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簡(jiǎn)介：WD文檔可編輯核準(zhǔn)通過，歸檔資料。未經(jīng)允許，請(qǐng)勿外傳基于PLC的工業(yè)機(jī)械手臂控制系統(tǒng)摘要摘要PLC是以現(xiàn)代微處理器技術(shù)為核心的控制器，作為一種通用的工業(yè)控制器，其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性，此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息；PLC采用光電隔離和濾波技術(shù)技術(shù)有效抑制外部干擾源對(duì)PLC的影響，此外PLC還可在強(qiáng)、通用性好；開發(fā)周期短，功耗小。本課題對(duì)現(xiàn)代工業(yè)的的發(fā)展具有很重要的意義。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞意義，應(yīng)用，前景，編程語言，設(shè)計(jì)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簡(jiǎn)介：II畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文論文題目面向建筑施工的可穿戴機(jī)械手設(shè)計(jì)面向建筑施工的可穿戴機(jī)械手設(shè)計(jì)學(xué)院土木工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械工程姓名何應(yīng)平學(xué)號(hào)201412744指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師張忠松日期2018年6月日IIABSTRACTSABSTRACTSWITHTHEDEVELOPMENTOFSCIENCETECHNOLOGYTHEPROGRESSOFHUMANCIVILIZATIONTHEACCUMULATIONOFSOCIALCAPITALPEOPLESDEMFMACHINERYISGETTINGHIGHERHIGHERPEOPLEHAVEBASICALLYUSEDMACHINERYINSTEADOFBADENVIRONMENTSTRONGWKINGENVIRONMENTDIRTYMESSYENVIRONMENTSOONFTHECONSTRUCTIONINDUSTRYTHEREHAVEBEENAVARIETYOFMACHINERYBUTSTILLCANNOTMEETTHENEEDSOFPEOPLEWEARESTEPBYSTEPTOIMPROVEAVARIETYOFMACHINERYSOASTOMEETTHENEEDSOFOURPEOPLEASFARASPOSSIBLETHEREAREMANYCHANGESINTHECONSTRUCTIONOFREINFCEDCONCRETEOTHERCONSTRUCTIONMATERIALSPEOPLEAREWKINGHARDTOIMPROVEMECHANICALEQUIPMENTAFTERBLASTINGLARGESTEELREINFCEDCONCRETECANBEMOVEDWITHLARGEMACHINERYBUTITISTOOHEAVYTOCARRYLARGEMACHINERYFSMALLMUDDYSOILITISTOODANGEROUSHARDTOUSEMANPOWERIFTHEWEARABLEMANIPULATISUSEDITCANGREATLYREDUCETHERISKSAVEENERGYTHISDESIGNHASDESIGNEDAWEARABLEMANIPULATSTRUCTUREFCARRYINGSMALLMUDDYSOILTHEMAINCOMPONENTSOFTHEROBOTHARESHOULDERSUPPTUPPERARMFEARMHGRABBINGPARTTHEDRIVINGSOURCEISHYDRAULIC“WEARABLE“ISTHEMOSTIMPTANTFEATUREOFTHISMANIPULATTHEREFEPERSONIFICATIONMUSTBEFOLLOWEDINTHEDESIGNOFEXOSKELETONSTRUCTURENOTONLYINTHEFMOFMOTIONBUTALSOINTHEDISTRIBUTIONOFFREEDOMOFMOTIONWHICHENSURESTHEMOTIONCONFMANCEOFTHEWEARERHUMANEXOSKELETONTHUSHUMANBEINGSCANBEESTABLISHEDBYTHEDHPARAMETERMETHODTHEMULTIRIGIDBODYSERIALKINEMATICSMODELOFLIMBEXOSKELETONSYSTEMONTHEBASISOFTHISMODELTHE3DEGREEOFFREEDOMMOVEMENTOFSHOULDERJOINTISREALIZEDBYUSING3RPSPARALLELMECHANISMWHICHCANFULLYGUARANTEETHATTHE6FREEDEGREESKELETALMANIPULATCANFOLLOWTHEOPERATSUPPERLIMBFLEXIBLYTHEREFEINDESIGNWESHOULDPAYATTENTIONTOTHERATIONALITYOFITSSTRUCTURETECHNOLOGYMAKETHEMATERIALIONWITHHIGHSTRENGTHPTABILITYINTHISPAPERTHESTRUCTUREOFTHEMANIPULATISDESIGNEDITSMOTIONISANALYZEDACCDINGTOTHEBASICPARAMETERSTHE3DGRAPHICSTWODIMENSIONALGRAPHICSAREDRAWNBYCATIATHEMAINMOVEMENTSOFTHEMANIPULATINCLUDESHOULDERJOINT3DEGREESOFFREEDOMMOVEMENTPLAARYGEARROTATIONFEARMROTATIONWRISTROTATIONGRASPOFTHEHTHEWEIGHTOFTHEMANIPULATCANBE50KGTHEHEAVIESTWEIGHTISNOTMETHAN200KGKEYWDSWEARABLEMANIPULAT；HLING；DEGREEOFFREEDOM；HYDRAULICCYLINDERDRIVE

簡(jiǎn)介：編號(hào)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文論文題目盤狀零件上下盤狀零件上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)料機(jī)械手設(shè)計(jì)院（系）國(guó)防生學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名謝登學(xué)號(hào)1100110128指導(dǎo)教師單位桂林電子科技大學(xué)姓名唐良寶職稱教授題目類型理論研究實(shí)驗(yàn)研究工程設(shè)計(jì)工程技術(shù)研究軟件開發(fā)2015年3月10日畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）外文摘要ABSTRACTAROBOTISAMECHANICALTECHNOLOGYELECTRONICTECHNOLOGYTHECOMBINATIONOFHIGHTECHNOLOGYPRODUCTSTHEROBOTISTOIMPROVEPRODUCTQUALITYLABPRODUCTIVITYACHIEVETHEPRODUCTIONPROCESSAUTOMATIONIMPROVEWKINGCONDITIONSREDUCETHELABINTENSITYOFANEFFECTIVEMEANSOFITISACOPYOFTHEUPPERPARTOFTHEHUMANBODYFUNCTIONSINACCDANCEWITHAPREDETERMINEDTRANSFERREQUESTTHEWKPIECEHOLDTHETOOLSTOOPERATETHEAUTOMATIONTECHNOLOGYEQUIPMENTINDUSTRIALPRODUCTIONOFTENAPPEARSINTHEHEAVYWKFREQUENTHLINGLONGTERMMONOTONOUSOPERATIONTHEROBOTISEFFECTIVETHEMAINCONTENTOFTHISPAPERISTHEUSEOFROBOTSTOPAINTROBOTSCANTAKETHEPLACEOFALOTOFREPETITIVEMANUALWKTHEREBYREDUCINGTHELABINTENSITYOFWKERSIMPROVETHEPRODUCTIONEFFICIENCYCOMBINEDWITHTHEDESIGNOFTHEVARIOUSASPECTSOFKNOWLEDGEINTHEDESIGNPROCESSTOLEARNHOWTOFINDPROBLEMSTOSOLVETHEPROBLEMOFPROBLEMINTHEDESIGNINTOTHEIRTHOUGHTSIDEASENHANCEOWNINNOVATIONABILITYTRYTOMAKETHEROBOTHASTHEADVANTAGESOFCONVENIENTUSESIMPLESTRUCTUREKEYWDSROBOT；STRUCTUREDESIGN；STEPPERMOT；ROTARY

簡(jiǎn)介：本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）第1頁共34頁1緒論緒論1111機(jī)器人機(jī)器人目前，工業(yè)機(jī)器人的定義，世界各國(guó)尚未統(tǒng)一，分類也不盡相同。最近聯(lián)合國(guó)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給工業(yè)機(jī)器人下的定義工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程的多功能操作裝置，可以通過改變動(dòng)作程序，來完成各種工作，主要用于搬運(yùn)材料，傳遞工件。參考國(guó)外的定義，結(jié)合我國(guó)的習(xí)慣用語，對(duì)工業(yè)機(jī)器人作如下定義工業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)體獨(dú)立，動(dòng)作自由度較多，程序可靈活變更，能任意定位，自動(dòng)化程度高的自動(dòng)操作機(jī)械。主要用于加工自動(dòng)線和柔性制造系統(tǒng)中傳遞和裝卸工件或夾具1。工業(yè)機(jī)器人以剛性高的手臂為主體，與人相比，可以有更快的運(yùn)動(dòng)速度，可以搬運(yùn)更重的東西，而且定位精度相當(dāng)高，它可以根據(jù)外部來的信號(hào)，自動(dòng)進(jìn)行各種操作。工業(yè)機(jī)器人是在計(jì)算機(jī)控制下可編程的自動(dòng)機(jī)器。采用工業(yè)機(jī)器人是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，改善勞動(dòng)條件，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。機(jī)器人的誕生和發(fā)展雖只有30多年的歷史，但它已應(yīng)用到國(guó)民經(jīng)濟(jì)，民事技術(shù)等眾多的領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用和發(fā)展前景，顯示出強(qiáng)大的生命力2。根據(jù)所處的環(huán)境和作業(yè)需求，工業(yè)機(jī)器人具有至少一項(xiàng)或多項(xiàng)擬人功能，如抓取功能或移動(dòng)功能，或兩者兼有之，另外還可能程度不等的具有某些環(huán)境感知功能（如視覺，力覺，觸覺等）。以及語音功能及至邏輯思維，判斷決策功能等。從而使其能在要求的環(huán)境中代替人進(jìn)行作業(yè)。在工業(yè)機(jī)器人的諸多功能中，抓取和移動(dòng)是最主要的功能。這兩項(xiàng)功能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)基礎(chǔ)是精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和良好的伺服控制驅(qū)動(dòng)。本次設(shè)計(jì)就是在這一思維下展開的。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和需求確定圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，利用錐齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)，利用液壓缸實(shí)現(xiàn)其移動(dòng)以及對(duì)零件的抓取。在步進(jìn)電機(jī)的控制下，機(jī)器達(dá)到精確的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由初級(jí)到高級(jí)逐步完善，它的發(fā)展過程可分為三代本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）第3頁共34頁位置（點(diǎn)位控制或連續(xù)軌跡控制）時(shí)間、速度和加速度等參數(shù)機(jī)械手與主機(jī)及其它有關(guān)裝置之間的聯(lián)系3。122機(jī)械手的應(yīng)用按機(jī)械手布局形式分可分為架空式機(jī)械手、附機(jī)式機(jī)械手、落地式機(jī)械手三種。此外，還有安裝在自動(dòng)線料道上或料道旁，實(shí)現(xiàn)工件上、下料，傳遞轉(zhuǎn)位、轉(zhuǎn)向，粉料等用途的機(jī)械手，他們具有運(yùn)動(dòng)單一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，位置靈活及精度一般要求較低的特點(diǎn)。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置3。123機(jī)械手的分類1根據(jù)所承擔(dān)的作業(yè)的特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)械手可分為以下三類A承擔(dān)搬運(yùn)工作的機(jī)械手這種機(jī)械手在主要工藝設(shè)備運(yùn)行時(shí)，用來完成輔助作業(yè)，如裝卸毛坯、工件和工夾具。B生產(chǎn)工業(yè)用機(jī)械手可用于完成工藝過程中的主要作業(yè)，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。C通用工業(yè)機(jī)械手其用途廣泛，可以完成各種工藝作業(yè)9。2按功能分類A專用機(jī)械手它是附屬于主機(jī)的具有固定程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。專用機(jī)械手具有動(dòng)作少，工作對(duì)象單一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn)，適用于大批大量的自動(dòng)化生產(chǎn)，如自動(dòng)機(jī)床，自動(dòng)線的上、下料機(jī)械手和“加工中心”附屬的自動(dòng)換刀機(jī)械手。B通用機(jī)械手又稱工業(yè)機(jī)器人。它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，適用于不斷變換品種的中小批量自動(dòng)化的生產(chǎn)。C示教再現(xiàn)機(jī)械手采用示教法編程的通用機(jī)械手。所謂示教，即由人通過手動(dòng)控制，“拎著”機(jī)械手做一遍操作示范，完成全部動(dòng)作后，其儲(chǔ)存裝置即能記憶下

簡(jiǎn)介：I分類號(hào)____________密級(jí)______________ＵＤＣ____________單位代碼______________學(xué)位論文論文題目鍛壓操作機(jī)械手設(shè)計(jì)論文題目鍛壓操作機(jī)械手設(shè)計(jì)學(xué)號(hào)作者專業(yè)名稱2017年5月2日1420190177III532尺寸校核22第六章液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)2361液壓缸的選型計(jì)算2362液壓系統(tǒng)的選型23621開中心液壓控制系統(tǒng)24622負(fù)流量液壓控制系統(tǒng)25623正流量液壓控制系統(tǒng)2663負(fù)載敏感系統(tǒng)簡(jiǎn)述27631負(fù)載敏感系統(tǒng)基本工作原理27第七章機(jī)械手的PLC控制設(shè)計(jì)3171可編程控制器的可編程過程3172機(jī)械手可編程序控制器控制方案31721控制系統(tǒng)PLC選型31722控制系統(tǒng)功能分析3273PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)3374本章小結(jié)36第八章結(jié)論38致謝39參考文獻(xiàn)40

簡(jiǎn)介：寧XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文機(jī)械手設(shè)計(jì)所在學(xué)院專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師年月日摘要機(jī)器人是機(jī)械化和生產(chǎn)過程中，以夾持自動(dòng)化設(shè)備的自動(dòng)化和移動(dòng)工件功能用途發(fā)展的一個(gè)新途徑。該機(jī)器人可以替代人類，危險(xiǎn)的工作來完成繁瑣的重復(fù)，減少提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，人力勞動(dòng)強(qiáng)度。該裝置涉及的位置控制可編程控制技術(shù)，檢測(cè)技術(shù)。開發(fā)該材料可帶入爬行空間對(duì)象，操作靈活理解，改變參數(shù)，你可以根據(jù)隨時(shí)的工作流程和運(yùn)動(dòng)需求的變化在高溫下有害代替手工操作。一種利用蠕變紙?jiān)谑秩×蠙C(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及完整的圖紙和零件圖總裝配圖的方法。要求機(jī)器人的力學(xué)分析模型，扭矩和功率必要的聯(lián)合估計(jì)，完成液壓元件及發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇。關(guān)鍵詞機(jī)械手液壓機(jī)械手，機(jī)床上下料

簡(jiǎn)介：本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目機(jī)械手夾持器的設(shè)計(jì)________________________英文題目英文題目THEDESIGNOFMECHANICALHGRIPPER學(xué)院________________________專業(yè)________________________姓名________________________學(xué)號(hào)號(hào)________________________指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師________________________2015年11月12日摘要本次的設(shè)計(jì)來源于機(jī)械手夾持器設(shè)備更新?lián)Q代基礎(chǔ)之上，通過設(shè)計(jì)出機(jī)械手夾持器，從而來滿足當(dāng)今機(jī)械手組成部件之一的機(jī)械手夾持器各方面性能不足的缺陷。本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題來自于企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際，通過設(shè)計(jì)出新型機(jī)械手夾持器，從而來掌握機(jī)械手夾持器的整個(gè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)流程，培養(yǎng)工程意識(shí)。我國(guó)生產(chǎn)的機(jī)械手夾持器從仿制開始起步，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國(guó)產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國(guó)目前生產(chǎn)的機(jī)械手夾持器的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，機(jī)械手夾持器的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場(chǎng)需求，開發(fā)出一種新型的機(jī)械手夾持器勢(shì)在必行本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識(shí)，提出了機(jī)械手夾持器的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn)，構(gòu)建了機(jī)械手夾持器總的指導(dǎo)思想，從而得出了該機(jī)械手夾持器的優(yōu)點(diǎn)是高效，經(jīng)濟(jì)，并且安全系數(shù)高，對(duì)提高機(jī)械手的工作效率，減少人工投入，增強(qiáng)夾持質(zhì)量等等起到了很大的作用的結(jié)論。關(guān)鍵詞機(jī)械手夾持器機(jī)；高效；人工投入；結(jié)論

簡(jiǎn)介：若須定制全套設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告課題名稱電子垃圾回收利用的高速分揀機(jī)械手學(xué)生姓名孫世浩學(xué)號(hào)03121014指導(dǎo)教師職稱所在學(xué)院機(jī)電學(xué)院專業(yè)名稱機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化中國(guó)礦業(yè)大學(xué)2016年3月3日若須定制全套設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零。課題名稱電子垃圾回收利用的高速分揀機(jī)械手課題來源社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐課題類型機(jī)械設(shè)計(jì)選題的背景及意義原來電子垃圾的回收利用基本是靠化學(xué)分解得到有用的部分，未進(jìn)行系統(tǒng)有效的分類這樣做不僅浪費(fèi)化學(xué)藥品，還浪費(fèi)了電子垃圾大部分有用的部分，所以現(xiàn)在電子垃圾的回收利用需要系統(tǒng)的分類，而這系統(tǒng)的分類極大消耗人力，隨著如今人力成本的增加，應(yīng)運(yùn)而生的是利用機(jī)械手完成簡(jiǎn)單而枯燥的分揀動(dòng)作。而此次所設(shè)計(jì)的電子垃圾的回收利用高速分揀機(jī)械手就是完成這種簡(jiǎn)單而枯燥的動(dòng)作。不僅節(jié)約了人力成本節(jié)約了化學(xué)藥品的成本，而且大大提高了效率。研究?jī)?nèi)容擬解決的主要問題主要做的是電子垃圾的識(shí)別，抓取，松放和分類。不同的電子垃圾有不同的形狀，也就決定了有不同的爪頭。比如抓取電池的爪，比較寬、深度比較淺，而抓取喇叭的爪頭可以做成有磁性的，抓取電子垃圾中的芯片可以用吸盤的方法。而電子垃圾的識(shí)別是利用攝影成像的方法確定不同的爪頭抓取不同的垃圾，其中需要位移傳感器測(cè)量抓取物與爪頭之間的距離，水平方向和豎直方向，而電子垃圾是放在皮帶機(jī)上的，所以需要無間隙傳輸數(shù)據(jù)，就是實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，以確保抓取的準(zhǔn)確性。松放的時(shí)候同樣需要利用位移傳感器測(cè)定抓取物和分類箱之間的距離。對(duì)于一般爪頭，抓取和松放是利用氣壓缸的伸縮帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)動(dòng)作。對(duì)于吸盤式爪頭只需要吸盤上下移動(dòng)接觸吸取物即可，所以可以是氣壓缸，液壓缸，絲杠螺母，齒輪齒條。這里我使用的是氣壓缸因?yàn)橄Ｍ龀煽梢愿鼡Q爪頭的通用的機(jī)械手臂。而爪頭的上下移動(dòng)和水平方向的前后左右移動(dòng)設(shè)計(jì)成齒輪齒條的方式，好處是便于保修上油，經(jīng)久耐用，動(dòng)作穩(wěn)定。缺點(diǎn)是噪音較大動(dòng)作不夠迅速。但是此種方法足以滿足高速分揀的要求。

簡(jiǎn)介：XXX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論（論文）文）題目工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師____________________________________________________輔導(dǎo)教師輔導(dǎo)教師____________________________________________________學(xué)生姓名學(xué)生姓名____________________________________________________學(xué)生學(xué)號(hào)學(xué)生學(xué)號(hào)__________________________________________________________________________________________________________________院（部）院（部）________________________________________________________專業(yè)專業(yè)________________________________班摘要本篇畢業(yè)設(shè)計(jì)的論文主要闡述的是工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。球坐標(biāo)式機(jī)械手的特點(diǎn)是將手臂裝在樞軸上，樞軸又裝在叉形架上，能在垂直面內(nèi)做圓弧狀上下俯仰運(yùn)動(dòng)，它的臂可做伸縮，橫向水平擺動(dòng)，還可以上下擺動(dòng)，工作范圍和人手的動(dòng)作類似。能自動(dòng)選擇最合理的動(dòng)作線路，所以工效高。本文首先通過分析該設(shè)備的工作原理，確定系統(tǒng)總體方案、確定扭矩、電機(jī)功率及轉(zhuǎn)速；其次就是方案的實(shí)現(xiàn)，確定零部件的參數(shù)，繪制件圖；最后整理資料，撰寫設(shè)計(jì)說明。關(guān)鍵詞機(jī)械手、工業(yè)機(jī)械手、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、伸縮臂

簡(jiǎn)介：題目工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)（液壓驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)）姓名學(xué)院工學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)機(jī)自12班學(xué)號(hào)3041207指導(dǎo)教師丁蘭英職稱講師2005年6月8日南京農(nóng)業(yè)大學(xué)教務(wù)處制目錄摘要1關(guān)鍵詞1ABSTRACT1KEYWDS２關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞工業(yè)機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)，集成塊，原理DESIGNOFTHEINDUSTRYMANIPULATMECHANICALDESIGNMANUFACTUREAUTOMATIONLIGANGTUTDINGLANYINGABSTRACTTHISTEXTINTRODUCEUPPERLOWERMATERIALSPENDDESIGNPROCESSOFMANIPULATITINCLUDETOWHOLEJOBREQUIREMENTSANALYSISOFSITUATIONOFSYSTEMMAINLYCONFIRMTHEWHOLESTRUCTURALDESIGNSYSTEMATICINHYDRAULICPRESSURETHROUGHTHEWKINGCOURSEOFTHESYSTEMANALYSEWHOLECYCLICALPROCESSCONFIRMSYSTEMATICOPERATIONPRINCIPLEPICTUREREQUIRETHEHYDRAULICPRESSURECOMPONENTOFTHESTARDFIONACCDINGTOSYSTEMATICPARAMETERFINISHTHEINSTALLATIONDIAGRAMSYSTEMATICINHYDRAULICPRESSUREHYDRAULICPRESSUREINTEGRATEPIECEASNOWMAINPARTHYDRAULICPRESSUREOFSYSTEMHYDRAULICPRESSUREATPRESENTINTEGRATEPIECESOFAPPLICATIONDEVELOPMENTRECEIVEDOMESTICINTERNATIONALHYDRAULICPRESSUREEXTENSIVEATTENTIONOFCIRCLEHYDRAULICPRESSUREINTEGRATERESEARCHDEVELOPMENTOFCADOFPIECEALREADYOFFEREFFECTIVESUPPTFENGINEERINGDESIGNOFTHEHYDRAULICPRESSUREWHILEDESIGNTHESYSTEMINTEGRATIONONEOFHYDRAULICPRESSUREOFTHEMANIPULATCANCOMBINEWITHREALPROCESSINGTECHNOLOGYCADINTEGRATINGONETOTHEPRESENTHYDRAULICPRESSUREHASVERYGOODUNDERSTINGKEYWDINDUSTRYMANIPULATDRIVEHYDRAULICMANIFOLDBLOCKELEMENTS引言引言工業(yè)機(jī)器人一般指用于機(jī)械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、摩托車制造、艦船制造、某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）、化工等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝、碼垛等作業(yè)的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。第一章第一章機(jī)械手機(jī)械手設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求分析要求分析1111設(shè)計(jì)目的和要求設(shè)計(jì)目的和要求上下料用機(jī)械手能在不同高度與不連續(xù)的工作臺(tái)之間實(shí)現(xiàn)機(jī)械零件的重復(fù)取放，代替人工勞動(dòng)，減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證了產(chǎn)品和工人的質(zhì)量與安全。

簡(jiǎn)介：延邊大學(xué)（二〇一八年五月本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書本科畢業(yè)設(shè)計(jì)題目壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手設(shè)計(jì)學(xué)生姓名張恒學(xué)院工學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化班級(jí)2014級(jí)1班指導(dǎo)教師金春花副教授學(xué)校代碼學(xué)校代碼1018410184學(xué)號(hào)號(hào)21441224512144122451延邊大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書ABSTRACTTHISPAPERBRIEFLYINTRODUCESTHECONCEPTOFINDUSTRIALMANIPULATTHEROLEINPRODUCTIONLIFETHECOMPONENTSCLASSIFICATIONOFTHEMANIPULATTHEMOVEMENTMODEOFTHEMANIPULATTHEMAINPARAMETERSTHEFUTUREDEVELOPMENTTRENDSOONTHEOVERALLPLANOFTHEAUTOMATICCASTINGMANIPULATF630TONDIECASTINGMACHINEISDESIGNEDTHEFREEDOMCODINATEFMOFTHEMANIPULATAREDETERMINEDTHROUGHTHEANALYSISOFTHEWKINGREQUIREMENTSTHESPECIFICATIONSOFTHELADLETHEMOVINGPARAMETERSETCTHEMOTIONDIAGRAMOFTHEMANIPULATISDRAWNATTHESAMETIMETHEMANIPULATSCLAMPINGSTRUCTURECASTINGCLAMPPOSTUREADJUSTMENTSTRUCTUREWRISTARMSTRUCTURESPECIFICATIONPARAMETERSSIZEAREDESIGNEDTHEDRIVINGTQUEFCEOFEACHPARTOFTHEDRIVINGMANIPULATARECALCULATEDTHESIZEOFTHEHYDRAULICCYLINDERISDETERMINEDTHEHYDRAULICSYSTEMOFTHEMANIPULATISDESIGNEDTHESCHEMATICDIAGRAMOFTHEHYDRAULICSYSTEMISDRAWNTHEDRAWINGEFFICIENCYISGREATLYIMPROVEDTHEOVERALLDESIGNISDIVIDEDINTOMECHANICALSTRUCTUREDESIGNHYDRAULICDRIVESYSTEMDESIGNTHESTRENGTHOFTHEDANGEROUSPARTSINEACHPARTOFTHEMANIPULATWASCHECKEDTOENSURETHERELIABILITYACCURACYOFTHEDESIGNRESULTSKEYWDSMANIPULATCASTINGSTRUCTURALDESIGNHYDRAULICDRIVE

簡(jiǎn)介：二〇一八一八年五月題目上下料的氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)ABSTRACTWITHTHECONTINUOUSBREAKTHROUGHINSCIENCETECHNOLOGYTHERAPIDDEVELOPMENTOFTHEMANUFACTURINGINDUSTRYTHEINTENSIFICATIONOFMARKETCOMPETITIONBROUGHTBYTHEREFMOPENINGUPALARGENUMBEROFMEASURESHAVEBEENTAKENTOIMPROVETHEPRODUCTIONEFFICIENCYGUARANTEETHEQUALITYOFTHEPRODUCTSREDUCETHECOSTOFPRODUCTIONAUTOMATIONMECHANIZATIONAREWIDELYUSEDINTHEPRESENTGENERATIONENTERPRISESTHISISAMECHANICALHTHEEXTENSIVEUSEOFTHEFOUNDATIONISLAIDTHEMANIPULATUSESMECHANICALTECHNOLOGYARTIFICIALINTELLIGENCETECHNOLOGYCONTROLTECHNOLOGYSENSTECHNOLOGYCOMPUTERTECHNOLOGYTOACHIEVETHEPURPOSEOFIMITATINGTHEHSARMSREALIZINGCERTAINACTIONFUNCTIONSTHEMANIPULATCANCARRYOUTTHEGRASPINGHLINGOPERATINGTOOLSACCDINGTOTHESETPROGRAMESPECIALLYWITHTHECNCLATHETHEMACHININGCENTERCOMBINEDUSENOTONLYIMPROVESTHEPROCESSINGEFFICIENCYOFTHEFLEXIBLEMANUFACTURINGSYSTEMBUTALSORELIEVESPEOPLEFROMREPEATEDSINGLEWKREDUCESTHELABCOSTENSURESTHEQUALITYOFTHEPRODUCTWITHTHEATTENTIONTOTHEECOLOGICALENVIRONMENTTHEBREAKTHROUGHOFSCIENCETECHNOLOGYTHEPNEUMATICTECHNOLOGYHASDEVELOPEDRAPIDLYATTHESAMETIMECOMPAREDWITHTHEHYDRAULICTRANSMISSIONSYSTEMTHETRADITIONALELECTRICTRANSMISSIONSYSTEMTHEPNEUMATICTRANSMISSIONSYSTEMISCONVENIENTLOWCOSTQUICKACTIONSENSITIVEREACTIONSAFERELIABLEOPERATIONADAPTABILITYOFWKINGENVIRONMENTSTRONGITCANWKUNDERUNBEARABLEENVIRONMENTSUCHASHIGHTEMPERATUREVIBRATIONFLAMMABLEEXPLOSIVEDUSTSTRONGMAGISMRADIATIONSOONITCANFULFILLTHEJOBREQUIREMENTSUNDERDIFFERENTENVIRONMENTGUARANTEETHEQUALITYOFWKTHESEADVANTAGESMAKETHEMANIPULATWIDELYUSEDINVARIOUSFIELDSPNEUMATICMANIPULATISAMECHANICALHCONTROLLEDBYPNEUMATICTRANSMISSIONASONEOFTHEMECHANICALHITNOTONLYHASTHEBASICADVANTAGESOFTHEMANIPULATBUTALSOHASTHEACTERISTICSOFPNEUMATICCONTROLITHASTHEADVANTAGESOFSIMPLESTRUCTUREQUICKACTIONSTABLERELIABLEGOODCONTROLLABILITYEASYREALIZATIONOFCOMPLEXACTIONTHEDESIGNRESEARCHOFCOMBININGPRODUCTIONLINESWITHEFFECTIVE

簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)送料機(jī)械手設(shè)計(jì)及SOLIDWKS運(yùn)動(dòng)仿真目錄摘要1第一章機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書111畢業(yè)設(shè)計(jì)目的112本課題的內(nèi)容和要求2第二章抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)421手部設(shè)計(jì)計(jì)算422腕部設(shè)計(jì)計(jì)算723臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)8第三章液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖1131手部抓取缸1132腕部擺動(dòng)液壓回路1233小臂伸縮缸液壓回路1334總體系統(tǒng)圖14第四章機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1541電機(jī)的選擇1642減速器的選擇1743螺柱的設(shè)計(jì)與校核17第五章機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性1951常用的定位方式1952影響平穩(wěn)性和定位精度的因素1953機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的緩沖裝置20第六章機(jī)械手的控制21第七章機(jī)械手的組成與分類2271機(jī)械手組成2272機(jī)械手分類24第八章機(jī)械手SOLIDWKS三維造型2581上手爪造型2682螺栓的繪制30畢業(yè)設(shè)計(jì)感想35參考資料36

簡(jiǎn)介：一、一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容內(nèi)容設(shè)計(jì)一個(gè)氣動(dòng)機(jī)械手，至少有4個(gè)自由度，其中，必須有兩個(gè)自由度為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械手可以完成抓物、松開等動(dòng)作。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù)二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù)要求在資料調(diào)查和分析的基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，具體要求如下（1）繪制氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)械原理圖A3圖紙兩張；（2）氣動(dòng)機(jī)械手尺寸、大小、質(zhì)量不限，所抓物品質(zhì)量不限；（3）機(jī)械手手臂、手腕、手爪等每一個(gè)動(dòng)作可分別通過上位機(jī)控制；（4）編寫人機(jī)交互界面。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作1完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中必需包括詳細(xì)的300500個(gè)單詞的英文摘要；2獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；3完成結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，繪制出工程裝配圖、重要零件圖、三維模型圖及動(dòng)態(tài)仿真；4導(dǎo)師所指定的其它工作，所有畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作量要滿足16周的工作量要求。四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1胡偉，季曉衡單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例M北京人民郵電出版社，20032趙景波，王勁松，滕敦朋PROTEL2004電路設(shè)計(jì)從基礎(chǔ)到實(shí)踐M北京

簡(jiǎn)介：邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書年級(jí)專業(yè)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)課題名稱平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)論文起止時(shí)間2018年11月30日至2019年05月20日課題類型√工程設(shè)計(jì)□應(yīng)用研究□開發(fā)研究□軟件工程□理論研究□其他課題性質(zhì)√真實(shí)□模擬□虛擬一、課題研究的目的與主要內(nèi)容1、課題研究的目的（1）基于單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，提高學(xué)生工程能力；（2）通過工程設(shè)計(jì)對(duì)學(xué)生所學(xué)的機(jī)電方面的知識(shí)進(jìn)行應(yīng)用和提高；（3）對(duì)學(xué)生進(jìn)行工程設(shè)計(jì)過程訓(xùn)練。2、主要內(nèi)容（1）完成平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手的設(shè)計(jì)；（結(jié)構(gòu)與控制部分）（2）應(yīng)用MSC51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)械手控制系統(tǒng)；（3）應(yīng)用PROTEUS等軟件完成機(jī)械手控制系統(tǒng)的建模、仿真，完成相應(yīng)的硬件系統(tǒng)電路圖；（4）完成工程設(shè)計(jì)報(bào)告及畢業(yè)設(shè)計(jì)文檔；（5）完成相應(yīng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程文件。四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度表1、2018年11月15日11月30日，確定課題，下達(dá)任務(wù)書；2、2018年12月01日12月15日，查閱資料，進(jìn)行文獻(xiàn)綜述；3、2018年12月16日12月30日，進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，翻譯外文，完成開題報(bào)告；4、2019年03月13日03月31日，設(shè)計(jì)計(jì)算，零件建模、裝配建模；5、2019年04月01日04月30日，工程圖設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真；6、2019年05月01日05月12日，設(shè)計(jì)修改，完成設(shè)計(jì)報(bào)告；7、2019年05月15日05月20日，打印，評(píng)閱，答辯資格審查等答辯準(zhǔn)備工作。五、教研室審批意見教研室主任（簽名）年月日六、系審批意見主管系領(lǐng)導(dǎo)（簽名）單位（公章）年月日