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簡介：11課程設(shè)計課程名稱基于PLC的交通燈控制系、專業(yè)電氣與信息工程系電機(jī)電器姓名趙世豪指導(dǎo)老師王芳33基于PLC實(shí)現(xiàn)交通燈的控制摘要隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測、交通信號燈控制與交通疏導(dǎo)的計算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分PLC是一種工作可靠，編程簡單，使用方便的控制設(shè)備，它在惡劣工業(yè)環(huán)境下工作，以實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，PLC把自動化技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)融為一體，實(shí)現(xiàn)工廠自動化控制。本設(shè)計將編制十字路口交通燈控制程序輸入到PLC中，用PLC主機(jī)上指示燈監(jiān)視程序運(yùn)行完成。它根據(jù)交通燈動作時序圖和IO分配情況設(shè)計能實(shí)現(xiàn)功能的梯形圖，在梯形圖編寫過程中，先進(jìn)行常規(guī)程序編寫，再加入急車通車功能，基于PLC實(shí)現(xiàn)交通燈控制。

簡介：PLC控制技術(shù)課程設(shè)計說明書控制技術(shù)課程設(shè)計說明書自動卸料爬斗的PLC控制系、部電氣與信息工程系學(xué)生姓名莊東正指導(dǎo)教師陳艷專業(yè)自動化班級0703班完成時間2010年12月24日2目錄前言11設(shè)計要求32硬件系統(tǒng)的設(shè)計421IO與內(nèi)部資源的分配422PLC電氣接口53軟件系統(tǒng)的設(shè)計631控制功能的實(shí)現(xiàn)632梯形圖與指令表74仿真與調(diào)試8設(shè)計心得12參考文獻(xiàn)13致謝13

簡介：I新疆職業(yè)大學(xué)新疆職業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院課題設(shè)計課題設(shè)計題目PLC自動藥片裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)自動藥片裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師楊文菊楊文菊姓名杜曉斌杜曉斌班級電力電力13120152015年1111月I目錄第一章第一章緒論緒論111自動藥片裝瓶機(jī)的研究發(fā)展?fàn)顩r112自動藥片裝瓶機(jī)的研究目的及意義2第二章第二章系統(tǒng)總體方案設(shè)計系統(tǒng)總體方案設(shè)計321系統(tǒng)設(shè)計綜述3211系統(tǒng)設(shè)計要求3212工作原理方框圖422系統(tǒng)的設(shè)計方案4第三章第三章系統(tǒng)硬件設(shè)計系統(tǒng)硬件設(shè)計631PLC機(jī)型的選擇6311PLC簡介6312系統(tǒng)PLC機(jī)型選擇832PLC外圍電路器件的選擇11321光電式傳感器11322步進(jìn)電動機(jī)13323裝藥機(jī)構(gòu)15324帶式皮帶機(jī)16325電磁閥1733供蓋封蓋模塊1834控制系統(tǒng)方框圖18第四章第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計2141PLCIO口的分布2142程序設(shè)計流程圖2243程序設(shè)計梯形圖2344結(jié)詞2445謝詞25

簡介：第1頁共11頁P(yáng)LC技術(shù)應(yīng)用課程綜合考試考核試卷（01）第一部分理論考核（滿分100分）一、選擇題（共計20分，每小題1分）1、下列那項(xiàng)屬于雙字尋址（）。A、QW1B、V10C、IB0D、MD282、字傳送指令的操作數(shù)IN和OUT可尋址的寄存器不包括下列那項(xiàng)（）。A、TB、MC、ACD、AQ3、并行數(shù)據(jù)通信是指以（）為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式。A、位或雙字B、位或字C、字或雙字D、字節(jié)或字4、若整數(shù)的加減法指令的執(zhí)行結(jié)果發(fā)生溢出則影響（）位。A、SM10B、SM11C、SM12D、SM135、在PLC運(yùn)行時，總為ON的特殊存儲器位是（）。A、SM10B、SM01C、SM00D、SM116、CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到。A、輸入映象寄存器B、輸出映象寄存器C、中間寄存器D、輔助寄存器7、JMPN這條指令中，N的取值范圍是（）。A、0128B、164C、0256D、02558、雙字整數(shù)的加減法指令的操作數(shù)都采用（）尋址方式。A、字B、雙字C、字節(jié)D、位9、高速計數(shù)器HSC0有（）種工作方式。A、8種B、1種C、12種D、9種10、在順序控制繼電器指令中的操作數(shù)N，它所能尋址的寄存器只能是。A、SB、MC、SMD、T11、下列不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A、用戶程序B、輸入輸出接口C、中央處理單元D、通訊接口12、可使用位尋址方式來存取信息的寄存器不包括（）。A、IB、QC、ACD、SM第3頁共11頁4、位尋址的格式由、字節(jié)地址、分隔符及位號四部分組成。5、子程序可以嵌套，嵌套深度最多為層。6、用來累計比CPU掃描速率還要快的事件的是。7、PLC的軟件系統(tǒng)可分為和兩大部分。8、CPU214型PLC的晶體管輸出組數(shù)為。9、CPU214型PLC共有個計數(shù)器。10、S7200系列PLC的串行通信口可以由用戶程序來控制，這種由用戶程序控制的通信方式稱為___________。11、S7200系列PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分兩大部分，是與。12、S7200系列某些型號PLC的與兩個輸出端子除正常使用外，還可利用PLC的高速輸出功能產(chǎn)生PTO與PWM輸出。13、S7200系列PLC共有個高速計數(shù)器，其中只有1種工作模式的是和。三、是非判斷題（對的打“”，錯的打“”，共計30分，每小題1分）1、PLC中的存儲器是一些具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。2、TONR的啟動輸入端IN由“1”變“0”時定時器復(fù)位。3、并行數(shù)據(jù)通信是指以字節(jié)或字為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式。4、PLC處于自由端口通訊模式時可以與可編程設(shè)備通訊。（）5、數(shù)據(jù)發(fā)送指令XMT的操作數(shù)PT指定通訊端口，取值為0或1。6、EM231模擬量輸入模塊的單極性數(shù)據(jù)格式為－32000～＋32000。7、PPI協(xié)議是一個主從協(xié)議，支持一主機(jī)多從機(jī)連接和多主機(jī)多從機(jī)連接方式。8、CPU214型PLC本機(jī)IO點(diǎn)數(shù)為1410。9、字節(jié)移位指令的最大移位位數(shù)為8位。10、位尋址的格式由存儲器標(biāo)識符、字節(jié)地址及位號組成。11、正跳變指令每次檢測到輸入信號由0變1之后，使電路接通一個掃描周期。12、ID指令的功能是將把一個16位整數(shù)值數(shù)轉(zhuǎn)換為一個32位的雙字

簡介：可編程控制器PLC課程教學(xué)大綱一、可編程控制器PLC課程說明（一）課程代碼（一）課程代碼0215020（二）課程英文名稱（二）課程英文名稱PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER（PLC）（三）開課對象（三）開課對象機(jī)械類各專業(yè)（四）課程性質(zhì)（四）課程性質(zhì)本課程是機(jī)電類專業(yè)必修的一門專業(yè)選修課，主要講述PLC在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用，一般PLC開關(guān)量、模擬量的采集和控制方法，常用PLC系統(tǒng)編程軟件等內(nèi)容。通過本課程的教學(xué)，學(xué)生將學(xué)習(xí)PLC的應(yīng)用及原理，掌握常用的系統(tǒng)編程軟件。前導(dǎo)課程電路，計算機(jī)基礎(chǔ)，電子技術(shù)。（五）教學(xué)目的（五）教學(xué)目的通過對該門課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生初步掌握PLC的工作原理，PLC的接口技術(shù)，PLC的編程方法，PLC的通信原理以及PLC的實(shí)際應(yīng)用。使學(xué)生能達(dá)到從事產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)所需要的基礎(chǔ)，為以后從事機(jī)電一體化工作創(chuàng)造條件。（六）教學(xué)內(nèi)容（六）教學(xué)內(nèi)容本課程主要介紹PLC在工業(yè)自動化領(lǐng)域的發(fā)展動態(tài)和趨勢，講解西門子公司S7200小型PLC系統(tǒng)的物理模型和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，梯形圖、語句指令進(jìn)行編程的運(yùn)用，講解開關(guān)量、模擬量的采集和控制以及數(shù)字PID閉環(huán)控制的方法，并介紹STEP7MICROWIN系統(tǒng)編程軟件，初步對工業(yè)對象進(jìn)行系統(tǒng)硬件設(shè)計、系統(tǒng)軟件編程和調(diào)試的方法，講解PLC與計算機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)方法。（七）學(xué)時數(shù)、學(xué)分?jǐn)?shù)及學(xué)時數(shù)具體分配（七）學(xué)時數(shù)、學(xué)分?jǐn)?shù)及學(xué)時數(shù)具體分配學(xué)時數(shù)32學(xué)時分?jǐn)?shù)2學(xué)分學(xué)時數(shù)具體分配教學(xué)內(nèi)容講授實(shí)驗(yàn)實(shí)踐合計第1講可編程序控制器的定義及發(fā)展趨勢22第2講可編程序控制器硬件組成，7200型PLC技術(shù)資料22第3講PLC的程序結(jié)構(gòu)、存儲器類型及位邏輯指令224第4講PLC的定時器、計數(shù)器指令，脈沖電路的設(shè)計224第5講PLC基本程序及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法22第6講功能表圖的基本結(jié)構(gòu)和繪制原則224第7講用位邏輯指令將功能表圖轉(zhuǎn)換為梯形圖426第8講順序控制繼電器指令，手動控制、自動控制工作方式224第9講PLC相關(guān)高級指令224合計201232（八）教學(xué)方式（八）教學(xué)方式課堂教學(xué)結(jié)合實(shí)驗(yàn)的教學(xué)方式（九）考核方式和成績記載說明（九）考核方式和成績記載說明考核方式為考試，根據(jù)學(xué)生各章節(jié)最后完成的作品評分。嚴(yán)格考核學(xué)生出勤情況，達(dá)到學(xué)籍管理規(guī)定的曠課量取消考試資格。綜合成績根據(jù)平時成績和考試成績評定，其中平教學(xué)內(nèi)容考核要求教學(xué)內(nèi)容考核要求（1）功能表基本結(jié)構(gòu)（掌握）（2）功能表圖的繪制原則（掌握）。第7講用位邏輯指令將功能表圖轉(zhuǎn)換為梯形圖教學(xué)要點(diǎn)教學(xué)要點(diǎn)通過教學(xué)使學(xué)生了解掌握將常用功能表圖轉(zhuǎn)換為梯形圖。教學(xué)時數(shù)教學(xué)時數(shù)6學(xué)時（含2學(xué)時實(shí)驗(yàn)課）教學(xué)內(nèi)容與考核要求教學(xué)內(nèi)容與考核要求用位邏輯指令將功能表圖轉(zhuǎn)換為梯形圖（掌握）。第8講順序控制繼電器指令，手動控制、自動控制工作方式教學(xué)要點(diǎn)教學(xué)要點(diǎn)通過講解使學(xué)生掌握常用的順序控制繼電器指令，以及手動控制與自動控制的各自優(yōu)缺點(diǎn)教學(xué)時數(shù)教學(xué)時數(shù)4學(xué)時（含2學(xué)時實(shí)驗(yàn)課）教學(xué)內(nèi)容與考核要求教學(xué)內(nèi)容與考核要求（1）常用的順序控制繼電器指令（掌握），（2）手動控制、自動控制工作方式（了解）第9講PLC相關(guān)高級指令教學(xué)要點(diǎn)教學(xué)要點(diǎn)通過實(shí)例教學(xué)使學(xué)生了解掌握PLC相關(guān)高級指令教學(xué)時數(shù)教學(xué)時數(shù)4學(xué)時（含2學(xué)時實(shí)驗(yàn)課）教學(xué)內(nèi)容與考核要求教學(xué)內(nèi)容與考核要求PLC相關(guān)高級指令（了解）三、推薦教材和參考書目1PLC編程及應(yīng)用，廖常初主編，機(jī)械工業(yè)出版社2電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)，東南大學(xué)出版社，郁漢琪主編3PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐，求是科技編著，人民郵電出版社課程編號“PLCPLC可編程控制器可編程控制器”教學(xué)大綱教學(xué)大綱

簡介：2004年的全國電工大賽高級維修電工的PLC實(shí)操題的內(nèi)容大致如下標(biāo)題應(yīng)用PLC控制五臺電機(jī)的啟、停。設(shè)備一個啟動按鈕SB2一個停止按鈕SB3，一個緊急停止按鈕SB1，一面七段碼顯示屏和五臺電機(jī)M1、M2、M3、M4、M5及其相應(yīng)的電器元件等要求1當(dāng)急停按鈕SB1OFF時，正常啟動電機(jī)。第一次按啟動按鈕SB2ON（一次），第一臺電機(jī)M1啟動正常運(yùn)行；第二次按啟動按鈕SB2ON（一次），第二臺電機(jī)M2啟動正常運(yùn)行；第三次按啟動按鈕SB2ON（一次），第三臺電機(jī)M3啟動正常運(yùn)行；；第五次按啟動按鈕SB2ON（一次），第五臺電機(jī)M5啟動正常運(yùn)行。至此五臺電機(jī)全部啟動正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2這時第一次按動停止按鈕SB3ON（一次），先停止第五臺電機(jī)M5，其它電機(jī)照常運(yùn)行；第二次按動停止按鈕SB3ON（一次），再停止第四臺電機(jī)M4；第三次按動停止按鈕SB3ON（一次），是停止第三臺電機(jī)M3；；第五次按動停止按鈕SB3ON（一次），停止第一臺電機(jī)M1。至此五臺電機(jī)全部停止運(yùn)行。3在任何正常情況下，若按動停止按鈕SB3一次都是對所有正在運(yùn)行電機(jī)的編號選最大的先停止運(yùn)行，其它狀態(tài)不變；若按啟動按鈕SB2一次都是對所有沒有運(yùn)行電機(jī)的編號選最小的先啟動。字串34當(dāng)急停按鈕SB1ON時，所有電機(jī)都停止運(yùn)行，啟動無效。5用七段碼隨時顯示正在運(yùn)行的電機(jī)個數(shù)。IO分配輸入端X0急停按鈕SB1X1啟動按鈕SB2X2停止按鈕SB3輸出端Y1第一臺電機(jī)M1Y2第二臺電機(jī)M2Y3第三臺電機(jī)M3七段碼顯示示意圖Y4第四臺電機(jī)M4Y5第五臺電機(jī)M5AY10七段碼A段Y11七段碼B段FBY12七段碼C段Y13七段碼D段26ANY527ANY428ANY329X030RSTY231STR032ANY133ANY234SETY335STR136ANY5字串537ANY438X039RSTY340STR041ANY142SETY243STR144ANY545X046RSTY447STR048SETY149STR150X051RSTY552STY153ANY254ANY355ANY456ANY5字串157OTR11

簡介：PLC課程教學(xué)課件,電力工程系機(jī)電教研室制作,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,目錄,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識FX2N系列PLC的認(rèn)識實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目三編程軟件的使用編程軟件的使用實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目四PLC的接線PLC的接線實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目五PLC的程序執(zhí)行過程認(rèn)識PLC的程序執(zhí)行過程認(rèn)識實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目六三相異步電動機(jī)的啟動與正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動機(jī)的起動與正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目七三相異步電動機(jī)過載保護(hù)及報警控制,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,目錄,三相異步電動機(jī)過載保護(hù)及報警控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目八三相異步電動機(jī)的星型三角形降壓啟動控制三相異步電動機(jī)的星型三角形降壓啟動PLC控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目九交通信號燈控制交通信號燈控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目十機(jī)械手的順序控制機(jī)械手的順序控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目十一某化學(xué)反應(yīng)生產(chǎn)過程的PLC控制某化學(xué)反應(yīng)生產(chǎn)過程的PLC控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制實(shí)驗(yàn),湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,目錄,項(xiàng)目十三工作臺自動往返循環(huán)控制工作臺自動往返循環(huán)控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目十四藝術(shù)彩燈造型的PLC控制藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目十六某爐溫閉環(huán)控制系統(tǒng)的PLC控制項(xiàng)目十七電梯的PLC控制項(xiàng)目十七電梯的PLC控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目十八PLC改造PLC改造實(shí)訓(xùn)PLC的網(wǎng)絡(luò)與通信總復(fù)習(xí),湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,【授課課次】1,【基本課題】項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識【目的要求】（1）熟練掌握PLC的基本概念、PLC的基本構(gòu)成、了解PLC的發(fā)展歷程和應(yīng)用情況。（2）了解不同系列三菱PLC的基本特點(diǎn)，F(xiàn)X2N系列PLC的型號、外部端子的功能與連接方法。（3）FX2N系列PLC軟元件認(rèn)識，明確內(nèi)部繼電器的分類與編號等?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】PLC的基本構(gòu)成【教學(xué)難點(diǎn)】FX2N系列PLC軟元件認(rèn)識【教學(xué)方法】項(xiàng)目教學(xué)【教學(xué)手段】多媒體教學(xué),湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,一、相關(guān)知識可編程控制器是一種以CPU為核心的計算機(jī)工業(yè)控制裝置，由于其良好的性能價格比和穩(wěn)定的工作狀態(tài)以及簡便的操作性，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際中?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計，有較強(qiáng)的抗干擾能力。它采用了可編程序的存貯器，在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,131PLC基礎(chǔ)知識1311PLC的發(fā)展過程1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司DEC研制出第一臺可編程控制器，用于通用汽車公司的生產(chǎn)線，取代生產(chǎn)線上的繼電器控制系統(tǒng)，開創(chuàng)了工業(yè)控制的新紀(jì)元。1971年，日本開始生產(chǎn)可編程控制器，德、英、法等各國相繼開發(fā)了適于本國的可編程控制器，并推廣使用。1974年，我國也開始研制生產(chǎn)可編程控制器。早期的可編程控制器是為取代繼電器接觸器控制系統(tǒng)而設(shè)計的，用于開關(guān)量控制，具有邏輯運(yùn)算、計時、計數(shù)等順序控制功能，故稱之為可編程邏輯控制器PLCPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER。,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,隨著微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)及數(shù)字控制技術(shù)的高速發(fā)展，到80年代末，PLC技術(shù)已經(jīng)很成熟，并從開關(guān)量邏輯控制擴(kuò)展到計算機(jī)數(shù)字控制CNC等領(lǐng)域。近年生產(chǎn)的PLC在處理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破，并向電氣控制、儀表控制、計算機(jī)控制一體化方向發(fā)展，性能價格比不斷提高，成為了工業(yè)自動化的支柱之一。這時候的可編程控制器的功能已不限于邏輯運(yùn)算，具有了連續(xù)模擬量處理、高速計數(shù)、遠(yuǎn)程輸入和輸出和網(wǎng)絡(luò)通信等功能。國際電工委員會IEC將可編程邏輯控制器改稱為可編程控制器PCPROGRAMMABLECONTROLLER。后來由于發(fā)現(xiàn)其簡寫與個人計算機(jī)（PERSONALCOMPUTER）相同，所以又重新沿用PLC的簡稱。,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,目前在世界先進(jìn)工業(yè)國家PLC已經(jīng)成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，它的應(yīng)用幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)。PLC技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今世界的潮流，成為工業(yè)自動化的三大支柱（PLC技術(shù)、機(jī)器人、計算機(jī)輔助設(shè)計和制造）之一。,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,1312PLC的基本構(gòu)成FX2N系列PLC硬件組成與其他類型PLC基本相同，主體由三部分組成，主要包括中央處理器CPU、存儲系統(tǒng)和輸入、輸出接口。PLC的基本結(jié)構(gòu)如圖11所示。系統(tǒng)電源有些在CPU模塊內(nèi)，也有單獨(dú)作為一個單元的，編程器一般看作PLC的外設(shè)。PLC內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,外部的開關(guān)信號、模擬信號以及各種傳感器檢測信號作為PLC的輸入變量，它們經(jīng)PLC的輸入端子進(jìn)入PLC的輸入存儲器，收集和暫存被控對象實(shí)際運(yùn)行的狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)；經(jīng)PLC內(nèi)部運(yùn)算與處理后，按被控對象實(shí)際動作要求產(chǎn)生輸出結(jié)果；輸出結(jié)果送到輸出端子作為輸出變量，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。PLC的各部分協(xié)調(diào)一致地實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的控制。,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,（1）中央處理器CPUCPU的主要作用是解釋并執(zhí)行用戶及系統(tǒng)程序，通過運(yùn)行用戶及系統(tǒng)程序完成所有控制、處理、通信以及所賦予的其它功能，控制整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致地工作。常用的CPU主要有通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片機(jī)。,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,（2）存儲器模塊隨機(jī)存取存儲器RAM用于存儲PLC內(nèi)部的輸入、輸出信息，并存儲內(nèi)部繼電器（軟繼電器）、移位寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、定時器／計數(shù)器以及累加器等的工作狀態(tài)，還可存儲用戶正在調(diào)試和修改的程序以及各種暫存的數(shù)據(jù)、中間變量等。只讀存儲器ROM用于存儲系統(tǒng)程序。可擦除可編程序的只讀存儲器EPROM主要用來存放PLC的操作系統(tǒng)和監(jiān)控程序，如果用戶程序已完全調(diào)試好，也可將程序固化在EPROM中。,,,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,（3）輸入輸出模塊可編程序控制器是一種工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)，它的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)過程，與DCS相似，它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系也是通過輸入輸出接口模塊I/O實(shí)現(xiàn)的。I/O模塊是可編程序控制器與生產(chǎn)過程相聯(lián)系的橋梁。PLC連接的過程變量按信號類型劃分可分為開關(guān)量（即數(shù)字量）、模擬量和脈沖量等，相應(yīng)輸入輸出模塊可分為開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和脈沖量輸入模塊等。,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,（4）編程器編程器是PLC必不可少的重要外部設(shè)備。編程器將用戶所希望的功能通過編程語言送到PLC的用戶程序存儲器中。編程器不僅能對程序進(jìn)行寫入、讀出、修改，還能對PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，同時也是用戶與PLC之間進(jìn)行人機(jī)對話的界面。隨著PLC的功能不斷增強(qiáng)，編程語言多樣化，編程已經(jīng)可以在計算機(jī)上完成。具體介紹將在項(xiàng)目二、三中詳細(xì)說明。,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,1313PLC的分類（1）按容量分大致可分為“小”、“中”、“大”三種類型A小型PLCI/O點(diǎn)總數(shù)一般小于或等于256點(diǎn)。其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計時、計數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。如OMRON的CP/H、CPM1A系列、CPM2A系列、CQM系列，SIMENS的S7200系列。,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,B中型PLCI/O點(diǎn)總數(shù)通常從256點(diǎn)至2048點(diǎn)，內(nèi)存在8K以下。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入、刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng)，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。如OMRON的C200P/H，SIMENS的S7300系列。C大型PLCI/O點(diǎn)數(shù)一般在2048點(diǎn)以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強(qiáng)。具有極強(qiáng)的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。如OMRON的C500P/H、C1000P/H，SIMENS的S7400系列。,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,（2）按硬件結(jié)構(gòu)分可分為整體式、模塊式、疊裝式三類A整體式它是將PLC各組成部分集裝在一個機(jī)殼內(nèi)，輸入、輸出接線端子及電源進(jìn)線分別在機(jī)箱的上、下兩側(cè)，并有相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示輸入/輸出狀態(tài)。面板上留有編程器的插座、EPROM存儲器插座、擴(kuò)展單元的接口插座等。編程器和主機(jī)是分離的，程序編寫完畢后即可拔下編程器。具有這種結(jié)構(gòu)的可編程控制器結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低。小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。如圖12所示的三菱FX1S系列PLC,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,圖12三菱FX1S系列PLC的外形圖,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,B模塊式PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)較多的大、中型和部分小型PLC采用模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC采用積木搭接的方式組成系統(tǒng)，便于擴(kuò)展，其CPU、輸入、輸出、電源等都是獨(dú)立的模塊，有的PLC的電源包含在CPU模塊之中。PLC由框架和各模塊組成，各模塊插在相應(yīng)插槽上，通過總線連接。PLC廠家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用。用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和其他特殊模塊，硬件配置靈活，維修時更換模塊也很方便。采用這種結(jié)構(gòu)形式的有SIEMENS的S5系列、S7300、400系列，OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。圖13所示為三菱MELSECQ系列PLC的外形圖,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,圖13三菱MELSECQ系列PLC外形圖,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,C疊裝式上述兩種結(jié)構(gòu)各有特色，整體式PLC結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、體積小，易于與被控設(shè)備組成一體，但有時系統(tǒng)所配置的輸入輸出點(diǎn)不能被充分利用，且不同PLC的尺寸大小不一致，不易安裝整齊；模塊式PLC點(diǎn)數(shù)配置靈活，但是尺寸較大，很難與小型設(shè)備連成一體。為此開發(fā)了疊裝式PLC，它吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點(diǎn)，其基本單元、擴(kuò)展單元等高等寬，它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個整齊的體積小巧的長方體，而且輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活。帶擴(kuò)展功能的PLC，擴(kuò)展后的結(jié)構(gòu)即為疊裝式PLC如圖14所示的三菱公司FX2N系列PLC外形圖,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,圖14三菱公司FX2N系列PLC外形圖,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,1314PLC的編程語言可編程控制器目前常用的編程語言有以下幾種梯形圖語言助記符語言順序功能圖功能塊圖某些高級語言手持編程器多采用助記符語言，計算機(jī)軟件編程采用梯形圖語言，也有采用順序功能圖、功能塊圖的。,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,（1）梯形圖語言梯形圖的表達(dá)式沿用了原電氣控制系統(tǒng)中的繼電接觸控制電路圖的形式，二者的基本構(gòu)思是一致的，只是使用符號和表達(dá)方式有所區(qū)別?！纠?1】某一過程控制系統(tǒng)中，工藝要求開關(guān)1閉合40S后，指示燈亮，按下開關(guān)2后燈熄滅。采用三菱FX2N系列PLC實(shí)現(xiàn)控制。圖15A為實(shí)現(xiàn)這一功能的梯形圖程序它是由若干個梯級組成的，每一個輸出元素構(gòu)成一個梯級，而每個梯級可由多條支路組成。,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,梯形圖從上至下按行編寫，每一行則按從左至右的順序編寫。CPU將按自左到右，從上而下的順序執(zhí)行程序。梯形圖的左側(cè)豎直線稱母線源母線。梯形圖的左側(cè)安排輸入觸點(diǎn)如果有若干個觸點(diǎn)相并聯(lián)的支路應(yīng)安排在最左端和輔助繼電器觸點(diǎn)（運(yùn)算中間結(jié)果）最右邊必須是輸出元素。,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,梯形圖中的輸入觸點(diǎn)只有二種動合觸點(diǎn)（）和動斷觸點(diǎn)（），這些觸點(diǎn)可以是PLC的外接開關(guān)對應(yīng)的內(nèi)部映像觸點(diǎn)，也可以是PLC內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)，或內(nèi)部定時、計數(shù)器的觸點(diǎn)。每一個觸點(diǎn)都有自己特殊的編號，以示區(qū)別。同一編號的觸點(diǎn)可以有常開和動斷兩種狀態(tài)，使用次數(shù)不限。因?yàn)樘菪螆D中使用的“繼電器”對應(yīng)PLC內(nèi)的存儲區(qū)某字節(jié)或某位，所用的觸點(diǎn)對應(yīng)于該位的狀態(tài)，可以反復(fù)讀取，故人們稱PLC有無限對觸點(diǎn)。梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意的串聯(lián)、并聯(lián)。梯形圖中的輸出線圈對應(yīng)PLC內(nèi)存的相應(yīng)位，輸出線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈以及計數(shù)器、定時器線圈等，其邏輯動作只有線圈接通后，對應(yīng)的觸點(diǎn)才可能發(fā)生動作。用戶程序運(yùn)算結(jié)果可以立即為后續(xù)程序所利用。,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,（2）助記符語言助記符語言又稱命令語句表達(dá)式語言，它常用一些助記符來表示PLC的某種操作。它類似微機(jī)中的匯編語言，但比匯編語言更直觀易懂。用戶可以很容易地將梯形圖語言轉(zhuǎn)換成助記符語言。圖15B為梯形圖對應(yīng)的用助記符表示的指令表,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,這里要說明的是不同廠家生產(chǎn)的PLC所使用的助記符各不相同，因此同一梯形圖寫成的助記符語句不相同。用戶在將梯形圖轉(zhuǎn)換為助記符時，必須先弄清PLC的型號及內(nèi)部各器件編號、使用范圍和每一條助記符的使用方法。,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,（3）順序功能圖順序功能圖常用來編制順序控制程序，它包括步、動作、轉(zhuǎn)換三個要素。順序功能圖法可以將一個復(fù)雜的控制過程分解為一些小的工作狀態(tài)。對于這些小狀態(tài)的功能依次處理后再把這些小狀態(tài)依一定順序控制要求連接成組合整體的控制程序。圖16所示為采用順序功能圖編制的程序段詳情請見項(xiàng)目十,步1,步2,步3,,,,,,,動作1,動作2,轉(zhuǎn)換1,轉(zhuǎn)換2,圖16順序功能圖,,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,（4）功能塊圖功能塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言，用類似與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方塊左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓點(diǎn)表示“非”運(yùn)算，信號自左向右流動。類似于電路一樣，方框被“導(dǎo)線”連接在一起。圖17所示為功能塊圖示例,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,132FX2N系列PLC硬件認(rèn)識三菱公司的FX系列PLC是比較具有代表性的微型PLC，除具有基本的指令表編程以外，還可以采用梯形圖編程及對應(yīng)機(jī)械動作流程進(jìn)行順序設(shè)計的SFCSEQUENTIALFUNCTIONCHART順序功能圖編程，而且這些程序可以相互轉(zhuǎn)換。在FX系列PLC中設(shè)置了高速計數(shù)器擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用領(lǐng)域。,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,1321FX2N系列PLC外部結(jié)構(gòu)FX2N系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)可以參考圖14中帶擴(kuò)展模塊的PLC，圖中表示出主機(jī)如何擴(kuò)展，通信接口位置等。圖18為FX2N64MR的主機(jī)外形圖。其面板部件如圖中注釋。詳細(xì)I/O端子編號見圖19。采用繼電器輸出，輸出側(cè)左端4個點(diǎn)公用一個COM端，右邊多輸出點(diǎn)公用一個COM端。輸出的COM比輸入端要多，主要考慮負(fù)載電源種類較多，而輸入電源的類型相對較少。對于晶體管輸出其公用端子更多圖110為FX2N16MT的輸出端子,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,1322FX系列PLC型號的含義在PLC的正面，一般都有表示該P(yáng)LC型號的符號，通過閱讀該符號即可以獲得該P(yáng)LC的基本信息。FX系列PLC的型號命名基本格式如下,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,序列號0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NCI/O總點(diǎn)數(shù)10～256單元類型M基本單元；E輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊EX輸入專用擴(kuò)展模塊EY輸出專用擴(kuò)展模塊輸出形式R繼電器輸出T晶體管輸出S晶閘管輸出,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,特殊品種區(qū)別ＤDC電源，DC輸入A1AC電源，AC輸入Ｈ大電流輸出擴(kuò)展模塊（1A/1點(diǎn)）Ｖ立式端子排的擴(kuò)展模塊Ｃ接插口輸入輸出方式Ｆ輸入濾波器1MS的擴(kuò)展模塊ＬTTL輸入擴(kuò)展模塊Ｓ獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,若特殊品種一項(xiàng)無符號，說明通指AC電源、DC輸入、橫排端子排；繼電器輸出2A/點(diǎn)；晶體管輸出05A/點(diǎn)；晶閘管輸出03A/點(diǎn)。例如FX2N48MRD含義為FX2N系列，輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為48點(diǎn)，繼電器輸出，DC電源，DC輸入的基本單元。又如FX4EYSH的含義為FX系列，輸入點(diǎn)數(shù)為0點(diǎn)，輸出4點(diǎn)，晶閘管輸出，大電流輸出擴(kuò)展模塊。FX還有一些特殊的功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、通信接口模塊及外圍設(shè)備等，使用時可以參照FX系列PLC產(chǎn)品手冊。FX2N系列17種基本單元（CPU單元或主機(jī)單元）見表12,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,133FX2N系列PLC軟元件認(rèn)識1331數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)和用戶應(yīng)用程序中使用著大量的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)從結(jié)構(gòu)或數(shù)制上具有以下幾種形式（1）十進(jìn)制數(shù)（2）二進(jìn)制數(shù)（3）八進(jìn)制數(shù)（4）十六進(jìn)制數(shù)（5）BCD碼（6）常數(shù)K、H,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,1332軟元件內(nèi)部繼電器軟元件簡稱元件。將PLC內(nèi)部存儲器的每一個存儲單元均稱為元件，各個元件與PLC的監(jiān)控程序、用戶的應(yīng)用程序合作，會產(chǎn)生或模擬出不同的功能。當(dāng)元件產(chǎn)生的是繼電器功能時，稱這類元件為軟繼電器，簡稱繼電器，它不是物理意義上的實(shí)物器件，而是一定的存儲單元與程序的結(jié)合產(chǎn)物。后面介紹的各類繼電器、定時器、計數(shù)器都指此類軟元件。元件的數(shù)量及類別是由PLC監(jiān)控程序規(guī)定的，它的規(guī)模決定著PLC整體功能及數(shù)據(jù)處理的能力。我們在使用PLC時，主要查看相關(guān)的操作手冊。表13表示FX2N系列PLC軟元件一覽表。,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,表13FX2N系列PLC軟元件一覽表,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROPOWER,項(xiàng)目一FX2N系列PLC的認(rèn)識,,湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANTECHNICALCOLLEGEOFWATERRESO

簡介：畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計（論文）文）題目基于PLC的汽車自動清洗裝置英文并列題目英文并列題目THEAUTOMATICCLEANINGDEVICEBASEDONPLCBUS學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名日期年月日導(dǎo)師簽名日期年月日

簡介：DMADMA機(jī)電知識庫機(jī)電知識庫第1頁共21頁標(biāo)題標(biāo)題臺達(dá)臺達(dá)PLCPLC密碼功能介紹（密碼功能介紹（20122012版）版）作者作者2002320023應(yīng)用工程師應(yīng)用工程師支峰支峰【摘要】【摘要】本文介紹如何通過WPLSOFTV22011和ISPSOFTV103版本軟件進(jìn)行各種密碼功能的設(shè)置?？梢赃_(dá)到對PLC程序文件的各種加密功能，也可以實(shí)現(xiàn)對PLC內(nèi)的程序進(jìn)行多層保護(hù)，防止別人隨意上下載程序，甚至可以達(dá)到上載失效功能。有效的達(dá)到對知識產(chǎn)權(quán)的保護(hù)【關(guān)鍵關(guān)鍵字】字】PLC、加密、密碼、上載失效、知識產(chǎn)權(quán)、WPLSOFT、ISPSOFT【前言】【前言】在工業(yè)自動化發(fā)展迅速的21世紀(jì)，PLC應(yīng)用領(lǐng)域日趨漸廣。PLC控制應(yīng)用由最初的邏輯控制，發(fā)展到多路模擬量控制、精確PID控制、復(fù)雜的多軸電機(jī)控制、高速脈沖采集計數(shù)控制等。不同行業(yè)設(shè)備有本身獨(dú)特行業(yè)工藝需求，設(shè)備控制程序絕大部分都是在滿足控制工藝的需求。在功能能夠滿足需求的情況下，PLC這個通用編程平臺可以在不同行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，關(guān)鍵在于PLC內(nèi)的控制程序編輯。一方面PLC編程指令日益復(fù)雜強(qiáng)大，另一方面新設(shè)備開發(fā)的成功與否取決于對行業(yè)工藝的了解程度。所以現(xiàn)代設(shè)備的開發(fā)，PLC編程人員投入精力比以前大大增加。設(shè)備廠商投入很大物力人力，開發(fā)一種新設(shè)備投入市場后，最不希望見到仿造者如雨后春筍般層出不窮。這就需求對PLC控制器的加密功能要完善。否則競爭者能夠輕而易舉的得到PLCDMADMA機(jī)電知識庫機(jī)電知識庫第3頁共21頁點(diǎn)擊后彈出如下圖窗口輸入2次4位密碼后。還可以選擇是否啟用“次數(shù)限制”功能。然后點(diǎn)擊確定按鈕，項(xiàng)目密碼設(shè)置完畢。關(guān)閉程序后，再次打開程序，界面如下圖所示

簡介：杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院乘客電梯的乘客電梯的PLCPLC控制畢業(yè)設(shè)計控制畢業(yè)設(shè)計專業(yè)電氣自動化專業(yè)電氣自動化年級年級0909姓名姓名指導(dǎo)老師許慧芳指導(dǎo)老師許慧芳20112011年1111月42內(nèi)存的估計421內(nèi)存利用率的說明422開關(guān)量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)的確定423模擬量輸入輸出的總點(diǎn)數(shù)的確定424程序編寫質(zhì)量的計算43響應(yīng)時間的分析44輸入輸出模塊的選擇45機(jī)型確定第五章硬件設(shè)計51硬件配置簡介511一般性能512輸入性能513功能性能514輸出性能515其它性能52電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖53輸入輸出的分配531輸入532輸出第六章軟件設(shè)計61程序流程圖62程序語句

簡介：東大19秋學(xué)期常用電器控制技術(shù)含PLCⅠ在線作業(yè)3試卷總分100得分100一、判斷題共15道試題共60分1國家標(biāo)準(zhǔn)GB109471規(guī)定只生產(chǎn)（Y，YN0）、（Y，D11）、（YN，D11）、（YN，Y0）、（Y，Y0）五種標(biāo)準(zhǔn)連接組別的電力變壓器。A錯誤B正確正確答案B2利用編程器不可以監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。A錯誤B正確正確答案A3CPU有兩個工作方式，即STOP方式和RUN方式。A錯誤B正確正確答案B4結(jié)構(gòu)（STRUCT）是指將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個單元。A錯誤B正確正確答案B5控制按鈕觸點(diǎn)允許通過的電流比較小，一般不超過5A。A錯誤B正確正確答案B6交流接觸器線圈電壓過高或過低都會造成線圈過熱。（）A錯誤B正確正確答案B7真空斷路器能夠關(guān)合負(fù)荷電流、過載電流和短路電流。A錯誤B正確（）A錯誤B正確正確答案A15三相變壓器的磁路系統(tǒng)雖然磁路三相對稱，但各項(xiàng)空載電流不一定是對稱的。A錯誤B正確需要更多加QQ微信同步1192235545正確答案A二、單選題共10道試題共40分1隨著微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器已發(fā)展成“以微處理器為基礎(chǔ)，結(jié)合______，_____，和____的高度集成化的新型工業(yè)控制裝置”沒有集成的技術(shù)是哪個A計算機(jī)技術(shù)B自動控制技術(shù)C通信技術(shù)D智能技術(shù)正確答案D2三相變壓器是由_____組成，相應(yīng)的磁路稱為組式磁路A一臺單相變壓器B二臺單相變壓器C三臺單相變壓器D四臺單相變壓器正確答案C3PLC具有極高的可靠性?？刂葡到y(tǒng)中80以上故障出現(xiàn)外圍。傳感器及外部開關(guān)故障45，執(zhí)行裝置故障30，接線方面的故障_____。A1B5C10D20正確答案B4PLC的主要功能不包括_____。A模擬量控制

簡介：東大19秋學(xué)期常用電器控制技術(shù)含PLCⅠ在線作業(yè)2試卷總分100得分100一、判斷題共15道試題共60分1三相變壓器的YY聯(lián)結(jié)，當(dāng)繞組首端為同極性端時，他們的相位相同；當(dāng)繞組首端為異極性端時，他們的相位相反。A錯誤B正確正確答案B2熔斷器屬于保護(hù)電器，能分?jǐn)嗾ｋ娐返碾娏?。A錯誤B正確正確答案A3電磁式電流繼電器，調(diào)整夾在鐵心柱與銜鐵吸合端面之間的非磁性墊片厚度也能改變繼電器的釋放電流，墊片越厚，釋放電流越大。（）A錯誤B正確正確答案B4三相變壓器每相的主磁通沿各自磁路閉合，獨(dú)立互不相關(guān)。當(dāng)一次側(cè)外加三相對稱電壓時，各相的主磁通必然對稱。A錯誤B正確正確答案B5能在兩地或兩地以上的地方控制一臺電動機(jī)的方式叫多地控制。（）A錯誤B正確正確答案B6控制電器指用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器，如接觸器、繼電器、電動機(jī)起動器等。A錯誤B正確正確答案B正確答案A14HZ系列撥盤開關(guān)具有貯能分合閘裝置。（）A錯誤B正確正確答案B15交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力與氣隙大小密切相關(guān)。A錯誤B正確正確答案A二、單選題共10道試題共40分1西門子S7300PLC的硬件組成包括哪些_____A電源模塊（PS）BCPU模塊C接口模塊IMD以上都是正確答案D2S7300PLC中寄存器包括______。A累加器B地址寄存器C數(shù)據(jù)塊寄存器D以上都對正確答案D3位邏輯指令處理的對象是“______”和“___1__”數(shù)字信號。A0B2C3D4正確答案A4為了確保變壓器并聯(lián)運(yùn)行時空載環(huán)流不超過額定電流的10，通常規(guī)定并聯(lián)運(yùn)行時，變壓器變比的差值不應(yīng)大于_____。

簡介：東大19秋學(xué)期常用電器控制技術(shù)含PLCⅠ在線作業(yè)1試卷總分100得分100一、判斷題共15道試題共60分1中間繼電器的主要用途是信號傳遞和放大，實(shí)現(xiàn)多路同時控制，起到中間轉(zhuǎn)換的作用A錯誤B正確正確答案B2DZ520型自動空氣開關(guān)不設(shè)專門的滅弧裝置。（）A錯誤B正確正確答案A3電路圖不能與接線圖或接線表混合繪制A錯誤B正確正確答案B4直流電動機(jī)啟動方法有直接啟動、電樞回路串電阻啟動、降壓啟動A錯誤B正確正確答案B5DZ520型自動空氣開關(guān)中的電磁脫扣器就是欠壓脫扣器。（）A錯誤B正確正確答案A6異步電動機(jī)空載運(yùn)行時的功率因數(shù)很高。A錯誤B正確正確答案A7使用中間輸出指令可以將簡單邏輯塊程序組成復(fù)雜邏輯塊程序。A錯誤B正確A錯誤B正確正確答案A15對各種生產(chǎn)廠家的PLC和同一個廠家的不同機(jī)型的PLC，其功能指令都大同小異。A錯誤B正確正確答案A二、單選題共10道試題共40分1隔離開關(guān)除了可以開閉電壓互感器、避雷器、母線和直接與母線相連設(shè)備的電容電流及勵磁電流不超過_____A的空載變壓器外，不得帶負(fù)載操作。A2B3C4D6正確答案A2空載電流大小與下列_____無關(guān)，鐵心所用材料的導(dǎo)磁性能越好，空載電流越小。A主磁通B線圈匝數(shù)C磁路的磁阻D磁路的幾何尺寸正確答案D3AABBCCDD正確答案A4控制按鈕的紅色代表的含義_____。A緊急B異常C正常D強(qiáng)制性正確答案A

簡介：可編程控制器原理及應(yīng)用,THEPRINCIPLEANDAPPLICATIONOFPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER主講章優(yōu)仕UCER163COM2024/4/2,專題一、基本概念與工作原理專題二、基本邏輯指令專題三、定時器與計數(shù)器專題四、應(yīng)用指令系統(tǒng)專題五、復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計專題六、設(shè)計實(shí)訓(xùn),主要內(nèi)容,專題一、基本概念與工作原理,主要內(nèi)容,基本概念PLC產(chǎn)生、生產(chǎn)廠家、分類、應(yīng)用工作原理硬件組成、掃描過程、典型輸入輸出結(jié)構(gòu)編程元件編程語言、編程元件STEP7軟件S7軟件定位、PLC程序結(jié)構(gòu)、S7軟件使用,專題二、基本邏輯指令,S7300硬件系統(tǒng)S7300基本邏輯指令實(shí)例起保停、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、傳送帶控制,專題三、定時器與計數(shù)器,主要內(nèi)容,SP、SE、SD、SS、SFCU、CD延時開關(guān)電路方波電路長延時電路,專題四、應(yīng)用指令系統(tǒng),裝載指令比較指令算術(shù)運(yùn)算指令字邏輯指令控制指令跳轉(zhuǎn)指令、循環(huán)指令、調(diào)用指令、主控指令,專題五、復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計,主要內(nèi)容,十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)送料小車控制系統(tǒng),專題六、設(shè)計實(shí)訓(xùn),三菱PLC基本邏輯指令學(xué)習(xí)及實(shí)訓(xùn)FXTRNBEGCL軟件學(xué)習(xí)及實(shí)訓(xùn)三菱PLC步進(jìn)順控指令學(xué)習(xí)及實(shí)訓(xùn),可編程序控制器（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER）簡稱PLC，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。,,專題一、基本概念與工作原理,11、PLC的概念,專題一、基本概念與工作原理,繼電器,線圈,常開觸點(diǎn),常閉觸點(diǎn),PLC的產(chǎn)生,傳統(tǒng)的生產(chǎn)機(jī)械自動控制裝置→繼電器控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)→結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、容易操作。缺點(diǎn)→體積龐大、生產(chǎn)周期長、接線復(fù)雜、故障率高、可靠性及靈活性差。應(yīng)用→比較適用于工作模式固定，控制邏輯簡單等工業(yè)應(yīng)用場合。,PLC的產(chǎn)生,用戶迫切需要一種先進(jìn)的自動控制裝置,,繼電器控制系統(tǒng),先進(jìn)自動控制系統(tǒng),PLC的產(chǎn)生,對先進(jìn)自動控制裝置提出設(shè)想,,,工業(yè)控制單板機(jī)（計算機(jī)）繼電器控制系統(tǒng)先進(jìn)控制裝置,把計算機(jī)的功能完善、通用、靈活等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，制成一種通用控制裝置。把計算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡化，采用面向控制過程、面向?qū)ο蟮恼Z言編程。,PLC的產(chǎn)生,1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（GEC）第一臺PLC,,,,,,,,,,,X1,X2,Y0,,,,,,,,,Y0,,專題一、基本概念與工作原理,PLC的產(chǎn)生,,,,,,,SB1,SB2,KM,KM,,,,,,,SB1,SB2,KM,KM,,,,,,,SB1,SB2,KM,KM,,,,,,,SB1,SB2,KM,KM,德國西門子S5系列，S7系列美國GE、施奈德、AB、IPM日本三菱、日立、東芝、OMRON、富士國內(nèi)PLC廠家,專題一、基本概念與工作原理,PLC的生產(chǎn)廠家,小型PLCI/O點(diǎn)數(shù)2048點(diǎn)；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲器容量8～16K,如S7400德國西門子公司GEⅣGE公司C2000立石公司K3三菱公司等,專題一、基本概念與工作原理,PLC的分類,按結(jié)構(gòu)形式分類,整體式GEI/J系列GE模塊式S7300,S7400SIMENS疊裝式S7200SIMENS）,專題一、基本概念與工作原理,PLC的分類,整體式,模塊式,專題一、基本概念與工作原理,PLC的分類,交通工業(yè)制造業(yè)娛樂業(yè)醫(yī)療環(huán)境,專題一、基本概念與工作原理,PLC的應(yīng)用,基本部件中央處理單元（CPU板）、存儲器、輸入輸出（I/O）部件和電源部件可選部件編程器、外存儲器、模擬I/O盤、通信接口、擴(kuò)展接口及測試設(shè)備等。,專題一、基本概念與工作原理,PLC的硬件組成,掃描輸入端子用掃描方式接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器；輸入用戶程序接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；診斷內(nèi)部電路診斷電源和PC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯誤；執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序數(shù)據(jù)處理更新輸出狀態(tài),專題一、基本概念與工作原理,PLC的硬件CPU,類型RAM、ROM、EPROM、EEPROMPLC存儲空間分配系統(tǒng)程序存儲區(qū)（ROM）存放系統(tǒng)程序，包括WDT（監(jiān)控程序）、功能子程序、管理程序、命令解釋程序、系統(tǒng)診斷程序，大小確定，不能訪問，不能更改；系統(tǒng)RAM存儲區(qū)（RAM）包括I/O映像區(qū)以及邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計數(shù)器、定時器等各類軟設(shè)備的存儲區(qū)，中間數(shù)據(jù)。用戶程序存儲區(qū)（EPROM）存放用戶程序，所需大小取決于被控對象的控制復(fù)雜性；,專題一、基本概念與工作原理,PLC的硬件存儲器,專題一、基本概念與工作原理,PLC的硬件輸入單元,專題一、基本概念與工作原理,PLC的硬件輸出單元,輸入端子,輸入映像寄存器,輸出映像寄存器,輸出鎖存器,輸出端子,集中輸入，集中輸出，從上到下，從左到右，循環(huán)掃描，周而復(fù)始,專題一、基本概念與工作原理,PLC的工作原理,輸入采樣階段CPU發(fā)出采樣“允許”信號，輸入信號便進(jìn)入輸入映像存儲器刷新輸入映像存儲器每周期刷新一次程序執(zhí)行階段WDT執(zhí)行程序前，復(fù)位監(jiān)控定時器T1，執(zhí)行程序開始T1計時，完畢后立即復(fù)位T1，表示程序執(zhí)行正常。PLC按先左后右，先上后下的步序逐句掃描輸出刷新階段處理的結(jié)果存放在輸出映像存儲器中所有程序執(zhí)行完畢，才將輸出映像區(qū)的內(nèi)容經(jīng)輸出鎖存器（稱為輸出狀態(tài)刷新）送到輸出端子輸出映像存儲器隨時刷新；輸出鎖存器每周期刷新一次,專題一、基本概念與工作原理,PLC的工作原理,專題一、基本概念與工作原理,PLC的工作原理,專題一、基本概念與工作原理,PLC的工作原理,專題一、基本概念與工作原理,PLC的工作原理,專題一、基本概念與工作原理,PLC的工作原理,專題一、基本概念與工作原理,PLC的工作原理,1梯形圖LADDERDIAGRAM。2順序功能圖SEQUENTIALFUNCTIONCHART。3功能塊圖FUNCTIONBLOCKDIAGRAM。4指令表INSTRUCTIONLIST。5結(jié)構(gòu)文本STRUCTUREDTEXT,專題一、基本概念與工作原理,PLC的編程語言,從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的組成由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊。,專題一、基本概念與工作原理,PLC的編程語言梯形圖,特點(diǎn)1）沿用繼電器這一名稱，但不是真實(shí)繼電器，而是軟件中編程元件。2）假想的“能流”POWERFLOW，從左向右流動。3）邏輯解算，從左至右，從上至下。4）觸點(diǎn)放在左邊，線圈和其他輸出類指令放在最右邊。每一支路只能有一個線圈輸出或其他輸出指令。5）觸點(diǎn)可無限次使用。6編程原則“上重下輕，左重右輕，避免混聯(lián)”,專題一、基本概念與工作原理,PLC的編程語言,為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。,專題一、基本概念與工作原理,PLC的編程語言順序功能圖,與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。,專題一、基本概念與工作原理,PLC的編程語言功能塊圖,與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。,專題一、基本概念與工作原理,PLC的編程語言指令表語句,用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述描述功能，功能塊和程序的行為，還可以在順序功能流程圖中描述步、動作和轉(zhuǎn)變的行為主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。,FBPAR11PAR22D10IFDETHENF1ELSEIFDETHENF2ELSEF3ENDIFRETURN,專題一、基本概念與工作原理,PLC的編程語言結(jié)構(gòu)化文本語言,常數(shù)200010100,W1613AF,B16FF,L5,S5T4S30MS,C55位BIT二進(jìn)制數(shù)的1位,只有O和1兩種不同的取值。如M32字節(jié)BYTE8位二進(jìn)制數(shù)組成1個字節(jié)。如MB3字WORD兩個字節(jié)。如MW4雙字（DOUBLEWORD）兩個字MD6,專題一、基本概念與工作原理,PLC的編程元件數(shù)據(jù)類型,專題一、基本概念與工作原理,PLC的編程元件數(shù)據(jù)類型,專題一、基本概念與工作原理,PLC的編程元件數(shù)據(jù)類型,專題一、基本概念與工作原理,PLC的編程元件數(shù)據(jù)類型,高有效字節(jié),低有效字節(jié),最高有效字節(jié),最低有效字節(jié),1、輸入映像寄存器I在每個掃描周期的開始，CPU對輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中。2、輸出映像寄存器Q在掃描周期的末尾，CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。,專題一、基本概念與工作原理,PLC的編程元件,3、位存儲區(qū)M用來保存控制繼電器的中間操作狀態(tài)或其他控制信息。4、外設(shè)存儲區(qū)寄存器P用戶可以通過外設(shè)存儲區(qū)寄存器直接訪問模擬量輸入輸出模塊，以便接收現(xiàn)場的模擬量輸入信號或?qū)⒛M量輸出信號送給現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？梢浴白止?jié)”、“字”和“雙字”格式訪問，但不可以“位”方式訪問,專題一、基本概念與工作原理,PLC的編程元件,5、定時器T為定時器提供存儲區(qū)當(dāng)前值單元、設(shè)定值單元、繼電器單元6、計數(shù)器C為計數(shù)器提供存儲區(qū)當(dāng)前值單元、設(shè)定值單元、繼電器單元,專題一、基本概念與工作原理,PLC的編程元件,7、臨時本地數(shù)據(jù)L在FB、FB和OB等程序塊運(yùn)行時有效。在邏輯塊變量聲明表中聲明的暫時變量存在該存儲區(qū)中，提供空間以傳送某些類型參數(shù)和存放梯形圖中間結(jié)果。邏輯塊結(jié)束執(zhí)行時，臨時本地存儲區(qū)再行分配。不同的CPU提供不同數(shù)量的臨時本地存儲區(qū)8、數(shù)據(jù)塊DB存放程序數(shù)據(jù)信息，可被所有邏輯塊公用（“共享”數(shù)據(jù)塊）或（被FB特定占用“背景”數(shù)據(jù)塊）,專題一、基本概念與工作原理,PLC的編程元件,21、數(shù)據(jù)類型,21、數(shù)據(jù)類型,,位定義值含義0/FC20首次檢查位1RLO21邏輯運(yùn)算結(jié)果2STA22狀態(tài)位3OR23或4OS24保存溢出5OV25溢出6CC026條件代碼7CC127條件代碼8BR28二進(jìn)制結(jié)果915未定義29210,,,狀態(tài)字各位的含義,,專題一、基本概念與工作原理,PLC的編程元件狀態(tài)字,工業(yè)控制系統(tǒng)三層結(jié)構(gòu)車間級PLCSTEP7采集數(shù)據(jù)，執(zhí)行命令現(xiàn)場級現(xiàn)場工作站W(wǎng)INCC監(jiān)控現(xiàn)場，上傳數(shù)據(jù)，下發(fā)命令監(jiān)控中心視頻工作站第三方軟件監(jiān)控全局，下發(fā)命令,專題一、基本概念與工作原理,STEP7軟件定位,操作系統(tǒng)處理暖起動和熱起動刷新輸入的過程映象表和輸出的過程映象表調(diào)用用戶程序檢測中斷并調(diào)用中斷OB檢測并處理錯誤管理存儲區(qū)域與編程設(shè)備和其它通訊伙伴之間的通訊。,專題一、基本概念與工作原理,STEP7程序結(jié)構(gòu)CPU中的程序,用戶程序指定在CPU上暖起動和熱起動的條件（例如，帶有某個特定值的初始化信號）處理過程數(shù)據(jù)（例如，二進(jìn)制信號的邏輯組合、讀入并處理模擬信號、為輸出指定二進(jìn)制信號、輸出模擬值）指定對中斷的響應(yīng)處理程序的正常運(yùn)行中的干擾,專題一、基本概念與工作原理,STEP7程序結(jié)構(gòu)CPU中的程序,用戶程序中的塊結(jié)構(gòu),專題一、基本概念與工作原理,STEP7程序結(jié)構(gòu)用戶程序中的塊,啟動SIMATIC管理器,啟動SIMATIC管理器,專題一、基本概念與工作原理,SIMATIC管理器界面,專題一、基本概念與工作原理,STEP7項(xiàng)目結(jié)構(gòu),第1層項(xiàng)目項(xiàng)目代表了自動化解決方案中的所有數(shù)據(jù)和程序的整體，它位于對象體系的最上層。第2層子網(wǎng)、站SIMATIC300/400站用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點(diǎn)。第3層和其他層與上一層對象類型有關(guān)。,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,AAND邏輯“與”ANANDNOT邏輯“與非”O(jiān)OR邏輯“或”O(jiān)NORNOT邏輯“或非”XEXCLUSIVEOR邏輯“異或”XNEXCLUSIVEORNOT邏輯“異或非”ASSIGN賦值指令NOTNEGATERLORLO取反SETSETRLO1RLO1CLRCLEARRLO0RLO0SAVESAVERLOINBRREGISTER將RLO的狀態(tài)保存到BR。RRESET復(fù)位指令SSET置位指令,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,||NORMALLYOPENCONTACTADDRESS常開觸點(diǎn)|/|NORMALLYCLOSEDCONTACTADDRESS常閉觸點(diǎn)SAVESAVERLOINTOBRMEMORY將RLO的狀態(tài)保存到BRXORBITEXCLUSIVEOR邏輯“異或”O(jiān)UTPUTCOIL輸出線圈MIDLINEOUTPUT中間標(biāo)志輸出|NOT|INVERTPOWERFLOWRLO取反SSETCOIL線圈置位指令RRESETCOIL線圈復(fù)位指令,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,1．邏輯“與”操作當(dāng)所有的輸入信號都為“1”，則輸出為“1”；只要輸入信號有一個不為“1”，則輸出為“0”。例211功能圖（FBD）語言如下,梯形圖（LAD）語言如下,語句表（STL）語言如下,AI00AI01Q40,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,2．邏輯“或”操作只要有一個輸入信號為“1”，則輸出為“1”；所有輸入信號都為“0”，輸出才為“0”。例212功能圖（FBD）語言如下,梯形圖（LAD）語言如下,語句表（STL）語言如下,OI00OI01Q40,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,3．邏輯“異或”操作當(dāng)兩個輸入信號其中一個為“1”而另一個為“0”時，輸出信號為“1”；當(dāng)兩個輸入信號都為“0”或者都為“1”時，輸出信號為“0”。例213功能圖（FBD）語言如下,梯形圖（LAD）語言如下,語句表（STL）語言如下,XI00XI02Q31,AI00ANI01Q40,邏輯塊的操作,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,4．邏輯“取反”操作邏輯取反操作對邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO取反。例214只有當(dāng)I10和I11相與的結(jié)果為“0”并且I12和I13相與的結(jié)果為“0”或I14為“1”時，輸出Q40才為“1”；否則Q40為“0”。功能圖（FBD）語言如下,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,梯形圖（LAD）語言如下,語句表（STL）語言如下,AI10AI11NOTAAI12,AI13NOTOI14Q40,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,5．中間輸出符號中間輸出指令用于存儲RLO的中間值，該值是中間輸出指令前的位邏輯操作結(jié)果。中間輸出指令不能用于結(jié)束一個邏輯串，因此，中間輸出指令不能放在邏輯串的結(jié)尾或分支的結(jié)尾處。,例215,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,M00的緩存器中存放著I10和I11相與后取反的結(jié)果；M11的緩存器中存放著I12和I13相與后取反的結(jié)果；M22的緩存器中存放著I14的邏輯運(yùn)算結(jié)果；M33的緩存器中存放上述整個邏輯運(yùn)算的結(jié)果。,例216,M00的緩存器中存放著I10和I11相與的結(jié)果；M11的緩存器中存放著I10、I11、I12和I13四個輸入信號相與后取反的結(jié)果；M22的緩存器中存放著整個邏輯運(yùn)算的結(jié)果。,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,兩處開關(guān)電路,三處開關(guān)電路,實(shí)例練習(xí),專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,61．置位線圈例221當(dāng)I00和I01輸入都為“1”或者I02輸入為“0”時，Q40被置位，即輸出為“1”；不滿足上述條件時，Q40的輸出狀態(tài)不變功能圖（FBD）語言如下,梯形圖（LAD）語言如下,語句表（STL）語言如下,AI00AI01ONI02SQ40,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,62．復(fù)位線圈例222當(dāng)I00和I01輸入都為“1”或者I02輸入為“0”時，Q40被復(fù)位，即輸出為“0”；不滿足上述條件時，Q40的輸出狀態(tài)不變功能圖（FBD）語言如下,梯形圖（LAD）語言如下,語句表（STL）語言如下,AI00AI01ONI02RQ40,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,7．邊沿信號識別指令,當(dāng)信號狀態(tài)變化時就產(chǎn)生跳變沿，當(dāng)從0變到1時，產(chǎn)生一個上升沿（或正跳沿）；若從1變到0，則產(chǎn)生一個下降沿（或負(fù)跳沿）。跳變沿檢測的原理是在每個掃描周期中把信號狀態(tài)和它在前一個掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較，若不同則表明有一個跳變沿。因此，前一個周期里的信號狀態(tài)必須被存儲，以便能和新的信號狀態(tài)相比較。,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,71．下降沿信號識別指令,若CPU檢測到輸入有一個負(fù)跳沿，將使得輸出線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入掃描的RLO值存放在存儲位中。在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且上次RLO值是1，這說明FN指令檢測到一個RLO的負(fù)跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語句把RLO位清0。,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,例223,若CPU檢測到輸入I10有一個負(fù)跳沿，將使得輸出Q40的線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入I10常開觸點(diǎn)掃描的RLO值存放在存儲位M10中。在OB1的掃描周期中，CPU對I10信號狀態(tài)掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且存放在M10中的上次RLO值是1，這說明FN指令檢測到一個RLO的負(fù)跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語句把RLO位清0。,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,72．上升沿信號識別指令,若CPU檢測到輸入有一個正跳沿，將使得輸出線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入掃描的RLO值存放在存儲位中。在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且上次RLO值是0，這說明FN指令檢測到一個RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語句把RLO位清0。,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,例224,若CPU檢測到輸入I10有一個正跳沿，將使得輸出Q40的線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入I10常開觸點(diǎn)掃描的RLO值存放在存儲位M10中。在OB1的掃描周期中，CPU對I10信號狀態(tài)掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且存放在M10中的上次RLO值是0，這說明FN指令檢測到一個RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語句把RLO位清0。,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,8．RLO置位/清零,置位指令符號SET功能RLO1復(fù)位指令符號CLR功能RLO0,例225,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,實(shí)例一,起保停電路,用R/S指令實(shí)現(xiàn)起保停電路功能,傳送帶控制系統(tǒng),練習(xí),符號表的使用,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,實(shí)例二電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路,繼電器控制線路,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,實(shí)例二電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路,I/O分配及硬件接線,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,實(shí)例二電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路,I/O分配及硬件接線,專題二、基本邏輯指令,位邏輯指令,實(shí)例三風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),某設(shè)備有三臺風(fēng)機(jī)，該設(shè)備起動按鈕SB1，停止按鈕SB2；當(dāng)設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)時，如果風(fēng)機(jī)至少有兩臺以上轉(zhuǎn)動，則指示燈L1亮；如果僅有一臺風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動，則指示燈L2亮；如果沒有任何風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動，則指示燈L3。當(dāng)設(shè)備不運(yùn)行時，指示燈不亮。,專題二、基本邏輯指令,S7300系列PLC硬件構(gòu)成,圖34CPU模塊面板布置示意圖,專題二、基本邏輯指令,S7300系列PLC硬件構(gòu)成,表34用于狀態(tài)和故障顯示LED的含義,SIMATICS7300系列PLC是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，各種單獨(dú)模塊之間可進(jìn)行廣泛組合和擴(kuò)展。其系統(tǒng)構(gòu)成如圖31所示。它的主要組成部分有導(dǎo)軌RACK、電源模塊PS、中央處理單元模塊CPU、接口模塊IM、信號模塊SM、功能模塊FM等。它通過MPI網(wǎng)的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7PLC相連。,專題二、基本邏輯指令,S7300系列PLC硬件構(gòu)成,部件,功能,,專題二、基本邏輯指令,S7300系列PLC硬件構(gòu)成,導(dǎo)軌,返回上級,系統(tǒng)背版總線,導(dǎo)軌（機(jī)架）,S7300模塊,返回上級,,返回本節(jié),電源模塊（選項(xiàng)）,后備電池（CPU313以上）,24VDC連接器,CPU工作模式選擇開關(guān),CPU模塊,CPU狀態(tài)及故障指示燈,MMC存儲卡（CPU313以上）,MPI多點(diǎn)接口,信號模塊的前連接器,前門,信號模塊,返回上級,,,,返回本節(jié),典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu),§212S7300系統(tǒng)結(jié)構(gòu),信號模塊（SM）,數(shù)字量輸入（DI）SM321數(shù)字量輸出（DO）SM322數(shù)字量輸入輸出（DIO）SM323模擬量輸入（AI）SM331模擬量輸出（AO）SM332模擬量輸入輸出（AIO）SM334/SM335,專題二、基本邏輯指令,S7300系列PLC硬件構(gòu)成,功能模塊（FM）,計數(shù)模塊FM350定位FM351/FM353/FM354電子凸輪控制器FM352閉環(huán)控制FM355,接口模塊（IM）,接口模塊IM360/IM361,圖31S7300系列PLC系統(tǒng)構(gòu)成框圖,專題二、基本邏輯指令,S7300系列PLC硬件構(gòu)成,,,專題二、基本邏輯指令,S7300系列PLC硬件構(gòu)成,3多機(jī)架組態(tài),返回本節(jié),圖32S7300機(jī)架和槽位圖,,,,導(dǎo)軌,總線連接器,固定螺絲,,,,,專題二、基本邏輯指令,S7300系列PLC硬件構(gòu)成,S7300模塊地址的確定根據(jù)機(jī)架上模塊的類型，地址可以為輸入I或輸出O。數(shù)字I/O模塊每個槽劃分為4B等于32個I/O點(diǎn)。模擬I/O模塊每個槽劃分為16B等于8個模擬量通道，每個模擬量輸入通道或輸出通道的地址總是一個字地址。表31為S7300信號模板的起始地址。,專題二、基本邏輯指令,S7300系列PLC硬件構(gòu)成,表31S7300信號模板的起始地址,專題二、基本邏輯指令,S7300系列PLC硬件構(gòu)成,4S7300數(shù)字量模塊地址的確定,返回本節(jié),5S7300模擬量模塊地址的確定,返回本節(jié),6S7300數(shù)字量模塊位地址的確定,返回本節(jié),專題二、基本邏輯指令,實(shí)例與練習(xí),實(shí)例一搶答器控制系統(tǒng),4個搶答器按鈕信號X0X3對應(yīng)4個指示燈（Y0Y4）,僅接收最先一個按鈕信號并點(diǎn)亮相應(yīng)指示燈，其后的按鈕信號不接收；主持人可用復(fù)位按鈕（SB1）復(fù)位本次搶答。,硬件組態(tài),專題二、基本邏輯指令,實(shí)例二傳送帶方向檢測,裝備有兩個光電傳感器PEB1和PEB2的傳送帶，該設(shè)計能夠檢測傳送帶上物件的運(yùn)動方向，并通過左右兩端的指示燈（LEFT燈和RIGHT燈）顯示。,實(shí)例與練習(xí),定時器是PLC中的重要部件，它用于實(shí)現(xiàn)或監(jiān)控時間序列。定時器是一種由2個字單元和1個位單元組成的復(fù)合單元,專題三、定時器與計數(shù)器,定時器,設(shè)定值單元2B存儲定時器的設(shè)定時長當(dāng)前值單元2B存儲定時過程中的當(dāng)前值狀態(tài)位1BIT表示定時器的輸出電平,在S7300中，最多允許使用256個定時器。,在CPU的存儲器中留出了設(shè)定值單元，用于存儲定時器的定時時間值。每個定時器為2B，稱為定時字。S7中定時時間設(shè)定值由時基和定時范圍兩部分組成，定時時間等于時基與定時范圍的乘積。采用減計時。定時時間到（當(dāng)前值單元為0）后會引起定時器觸點(diǎn)的動作。定時器的第0位到第11位存放二進(jìn)制格式的定時值，第12、13位存放二進(jìn)制格式的時基如圖418所示。表411給出了可能出現(xiàn)的組合情況。,專題三、定時器與計數(shù)器,定時字的組成,圖418累加器1低字的內(nèi)容定時值127，時基LS,表411時基與定時范圍,專題三、定時器與計數(shù)器,定時器的設(shè)定值單元,設(shè)置定時時間，用戶需給累加器1裝入需要的數(shù)值，避免格式錯誤，推薦采用下述直觀的句法LW16WXYZ其中，W為時基，取值為0，1，2或3，分別表示時基為10MS，L00MS，1S或10S；XYZ為定時值，取值范圍為1～999。,使用S5中的時間表示法裝入定時數(shù)值，例如LS5TAH_BBM_CCS_DDDMS其中，A小時，BB分鐘，CC秒，DDD

簡介：電梯及電梯及PLC控制技術(shù)講座控制技術(shù)講座第一講第一講電梯基本知識電梯基本知識一電梯的分類11按用途分1客梯代號K為運(yùn)行乘客而設(shè)計的電梯有完善的安全裝置2貨梯代號H為運(yùn)送貨物而設(shè)計的電梯通常有人操作有必備的安全裝置3客貨梯代號L主要用作運(yùn)送乘客但也可運(yùn)送貨物它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不同4病床電梯代號B為運(yùn)送病床而設(shè)計的電梯具有轎廂長而窄的特點(diǎn)5住宅電梯代號Z供住宅樓使用的電梯一般采用下集選控制方式轎廂內(nèi)部裝飾較簡單6雜物電梯代號W供圖書館辦公樓飯店運(yùn)送圖書文件食品等不容許人員進(jìn)入電梯結(jié)構(gòu)簡單無乘人必備的安全裝置7船舶電梯代號C用于船舶上的電梯能在船舶搖晃中正常工作8觀光電梯代號G轎廂壁透明供乘客觀光之用9還有一些專用電梯略12按速度分1低速電梯速度不大于1米秒的電梯2快速電梯速度大于1米秒低于2米秒的電梯3高速電梯速度在2米秒以上的電梯13按拖動方式分1交流電梯曳引電動機(jī)是交流電機(jī)當(dāng)電機(jī)是單速時稱為交流單速電梯當(dāng)電機(jī)是雙速時稱為交流雙速電梯當(dāng)電機(jī)具有調(diào)壓調(diào)速裝置時稱為交流調(diào)速電梯當(dāng)電機(jī)具有調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速裝置時稱為變頻調(diào)速電梯2直流電梯曳引電動機(jī)是直流電機(jī)分為直流有齒和直流無齒電梯3液壓電梯靠液壓傳動的電梯分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)置式4齒輪齒條式電梯一般為工程電梯14按控制方式分1手柄操縱控制電梯由司機(jī)操縱轎廂內(nèi)的手柄開關(guān)實(shí)行轎廂運(yùn)行控制的電梯2按鈕控制電梯具有簡單的自動控制方式的電梯具有自動平層功能3信號控制電梯自動控制程度較高的有司機(jī)電梯具有自動平層自動開門轎廂命令登記廳外召喚登記自動停層順向截停和自動換向等功能4集選控制電梯高度自動控制的電梯可無司機(jī)駕駛除信號控制電梯的功能外還具有自動掌握停站時間自動應(yīng)召服務(wù)自動換向應(yīng)答反向廳外召喚等功能5下集選控制電梯只有在電梯下行時才能被截停的集選控制電梯6并聯(lián)控制電梯幾臺電梯被聯(lián)在一起控制共用廳門外召喚信號的電梯具有集選功能7梯群程序控制電梯多臺集中排列共用廳外召喚按鈕按規(guī)定程序集中調(diào)度和控制的電梯由限速器安全鉗緩沖器端站保護(hù)裝置組成我們是搞控制的了解一下就可以了電梯的型號識別第三講第三講電力拖動電力拖動