偷窥国产在线91,亚洲无线国产观看原创,日本精品aⅴ一区二区三区,久久九九兔免费精品6

簡介：在現(xiàn)代的工業(yè)自動化領(lǐng)域中現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集技術(shù)往往占據(jù)著重要地位。人們對于數(shù)據(jù)采集不僅要求速度越來越快而且希望其朝智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。隨著嵌入式技術(shù)和計算機技術(shù)的快速發(fā)展以及相互交融合WEB技術(shù)和嵌入式技術(shù)融合已成為嵌入式重點研究方向之一。WEB技術(shù)和嵌入式技術(shù)融合不僅滿足現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集技術(shù)實時性、智能性、網(wǎng)絡(luò)化、可擴展等特點而且其設(shè)備具有良好的便攜性具有廣闊的應用前景。本文針對數(shù)據(jù)采集的發(fā)展現(xiàn)狀提出了基于ARM9的嵌入式LINUX數(shù)據(jù)采集器。本文設(shè)計的嵌入式數(shù)據(jù)采集器主要是基于工業(yè)現(xiàn)場二級數(shù)據(jù)的采集整個采集系統(tǒng)是由工業(yè)現(xiàn)場采集控制單元、嵌入式數(shù)據(jù)采集器、遠程PC主機構(gòu)成。嵌入式數(shù)據(jù)采集器通過以太網(wǎng)向遠程的PC主機傳送數(shù)據(jù)同時通過RS485總線與現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集控制單元進行數(shù)據(jù)交換的。本文主要研究嵌入式技術(shù)和WEB技術(shù)其中重點研究了嵌入式中的移植技術(shù)。硬件上利用三星公司的S3C244OA作為主控芯片并在此基礎(chǔ)上擴展了RS485、以太網(wǎng)等接口。軟件上搭建了LINUX交叉開發(fā)環(huán)境并在硬件平臺上嵌入了LINUX2632操作系統(tǒng)重點研究了其BOOTLOADER、內(nèi)核移植以及根文件制作。此外針對課題需要還在數(shù)據(jù)采集器上移植了嵌入式BOA服務(wù)器并完成了相應的界面設(shè)計以及相應的CGI軟件設(shè)計從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集的智能化、網(wǎng)絡(luò)化。

簡介：LED顯示屏在各領(lǐng)域的應用不斷擴大決定了其控制系統(tǒng)在未來將向著性能更高、架構(gòu)更精簡、操作更便利的方向發(fā)展?，F(xiàn)今LED同步聯(lián)機控制系統(tǒng)以控制器與掃描器為核心功能器件采用全分布式處理的方式雖然性能較高但架構(gòu)復雜、成本很高、實現(xiàn)困難。針對這種不足本文提出并實現(xiàn)了一種“集中式控制、分布式掃描”的精簡控制系統(tǒng)架構(gòu)。通過對比、分析各種相關(guān)接口技術(shù)選取最高效的接口規(guī)格組合以此為基礎(chǔ)完成系統(tǒng)整體設(shè)計。詳細設(shè)計包括控制器、掃描器的硬件電路設(shè)計與控制器FPGA程序設(shè)計。硬件電路原理圖設(shè)計包含電源設(shè)計與接口電路設(shè)計遵從高頻電路電源穩(wěn)定性與信號完整性規(guī)程PCB設(shè)計采用四層結(jié)構(gòu)保證良好的電氣性能。FPGA程序設(shè)計充分吸取相關(guān)領(lǐng)域的并行處理、ASIC、SOPC等設(shè)計理念優(yōu)化邏輯設(shè)計在低成本的硬件平臺上實現(xiàn)了很高的性能并通過了靜態(tài)時序分析與動態(tài)時序分析的驗證。測試證明系統(tǒng)各接口工作正常數(shù)據(jù)處理、交換、傳輸無誤；控制器總體功能滿足設(shè)計需求；整個系統(tǒng)處理性能達到既定指標能夠在實際現(xiàn)場環(huán)境中穩(wěn)定可靠地運行。本文規(guī)劃、設(shè)計、調(diào)試通過的精簡型集中控制系統(tǒng)在中小型應用中具備很高的性價比能夠適應LED控制系統(tǒng)未來的發(fā)展趨勢從而具有廣闊的市場前景。

簡介：隨著全球陸地資源日趨緊張和環(huán)境的不斷惡化，海洋資源的重要性日益性日益凸顯，人類社會的發(fā)展必然越來越多的依賴海洋。而人類只有在掌握了海洋環(huán)境變化規(guī)律的基礎(chǔ)上才能科學、合理、經(jīng)濟地開發(fā)利用海洋。為此本課題要研究一種經(jīng)濟、攜帶方便的拋棄式溫鹽深探頭調(diào)查數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。用于采集不同區(qū)域、不同深度海洋環(huán)境要素的各種數(shù)據(jù)，支持大量的存儲容量及數(shù)據(jù)的實時傳輸。通過這種方法，將檢測到的數(shù)據(jù)回收到地面后，方便地將采集數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵ㄓ糜嬎銠C上，以便作進一步的數(shù)據(jù)處理和分析。相較于探測結(jié)果的原始數(shù)據(jù)顯示，經(jīng)過后臺擬合、處理后形成的圖表給人更直觀的印象。本課題需要選擇較為合理的實現(xiàn)方式，考慮到分布控制、柔性制造、數(shù)字化通信和信息家電等嵌入式系統(tǒng)向著高速度、高精度、低功耗的方向發(fā)展。硬件實時性能力的提高，以及嵌入式系統(tǒng)的軟件規(guī)模也不斷擴大，實時多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTOS）和以LINUX平臺為基礎(chǔ)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計，成為嵌入式系統(tǒng)的主流的情況下。本課題選擇嵌入式LINUX的實現(xiàn)方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和存儲，并用液晶屏來顯示動態(tài)曲線，利用RS232接口與下位機相連來接收數(shù)據(jù)。

簡介：隨著深孔加工過程自動化技術(shù)的日益發(fā)展，鉆頭作為其中最薄弱的環(huán)節(jié)已成為制約深孔加工技術(shù)發(fā)展的瓶頸。研究和開發(fā)鉆頭磨損狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)對實現(xiàn)加工過程自動化、提升制造業(yè)水平具有重要意義。論文以深孔鉆削過程為研究對象，對刀桿位移和鉆削噪聲信號特征提取以及基于鉆頭磨損監(jiān)測技術(shù)進行了系統(tǒng)的理論與實驗研究。對BTA深孔鉆削過程的特點、故障形式以及刀桿行為特征進行了分析，針對深孔鉆削過程鉆頭故障特征信號提取困難的問題，建立了以刀桿位移和鉆削噪聲作為監(jiān)測信號的鉆頭磨損監(jiān)測實驗系統(tǒng)。對希爾伯特黃變換HHT進行了研究，提出了消除模態(tài)裂解端點效應的改進方法。采用形態(tài)濾波方法對信號進行預處理，提高了HHT模態(tài)裂解的準確性。對短時傅里葉變換、WIGNERVILLE分布、小波變換以及HHT方法的時頻分辨率進行了對比研究，證明了HHT具有良好時頻特性。采用希爾伯特黃變換HHT對故障信號進行時頻域變化特征分析，實現(xiàn)了鉆頭磨損信號特征的提取。針對鉆頭磨損狀態(tài)特征模式高度重疊的特點，本文結(jié)合遺傳算法的高效搜索特性和支持向量分類器的優(yōu)良分類性能，提出采用遺傳支持向量機GASVM解決鉆頭磨損狀態(tài)的監(jiān)測。研究了SVM在實現(xiàn)非線性模式分類時的算法實現(xiàn)原理，針對SVM訓練過程中存在欠學習和過學習的問題，利用遺傳算法GA對SVM中的核心參數(shù)C和Σ2進行優(yōu)化，建立了基于遺傳支持向量機的狀態(tài)識別模型。并通過仿真實例驗證了該算法在處理高度重疊模式分類方面所具有的獨特優(yōu)勢。基于DSP開發(fā)平臺建立了深孔鉆削過程鉆頭磨損嵌入式監(jiān)測系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)配置。在CCS集成開發(fā)環(huán)境下，采用CC語言開發(fā)了數(shù)據(jù)采集、上位機通訊、信號處理、狀態(tài)識別與報警等應用程序。通過對實際鉆削過程的監(jiān)測實驗，表明本文建立的鉆頭磨損監(jiān)測系統(tǒng)具有實時性好、準確性高的特點，為實現(xiàn)深孔鉆削鉆頭磨損狀態(tài)監(jiān)測提供了一種有效方法和手段。

簡介：如今市場上小型化的UPS一般難以做到大功率一方由于蓄電池技術(shù)所限另一方面雖也采用了通用或?qū)Ｓ玫膯纹瑱C作為控制器但由于計算控制能力有限所以不易高質(zhì)量供電且難以完成多功能、智能化。因此引入DSP作為控制核心發(fā)揮DSP在數(shù)據(jù)處理、控制調(diào)節(jié)方面的優(yōu)勢。雖然國內(nèi)也開始研究DSP在UPS領(lǐng)域的應用但是多讓DSP承擔了如模數(shù)轉(zhuǎn)換、外設(shè)驅(qū)動等大量任務(wù)軟件上需要多中斷程序相互協(xié)調(diào)影響了其在計算速度上的發(fā)揮優(yōu)勢。因此本課題利用了FPGA來分擔DSP的工作將模數(shù)轉(zhuǎn)換器的控制、外設(shè)驅(qū)動、人機交互功能等都通過FPGA來承擔從而減少DSP軟件上中斷程序的數(shù)量使其專注于控制調(diào)節(jié)功能提高供電質(zhì)量。SPWM調(diào)制技術(shù)在UPS中的應用逐漸成熟也促進了UPS硬件電路結(jié)構(gòu)向微型化、數(shù)字化方向發(fā)展。作為數(shù)字電路領(lǐng)域的佼佼者DSP、FPGA無可爭議地取代了模擬專用SPWM芯片在UPS系統(tǒng)中的主導地位?；谶@一背景本課題提出并完成了基于嵌入式的在線式數(shù)字化UPS的設(shè)計。本文分析了在線式UPS基本結(jié)構(gòu)及普遍實現(xiàn)方法提出了以DSP和FPGA構(gòu)成的最小系統(tǒng)作為控制器來實現(xiàn)UPS硬件電路的具體設(shè)計。為了充分發(fā)揮兩者各自的優(yōu)勢FPGA承擔大部分外圍電路驅(qū)動控制的任務(wù)以便讓DSP可以專注地運行系統(tǒng)調(diào)節(jié)的控制算法。這樣能夠使UPS的供電質(zhì)量達到很高的精度。根據(jù)設(shè)計的技術(shù)指標確定了在線式UPS的全部硬件電路設(shè)計和軟件方案。市電輸入后首先經(jīng)過升壓型功率因數(shù)校正電路在這一環(huán)節(jié)同時實現(xiàn)了整流、升壓和功率因數(shù)校正三個功能再利用升壓后的直流電壓經(jīng)過由IGBT組成的H橋逆變電路直接輸出了達到市電幅值要求的交流電從而省去了設(shè)計輸出變壓器的復雜過程。而且同時由于SPWM調(diào)制技術(shù)的應用使得H橋輸出后的濾波電路中元件的參數(shù)大大減小從而實現(xiàn)了系統(tǒng)的微型化且成本低且性能好。在軟件設(shè)計上由于FPGA分擔了大量對硬件的操作所以本文避免現(xiàn)今普遍采用的多中斷控制的方法只利用一個中斷子程序就實現(xiàn)了對逆變電路和蓄電池充放電電路的SPWM調(diào)制。因而充分發(fā)揮了DSP運算快的能力從基礎(chǔ)上提高了控制算法的實時性、可靠性為優(yōu)越的控制算法提供了可以實現(xiàn)的平臺。

簡介：嵌入式系統(tǒng)中嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)存儲管理訪問的引擎有著廣泛應用。在嵌入式數(shù)據(jù)庫應用中一個系統(tǒng)所涉及的數(shù)據(jù)可能存在于不同位置的不同數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中如何實現(xiàn)這些數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)的一致性和完整性檢查成為系統(tǒng)開發(fā)和應用中的一個尤為突出的問題因此嵌入式數(shù)據(jù)庫同步分發(fā)系統(tǒng)是嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的重要組成部分。本論文針對某國產(chǎn)嵌入式數(shù)據(jù)庫提出了一套同步分發(fā)方案對嵌入式數(shù)據(jù)庫同步分發(fā)系統(tǒng)中各個模塊以及工作流程進行了詳細的分析和設(shè)計最終實現(xiàn)了本系統(tǒng)。論文的主要工作是本文首先研究了國內(nèi)外數(shù)據(jù)庫公司對此類產(chǎn)品研究的現(xiàn)狀以及嵌入式數(shù)據(jù)庫的特征和幾種常用的同步方法然后從基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)分析數(shù)據(jù)庫同步的分類、數(shù)據(jù)捕獲技術(shù)、日志文件上傳、沖突檢測和解決與日志文件下載等內(nèi)容。詳細分析同步分發(fā)系統(tǒng)的功能和性能需求根據(jù)這些需求得出同步分發(fā)的所有功能模塊并設(shè)計同步分發(fā)的架構(gòu)。系統(tǒng)在設(shè)計中分為兩部分同步分發(fā)客戶端和同步分發(fā)服務(wù)器端?？蛻舳诉\行在各種嵌入式設(shè)備上分為三個功能模塊分別是數(shù)據(jù)捕獲、分發(fā)文件和下載文件。服務(wù)器分為三個功能模塊接收日志文件、沖突檢測和分發(fā)文件。最后本文設(shè)計并實現(xiàn)同步分發(fā)系統(tǒng)的客戶端和服務(wù)器端。

簡介：點擊查看更多嵌入式JVM內(nèi)存管理與優(yōu)化策略.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：消防設(shè)備須具備兩個功能第一，快，從火警發(fā)出到執(zhí)行滅火需在最短的時間內(nèi)完成，以減少過火損失；第二，準，能夠準確識別起火點，以提高滅火效率。智能滅火機器人的出現(xiàn)使得人類對于火災實時檢測、快速響應和處置的能力有大幅提升，對降低因災損失具有重要意義。本文以小型滅火機器人的研究與應用為基礎(chǔ)，以基于ARM的嵌入式系統(tǒng)為硬件平臺，結(jié)合傳感器技術(shù)、控制技術(shù)和數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)路徑尋優(yōu)規(guī)劃、自動測距避障和火源定位滅火，借以提升滅火機器人的自動化、智能化水平，使其能在更大的時空范圍內(nèi)得到推廣應用。文章首先介紹了滅火機器人的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，現(xiàn)階段滅火機器人還存在路徑規(guī)劃不完善、避障能力不足、火源定位困難、價格昂貴、維修保養(yǎng)復雜等缺點和不足，在一定程度上制約了滅火機器人的推廣應用。為此，本文將主要從三個方面提出改進方案路徑規(guī)劃方面首先，利用柵格地圖法創(chuàng)建工作環(huán)境；然后，主要從路徑搜索策略、優(yōu)化方法和信息素更新三個方面對蟻群算法進行改進，以獲得一條轉(zhuǎn)折次數(shù)更少、綜合效率更高的點對點路徑。仿真結(jié)果表明，通過以上改進能有效提升路徑質(zhì)量，可有效降低路徑搜尋時間。在障礙物檢測方面采用超聲波傳感器和紅外傳感器實現(xiàn)測距長短結(jié)合優(yōu)勢互補，以自適應加權(quán)法對多傳感器采集的數(shù)據(jù)進行信息融合處理，以獲得準確的障礙物距離信息，為機器人移動避障提供有效支撐?；鹪炊ㄎ环矫娌捎脝纹瑱C數(shù)字IO口輪詢火焰?zhèn)鞲衅?，根?jù)電平變化定位火源方位；使用最小二乘法將火焰距離與單片機采集到的模擬電壓轉(zhuǎn)換值之間的關(guān)系曲線擬合，得到穩(wěn)定的數(shù)學模型，實現(xiàn)火焰距離準確測定。最終為滅火機器人高效滅火提供保障。最后，制作了一款以RP5小車為載體，結(jié)合大量傳感器，運用ARMLINUX嵌入式操作系統(tǒng)的智能滅火機器人。該裝置具有小巧靈活的特點，在模擬的滅火場景下，具有較強的運動避障和火源定位滅火能力。

簡介：目前一代輕水堆堆芯物理分析理論和數(shù)值計算方法形成于上個世紀七十年代末。受限于當時計算機的硬件條件理論上存在近似和不足的現(xiàn)行堆芯物理分析方法已難以滿足當今日益復雜的堆芯設(shè)計需求。因此近些年國際上廣泛地開展了下一代第三代輕水堆堆芯數(shù)值計算理論和方法NEXTGENERATIONMETHODSNGM的研究。歸納起來現(xiàn)有NGM研究的主要思路是完全拋棄組件均勻化和堆芯擴散計算而直接進行PINBYPIN的三維全堆輸運計算這樣勢必會造成對多年積累的堆芯物理分析方法、經(jīng)驗、程序等資源的浪費。為此本文提出了一套全新的NGM方案目標是將組件輸運計算產(chǎn)生等效均勻化參數(shù)的過程嵌入三維擴散計算中。本文通過改進輸運計算方法、組件均勻化方法和等效均勻化參數(shù)產(chǎn)生方法滿足未來復雜堆芯物理計算精度與速度的要求。本文的主要工作集中于中子輸運方程特征線解法的研究、程序PEACH的研制以及嵌入式組件均勻化方法的可行性分析。首先本文基于特征線法研制了NGM的輸運計算工具PEACH程序。程序PEACH的幾何處理采用了以組件為模塊產(chǎn)生特征線的方法ASSEMBLYMODULARRAYTRACINGAMRT。這種特征線的產(chǎn)生方法既具備計算速度快和節(jié)省存儲量的優(yōu)點又可以比較充分地考慮組件內(nèi)子區(qū)的任意性。程序PEACH的特征線跟蹤計算方法分別采用了平源近似的步特征線法、菱形差分的特征線法和線性源近似的特征線法。本文在探討后兩種數(shù)值計算模型時提出了相關(guān)負中子角通量和負中子源的處理方法并通過OECDNEAC5G7MOX2D等基準題的數(shù)值檢驗證明線性源近似的特征線法在相同精度的前提下占用更少的系統(tǒng)內(nèi)存和計算時間。程序PEACH中運用了由多群粗網(wǎng)有限差分COARSEMESHFINITEDIFFERENCECMFD與少群粗網(wǎng)有限差分組合而成的兩重粗網(wǎng)有限差分加速方法并建立了指數(shù)函數(shù)插值表呈現(xiàn)出良好的加速效果。另外本文基于MPIMASSAGEPASSINGINTERFACE并行環(huán)境實現(xiàn)了程序PEACH的并行化獲得了較高的并行效率。其次本文根據(jù)等效均勻化理論的基本原理分別探討了基于精確解的均勻化方法、以反照率為邊界條件的再均勻化方法、傳統(tǒng)改進的均勻化方法和COLSET均勻化方法。本文用相關(guān)的數(shù)值算例證實了在精確解已知的前提下均勻化后的擴散計算能完全恢復非均勻輸運計算的結(jié)果。在以反照率為邊界條件的再均勻化方法中根據(jù)嵌入式均勻化方法的迭代策略反照率只能從上一次堆芯擴散計算中獲得而且與角度無關(guān)數(shù)值結(jié)果表明在這種框架下無法獲得高精度的等效均勻化參數(shù)。COLSET均勻化方法是一種多組件均勻化方法它可以很好地考慮相鄰組件間的能譜干涉是NGM較理想的候選均勻化方法。另外由于PEACH這類程序MOCCMFD具備輸運計算耗時與問題的幾何規(guī)模近似呈現(xiàn)線性關(guān)系的特性本文推薦將基于二維傘堆芯輸運計算的均勻化模型作為NGM的嵌入式均勻化方法。最后本文開發(fā)了解析法求解燃耗方程、泄漏修正等計算程序以及用于各模塊間數(shù)據(jù)處理的LINK程序。初步建立了上海交大NGM程序測試系統(tǒng)它由輸運程序PEACH、擴散程序NLSANM、一維邊值程序、精細功率重構(gòu)程序和燃耗計算程序等主體構(gòu)成。基于該程序包的相關(guān)數(shù)值結(jié)果表明本文所提出的一整套方法在充分考慮工程實際的前提下具備很高的計算精度。高效的輸運計算方法和先進的均勻化方法是本方法的核心本文所探討的方法和結(jié)論具有重要的學術(shù)和工程實用價值。

簡介：在嵌入式系統(tǒng)上實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機等軟測量技術(shù)有著廣泛的應用需求，同時面臨巨大的研究挑戰(zhàn)。針對石油化工、冶金等復雜過程的軟測量問題，本文以ARM與浮點DSP雙核控制器OMAPL137為核心設(shè)計了一種嵌入式軟測量在線訓練平臺。以實時性為目標，對相關(guān)因素進行研究，優(yōu)化了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與支持向量機算法，并成功移植到嵌入式平臺，實現(xiàn)軟測量模型的在線訓練。通過對相關(guān)數(shù)據(jù)集的測試，結(jié)果表明系統(tǒng)具有高實時性、高精度等優(yōu)良性能。本文詳細闡述了基于嵌入式系統(tǒng)的在線訓練軟測量平臺的開發(fā)工作，主要貢獻與創(chuàng)新點有1完成OMAPL137雙核軟硬件平臺搭建OMAPL137為TI第一款面向工業(yè)應用的雙核控制器。針對硬件與軟件，本平臺采用模塊化設(shè)計的方法。平臺由核心板、擴展底板、面板、接口板等組成，軟件分為底層函數(shù)、應用模塊函數(shù)與主程序等，具有高度的靈活性。2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與支持向量機算法的嵌入式實現(xiàn)。分別針對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱層節(jié)點數(shù)、訓練終止條件、學習率等相關(guān)參數(shù)，支持向量機的懲罰因子、徑向基函數(shù)GAMMA參數(shù)、不敏感區(qū)域容忍經(jīng)驗風險、訓練終止條件等因素的確定進行了完整的系統(tǒng)研究與測試，并提出了一整套通用移植策略。改進的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與支持向量機算法在精度損失不大的情況下，有效地提高了實時性。3軟測量模型在線訓練平臺與訓練策略的實現(xiàn)。在綜合嵌入式系統(tǒng)硬件與軟件、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與支持向量機算法的嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)的基礎(chǔ)上，搭建了基于嵌入式系統(tǒng)的在線訓練軟測量平臺，提出了一種自適應參數(shù)自動調(diào)整策略與手動設(shè)置相結(jié)合的軟測量模型在線訓練策略。在線訓練平臺功能強大、操作簡單、攜帶方便，是一體化的便攜式在線訓練與測量儀表。同時與離線訓練儀表不同的是，移植到該儀表的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法與支持向量機算法能支持軟測量模型或模式識別的在線訓練。該平臺為石油化工等復雜過程的軟測量提供了一種低成本、便攜式、高實時性的解決方案。

簡介：隨著科技技術(shù)的進步從無人駕駛飛機到生產(chǎn)線上的機械手臂從教學機器人到娛樂機器人智能移動機器人在生產(chǎn)生活得到了越來越廣泛的應用。其中迷宮機器人是目前研究的一個熱點。本論文以在迷宮中可以自主進行路徑規(guī)劃的機器人為研究對象主要對其算法進行了深入的研究通過對比深度優(yōu)先搜索算法、廣度優(yōu)先搜索算法、FLOOD及其改進算法進行優(yōu)化選取以及記憶功能實現(xiàn)和優(yōu)化和運動控制等方面提出改進措施。同時對它的控制系統(tǒng)微控制器系統(tǒng)電源電路各個模塊車體結(jié)構(gòu)等方面進行設(shè)計研究。首先通過閱讀大量參考文獻與實驗完成了車體結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計。經(jīng)過調(diào)試完成了最小系統(tǒng)各電源電路模塊的設(shè)計和零部件的選取。繪制了系統(tǒng)原理圖完成了硬件的設(shè)計。其次主要對一些經(jīng)典的算法和改進算法應用于迷宮問題的求解通過對比給出了深度優(yōu)先搜索算法、廣度優(yōu)先搜索算法、FLOOD及其改進算法的優(yōu)缺點最終確定本論文將采用洪水算法結(jié)合向心法則來對迷宮進行探索在此算法基礎(chǔ)上通過優(yōu)化后記憶功能使得迷宮機器人的探索更為有效和快速利用實驗證明其在求解迷宮問題上的可行性。最后針對迷宮機器人在實際行走迷宮過程中行走姿態(tài)和電機進行控制對轉(zhuǎn)彎和直線加速進行優(yōu)化確保其順利高效地完成迷宮搜索任務(wù)。論文給出了機器人走迷宮的詳細硬件設(shè)計和軟件實現(xiàn)過程實現(xiàn)了迷宮機器人在無人干預的情況下自主完成迷宮探索任務(wù)。

簡介：隨著信息科技和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制、智能儀表、國防科技、信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信等領(lǐng)域應用廣泛。操作系統(tǒng)作為嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分之一，越來越多地被人們所研究。在現(xiàn)有的各種操作系統(tǒng)中，LINUX憑借其功能強大、結(jié)構(gòu)清晰、源代碼開放等優(yōu)點被廣泛地應用到嵌入式系統(tǒng)上。普通的LINUX操作系統(tǒng)文件體積大、功能完整，而嵌入式系統(tǒng)的資源有限，對軟件所占的空間要求比較高且系統(tǒng)的功能也比較專一。所以必須對其進行裁剪。LINUX的裁剪技術(shù)也是當前計算機領(lǐng)域研究的熱點之一。本文分析了當前流行的LINUX裁剪技術(shù)及其優(yōu)缺點，重點分析了基于調(diào)用圖的裁剪方法，通過手工繪制函數(shù)關(guān)系調(diào)用圖來找出函數(shù)間的依賴關(guān)系，這種方法裁剪的粒度比較小，但是當應用程序代碼比較多時，手工構(gòu)造函數(shù)調(diào)用圖就比較麻煩，而且容易漏掉調(diào)用了的函數(shù)。針對這個問題，本文在基于調(diào)用圖的裁剪方法思想上提出了基于應用程序的LINUX細粒度裁剪方法，首先編寫一個函數(shù)分析程序，快速的找出應用程序中調(diào)用的庫函數(shù)，接著分析庫函數(shù)之間的相互調(diào)用關(guān)系，然后根據(jù)庫函數(shù)與內(nèi)核函數(shù)的對應關(guān)系，找出應用程序需要調(diào)用的內(nèi)核函數(shù)。裁剪掉系統(tǒng)沒有用到的庫函數(shù)和內(nèi)核函數(shù)，以達到細粒度的裁剪。本文最后設(shè)計了基于視頻采集系統(tǒng)的操作系統(tǒng)，介紹了操作系統(tǒng)裁剪的具體過程，第一步利用LINUX自身的配置工具對LINUX進行粗粒度的裁剪，第二步采用基于應用程序的細粒度裁剪的方法對LINUX進行細粒度的裁剪，包括函數(shù)庫的裁剪和內(nèi)核函數(shù)的裁剪。裁剪后的操作系統(tǒng)下載到三星的MICRO2440開發(fā)板上運行良好，滿足視頻采集的功能要求。

簡介：隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和多媒體技術(shù)及其應用的發(fā)展，視頻會議系統(tǒng)的研究與應用越來越受到關(guān)注。現(xiàn)有視頻會議系統(tǒng)主要可劃分為集中式和分布式兩類，集中式視頻會議系統(tǒng)需要高性能的中心服務(wù)器進行控制與管理，其成本較高；分布式視頻會議系統(tǒng)由于資源消耗小、易于部署等特點值得研究。通過對視頻會議關(guān)鍵技術(shù)的探討，采用分布式端點混合會議架構(gòu)設(shè)計一種輕量級嵌入式視頻會議控制系統(tǒng)；將基于角色的訪問控制技術(shù)引入到端點混合會議架構(gòu)中，設(shè)計了分布式會議控制框架，將會議功能和會議控制功能集于參與會議的終端，通過會議主持人角色終端來控制分布式會議資源；針對分布式會議中控制權(quán)限的傳遞，設(shè)計了會議主持人切換的方法，避免了集中控制中單點失效問題；針對嵌入式系統(tǒng)處理資源和內(nèi)存的限制、可靠性、安全性等方面應用需求，設(shè)計了多種會議控制功能，便于嵌入式視頻會議系統(tǒng)的配置和使用?；诟咝阅芤曨l編解碼硬件平臺和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，實現(xiàn)了輕量級嵌入式視頻會議控制原型系統(tǒng)，并進行了功能測試。測試結(jié)果表明嵌入式系統(tǒng)的視頻會議控制原型系統(tǒng)的控制功能可以滿足用戶的應用需求。

簡介：隨著多媒體和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展人們對視頻監(jiān)控系統(tǒng)的畫面質(zhì)量、分辨率和功能都有了較高的要求以往的視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足當前市場和實際應用的需求。目前在嵌入式技術(shù)和視頻圖像壓縮編碼技術(shù)的迅猛發(fā)展下基于FPGA的嵌入式視頻采集及網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)已經(jīng)成為了當前研究的熱門技術(shù)之一它具有低功耗、高集成度、實時性好和多功能等優(yōu)點總的來說這類系統(tǒng)彌補了當前視頻監(jiān)控系統(tǒng)的不足。論文認真總結(jié)了各個階段視頻監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)缺點分析了當前嵌入式視頻采集和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奶攸c通過對比各種嵌入式視頻采集及傳輸方案最終設(shè)計出一種基于FPGA的嵌入式視頻采集和網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)。首先針對嵌入式視頻采集與網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的功能和FPGA的特性論文提出了一種基于硬實時性系統(tǒng)和軟實時性系統(tǒng)的協(xié)同工作方案即基于VERILOGHDL實現(xiàn)的硬實時性系統(tǒng)和基于NIOSII實現(xiàn)的軟實時性系統(tǒng)。基于VERILOGHDL實現(xiàn)的硬實時性系統(tǒng)主要完成視頻采集、壓縮編碼、色彩空間轉(zhuǎn)換和VGA顯示等工作基于NIOSII實現(xiàn)的軟實時性系統(tǒng)主要完成視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸。其次明確系統(tǒng)所需資源設(shè)計了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖闡述了各個模塊的芯片選取原則并給出了各個模塊的電路原理圖對系統(tǒng)的抗干擾性問題進行了多方面的論述隨后采用PCB設(shè)計方法完成電路板的設(shè)計最后給出了簡要的調(diào)試步驟。再次設(shè)計實際系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件分別對硬實時性系統(tǒng)和軟實時性系統(tǒng)中的各個模塊進行詳細的闡述隨后論文分析了小波變換的理論基礎(chǔ)重點論述了JPEG2000標準中的小波變換提升算法在該系統(tǒng)中的FPGA實現(xiàn)方法如DSPBUILDER設(shè)計方法和流水線設(shè)計結(jié)構(gòu)論文設(shè)計了一維和二維小波變換的FPGA實現(xiàn)結(jié)構(gòu)最后通過實驗測試相關(guān)數(shù)據(jù)和圖像。最后通過多種實驗及測試方法驗證了基于FPGA的嵌入式視頻采集和網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的可行性使系統(tǒng)在高質(zhì)量實時傳輸視頻圖像的同時提供更多的功能最后的實驗測試結(jié)果表明設(shè)計符合要求。

簡介：隨著32位高性能嵌入式微處理器的日益廣泛應用，嵌入式操作系統(tǒng)已成為嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分之一。而在各種嵌入式操作系統(tǒng)中，LINUX憑借其源碼開放、性能穩(wěn)定、網(wǎng)絡(luò)功能強大、CPU架構(gòu)支持廣泛等諸多優(yōu)勢，在嵌入式系統(tǒng)中逐漸被廣泛采用。要進行嵌入式LINUX軟件開發(fā)，就需要首先搭建起嵌入式LINUX軟件開發(fā)平臺，而其中的核心正是嵌入式LINUX系統(tǒng)移植。以ARM9架構(gòu)的32位系統(tǒng)級芯片S3C2440A為硬件平臺核心，系統(tǒng)地研究了ARM9平臺上的嵌入式LINUX系統(tǒng)移植問題。主要的研究內(nèi)容包括四個部分引導加載程序UBOOT的移植、LINUX內(nèi)核移植和根文件系統(tǒng)的構(gòu)建、LINUX設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)與移植、圖形用戶界面QTOPIA的移植。①在引導加載程序UBOOT的移植部分，對NFLASH和NFLASH驅(qū)動進行了移植，并添加了燒寫YAFFS2文件系統(tǒng)映像到NFLASH的功能；②在LINUX內(nèi)核移植部分，對LINUX內(nèi)核源碼結(jié)構(gòu)和配置機制進行了分析，并給出了LINUX內(nèi)核移植的詳細方法和步驟。在LINUX根文件系統(tǒng)的構(gòu)建部分，詳細分析了根文件系統(tǒng)的概念和組成，介紹了BUSYBOX的移植方法、內(nèi)核模塊的安裝、配置文件的建立以及YAFFS2根文件系統(tǒng)映像的制作；③在LINUX設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)與移植部分，介紹了LINUX簡單字符設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)方法，開發(fā)了S3C2440的LCD背光驅(qū)動和觸摸屏驅(qū)動，移植了LCD顯示驅(qū)動；④在圖形用戶界面QTOPIA的移植部分，給出了QTOPIA220移植到ARM9平臺的方法和步驟，包括開源觸摸屏支持庫TSLIB的編譯與安裝，最后，對QTOPIA進行了運行測試并對幾個問題進行了修正。在測試階段，通過串口控制臺進行的UBOOT命令行運行測試，以及在引導LINUX內(nèi)核成功后，通過串口控制臺進行的LINUXSHELL命令行運行測試，表明UBOOT移植、LINUX內(nèi)核移植均成功完成；通過對移植好的QTOPIA圖形界面的操作測試，表明對觸摸屏驅(qū)動的開發(fā)和LCD顯示驅(qū)動的移植均成功。本文對ARM9平臺上的嵌入式LINUX系統(tǒng)移植的關(guān)鍵部分進行了較為完整和深入的研究，所得到的移植方法和步驟均已得到實踐驗證。雖然本文的研究在ARM9平臺上進行，但對于其它平臺上的嵌入式LINUX系統(tǒng)移植研究也具有參考價值和借鑒意義。