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簡介：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書設(shè)計(jì)（論文）題目基于PLCPLC行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)姓名系別自動化與電力學(xué)院自動化與電力學(xué)院專業(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化班級學(xué)號柜72大小車副鉤控制柜83司機(jī)室84安全保護(hù)設(shè)安全保護(hù)設(shè)施85電線電電線電纜9四、電氣操作及注意事四、電氣操作及注意事項(xiàng)91電氣操作92注意事注意事項(xiàng)9五、執(zhí)行標(biāo)五、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)10六、六、結(jié)束語結(jié)束語致謝11七、電氣材料明細(xì)表12八、電氣原理圖15九、PLC程序邏輯圖30

簡介：PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試（第二部分）（第二部分）學(xué)習(xí)講義學(xué)習(xí)講義四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試課程建設(shè)小組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試課程建設(shè)小組二00九年一月九年一月SICHUANENGINEERINGTECHNICALCOLLEGEPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試講義版權(quán)所有四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試精品課程組HTTPPLC562測量方法15563注意事項(xiàng)1657西門子LOGO使用基礎(chǔ)17571LOGO概述17572LOGO的配置175721最大的配置17573LOGO的安裝和拆卸185731卡軌安裝185732從卡軌上卸除195733墻面安裝19573LOGO的連接205731連接要求205732LOGO電源的接線215732LOGO數(shù)字輸入端口接線215733LOGOAM2PT100連接235734LOGO輸出連接24574LOGO的狀態(tài)及指示2558LOGO編程27581狀態(tài)說明27582功能塊說明275821功能塊275822電路圖轉(zhuǎn)換為功能塊圖275823LOGO提供的基本邏輯功能模塊285824LOGO提供的特殊功能模塊29583LOGO利用本機(jī)界面編程325831LOGO菜單335832選擇編程模式335832輸入程序345833給線路程序指定一個(gè)名稱38584利用LOGOSOFTCOMFT軟件編程395841起動LOGOSOFTCOMFT軟件395842新建線路程序415843編寫線路程序425844程序仿真445845程序下載與上傳46585資料說明46學(xué)習(xí)情境六銑床控制系統(tǒng)改造4761銑床介紹4762X6132萬能銑床電氣控制49621主軸電動機(jī)控制電路49622進(jìn)給電動機(jī)控制電路50623冷卻泵起動停止控制51

簡介：西南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)西南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目題目C650臥式車床電氣控制系統(tǒng)的臥式車床電氣控制系統(tǒng)的PLC改造改造ABSTRACTRESEARCHDESIGNFC650HIZONTALTYPELATHERECONSTRUCTIONONPLCCONTROLABSTRACTRETROFITTINGOBSOLETEOLDMACHINETOOLSISANINDUSTRYDEVELOPEDINTHERECENTYEARSTHISDESIGNMAKESARECONSTRUCTIONTOWARDSRESEARCHDESIGNFC650HIZONTALTYPELATHERECONSTRUCTIONONPLCCONTROLMYPURPOSEISTOUSETHESTATEOFPLCMEMIZERUNITTOREPLACETHERELAYMECHANICALTOUCHINSERIESPARALLELCONNECTIONINELECTRICCONTROLSYSTEMSYSTEMSCONTROLLEDBYPLCHAVEFEWLINECONNECTEDSMALLCUBAGELITTLEPOWERCOSTHIGHCONTROLSPEEDASWELLASPRECISIONTHATPLCHAVECOUNTFUNCTIONWHICHTHEELECTRICCONTROLSYSTEMDON’THAVECOMMONLYTHISDESIGNONTHEPRINCIPLEOFTHENUMBEROFIOSPOTINOBJECTCONTROLLEDHIGHPERFMANCETOPRICERATIOLOWCOMPREHENSIVECOSTPLC’SADDRESSDISTRIBUTIONPLCCONTROLEDITEDBYLADDERDIAGRAMISMAINLYDESIGNEDONTHEBASISOFCARRYINGOUTMACHINETOOLS’INTRINSICFUNCTIONSOTHERFUNCTIONSSUCHASAUTOMATICMACHININGAUTOMATICTOOLCHANGEISADDEDAFTERRECONSTRUCTION【KEYKEYWDSWDS】C650HIZONTAL；RELAY；PLCLADDERPROGRAM

簡介：I摘要隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，私家車數(shù)量急劇上升，為了緩解小區(qū)停車壓力，車庫的建設(shè)勢在必行。本次設(shè)計(jì)旨在如何充分的利用有限的土地資源，建設(shè)盡可能多的停車泊位，緩解城市靜態(tài)交通問題。立體車庫的出現(xiàn)避免了單一的向平面發(fā)展的方式，以智能化為基礎(chǔ)，向空中、向地下拓展，不僅有效地解決了停車難得問題，而且取得了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。本次設(shè)計(jì)分析了各種立體車庫的具體特點(diǎn)，結(jié)合城市住宅小區(qū)具體環(huán)境情況，選擇垂直循環(huán)式立體車庫為研究開發(fā)對象。提出并確定了車庫的總體方案；確立了車庫的機(jī)械系統(tǒng)的組成；設(shè)計(jì)了車庫的整體尺寸；選擇了車庫的建材；確定了升降機(jī)構(gòu)主要部件，并分別進(jìn)行了選擇、設(shè)計(jì)和校核；車庫的開發(fā)豐富了小區(qū)內(nèi)停車設(shè)備的建設(shè)模式，具有一定的社會意義。關(guān)鍵詞垂直循環(huán)；立體車庫；機(jī)械系統(tǒng)III目錄摘要IABSTRACTABSTRACTII第1章緒論111研究的背景與意義1111研究的背景1112論文研究的意義212國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r313立體車庫的分類614論文的主要研究工作12第2章立體車庫方案的確定及總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1321立體車庫總體方案的確定1322總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)16221機(jī)械系統(tǒng)的工作原理17222機(jī)械系統(tǒng)的組成17第3章升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算2031驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)20311電動機(jī)的選擇20312減速器的選擇21313制動器的選擇2132傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)22321開式齒輪的傳動設(shè)計(jì)22322鏈傳動的設(shè)計(jì)26323軸的設(shè)計(jì)與校核3233結(jié)構(gòu)框架的設(shè)計(jì)3834聯(lián)軸器和鍵的選擇4235軸承的選擇4436車輛托盤的設(shè)計(jì)45第4章控制系統(tǒng)47結(jié)論48致謝49參考文獻(xiàn)50

簡介：摘要目前廠礦企業(yè)排污溝渠主要靠人力進(jìn)行清淤，這種方法不但清淤效率低，成本高，而且對人的身體健康造成很大的危害，在某些情況下無法進(jìn)行人力清淤，為此設(shè)計(jì)了一種機(jī)械自動化清淤裝置，本次設(shè)計(jì)主要完成清淤機(jī)器人的控制部分，采用西門子公司的S7200系列PLC作為微控制器和無限串口模塊實(shí)現(xiàn)對清淤機(jī)器人的無線控制，同時(shí)采用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)避障，對清淤機(jī)器人自身攜帶的蓄電池進(jìn)行電量的檢測，采用步進(jìn)電機(jī)作為機(jī)器人提供力矩，本設(shè)計(jì)采用上下位機(jī)的控制，上位機(jī)用于發(fā)送控制指令并顯示清淤機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，機(jī)械載體接受上位機(jī)的指令進(jìn)行相應(yīng)動作，并向上位機(jī)發(fā)送清淤作業(yè)過程中的狀態(tài)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞機(jī)器人；PLC；無線控制；機(jī)械載體目錄摘要IABSTRACTII1緒論111清淤機(jī)的選題背景112機(jī)器人概述22清淤裝置自動控制綜述421當(dāng)前國內(nèi)的清淤方法422國內(nèi)外的研究623清淤機(jī)械的應(yīng)用價(jià)值624清淤機(jī)械改革和創(chuàng)新73西門子S7200系列PLC簡述831PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則832PLC的基本工作原理84遙控器的結(jié)構(gòu)1141TWH92369238模塊1142TWH92369238模塊應(yīng)用電路舉例135清淤裝置載體部分軟件設(shè)計(jì)1551請與機(jī)器人工作過程概述1552系統(tǒng)IO點(diǎn)的分配1653控制要求的軟件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容1754清淤裝置的工作過程1755系統(tǒng)的程序流程圖186控制程序設(shè)計(jì)1961PLC的程序設(shè)計(jì)方法1962梯形圖編程的一般規(guī)則2163梯形圖的編程注意的問題22

簡介：信系與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)論文開題報(bào)告信息與電子工程系系電氣自動化工業(yè)專業(yè)04級1班課題名稱西門子PLC步進(jìn)電機(jī)的直接控制畢業(yè)設(shè)計(jì)論文起止時(shí)間2007年3月2日～6月10日共1616周學(xué)生姓名唐玉鋮學(xué)號5指導(dǎo)教師黃云龍、朱秋琴、廖東報(bào)告日期200767信系與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告因此在數(shù)字控制系統(tǒng)出現(xiàn)之初步進(jìn)電動機(jī)經(jīng)歷過一個(gè)大的發(fā)展階段。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)及現(xiàn)狀步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)及現(xiàn)狀雖然步進(jìn)電機(jī)是一種數(shù)控元件。易于同數(shù)字電路接口。但是，一般數(shù)字電路的信號能量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)必須有一個(gè)與之匹配的驅(qū)動電路來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)本體和進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路兩者密不可分地組成步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，多年來，隨著電力電子技術(shù)自動化控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)國內(nèi)外圍繞步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路做了大量的研究與開發(fā)。（1）、驅(qū)動電源的發(fā)展及國內(nèi)研制概況驅(qū)動電源的發(fā)展及國內(nèi)研制概況步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源同步進(jìn)電機(jī)本身是一個(gè)整體。其性能好壞直接影響步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。驅(qū)動電源性能的好壞及可靠性，在很大程度上與末級功放所用的功率元件直接相關(guān)。最初使用的末級功放元件是可控硅，近年來隨著大功率晶體管的發(fā)展一般不再采用。晶體管具有控制方便調(diào)試容易，開關(guān)速度快以及元件損耗小等優(yōu)點(diǎn)，并且由于采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)，晶體管的開關(guān)特性和耐壓過流能力有了相當(dāng)大的改進(jìn)。因而近幾年國內(nèi)外絕大多數(shù)的驅(qū)動電源使用晶體三極管作為末級功放元件近年來，由于形槽金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管綜合了大功率雙極晶體管和場效應(yīng)晶體管的優(yōu)點(diǎn)，具有大功率高耐壓高增益的特點(diǎn)，且沒有少數(shù)載流子存儲時(shí)間和溫度失控并有顯著的抑制二次擊穿特性，因而使用它可大大提高驅(qū)動電源的可靠性，隨著成本的降低及使用經(jīng)驗(yàn)的積累，越來越多的驅(qū)動電源將會使用，作為末級功放元件，驅(qū)動電源電路結(jié)構(gòu)的發(fā)展不同形式的功率放大電路對電機(jī)性能的影響各不相同，這種不同形式的功率放大電路的差別主要是功率放大電路中不同的輸出級結(jié)構(gòu)。（2）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路由控制電路產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)所需要的電脈沖信號脈沖分配器把電脈沖信號按規(guī)定的方式分配給步進(jìn)電機(jī)各相勵磁繞組使各相勵磁繞組輪流接受脈沖信號的控制?？刂齐娐方?jīng)脈沖分配后輸出的信號很低不能提供步進(jìn)電機(jī)所需的輸出功率必須經(jīng)過功率驅(qū)動部分進(jìn)行放大。脈沖分配部分可以由硬件電路組成也可以由軟件實(shí)現(xiàn)。當(dāng)脈沖分配由硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)包括脈沖分配和功率驅(qū)動兩個(gè)部分當(dāng)脈沖分配由軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)際上只包含功率驅(qū)動部分控制電路多由微機(jī)及接口電路組成，如本課題“西門子PLC步進(jìn)電機(jī)的直接控制”就是由軟件實(shí)現(xiàn)的。PLCPLC控制步進(jìn)電機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀控制步進(jìn)電機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，其功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯控制、順序控制的范圍。繼續(xù)沿著小型化的方向發(fā)展。隨著電動機(jī)本身應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬以及各類整機(jī)的不斷小型化，要求與之配套的電動機(jī)也必須越來越小。對電動機(jī)進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)。即把轉(zhuǎn)子位置傳感器減速齒輪等和電動機(jī)本體綜合設(shè)計(jì)在一起這樣使其能方便地組成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)因而具有更加優(yōu)越的控制性。向五相和三相電動機(jī)方向發(fā)展，目前廣泛應(yīng)用的二相和四相電動機(jī)，其振動和噪聲較大，而五相和三相電動機(jī)具有優(yōu)勢性。而就這兩種電動機(jī)而言，五相電動機(jī)的驅(qū)動電路比三相電動機(jī)復(fù)雜，因此三相電動機(jī)系統(tǒng)的性能價(jià)格比要比五相電動機(jī)更好一些。目前利用可編程序控制器（即PLC技術(shù)）可以方便地實(shí)現(xiàn)對電機(jī)速度和位置的控制，方便地進(jìn)行各種步進(jìn)電機(jī)的操作，完成各種復(fù)雜的工作，它代表了先進(jìn)的工業(yè)自動化革命，加速了機(jī)電一體化的實(shí)現(xiàn)。

簡介：電氣控制與電氣控制與PLCPLC課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)題目題目裝卸料小車裝卸料小車PLCPLC控制設(shè)計(jì)控制設(shè)計(jì)院系專業(yè)班級姓名學(xué)號指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師借鑒或參考別人的設(shè)計(jì)方法和經(jīng)驗(yàn)。但每個(gè)學(xué)生必須單獨(dú)完成設(shè)計(jì)任務(wù)，要有完整的設(shè)計(jì)資料，獨(dú)立撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告，設(shè)計(jì)報(bào)告雷同率超過50的課程設(shè)計(jì)考核按不及格處理。四、設(shè)計(jì)題目及控制要求四、設(shè)計(jì)題目及控制要求題目裝卸料小車PLC控制設(shè)計(jì)要求一輛小車在AB兩點(diǎn)之間運(yùn)行，在AB兩點(diǎn)各設(shè)一個(gè)限位開關(guān)，如圖所示，小車在A點(diǎn)時(shí)（后限位開關(guān)受壓動作），操作控制按鈕可使小車向前行至料斗下碰到前限位開關(guān)，停止，裝料后再返回A地將料卸下。小車要求有4種控制方式。1手動控制方式，2單周期運(yùn)行控制方式，3雙周期運(yùn)行控制方式，4自動循環(huán)運(yùn)行控制方式。1手動控制要求①小車向前運(yùn)行小車在料斗下面時(shí)不能向前運(yùn)行，小車的車門在打開時(shí)不能運(yùn)行，小車采用點(diǎn)動控制，按下向前運(yùn)行按鈕，小車向前進(jìn)，當(dāng)小車行至料斗下時(shí)，碰到前限位開關(guān)時(shí)應(yīng)停下來。②小車向后運(yùn)行小車在A地點(diǎn)時(shí)不能后退，小車的車門在打開時(shí)不能運(yùn)行，小車采用點(diǎn)動控制，料斗門未關(guān)閉時(shí)不能運(yùn)行，按下向后運(yùn)行按鈕時(shí)，小車向后運(yùn)行至A地點(diǎn)時(shí)，小車碰到后限位開關(guān)應(yīng)停下來。③料斗門打開控制小車必須在B點(diǎn)料斗門下時(shí)，才能打開料斗門，以避免將料卸在地上。按一下料斗門打開按鈕，控制料斗門的電磁鐵得電，斗門打開，延時(shí)10秒種后電磁鐵失電斗門關(guān)閉。④車門打開控制小車必須在A地點(diǎn)時(shí)，才能打開車門，以保證將料卸在規(guī)定地點(diǎn)。按一下車門打開按鈕，控制車門的電磁鐵得電，車門打開，延時(shí)10秒種后電磁鐵失電，車門關(guān)閉。2單周期運(yùn)行控制要求小車在A地點(diǎn)，并且在車門關(guān)好的情況下，按一下向前運(yùn)行按鈕。小車就從A地點(diǎn)運(yùn)行到B地點(diǎn)停下來，然后料斗門打開裝料10秒鐘，之后小車自動向后行到A地點(diǎn)停止，車門打開卸料4秒鐘后，車門關(guān)閉。

簡介：工件傳送機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1工件傳送機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強(qiáng)度，甚至于危機(jī)生命。機(jī)械手就在這樣誕生了機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。機(jī)械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線。物料工件傳送機(jī)械手，采用PLC控制，是一種按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行工件工件傳送加工的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化隨時(shí)更改相關(guān)控制參數(shù)。工件傳送機(jī)械手為三自由度氣壓式圓柱坐標(biāo)型機(jī)械手，主要由機(jī)座、腰部、水平手臂、垂直手臂、氣爪等部分組成。其中，腰部采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，手臂及氣爪采用氣缸等氣動元件。關(guān)鍵詞PLC機(jī)械手工件傳送機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。5體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100MM，重量小于150G，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。13PLCPLC的國內(nèi)外狀況的國內(nèi)外狀況世界上公認(rèn)的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC只可以完成簡單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個(gè)階段的一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。我國可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器?？梢灶A(yù)期，隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。工件傳送機(jī)械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。機(jī)械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小

簡介：重慶科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目基于PLC控制的輕型平動搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)械與動力工程學(xué)院專業(yè)班級學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師職稱講師評閱教師職稱副教授2012年6月1日ABSTRACTTHERESEARCHOFLIGHTPARALLELMANIPULATHASTHEADVANTAGESOFSIMPLESTRUCTUREHIGHWKINGSTABILITYACCURACYOFLOWCOSTLONGLIFEOTHERACTERISTICSCANBEUSEDINDIFFERENTOCCASIONSGREATLYIMPROVEDTHECONDITIONSOFLABOURIMPROVELABPRODUCTIVITYACCELERATETHEREALIZATIONOFINDUSTRIALPRODUCTIONMECHANIZATIONAUTOMATIONOFTHEPACETHEFIRSTCHAPTERINTRODUCESTHEDEVELOPMENTSIGNIFICANCEOFRESEARCHOFMANIPULATCHAPTERSECONDTOSIXTHCHAPTERSONTHESTRUCTUREOFTHEMANIPULATDESIGNTHELASTTWOCHAPTERSONTHEMANIPULATCONTROLPLCPROGRAMMINGDEBUGGINGWEREREVIEWEDINTHISPAPERTHROUGHTHESTUDYOFTHEMANIPULATSPRINCIPLEOFWKFAMILIARWITHTHEMANIPULATMOTIONMECHANISMONTHISBASISDETERMINETHECARRYINGMANIPULATFTHEBASICSYSTEMSTRUCTURETHEMANIPULATMOTIONFASIMPLEMECHANICSMODELANALYSISCOMPLETEDTHEMECHANICALMECHANICALASPECTSOFMOBILEPHONEDESIGNWKINCLUDINGTRANSMISSIONPARTOPERATIVEDRIVINGPARTTHEDESIGNPLCCONTROLSYSTEMDESIGNDEBUGGINGKEYWDSMANIPULAT；PNEUMATICTRANSMISSION；PLCCONTROL；PROGRAMDEBUGGING

簡介：摘要立體車庫是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學(xué)寄存的存儲設(shè)施。近年來隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市人口日益增多，特別是隨著改革開放以來，我國進(jìn)入了汽車擁有率進(jìn)入急速上升時(shí)期。機(jī)械式立體車庫可充分利用地上資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合介紹了升降橫移式立體車庫的運(yùn)行模式和操作模式。本課題以典型常見的地上33升降橫移式為例說明了停車庫的運(yùn)行原理。并用組態(tài)王對立體車做了實(shí)時(shí)監(jiān)控和動態(tài)演示。本文在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層三列式車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對車庫的控制系統(tǒng)也作了詳細(xì)的說明。依據(jù)升降橫移式立體車庫的運(yùn)行原理，運(yùn)用理論對升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的分析，包括升降橫移式立體車庫的框架結(jié)構(gòu)的機(jī)械強(qiáng)度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。在對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了常用的的PLC控制，運(yùn)用三菱公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器PLC作為控制系統(tǒng)簡單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定可行。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車庫的實(shí)際運(yùn)行，在升降橫移式立體車庫中采取了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個(gè)車庫可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞立體車庫；控制系統(tǒng)；PLC目錄1緒論111本課題設(shè)計(jì)的背景112本題設(shè)計(jì)的目的及意義113立體車庫在國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀214本題設(shè)計(jì)的內(nèi)容32系統(tǒng)方案的設(shè)定421方案論證422自動化立體車庫常見形式523升降橫移式立體庫控制系統(tǒng)整體方案53立體車庫機(jī)械部分設(shè)計(jì)631立體車庫的基本結(jié)構(gòu)6311升降橫移式立體車庫的工作原理6312立體車庫主要機(jī)械構(gòu)件及其功能732立體車庫中的安全防護(hù)裝置84立體車庫控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)941電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)942硬件系統(tǒng)配置9421PLC概述9422PLC的工作方式1043其他硬件資源配置115立體車庫控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)1251PLC的特點(diǎn)及選型1252PLC的IO口資源配置1353電氣控制系統(tǒng)PLC接線圖1454PLC控制程序設(shè)計(jì)1755控制系統(tǒng)程序梯形圖186基于組態(tài)王的監(jiān)控界面設(shè)計(jì)1961組態(tài)王軟件介紹1962利用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控19

簡介：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目目PLCPLC控制的全自動剪板機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制的全自動剪板機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)院系專業(yè)業(yè)姓名名學(xué)號號指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師ABSTRACTARTICLEDEVELOPTOOURCOUNTRYLOWCOSTAUTOMATICIMPTANCEETCRESPECTCARRYONRESEARCHREGARDINDUSTRIALBOARDCUTTINGMACHINEASTARGETPROBEINTOFULLAUTOMATICTOCANCUTBOARDQUICKWITTEDREALIZATIONSCHEMEOFTHECONTROLSYSTEMACCDINGTOTHEREALDEMOFTHEMARKETINTHEREGULARPROGRAMMABLECONTROLLERPLCONECHIPCOMPUTERCONTROLHAVECHOSENTHECONTROLSCHEMERELYINGMAINLYONPROGRAMMABLECONTROLLERCUTBOARDMACHINEWHETHERONECANACCDINGTOREQUIREMENTOFPROCESSINGCUTOFFCOUNTGIVEMETALPANELSKIPSENDDERAPPARATUSTHATCONTROLOFPROCESSTHENEXTAUTOMATICALLYAUTOMATICALLYITREQUIRESITSAPPARATUSOFCONTROLTOHAVEVERYSTRONGANTIINTERFERENCEABILITYPLCISTHECONTROLLEROFAKINDOFINFANTINDUSTRYDEVELOPEDINRECENTYEARSBECAUSETHEPROGRAMMINGOFAPAIROFCOMPUTEROFITSISFLEXIBLECONTROLLERCONTROLOFSYSTEMSIMPLEEASYTOUSEANTIINTERFERENCEABILITYSTRONGPRICEGETTINGCHEAPADVANTAGECOMBINEDTOGETHERITHASACTERISTICSSUCHASSMALLLIGHTPOWERCONSUMPTIVEPROVINCESETCTHEAPPLICATIONINTHEINDUSTRIALPROCESSISCONTROLLEDISMEMEEXTENSIVEINADDITIONPLCADOPTSHIELDSTRAINWAVEPHOTOELECTRICITYPERSONWHOISOLATETECHNOLOGYINHARDWAREDESIGNWITHTHEIRHAVEADOPTEDMEASURESSUCHASDETECTIONOFTROUBLEINFMATIONPROTECTIONRESUMINGETCINSOFTWAREDESIGNHAVEFURTHERIMPROVEDTHEDEPENDABILITYOFPLCARTICLEADOPTININDUSTRIALDERCONTROLLINGPROGRAMMABLECONTROLLERINGPLCTHATCOURSEUSINGEXTENSIVELYTOCUTTINGTHEBOARDMACHINECONTROLAUTOMATICALLYTHROUGHTOCUTTINGTHEANALYSISOFTHEOPERATIONPRINCIPLEOFTHEBOARDMACHINEAUTOMATICALLYPUTFWARDTHEGENERALPROGRAMHAVEDESIGNEDTHEPROCEDUREFLOWDIAGRAMTHATDESIGNPLANPLCOFTHEELECTRICRUNNINGPARTCONTROLLEDTENTATIVELYKEYWDSPROGRAMMABLECONTROLLERFULLAUTOMATICBOARDCUTTINGMACHINEAUTOMATICCONTROLTHEDERISCONTROLLED

簡介：包鋼鋼鐵職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文）包鋼鋼鐵職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文）I摘要本論文以某小區(qū)供水系統(tǒng)的改造為背景，根據(jù)供水系統(tǒng)的特性和實(shí)際情況的要求，以松下FP0T32CT作為主控制器、組態(tài)軟件KINGVIEW作為監(jiān)控平臺對小區(qū)原有的繼電器邏輯控制系統(tǒng)進(jìn)行更新設(shè)計(jì)，采用松下公司提供的FPWINGR軟件對PLC進(jìn)行程序的編制與調(diào)試。該系統(tǒng)可以對供水系統(tǒng)的壓力、液位等過程參數(shù)進(jìn)行在線檢測，實(shí)現(xiàn)供水過程的全自動控制，滿足居民用水的需要。本論文研究的主要內(nèi)容包括基于PLC自來水控制系統(tǒng)整體方案的設(shè)計(jì)、PLC控制系統(tǒng)原理、重點(diǎn)探討PLC控制系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計(jì)方法，綜合對比經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、邏輯設(shè)計(jì)法、時(shí)序圖設(shè)計(jì)法和順序控制設(shè)計(jì)法，對PLC在實(shí)際現(xiàn)場控制過程中經(jīng)常遇到的一些實(shí)際問題，如電源干擾問題、擴(kuò)展IO點(diǎn)數(shù)和系統(tǒng)連鎖問題等，提出了具體解決方案。本論文是基于該工程項(xiàng)目的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)展開的，采用可編程控制器PLC，完成了整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的軟硬件的設(shè)計(jì)，基本達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了小區(qū)供水的自動化。關(guān)鍵詞PLC；供水系統(tǒng)；自動控制包鋼鋼鐵職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文）包鋼鋼鐵職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文）III目錄摘要IABSTRACTII第1章緒論111本課題的研究背景及意義112國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和趨勢113設(shè)計(jì)原則314本課題研究的內(nèi)容4第2章PLC的概述521PLC的定義522PLC的構(gòu)成5221CPU的構(gòu)成6222IO模塊6223電源模塊7224底板或機(jī)架7225PLC的通信聯(lián)網(wǎng)723PLC的基本工作824PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用10第3章基于PLC的給水控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)1231基于PLC的給水控制系統(tǒng)概況1232基于PLC的給水控制系統(tǒng)要求、組成及功能12321基于PLC給水控制系統(tǒng)控制要求13322基于PLC的給水控制系統(tǒng)控制組成1333基于PLC給水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)14331基于PLC的給水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟14332基于PLC的給水控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖15333基于PLC的給水控制系統(tǒng)的工藝流程圖16第4章基于PLC的供水控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1741基于PLC的供水控制系統(tǒng)PLC機(jī)型選擇1742基于PLC的給水控制系統(tǒng)PLC容量選擇1843基于PLC的給水控制系統(tǒng)IO模塊的選擇18431確定IO點(diǎn)數(shù)19432開關(guān)量IO接口19433模擬量IO接口2044基于PLC的給水控制系統(tǒng)電源模塊的選擇2045基于PLC的給水控制系統(tǒng)的信號的傳輸關(guān)系21

簡介：摘要立式循環(huán)式立體車庫設(shè)備由鋼結(jié)構(gòu)框架、機(jī)械系統(tǒng)、電氣設(shè)備及自動控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等組成，控制系統(tǒng)通常選擇可編程控制器（可編程控制器），自動車輛存取控制。立式立體車庫設(shè)計(jì)靈活，使用可編程控制器和微機(jī)作為一種控制系統(tǒng)，將使停車庫實(shí)現(xiàn)真正的智能化、網(wǎng)絡(luò)化。在本文中，1個(gè)工程實(shí)例進(jìn)行了分析。散裝汽車庫的工作原理及可編程控制器控制系統(tǒng)車庫設(shè)施采用機(jī)械式停車庫，以存放車輛稱為機(jī)械式立體車庫的主要手段。這項(xiàng)研究是升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)，車庫是由主體架和多個(gè)同車的結(jié)構(gòu)。當(dāng)臺灣臺灣汽車停車場與地面齊平時(shí)，車內(nèi)無障礙物由起升電梯到頂部，通過移動設(shè)施在同一層內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同停車。翻譯可編程序控制器是一種數(shù)字電子系統(tǒng)的操作，設(shè)計(jì)為1的應(yīng)用設(shè)計(jì)。作為立體車庫三層六型在工業(yè)上的環(huán)境下，對控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，設(shè)計(jì)了可編程控制器控制系統(tǒng)的硬件和軟件，對機(jī)械式立體車庫的控制系統(tǒng)進(jìn)行了創(chuàng)新研究。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞立式循環(huán)立體車庫；可編程控制器；控制系統(tǒng)ABSTRACTVERTICALCIRCULATIONPARKINGSYSTEMISCOMPOSEDOFSTEELSTRUCTUREMECHANICALSYSTEMELECTRICNONUNIONAUTOMATICCONTROLSYSTEMFIRECONTROLSYSTEMCOMBATSYSTEMTHEPROGRAMMABLECONTROLLERCANCHOOSETOCONTROLTHECARACCESSPAPERDESCRIBEHOWSENDINTELLIGENTPARKINGSYSTEMWKCONTROLSYSTEMWITHPROGRAMMABLECONTROLLERCOMPUTER。GARAGEFACILITIESUSEAMECHANICALPARKINGGARAGETOSTEVEHICLESKNOWNASTHEMAINMEANSOFMECHANICALTHREEDIMENSIONALGARAGETHISSTUDYISTHE目錄摘要IABSTRACTABSTRACTII第1章緒論111升降橫移式112垂直循環(huán)型213簡單起重式214垂直升降式315面動型316巷道堆垛類型317多層循環(huán)418水平循環(huán)419汽車電梯5110立體車庫控制系統(tǒng)簡介6111車庫整體結(jié)構(gòu)及停車位的調(diào)度7112垂直循環(huán)式立體車庫的基本結(jié)構(gòu)與工作原則9第2章立式循環(huán)式立體車庫設(shè)計(jì)方案分析立式循環(huán)式立體車庫設(shè)計(jì)方案分析921獨(dú)立式單臺立式循環(huán)式立體車庫922出入口混合無換向單臺立體垂直循環(huán)式車庫923出入口混合帶換向單臺式垂直循環(huán)式立體車庫924出入口混合無換向雙臺式垂直循環(huán)式立體車庫11

簡介：點(diǎn)擊查看更多變頻器、軟啟動器及plc實(shí)用技術(shù)手冊簡裝版 [方大千 等編著] 2016年版精彩內(nèi)容。

簡介：編號編號12514011401251401140電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用課程設(shè)計(jì)（20122012級本科）級本科）題目目基于基于S7200PLCS7200PLC液壓組合機(jī)床的控制液壓組合機(jī)床的控制學(xué)院院物理與機(jī)電工程學(xué)院物理與機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)業(yè)電氣工程及其自動化電氣工程及其自動化作者姓名作者姓名吳雪琴吳雪琴指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師關(guān)虎昌關(guān)虎昌職稱職稱助教助教完成日期完成日期20152015年6月3030日二零一五年六月三十日1三、設(shè)計(jì)任務(wù)三、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行液壓傳動組合機(jī)床運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括1設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2系統(tǒng)有啟動、停止功能；3運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)液壓傳動組合機(jī)床的控制要求。四、設(shè)計(jì)報(bào)告四、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。