旋鈕打向手動時，每一工步都要按下該工步按鈕才能實現(xiàn)。以下是設(shè)計該機械手控制程序的步驟和方法。1、機械手傳送工件系統(tǒng)示意圖，如圖1所示。圖1機械手傳送示意及操作面板圖33、操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)包括回原點程序，手動單步操作程序和自動連續(xù)操作程序，如圖3所示。其原理是把旋鈕置于回原點，X16接通，系統(tǒng)自動回原點，Y5驅(qū)動指示燈亮。再把旋鈕置于手動，則X6接通，其常閉觸頭打開，程序不跳轉(zhuǎn)（CJ為一跳轉(zhuǎn)指令，如果CJ驅(qū)動，則跳到指針P所指P0處），執(zhí)行手動程序。之后，由于X7常閉觸點，當(dāng)執(zhí)行CJ指令時，跳轉(zhuǎn)到P1所指的結(jié)束位置。如果旋鈕置于自動位置，（既X6常閉閉合、X7常閉打開）則程序執(zhí)行時跳過手動程序，直接執(zhí)行自動程序。4、回原位程序回原位程序如圖4所示。用S10S12作回零操作元件。應(yīng)注意，當(dāng)用S10S19作回零操作時，在最后狀態(tài)中在自我復(fù)位前應(yīng)使特殊繼電器M8043置1。

簡介：,壓鑄機自動澆鑄機械手設(shè)計,,目錄,設(shè)計背景,設(shè)計要求,設(shè)計成果,設(shè)計過程,澆鑄是高溫、高危的，人類無法直接接觸高溫鋼鐵溶液，只能通過機械來代替人類的活動。這樣就必須開始設(shè)計一種機器能夠在高溫環(huán)境下仍能正常工作，還有就是澆鑄本身出在一個污染嚴(yán)重的、躁聲大的環(huán)境當(dāng)中，一般的機器可能在此環(huán)境下不能正常工作或壽命難以保證，因此要設(shè)計的機械要耐高溫，壽命和安全系數(shù)要高。,設(shè)計要求,本次設(shè)計的機械手要求用于汽車附件生產(chǎn)的630噸的壓力鑄造機澆鑄鋁合金熔液，實現(xiàn)將三個不同容量的澆包（4、6、8公斤）從保溫爐內(nèi)將鋁合金溶液運送到壓鑄機壓射缸口并實現(xiàn)傾倒的過程，配合壓鑄機的工作。要求澆包的最大提升高度為1600MM，回轉(zhuǎn)范圍110度，俯仰角為54度，澆包傾角為70度完成澆鑄。,設(shè)計過程,本次的機械手設(shè)計包括機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計及其驅(qū)動方式（液壓系統(tǒng)）的設(shè)計。首先，根據(jù)所需要求先后設(shè)計確定的機械手手部結(jié)構(gòu)及手臂的結(jié)構(gòu)及尺寸參數(shù)；然后根據(jù)所設(shè)計的結(jié)構(gòu)尺寸計算各個部件的質(zhì)量進而求出三個油缸（傾倒油缸、提升油缸和回轉(zhuǎn)油缸）負(fù)載。最后設(shè)計液壓系統(tǒng)，求出液壓系統(tǒng)的參數(shù)。,設(shè)計結(jié)果,點擊添加標(biāo)題,,答辯結(jié)束請老師提問,