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簡(jiǎn)介：聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明。研究生簽名沙J許≥月埤日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。碩士論文嵌入式日標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)及算法實(shí)現(xiàn)摘要。YIIIIL2II㈣IIIII螋RILLLL隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，處理器速度越來(lái)越快，檢測(cè)與跟蹤技術(shù)也得到了相應(yīng)的突破，這就使目標(biāo)的實(shí)時(shí)檢測(cè)與跟蹤成為可能。目前，基于DSP的嵌入式目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)在很多領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，已成為國(guó)內(nèi)外研究的重點(diǎn)。本文在分析目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上，首先選用TI公司的高性能多媒體處理器TMS320DM6437作為系統(tǒng)硬件平臺(tái)的核心處理器；接著根據(jù)系統(tǒng)功能?chē)@TMS320DM6437介紹了硬件平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案，并分模塊對(duì)最小系統(tǒng)板和外圍接口板進(jìn)行了設(shè)計(jì)；然后根據(jù)高速PCB設(shè)計(jì)原則完成了整個(gè)硬件平臺(tái)的PCB設(shè)計(jì)并重點(diǎn)描述了系統(tǒng)板的PCB設(shè)計(jì)過(guò)程；最后闡述了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境和硬件平臺(tái)在調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題和解決方案。針對(duì)常見(jiàn)的檢測(cè)與跟蹤算法的不足研究了基于改進(jìn)的混合高斯背景模型的檢測(cè)方法和基于改進(jìn)的MEANSHIFT均值漂移算法的跟蹤方法；然后對(duì)基于TMS320DM6437的視頻的采集與播放、檢測(cè)與跟蹤算法的實(shí)現(xiàn)以及云臺(tái)的控制進(jìn)行了詳細(xì)的闡述；針對(duì)系統(tǒng)算法實(shí)現(xiàn)軟件沒(méi)有充分利用TMS320DM6437的硬件體系結(jié)構(gòu)并存在許多效率低或耗時(shí)大的代碼段的問(wèn)題，結(jié)合DSP／BIOS對(duì)系統(tǒng)算法實(shí)現(xiàn)軟件進(jìn)行了優(yōu)化；實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)算法實(shí)現(xiàn)軟件達(dá)到了預(yù)期的要求，能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)與跟蹤。關(guān)鍵詞TMS320DM6437，目標(biāo)檢測(cè)，目標(biāo)跟蹤，改進(jìn)的混合高斯模型，MEANSHIFT，卡爾曼濾波

簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，各種生產(chǎn)裝置均已實(shí)現(xiàn)了高速流水線作業(yè)方式。但是這些自動(dòng)化裝置在運(yùn)行的過(guò)程中會(huì)因機(jī)器受損害或操作不當(dāng)?shù)仍蚨霈F(xiàn)各種各樣的狀況。煙箱條包封箱裝置在封箱的過(guò)程中就可能出現(xiàn)缺條的狀況，這種狀況會(huì)大大損害煙廠的名聲，影響煙草的銷(xiāo)售，從而使煙廠遭受巨大的經(jīng)濟(jì)損失。實(shí)時(shí)掌握煙箱內(nèi)的香煙條包的數(shù)目有利于及時(shí)采取措施，從而很好地解決缺條的問(wèn)題。圖像處理檢測(cè)方法是一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法，可以直接檢測(cè)煙箱內(nèi)部，不僅對(duì)身體無(wú)害，而且大大降低誤檢率，可以很好地保證檢測(cè)質(zhì)量和工作效率。圖像處理平臺(tái)的硬件主要包括三個(gè)部分千兆以太網(wǎng)相機(jī)、FPGA預(yù)處理板卡以及工業(yè)計(jì)算機(jī)。FPGA板卡上，進(jìn)行SOPC設(shè)計(jì)、NIOSⅡ片上可編程系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和圖像預(yù)處理軟件設(shè)計(jì)。工業(yè)計(jì)算機(jī)上，利用MFC成功設(shè)計(jì)圖像處理和顯示的程序，采用自定義的圖像增強(qiáng)算法來(lái)加強(qiáng)圖像，并且根據(jù)局部標(biāo)準(zhǔn)差確定自適應(yīng)閾值對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理。該套圖像處理算法能夠非常準(zhǔn)確地檢測(cè)出煙箱內(nèi)是否有缺條，誤檢率低至0016％。隨后對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差的求取算法進(jìn)行了優(yōu)化，大小為1280960圖片的運(yùn)算時(shí)間由1583S減少到0113S，速度提高了10倍以上。設(shè)計(jì)中的圖像處理算法處理一幅大小為1280800的圖片需要0422248S，則檢測(cè)一幅圖片的總時(shí)間為0438632S，則02分鐘就可以檢測(cè)27幅圖片，大大滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)中每分鐘8件的要求，達(dá)到了圖像處理平臺(tái)的設(shè)計(jì)指標(biāo)。利用多線程處理方法，工業(yè)計(jì)算機(jī)圖像接收線程能夠?qū)崟r(shí)抓取下位機(jī)上傳的每一幀圖像，丟幀率為零。課題研究的平臺(tái)不僅可以用于檢測(cè)煙箱缺條，也可以稍作修改應(yīng)用到其他領(lǐng)域中，具有很高的工程應(yīng)用價(jià)值。

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簡(jiǎn)介：隨著GIS地圖功能的完善，以及日益增大的地圖數(shù)據(jù)量，GIS對(duì)計(jì)算機(jī)的軟硬件要求也越來(lái)越高。目前，GIS在嵌入式設(shè)備上的應(yīng)用也日益增多，但由于軟硬件存在的局限性，內(nèi)存容量有限，如果一次存儲(chǔ)地圖的所有數(shù)據(jù)，這會(huì)導(dǎo)致地圖數(shù)據(jù)的讀取時(shí)間延長(zhǎng)，占用內(nèi)存空間過(guò)大，地圖顯示時(shí)緩沖時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，這樣勢(shì)必影響GIS地圖數(shù)據(jù)的顯示速度。因此，嵌入式技術(shù)與GIS技術(shù)的結(jié)合，可以根據(jù)需要一次只調(diào)入內(nèi)存一部分?jǐn)?shù)據(jù)，以此來(lái)解決設(shè)備內(nèi)存不足和GIS地圖顯示速度慢的問(wèn)題。本文主要通過(guò)對(duì)目前發(fā)展比較成熟的R樹(shù)系列、四叉樹(shù)等空間索引算法進(jìn)行分析和研究，利用R樹(shù)和四叉樹(shù)各自具有的特點(diǎn)對(duì)它們結(jié)合的混合結(jié)構(gòu)QR樹(shù)進(jìn)行了一些改進(jìn)。即先利用四叉樹(shù)把GIS地圖劃分成四個(gè)區(qū)域，然后再對(duì)每個(gè)區(qū)域建立R樹(shù)，同時(shí)，在改進(jìn)后的QR樹(shù)中增加了一個(gè)存儲(chǔ)域，它主要存儲(chǔ)不能被區(qū)域完全包含的結(jié)點(diǎn)，這樣可以與那些能被區(qū)域完全包含的結(jié)點(diǎn)分開(kāi)來(lái)存儲(chǔ)，并在根區(qū)域記錄下子區(qū)域所包含的結(jié)點(diǎn)，這樣不僅可以節(jié)省內(nèi)存空間，而且在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行查找、插入、刪除操作時(shí)可以提高空間操作的效率和提高數(shù)據(jù)的檢索速度。最后，通過(guò)VISUALSTUDIO2005集成開(kāi)發(fā)環(huán)境用C＃語(yǔ)言，對(duì)嵌入式GIS地圖的功能模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)和編程實(shí)現(xiàn)，在WINDOWSMOBILE60模擬器上運(yùn)行。所實(shí)現(xiàn)的地圖基本功能包括地圖打開(kāi)、放大、縮小、漫游和圖層控制。在此基礎(chǔ)上，把改進(jìn)后的QR樹(shù)空間索引算法應(yīng)用到GIS地圖中，通過(guò)對(duì)比分析，結(jié)果表明地圖顯示速度有一定的提高。

簡(jiǎn)介：密碼學(xué)是一門(mén)古老而深?yuàn)W的學(xué)科。在信息化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化快速發(fā)展的今天，密碼學(xué)的生命活力得到了前所未有的綻放。加密技術(shù)作為通信雙方重要的保密手段，其地位和作用越來(lái)越被人們注重，成為最熱門(mén)的技術(shù)之一。計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)及各種保密系統(tǒng)如銀行卡、智能電表收費(fèi)卡、公交IC卡等的數(shù)據(jù)，在存儲(chǔ)和傳輸時(shí)對(duì)機(jī)密性、防偽性、完整性、有效性要求越來(lái)越高。這就主要依靠安全機(jī)制來(lái)完成信息安全服務(wù)，而安全機(jī)制主要依賴于信息加密，從這個(gè)意義上說(shuō)信息加密是信息安全的核心。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的快速升溫，使得功能化、微型化的嵌入式加密技術(shù)成為可能，也為人們所急切期盼。雖然，用于加密的嵌入式商用產(chǎn)品已有一定量的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，但基于ARM微處理器實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品并不多，且主要以DES和3DES為主，基于ARM嵌入式RIJNDAEL算法處理器的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用很少。本課題在分析了高級(jí)數(shù)據(jù)加密標(biāo)準(zhǔn)算法RIJNDAEL和ARM嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對(duì)兩方面技術(shù)的結(jié)合做了分析、研究和實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)。這對(duì)于信息安全有重要意義，具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值、市場(chǎng)效益和社會(huì)效曾，也有助于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AES產(chǎn)品的研發(fā)。課題首先回顧了數(shù)據(jù)加密算法的發(fā)展歷程及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，比較了DES、RIJNDAEL、RSA算法原理的相關(guān)知識(shí)，表明為什么要選擇RIJNDAEL，闡述了嵌入式RIJNDAEL算法處理器的意義，介紹了ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)特征。接著，結(jié)合課題研究，介紹了開(kāi)發(fā)板SHXARM7的硬件配置和嵌入式軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立，包括ADS12和超級(jí)終端的設(shè)置。課題研究了嵌入式操作系統(tǒng)的移植和RIJNDAEL算法在開(kāi)發(fā)板上的編程實(shí)現(xiàn)，并結(jié)合ARM7微處理器，提高硬件的效能，節(jié)約硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)的時(shí)空度，對(duì)RIJNDAEL算法的解密運(yùn)算作了適當(dāng)優(yōu)化，使得解密運(yùn)算過(guò)程與加密運(yùn)算過(guò)程盡可能一致。選擇實(shí)時(shí)性、可擴(kuò)展性和可移植性良好的ΜCOS2操作系統(tǒng)移植，給出了仿真實(shí)驗(yàn)方法，為嵌入式的進(jìn)一步應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。在結(jié)論中闡述了下一步的工作內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：由于指紋的長(zhǎng)期不變性與唯一性指紋識(shí)別技術(shù)已經(jīng)成為生物識(shí)別領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的技術(shù)通過(guò)指紋特征來(lái)鑒別身份的技術(shù)正得到越來(lái)越廣泛應(yīng)用但由于指紋識(shí)別算法較為復(fù)雜需要較高主頻的處理器運(yùn)行該算法使得該項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用成本很高因此研究開(kāi)發(fā)采集圖像質(zhì)量高圖像處理準(zhǔn)確高效識(shí)別率高且時(shí)間消耗低的指紋采集與識(shí)別系統(tǒng)具有非常重要的意義鑒于此本文從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究首先選用富士通公司的MBF200指紋傳感器和ARM9系列的S3C2410微處理器S3C2410在ADS12環(huán)境下采用移植性強(qiáng)的C語(yǔ)言控制MBF200在MCU方式下采集指紋圖像調(diào)整其幾個(gè)重要的寄存器參數(shù)采集出紋理清晰、便于后續(xù)處理的指紋圖像然后通過(guò)串口將指紋數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C上為指紋圖像處理與識(shí)別做準(zhǔn)備工作。其次對(duì)采集出的圖像有針對(duì)性的選擇了圖像平滑、中值濾波等算法使圖像中的孔、斷點(diǎn)等噪聲得到消除通過(guò)圖像歸一化提取出指紋圖像的有效區(qū)域通過(guò)增強(qiáng)算法和二值化為識(shí)別工作做好準(zhǔn)備。接下來(lái)進(jìn)行指紋識(shí)別工作時(shí)首先將指紋進(jìn)行分類(lèi)大大較少了識(shí)別的工作量通過(guò)指紋細(xì)化提取出指紋的細(xì)節(jié)特征并對(duì)偽特征點(diǎn)進(jìn)行剔除研究現(xiàn)幾種流行的識(shí)別算法創(chuàng)造性的提出了基于三角形匹配的細(xì)節(jié)點(diǎn)識(shí)別算法大大降低了誤識(shí)率和拒識(shí)率并有效減少了時(shí)間消耗通過(guò)估算每次進(jìn)行指紋識(shí)別可減少時(shí)間49秒。最后在VC環(huán)境下對(duì)指紋采集與識(shí)別系統(tǒng)的圖像預(yù)處理算法和識(shí)別算法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)并建立指紋數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)出指紋采集與識(shí)別系統(tǒng)完成指紋識(shí)別工作。

簡(jiǎn)介：本文針對(duì)公司自主研發(fā)的控制器NT6000與MODBUS現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備卡件之間的通信而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的工業(yè)級(jí)嵌入式網(wǎng)關(guān)。該網(wǎng)關(guān)選擇基于ARMCTEXM4內(nèi)核的高性能微處理器K60N512和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)MQX38作為平臺(tái)。CTEXM4是ARM公司2009年下半年發(fā)布的最新的嵌入式內(nèi)核，可進(jìn)行32位數(shù)據(jù)處理，采用哈佛結(jié)構(gòu)，擁有獨(dú)立的指令系統(tǒng)和數(shù)據(jù)總線，取址和數(shù)據(jù)訪問(wèn)可以同時(shí)進(jìn)行，提高了處理器的性能。作為新近推出的ARM處理器，K60N512在吸收了以往KIIS系列處理器的優(yōu)點(diǎn)，做了一定的改進(jìn)和優(yōu)化，因其功耗低、可靠性高、運(yùn)算速度快被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、工業(yè)控制等領(lǐng)域。MQX是面向應(yīng)用的、專用特制的可剝奪型內(nèi)核的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，其采用微內(nèi)核結(jié)構(gòu)，具有標(biāo)準(zhǔn)API、模塊化架構(gòu)、TCPIP協(xié)議棧和USB協(xié)議棧等，因此無(wú)論在實(shí)時(shí)性、裁減性還是可移植性上都具有顯著的性能?；诖似脚_(tái)本課題主要做了以下工作1擴(kuò)展兩路以太網(wǎng)通信接口。為實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)的以太網(wǎng)冗余通信能力，使用DM9000網(wǎng)卡擴(kuò)展了兩路以太網(wǎng)接口，提高了系統(tǒng)的安全性，滿足了網(wǎng)絡(luò)通訊安全性的需要。開(kāi)發(fā)了DM9000的驅(qū)動(dòng)程序。飛思卡爾公司為K60系列處理器開(kāi)發(fā)了相當(dāng)完整的驅(qū)動(dòng)程序，基本上包含了K60N512芯片集成的模塊。但擴(kuò)展的DM9000網(wǎng)卡沒(méi)有現(xiàn)成的驅(qū)動(dòng)程序，必須開(kāi)發(fā)自己的驅(qū)動(dòng)程序。2進(jìn)行目標(biāo)板的BSP的移植。本文選擇飛思卡爾公司提供的目標(biāo)板TWRK60N512的BSP作為基線BSP，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行修改得到了適合本網(wǎng)關(guān)的BSP，并進(jìn)行了移植。3對(duì)開(kāi)發(fā)的網(wǎng)關(guān)進(jìn)行了單元測(cè)試。在網(wǎng)關(guān)的軟硬件開(kāi)發(fā)完畢以后，對(duì)網(wǎng)關(guān)的性能進(jìn)行了測(cè)試，并詳細(xì)記錄了測(cè)試的結(jié)果。

簡(jiǎn)介：語(yǔ)音是語(yǔ)言的載體，是最理想的人機(jī)交互方式。語(yǔ)音識(shí)別是以語(yǔ)音為研究對(duì)象，在時(shí)域或變換域等對(duì)其進(jìn)行處理和辨識(shí)。目前，安靜環(huán)境下基于PC機(jī)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)已經(jīng)取得了良好的識(shí)別效果。隨著現(xiàn)代信息科技以及數(shù)字信號(hào)處理器的飛速發(fā)展，基于嵌入式平臺(tái)的語(yǔ)音識(shí)別得到了越來(lái)越大的關(guān)注。但是，由于應(yīng)用環(huán)境中的噪聲干擾等問(wèn)題，使得系統(tǒng)識(shí)別率低下，所以噪聲環(huán)境下的嵌入式語(yǔ)音識(shí)別成為研究的熱點(diǎn)與難點(diǎn)。本文主要對(duì)噪聲環(huán)境下的嵌入式語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)進(jìn)行研究，在DSP平臺(tái)上設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。主要內(nèi)容如下第一，分析了影響嵌入式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)性能的問(wèn)題之一噪聲的特性，并研究了現(xiàn)有的各種抗噪方法，指出模型補(bǔ)償技術(shù)在嵌入式應(yīng)用中存在優(yōu)勢(shì)。第二，提出了基于線性預(yù)測(cè)梅爾倒譜特征LPCMCC的模型補(bǔ)償算法。它采用對(duì)數(shù)正態(tài)并行模型組合LOGNMALPMC方法，根據(jù)不同的噪聲環(huán)境對(duì)純凈語(yǔ)音模型進(jìn)行噪聲補(bǔ)償，并將補(bǔ)償系數(shù)根據(jù)信噪比進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，使補(bǔ)償更加精確。實(shí)驗(yàn)證明，使用該補(bǔ)償方法的識(shí)別系統(tǒng)比不使用該補(bǔ)償方法的識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別效果更好。同時(shí)，該補(bǔ)償方法與常規(guī)的補(bǔ)償方法相比，能夠在保證一定識(shí)別效果的同時(shí)提升識(shí)別速度。第三，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于DSP開(kāi)發(fā)平臺(tái)的具備模型補(bǔ)償功能的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。并對(duì)構(gòu)建的系統(tǒng)進(jìn)行性能測(cè)試，驗(yàn)證了本文提出的抗噪算法能夠有效抑制噪聲，提升系統(tǒng)的識(shí)別性能。

簡(jiǎn)介：隨著學(xué)生宿舍的安全問(wèn)題日漸增加，各高校迫切需求一種有效手段對(duì)宿舍進(jìn)行科學(xué)規(guī)范的管理。無(wú)障礙通道機(jī)因?yàn)榫哂凶詣?dòng)識(shí)別通過(guò)人員身份、及時(shí)發(fā)現(xiàn)非法通過(guò)人員并提醒等功能，為高校宿舍的有序管理提供了一種可行的解決方案。目前無(wú)障礙通道系統(tǒng)已在國(guó)內(nèi)部分高校鋪開(kāi)使用。但是現(xiàn)有的無(wú)障礙通道系統(tǒng)普遍使用臺(tái)式PC機(jī)作為監(jiān)控客戶端，使得該系統(tǒng)的成本居高不下，嚴(yán)重制約了無(wú)障礙通道機(jī)在學(xué)生宿舍的進(jìn)一步普及。為此，本文提出了一種基于WINCE的嵌入式無(wú)障礙通道管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用搭載WINCE的嵌入式設(shè)備作為監(jiān)控客戶端，從而有效降低系統(tǒng)總體成本，且具備低功耗的特點(diǎn)。本文中，將無(wú)障礙通道系統(tǒng)分為通道監(jiān)控和綜合管理兩個(gè)子系統(tǒng)，其中通道監(jiān)控子系統(tǒng)采用CS架構(gòu)，在客戶端，使用基于S3C6410的硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，搭載WINCE嵌入式操作系統(tǒng)，安裝監(jiān)控管理軟件對(duì)通道進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)警等各種功能，數(shù)據(jù)庫(kù)方面采用嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)MICROSOFTSQLSERVERCE2005完成數(shù)據(jù)的本地保存和與服務(wù)器的同步。在服務(wù)器部分，使用MICROSOFTSQLSERVER2005作為數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)其合并復(fù)制機(jī)制完成與客戶端的數(shù)據(jù)同步。而綜合管理子系統(tǒng)采用BS架構(gòu)，在服務(wù)器上發(fā)布管理網(wǎng)站，只要具有相應(yīng)權(quán)限，管理員通過(guò)任何一個(gè)與服務(wù)器接入同一VPN的電腦都可以訪問(wèn)該網(wǎng)站。本課題主要包括以下研究?jī)?nèi)容1嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)的搭建，WINCE嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核的定制。2系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建，同步方案的選擇和設(shè)計(jì)。3監(jiān)控系統(tǒng)客戶端程序的設(shè)計(jì)。程序主要實(shí)現(xiàn)的功能包括判斷通過(guò)人員身份，顯示通過(guò)人員基本信息，系統(tǒng)設(shè)置，登錄驗(yàn)證等等。4綜合管理系統(tǒng)網(wǎng)站的設(shè)計(jì)。通過(guò)該網(wǎng)站，管理員可以對(duì)所有通道用戶（一般是住校學(xué)生）和設(shè)備進(jìn)行管理，還可以對(duì)各種信息進(jìn)行篩選和查詢。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)和視頻傳送技術(shù)的快速發(fā)展，視頻監(jiān)控系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。目前單碼流視頻監(jiān)控系統(tǒng)因其固有的不能兼顧圖像質(zhì)量和視頻質(zhì)量的問(wèn)題，已經(jīng)不能滿足應(yīng)用的需求，雙碼流技術(shù)成為視頻監(jiān)控系統(tǒng)的必備技術(shù)，因此，研究基于雙碼流嵌入式系統(tǒng)視頻傳送技術(shù)具有較大的實(shí)用價(jià)值。根據(jù)嵌入式系統(tǒng)中的雙碼流視頻傳送涉及到的主要環(huán)節(jié)，本文重點(diǎn)研究了攝像頭接口、視頻采集、視頻編碼、視頻傳送等相關(guān)技術(shù)，提出了一種較為通用的雙碼流視頻傳送實(shí)現(xiàn)方法，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種多分辨率雙碼流網(wǎng)絡(luò)視頻傳送原型系統(tǒng)；為了提高嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻傳送處理的實(shí)時(shí)性，有效利用嵌入式系統(tǒng)資源，分析比較了LINUX環(huán)境下多種進(jìn)程間通信方式的特點(diǎn)，研究了網(wǎng)絡(luò)視頻傳送過(guò)程中各個(gè)模塊的耦合性及通信需求，根據(jù)模塊間耦合性及通信需求的不同提出了一種適合于網(wǎng)絡(luò)視頻傳送的進(jìn)程間通信機(jī)制。本文對(duì)多分辨率雙碼流網(wǎng)絡(luò)視頻傳送原型系統(tǒng)進(jìn)行了功能測(cè)試和性能測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明系統(tǒng)可以同時(shí)提供兩種視頻流，每一種視頻流可以提供多種分辨率；系統(tǒng)可以有效兼顧圖像質(zhì)量和視頻質(zhì)量，并且其視頻時(shí)延等參數(shù)在可接受的范圍。

簡(jiǎn)介：在現(xiàn)場(chǎng)儀表和企業(yè)設(shè)備中應(yīng)用嵌入式技術(shù)是企業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。而把嵌入式技術(shù)和INTER技術(shù)結(jié)合起來(lái)，使得整個(gè)工控網(wǎng)絡(luò)更易于和INTER實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接；現(xiàn)在多數(shù)企業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)是通過(guò)專用線路進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，而INTER技術(shù)的滲透，使嵌入式設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和管理不再需要專用的通信線路，傳輸?shù)男畔⒁膊辉倬窒抻跀?shù)據(jù)信息。另一方面，基于XILINX公司FPGA微處理器IP核的MICROBLAZE，和其他外設(shè)IP核一起，可以完成可編程系統(tǒng)芯片的設(shè)計(jì)。目前的MICROBLAZE32位軟處理芯核運(yùn)行速度為150MHZ，性能達(dá)100DMIPS。當(dāng)將其與INTER融合，便可實(shí)現(xiàn)嵌入式INTER通信接口，方便地完成數(shù)據(jù)采集的遠(yuǎn)程傳輸。為此，進(jìn)行了有益的探索。首先對(duì)基于MICROBLAZE軟核處理器和XILINX公司的FPGA芯片技術(shù)，以及通過(guò)以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸進(jìn)行了研究。分析了完成系統(tǒng)功能所需生成的各種嵌入式功能模塊，進(jìn)而利用XILINX公司EDK工具，在SPARTAN3E中完成了MICROBLAZE軟核處理器的嵌入，并生成了嵌入的片上外設(shè)總線接口、處理器本機(jī)總線接口、存儲(chǔ)控制器、本地存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)CACHE與指令CACHE、UART、中斷控制器、定時(shí)器、I2C接口、ETHER接口，從而利用EDK提供的豐富的IP資源，構(gòu)建了一個(gè)比較完整的嵌入式微處理器系統(tǒng)。以此為硬件平臺(tái)，為使該系統(tǒng)能正常運(yùn)行，認(rèn)真研究了UCLINUX嵌入式操作系統(tǒng)的原理，掌握了配置及應(yīng)用程序的生成方法，完成了UCLINUX操作系統(tǒng)下的程序設(shè)計(jì)，主要有網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)傳輸程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了在MICROBLAZE軟核處理器上的移植。為使PC機(jī)能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收和顯示數(shù)據(jù)，以及能對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)，在LINUX操作系統(tǒng)下開(kāi)發(fā)了PC終端應(yīng)用軟件，最終實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的整體功能。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)所進(jìn)行的聯(lián)機(jī)測(cè)試顯示，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了信號(hào)接收與發(fā)送功能，達(dá)到了預(yù)定目標(biāo)。

簡(jiǎn)介：隨著國(guó)家各個(gè)行業(yè)穩(wěn)定發(fā)展和建設(shè)的需要，目前各地市公安、電力、金融、交通、水利、教育、工廠等部門(mén)，已建立了綜合的信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。其中視頻監(jiān)控是這些部門(mén)信息化建設(shè)的重點(diǎn)需求之一。而隨著數(shù)字技術(shù)的迅猛發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷進(jìn)步，嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)，以其靈活的部署方式和智能化控制機(jī)制領(lǐng)導(dǎo)著監(jiān)控行業(yè)的發(fā)展?，F(xiàn)在各行業(yè)對(duì)于視頻監(jiān)控系統(tǒng)的要求漸漸出現(xiàn)差異化的趨勢(shì)，如樓宇監(jiān)控注重單個(gè)目標(biāo)的跟蹤，并要求能在出現(xiàn)緊急事件（摔倒，打架等）及時(shí)報(bào)警。而道路監(jiān)控更注重于人流量、車(chē)流量的實(shí)時(shí)信息，避免出現(xiàn)堵車(chē)或交通事故。因此針對(duì)不同行業(yè)需要有行業(yè)特征的監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)品。而設(shè)備制造商，軟件開(kāi)發(fā)商各自產(chǎn)品如何整合成統(tǒng)一的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，不同品牌，不同型號(hào)的產(chǎn)品如何集成互通，則是擺在監(jiān)控行業(yè)面前的巨大難題。本項(xiàng)目針對(duì)各廠商需要開(kāi)發(fā)具有行業(yè)特征的市場(chǎng)差異化產(chǎn)品，但又需要與其他品牌產(chǎn)品集成等問(wèn)題。提出了嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的解決辦法，運(yùn)用面向服務(wù)體系結(jié)構(gòu)SOA（SERVICEIENTEDARCHITECTURE），將嵌入式平臺(tái)上視頻監(jiān)控系統(tǒng)提供的不同功能定義為服務(wù)，通過(guò)設(shè)計(jì)好的接口和協(xié)議連接起來(lái)，提供給用戶。各廠商使用通用APIAPPLICATIONPROGRAMMINGINTERFACE開(kāi)發(fā)自己特色的產(chǎn)品，不需要關(guān)心具體功能的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)和硬件工作方式，而在統(tǒng)一平臺(tái)上開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品可以有良好的集成性和擴(kuò)展性，在保證了軟件質(zhì)量的同時(shí)，縮短了開(kāi)發(fā)周期，提高了工作效率。

簡(jiǎn)介：合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式載體姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的研制姓名徐順安申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)信號(hào)與信息處理指導(dǎo)教師夏娜201103THEEMBEDDEDATTITUDEMEASUREMENTSYSTEMSDESIGNABSTRACTATTITUDEMEASUREMENTSYSTEMAMSISTODETERMINEOBJECT’SSPACECRAFTAIRCRAFTSHIPSETCATTITUDEHEADINGPITCHANGLEROLLANGLEBYUSINGNAVIGATIONSATELLITESTECHNOLOGYBECAUSEOFITSMILITARYCIVILCOMMERCIALOTHERFIELDSHASBROADAPPLICATIONPROSPECTSHASBECOMEARESEARCHFOCUSTRADITIONALATTITUDEMEASUREMENTTECHNIQUESISUSINGHIGHPRECISIONGYROACCELERATIONSENSSTOACHIEVEHOWEVERTHISAPPROACHISDIFFICULTLYTECHNICALLYNEEDEXPENSIVEEQUIPMENTALSOHAVETHEDATADRIFTSERIOUSRESULTLARGEACCUMULATEDERRNOWWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFGPSTECHNOLOGYTHEMETHODBYUSINGGPSCARRIERPHASEDIFFERENCETECHNOLOGYHASBECOMEANIMPTANTATTITUDEMEASUREMENTRESEARCHAREATHROUGHGPSANTENNASISPLACEDONTHEOBJECTSABOVEWECANMEASURETHECARRIERPHASEOFGPSTHENMAKEDIFFERENTIALLYPROCESSWECANGETTHEOBJECTSATTITUDEWITHGPSCARRIERPHASEDIFFERENTIALTECHNOLOGYASAKEYTHISPAPERRESEARCHESATTITUDEMEASUREMENTBASEDONGPSINTHISPAPERTHEMAINCONTENTINNOVATIONSASFOLLOWS1THISPAPERRESEARCHESTHEFASTSOLVINGOFINTEGERAMBIGUITYINTHEMETHODUSINGCARRIERPHASEDIFFERENCETHESOLVINGOFDOUBLEDIFFERENCEINTEGERAMBIGUITYISIMPTANTDIFFICULTWEPRESENTNEWMETHODTOSOLVEINTEGERAMBIGUITYITBASEDONTHEANTCOLONYEVOLVINGALGITHMACEA2THISPAPERRESEARCHESINERTIALMEASUREMENTASANAUXILIARYATTITUDEDETERMINATIONSMETHODUSINGTHERESULTSOFINERTIALATTITUDEMEASUREMENTTOIMPROVETHERESPONSESPEEDOFGPSATTITUDEMEASUREMENTINTHEACTUALLYPHYSICALENVIRONMENTGPSSIGNALSWILLBEAFFECTEDBYWEATHERGEOGRAPHYOTHERFACTSINTERFERENCEINTHEGPSSIGNALISWEAKUNDEROCCLUSIONUSEINERTIALATTITUDEMEASUREMENTMODULETOENSUREATTITUDEMEASUREMENTSTABILITYROBUSTNESS3THISPAPERRESEARCHTHEHARDWAREOFTHEATTITUDEMEASUREMENTSYSTEMSDESIGNUSETI’S32BITPRECISIONFLOATINGPOINTTMS320C6747DSPPROCESSASTHECEOFGPSATTITUDEMEASUREMENTALGITHMPROCESSINGUSEATMELSALOWPOWER8BITMICROCONTROLLERATMEGA128LASTHECEOFINERTIALATTITUDEDETERMINATIONHUMANMACHINEINTERFACEPROCESSINGDUALCESTRUCTUREJOINTLYCOMPLETETHEATTITUDEANGLESCALCULATIONDISPLAYPOSITIONINGTIMINGDISPLAYKEYWDSAMSGPSCARRIERPHASEACEAINTEGERAMBIGUITY

簡(jiǎn)介：隨著電子技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)通信技術(shù)的發(fā)展也非?？焖?，應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣。作為移動(dòng)通信技術(shù)中直接面向用戶的接口設(shè)備，移動(dòng)終端技術(shù)的研究也受到了極大的重視。尤其隨著我國(guó)信息化進(jìn)程的全面推進(jìn)，許多傳統(tǒng)行業(yè)都對(duì)信息化提出了較高的要求，行業(yè)應(yīng)用的許多設(shè)備和儀器都需要聯(lián)網(wǎng)與監(jiān)控中心進(jìn)行信息交流，甚至需要在運(yùn)動(dòng)中完成各種數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸。因此，簡(jiǎn)單、可靠和實(shí)用的移動(dòng)數(shù)據(jù)終端技術(shù)的研究也顯得更加有必要和有意義。本文結(jié)合當(dāng)前非常熱點(diǎn)的嵌入式技術(shù)，采用開(kāi)源的LINUX操作系統(tǒng)作為移動(dòng)數(shù)據(jù)終端的操作系統(tǒng)，使用成熟的GPRS通信技術(shù)作為移動(dòng)數(shù)據(jù)終端的通信技術(shù)，通過(guò)硬件平臺(tái)構(gòu)造和設(shè)計(jì)，自主搭建軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，完成嵌入式LINUX系統(tǒng)的構(gòu)建以及GPRS模塊應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)數(shù)據(jù)終端的數(shù)據(jù)傳輸功能。本文基于交叉開(kāi)發(fā)模式，選擇工業(yè)級(jí)的ARM9處理器AT91SAM9260作為移動(dòng)數(shù)據(jù)終端的微處理器，完成了基于該處理器的BOOTLOADER和LINUX操作系統(tǒng)內(nèi)核的移植以及YAFFSYAFFS2根文件系統(tǒng)設(shè)計(jì)等工作；選擇GPRS通信模塊SIM300C作為無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊，完成了該模塊的電路設(shè)計(jì)及其應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。本文研究方法可以推廣到3G和LTE等終端技術(shù)的研究中去，研究成果為實(shí)際工程應(yīng)用中終端的開(kāi)發(fā)提供了有價(jià)值的解決方案。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，機(jī)頂盒發(fā)展迅速。數(shù)字電視機(jī)頂盒正改變著我們現(xiàn)有的電視概念，也將為互聯(lián)網(wǎng)提供一個(gè)嶄新的消費(fèi)終端，而且這個(gè)消費(fèi)終端將比其他任何終端如PC、手機(jī)、PDA都普及、方便、吸引人。隨著嵌入式系統(tǒng)在數(shù)字電視機(jī)頂盒當(dāng)中的應(yīng)用技術(shù)越來(lái)越成熟，對(duì)于數(shù)字電視機(jī)頂盒的發(fā)展和推廣將起到積極的促進(jìn)作用。本文主要介紹基于ARM和嵌入式系統(tǒng)的數(shù)字電視機(jī)頂盒當(dāng)中控制單元間的通信技術(shù)，具體就是如何實(shí)現(xiàn)ARM開(kāi)發(fā)板和FPGA之間通信，如何實(shí)現(xiàn)串口和高清機(jī)頂盒芯片STI7105之間的通信。本文的主要工作包含以下幾個(gè)方面1往ARM開(kāi)發(fā)板上移植嵌入式LINUX操作系統(tǒng)。這項(xiàng)工作主要就是軟件環(huán)境的搭建，也是本文具體實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植主要有PC機(jī)上安裝虛擬機(jī)、MINICOM的設(shè)置、交叉編譯工具鏈的制作、LINUX內(nèi)核的剪裁和移植、文件系統(tǒng)的制作和移植。2學(xué)習(xí)和研究SPI總線協(xié)議以及IIC總線協(xié)議。對(duì)這些現(xiàn)有的總線通信協(xié)議的學(xué)習(xí)是解決如何實(shí)現(xiàn)ARM和FPGA之間通信的基礎(chǔ)。3在現(xiàn)有的通信協(xié)議的基礎(chǔ)上提出自定義的三線協(xié)議。具體工程項(xiàng)目中，從經(jīng)濟(jì)成本以及相關(guān)技術(shù)方面的考慮，提出了能解決實(shí)際問(wèn)題的自定義三線協(xié)議。自定義的三線協(xié)議是ARM開(kāi)發(fā)板和FPGA之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議。4學(xué)習(xí)和研究串行通信接口。了解了串行通信接口的通信原理和串行通信接口的特點(diǎn)，為解決串口和芯片STI7105之間的通信問(wèn)題打下基礎(chǔ)。5學(xué)習(xí)和研究LINUX操作系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序的編寫(xiě)。在熟悉了LINUX操作系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的編寫(xiě)之后，結(jié)合具體項(xiàng)目需求，編寫(xiě)出了LINUX操作系統(tǒng)下的自定義三線協(xié)議的驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序，以及串口和芯片STI7105之間通信的應(yīng)用程序。很好地解決了控制單元間通信問(wèn)題。