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簡介：模擬電路廣泛存在于各種電子裝備中，相對于數(shù)字電路來講，模擬電路故障率高，一旦發(fā)生故障對裝備造成的損害大，因此研究模擬電路故障診斷具有重要意義。由于模擬電路本身存在容差、非線性等問題，傳統(tǒng)的故障診斷方法很難快速準(zhǔn)確的診斷故障，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能方法為模擬電路故障診斷提供了一條有效的途徑。隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)在很多領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。嵌入式產(chǎn)品體積小，成本低，如果將診斷平臺(tái)嵌入到電子設(shè)備中，對電子設(shè)備中的電路板進(jìn)行實(shí)時(shí)信號采集，采用故障診斷方法進(jìn)行計(jì)算，就能夠給出實(shí)時(shí)的狀態(tài)檢測結(jié)果，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)就能夠迅速定位，以便采取相應(yīng)措施。這將極大程度上提高電子設(shè)備的可靠性，對軍用電子領(lǐng)域來講也將是很好的嘗試。本文就是基于以上的思路展開預(yù)先研究的。本文首先選取BP網(wǎng)絡(luò)做重點(diǎn)分析，結(jié)合模擬電路故障診斷探討了BP網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)方法。然后，將基于BP網(wǎng)絡(luò)的模擬電路故障診斷方法應(yīng)用于儀用心電放大電路，MATLAB仿真分析表明該方法能對被測電路的故障模式進(jìn)行準(zhǔn)確分類，從而驗(yàn)證了方法的可行性。針對含有電容電感等頻率敏感元件的電路，研究了故障特征的提取方法，將PSPICE和MATLAB相結(jié)合，給出了具體電路的診斷流程。在研究了BP網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，在嵌入式ARM平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)模擬電路故障診斷系統(tǒng)。結(jié)合模擬電路故障診斷系統(tǒng)的需求給出了硬件平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)框圖，對各個(gè)關(guān)鍵模塊進(jìn)行研究。在PC機(jī)上建立了交叉編譯和軟件開發(fā)環(huán)境，在嵌入式平臺(tái)上移植了LINUX系統(tǒng)，編寫了ADC驅(qū)動(dòng)。移植了QTEGUI開發(fā)環(huán)境，設(shè)計(jì)了友好的GUI界面。編寫了故障診斷軟件，對心電放大電路實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測與故障診斷，獲得了較高的診斷率?；赟OCKET在嵌入式ARM端設(shè)計(jì)了客戶端與PC主機(jī)的服務(wù)器端進(jìn)行通信，將診斷的結(jié)果實(shí)時(shí)顯示在PC機(jī)上。論文的特色與創(chuàng)新點(diǎn)在于將嵌入式LINUX系統(tǒng)應(yīng)用于模擬電路故障診斷，實(shí)現(xiàn)了模擬電路的實(shí)時(shí)監(jiān)測與故障診斷，采用SOCKET編程設(shè)計(jì)了服務(wù)器端和客戶端，電路的診斷信息可以由嵌入式平臺(tái)上的客戶端實(shí)時(shí)發(fā)送至PC機(jī)的服務(wù)器端顯示。該嵌入式模擬電路故障診斷平臺(tái)具有很好的工程應(yīng)用前景。

簡介：隨著生活水平的日益提高，家居環(huán)境的舒適和安全問題得到人們越來越多的關(guān)注。由于傳統(tǒng)的家居監(jiān)控系統(tǒng)采用有線監(jiān)控方式，不僅需要專人看守監(jiān)控信息而且布線復(fù)雜，缺少智能化。本文采用嵌入式LINUX操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺(tái)，利用WEB技術(shù)和GPRS技術(shù)設(shè)計(jì)的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)，具有功耗低、控制簡便、成本低廉和智能化等特點(diǎn)。論文分析了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)WEB技術(shù)、基于RTPRTCP實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)以及GPRS無線通信傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了一種基于ARM嵌入式系統(tǒng)的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)的嵌入式硬件平臺(tái)是以三星公司的S3C2440ARM9處理器作為嵌入式硬件的核心，采用USB攝像頭、溫度檢測模塊、煙霧檢測模塊、紅外傳感器模塊實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)各種信息的采集，并采用MC35IGPRS模塊進(jìn)行無線通信傳輸。當(dāng)系統(tǒng)的傳感器檢測到異常狀況，可通過GPRS發(fā)送短信向用戶報(bào)警，用戶并能通過INTER實(shí)現(xiàn)對家居的實(shí)時(shí)監(jiān)控。系統(tǒng)軟件部分包括對嵌入式操作系統(tǒng)的搭建和應(yīng)用程序的編寫。操作系統(tǒng)的搭建包括交叉編譯環(huán)境的搭建、BOOTLOADER的移植、LINUX操作系統(tǒng)內(nèi)核的裁剪、配置、移植以及YAFFS根文件系統(tǒng)的制作。基于LINUX平臺(tái)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)各傳感器的數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)、視頻采集程序設(shè)計(jì)、GPRS無線數(shù)據(jù)短信發(fā)送程序設(shè)計(jì)以及嵌入式WEB服務(wù)器BOA的移植和配置，設(shè)計(jì)并開發(fā)CGI程序以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控及管理。本系統(tǒng)利用GPRS無線模塊來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)向用戶手機(jī)報(bào)警，通過INTER網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)視頻圖像信息的傳輸及遠(yuǎn)程監(jiān)控。本系統(tǒng)滿足了人們對家居的環(huán)境舒適性、安全性、便捷性的要求，具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

簡介：風(fēng)能作為一種清潔、高效的可再生能源自20世紀(jì)70年代，得到各國政府大力的推廣。李樹廣老師領(lǐng)導(dǎo)的課題小組就是研究基于立式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，面向大型風(fēng)場的解決方案?？紤]到風(fēng)場發(fā)電系統(tǒng)對于天氣狀況有很強(qiáng)的依賴性，通常需要根據(jù)上位控制采集的氣象信息對整個(gè)風(fēng)場的風(fēng)力發(fā)電機(jī)實(shí)行控制。各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)也要向上位控制系統(tǒng)匯報(bào)當(dāng)前的運(yùn)行狀況，因此需要通訊模塊來實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對控制器的集散管理。鑒于控制的復(fù)雜性和通訊的需求，在研究過程中采用了基于TCPIP網(wǎng)絡(luò)連接的嵌入式控制平臺(tái)作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制器。該控制平臺(tái)可以根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)各部分控制對于實(shí)時(shí)性的要求，分配給任務(wù)不同的優(yōu)先級；對于由硬件中斷觸發(fā)的事件有較快的響應(yīng)；通過信號量來管理設(shè)備，使得多個(gè)任務(wù)同步地訪問臨界資源，提高資源的利用率。該平臺(tái)底層芯片是基于ARM7TDMI架構(gòu)的AT91M40800芯片，同時(shí)具有高性能和低功耗。嵌入式操作系統(tǒng)采用了開放源代碼的UCOSⅡ，它內(nèi)核小巧緊湊，提供了進(jìn)程管理和進(jìn)程間的通訊，適合資源緊張的嵌入式系統(tǒng)，可以通過增加任務(wù)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的擴(kuò)展。通訊協(xié)議采用了TCPIP協(xié)議族，下層的物理傳輸媒質(zhì)采用了以太網(wǎng)的協(xié)議。該協(xié)議族的定義可以公開得到，而且TCPIP協(xié)議不依賴于物理層的具體實(shí)現(xiàn)，具有很好的擴(kuò)展性。以太網(wǎng)的傳輸速度完全可以滿足控制設(shè)備的通訊需求。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的過程分為以下幾個(gè)步驟TCPIP協(xié)議棧在DOS平臺(tái)上運(yùn)行的UCOSⅡ上的移植；UCOSⅡ從X86架構(gòu)移植到ARM7TDMI架構(gòu)；X86平臺(tái)下的基于UCOSⅡ的TCPIP到評估板的移植。這樣可以利用PC平臺(tái)上調(diào)試便利的優(yōu)勢，加快系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)度。經(jīng)過測試，上述嵌入式控制平臺(tái)能夠較好的適合工業(yè)控制的需要，通過以太網(wǎng)將各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)連接起來，對于解決工業(yè)控制中的“信息孤島”問題有一定的意義。

簡介：點(diǎn)擊查看更多電子拉力試驗(yàn)機(jī)嵌入式測控系統(tǒng)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無線通信技術(shù)和嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)給我們的生活帶來方便的同時(shí)也體現(xiàn)出了不兼容等缺陷所以開發(fā)一個(gè)多協(xié)議嵌入式網(wǎng)關(guān)已經(jīng)成為了網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的必然需求。本文研究了無線MESH網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)互聯(lián)的相關(guān)技術(shù)設(shè)計(jì)出了具有多協(xié)議無線接入功能的網(wǎng)關(guān)方案能夠兼容的接入INTER。并提出將移動(dòng)ADHOC網(wǎng)絡(luò)與INTER等IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián)形成類似無線MESH網(wǎng)絡(luò)這樣的無線多跳接入方式并使之與視頻監(jiān)控系統(tǒng)相結(jié)合。這種混合網(wǎng)絡(luò)將對既有的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施構(gòu)成一種簡單易行、同時(shí)又經(jīng)濟(jì)有效的補(bǔ)充和擴(kuò)展。課題在深入分析無線MESH網(wǎng)絡(luò)相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上完成了以嵌入式處理器ARM9為核心的嵌入式網(wǎng)關(guān)硬件電路設(shè)計(jì)以及在嵌入式LINUX操作系統(tǒng)環(huán)境下的嵌入式網(wǎng)關(guān)相關(guān)功能模塊的軟件開發(fā)。該嵌入式網(wǎng)關(guān)可以與無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的監(jiān)控設(shè)備通信實(shí)現(xiàn)無線MESH網(wǎng)絡(luò)與INTER互聯(lián)也具有無線路由以及無線傳輸?shù)裙δ?。該網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)不僅具備良好的可擴(kuò)展性還實(shí)現(xiàn)了有線和無線數(shù)據(jù)傳輸方式的結(jié)合而且通過嵌入式操作系統(tǒng)的管理以及系統(tǒng)內(nèi)置FILTER框架的實(shí)現(xiàn)提高了網(wǎng)關(guān)運(yùn)行的效率。本文首先介紹了課題研究背景及其國內(nèi)外研究現(xiàn)狀并對開發(fā)過程中使用到的關(guān)鍵技術(shù)做了分析。通過對嵌入式網(wǎng)關(guān)的功能和總體結(jié)構(gòu)分析提出了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)了以S3C2440為核心的ARM9嵌入式硬件平臺(tái)并以S3C2440為核心擴(kuò)展了包括以太網(wǎng)接口和USB無線網(wǎng)卡接口等功能模塊完成了嵌入式網(wǎng)關(guān)的硬件電路設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)主要包括網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)的開發(fā)移植、協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計(jì)及基于網(wǎng)橋和FILTER的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)計(jì)等。最后搭建測試環(huán)境測試結(jié)果表明在嵌入式網(wǎng)關(guān)的協(xié)調(diào)工作下多個(gè)視頻監(jiān)控終端節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)關(guān)組成無線MESH網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控終端的監(jiān)控圖像清晰并且可以與客戶主機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控達(dá)到了嵌入式網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)要求。

簡介：隨著INTER互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展網(wǎng)絡(luò)化控制已成為當(dāng)今控制系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)新方向本文以網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人應(yīng)用為背景在傳統(tǒng)服務(wù)器方法的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)提出了一種面向網(wǎng)絡(luò)化控制的新型嵌入式接入與服務(wù)系統(tǒng)分析開發(fā)了相關(guān)的軟件公眾互聯(lián)網(wǎng)上的遠(yuǎn)程用戶可經(jīng)由此系統(tǒng)控制所連接的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人或其它設(shè)備文中敘述了嵌入式接入與服務(wù)系統(tǒng)INTER服務(wù)和設(shè)備接入一體化的功能以及在網(wǎng)絡(luò)化控制中具有的重要作用重點(diǎn)論述了嵌入式接入與服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)文中分析介紹了系統(tǒng)軟件和硬件開發(fā)平臺(tái)選擇嵌入式LINUX操作系統(tǒng)作為軟件平臺(tái)并且根據(jù)應(yīng)用需要進(jìn)行了內(nèi)核裁減和重編譯硬件平臺(tái)基于32位高性能RISC處理器MPC850分別連接互聯(lián)網(wǎng)和本地機(jī)器人或設(shè)備詳細(xì)論述了嵌入式LINUX平臺(tái)上應(yīng)用層開發(fā)方法和過程在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步討論了串口接入模塊和網(wǎng)絡(luò)接入模塊的實(shí)現(xiàn)分析了基于BS模式的嵌入式LINUXWEB服務(wù)器的應(yīng)用開發(fā)針對網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的應(yīng)用和嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)給出了基于JAVA技術(shù)的人機(jī)交互和跨平臺(tái)通信方法以及簡單的框架程序?qū)崿F(xiàn)

簡介：現(xiàn)如今無線傳感器技術(shù)得到了飛速發(fā)展從而帶動(dòng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在諸多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。本論文將現(xiàn)代流行的嵌入式技術(shù)與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合了起來。在本課題項(xiàng)目的研究工作中為解決目前石化行業(yè)存在的諸多問題例如方位確定困難等難題為此創(chuàng)新地提出了面向石化行業(yè)的廣域危險(xiǎn)環(huán)境下的應(yīng)對方案并研究設(shè)計(jì)出了嵌入式平臺(tái)下的用于石化行業(yè)安全生產(chǎn)的智能網(wǎng)關(guān)。本論文中利用LABVIEW編程設(shè)計(jì)了嵌入式WINCE系統(tǒng)下的智能網(wǎng)關(guān)并利用了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的路由功能實(shí)現(xiàn)了廣域危險(xiǎn)環(huán)境下的信息采集及傳輸然后進(jìn)行相應(yīng)的分析并處理。本文中整個(gè)系統(tǒng)的各部分采用模塊化設(shè)計(jì)模塊間有條不紊、協(xié)同工作達(dá)到了智能化目的。本課題主要研究的內(nèi)容具體如下1針對石化行業(yè)的特點(diǎn)進(jìn)行了細(xì)致的研究與分析石化事故一旦出現(xiàn)后果嚴(yán)重?fù)p失巨大本論文為了解決石化行業(yè)所面臨的問題提出了總體設(shè)計(jì)方案。2實(shí)現(xiàn)嵌入式網(wǎng)關(guān)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通信。在WINCE系統(tǒng)下利用LABVIEW編寫處理無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)嵌入式網(wǎng)關(guān)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的信息通訊。3實(shí)現(xiàn)嵌入式網(wǎng)關(guān)和GPRS短信發(fā)送模塊之間的數(shù)據(jù)通信。在嵌入式網(wǎng)關(guān)與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)之間通信時(shí)當(dāng)有危險(xiǎn)情況發(fā)生時(shí)網(wǎng)關(guān)通過智能化處理后將危險(xiǎn)情況轉(zhuǎn)化為指令發(fā)送至GPRS模塊再由GPRS模塊通過短信發(fā)送給用戶用戶即可及時(shí)采取相應(yīng)措施。4通過實(shí)驗(yàn)對整體系統(tǒng)進(jìn)行功能測試從而驗(yàn)證系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性、實(shí)用性。

簡介：本文課題來源于華中科技大學(xué)瑞薩實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的小型移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目，項(xiàng)目的主要目的是開發(fā)一套小型機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)，可用于研究視覺控制、定位和自動(dòng)避障等機(jī)器人應(yīng)用。本文主要研究并且實(shí)現(xiàn)面向小型機(jī)器人的嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)，該小型機(jī)器人基于瑞薩M16C62P型號的16位MCU，實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)連接和大容量外存儲(chǔ)器接口。本論文重點(diǎn)研究的內(nèi)容有嵌入式底層監(jiān)控程序的研究和設(shè)計(jì)、嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOSII在小型機(jī)器人上的移植實(shí)現(xiàn)、嵌入式文件系統(tǒng)接口EFSL和嵌入式TCPIP協(xié)議棧的構(gòu)建。本文結(jié)合嵌入式技術(shù)和機(jī)器人的廣泛應(yīng)用闡述了課題的研究意義，然后介紹了國內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人的研究狀況以及面向機(jī)器人的嵌入式軟件平臺(tái)構(gòu)架。通過分析本課題小型機(jī)器人的硬件配置和軟件開發(fā)平臺(tái)的需求，本文從整體上規(guī)劃了基于瑞薩16位MCU的小型機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)的構(gòu)架，然后詳細(xì)的描述了監(jiān)控程序、嵌入式操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)和TCPIP協(xié)議棧等功能模塊的設(shè)計(jì)過程和實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)，并且介紹了驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和基于該軟件開發(fā)平臺(tái)的機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)方法。隨后本文討論了資源受限的小型機(jī)器人系統(tǒng)中關(guān)于內(nèi)存管理和軟件復(fù)用兩個(gè)方面的優(yōu)化問題，并且給出了本文嵌入式軟件設(shè)計(jì)的測試數(shù)據(jù)分析。最后對軟件開發(fā)平臺(tái)的優(yōu)化和改進(jìn)做出了展望，也為進(jìn)一步深化課題提供了資料。

簡介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式無線家庭網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：嵌入式系統(tǒng)被廣泛使用在現(xiàn)今的生活中。隨著信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展視頻監(jiān)控接入互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為一個(gè)重要的發(fā)展方向?；谇度胧絎EB服務(wù)器的視頻監(jiān)控已經(jīng)成為監(jiān)控領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。本文設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)重點(diǎn)是設(shè)計(jì)視頻監(jiān)控終端。該終端是以ARM9處理器為硬件核心以LINUX為系統(tǒng)平臺(tái)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)終端。這種監(jiān)控終端具有體積小穩(wěn)定性好便于安裝等特點(diǎn)適用于低分辨率、低功耗、低成本、長距離的監(jiān)控。本文首先介紹了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的背景和發(fā)展接著又介紹了嵌入式系統(tǒng)和ARM處理器的特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上對遠(yuǎn)程嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)采用微控制器S3C2440A來搭建硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的電源模塊、存儲(chǔ)模塊、以太網(wǎng)接口電路、串口電路、USB接口電路。在軟件方面詳細(xì)敘述了軟件開發(fā)平臺(tái)的搭建過程其中包括BOOTLOADER的分析和移植LINUX內(nèi)核的配置和移植視頻圖像采集模塊的作用和建立嵌入式WEB服務(wù)器的具體實(shí)現(xiàn)方法。通過網(wǎng)絡(luò)接口視頻監(jiān)控終端與PC機(jī)構(gòu)建成一個(gè)完整的監(jiān)控系統(tǒng)。并對系統(tǒng)進(jìn)行了測試圖象清晰實(shí)時(shí)達(dá)到了預(yù)期的目的。論文最后對設(shè)計(jì)和研究進(jìn)行了總結(jié)和展望并提出了需要進(jìn)一步完善的工作。

簡介：在能源消耗日益增長、環(huán)境污染日益嚴(yán)重的今天，作為可再生綠色能源的風(fēng)能成為世界各國普遍重視的能源，風(fēng)力發(fā)電已經(jīng)成為一種新興的重要發(fā)電形式。然而，目前國內(nèi)風(fēng)力發(fā)電機(jī)艙內(nèi)還缺少視頻監(jiān)控系統(tǒng)，已有的監(jiān)控系統(tǒng)主要是針對機(jī)艙內(nèi)的各種環(huán)境量監(jiān)測，因此非常需要一種風(fēng)電機(jī)艙的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對機(jī)艙內(nèi)各種設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程觀察。隨著USB攝像頭的普及和基于ARM核的嵌入式芯片的快速發(fā)展，本文對風(fēng)電機(jī)艙的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究。首先，敘述了嵌入式系統(tǒng)的基本概念，嵌入式系統(tǒng)的組成，給出了系統(tǒng)的硬件總體框架，設(shè)計(jì)外圍硬件電路，闡述USB攝像頭特點(diǎn)。然后，介紹如何構(gòu)建嵌入式LINUX開發(fā)環(huán)境。分析UBOOT配置、編譯和連接，同時(shí)對UBOOT啟動(dòng)過程的源碼進(jìn)行簡要分析；分析LINUX26226內(nèi)核源碼的目錄結(jié)構(gòu)和MAKEFILE文件，介紹內(nèi)核的移植步驟；使用MKCRAMFS工具制作CRAMFS根文件系統(tǒng)映象，建立了一個(gè)最小的嵌入式LINUX系統(tǒng)；基于嵌入式LINUX下VIDEO4LINUX，開發(fā)服務(wù)端數(shù)據(jù)采集與傳輸應(yīng)用程序。在WINDOWS平臺(tái)下，使用VISUALC工具開發(fā)客戶端數(shù)據(jù)接收與圖像顯示應(yīng)用程序。最后，對本文所做的工作進(jìn)行了總結(jié)和展望，提出了系統(tǒng)不完善之處和改進(jìn)部分。

簡介：LINUX操作系統(tǒng)憑借源代碼公開、內(nèi)核可裁剪、支持多種硬件平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大等特點(diǎn)，成為嵌入式領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的操作系統(tǒng)，LINUX和嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合開辟了嵌入式開發(fā)領(lǐng)域新的發(fā)展空間，視頻采集和視頻監(jiān)控在嵌入式LINUX下開發(fā)有著廣泛的前景。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)高速發(fā)展，微處理器性能的極大提高，促進(jìn)了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和多媒體技術(shù)的迅猛發(fā)展，同時(shí)更加促進(jìn)了視頻監(jiān)控技術(shù)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。在視頻監(jiān)控領(lǐng)域，異軍突起，以計(jì)算機(jī)技術(shù)及圖像視頻壓縮為核心的新型視頻監(jiān)控系統(tǒng)在嵌入式設(shè)備上的應(yīng)用，成為人們研究的熱點(diǎn)。本文針對模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)信息存貯占用存儲(chǔ)器空間大、無法遠(yuǎn)距離傳輸?shù)热秉c(diǎn)，設(shè)計(jì)一種基于嵌入式V4L接口實(shí)現(xiàn)視頻采集和遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控的方案，經(jīng)過認(rèn)真分析研究，最終在ARM2410開發(fā)平臺(tái)成功實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的視頻采集并在LCD顯示屏顯示實(shí)時(shí)視頻信息，在客戶端WINDOWSXP系統(tǒng)通過IE瀏覽器成功實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，同時(shí)也在客戶端LINUX系統(tǒng)下成功通過控件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控。為了填補(bǔ)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控在我國農(nóng)業(yè)溫室大棚應(yīng)用的空白，本文最后對我國溫室大棚影響農(nóng)作物生長發(fā)育的條件和面臨的迫切問題進(jìn)行調(diào)查研究，并設(shè)計(jì)一套應(yīng)用于農(nóng)業(yè)溫室大棚通過INTER實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控的可行性方案，讓人們實(shí)時(shí)監(jiān)控農(nóng)作物生長發(fā)育情況，及時(shí)采取措施提高農(nóng)作物產(chǎn)量和質(zhì)量，通過實(shí)施遠(yuǎn)程數(shù)字視頻監(jiān)控技術(shù)獲取農(nóng)業(yè)技術(shù)指導(dǎo)來解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中面臨的重大技術(shù)問題。

簡介：隨著嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用日益普及，嵌入式的數(shù)據(jù)安全問題也隨之突出起來。混沌是在非線性系統(tǒng)中產(chǎn)生的一種確定而且復(fù)雜的隨機(jī)性現(xiàn)象，把混沌理論應(yīng)用于信息安全也已成為一個(gè)研究熱點(diǎn)，將混沌加密應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)有著廣泛的前景，具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。論文開展了嵌入式系統(tǒng)的數(shù)據(jù)混沌加密算法與實(shí)現(xiàn)的研究，主要研究內(nèi)容和成果如下1分析和比較了各類混沌系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法和性能、密碼學(xué)和混沌的關(guān)系，針對LOGISTIC映射加密的算法復(fù)雜、保密性不高的缺點(diǎn)，通過添加新的非線性函數(shù)，改進(jìn)了LOGISTIC映射加密算法，改進(jìn)算法的保密性和復(fù)雜度得到了提高。2詳細(xì)分析了愛立信產(chǎn)品CN1010的硬件平臺(tái)，包括CPU子系統(tǒng)和SWITCH子系統(tǒng)等關(guān)鍵模塊的分析，以及通信中的數(shù)據(jù)交換。3分析了嵌入式平臺(tái)CN1010系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)，建立了嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)移植和交叉編譯環(huán)境，在嵌入式交叉編譯環(huán)境下進(jìn)行了UBOOT和嵌入式LINUX內(nèi)核編譯；完成了CN1010平臺(tái)上混沌加密算法的嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)。4以LENA圖為例，對LOGISTIC映射的混沌加密算法的圖像加密性能進(jìn)行了分析與優(yōu)化，得到優(yōu)化后的混沌加密算法，通過對灰度、加密解密的密鑰空間和密鑰的敏感性分析，證實(shí)了優(yōu)化算法的有效性和安全性，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化加密算法嵌入式系統(tǒng)上的應(yīng)用。

簡介：永磁同步電機(jī)簡稱PMSM由于具有功率密度大、效率高、損耗小、便于控制等特點(diǎn)在機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電動(dòng)車、變頻空調(diào)等領(lǐng)域獲得越來越廣泛的應(yīng)用。同時(shí)嵌入式微控制器的小型化與低成本加速了這種應(yīng)用趨勢。本文介紹了永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)給出了該類電機(jī)的數(shù)學(xué)模型分析了以該類電機(jī)為對象的矢量控制系統(tǒng)構(gòu)成并詳細(xì)說明了空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)。針對變頻空調(diào)壓縮機(jī)無傳感器內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)IPMSM變頻調(diào)速的控制要求研究了無傳感器IPMSM轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測方法。設(shè)計(jì)了基于滑模觀測器的IPMSM轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置觀測器。該觀測器首先通過電機(jī)電流的滑模觀測模塊對擴(kuò)展反電動(dòng)勢進(jìn)行觀測再采用轉(zhuǎn)速參數(shù)辨識(shí)和轉(zhuǎn)子位置角度的鎖相環(huán)PLL分別得到電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置信息。以此減小轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置的觀測誤差。使用意法半導(dǎo)體ST公司的新型嵌入式微控制器芯片STM32F103設(shè)計(jì)開發(fā)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的硬件和軟件。詳細(xì)描述了主要功能模塊的原理及其實(shí)現(xiàn)方法。通過把該系統(tǒng)成功應(yīng)用于80W的IPMSM電機(jī)的控制中證明了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能良好能夠滿足實(shí)際應(yīng)用要求。給出了該系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)用15匹掛壁式變頻空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用結(jié)果。

簡介：當(dāng)前，手機(jī)給人們生活帶來的便捷處處可見，所以過去的PC端互聯(lián)網(wǎng)生活也逐漸轉(zhuǎn)移到移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)上。隨著手機(jī)平臺(tái)技術(shù)的推進(jìn)，手機(jī)系統(tǒng)的智能化，大容量存儲(chǔ)空間，都讓它成為人們互聯(lián)網(wǎng)生活中的便捷終端。在智能化理念的推動(dòng)下，手機(jī)平臺(tái)廠家紛紛推出了各自的智能平臺(tái)，為用戶提供炫麗豐富的應(yīng)用終端。但正因?yàn)槠脚_(tái)多樣化，使應(yīng)用開發(fā)難以達(dá)到一個(gè)通用的效果，就出現(xiàn)了兼容性問題。針對該問題，BAE聯(lián)合工作室首先提出了一套手機(jī)應(yīng)用通用標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的應(yīng)用，就可以在支持該標(biāo)準(zhǔn)的平臺(tái)上正常運(yùn)行。當(dāng)前國內(nèi)的幾大移動(dòng)運(yùn)營商都有各自的WIDGET標(biāo)準(zhǔn)，但之間都有一定的差異。本文中，通過對WIDGET引擎設(shè)備能力封裝機(jī)制的研究和實(shí)現(xiàn)，提供給WIDGET應(yīng)用一個(gè)通用運(yùn)行平臺(tái)，所遵循的WIDGET規(guī)范，包含了BAE規(guī)范以及國內(nèi)各大移動(dòng)運(yùn)營商提出的WIDGET規(guī)范。內(nèi)容主要包括1WIDGET引擎內(nèi)核研究實(shí)現(xiàn)，根據(jù)JAVRIPT語言特點(diǎn)，結(jié)合SPIDERMONKEY內(nèi)核的實(shí)現(xiàn)機(jī)制，研究實(shí)現(xiàn)適合手機(jī)終端使用并方便設(shè)備能力擴(kuò)充的引擎內(nèi)核。2腳本封裝過程的研究實(shí)現(xiàn)，根據(jù)JIL規(guī)范，結(jié)合腳本引擎內(nèi)核的實(shí)現(xiàn)機(jī)制，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)引擎的設(shè)備能力接口封裝。3腳本接口的安全管理，對腳本接口安全等級劃分，制定腳本接口的安全規(guī)范，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)符合JIL規(guī)范的安全能力管理，完成設(shè)備能力封裝的訪問權(quán)限劃分。4腳本能力封裝的測試過程，對上面實(shí)現(xiàn)的引擎內(nèi)核，設(shè)備能力接口做單元測試，集成測試以及通過性能測試的設(shè)計(jì)，提高引擎性能，完善設(shè)備能力封裝接口的執(zhí)行效果。在本文的最后，通過介紹當(dāng)前比較流行的WIDGET應(yīng)用在引擎上面運(yùn)行的結(jié)果截圖，展現(xiàn)引擎設(shè)計(jì)以及設(shè)備能力封裝取得的階段性成果，說明引擎設(shè)計(jì)和封裝機(jī)制的研究方向的正確性。