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簡介：物聯(lián)網(wǎng)是最受矚目的新一代信息技術(shù)，其核心是物體之間智能地感知和互聯(lián)，實現(xiàn)物體智能化的關(guān)鍵是嵌入式處理器技術(shù)的發(fā)展。隨著工業(yè)控制、智能儀表和消費電子類產(chǎn)品應(yīng)用越來越廣泛，智能器件對高性能、低功耗嵌入式處理器的需求也越來越強烈。為此我們設(shè)計了一款基于傳輸觸發(fā)架構(gòu)的嵌入式處理器內(nèi)核TRIC，TRIC基于簡單的MOVE操作構(gòu)建起完整的指令系統(tǒng)，其代碼執(zhí)行效率非常高，接近每MHZ工作頻率1MIPS，非常適合用于便攜式的智能器件。然而如果沒有高級語言編譯器的支持，其開發(fā)效率低下，且程序不利于移植和維護。本文旨在為TRIC開發(fā)相應(yīng)的C語言編譯器，并對多種可重定向編譯技術(shù)進行了對比研究。LCC編譯器代碼簡潔緊湊，因此選擇它作為基礎(chǔ)，修改其后端使之可以為TRIC產(chǎn)生代碼。本文研究了LCC前端的重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和符號表管理機制，并著重研究了其代碼生成后端LBURG。文中明確了TRIC的寄存器使用和命名約定，并詳細地描述了TRIC的LBURG規(guī)范，給出了樹文法的指令匹配模版。并在不修改LCC前端的情況下給出了擴展ANSIC語言語法，使其支持中斷函數(shù)等嵌入式語法特性的解決方案。最后在運行TRIC內(nèi)核的FPGA平臺上對TRICLCC編譯代碼進行了測試和驗證。

簡介：人是通過眼睛獲得絕大部分信息，如果能夠直接使用視線來進行一些人機互動將會極大方便人們的生產(chǎn)生活。視線追蹤技術(shù)的關(guān)鍵是要偵測人類眼睛注視的方向。現(xiàn)今主要實現(xiàn)方法是通過定位人類眼睛視線落點，建立使用者與電腦間新的互動方式，但傳統(tǒng)的視線追蹤方式，主要利用紅外光線反射原理、配戴視線追蹤裝置或眼動圖資訊等，不僅所需硬件成本較高，且有些光線反射裝置更可能對人眼造成的傷害，或者需要用戶在頭部佩戴或安裝專門的設(shè)備使用上極不方便。目前視線追蹤技術(shù)主要應(yīng)用在醫(yī)學(xué)方面、軍事方面、智能交通等領(lǐng)域。且隨著人機互動技術(shù)的發(fā)展，視線追蹤技術(shù)成為越來越熱門的研究領(lǐng)域。本研究工作主要為改進一個能夠基于嵌入式且硬件要求低的視線追蹤方法。在本研究中，為了克服傳統(tǒng)的視線追蹤方式的不足，依據(jù)以下要求一不需要各種昂貴的眼動儀二滿足硬件成本非常低，處理器運算負荷盡可能小三只需要進行簡單相機設(shè)置能夠滿足用戶。四適應(yīng)于任何形狀尺寸的屏幕。使用前無需要進行標(biāo)定需，且無需用戶校準(zhǔn)，簡單易學(xué)五高視線跟蹤的精度并且可以修正頭部運動帶來的定位誤差，使用時可以允許頭部運動。提出了新的非接觸式三維視線追蹤的方法。即基于三維模型的視線追蹤方法以眼睛影像為基礎(chǔ)的視線追蹤方式，能夠提供使用者較寬松的環(huán)境即不要在頭部佩戴昂貴且笨重的設(shè)備，并提供一定范圍的準(zhǔn)確度視線定位。本文所設(shè)計算法針對視線跟蹤在保證高檢測率和較低工作頻率的條件下，消耗的資源相對較少，并且定位精度高，能夠修正誤差。

簡介：∑△ADC最大的應(yīng)用領(lǐng)域是音頻信號處理，便攜式數(shù)碼音頻播放器、多媒體手機、數(shù)碼相機和數(shù)碼攝像機等，這些產(chǎn)品十年前還被大家當(dāng)作高檔產(chǎn)品，如今已和電視機、電冰箱一樣成了現(xiàn)代生活的必備品。尤其像MP3和多媒體手機，在年輕人里幾乎達到了人手一部的普及程度。這些音頻電子產(chǎn)品之所以在短短十年間出現(xiàn)如此迅猛的普及速度，重要原因在于音頻處理技術(shù)和集成電路工藝水平的不斷提高。同時，市場的積極反應(yīng)又反過來推動了音頻處理技術(shù)的進一步發(fā)展，使之成為了這幾年集成電路領(lǐng)域的研究熱點。本課題針對實現(xiàn)高性能∑△ADC的關(guān)鍵設(shè)計技術(shù)進行研究，重點解決高精度開關(guān)電容積分器的設(shè)計、高性能降采樣抽取濾波設(shè)計，并通過結(jié)構(gòu)設(shè)計、版圖設(shè)計、總體仿真來驗證技術(shù)的可行性，為高精度∑△ADC技術(shù)研究奠定一定的基礎(chǔ)。本課題采用CSMC05ΜM2P3MCMOS工藝，設(shè)計了芯片大小為3843323MM2的一種嵌入式16位音頻∑△ADC。在信號采樣頻率64KHZ，芯片時鐘16384MHZ，過采樣率256，常溫25℃的條件下測試，可編程增益放大器PGA增益設(shè)置為0DB時，典型信躁比SNR達到719DB，總諧波失真THD為718DB，交調(diào)失真IMD低于8314DB。本課題研究的嵌入式16位音頻∑△ADC滿足高性能音頻應(yīng)用要求，課題研究成果具有較大的工程應(yīng)用價值，可廣泛用于各類語音處理、碼聲轉(zhuǎn)換、音頻數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。

簡介：隨著集成電路集成度和復(fù)雜度的提高，嵌入式存儲器在片上系統(tǒng)芯片SOC上占有越來越多的比重。由于嵌入式存儲器中晶體管密集，存在高布線密度、高復(fù)雜度和高工作頻率等因素，很容易發(fā)生物理缺陷。而且存儲器嵌入在芯片中，并非所有的引腳都被連到芯片引腳上，故傳統(tǒng)的測試方案不能有效支持測試。因此，研究高效率的測試算法，建立有效地嵌入式存儲器測試方法，對提高芯片成品率，降低芯片生產(chǎn)成本具有十分重要的意義，而內(nèi)建自測試BIST則成為當(dāng)前針對嵌入式存儲器測試的一種經(jīng)濟有效的途徑。本論文主要采用了內(nèi)建自測試BIST對數(shù)字基帶芯片中的存儲器進行可測性設(shè)計。第一章介紹了幾種可測性設(shè)計方法，比較了它們的特點，確定了各自的適用范圍；第二章對存儲器的類型和測試方法，以及測試難點進行闡述和分析；第三章根據(jù)存儲器內(nèi)建自測試BIST對SDRAM進行了可測性設(shè)計，完成后可以用正常的工作速度實現(xiàn)對存儲器的測試；第四章對存儲器功能進行測試和驗證，對輸入和輸出結(jié)果進行比較分析，并用軟件仿真實現(xiàn)了BIST設(shè)計，結(jié)果表明該方法是正確、有效和快速的。實驗證明內(nèi)建自測試方法對測試儀器的要求可以大大降低，能夠進行全速測試，從而顯著地減少測試成本、簡化測試步驟，大幅度提高測試效率。

簡介：點擊查看更多抽油機嵌入式遠程監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：圖像拼接就是把針對同一場景的相互有部分重疊的一系列圖片合成一張大的寬視角的圖像。拼接后的圖像要求最大程度地與原始圖像接近失真盡可能小沒有明顯的縫合線。圖像拼接技術(shù)在宇宙空間探測、海底勘測、醫(yī)學(xué)、氣象、地質(zhì)勘測、軍事、視頻壓縮和傳輸檔案的數(shù)字化保存視頻的索引和檢索物體的3D重建軍事偵察和公安取證數(shù)碼相機的超分辨處理等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。本文旨在研究圖像拼接算法以及在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。文中對于圖像拼接的背景、概念、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及對三種基本常用的圖像拼接算法做了詳細的論述。在MATLAB計算機仿真環(huán)境下從算法的精確度和效率等因素對三種不同的圖像拼接算法進行了比較提出相位相關(guān)法相比其他算法有著移植上面的優(yōu)勢在這一結(jié)論下著手從MATLAB計算機仿真環(huán)境下移植到嵌入式系統(tǒng)使之成為能夠獨立運行在嵌入式環(huán)境下的處理圖像拼接的應(yīng)用程序。研究重點有1通過對MATLAB計算機仿真環(huán)境下模板匹配法、基于角點的圖像配準(zhǔn)法以及相位相關(guān)法三種不同圖像配準(zhǔn)算法的研究比較找出適合移植到嵌入式系統(tǒng)的算法。模板匹配法雖然能夠比較好的完成圖像拼接的任務(wù)但是由于需要模板圖與待匹配圖像之間平移遍歷找相位關(guān)系需要耗費很多的CPU時間基于角點的圖像配準(zhǔn)能夠適應(yīng)很多光照條件下進行準(zhǔn)確配準(zhǔn)但是同樣存在計算量大閾值比較難處理有著丟失角點或者找到偽角點的缺點不是很適合嵌入式系統(tǒng)下的圖像處理。相位相關(guān)法則利用頻域下傅里葉變換的平移性質(zhì)能夠克服光照、灰度不均、圖像模糊加上DSP對處理傅里葉變換有得天獨厚的速度優(yōu)勢所以相位相關(guān)法適合移植到嵌入式系統(tǒng)的算法。2基于上述結(jié)論著手移植相位相關(guān)算法到嵌入式系統(tǒng)中。對于MATLAB計算機仿真環(huán)境是始終離不開PC系統(tǒng)的而嵌入式系統(tǒng)相比傳統(tǒng)的計算機有著面向特定應(yīng)用、系統(tǒng)可裁剪、有較長的生命周期等優(yōu)勢。目前越來越多的人開始重視嵌入式系統(tǒng)越來越多的人傾向在嵌入式平臺做應(yīng)用開發(fā)。因此本文基于OMAP3530開發(fā)板移植圖像處理算法搭建了開發(fā)板硬件、軟件平臺移植嵌入式LINUX系統(tǒng)并在此系統(tǒng)上移植圖像算法完成了從圖像攝取到處理的嵌入式應(yīng)用程序同時給出具體實現(xiàn)的步驟以及部分代碼。

簡介：單位代碼10293密級碩士學(xué)位論文論文題目應(yīng)用于高壓測溫設(shè)備的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn)1010010313韓辰葉玲通信與信息系統(tǒng)下一代通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)工學(xué)碩士2013年2月26日學(xué)號姓名導(dǎo)師學(xué)科專業(yè)研究方向申請學(xué)位類別論文提交日期南京郵電大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得南京郵電大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。本人學(xué)位論文及涉及相關(guān)資料若有不實，愿意承擔(dān)一切相關(guān)的法律責(zé)任。南京郵電大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人授權(quán)南京郵電大學(xué)可以保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子文檔；允許論文被查閱和借閱；可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索；可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編本學(xué)位論文。本文電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。論文的公布（包括刊登）授權(quán)南京郵電大學(xué)研究生院辦理。涉密學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書。研究生簽名_____________日期____________研究生簽名____________導(dǎo)師簽名____________日期_____________

簡介：隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，智能家居技術(shù)應(yīng)運而生。信息技術(shù)的快速發(fā)展為網(wǎng)絡(luò)時代的來臨為智能家居提供了良好的環(huán)境。智能家居利用先進的計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和綜合布線技術(shù)，把與家居生活有關(guān)的各種子系統(tǒng)有機地結(jié)合在一起統(tǒng)一管理，使生活更加舒適、安全和高效，具有巨大的發(fā)展前景。而基于嵌入式系統(tǒng)的家庭智能系統(tǒng)在國內(nèi)剛開始起步，隨著嵌入式技術(shù)更加廣泛的應(yīng)用，成本的逐步降低，智能家居最終走向嵌入式。本文詳細的描述了在嵌入式系統(tǒng)上完成遠程監(jiān)控模塊。通過了解視頻分析算法的實現(xiàn)過程，計算機智能視頻監(jiān)控是計算機視覺領(lǐng)域一個新興的應(yīng)用方向和備受關(guān)注的前言課題。硬件上該采用TI公司DAVINCI芯片TMS320DM6446作為處理器，采用CS模式與BS模式交叉并用的混合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，而所有軟件分為兩部分嵌入式服務(wù)器部分和PC客戶端部分。本系統(tǒng)按照其具體功能可以劃分為三層應(yīng)用層，IO處理層，信號處理層。其中應(yīng)用層主要實現(xiàn)整個嵌入式的框架，邏輯處理，網(wǎng)絡(luò)處理，存儲管理，告警管理，系統(tǒng)接口等功能；IO處理層主要完成設(shè)備驅(qū)動；信號處理層完成音、視頻管理，視頻分析，告警分析，OSD屏幕字符疊加等等。嵌入式軟件應(yīng)用層子系統(tǒng)采用MONTAVISTA公司的LINUX平臺，嵌入式軟件信號處理層子系統(tǒng)采用TI公司的DSPBIOS平臺。整個軟件系統(tǒng)使用CC語言作為開發(fā)語言，將系統(tǒng)中需要大量程序邏輯控制和網(wǎng)絡(luò)控制的部分基本上都包裝為ARM系統(tǒng)程序代碼，然后將有大量計算的算法程序運行在DSP側(cè)，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)化配置。最后通過對各個工作模塊進行設(shè)計，初步實現(xiàn)了智能家居遠程監(jiān)控的需要。當(dāng)有陌生人進入家中時，視頻監(jiān)視器把整個畫面都記錄下來，并且發(fā)出警報通知用戶。

簡介：點擊查看更多基于ARM的嵌入式USB圖像采集與處理系統(tǒng).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：在數(shù)字信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展以及物聯(lián)網(wǎng)興起的時代，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透到科學(xué)研究、工程設(shè)計，以及人們的日常生活中的方方面面。LINUX作為功能強大、代碼開源的操作系統(tǒng)，在近幾年得到了迅猛的發(fā)展。另外，ZIGBEE技術(shù)是一種新興的短距離、低功耗、低速率的雙向無線通信技術(shù)，由ZIGBEE技術(shù)和傳感器組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，使數(shù)據(jù)的自動采集、分析和處理變得更加容易。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療和智能家居等領(lǐng)域，ZIGBEE技術(shù)和嵌入式技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。針對現(xiàn)有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的現(xiàn)狀，本文設(shè)計了一種以高性能嵌入式S3C2440微處理器和無線CC2430芯片為硬件核心、以LINUX操作系統(tǒng)和ZIGBEE2006協(xié)議棧為軟件平臺的嵌入式無線監(jiān)測數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，給出了硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計和軟件設(shè)計流程。系統(tǒng)設(shè)計旨在完成對多個溫室中的多個參數(shù)進行數(shù)據(jù)采集。該系統(tǒng)面向網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，采用S3C2440作為主控制器，負責(zé)運行LINUX操作系統(tǒng)和服務(wù)器端程序，并對整個系統(tǒng)的各個功能模塊以及多任務(wù)進行管理調(diào)度，應(yīng)答和處理網(wǎng)絡(luò)連接請求，對接收的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)的融合處理而CC2430負責(zé)組建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集，并把數(shù)據(jù)傳送給主控制器。該監(jiān)測系統(tǒng)是對傳統(tǒng)有線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進行改進，改進后的系統(tǒng)運行結(jié)果表明，該系統(tǒng)完成了對不同溫室的多個參數(shù)的采集、數(shù)據(jù)處理以及能夠?qū)?shù)據(jù)實時上傳給上位機進行顯示，同時具有歷史數(shù)據(jù)查詢功能和較好的容錯能力，經(jīng)長時間測試系統(tǒng)能穩(wěn)定運行。

簡介：中圖分類號TP277學(xué)科分類號082521論文編號1028702100085碩士學(xué)位論文視覺導(dǎo)航中局部路徑規(guī)劃方法研究及嵌入式實現(xiàn)研究生姓名學(xué)科、專業(yè)研究方向指導(dǎo)教師周華鵬航空宇航科學(xué)與技術(shù)系統(tǒng)仿真與控制智能控制技術(shù)及應(yīng)用毛建國副教授南京航空航天大學(xué)研究生院能源與動力學(xué)院二00九年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFENERGYANDPOWERENGINEERINGRESEARCHONTHEVISIONBASEDLOCALPATHPLANNINGMETHODANDITSEMBEDDEDREALIZATIONATHESISINAERONAUTICALANDASTRONAUTICALSCIENCEANDTECHNOLOGYBYZHOUHUAPENGADVISEDBYMAOJIANGUOSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFDOCTOROFPHILOSOPHYMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2009

簡介：隨著嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用日益多元化，異構(gòu)多核處理器因運算能力強且成本較低等特性已經(jīng)成為目前主流的解決方案。由于多核平臺上目標(biāo)應(yīng)用的復(fù)雜度快速增長，為了更好地利用異構(gòu)多核處理器的計算能力，合理的任務(wù)管理機制必不可少。異構(gòu)多核處理器體系結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對工作在其上的操作系統(tǒng)進行任務(wù)調(diào)度和資源管理等成為研究難點。嵌入式系統(tǒng)在人們?nèi)粘Ｉ钪械钠占笆沟脤Ξ悩?gòu)環(huán)境下的任務(wù)調(diào)度方法的研究具有十分廣闊的應(yīng)用前景。異構(gòu)多核處理器中，MPU將具有高運算需求的任務(wù)分配給DSP完成加速計算，提高處理效率并降低系統(tǒng)耗能。然而當(dāng)多媒體應(yīng)用的復(fù)雜度越來越高時，低效的任務(wù)調(diào)度和分配等會帶來處理器間頻繁的通信開銷，使系統(tǒng)效能大為降低。本文提出一種智能硬件任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，利用多媒體應(yīng)用的串流特性，動態(tài)管理任務(wù)并分配任務(wù)給可用的處理器，它可用于異構(gòu)多核處理器上的多媒體編解碼等應(yīng)用，提高DSP的效能。本文研究的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)提供高階應(yīng)用程序接口，易于構(gòu)建多媒體應(yīng)用模型。程序員不用考慮內(nèi)存分配、任務(wù)調(diào)度、負載平衡、同步和資源競爭等架構(gòu)細節(jié)。不僅負責(zé)運行中的任務(wù)管理，而且為處理器間通信分配內(nèi)存。能高效地實現(xiàn)任務(wù)管理，通過并行處理MPU或其它內(nèi)核上的任務(wù)，減小系統(tǒng)壓力和開銷。利用電子系統(tǒng)層級設(shè)計方法構(gòu)建異構(gòu)多核虛擬平臺，模擬不同處理器架構(gòu)和應(yīng)用模型的任務(wù)管理流程，以ARM926開發(fā)板上MPEG4解碼器的實現(xiàn)為例驗證了本設(shè)計的有效性和實用性。大量的實驗結(jié)果顯示任務(wù)管理效率得到了顯著的提高，同時僅需極少的硬件資源便可滿足多媒體應(yīng)用的效能需求。但是，對于這方面課題的研究尚不成熟，沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，缺乏共用的研究樣本。因此，需要在前人和個人的研究基礎(chǔ)上，認真地開展后續(xù)的研究工作，進一步提高嵌入式異構(gòu)多核處理器的效能。

簡介：大尺寸空間異面直線夾角的測量在某火箭彈裝備中具有重要的用途。通過一束線結(jié)構(gòu)激光建立公共平面基準(zhǔn)然后利用視覺檢測技術(shù)測量兩條直線的夾角實現(xiàn)了710M范圍內(nèi)的兩條空間異面直線夾角的測量?，F(xiàn)有異面直線夾角測量系統(tǒng)所用圖像處理平臺為計算機平臺該平臺測量速度較慢且體積較大難以滿足在狹小測量環(huán)境下的實時測量要求。因此利用便攜性、實時性好的嵌入式系統(tǒng)作為測量圖像處理系統(tǒng)成為一個研究方向。目前市場上的嵌入式系統(tǒng)存在價格偏高、安裝尺寸難以符合現(xiàn)場測量要求等缺點不利于大規(guī)模推廣因此設(shè)計了新型嵌入式系統(tǒng)作為測量的圖像處理平臺。本文在前人研究的基礎(chǔ)上設(shè)計了基于FPGADSP的嵌入式圖像處理系統(tǒng)實現(xiàn)了面向大尺寸異面直線夾角測量的應(yīng)用。本文主要工作的具體內(nèi)容如下1設(shè)計了基于FPGADSP的嵌入式系統(tǒng)完成了圖像數(shù)據(jù)傳輸方案設(shè)計使得系統(tǒng)可以進行無縫數(shù)據(jù)通信為后續(xù)圖像處理打下基礎(chǔ)。2利用FPGA開發(fā)出圖像預(yù)處理算法包括有效圖像數(shù)據(jù)提取、中值濾波、自適應(yīng)閾值處理和邊緣提取等。經(jīng)過功能仿真和實驗驗證證明這些算法的準(zhǔn)確性。3完成了DSP角度測量核心算法的設(shè)計和改進。4搭建實驗平臺驗證了該嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于異面直線夾角測量項目的準(zhǔn)確性和實時性。實驗證明該嵌入式系統(tǒng)在實驗平臺測試環(huán)境下可以準(zhǔn)確的實現(xiàn)傾斜光線的角度測量并且具有很好的便攜性和實時性。滿足大尺寸異面直線夾角測量所要求的各項指標(biāo)。

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