簡介:第1頁一、填空題1,直流電動機(jī)有三種調(diào)速方案(1)調(diào)整電樞供電電壓U;(2)減弱勵磁磁通F;(3)改變電樞回路電阻R。2,當(dāng)電流大到肯定程度時(shí)才出現(xiàn)的電流負(fù)反饋,叫做電流截止負(fù)反饋。3,額定勵磁狀態(tài)下的直流電動機(jī)電樞電流及直流電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩成正比。4,他勵直流電動機(jī)的調(diào)速方法中,調(diào)壓調(diào)速是從基速(額定轉(zhuǎn)速)往下調(diào),在不同轉(zhuǎn)速下容許的輸出恒定,所以又稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。調(diào)磁調(diào)速是從基速往上調(diào),勵磁電流變小,也稱為弱磁調(diào)速,在不同轉(zhuǎn)速時(shí)容許輸出功率基本相同,稱為恒功率恒功率調(diào)速。5,直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標(biāo)主要包括靜差率和調(diào)速范圍。6,在比例積分調(diào)整調(diào)整過程中,比例部分的作用是快速響應(yīng)限制,積分部分的作用是消退穩(wěn)態(tài)誤差。7,采納積分速度調(diào)整器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的。8,直流調(diào)速系統(tǒng)中常用的可控直流電源主要有旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組,靜止式可控整流器和直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器三種。9,所謂穩(wěn)態(tài)是指電動機(jī)的平均電磁轉(zhuǎn)矩及負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的狀態(tài)。10,在額定負(fù)載下,生產(chǎn)工藝要求電動機(jī)供應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍。11,負(fù)載由志向空載增加到額定值時(shí)所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速著陸及志向空載轉(zhuǎn)速之比叫做靜差率靜差率。12,一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍,是指在最低轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿意所需靜差率的轉(zhuǎn)速的可調(diào)范圍。13,反饋限制的作用是反抗擾動,聽從給定。14,脈寬調(diào)制的方法是把恒定的直流電源電壓調(diào)制成幅值相同,頻率肯定,寬度可變脈沖序列,從而可以改變平均輸出電壓的大小,以調(diào)整轉(zhuǎn)速。15,調(diào)速系統(tǒng)的要求有調(diào)速,穩(wěn)速,加,減速。16,直流電動機(jī)在調(diào)速過程中,若額定轉(zhuǎn)速相同,則轉(zhuǎn)速越低時(shí),靜差率越大。17,在轉(zhuǎn)速,電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)整器的輸出作為電流調(diào)整器的輸入,再用電流調(diào)整器的輸出去限制電力電子變換器。18,雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí),ACR調(diào)整器是不會達(dá)到飽和的。19,反饋限制系統(tǒng)所能抑制的知識被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動。20,一般來說,調(diào)速系統(tǒng)的的動態(tài)指標(biāo)以抗擾性能為主,而隨動系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)則以跟隨性能為主。21,轉(zhuǎn)速,電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中,轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR經(jīng)驗(yàn)了不飽和,飽和,退飽和三種狀況。22,雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動過程分為三個(gè)階段,即電流上升階段,恒流升速介段,轉(zhuǎn)速調(diào)整階段。23,雙閉環(huán)系統(tǒng)由于起動過程中轉(zhuǎn)速調(diào)整器飽和,使電動機(jī)始終處于最大起動電流。24,轉(zhuǎn)速,電流雙閉環(huán)系統(tǒng)在恒流升速階段轉(zhuǎn)速調(diào)整器飽和,電流調(diào)整器不飽和。25,在轉(zhuǎn)速,電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中,出現(xiàn)電網(wǎng)波動時(shí),電流調(diào)整器其主要作用;出現(xiàn)負(fù)載擾動時(shí),轉(zhuǎn)速調(diào)整器其主要作用。26,在雙閉環(huán)系統(tǒng)中中引入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋抑制轉(zhuǎn)速超調(diào),顯著地降低(填增加或減少)動態(tài)速降,提高抗擾性能。27,VM系統(tǒng)的可逆線路有兩種方法,即電樞反接可逆線路和勵磁反接可逆線路。28,變流裝置有整流和逆變兩種狀態(tài),直流電動機(jī)有電動和制動兩種狀態(tài)。29,邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在可逆系統(tǒng)增加DLC,稱為無環(huán)流邏輯限制環(huán)節(jié),包括電平檢測,邏輯推斷,延時(shí)電路,聯(lián)鎖愛護(hù)四部分,它的功能是依據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行狀況實(shí)時(shí)地封鎖原工作的一組晶閘管脈沖,然后開放原封鎖的一組晶閘管的脈沖。30,環(huán)流是指不流過電動機(jī)或其他負(fù)載,而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流。31,無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可按實(shí)現(xiàn)無環(huán)流的原理的不同分為邏輯無環(huán)流系統(tǒng)和和錯(cuò)位限制無環(huán)流系統(tǒng)。32,有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中采納協(xié)作限制時(shí)可消退直流平均環(huán)流;設(shè)置環(huán)流電抗器???可抑制瞬時(shí)脈動換流。33,在轉(zhuǎn)速,電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速調(diào)整器按典型II型系統(tǒng)設(shè)計(jì),其抗干擾實(shí)力好,穩(wěn)態(tài)無誤差;電流調(diào)整器按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì),其抗干擾實(shí)力差,超調(diào)較小。34,異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)必需具備能同時(shí)限制電壓幅值和頻率的溝通電源。35,電壓型變頻器的主電路包括整流電路,中間直流電路,逆變電路三部分。36,依據(jù)直流環(huán)節(jié)的儲能方式分,交直交變頻器可分為電壓型和電流型。37,對異步電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速限制時(shí),盼望電動機(jī)的主磁通保持額定值不變。磁通太弱,鐵心利用不充分;磁通太強(qiáng),則鐵心飽和,導(dǎo)致勵磁電流過大。38,異步電動機(jī)變頻調(diào)速是靠改變電動機(jī)供電頻率調(diào)速,而其轉(zhuǎn)差頻率限制方式中限制的是轉(zhuǎn)差角頻率,故可將電動機(jī)轉(zhuǎn)差角頻率及電動機(jī)轉(zhuǎn)速信號相加獲得定子給定頻率,就可對定子頻率進(jìn)行限制。39,異步電動機(jī)調(diào)速,按對轉(zhuǎn)差功率處理方式的不同,溝通調(diào)速系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng),轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng),轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)三類。40,變頻器的轉(zhuǎn)差頻率限制方式的限制思想是建立在異步電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上。41,依據(jù)異步電動機(jī)的工作原理,電磁功率和機(jī)械功率的關(guān)系為1S,電磁功率MECHPMP和轉(zhuǎn)差功率的關(guān)系為PSSPM。42,異步電動機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng),當(dāng)電壓減小時(shí),最大電磁轉(zhuǎn)矩減小,最大電磁轉(zhuǎn)矩所對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率減小。(減小,增大,不變)43,SPWM的調(diào)制方式有同步調(diào)制,異步調(diào)制,分段同步調(diào)制和混合調(diào)制。44,SPWM逆變器是利用正弦波信號及三角波信號相比較后,而獲得一系列等幅不等寬的脈沖波形。45,矢量限制系統(tǒng)的基本思想是通過坐標(biāo)變換得到等效的兩相數(shù)學(xué)模型,然后按轉(zhuǎn)子磁鏈定向,將溝通電動機(jī)定子電流分解為勵磁重量和轉(zhuǎn)矩重量,從而可以獲得和直流電動機(jī)相仿的高動態(tài)性能。46,異步電動機(jī)三相動態(tài)模型結(jié)構(gòu)困難,采納坐標(biāo)變換和矩陣變換可簡化動態(tài)數(shù)學(xué)模型,坐標(biāo)變換的原則是磁動勢不變。第3頁大,相反逆變角Β變小時(shí)轉(zhuǎn)速降低。91,變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速;而基頻以上屬于恒功率調(diào)速。92,在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中,當(dāng)電機(jī)工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)差率S范圍是S1。93,異步電動機(jī)串級調(diào)速時(shí)所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時(shí)減少了173。94,串級調(diào)速系統(tǒng)通常有直接啟動和間接啟動兩種起動方式。95,變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比限制時(shí),最大轉(zhuǎn)矩是隨著的降低MAXET1?而減小。96,假如在繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串接一同相溝通電動勢,那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將增大,并且電動勢越大,轉(zhuǎn)速越大。二,簡答題1,何謂電流截止負(fù)反饋它主要解決什么問題在電動機(jī)正常運(yùn)行時(shí)它是否起作用答當(dāng)電流大到肯定程度時(shí)才出現(xiàn)的電流負(fù)反饋,叫做電流截止負(fù)反饋為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流過大的問題。正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)讓電流自由地隨著負(fù)載增減。2,在相同電壓下,VM開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中為什么轉(zhuǎn)速隨負(fù)載增加而降低答負(fù)載增加,負(fù)載轉(zhuǎn)矩變大,則電樞電流(負(fù)載電流)變大,依據(jù)其機(jī)械特性表達(dá)式C1/NUD0IDR可知轉(zhuǎn)速降低3,為什么采納積分調(diào)整器的調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)中,當(dāng)積分調(diào)整器的輸入偏差為零時(shí),輸出電壓是多少(寫出表達(dá)式)答因?yàn)榉e分調(diào)整器能在電壓偏差為零時(shí)仍有穩(wěn)定的限制電壓輸出。0CCTUU???4,無靜差調(diào)速系統(tǒng)在突加負(fù)載后進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí)調(diào)整器的輸出,變流裝置的輸出和轉(zhuǎn)速CTU0DUN是增加,減小還是不變5,雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),兩個(gè)PI調(diào)整器的輸入偏差電壓是多少輸出電壓是多少答若都是PI調(diào)整器,則兩個(gè)調(diào)整器的輸入偏差為0,即UI※UI,UN※UN;輸出電壓為UI※ΒIDUI,UCUD0/KSRIDCENRUI※/ΒCEUN※/Α。6,簡述轉(zhuǎn)速調(diào)整器的作用。答(1)使轉(zhuǎn)速N很快的跟隨給定電壓UN※變化,穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差,假如采納PI調(diào)整器,則可以實(shí)現(xiàn)無靜差。(2)對負(fù)載變化起抗擾作用。7,雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動及負(fù)載擾動時(shí),哪個(gè)調(diào)整器起主要調(diào)整作用答電網(wǎng)電壓波動時(shí),ACR起主要調(diào)整作用負(fù)載擾動時(shí),ASR起主要抗擾調(diào)整作用8,什么是調(diào)速范圍什么是靜差率它們之間有什么關(guān)系答最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍,。MINMINMAXNNNNDN??靜差率是負(fù)載由志向空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速著陸ΔNN及志向空載轉(zhuǎn)速N0之比。0NNS??調(diào)速范圍,靜差率和額定速降之間的關(guān)系是1NNNSDNS???9,簡述光電旋轉(zhuǎn)編碼器T法測速原理,給出轉(zhuǎn)速,辨別率和誤差公式。1計(jì)數(shù)器記錄來自CPU的高頻脈沖0F2PLG每輸出一個(gè)脈沖,中斷電路自CPU發(fā)出一次中斷懇求3CPU響應(yīng)INTA中斷,從計(jì)數(shù)器中讀出計(jì)數(shù)值并馬上清零,重新計(jì)數(shù)2M轉(zhuǎn)速辨別率誤差率0260FNZM?022601FQZMM??2MAX11001M????10,在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中,突減負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài),則放大器的輸出電壓,整流裝置輸出電壓,電動機(jī)轉(zhuǎn)速較之負(fù)載閉環(huán)前是增加,減少還是不CTUD0UN變,為什么在電動機(jī)運(yùn)行中,若轉(zhuǎn)速反饋線突然斷線,會發(fā)生什么現(xiàn)象1)UCT減小。因負(fù)載減小,轉(zhuǎn)速上升,反饋電壓增加,給定電壓肯定,偏差電壓減小,限制電壓減小,故輸出電壓減小。(2)N不變,UD增加。轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速僅取決于給定電壓,故不變反饋線未斷之前,IDIN,令NN1,當(dāng)轉(zhuǎn)速反饋斷線,ASR快速進(jìn)入飽和,UN※UN※MAX,UC↑,ID↑至IDM,TE>TL,N↑,ID↓,△UI出現(xiàn),ID↑至IDM,N↑,ID↓,此過程重復(fù)進(jìn)行直到ACR飽和,N↑,ID↓,當(dāng)IDIN,系統(tǒng)重新進(jìn)入穩(wěn)態(tài),此時(shí)的速度N2>N1,電流給定為UN※MAXIDMAXΒ>電流反饋信號UNINΒ,11,在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,和均采納調(diào)整器,已知電動機(jī)額定參ASRACRPI數(shù)為,,,,整流裝置的放大倍數(shù)和內(nèi)阻,電動機(jī)允許過載倍數(shù)NUNINNARSKRECR2??。設(shè)系統(tǒng)拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在額定狀況下運(yùn)行,勵磁磁通突然將為原來075倍,系統(tǒng)將如何運(yùn)?行若系統(tǒng)最終趨于穩(wěn)定,則穩(wěn)定后系統(tǒng)的,,,和多少IUCTUDI0DUN(1)勵磁磁通下降為原來的075故上升,在基頻以上,轉(zhuǎn)速上升時(shí)轉(zhuǎn)矩降低,SNMNUKF??NF屬于恒功率調(diào)速。12,直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中靜態(tài)環(huán)流有哪幾種,如何抑制靜態(tài)環(huán)流分為兩種靜態(tài)環(huán)流分為兩種1,直流平均環(huán)流,直流平均環(huán)流2,瞬時(shí)脈動環(huán)流。,瞬時(shí)脈動環(huán)流。消退直流平均環(huán)流,可采納消退直流平均環(huán)流,可采納AF≥B,為了抑制瞬時(shí)脈動環(huán)流,可在環(huán)流回路中串入電抗器,,為了抑制瞬時(shí)脈動環(huán)流,可在環(huán)流回路中串入電抗器,叫做環(huán)流電抗器叫做環(huán)流電抗器13,異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速為什么是轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速方法異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為,異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)????2PSRE22221SR1LSLR3NURSTSRRSLL?????????速在基頻以下是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,在基頻以上是恒功率調(diào)速。
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