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簡介：10液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)101概述概述液壓調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)由電液轉(zhuǎn)換器、油動機(jī)及位移變送器（LVDT）組成，DEH的末級放大與執(zhí)行機(jī)構(gòu)。閥門開啟由抗燃油壓力來驅(qū)動，關(guān)閉是靠操縱座上的彈簧力。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油缸屬單側(cè)進(jìn)油的油缸。整個調(diào)節(jié)系統(tǒng)有12個執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)，（高壓主汽閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)2套，中壓主汽閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)2套，高壓調(diào)節(jié)汽閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)4套，中壓調(diào)節(jié)汽閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)4套）分別控制著12只蒸汽閥的位置。所有的執(zhí)行系統(tǒng)都有一套獨(dú)立的油動機(jī)、電液伺服閥（開關(guān)型汽閥例外）、隔絕閥、止回閥、快速卸載閥和濾油器等，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種組合閥機(jī)構(gòu)，在油動機(jī)的油缸上有一個控制塊的接口，在該塊上裝有隔絕閥、快速卸載閥和止回閥，并加上相應(yīng)的附加組件構(gòu)成一個整體，成為具有控制和快關(guān)功能的組合閥門機(jī)構(gòu)。除中壓主汽門執(zhí)行機(jī)構(gòu)為開關(guān)型外，其余均為控制型（可分為推力型和拉力型）。控制型執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由油缸、液壓塊、伺服閥、截止閥和逆止閥等組成。對于控制型執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以將汽閥控制在任意位置，成比例的調(diào)節(jié)進(jìn)汽量。開關(guān)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由油缸、液壓塊、二位二通電磁閥、截止閥和逆止閥等組成。對于開關(guān)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥門在全開或全關(guān)位置工作。102設(shè)備介紹設(shè)備介紹1021油動機(jī)油動機(jī)的作用是操縱主汽門、調(diào)門向汽缸送汽，型式為單側(cè)進(jìn)油。它安裝在每個汽門的彈簧室后面，活塞桿與汽門桿連接，再熱調(diào)門的油動機(jī)裝在彈簧室的頂部。單側(cè)油動機(jī)的作用是提供開啟汽門的力，關(guān)閉則靠彈簧力。它與隔絕閥、逆止門、快速卸荷閥及過濾器構(gòu)成一個控制系統(tǒng)。油動機(jī)由上、下端蓋、缸體、活塞及活塞桿等部件組成。1022快速卸荷閥快速卸荷閥與油動機(jī)的油流通道相連，由危急遮斷油壓控制，起到快速關(guān)閉作用。正常運(yùn)行時壓力整定調(diào)整桿調(diào)到最高壓力，危急遮斷油壓與高壓油壓相等?？恐y彈簧的作用使貼緊在滑閥座上，使油動機(jī)的工作油不會泄掉回到油箱。當(dāng)調(diào)節(jié)遮斷油或危急遮斷油泄去時，快速卸荷閥也將油缸中所有工作油泄掉，靠彈簧力將主汽門、調(diào)節(jié)門關(guān)閉?？焖傩逗砷y也可作為汽門的手動關(guān)閉。手動關(guān)閉任何一個汽門首先要關(guān)閉隔絕閥以防止快速卸荷閥放走大量的高壓油，然后將壓力整定桿反向慢慢旋出，觀察油動機(jī)及汽門移動到關(guān)閉位置。如需要重新打開閥門，首先將壓力整定桿調(diào)到最高壓力的位置，然后將隔絕閥慢慢打開?？焖傩逗砷y由控制塊、逆止閥、滑閥、壓力調(diào)整桿、溢流閥、彈簧和密封圈等組成。1023電液轉(zhuǎn)換器（伺服閥）是由一個力矩馬達(dá)和兩級液壓放大及機(jī)械反饋系統(tǒng)所組成，第一級為雙噴嘴和擋扳系統(tǒng)，第二次放大是滑閥系統(tǒng)。當(dāng)有使調(diào)節(jié)閥動作的電氣信號由伺服放大器輸入時，則力矩馬達(dá)中的電磁鐵間的銜鐵上的線圈中有電流通過，產(chǎn)生磁場，在兩旁的磁鐵作用下，產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)力矩，使銜鐵旋轉(zhuǎn)，帶動與之相連的擋板轉(zhuǎn)動，此擋板伸到兩個噴嘴中間。穩(wěn)定工況時，擋扳兩側(cè)與噴嘴的距離相等，這樣也就使兩側(cè)噴嘴的泄油面積相等，兩側(cè)的油壓也相等。當(dāng)有關(guān)小或開大調(diào)節(jié)閥的電信號時，銜鐵與擋板左偏或右偏，使噴嘴泄油面積（即流量變化），引起油壓變化，這樣電信號轉(zhuǎn)變?yōu)榱氐臋C(jī)械信號，再轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪盒盘?。在這個過程中，噴嘴擋板系統(tǒng)將信號放大，最終使下部滑閥由于兩端油壓不等產(chǎn)生位移，從而關(guān)小或開大汽閥的開度。為增加調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，該閥設(shè)置了反饋彈簧，當(dāng)滑閥移動時，反饋彈簧所傳遞的反作用力與力矩馬達(dá)發(fā)出的力相等，此時擋板已回到中間位置，滑閥兩端的壓差為零，滑閥就停留在新的位置上，直到輸入另一個信號電流為止。電液轉(zhuǎn)換器機(jī)械偏置方向?yàn)殛P(guān)閉側(cè)，這樣以保證電氣信號消失時系統(tǒng)可以關(guān)閉調(diào)速汽門，保證系統(tǒng)安全。10241024隔絕閥隔絕閥是用來切斷供給油動機(jī)的高壓油，工作時全開，運(yùn)行中關(guān)斷該閥，可以對10624卸荷閥清洗檢查更換密封圈。10625伺服閥更換密封圈。10626電磁閥清洗檢查更換密封圈。10627過濾器更換濾芯及密封圈。10628操縱座解體檢查，檢查彈簧是否磨損，更換連接螺栓。10631063安全裝置安全裝置10631電磁閥組件106311AST電磁閥清洗檢查，更換密封圈。106312OPC電磁閥清洗檢查，更換密封圈。106313集成塊清洗，檢查節(jié)流孔和節(jié)流管接頭，更換密封圈。10632隔膜閥清洗檢查閥體，檢查或更換膜片。10633空氣引導(dǎo)閥清洗解體檢查。1064調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性試驗(yàn)。107檢修、工藝標(biāo)準(zhǔn)檢修、工藝標(biāo)準(zhǔn)10711071油動機(jī)油動機(jī)1071110711檢修工序檢修工序A拆除所有連接油管路，并封好各管口。B拆除活塞桿與閥桿的連接銷子和油動機(jī)與閥體的固定螺栓，將油動機(jī)從系統(tǒng)上解除。C松開長螺栓頂絲，拆出上、下端蓋連接螺栓，取下上、下端蓋，將活塞從油缸內(nèi)取出。D拆掉上端蓋固定螺釘，取下銅襯套。E用專用工具將脹圈從活塞上取下，測量各部尺寸并做好記錄。F拆除螺桿與活塞固定螺母，取下活塞桿。G檢查油缸磨損情況，測量各部間隙，并做好記錄。H檢查活塞桿磨損情況所有零部件全面進(jìn)行檢查、測量，并用無水酒精或丙酮清洗，包好放在專用櫥內(nèi)。I檢修完畢，經(jīng)驗(yàn)收后，以拆卸相反和順序進(jìn)行復(fù)裝。1071210712工藝標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)要求工藝標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)要求A油缸內(nèi)表面光滑，無磨損、溝痕、毛刺等缺陷。B活塞及活塞環(huán)應(yīng)完好，無毛刺、卷邊、溝痕等缺陷。C油缸與上、下端蓋結(jié)合面應(yīng)光潔平整，無毛刺、麻點(diǎn)、凹坑、劃傷等缺陷。油缸端面與活塞桿中心線成90°±005。。D銅襯套與活塞桿配合間隙005?012MM。E活塞桿應(yīng)光滑無銹跡、彎曲、裂紋、卡澀等現(xiàn)象。F活塞環(huán)裝在活塞上，無歪斜、扭曲、卡澀等現(xiàn)象，活塞環(huán)端縫應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)，如超標(biāo)應(yīng)更換活塞環(huán)。G油動機(jī)行程、緩沖行程，應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)要求，否則應(yīng)調(diào)整。H上、下端與壓蓋兩平面應(yīng)平行，平面間距離008MM。I各油路應(yīng)暢通、清潔，復(fù)裝應(yīng)徹底檢查。J上試驗(yàn)臺進(jìn)行調(diào)試。

簡介：3飛機(jī)系統(tǒng)飛機(jī)系統(tǒng)AIRCRAFTSYSTEM3131飛機(jī)環(huán)境控制系統(tǒng)飛機(jī)環(huán)境控制系統(tǒng)AIRCRAFTENVIRONMENTALCONTROLSYSTEM311311通用術(shù)語通用術(shù)語GENERALTERM■壓力壓力PRESSURE大氣壓ATMOSPHERICPRESSURE靜壓STATICPRESSURE動壓DYNAMICPRESSURE總壓TOTALPRESSURE壓差DIFFERENTIALPRESSURE靜壓差STATICDIFFERENTIALPRESSURE總壓差TOTALDIFFERENTIALPRESSURE壓力恢復(fù)PRESSURERECOVERY工作壓力OPERATINGPRESSURE負(fù)壓NEGATIVEPRESSURE正壓區(qū)POSITIVEPRESSUREAREA負(fù)壓區(qū)NEGATIVEPRESSUREAREA耐壓壓力（驗(yàn)證壓力）PROOFPRESSURE爆破壓力BURSTPRESSURE溫度溫度TEMPERATURE靜溫STATICTEMPERATURE總溫TOTALTEMPERATURE大氣溫度ATMOSPHERICTEMPERATURE環(huán)境溫度AMBIENTTEMPERATURE設(shè)計溫度DESIGNTEMPERATURE臨界溫度CRITICALTEMPERATURE溫度梯度TEMPERATUREGRADIENT濕度濕度HUMIDITY絕對濕度ABSOLUTEHUMIDITY相對濕度RELATIVEHUMIDITY干空氣DRYAIR飽和空氣SATURATEDAIR臨界點(diǎn)CRITICALPOINT百分比濕度PERCENTAGEHUMIDITY飽和SATURATION流量流量FLOW,FLOWRATE體積流量VOLUMETRICFLOW質(zhì)量流量MASSFLOW校準(zhǔn)流量CALIBRATEDFLOW標(biāo)準(zhǔn)流量STANDARDFLOW速度速度VELOCITYSTAGEEXPANSIONRATIOGAPLEAKAGELOSSGAPLEAKAGEENERGYLOSSCOEFFICIENTWHEELEFFICIENCYFLOWCOEFFICIENTVELOCITYCOEFFICIENTCRITICALSPEEDCOEFFICIENTOFCHOKETURBINEUSEFULWORKTURBINEUSEFULPOWERTURBINEUSEFULEFFICIENCYTURBINEADIABATICEFFICIENCYTURBINECHARACTERISTICCURVEISOENTROPICCOMPRESSIONWORKCOMPRESSORUSEFULWORKPOWERCOEFFICIENTCOMPRESSORPRESSURERATIOCOMPRESSORADIABATICEFFICIENCYCOMPRESSORSURGINGSURGELIMITSURGEMARGINCOMPRESSORCHARACTERISTICCURVEFANEXPENSEPOWERFANUSEFULPOWERFANEFFICIENCYCHORDHEATEXCHANGEREFFICIENCYINLETPRESSURELOSSINLETPRESSURELOSSCOEFFICIENTOUTPUTPRESSURELOSSOUTPUTPRESSURELOSSCOEFFICIENTLOCALDRAGCOEFFICIENTFRICTIONDRAGFRICTIONDRAGCOEFFICIENTHEATTRANSFERAREAEFFICIENTHEATTRANSFERAREASURFACEEFFECTIVENESSENVIRONMENTALCONTROLSYSTEMECSAIRCONDITIONINGSYSTEMECSAIRSUPPLY級膨脹比間隙漏氣損失間隙漏氣能量損失系數(shù)輪周效率流量系數(shù)速度系數(shù)臨界轉(zhuǎn)速阻塞系數(shù)渦輪有效功渦輪有效功率渦輪有效效率渦輪絕熱效率渦輪特性曲線等熵壓縮功壓氣機(jī)有效功功率系數(shù)壓氣機(jī)增壓比壓氣機(jī)絕熱系數(shù)壓氣機(jī)喘振喘振邊界喘振裕度壓氣機(jī)特性曲線風(fēng)扇消耗功率風(fēng)扇有效功率風(fēng)扇效率翼弦換熱器效率進(jìn)口壓力損失進(jìn)口壓力損失系數(shù)出口壓力損失出口壓力損失系數(shù)局部阻力系數(shù)摩擦阻力摩擦阻力系數(shù)傳熱面積有效傳熱面積表面效率313313環(huán)境控制系統(tǒng)環(huán)境控制系統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)環(huán)控系統(tǒng)氣源

簡介：文件編號軟件工程維護(hù)程序版本號修改次數(shù)編制日期生效日期審核日期頁碼批準(zhǔn)日期受控狀態(tài)1目的對軟件工程交付后出現(xiàn)的問題進(jìn)行控制，及時修正、改進(jìn)以保證滿足用戶需求和期望。2范圍適用于對已交付給用戶的軟件出現(xiàn)的問題進(jìn)行控制，對巳交付的軟件進(jìn)行維護(hù)。3職責(zé)生產(chǎn)技術(shù)部負(fù)責(zé)不合格品的識別并跟蹤不合格品的處理結(jié)果。對不合格品采取糾正措施。4工作程序4141軟件的維護(hù)軟件維護(hù)的目的在于為解決軟件運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題，及時修改軟件錯誤、環(huán)境配置并擴(kuò)展軟件功能和改進(jìn)軟件性能，以使軟件軟件產(chǎn)品適應(yīng)用戶需要。4242軟件維護(hù)活動類型A）軟件錯誤修改解決用戶軟件產(chǎn)品使用問題，可能是用戶使用不當(dāng)或軟件本身的問題（很少出現(xiàn)）；B）環(huán)境配置、接口修改解決軟件產(chǎn)品同硬件的接口問題關(guān)規(guī)定執(zhí)行。443設(shè)計問題工程組設(shè)計人員按設(shè)計和開發(fā)控制程序的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。444改錯和用戶手冊問題工程組按軟件安裝、維護(hù)、驗(yàn)收控制程序的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。445上述修改完成后，應(yīng)執(zhí)行軟件產(chǎn)品的監(jiān)視和測量控制程序規(guī)定進(jìn)行測試和改錯版發(fā)布確認(rèn)。446工程維護(hù)應(yīng)考慮合同規(guī)定的維護(hù)要求。45維護(hù)記錄軟件開發(fā)部門應(yīng)及時組織編制維護(hù)報告和整理維護(hù)記錄。應(yīng)對維護(hù)問題進(jìn)行統(tǒng)計分析和度量，執(zhí)行本手冊84章數(shù)據(jù)分析的規(guī)定。5相關(guān)文件與顧客有關(guān)的過程控制程序54設(shè)計和開發(fā)控制程序軟件安裝、維護(hù)、驗(yàn)收控制程序55軟件產(chǎn)品的監(jiān)視和測量程序6記錄維護(hù)計劃64用戶咨詢登記簿維護(hù)記錄

簡介：編號編號電氣控制與電氣控制與PLC課程設(shè)計（級本科）級本科）題目目裝卸料小車裝卸料小車PLC控制設(shè)計控制設(shè)計院（系）（系）物理與機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)業(yè)電氣工程及其自動化作者姓名作者姓名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師職稱稱完成日期完成日期年月日斗下時碰到前限位開關(guān)時應(yīng)停下來。B小車向后運(yùn)行小車在A地點(diǎn)時不能后退，小車的車門在打開時不能運(yùn)行，小車采用點(diǎn)動控制，料斗門未關(guān)閉時不能運(yùn)行，按下向后運(yùn)行按鈕時，小車向后運(yùn)行至A地點(diǎn)時小車碰到后限位開關(guān)時應(yīng)停下來。C料斗門打開控制小車必須在B地點(diǎn)時，才能打開車門，以保證將料卸在地上。按下料斗門打開按鈕，控制料斗門的電磁鐵得電，斗門打開，延時十秒后電磁鐵失電斗門關(guān)閉。D車門打開控制小車必須在A地點(diǎn)時，才能打開車門，以保證將料卸在規(guī)定地點(diǎn)。按一下車門打開按鈕，控制車門的電磁鐵得電，車門打開，延時十秒后電磁鐵失電，車門關(guān)閉。B單周期運(yùn)行控制要求小車在A地點(diǎn)，并且在車門關(guān)好的情況下，按一下向前運(yùn)行按鈕。小車就從A地點(diǎn)運(yùn)行到B地點(diǎn)停下來，然后料斗門打開裝料十秒鐘，之后小車自動向后運(yùn)行到A地點(diǎn)停止，車門打開卸料4秒鐘后，車門關(guān)閉。C自動循環(huán)控制要求小車在A地點(diǎn)時，按一下向前運(yùn)行按鈕，小車將自動重復(fù)單周期運(yùn)行過程，斷開運(yùn)行開關(guān)時，小車將在完成一個循環(huán)后，結(jié)束運(yùn)行。在手動控制方式下不能運(yùn)行單周期、雙周期、自動運(yùn)行方式，反之，單周期、雙周期和自動運(yùn)行方式下也不能運(yùn)行手動控制。2可編程控制器輸入輸出接線圖設(shè)計。3控制面板原件布置圖設(shè)計。4控制梯形圖和程序設(shè)計。5編寫設(shè)計說明書。6繪制必要的圖紙。二、課程設(shè)計說明書撰寫要求1設(shè)計應(yīng)根據(jù)原始資料，滿足控制要求。2設(shè)計說明書書寫工整、整齊，圖紙應(yīng)清潔規(guī)范，電氣符號和文字符號符合國標(biāo)。3完成設(shè)計說明書（包括封面、目錄、設(shè)計任務(wù)書、設(shè)計思路、硬件設(shè)計圖、

簡介：行政事業(yè)單位合同業(yè)務(wù)控制流程圖一、工作步驟示意圖合同業(yè)務(wù)梳理各業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)的工作流程查找風(fēng)險點(diǎn)控制設(shè)計制度建設(shè)了解合同業(yè)務(wù)的管理結(jié)構(gòu)和業(yè)務(wù)的主要環(huán)節(jié)合同訂立合同履行合同登記與歸檔二、工作流程圖合同調(diào)查合同結(jié)算合同履行合同簽署合同文本擬定合同談判合同審核合同登記合同解除合同補(bǔ)充和變更合同驗(yàn)收未通過（二）合同履行階段流程關(guān)鍵環(huán)節(jié)風(fēng)險點(diǎn)主要防控措施責(zé)任主體合同履行情況監(jiān)控發(fā)現(xiàn)合同履行中的風(fēng)險不采取措施，合同糾紛處理不當(dāng)致使國家利益受損1、明確相關(guān)責(zé)任人在合同履行過程中的責(zé)任；2、建立合同履行定期調(diào)查制度，檢查分析合同履行情況及效果，敦促對方積極履行合同；3、制定應(yīng)急預(yù)案，對無法繼續(xù)履行的合同，及時采取措施，降低損失。合同業(yè)務(wù)履行部門，合同歸口管理部門合同履行監(jiān)督審查不按照規(guī)定的程序辦理合同的變更、解除等程序，單位利益受損建立合同履行監(jiān)督審查制度1、合同補(bǔ)充、變更及解除需按規(guī)定進(jìn)行報告和審查。2、以書面形式變更和解除合同；3、對造成的損失，及時提出索賠。合同業(yè)務(wù)履行部門，合同業(yè)務(wù)歸口管理部門合同履行合同價款支付未按照合同規(guī)定的期限、金額和方式付款，可能導(dǎo)致單位經(jīng)濟(jì)利益遭受損失或面臨訴訟的風(fēng)險1、建立合同管理信息系統(tǒng)，跟蹤合同履行情況，在臨近結(jié)算期限的合理時間提示財會部門進(jìn)行資金結(jié)算提示；2、合同承辦人員及時收集憑證資料，經(jīng)審批后在規(guī)定時間內(nèi)提交財會部門辦理結(jié)算；3、財會部門對合同條款和經(jīng)審批的結(jié)算申請資料進(jìn)行審核；4、未按合同條款履約或應(yīng)簽訂書面合同而未簽訂的，財會部門在付款之前向單位負(fù)責(zé)人報告；5、財會部門應(yīng)當(dāng)定期合同歸口管理部門，財會部門

簡介：1消防控制室值班人員應(yīng)知應(yīng)會手冊空港物業(yè)空港物業(yè)消控室值班人員應(yīng)知應(yīng)會消控室值班人員應(yīng)知應(yīng)會1、消防工作的任務(wù)是什么預(yù)防火災(zāi)及減少火災(zāi)的危害，確保辦公樓內(nèi)的業(yè)主的人身、公共財產(chǎn)及私有財產(chǎn)的安全，保障辦公樓的正常辦公秩序。2、消防的工作方針及工作原則是什么消防工作必須貫徹“預(yù)防為主、防消結(jié)合預(yù)防為主、防消結(jié)合”的工作方針，堅持專門機(jī)關(guān)與群眾相結(jié)合的原則，實(shí)行防火安全責(zé)任制。3、消防安全“四個能力”包括哪些內(nèi)容提高檢查消除火災(zāi)隱患的能力，提高撲救初起火災(zāi)的能力，提高組織人員疏散逃生能力，提高消防宣傳教育培訓(xùn)能力。4、“三懂三會”包括哪些內(nèi)容懂基本消防常識、懂消防設(shè)施器材使用方法、懂逃生自救技能，會查改火災(zāi)隱患、會撲救初起火災(zāi)、會組織人員疏散。5、有哪些消防安全工作職責(zé)負(fù)責(zé)對各種消防控制設(shè)備的監(jiān)視和運(yùn)用；定期做好系統(tǒng)測試,確保良好運(yùn)行；認(rèn)真填寫交接班記錄，遇有故障及時排除、匯報并做好記錄；熟練掌握火警處置程序，經(jīng)常演練。6、火災(zāi)發(fā)生后，如何處置接到火災(zāi)報警信號時，立即通知巡查人員或報警區(qū)域的樓層值班、工作人員迅速趕往現(xiàn)場實(shí)地查看。確認(rèn)火情后，立即發(fā)出火警指令，通知第二滅火力量人員增援，迅速撥打“119”電話報警，并啟動事故廣播（或進(jìn)行現(xiàn)場廣播），告知＊＊樓層＊＊位置發(fā)生火災(zāi)，請業(yè)主不要驚慌，在單位員工的引導(dǎo)下迅速安全疏散、撤離；同時，立即啟動有關(guān)消防設(shè)備。3災(zāi)探測器、輸入/輸出模塊、輸入模塊、隔離器、消防電話接口、消防電話分機(jī)、火災(zāi)顯示盤、手動報警按鈕、聲光報警器、消火栓按鈕等；二、防煙系統(tǒng)正壓送風(fēng)機(jī)、送風(fēng)閥、排煙風(fēng)機(jī)、排煙閥等；三、氣體滅火系統(tǒng)瓶組和貯罐；氣體滅火控制設(shè)備等；四、自動噴水滅火系統(tǒng)消防水池、消防水箱、穩(wěn)（增）壓泵及氣壓水罐、消防泵、噴淋泵、噴淋頭、管網(wǎng)閥門、水流指示器、信號蝶閥、濕式報警閥、延遲器、水力警鈴等；五、泡沫滅火系統(tǒng)泡沫液貯罐等；六、應(yīng)急廣播系統(tǒng)卡機(jī)、CD機(jī)、功放、外置音箱、內(nèi)置音箱等；七、防火分隔防火門、防火卷簾門；八、手動滅火系統(tǒng)滅火器、消火栓；九、其它應(yīng)急照明、疏散指示標(biāo)志等控制中心報警系統(tǒng)包括哪些消防設(shè)備控制中心報警系統(tǒng)包括火災(zāi)報警控制器、自動滅火系統(tǒng)的控制裝置、室內(nèi)消火栓系統(tǒng)的控制裝置、防排煙系統(tǒng)及空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的控制裝置、常開防火門和防火卷簾的控制裝置、電梯回降控制裝置、火災(zāi)應(yīng)急廣播控制裝置、火災(zāi)應(yīng)急照明與疏散指示標(biāo)志的控制裝置等。消防控制室值班人員職責(zé)一、遵守控制室的各項(xiàng)規(guī)章制度。二、負(fù)責(zé)對消防設(shè)施的每日檢查，并認(rèn)真填寫消防控制室值班記錄，并定期對各種消防設(shè)施進(jìn)行檢查，保證自動消防設(shè)施的完好有效。三、及時發(fā)現(xiàn)和處理設(shè)備故障，并在消防控制室值班記錄上填寫相關(guān)情況。四、熟悉和掌握本系統(tǒng)的工作原理和操作規(guī)定，熟悉各種按鍵的功

簡介：FIRSTCOMPLIANCEREVIEWOFTHEAPPLICATIONOFTHEAPPRAISALCOMMITTEE,ONLYTHROUGHTHECOMPLIANCEREVIEWOFTHEAPPLICATIONTOTAKEPARTINADETAILEDREVIEW81APPLICATIONCOMPLIANCEREVIEWDOESNOTMEETONEOFTHEFOLLOWINGCONDITIONS,PROCURATORIALAGENCYTOSUBMITAPPLICATIONTHROUGHCOMPLIANCEREVIEWS,BEINVALIDATED1APPLICATIONOFTHEFORMATS,CONTENTS,MEETTHEREQUIREMENTSOFSELECTEDFILES,POWERSOFATTORNEY,DECLARATIONSBYTHELEGALREPRESENTATIVEANDTHETENDERAGENTAPPLICATIONTOMEETTHEREQUIREMENTS2LICENCEANDABIDDINGAGENTQUALIFICATIONSMEETTHEREQUIREMENTS3THESIMILARPROJECTTENDERINGAGENCYAGENTNUMBERANDPROVIDEPROOFOFMATERIALCOMPLIANCE4THETENDERINGAGENCYINTENDSTOPUTINTOTHISPROJECTTHENUMBEROFPROFESSIONALSTOMEETTHEREQUIREMENTS5AREINTENDEDTOTHEAGENTOFTHEPROJECTASAPROJECTMANAGERHASSIMILARPROJECTSTHENUMBEROFANDREFERENCESTOMEETTHEREQUIREMENTS6NOFRAUDCASE82APPLICATIONREVIEWINDETAILTHEEVALUATIONCOMMITTEETHROUGHCOMPLIANCEREVIEWSWILLBESELECTEDFORDETAILEDREVIEWOFTHEAPPLICATION821TENDERAGENTINSTITUTIONSSIMILARPROJECTTENDERPERFORMANCEREQUIREMENTS16POINTSTENDERAGENTINSTITUTIONSSIMILARPROJECTTENDERPERFORMANCE16POINTS,BYTWOPARTCOMPOSITION1AGENTSIMILARPROJECTOFCUMULATIVEBIDAMOUNTSCOREDCALCULATIONRULESFORAGENTWATERPROJECTBIDAMOUNTONJANUARY1,2007HASHASBIDNOTICEFORASSOCIATECUMULATIVEEACHREACHED100MILLIONYUANHAVE2POINTS,WATERPROJECTCUMULATIVEBIDAMOUNTSCOREDUPNOTOVER6POINTSINADDITION,COMPLETESABIDWORTHMORETHAN500MILLIONYUANINTOTAL1MINUTE,BUTOTHERITEMSSCOREACCUMULATEDWINNINGAMOUNTUPTOAMAXIMUMOF6POINTS2CALCULATIONRULEFORTHENUMBEROFAGENTSSIMILARPROJECTSPROXYBIDAMOUNTSINCEJANUARY1,2007WINNINGNOTICESHALLPREVAILBIDDINGPROJECTSINMORETHAN50MILLIONYUANBY2POINTS,BUTTHEAGENCYPROJECTSTHENUMBEROFSCORESUPTO3MINUTES822TOBEAGENTSOFTHECONSTRUCTIONPROJECTASAPROJECTMANAGERINTHESAMEPROJECTPERFORMANCE10POINTSPROJECTMANAGERAGENTPERFORMANCESCORESINCLUDINGAGENTSOFTHEBIDDINGAGENCIESOFSIMILARPROJECTS,ASWELLASINOTHERSIMILARPROJECTTENDERINGAGENCYSERVICEAGENTDURINGPERFORMANCETOTAL10PROJECTMANAGERAGENTPERFORMANCE,MADEUPOFTWOPARTS1ACTINGLIKETHEACCUMULATEDWINNINGAMOUNTCALCULATIONRULEAGENTSFORWATERCONSERVANCYPROJECTBIDAMOUNTSINCEJANUARY1,2007WINNINGNOTICEFOREXAMPLECUMULATIVEAVERAGEREACHED100MILLIONYUAN3BUTSCOREDNOMORETHAN5MINUTES2CALCULATIONRULEFORTHENUMBEROFAGENTSSIMILARPROJECTSPROXYBIDAMOUNTSINCEJANUARY1,2007WINNINGNOTICEFOREXAMPLEINTHEMORETHAN50MILLIONYUANWATERCONSERVANCYPROJECTPERIODOF3MINUTES,BUTSCORESTHENUMBEROFAGENTSSIMILARPROJECTSUPTOAMAXIMUMOF5POINTSPROJECTMANAGERDEMONSTRATEDTOPROVINCIALLEVELANDHIGHERPEOPLESGOVERNMENTORTHEDEVELOPMENTANDREFORMCOMMISSIONPUBLISHEDTHEWINNINGBIDDERONTHEDESIGNATEDMEDIAPUBLICITYSHALLPREVAIL823STAFFREQUIREMENT25POINTS1,TOTHECONSTRUCTIONPROJECTSERVINGPERSONNEL,4YEARSEXPERIENCEINTENDERINGAGENT,2POINTSPERPERSON,2YEARSEXPERIENCEINTENDERINGAGENTPIGISNOTAPIGWITHDOMESTICINTERNATIONALMARKETANDTECHNOLOGYBIGENVIRONMENTOFCHANGES,ASCHINATRADITIONALINDUSTRYOFPIGPRODUCTIONOFJOBWAYANDPROFITWAYAREREQUIREMENTSRELATEDINDUSTRYFORRESOURCESINTEGRATION,TOQUALITYSECURITYFORPREMISE,REGULATIONBASEDFARMING,ANDMANAGEMENTCOSTANDTHEPRODUCTION,ANDSALESCOST,GOSTANDARDIZATION,ANDSCALE,ANDINTENSIVE,ANDMARKETROAD,FASTUPGRADEWHOLEINDUSTRYCHAINOFREGULATIONCAPACITY,MARKETCOMPETITIONCAPACITYANDANTIRISKCAPACITYFIRST,INDUSTRYANALYSISATHEBASICSITUATIONINCHINAISATRADITIONALHOGPRODUCTIONANDCONSUMPTIONCOUNTRY,20084615MILLIONTONSOFPORK,PIGSTOCK46264MILLIONHEADBYTHEENDPIGSLAUGHTER6096MILLIONNATIONALPIGINDUSTRYSANNUALPRODUCTIONVALUEATAROUND650BILLIONYUAN,NEARLY50PERCENTOFANNUALOUTPUTVALUEOFANIMALHUSBANDRYSICHUANPROVINCEIN2008PRODUCED652MILLIONTONSOFPORK,WITH694,000TONSOFCHENGDUCITY,LIVEPIGSELL1046MILLION,FIRST15VICEPROVINCIALCITIESINTHECOUNTRYTHEWHOLENATIONADVANTAGEREGIONALPLANNING20082015THEREARE437COUNTIESCITIES,55,SICHUAN,CHENGDUHAS7INCLUDINGINPENGZHOUINTERNATIONALPIGINDUSTRYMAINLYINCLUDETHEEUROPEANUNION,THEUNITEDSTATES,ANDCANADA,ANDBRAZILANDOTHERABSOLUTESCALEOFANIMALHUSBANDRYINDUSTRYANDTECHNOLOGYDEVELOPEDCOUNTRIESMARKET1,THEDOMESTICMARKETFROMCHINASMEATCONSUMPTIONHABITSANDECONOMICANALYSISOFTHEDEVELOPMENTSITUATION,THEEMERGENCEOFNEWTRENDSINTHEMARKETOFDOMESTICPORKANDITSPRODUCTSDOCKINGISAPIGPRODUCTIONANDSALESMORECLOSELYTHEYANGTZERIVERDELTA,PEARLRIVERDELTAANDTHEBOHAIRIMECONOMICDEVELOPEDAREAINDUSTRIALSTRUCTUREADJUSTMENTGATHEREDPACE,TWOORTHREEINDUSTRIESTOTHECENTRALANDWESTERNBIASSECOND,THERIGIDDOMESTICCONSUMPTIONGROWTHFORALONGPERIOD,PORKISSTILLTHELARGESTVARIETYOFMEATCONSUMPTIONINCHINA,THEABSOLUTECONSUMPTIONCONTINUESTOGROWESPECIALLYINTHEVASTRURALMARKETGROWTHPOTENTIALTHIRD,MARKETFORPORKANDHIGHERPRODUCTQUALITYREQUIREMENTSPOLLUTIONFREEPORKSAFETYANDHEALTHHASSHOWNAVERYGOODMARKETPROSPECTSFOURISTHEMARKETCHANGINGCURRENTLY,COLDMEAT,MOREANDMOREVARIETIESOFMEATANDPORKMEATPRODUCTS,WHICHACCOUNTEDFORALARGEPROPORTIONOFPORKCONSUMPTION,STORES,CHAINSTORES,SUPERMARKETSANDOTHERMARKETINGMETHODSISONTHERISE,ANDTRANSPORTHASBEENEXTENDEDTOMORETHAN2000KMINRADIUSCHENGDUISANIMPORTANT“RIVERPIG“RESOURCEMARKET,THECITYSCOMMERCIALRATEREACHESABOVE60OFLIVEPIGS,PORKANDRAWMATERIALSPRIMARYPROCESSINGPRODUCTSINTHEDOMESTICANDINTERNATIONALREPUTATIONISHIGHWESTERNHOGTRADINGCENTERINCHENGDUANDPROVIDESDISEASEFREEAREASOFCONSTRUCTIONINORDERTOFURTHERACCELERATETHEDEVELOPMENTOFSWINEINDUSTRYREALIZESSPACEANDCONDITIONS2,THEINTERNATIONALMARKETSATPRESENT,ANNUALVOLUMEOFTRADEINLIVEPIGSINTHEWORLDYEARAROUND18MILLION,ABOUT6MILLIONTONSOFPORKTRADEALARGENETEXPORTEROFPORKISMAINLYTHEEUANDNORTHAMERICA,IMPORTINGCOUNTRIESMAINLYINASIA,JAPAN,ANDKOREA,ANDSINGAPORE,THEPHILIPPINES,HONGKONGANDOTHERCOUNTRIESANDREGIONS,ASWELLASRUSSIA,ABOUT3MILLIONTONNESWEREIMPORTEDITISPREDICTEDTHATTHEWORLDMEATCONSUMPTIONINCREASEOF80INASIAINTHEFUTURE,OURCOUNTRYHASOBVIOUSGEOGRAPHICALADVANTAGES,EXPORTPOTENTIALWITHTHEADVANCEMENTOFLIVEPIGSSUPERIORITYINDUSTRYBELTCONSTRUCTION,ANIMALDISEASE41APPLICATIONOFTHECHINESELANGUAGEAPPLICATIONFORPROXYBIDDINGAGENCYAPPLICATIONSYSTEM42BIDDINGAGENTAPPLICATIONSSHOULDBESUBMITTEDBYTHEAGENCYINCLUDEDINTHE5THCHAPTEROFTHECONTENT,ANDTHANSELECTFILEASKEDTOPROVIDEAPPROPRIATEDOCUMENTATION43PROXYAPPLICATIONSHALLAFFIXITSOFFICIALSEALCODINGANDPAGEBYPAGEINTHESPECIFIEDLOCATIONAGENTACOPYOFTHEAPPLICATIONSHALLHAVETONUMBERTHEPAGESANDSIGNEDORIGINALCOPYCOPYINCLUDINGSUPPORTINGDOCUMENTS,ANDCOPYSHOULDBEEXACTLYTHESAME44APPLICATIONTHERESHALLBENOLOOSEPAGES45AGENTAPPLICATIONSHOULDBECOMPLETEWITHINDELIBLEINKPOWDEREDPRINTS,THEAGENTSHALLNOTALTERANYPAGEOFTHEAPPLICATION46BIDDINGAGENCIESOFFERSHOULDBEBASEDONTHEINTERIMMEASURESFORTHEMANAGEMENTOFTENDERINGAGENTSSERVICECHARGESMETERPRICES20021980RULESOFTHENINETH,TENDERAGENTSERVICECHARGESUSINGTHEDIFFERENCEPROGRESSIVEBILLINGRATECHARGESINACCORDANCEWITHTHETENDERINGAGENTSSERVICECHARGESAND,INCONJUNCTIONWITHTHEPROVISIONSOFTHESPECIFICCIRCUMSTANCESOFTHEPROJECTSHALLNOTBEFLOATINGUPANDDOWNFLOATINGRANGEMUSTNOTEXCEED20,OTHERWISETHEAPPLICATIONCANNOTPASSCOMPLIANCECHECKS,BEINVALIDATEDDUETOBIDDINGAGENCYSELECTIONANDPRINCIPALAGENTCONTRACTSSIGNEDDURINGCHARGINGBASEBIDAMOUNTHASNOTYETBEENPRODUCED,ITCANONLYBEACCORDINGTOTHERATESOFPRICE,BIDANDTHEBIDAMOUNTDETERMINESAFTERTHEEND,CONTROLLEDRESPONSERATESCALCULATEDSHALLPAYTENDERFEETENDERAGENCYFEEACCOUNTSFORTHEACTUALBIDDINGAGENTITEMFORFARESTHANTHESELECTEDPERSONTENDERINGAGENTSSERVICECHARGECONTROLTHEUPPERANDLOWERLIMITS,CAPFORTHESTATEDEVELOPMENTPLANNINGCOMMISSIONOFTHEINTERIMMEASURESFORTHEMANAGEMENTOFTENDERINGAGENTSSERVICECHARGESMETERPRICES20021980OFTENDERINGAGENTSSERVICEFEESUNDER100,THELOWERLIMITFORTHESTATEDEVELOPMENTPLANNINGCOMMISSIONOFTHEINTERIMMEASURESFORTHEMANAGEMENTOFTENDERINGAGENTSSERVICECHARGESMETERPRICES20021980OFTENDERINGAGENTSSERVICEFEESUNDER80TENDERINGAGENTSSERVICECHARGEBASESHOULDINCLUDETHEFOLLOWINGTENDERSCONSTRUCTION,SUPERVISIONANDMATERIALOVERTHEABOVETENDERSAREEXPECTEDTOBEIMPORTANT,WITHEACHTENDERINGAGENCYENTRUSTEDWITHTENDERBIDAMOUNTASABASEFORASEPARATECOMPUTATIONOFTENDERINGAGENTSSERVICEFEESTENDERINGAGENTSSERVICEFEEPAYMENTINACCORDANCEWITHTHEGENERALOFFICEOFTHESTATEDEVELOPMENTANDREFORMCOMMISSIONONTENDERINGAGENTSSERVICECHARGEOFNOTIFICATIONONTHERELEVANTISSUESTHECHANGEPRICE2003857SALEOFPREQUALIFICATIONDOCUMENTSANDSOLICITATIONDOCUMENTSGOINGTOCHOOSEALL,PRICINGSHOULDBEBASEDONTHEPRINCIPLEOFPROFITNOTFILES,MUSTNOTVIOLATETHERELEVANTPROVISIONSINTHEPRICEDEPARTMENT47REQUIREMENTSINTHEFORMOFAPPLICATIONPROXYAPPLICATIONSHALLBEPREPAREDINTHE5THCHAPTEROFTHEFORMATAPPLICATIONOFVARIOUSSUPPORTINGDOCUMENTSSHOULDBEREQUESTEDBYTHESELECTIONOFFILESGROUPEDBYORDERCOMPARISONANDSELECTIONOFTHEBIDDINGAGENCIESMUSTPROVIDESUPPORTINGDOCUMENTSREQUIREDBYTHEFILETHEFILEYOUSELECTEDDOESNOTHAVETHEREQUIREDSUPPORTINGDOCUMENTS,BIDDINGAGENCYACKNOWLEDGEDTHENEEDTOPROVIDE,ORYOUCANPROVIDEPROXYAPPLICATIONSHALLBEBOUND,ANDPAGEBYPAGECODEDINTHEORDER5THCHAPTERAPPLICATIONFORMATNOTESBIDDINGAGENT四川交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）計（論文）專業(yè)汽車運(yùn)用技術(shù)汽車運(yùn)用技術(shù)學(xué)生姓名高建華班級學(xué)號20132555指導(dǎo)教師黃龍黃龍二零一五年十月FIRSTCOMPLIANCEREVIEWOFTHEAPPLICATIONOFTHEAPPRAISALCOMMITTEE,ONLYTHROUGHTHECOMPLIANCEREVIEWOFTHEAPPLICATIONTOTAKEPARTINADETAILEDREVIEW81APPLICATIONCOMPLIANCEREVIEWDOESNOTMEETONEOFTHEFOLLOWINGCONDITIONS,PROCURATORIALAGENCYTOSUBMITAPPLICATIONTHROUGHCOMPLIANCEREVIEWS,BEINVALIDATED1APPLICATIONOFTHEFORMATS,CONTENTS,MEETTHEREQUIREMENTSOFSELECTEDFILES,POWERSOFATTORNEY,DECLARATIONSBYTHELEGALREPRESENTATIVEANDTHETENDERAGENTAPPLICATIONTOMEETTHEREQUIREMENTS2LICENCEANDABIDDINGAGENTQUALIFICATIONSMEETTHEREQUIREMENTS3THESIMILARPROJECTTENDERINGAGENCYAGENTNUMBERANDPROVIDEPROOFOFMATERIALCOMPLIANCE4THETENDERINGAGENCYINTENDSTOPUTINTOTHISPROJECTTHENUMBEROFPROFESSIONALSTOMEETTHEREQUIREMENTS5AREINTENDEDTOTHEAGENTOFTHEPROJECTASAPROJECTMANAGERHASSIMILARPROJECTSTHENUMBEROFANDREFERENCESTOMEETTHEREQUIREMENTS6NOFRAUDCASE82APPLICATIONREVIEWINDETAILTHEEVALUATIONCOMMITTEETHROUGHCOMPLIANCEREVIEWSWILLBESELECTEDFORDETAILEDREVIEWOFTHEAPPLICATION821TENDERAGENTINSTITUTIONSSIMILARPROJECTTENDERPERFORMANCEREQUIREMENTS16POINTSTENDERAGENTINSTITUTIONSSIMILARPROJECTTENDERPERFORMANCE16POINTS,BYTWOPARTCOMPOSITION1AGENTSIMILARPROJECTOFCUMULATIVEBIDAMOUNTSCOREDCALCULATIONRULESFORAGENTWATERPROJECTBIDAMOUNTONJANUARY1,2007HASHASBIDNOTICEFORASSOCIATECUMULATIVEEACHREACHED100MILLIONYUANHAVE2POINTS,WATERPROJECTCUMULATIVEBIDAMOUNTSCOREDUPNOTOVER6POINTSINADDITION,COMPLETESABIDWORTHMORETHAN500MILLIONYUANINTOTAL1MINUTE,BUTOTHERITEMSSCOREA

簡介：外文出處ELLEKILDE,L,CHRISTENSEN,HI2009CONTROLOFMOBILEMANIPULATORUSINGTHEDYNAMICALSYSTEMSAPPROACHROBOTICSANDAUTOMATION,ICRA09,IEEEINTERNATIONALCONFERENCEONPP13701376IEEE機(jī)械臂動力學(xué)與控制的研究機(jī)械臂動力學(xué)與控制的研究拉斯彼得ELLEKILDE摘要摘要操作器和移動平臺的組合提供了一種可用于廣泛應(yīng)用程序高效靈活的操作系統(tǒng),特別是在服務(wù)性機(jī)器人領(lǐng)域。在機(jī)械臂眾多挑戰(zhàn)中其中之一是確保機(jī)器人在潛在的動態(tài)環(huán)境中安全工作控制系統(tǒng)的設(shè)計。在本文中,我們將介紹移動機(jī)械臂用動力學(xué)系統(tǒng)方法被控制的使用方法。該方法是一種二級方法,是使用競爭動力學(xué)對于統(tǒng)籌協(xié)調(diào)優(yōu)化移動平臺以及較低層次的融合避障和目標(biāo)捕獲行為的方法。I介紹介紹在過去的幾十年里大多數(shù)機(jī)器人的研究主要關(guān)注在移動平臺或操作系統(tǒng)，并且在這兩個領(lǐng)域取得了許多可喜的成績。今天的新挑戰(zhàn)之一是將這兩個領(lǐng)域組合在一起形成具有高效移動和有能力操作環(huán)境的系統(tǒng)。特別是服務(wù)性機(jī)器人將會在這一方面系統(tǒng)需求的增加。大多數(shù)西方國家的人口統(tǒng)計數(shù)量顯示需要照顧的老人在不斷增加,盡管將有很少的工作實(shí)際的支持他們。這就需要增強(qiáng)服務(wù)業(yè)的自動化程度，因此機(jī)器人能夠在室內(nèi)動態(tài)環(huán)境中安全的工作是最基本的。A相關(guān)工作動力學(xué)系統(tǒng)接近5，6為控制機(jī)器人提供一套動作的框架，例如障礙退避和目標(biāo)捕捉。每個動作通過一套一個非線性動力學(xué)系統(tǒng)的ATTRACTORS和REPELLORS來完成。這些通過向量場的簡單的加法被結(jié)合在一起來完成系統(tǒng)的整體動作。動力系統(tǒng)的方法涉及到更廣泛的應(yīng)用勢場法7，但具有一定的優(yōu)勢。這里勢場法的行為是由后場梯度形成的結(jié)果，行為變量，如航向和速度，可直接運(yùn)用動力系統(tǒng)控制的方法。成本相對較低的計算與方法有關(guān)，使得它在動態(tài)環(huán)境中在線控制適宜，允許它即使在相當(dāng)?shù)偷乃接邢薜挠嬎隳芰ζ脚_8實(shí)施。傳感器的魯棒性在人聲嘈雜中顯示9和10其中一個是由紅外傳感器和麥克風(fēng)的結(jié)合，當(dāng)避障和目標(biāo)獲取時使用。盡管能解決各種各樣的任務(wù)，但它僅是一個局部的方法，為了其他的任務(wù)和使命級計劃即參見11其他的方法應(yīng)該被采用。當(dāng)多行為被結(jié)合時，在5和6的缺點(diǎn)是由潛在的假的因子引起的。為了克服這個問題12介紹了一種基于競爭動態(tài)的行為比重。每個行為的影響是控制使用一個相關(guān)的競爭優(yōu)勢，再加上定義的行為之間有競爭力的相互作用，控制重物。如果所有的行為之間的競爭性相互作用是必需的，這種方法可以推廣到任意數(shù)N，行為，除了這樣一個最壞情況的復(fù)雜度。??2N?在現(xiàn)實(shí)世界中使用這種方法的競爭態(tài)勢室內(nèi)實(shí)驗(yàn)中可以找到13，14。13是只在有標(biāo)題方向的車輛上使用，而在14中航向和速度均得到控制。15提供了一個為速度性能簡短的策略討論。在16中提到動力系統(tǒng)的方法不僅被用于平面移動機(jī)器人，同時也可以作為控制機(jī)械手工具。另外運(yùn)用產(chǎn)生極限環(huán)HOPF振蕩器動力系統(tǒng)的更復(fù)雜的動力系統(tǒng)也可被使用。17展現(xiàn)出不同形狀的極限環(huán)是如何產(chǎn)生的，其可運(yùn)用于避障軌跡的生成。18中介紹到使用HOPF振蕩器產(chǎn)生一個定時的軌跡，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手可以接住從桌子上面滾下來的球。動力系統(tǒng)的方法不僅可以用于控制的工具，也可以控制7自由度機(jī)械手多余的動作這一點(diǎn)在19中得到論證。II總體結(jié)構(gòu)我們整個系統(tǒng)的整體架構(gòu)如圖2所示。在賽格威平臺中為了控制移動平臺，兩個低級別的性能被使用一個用于目標(biāo)捕獲和另一個是避障。運(yùn)用競爭動態(tài)的動作被混合在

簡介：外文文獻(xiàn)PROJECTCOSTCONTROLTHEWAYITWORKSBYRMAXWIDEMANINARECENTCONSULTINGASSIGNMENTWEREALIZEDTHATTHEREWASSOMELACKOFUNDERSTANDINGOFTHEWHOLESYSTEMOFPROJECTCOSTCONTROL,HOWITISSETUPANDAPPLIEDSOWEDECIDEDTOWRITEUPADESCRIPTIONOFHOWITWORKSPROJECTCOSTCONTROLISNOTTHATDIFFICULTTOFOLLOWINTHEORYFIRSTYOUESTABLISHASETOFREFERENCEBASELINESTHEN,ASWORKPROGRESSES,YOUMONITORTHEWORK,ANALYZETHEFINDINGS,FORECASTTHEENDRESULTSANDCOMPARETHOSEWITHTHEREFERENCEBASELINESIFTHEENDRESULTSARENOTSATISFACTORYTHENYOUMAKEADJUSTMENTSASNECESSARYTOTHEWORKINPROGRESS,ANDREPEATTHECYCLEATSUITABLEINTERVALSIFTHEENDRESULTSGETREALLYOUTOFLINEWITHTHEBASELINEPLAN,YOUMAYHAVETOCHANGETHEPLANMORELIKELY,THEREWILLBEORHAVEBEENSCOPECHANGESTHATCHANGETHEREFERENCEBASELINESWHICHMEANSTHATEVERYTIMETHATHAPPENSYOUHAVETOCHANGETHEBASELINEPLANANYWAYBUTPROJECTCOSTCONTROLISALOTMOREDIFFICULTTODOINPRACTICE,ASISEVIDENCEDBYTHENUMBEROFPROJECTSTHATFAILTOCONTAINCOSTSITALSOINVOLVESASIGNIFICANTAMOUNTOFWORK,ASWESHALLSEE,ANDWEMIGHTASWELLSTARTATTHEBEGINNINGSOLETUSFOLLOWTHETHREADOFPROJECTCOSTCONTROLTHROUGHTHEENTIREPROJECTLIFESPANAND,WHILEWEAREATIT,WEWILLTAKETHEOPPORTUNITYTOPOINTOUTTHEPROPERPLACESFORSEVERALSIGNIFICANTDOCUMENTSTHESEINCLUDETHEBUSINESSCASE,THEREQUESTFORACAPITALAPPROPRIATIONFOREXECUTION,WORKPACKAGESANDTHEWORKBREAKDOWNSTRUCTURE,THEPROJECTCHARTERORBRIEF,THEPROJECTBUDGETORCOSTPLAN,EARNEDVALUEANDTHECOSTBASELINEALLOFTHESECONTRIBUTETOTHEORGANIZATIONSABILITYTOEFFECTIVELYCONTROLPROJECTCOSTSFOOTNOTEIAMINDEBTEDTOMYFRIENDQUENTINFLEMING,THEGURUOFEARNEDVALUE,FORCHECKINGANDCORRECTINGMYWORKONTHISTOPICTHEBUSINESSCASEANDAPPLICATIONFOREXECUTIONFUNDINGITISIMPORTANTTONOTETHATPROJECTCOSTCONTROLISMOSTEFFECTIVEWHENTHEEXECUTIVEMANAGEMENTRESPONSIBLEHASAGOODUNDERSTANDINGOFHOWPROJECTSSHOULDUNFOLDTHROUGHTHEPROJECTLIFESPANTHISMEANSTHATTHEYEXERCISETHEIRRESPONSIBILITIESATTHEKEYDECISIONPOINTSTHEPROJECTMANAGEMENTPLAN,PROJECTBRIEFORPROJECTCHARTERIFTHEDELIVERABLECONSISTSOFANUMBEROFDIFFERENTELEMENTS,THESEAREIDENTIFIEDANDASSEMBLEDINTOWORKPACKAGESWPSANDPRESENTEDINTHEFORMOFAWORKBREAKDOWNSTRUCTUREWBSEACHWPINVOLVESASETOFACTIVITIES,THE“WORK“THATISPLANNEDANDSCHEDULEDASAPARTOFTHEPROJECTMANAGEMENTPLANNOTE,HOWEVER,THATTHEPLANNINGWILLSTILLBEATARELATIVELYHIGHLEVEL,ANDMOREDETAILEDPLANNINGWILLBENECESSARYDURINGEXECUTIONIFTHEPROJECTISGIVENTHEGOAHEADTHISPROJECTMANAGEMENTPLAN,BYTHEWAY,SHOULDBECOMETHE“BIBLE“FORTHEEXECUTIONPHASEOFTHEPROJECTANDISSOMETIMESREFERREDTOASTHE“PROJECTBRIEF“ORTHE“PROJECTCHARTER“THECOSTOFDOINGTHEVARIOUSACTIVITIESISTHENESTIMATEDANDTHESEESTIMATEDCOSTSAREAGGREGATEDTODETERMINETHEESTIMATEDCOSTOFTHEWPTHISAPPROACHISKNOWNAS“DETAILEDESTIMATING“OR“BOTTOMUPESTIMATING“THEREAREOTHERAPPROACHESTOESTIMATINGTHATWELLCOMETOINAMINUTEEITHERWAY,THERESULTISANESTIMATEDCOSTOFTHETOTALWORKOFTHEPROJECTNOTETHATPROJECTRISKMANAGEMENTPLANNINGISANIMPORTANTPARTOFTHISEXERCISETHISSHOULDEXAMINETHEPROJECTSASSUMPTIONSANDENVIRONMENTALCONDITIONSTOIDENTIFYANYWEAKNESSESINTHEPLANTHUSFAR,ANDIDENTIFYTHOSEPOTENTIALRISKEVENTSTHATWARRANTATTENTIONFORMITIGATIONTHISMIGHTTAKETHEFORMOFSPECIFICCONTINGENCYPLANNING,AND/ORTHESETTINGASIDEOFPRUDENTFUNDINGRESERVESREQUESTFORCAPITALCONVERTINGTHEESTIMATEHOWEVER,ANESTIMATEOFTHEWORKALONEISNOTSUFFICIENTFORACAPITALREQUESTTOARRIVEATACAPITALREQUESTSOMECONVERSIONISNECESSARY,FOREXAMPLE,BYADDINGPRUDENTALLOWANCESSUCHASOVERHEADS,ACONTINGENCYALLOWANCETOCOVERNORMALPROJECTRISKSANDMANAGEMENTRESERVESTOCOVERUNKNOWNSANDPOSSIBLESCOPECHANGESINADDITION,ITMAYBENECESSARYTOCONVERTTHEESTIMATINGDATAINTOAFINANCIALACCOUNTINGFORMATTHATSATISFIESTHECORPORATEORSPONSORSFORMATFORPURPOSESOFCOMPARISONWITHOTHERPROJECTSANDCONSEQUENTFUNDINGAPPROVALINPRACTICEALLTHEDATAFORTHETYPEOF“BOTTOMUP“APPROACHJUSTDESCRIBEDMAYNOTBEAVAILABLEINTHISCASEALTERNATIVEESTIMATINGAPPROACHESAREADOPTEDTHATPROVIDEVARIOUSDEGREESOFRELIABILITYINA“TOPDOWN“FASHIONFOREXAMPLE

簡介：精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè)安全監(jiān)理工作的控制要點(diǎn)及目標(biāo)值督促施工方認(rèn)真落實(shí)安全管理工作，做到責(zé)任明確，項(xiàng)目部專業(yè)監(jiān)理工程師組織核查。1安全生產(chǎn)責(zé)任制監(jiān)理核查要點(diǎn)（1）督促施工企業(yè)和項(xiàng)目部必須建立健全各級、各職能部門及各類人員的安全生產(chǎn)責(zé)任制，裝訂成冊，其中項(xiàng)目部管理人員安全生產(chǎn)責(zé)任制還應(yīng)掛墻。（2）總分包單位之間、企業(yè)和項(xiàng)目部應(yīng)簽訂安全生產(chǎn)目標(biāo)責(zé)任書。工程各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)承包合同中必須有明確的安全生產(chǎn)指標(biāo)，安全生產(chǎn)目標(biāo)責(zé)任書中必須有明確的安全生產(chǎn)指標(biāo)、有針對性的安全保證措施、雙方責(zé)任及獎懲辦法。（3）施工現(xiàn)場各工種安全技術(shù)操作規(guī)程齊全，裝訂成冊。（4）設(shè)置專職安全員。組成安全管理組，負(fù)責(zé)管理安全生產(chǎn)工作。（5）建立企業(yè)和項(xiàng)目部各級、各部門和各類人員安全生產(chǎn)責(zé)任考核制度，考核有書面記錄。企業(yè)一級部門、人員和項(xiàng)目經(jīng)理安全生產(chǎn)責(zé)任制由企業(yè)安全管理部門每半年考核一次，項(xiàng)目部其他管理人員和各班組長安全生產(chǎn)責(zé)任制由項(xiàng)目部每季度考核一次。2目標(biāo)管理監(jiān)理核查要點(diǎn)（1）施工現(xiàn)場必須實(shí)行安全生產(chǎn)目標(biāo)管理，工程開工前應(yīng)制定總的安全管理目標(biāo)，包括傷亡事故指標(biāo)、安全達(dá)標(biāo)和文明施工目標(biāo)以及采取的安全措施。（2）項(xiàng)目部與施工管理人員和班組，班組與職工必須簽訂安全目標(biāo)責(zé)任書，以責(zé)任書形式把工地總的安全管理目標(biāo)按照各自職責(zé)逐級分解。項(xiàng)目部制定安全目標(biāo)現(xiàn)任考核規(guī)定，責(zé)任到人，每月考核記錄在冊。（3）項(xiàng)目部各級簽訂的安全目標(biāo)責(zé)任書內(nèi)容應(yīng)明確安全生產(chǎn)指標(biāo)、雙方責(zé)任、工作措施和考核及獎懲內(nèi)容。3施工組織設(shè)計及各項(xiàng)方案中有關(guān)安全工作監(jiān)理核查要點(diǎn)（1）核查施工企業(yè)在編制施工組織設(shè)計（施工方案）時，有否根據(jù)工程的施工工藝和施工方法，編寫較全面、具體、針對性強(qiáng)的安全技術(shù)措施。（2）本工程中專業(yè)性較強(qiáng)的項(xiàng)目，打樁、基坑支護(hù)與土方開挖、支拆模板、腳手架、臨時施工用電、塔吊、卸料平臺等有否編制專項(xiàng)的安全施工組織設(shè)計。（3）安全技術(shù)措施和專項(xiàng)安全施工組織設(shè)計內(nèi)容要有針對性，根據(jù)工程實(shí)際編寫，能有效地指導(dǎo)施工。（4）施工組織設(shè)計和專項(xiàng)安全施工組織設(shè)計必須由專業(yè)技術(shù)人員編制，經(jīng)企業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人審查批準(zhǔn)，簽名蓋章后方可實(shí)施。精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè)7班前安全活動核查要點(diǎn)（1）施工現(xiàn)場應(yīng)建立班組前安全活動制度。（2）班組應(yīng)開展班前三上崗（上崗交底、上崗檢查、上崗教育）和班后下崗檢查，每月開展安全講評活動。（3）班組班前活動檢查、講評活動等應(yīng)有記錄并有考核措施。8特種作業(yè)持證上崗核查要點(diǎn)（1）施工現(xiàn)場必須按工程實(shí)際情況配備特種作業(yè)人員和中小型機(jī)械操作工，建立特種作業(yè)人員和中小型機(jī)械作工，建立特種作業(yè)人員和中小型機(jī)械操作工花名冊。（2）特種作業(yè)人員必須經(jīng)有關(guān)部門培訓(xùn)考核合格后持證上崗，操作證應(yīng)按規(guī)定年限復(fù)審，不得超期使用。（3）中小型機(jī)械操作經(jīng)培訓(xùn)考核合格后持證上崗，一二級企業(yè)可自行組織培訓(xùn)，三四級企業(yè)應(yīng)委托培訓(xùn)，考核發(fā)證工作由各級建設(shè)行政主管部門負(fù)責(zé)實(shí)施。（4）特種作業(yè)人員變換工作單位的，必須有調(diào)動手續(xù)，與用人單位簽訂聘用合同。9工傷事故處理核查要點(diǎn)（1）施工現(xiàn)場工傷事故定期報告制度和記錄。建立事故檔案，每月要填說明，傷亡事故報表由公司安全管理部門蓋章認(rèn)可。（2）發(fā)生傷亡事故必須按規(guī)定進(jìn)行報告，并認(rèn)真按“四不放過”（事故原因調(diào)查不清不放過，事故責(zé)任不明不放過，事故責(zé)任者和群眾未受到教育不放過，防范措施不落實(shí)不放過）的原則進(jìn)行調(diào)查處理。10施工標(biāo)志核查要點(diǎn)（1）施工現(xiàn)場應(yīng)有安全標(biāo)志布置平面圖。（2）安全標(biāo)志應(yīng)按圖掛設(shè)，特別是主要施工部位、作業(yè)點(diǎn)和危險區(qū)域及主要通道口均應(yīng)掛設(shè)相關(guān)的安全標(biāo)志。（3）施工機(jī)械設(shè)備應(yīng)隨機(jī)掛設(shè)安全操作規(guī)程牌。（4）各種安全標(biāo)志應(yīng)符合國家安全標(biāo)志（GB289482）的規(guī)定，制作美觀、統(tǒng)一?，F(xiàn)場督促施工方落實(shí)文明施工工作，在監(jiān)理工程師的指導(dǎo)下開展現(xiàn)場檢查工作。1現(xiàn)場圍檔檢查要點(diǎn)（1）施工現(xiàn)場必須實(shí)行封閉施工，沿工地四周連續(xù)設(shè)置圍檔。圍檔材料要求堅固、穩(wěn)定、統(tǒng)一、整潔、美觀、宜須用硬質(zhì)材料。如磚塊或空心磚或彩鋼板等，不得采用彩條布、竹芭。采

簡介：單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用課程設(shè)計報告課程設(shè)計報告題目目基于單片機(jī)的液位控制器設(shè)計基于單片機(jī)的液位控制器設(shè)計學(xué)院院XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX班級級XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX學(xué)號號XXXXXXXXXXXX姓名名XXXXXX聯(lián)系方式聯(lián)系方式XXXXXXXXXXXXXXXX指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX報告成績報告成績XX年XX月XX日摘要該設(shè)計是由單片機(jī)AT89C51控制的鍋爐水位控制器，它主要有硬件和軟件部分共同完成控制系統(tǒng)功能。其中硬件部分主要由水位檢測電路、驅(qū)動電路、夜位指示電路以及壓力自動控制模擬和手動控制等部分組成；軟件部分主要由匯編語言所編寫的程序組成。本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)液位報警、控制和壓力控制等功能，并對液位進(jìn)行數(shù)字顯示。電路主要實(shí)現(xiàn)功能是液位檢測和報警，然后控制水泵的啟停。液位控制主要的控制的對象是水泵，容器是鍋爐，液位的檢測可根據(jù)探測器探測得到。液位正常情況下控制在一定測量點(diǎn)距離段之間，當(dāng)液位低于或高于正常水位段下限和上限是進(jìn)行光報警，若液位在正常液位時，則解除報警。當(dāng)液位低于液位下限時，水泵一直注水，而高于上限實(shí)則關(guān)閉水泵，并且當(dāng)液位處于不同探測電時，可顯示相應(yīng)數(shù)字來顯示液位。壓力檢測主要由一個開關(guān)來模擬壓力的高低，并用指示燈的亮滅來模擬風(fēng)機(jī)的運(yùn)行和停止，另設(shè)手動操作按鈕，用以人為啟動水泵和風(fēng)機(jī)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞單片機(jī)控制檢測報警

簡介：1基于單片機(jī)地直流電機(jī)轉(zhuǎn)速PID控制系統(tǒng)設(shè)計3目錄第一章直流電機(jī)工作原理411工作原理412、直流電機(jī)PID控制原理方框圖5第二章硬件設(shè)計與實(shí)現(xiàn)821硬件設(shè)計822系統(tǒng)面板圖15第三章流程設(shè)計1731軟件設(shè)計流程圖17第四章程序說明2041直流電機(jī)部分程序2042溫度檢測部分程序28第五章說明及調(diào)試3661調(diào)試過程3662運(yùn)行結(jié)果37第六章課程設(shè)計體會39第七章參考文獻(xiàn)39第一章直流電機(jī)工作原理11工作原理本設(shè)計中地電子鐘地核心是AT89C51硬件電路主要由六部分構(gòu)成PID控制電路、復(fù)位電路、鍵盤電路、顯示電路、串行通信電路以及溫度檢測電路PID控制電路是電子鐘硬件電路地核心,沒有PID控制電路,直流電機(jī)無法正常穩(wěn)定運(yùn)行本系統(tǒng)電路采用地晶振110592MHZ,一號單片機(jī)定時器采用地是定時器0工作在方式2定時,用于實(shí)現(xiàn)一定時間地計時,定時時間為10MS復(fù)位電路可使單片機(jī)回復(fù)到初始狀態(tài)鍵盤可實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速地設(shè)定及啟動地操作溫度檢測是通過DS18B20芯片實(shí)現(xiàn),在溫度顯示中還要注意數(shù)地轉(zhuǎn)換在該設(shè)計中

簡介：過程控制課程設(shè)計報告課程設(shè)計報告題目雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計姓名王飛學(xué)號20106206專業(yè)自動化年級2010級指導(dǎo)教師李天華雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計11任務(wù)書11設(shè)計題目雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計12設(shè)計任務(wù)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中，要求兩種或多種物料流量成一定比例關(guān)系；一旦比例失調(diào)，會影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行，影響產(chǎn)品質(zhì)量，浪費(fèi)動力，造成環(huán)境污染，甚至產(chǎn)生生產(chǎn)事故。如燃燒過程中，往往要求燃料量與空氣量需按一定比例混合后送入爐膛；制藥生產(chǎn)中要求藥物和注入劑按比例混合；造紙過程中為保證紙漿濃度，要求自動控制紙漿量和水量比例；水泥配料系統(tǒng)等等。凡是兩個或多個變量自動維持一定比值關(guān)系的過程控制系統(tǒng)，統(tǒng)稱為比值控制系統(tǒng)。主動量起主導(dǎo)作用而又不可控的物料流量Q1；從動量跟隨主動量而變化的物料流量Q2；比例系數(shù)K12QQ在生產(chǎn)過程中，根據(jù)工藝過程容許的負(fù)荷波動幅度、干擾因素的性質(zhì)和產(chǎn)品質(zhì)量的要求不同，實(shí)現(xiàn)對兩種物料流量比值的控制方案也不同開環(huán)比值控制系統(tǒng)、單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、變比值控制系統(tǒng)。雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)是由一個定值控制的主動量控制回路和一個跟隨主動量變化的從動量隨動控制回路組成，其流程圖和方框圖分別如圖1和圖2所示。通過主動量控制回路能克服主動量干擾，實(shí)現(xiàn)對主動量的定值控制；通過從動量控制回路抑制作用于從動量回路的干擾，從而使主、從動量均比較穩(wěn)定，能保持在一定的比值，使總物料量保持穩(wěn)定。雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)常用于負(fù)荷變化或總的物料變化比較平穩(wěn)的工業(yè)生產(chǎn)過程。本次設(shè)計要求設(shè)計一個雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)。

簡介：安全生產(chǎn)風(fēng)險分級管控與隱患排查治理雙重預(yù)防控制體系管理制度第一章總則第一條第一條為確保風(fēng)險分級管控和隱患排查治理雙重預(yù)防體系（以下簡稱“雙控體系”）前期順利推進(jìn)、后期雙控體系的正常運(yùn)行,提高雙控體系的針對性、實(shí)用性及可操作性，強(qiáng)化安全發(fā)展理念，創(chuàng)新安全監(jiān)管模式，不斷加強(qiáng)和改進(jìn)安全生產(chǎn)工作，進(jìn)一步加強(qiáng)我公司的安全風(fēng)險分級管控、隱患排查治理工作，把風(fēng)險預(yù)控放在隱患排查治理前面，把隱患排查治理放在事故前面,預(yù)防和減少安全生產(chǎn)事故,結(jié)合我公司安全生產(chǎn)實(shí)際情況，制定本制度。第二條第二條本制度適用于公司各部門。第二章風(fēng)險辨識流程及規(guī)范第二章風(fēng)險辨識流程及規(guī)范第三條第三條術(shù)語及定義、縮略語1風(fēng)險風(fēng)險是指生產(chǎn)安全事故或健康損害事件發(fā)生的可能性和后果的組合。風(fēng)險有兩個主要特性，即可能性和嚴(yán)重性?？赡苄?，是指事故（事件）發(fā)生的概率。嚴(yán)重性，是指事故（事件）一旦發(fā)生后,將造成的人員傷害和經(jīng)濟(jì)損失的嚴(yán)重程度。即風(fēng)險二可能性X嚴(yán)重性。2危險源是指可能導(dǎo)致人身傷害和（或）健康損害和（或）財產(chǎn)損失的根源、狀態(tài)或行為，或它們的組合。其中根源，是指具有人員、排查責(zé)任部門和責(zé)任人、排查時間等內(nèi)容。排查清單可分為基礎(chǔ)管理和現(xiàn)場管理兩大類。事故隱患排查清單分公司（車間）排查類別排查項(xiàng)目風(fēng)險管控措施（排查標(biāo)準(zhǔn)）排查責(zé)任部門/責(zé)任人排查時間/頻率失職部門/人員風(fēng)險失控表現(xiàn)1、基礎(chǔ)管理類隱患排查清單、基礎(chǔ)管理類隱患排查清單以各類基礎(chǔ)管理項(xiàng)目為基本單元，依據(jù)有關(guān)法律、法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程要求編制，可包括資質(zhì)證照、安全生產(chǎn)管理機(jī)構(gòu)及人員、安全責(zé)任制及規(guī)章制度、安全培訓(xùn)教育、安全投入、重大危險源管理、個體防護(hù)、職業(yè)健康、相關(guān)方管理、應(yīng)急管理、隱患排查治理等內(nèi)容。2、現(xiàn)場管理類隱患排查清單、現(xiàn)場管理類隱患排查清單以各類風(fēng)險點(diǎn)為基本單元，依據(jù)風(fēng)險分級管控體系中各風(fēng)險點(diǎn)的控制措施和標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程要求編制，可包括工藝操作、個體防護(hù)、特殊作業(yè)、開停車、設(shè)備（特種）、電氣、消防、人員管理等內(nèi)容。3、分層級編制隱患排查清單、分層級編制隱患排查清單按照公司、車間、班組職責(zé)分工情況，按照風(fēng)險分級管控的原則,在生產(chǎn)現(xiàn)場類和基礎(chǔ)管理類風(fēng)險管控排查清單中選擇相應(yīng)的排查內(nèi)容，編制各層級風(fēng)險管控排查表。如公司級隱患排查清單、車間級隱患排查清單、班組和崗位級隱患排查清單等。

簡介：文件編號制定日期護(hù)理質(zhì)量評價標(biāo)準(zhǔn)介入治療室護(hù)理質(zhì)量管理考核標(biāo)準(zhǔn)修訂日期檢查部門檢查日期檢查人員受檢科室受檢人員簽字項(xiàng)目質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)分值檢查方法考核結(jié)果備注1,有介入診療護(hù)理工作制度及介入診療管理制度1是口否口2有介入診療工作流程1是口否口3有介入診療突發(fā)事件的應(yīng)急處理預(yù)案1是口否口4有執(zhí)行口頭醫(yī)囑制度和流程1是口否口5有消毒隔離制度1是口否口6有介入崗位說明書1是口否口制度職責(zé)7有介入診療各崗位護(hù)理人員工作職責(zé)1實(shí)地查看是口否口人力資源8護(hù)理人員配置與醫(yī)院功能任務(wù)相適應(yīng)，滿足臨床需要。1是口否口9介入按規(guī)定劃分區(qū)域，標(biāo)識清楚1是□否口10保持介入各區(qū)域清潔整齊，無雜物1是口否口11介入按規(guī)定配置手衛(wèi)生設(shè)備和手衛(wèi)生宣教圖1是口否口12有介入手術(shù)間設(shè)置符合診療技術(shù)管理規(guī)范1是口否口13常用儀器、設(shè)備和搶救物品定位放置，有操作規(guī)程1是口否口14介入護(hù)理人員知曉常用儀器設(shè)備的操作規(guī)程、性能及保養(yǎng)方法1是□否口15設(shè)備專人管理，有保養(yǎng)、維護(hù)、維修記錄1是口否口結(jié)構(gòu)（16分）設(shè)施設(shè)備16介入手術(shù)間按要求保持整潔，無污物、血漬，物品設(shè)施分類放置1實(shí)地查看或詢問護(hù)士是口否口17著裝符合介入要求規(guī)范，帽子佩戴合格，遮住頭發(fā)，口罩遮住口鼻，穿介入專用鞋，外出時更衣?lián)Q外出鞋或穿鞋套1是口否口18護(hù)士服務(wù)熱情、語言規(guī)范，無投訴1是口否口儀容儀表19手術(shù)期間不得佩戴首飾、涂抹指甲油，指甲長度符合要求1實(shí)地查看是口否口20能提供24小時介入診療服務(wù)1是口否口21介入診療時，有效落實(shí)環(huán)境保護(hù)措施2是口否口22提供符合國家相關(guān)要求的防護(hù)用品2是口否口23介入診療時，患者敏感器官和組織有防護(hù)2是口否口24介入診療時工作人員職業(yè)防護(hù)措施落實(shí)到位2是口否口25定期對介入相關(guān)人員進(jìn)行放射培訓(xùn)2是口否口26,定期對相關(guān)人員進(jìn)行健康檢查，建立健康檔案2是口否口27介入工作人員正確佩戴放射劑量監(jiān)測牌2是口否口健康防護(hù)28定期對相關(guān)人員進(jìn)行職業(yè)防護(hù)培訓(xùn)2實(shí)地查看或詢問護(hù)士是口否口29介入護(hù)士與病房護(hù)士認(rèn)真做好患者核對及交接工作2是□否口30介入手術(shù)開始前，介入護(hù)士、技師、醫(yī)師再次核對患者信息。2是口否口身份識別31患者手術(shù)結(jié)束，由介入人員送回病房，與病房護(hù)士進(jìn)行詳細(xì)交接2實(shí)地查看是口否口32搶救車專人保管，定點(diǎn)放置，外觀潔凈，車內(nèi)藥品、物品按基數(shù)準(zhǔn)備齊全，標(biāo)識清楚，尢過期2是口否口33設(shè)有專用清點(diǎn)本，每日檢查及時補(bǔ)充，每周清點(diǎn)檢查，并登記簽字，護(hù)士長每周檢查次并簽字2是口否口34搶救藥品及物品使用后2小時內(nèi)補(bǔ)充齊全，非搶救時不得隨意取用所有搶救物品一律不準(zhǔn)外借，便于緊急時使用2實(shí)地查看或詢問護(hù)士是口否口35有急救器械操作流程圖1是口否口36急救車藥品、物品分層放置，擺放整齊1是口否口過程（32分）急救藥品急救器械37保持手術(shù)間儀器設(shè)備清潔、整齊，處于備用狀態(tài)，并有檢查記錄1是口否口注1、能正確執(zhí)行者在檢查結(jié)果欄內(nèi)用“表示；不符合要求在檢查結(jié)果欄內(nèi)用“義”表示；不涉及該項(xiàng)目，在檢查結(jié)果欄內(nèi)用“NA”表示。38特殊藥品加鎖存放，各班交接簽字1是口否口39護(hù)理人員熟練掌握各種器械、儀器性能及使用方法2是口否口40布局分區(qū)明確，標(biāo)識清楚，具有空氣消毒設(shè)備2是□否口41手術(shù)人員有專用通道更換衣褲鞋帽，無菌物品包裝標(biāo)識清晰2是口否口42洗手設(shè)施符合外科手消毒要求，干手物品一人一用一清洗一滅菌1是口否口43每周對室內(nèi)環(huán)境衛(wèi)生徹底清潔，清潔用品分區(qū)使用1是口否口44每季度由專業(yè)保潔進(jìn)行介入環(huán)境各部位徹底清潔保養(yǎng)2是口否口45嚴(yán)格執(zhí)行醫(yī)務(wù)人員職業(yè)暴露防護(hù)報告及處理制度，報告程序2是口否口46醫(yī)療廢物分類放置無誤，銳器放銳器盒，醫(yī)療廢物登記齊全2是口否口急救藥品急救器械47每季度進(jìn)行手術(shù)間的環(huán)境衛(wèi)生學(xué)監(jiān)測2實(shí)地查看或詢問護(hù)士是□否口48介入診療器材均經(jīng)相應(yīng)管理部門審批，有合格的相關(guān)證件2是口否口49,介入診療器材有專人負(fù)責(zé)管理2是口否口50介入診療器材有專柜存放2是口否口51介入診療器材購入使用有登記，器材來源可追溯2是口否口52植入體內(nèi)的介入診療器材要正確粘貼條形碼并放入病歷4是口否口介入器材53規(guī)范使用一次性介入診療器材3實(shí)地查看是口否口54有介入診療應(yīng)急預(yù)案1是口否口55護(hù)士熟知突發(fā)事件中各自承擔(dān)的職責(zé)1是口否口應(yīng)急預(yù)案56有應(yīng)急預(yù)案培訓(xùn)和演練1實(shí)地查看或詢問護(hù)士是口否口57護(hù)士對質(zhì)量與安全指標(biāo)知曉1是口否口58建立護(hù)士長及相關(guān)人員組成的質(zhì)量與安全小組2是口否口質(zhì)量管59定期對放射診療場所、設(shè)備和人員進(jìn)行放射防護(hù)監(jiān)測，有檔案記錄2實(shí)地查看或詢問護(hù)士是口否口60對介入手術(shù)室護(hù)理滿意度2982是口否口61搶救藥品、器材完好率1005是口否口結(jié)果（9分）62環(huán)境保護(hù)及職業(yè)防護(hù)落實(shí)到位，無職業(yè)危害事件發(fā)生2檢查結(jié)果是口否口應(yīng)得總分實(shí)得總分總分（100分）得分百分比2、應(yīng)得總分二總分未涉及項(xiàng)目分；實(shí)得總分二涉及項(xiàng)目得分總和；得分百分率二實(shí)得總分/應(yīng)得總分X100。