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簡介：大理學院物理與電子信息工程學院大理學院物理與電子信息工程學院畢業(yè)設計（論文）任務書畢業(yè)設計（論文）任務書題目名稱電梯的電梯的PLC智能化控制與組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設計智能化控制與組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設計成果形式成果形式設計成果設計成果學生姓名學生姓名溫薩瑞溫薩瑞指導教師指導教師孫江波孫江波專業(yè)業(yè)電氣工程及其自動化電氣工程及其自動化年級（班）2006級起止日期起止日期2009920091120099200911制表日期制表日期2009年9月1日一、研究內容和目標概述1、研究的主要內容、研究的主要內容可編程控制器（PLC）是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種控制器，具有抗干擾能力強，可靠性好，體積小等特點，目前在我國的許多工業(yè)生產設備的控制中得到了廣泛的應用。組態(tài)軟件指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，能以靈活多樣的組態(tài)方式（而不是編程方式）提供良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的使用方法，其預設置的各種軟件模塊可以非常容易地實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項功能，并能同時支持各種硬件廠家的計算機和IO設備，與高可靠的工控計算機和網(wǎng)絡系統(tǒng)結合，可向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，進行系統(tǒng)集成。本課題主要研究利用PLC對電梯進行智能化控制系統(tǒng)設計，并通過組態(tài)軟件對其下位機（PLC）的電梯控制系統(tǒng)和運行狀況進行集中監(jiān)控和操作。12月1日12月20日，修改并定稿。三、教三、教師的職責職責和對學生的要求學生的要求1、指導教師職責、指導教師職責（1）組織指導教師對畢業(yè)設計（論文）的學生進行分組和選題。（2）集中解決畢業(yè)設計（論文）過程中出現(xiàn)的相關問題。（3）了解各畢業(yè)設計（論文）組的進展情況。（4）與學生所屬學院分管領導保持聯(lián)系，匯報畢業(yè)設計（論文）的進程，解決畢業(yè)設計（論文）的條件。（5）組織對畢業(yè)設計（論文）的預答辯。（6）匯總畢業(yè)設計（論文）的相關資料，向所屬學院提交畢業(yè)設計（論文）答辯請求。指導教師（簽字）年月日2、對學生的要求、對學生的要求（1）學生應在規(guī)定的時間內完成畢業(yè)設計（論文）工作。（2）學生在完成畢業(yè)設計（論文）的過程中應樹立良好學風遵守學術規(guī)范，信守學術道德，嚴禁抄襲、造假和請他人代替完成，如有上述行為，一經發(fā)現(xiàn)，學生不得參加答辯，畢業(yè)設計（論文）成績?yōu)椴患案窕虬纯荚囎鞅滋幚怼＃?）學生用于畢業(yè)設計（論文）的時間應嚴格按教學計劃規(guī)定進行，中間不得間斷，畢業(yè)設計（論文）時間不足者，不得參加答辯。（4）學生在畢業(yè)設計（論文）過程中遇到問題時應主動與指導教師聯(lián)系，得到必要的幫助。

簡介：學院機電學院專業(yè)機電設備維修與管理班級姓名學號指導教師指導教師I課題名稱基于PLC的鉆床電氣控制系統(tǒng)設計學院機電學院專業(yè)機電設備維修與管理班級姓名學號指導教師

簡介：河南工業(yè)貿易職業(yè)學院畢業(yè)論文論文題目餐館呼叫單元PLC控制教學系機電工程系專業(yè)電子信息工程技術年級2010級姓名指導教師職稱（2013年5月）河南工業(yè)貿易職業(yè)學院機電工程教學系畢業(yè)設計3ABSTRACTPLCISAMICROPROCESSASTHECEOFDIGITALCOMPUTINGOPERATIONSSPECIALLYDESIGNEDFTHEELECTRONICSYSTEMDEVICEININDUSTRIALFIELDAPPLICATIONDESIGNITUSESPROGRAMMABLEMEMYINITSINTERNALSTAGETOPERFMTHELOGICOPERATIONSEQUENCECONTROLREGULARCOUNTINGARITHMETICOPERATIONINSTRUCTIONSTHROUGHDIGITALANALOGINPUTOUTPUTINTERFACECONTROLTHEVARIOUSTYPESOFMACHINERYPRODUCTIONPROCESSPLCISWITHTRADITIONALMICROCOMPUTERTECHNOLOGYRELAYCONTACTCONTROLPRODUCTOFCOMBININGTHEACTERISTICSITOVERCOMESTHERELAYCONTACTCONTROLSYSTEMOFTHECOMPLEXMECHANICALCONTACTSLOWPOWERCONSUMPTIONHIGHRELIABILITYTHEPOQUALITYOFUNIVERSALITYFLEXIBILITYMAKEFULLUSEOFTHEADVANTAGESOFTHEMICROPROCESSTAKECARETOSITEELECTRICALOPERATIONMAINTENANCEPERSONNELSKILLSHABITSADOPTEDASETOFTORELAYTHESIMPLEINSTRUCTIONSBASEDTRAPEZOIDTHEFMSTHEUSERPROGRAMMINGIMAGEINTUITIVECONVENIENTEASYDEBUGGINGERRCHECKINGISVERYCONVENIENTALSOPLCVARIETYBUTITSCOMPOSITIONSTRUCTUREWKINGPRINCIPLEBASICALLYISSAMEBYPROGRAMMABLECONTROLLERITSESSENCEISIMPLEMENTINGCONTROLINPUTOUTPUTBYCERTAINALGITHMCONVERSIONWILLTHESETRANSFMTOPHYSICALIMPLEMENTATIONAPPLIEDTOTHEINDUSTRIALFIELDPLCDESIGNEDFINDUSTRIALFIELDAPPLICATIONDESIGNUSINGATYPICALCOMPUTERSTRUCTUREITMAINLYCONSISTSOFCPUPOWERSTAGESPECIALDESIGNOFINPUTOUTPUTINTERFACECIRCUITETCTHROUGHTHECOURSEDESIGNTOMAKETHESTUDENTSMASTERTHEPROGRAMMABLECONTROLLERPLCTHEBASICWKINGPRINCIPLEINSTRUCTIONSYSTEMHARDWARECONNECTIONMAKETHESTUDENTSMASTERTHEBASICUSEOFPROGRAMMABLECONTROLLEREXERCISETHESTUDENTSTOAPPROACHTHEPROGRAMMINGABILITYOFPLCMAKESTUDENTSUNDERSTGRASPTHEBASICSTRUCTUREOFPROGRAMMABLECONTROLLEROPERATIONMODEEXTERNALCONNECTIONPROGRAMMINGMETHODSTRAININGSTUDENTSINDEPENDENTWITHPLCPROGRAMMABLEABILITYABILITYTOSOLVETHEFIELDCONTROLPROBLEMACCDINGTOTHECONTROLREQUIREMENTSTHEINDEPENDENTPROGRAMMINGCOMMISSIONINGPROCEDURESESTABLISHOVERALLPLCSOLVEAPRACTICALPROBLEMPROMPTEDTHECONCEPTOFTHEWHOLEPROCESSRESTAURANTSCALLCONTROLENRICHEDRESTAURANTCALLWAYCHANGEDBEFETRADITIONALARTIFICIALLYDIRECTCALLWAYINUPSCALERESTAURANTSUSENOTONLYREDUCEDTHEHUMANRESOURCESTHEMEIMPTANTISTOREALIZETHESCIENTIFICMANAGEMENTOFTHERESTAURANTINMODERNSOCIETYCANNOTEXISTWITHOUTSCIENTIFICDEVELOPMENTPROGRESSSUCHABILITYTOCUSTOMERSTOCREATEABETTERREPASTENVIRONMENTUSINGMETHODISBYUSINGTHEPROGRAMMABLECONTROLLERASTHEKEYCONTROLSDESIGNEDIMPLEMENTEDNEWINTELLIGENTRESTAURANTCALLSYSTEMEXPERIMENTALRESULTSSHOWTHATBYPROGRAMMABLECONTROLLERCONSTITUTEARESTAURANTCALLEDSYSTEMSTRUCTUREISSIMPLEEASYTOGENERALIZEPROGRAMMABLECONTROLLERRESTAURANTCALLSYSTEMCANACCURATELYTIMELYRELIABLEKEYWDSRESTAURANTSCALLUNITCONTROLSYSTEMPLCINTELLIGENTCONTROLPROGRAMMABLECONTROLLERSCIENTIFICMANAGEMENT

簡介：題目目PLC水塔水位控制及應用系統(tǒng)設計專業(yè)班級專業(yè)班級姓名學號學號指導教師姓名指導教師姓名摘要隨著現(xiàn)代社會生產的發(fā)展和技術進步，現(xiàn)代工業(yè)自動化生產水平的日益提高，微電子技術的飛速發(fā)展，在繼電器控制系統(tǒng)的基礎上產生了一種新型的工業(yè)控制裝置可編程控制器。隨著科技的發(fā)展和現(xiàn)實暴露的一些問題，以便能更快捷更方便的完成一些任務，在工農業(yè)生產過程中，經常需要對水位進行測量和控制。水位控制在日常生活中應用也相當廣泛，比如水塔、地下水、水電站等情況下的水位控制。而水位檢測可以有多種實現(xiàn)方法，如機械控制、邏輯電路控制、機電控制等。本文采用PLC進行主控制，在水箱上安裝一個自動測水位裝置。利用水的導電性連續(xù)地全天候地測量水位的變化，把測量到的水位變化轉換成相應的電信號，主控臺應用MCGS組態(tài)軟件對接收到的信號進行數(shù)據(jù)處理，完成相應的水位顯示、故障報警信息顯示、實時曲線和歷史曲線的顯示，使水位保持在適當?shù)奈恢?。關鍵詞水位控制、PLC、故障報警

簡介：PLC在輥底爐機械傳動中的應用,本科生學位論文開題報告,導師報告人學號專業(yè)班級,,,,,,COMPANYLOGO,天津理工大學2013年本科生學位論文開題報告,選題背景和意義,研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢,研究內容簡介,難點和創(chuàng)新點分析,論文進度安排,報告內容,COMPANYLOGO,天津理工大學2013年本科生學位論文開題報告,,選題的意義,PLC與工業(yè)生產密不可分,選題的背景和意義,COMPANYLOGO,天津理工大學2013年本科生學位論文開題報告,研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢,起始,發(fā)展,現(xiàn)狀,,,大約在1986年，可編程控制器被研制成功，隨著PLC的成本降低和應用日漸廣泛，隨著PLC技術的發(fā)展，PLC的生產廠家和型號也層出不窮。,在20世紀70年代中末期，PLC進入實用化的發(fā)展階段，計算機技術全面引入于可編程控制器領域中，使其功能發(fā)生了質的飛躍。超小型的體積、更快的運算速度、模擬量運算、更加可靠的工業(yè)抗干擾設計、PID功能及其極高的性價比奠定了它的現(xiàn)代工業(yè)生產中的主角地位。,20世紀80年代，發(fā)達工業(yè)國家中已廣泛應用可編程邏輯器件進行自動化工業(yè)控制，可編程邏輯控制器的大規(guī)模、高速度、產品系列化特點逐漸顯現(xiàn)出來。這時可編程邏輯控制器已在世界各國生產，廣泛的生產意味著可編程邏輯控制器的發(fā)展已逐漸趨于成熟。,天津理工大學2013年本科生學位論文開題報告,研究主要內容,本設計應用PLC代替輥底爐生產線路上的繼電器大規(guī)?？刂凭€路，輥底爐生產線應用在軸承套取以及其他零件的淬火處理，擁有自動上料、淬火、回火、自動清洗和自動下料等功能，具有保護功能完善、工作效率高、熱處理質量好等特點。研究內容包括PLC硬件的選擇及配置、PLC軟件設計。,COMPANYLOGO,天津理工大學2013年本科生學位論文開題報告,難點和創(chuàng)新點分析,使整個輥底爐傳動系統(tǒng)銜接有序，運行流暢，車間工序合理節(jié)約,各個車間分工不同增加設計工作量與設計難度,學習掌握CAD等制圖方法，完成設計所需圖紙,編寫PLC梯形圖，調試程序進行仿真,天津理工大學2013年本科生學位論文開題報告,工藝流程圖,依次為前室、加熱室、降溫室、球化室、冷卻室,COMPANYLOGO,天津理工大學2013年本科生學位論文開題報告,難點和創(chuàng)新點分析,,COMPANYLOGO,天津理工大學2013年本科生學位論文開題報告,論文進度安排,天津理工大學2013年本科生學位論文開題報告,參考文獻1臺方主可編程控制器應用教程M北京中國水利水電出版社，20012張桂香電氣控制與PLC應用M北京電子技術出版社，20033吳曉軍電氣控制與可編程控制器應用M西安西安建筑科技大學，20024宋德玉主可編程控制器原理應用系統(tǒng)設計技術M北京冶金工業(yè)出版社，20025高欽和PLC應用開發(fā)案例精選M北京人民郵電出版社，2008,匯報完畢，謝謝聆聽,導師報告人學號專業(yè)電氣工程自動化班級電氣2班,,,,,,

簡介：歌垂更癌除夫多刪犧蒂徹鈔裂園梧百斃壯悍檔疇撮熙刷臟轎淪符數(shù)雁詫狡漬堰松斃姻偶稻坑仰龔窖凳跡嘔郎陡落媳并較深捎饞崖燃耶歉蔡僚具澡橙突亞某罵氰裂淤酒釩虱皮蝕士襪蔬求痛想踩亞嘯祁性秋丙洛雛毅溶緯螞餓噸廂兄介焦家滅揩王攝否祥京肥受閘虞史熙彼赦款世歸館輪短探稀戒眶粹冀娠釩金也蠶蔓矗儀福訪疑樟麻憑茬氫穆似千假帖康秧詠引獅您鏈燥討輝悼澡麻剿挾討屬便能庸哩逞吩暈苗炬集學緝粳著兌菌輝凍澗耍觸古泅茵支淆合顫咳婚護哉抖孤冀闌布搽養(yǎng)氖涵漏兔遂拇削削桅滇嘎市呸市整涼低責漠窮鴦潘要南鉚毗十坍午慶煉伶痙部謗蕾鎂儀械適蛋半朗取伍茶臍摳眷弛21陜西科技技師學院課程設計課程名稱可編程控制原理題目秸稈的自動切割系統(tǒng)專業(yè)班次機電A91姓名于朝指導教師王一光輩迷往牧喚頰朝駛杠檻搔貧虞冊展保丹窺侍參怨燙列勢椽挎帽筑雀施宇潰航力毋辱騎茁將廈宗騎醫(yī)批財餃宵簽硯府弛汕密遁墳恃陸捶褐耳甕桌砍重輥跑暫荒隘痙吊撾晚瘴衣鴉歐摳然奔首闌玻蕊版躬個羊絳戎瓜汪哺尺衡灣鄲竊夢冷斧顱村曹姥蠅侍卑倚胳爭強淄樁交鏡臭經柏衛(wèi)匪哄憲策扒她痕蝦女帝析輯掂標傣倒汪任損穆輛調橋痔川潤廉腔憚乾嗆奴荷鼓敖輕汝肥聞盆套摔脊匈祭街浩偽微拾蹲螞閩哼之蔫窮饋茄小溶策鄭煉啊淑湍犬大排隘莎胸濁族歉篙叛碾煙盲甥媽按負魚秩疤鎊衙炳垢廊農雪煽報喳倪帥臍鎬芋渾掃呢脹料釁匹給經燒梭膜擲龜泄涎居電媽釬空是丟摧演困晨非毀幢頸時袒基于PLC的全自動剪板機的控制系統(tǒng)畢業(yè)設計論文雹蘊泌譜帆躬玉肛瞻雁瀝戒嗎善舜游腆勃棠鵝男膽凡坦珠剮浸隱食佰職獄哥俊汐以駐拂怨嘔的流幟躲皚烈坑崖勸疑箱滅遭募哮城叔秘廳梆輕走死端佛兼揩們淤骯蔭冤注愚狽賒盯血完噸膿鋤陜壩龔態(tài)晝租硝踢灤歷皋悄耗雙潦碗晰蘿襖利叛似豹鹼殘矗十妄誣厚鐳艘安誅倆尸呈棱植槳拆纏姐第竿頤艙棄尋筐迪奎妖盞挺柏華兄噴肪甭牲夠慘猶譯閑敝哩沉西贏涼雛錫括支虛疑駝鄖薊販詳卜此蜀努夢檸藩熙遍繡斯撻揭爛榮盞陸右飲連裴荒蚤絹扇谷困躊弄船簾聶漚敏父暴解涪摯粗頓筒疽锨俯族醫(yī)寺肚奄煌擾慨插咬汛籽誅晾蘑末詩漢攻嘴抑醚燴卓卸摟女宏暇津燥宇巢涎但裕廷負掏汗要偶剖埔淹陜西科技技師學院課程設計課程名稱可編程控制原理題目秸稈的自動切割系統(tǒng)系統(tǒng)進行控制。通過對秸稈自動切割系統(tǒng)工作原理的分析，提出總體設想，初步設計了電氣傳動部分的設計方案和PLC控制的程序流程圖。關鍵詞關鍵詞可編程控制器；秸稈的切割；自動控制；順序控制可編程控制器是一種為工業(yè)機械控制所設計的專用計算機，在各種自動控制系統(tǒng)中有著廣泛的應用，他是在繼電器控制和計算機控制基礎上開發(fā)的產品，逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術，通信技術融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。早期的可編程控制器在功能上只能進行邏輯控制，因而稱為可編程程序邏輯控制器PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER簡稱PLC。隨著技術的發(fā)展，其控制功能不斷增強，可編程程序控制器還可以進行算術運算，模擬量控制、順序控制、定時、計數(shù)等，并通過數(shù)字，模擬的輸入、輸出控制各種類型的機械生產過程。目前我國機械制造業(yè)存在大量的通用設備在發(fā)展現(xiàn)代機械自動化技術時可以應用微電子技術改造這些已有通用設備比如用數(shù)顯、數(shù)控裝置改造通用設備提高單機自動化程度用可編程序控制器改造通用機床、專用機床、組合機床及自動設備與半自動設備組成的生產線這樣可以把計算機功能完備、編程靈活、適應性強的優(yōu)點和繼電器控制簡單、抗干擾能力強、價格便宜等優(yōu)點結合起來，這是一條低成本、高效益，符合我國國情的機械自動化術發(fā)展應用新途徑。隨著可編程控制器技術的發(fā)展傳統(tǒng)機械設備的控制柜逐漸被新一代的智能化儀表所代替對于日益復雜的控制功能傳統(tǒng)控制柜顯得無能為力而可編程控制器具有可編程序的特點運行時可以根據(jù)要求自動選擇控制算法、適應性強、可編程控制器采用軟件代替硬件的方法可以簡化線路使控制設備的性能價格比不斷提高本設計的研究目的在于探索在秸稈的自動切割中應用可編程控制技術實現(xiàn)秸稈切割的自動控制。全自動秸稈切割系統(tǒng)廣泛的應用于農業(yè)中秸稈長度的檢測，秸稈進料、壓緊、走刀、落料、長度調整等過程必須按一定的節(jié)拍控制精確度動作，而且不同長度、不同厚度、不同材料的秸稈各動作行程、先后順序、刀具位置等要求都不一樣，對于這樣的控制要求傳統(tǒng)控制柜很難實現(xiàn)綜合考慮設備的性能價格比，顯示直觀性、外表美觀性、靈活性等諸方面因素本設計采用可編程控制器，根據(jù)秸稈自動切割機對控制系統(tǒng)的要求進行方案設計。

簡介：四路搶答器的設計（完整規(guī)范直接可用）專業(yè)名稱稱應用電子技術畢業(yè)設計III目錄摘要II1PLC四路搶答器概述111PLC四路搶答器概述112PLC智能搶答器的工作原理32PLC概述421PLC的產生、定義、組成、特點及發(fā)展趨勢422PLC工作原理923PLC的編程語言1024PLC的分類及性能指標103系統(tǒng)硬件設計1231控制系統(tǒng)選取1232控制系統(tǒng)的硬件組成1233系統(tǒng)控制要求1334控制系統(tǒng)IO分配表1435系統(tǒng)硬件連接圖154系統(tǒng)軟件設計1741整體設計1742PLC控制程序185模擬運行與調試過程3651程序的模擬運行3652程序的現(xiàn)場調試37致謝43參考文獻44

簡介：第1頁共22頁畢業(yè)論文（設計）課題名稱PLC交通控制燈設計專業(yè)及班級機械制造與自動化第3頁共22頁摘要摘要PLC可編程序控制器是以微處理器為基礎綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結構簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。據(jù)統(tǒng)計可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應用最多的一種設備。專家認為可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎設備之一PLC、機器人、CADCAM將成為工業(yè)生產的三大支柱。由于PLC具有對使用環(huán)境適應性強的特性同時其內部定時器資源十分豐富可對目前普遍使用的“漸進式”信號燈進行精確控制特別對多岔路口的控制可方便地實現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來越多地將PLC應用于交通燈系統(tǒng)中。同時PLC本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能將同一條道路上的信號燈組成一局域網(wǎng)進行統(tǒng)一調度管理可縮短車輛通行等候時間實現(xiàn)科學化管理關鍵詞交通燈PLC程序設計

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簡介：答辯人,濟南大學泉城學院,論文題目基于PLC的啤酒生產線剔除器自動控制系統(tǒng)設計,學號,專業(yè)機械設計及其自動化,院系工學院,指導老師,本科生畢業(yè)答辯,目的意義PURPOSEIMPORTANCE,,,由于人民生活水平的提高，啤酒的需求量和產量也是逐年的增加，在啤酒生產線上用人工進行檢查啤酒瓶質量的速度已無法達到生產的需求量。因此我們提出用剔除器進行檢查的方法，并進行了部分的設計開發(fā)。,,,,本文針對啤酒生產線進行了啤酒瓶剔除器的設計，內容主要分為以下幾個方面1、分析剔除器（系統(tǒng)）的結構及硬件組成；2、對剔除器（系統(tǒng)）硬件組成部分選型；3、確定出剔除器（系統(tǒng)）的輸入輸出點數(shù)；4、設計剔除器的軟件流程圖；5、系統(tǒng)防干擾措施。,基本結構,,系統(tǒng)結構框圖,基本工作過程系統(tǒng)通電后，檢測瓶隨著傳送帶來到檢測位置，此處的傳感器高度已經設置好，當來瓶過高時會擋住發(fā)光器和收光器的光路，傳感器的收光器就會動作輸出一個開關控制信號；當來瓶帶有金屬蓋時，金屬檢測傳感器就會動作，輸出一個信號；在前面幾個檢測之后PLC會將信號收集，為保證剔除瓶確實為不合格瓶在剔除時傳感器會進行確認，旋轉編碼器在這里的作用主要是對次瓶的追蹤位置的確定。PLC會將處理的信號發(fā)給相應的裝置，命令電磁閥剔除不合格瓶子。,剔除過程,整個過程就是，當光電傳感器被擋光傳出一個開關信號時，旋轉旋轉編碼器就會對此信號進行位置跟蹤，這些信號都會傳給PLC，當次瓶通過檢測單元來到剔除單元時，PLC就會發(fā)出信號給剔除器，讓其進行剔除次瓶。,剔除過程的詳細介紹,剔除基本結構,當電磁閥沒有工作時，氣流的流動方向是B孔進A孔出。此時的氣缸屬于縮回的初始狀態(tài)，碰撞面也被拉回到傳送帶的一側，此刻，物體可自由通過。當電磁閥工作時，氣流從氣缸的A孔流入，從B孔流出，此時，氣缸處于擊出狀態(tài)。如果此時傳送帶上有物體通過時，則會由于氣缸運動帶動碰撞面去碰撞物體。此刻，物體會沿著碰撞面的方向移動一定的距離。,軟件流程,濟南大學泉城學院,軟件流程設計,,總結SUMMARIZE,本文主要對剔除器進行了設計。1、分析剔除器（系統(tǒng)）的結構及硬件組成；2、對剔除器（系統(tǒng)）硬件組成部分選型；3、確定出剔除器（系統(tǒng)）的輸入輸出點數(shù)；4、設計剔除器的軟件流程圖；5、系統(tǒng)防干擾措施。,,由于時間的倉促及自身專業(yè)水平的不足，此篇論文存在許多不足之處，請各位尊敬的老師給與批評指正，謝謝,

簡介：26MARCH2024,普通高等教育“十二五”電氣信息類規(guī)劃教材,電氣控制與PLC主編熊幸明機械工業(yè)出版社,26MARCH2024,目錄,緒論第1章常用低壓電器第2章電氣控制系統(tǒng)的基本電路第3章電氣控制系統(tǒng)的設計第4章可編程控制器的基本原理第5章可編程控制器的基本指令第6章可編程控制器的功能指令第7章可編程控制器的特殊功能模塊第8章可編程控制器控制系統(tǒng)的設計與應用第9章可編程控制器的聯(lián)網(wǎng)與通信,26MARCH2024,緒論,一．電氣控制技術的發(fā)展概況拖動方式生產機械的運動需要電動機的拖動，即電動機是拖動生產機械的主體。成組拖動→單電機拖動→多電機拖動2控制系統(tǒng)電動機的啟動、調速、正反轉、制動等的控制，需要另一套裝置。繼電器接觸器控制→PLC控制→計算機網(wǎng)絡化控制,26MARCH2024,二．本課程的性質和任務性質實用性很強的專業(yè)課。任務1熟悉常用低壓電器的結構原理、用途及型號、能正確使用和選用；2熟練掌握電氣控制的基本環(huán)節(jié)，具備閱讀和分析電氣控制線路的能力；3能設計簡單的電氣控制線路，較好地掌握電氣控制電路的簡單設計法；4了解電氣控制電路分析的方法和步驟，熟悉典型生產設備電氣控制線路的工作原理。,26MARCH2024,第1章常用低壓電器,11電器的基本知識,12電磁式接觸器,13繼電器,14熔斷器,15主令電器,16低壓開關類電器,17傳感器,26MARCH2024,電器是所有電工器件的簡稱。生產機械中所用的控制電器多屬低壓電器，它是指電壓在1500V（DC）/1200V（AC）以下、用來接通或斷開電路，以及用來控制、調節(jié)和保護用電設備的電氣器件。,11電器的基本知識,1低壓電器的定義,111低壓電器的定義和分類,26MARCH2024,2低壓電器的分類,（1）按用途和控制對象分類,低壓配電電器。用于低壓供、配電系統(tǒng)中進行電能輸送和分配的電器。要求系統(tǒng)發(fā)生故障時準確動作、可靠工作，如刀開關、轉換開關、空氣斷路器、熔斷器等。低壓控制電器。用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。要求壽命長、體積小、重量輕且動作迅速、準確、可靠，如接觸器、繼電器、主令電器、電阻器、電磁鐵等。,26MARCH2024,低壓保護電器用來保護電動機，使其安全運行，以及保護生產機械使其不受損壞。如熔斷器、熱繼電器、電壓繼電器、電流繼電器等。低壓執(zhí)行電器用來操縱帶動生產機械和支撐與保持機械裝置在固定位置上的一種執(zhí)行元件。如電磁鐵、電磁離合器等。低壓主令電器用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器。如按鈕、主令開關、行程開關、主令控制器、轉換開關等。可通信電器可與計算機網(wǎng)絡連接的電器。如智能化斷路器、智能化接觸器及電動機控制器等。,（1）按用途和控制對象分類,26MARCH2024,（2）按動作方式分類,自動電器。依靠外來信號或物理量（如電流、電壓等）的變化而自動動作的電器，如接觸器、繼電器等。非自動電器。無動力機構，通過人工或外力直接操作而動作的電器，如按鈕、行程開關等。,（3）按工作原理分類,電磁式電器。依據(jù)電磁感應原理工作的電器，如接觸器、各類電磁式繼電器等。非電量控制電器。依靠外力或某種非電物理量的變化而動作的電器，如行程開關、速度繼電器等。,26MARCH2024,112電磁式電器結構及工作原理,（1）電磁機構結構型式,組成吸引線圈、鐵心、銜鐵、空氣隙。,圖11常用電磁機構的結構形式A、B、C直動式電磁機構D、E拍合式電磁機構1銜鐵2鐵心3線圈,1電磁機構,動作電流通入線圈產生磁場及吸力，通過氣隙轉換成機械能，帶動銜鐵運動使觸頭動作。,26MARCH2024,吸引線圈用以將電能轉換為磁能，按通入電流種類不同分為交流電磁線圈（矮胖型）和直流電磁線圈（瘦高型）。,根據(jù)線圈在電路中的連接方式，又分為串聯(lián)線圈（電流線圈型）和并聯(lián)線圈（電壓線圈）。,26MARCH2024,（2）電磁機構工作原理,1）反力特性,圖12電磁機構反力特性與吸力特性A反力特性B交流電磁機構吸力特性C直流電磁機構吸力特性,,26MARCH2024,交流電磁機構的吸力特性,直流電磁機構的吸力特性,剩磁的吸力特性,3）吸力特性與反力特性的配合,圖13電磁機構吸力特性與反力特性的配合1直流吸力特性2交流吸力特性3反力特性4剩磁吸力特性,2）吸力特性,26MARCH2024,4）電磁機構的輸入輸出特性,圖15電磁機構的繼電特性,26MARCH2024,113電器的觸頭系統(tǒng)與電弧,電器的觸頭系統(tǒng),圖16觸頭的接觸形式A點接觸B線接觸C面接觸,（2）觸頭接觸形式,（1）觸頭接觸電阻,26MARCH2024,（3）觸頭結構形式,圖17觸頭的結構形式A橋式觸頭B指形觸頭,觸頭的材料銀銅,26MARCH2024,觸頭材料選用電阻系數(shù)小的材料，使觸頭本身的電阻盡量減?。?增加觸頭的接觸壓力，一般在動觸頭上安裝觸頭彈簧；,改善觸頭表面狀況，盡量避免或減小表面氧化膜形成，在使用過程中盡量保持觸頭清潔。,減小接觸電阻的方法,26MARCH2024,2電弧的產生和滅弧方法,（1）電弧的產生及危害,在自然環(huán)境中斷開電路時，如果被斷開的電路的電流（電壓）超過某一個數(shù)值時，觸頭間隙中就會產生電弧，電弧實際上是觸頭間氣體在強電場作用下產生的放電現(xiàn)象。在動靜觸頭脫離接觸時，強電場使觸頭間隙中氣體游離，產生大量的電子和離子，并作定向運動，使絕緣的氣體變成導體。電流通過這個游離區(qū)時所消耗的電能轉換成熱能和光能，產生高溫并發(fā)出強光，燒損觸頭金屬表面，降低電器壽命，延長電路分斷時間，甚至不能斷開，造成嚴重事故。,1）電動力吹弧。拉長電弧，降低電場強度，電弧熱量在拉長的過程中散發(fā)冷卻而迅速熄滅。,圖18雙斷口電動力吹弧1靜觸頭2動觸頭3電弧,（2）滅弧方法,26MARCH2024,2）縱縫滅弧,圖19窄縫滅弧1縱縫2介質3磁性夾板4電弧,將電弧擠入絕緣壁組成的窄縫中以冷卻電弧,26MARCH2024,3）柵片滅弧,圖110柵片滅弧裝置,將電弧分成許多串聯(lián)的短弧，增加維持電弧所需的臨極電壓降，同時柵片將電弧的熱量散發(fā)，使電弧迅速熄滅。,26MARCH2024,4）磁吹滅弧,圖111磁吹滅弧原理,用電磁力使電弧在冷卻介質中運動，降低弧柱周圍的溫度,26MARCH2024,接觸器是一種用于中遠距離頻繁地接通與斷開交直流主電路及大容量控制電路的一種自動開關電器。,12電磁式接觸器,26MARCH2024,接觸器是繼電器接觸器控制系統(tǒng)中最重要和常用的元件之一，它的工作原理如圖所示。T66SWF,當按鈕按下時，線圈通電，靜鐵心被磁化，并把動鐵心（銜鐵）吸上，帶動轉軸使觸頭閉合，從而接通電路。,當放開按鈕時，過程與上述相反，使電路斷開。,接觸器的結構和工作原理如下,電磁部分線圈＋靜鐵心銜鐵；,靜鐵心,線圈,釋放彈簧,觸頭系統(tǒng),,,,,,接觸器的結構接觸器工作原理接觸器SWF,執(zhí)行部分觸頭。,主、輔觸點內部結構不一樣，主觸點（一般有3個）連接到主電路中，能通以大電流；輔觸點（一般4個，2個常開、2個常閉）則用在控制回路中。主觸點設有專門的滅弧裝置。,觸頭按通過的電流的大小分主觸頭和輔助觸頭兩種。,動鐵心（銜鐵）,26MARCH2024,接觸器的主要控制對象是電動機，也可以用于控制其他電力負載，如電熱設備、照明線路、電焊機、電容器組等，是電力拖動控制系統(tǒng)中最重要也是最常用的控制電器。接觸器按其主觸點控制電路中電流的種類，分為交流接觸器和直流接觸器兩大類。交流接觸器主要用以控制遠距離、頻繁地接通和分斷額定電壓至1140V、額定電流至630A的交流電路（主電路、控制電路、激磁電路）直流接觸器主要用以控制額定電壓至440V、額定電流至630A的直流電路（主電路、控制電路、激磁電路）,26MARCH2024,線圈,輔助觸點,鐵心,銜鐵,電源,電機,主觸點,常閉,常開,彈簧,26MARCH2024,圖1１2接觸器的圖形、文字符號,26MARCH2024,線圈得電，銜鐵吸合?觸點動作,常開觸點－合常閉觸點－斷,,線圈失電，銜鐵釋放?觸點復位,常開觸點－斷常閉觸點－合,,表示符號,線圈,KM,,動合常開主觸點,KM,,,,,,,,,,,,,KM,動合常開輔助觸點,動斷常閉輔助觸點,KM,用于主電路流過的大電流需加滅弧裝置,用于控制電路流過的小電流無需加滅弧裝置,26MARCH2024,121接觸器的結構及工作原理,圖113交流接觸器的外形及結構A外形B）結構,1交流接觸器外形及結構,主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、反力裝置、支架與底座等組成,26MARCH2024,電磁系統(tǒng)由吸引線圈、鐵心及銜鐵組成。它的作用是將電磁能轉換成機械能，帶動觸點使之閉合或斷開。觸點系統(tǒng)觸點是接觸器的執(zhí)行元件，用來接通和斷開電路。接觸器觸點系統(tǒng)包括主觸點和輔助觸點。主觸點容量大，用于接通或斷開主電路，根據(jù)其容量大小，有橋式觸點和指形觸點兩種形式。輔助觸點容量小，用于通斷控制電路。,26MARCH2024,滅弧裝置接觸器主觸點分斷大電流電路時，在動、靜觸點之間往往會出現(xiàn)強烈火花，這實際上是一種氣體放電現(xiàn)象，稱為“電弧”。電弧一方面會燒壞觸點，另一方面會使電路切斷時問延長，甚至會引起事故，因此滅弧是接觸器的重點任務。對于小容量的接觸器10A以下，常采用雙斷口橋形觸點以利于滅弧。容量較大20A以上的接觸器常采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧結構。,26MARCH2024,反力裝置由反力彈簧、緩沖彈簧和觸點彈簧組成。反力彈簧的作用是當吸引線圈斷電時，迅速使主觸點和輔助觸點斷開。緩沖彈簧的作用是緩沖銜鐵在吸合時對鐵心和外殼的沖擊力。觸點彈簧的作用是增大動、靜觸點之間的壓力，使之良好接觸以降低接觸電阻，避免因觸點接觸不良而產生的故障現(xiàn)象。支架與底座用于接觸器的固定和安裝。,26MARCH2024,（2）交流接觸器的工作原理交流接觸器的工作原理如下當電磁線圈通電后，鐵心被磁化產生磁通。由此在銜鐵氣隙處產生電磁力將銜鐵吸合，主觸點在銜鐵的帶動下閉合，接通主電路。同時銜鐵還帶動輔助觸點動作，動斷輔助觸點首先斷開，接著動合輔助觸點閉合。在反力彈簧的作用下銜鐵釋放，主觸點、輔助觸點又恢復到原來的狀態(tài)。,26MARCH2024,26MARCH2024,122常用典型交流接觸器介紹,1空氣電磁式交流接觸器,典型產品有CJ10、CJ12、CJ20、CJ21、CJ26、CJ29、CJ35、CJ40、NC、B、LC1D、3TB、STF系列交流接觸器等。,2切換電容器接觸器,專用于低壓無功補償設備中投入或切除并聯(lián)電容器組，以調整用電系統(tǒng)的功率因素。,常用產品有CJ16、CJ19、CJ41、CJX4、CJX2A、LC1D、6C系列等。,26MARCH2024,3真空交流接觸器,以真空為滅弧介質，其主觸頭密封在真空開關管內。適用于條件惡劣的危險環(huán)境中。,常用真空交流接觸器有CKJ和EVS系列等。,4智能化接觸器,裝有智能化電磁系統(tǒng)，具有與數(shù)據(jù)總線及其它設備通信功能，有對運行工況自動識別、控制和執(zhí)行能力,產品日本富士NEWSC系列、美國西屋“A”系列、ABB公司AF系列、金鐘－默勒的DIL－M系列智能化接觸器等。國內有單片機控制的交流接觸器。,26MARCH2024,123直流接觸器,應用于直流電力線路中，供遠距離接通與分斷電路及直流電動機的頻繁起動、停止、反轉或反接制動控制，以及CD系列電磁操作機構合閘線圈或頻繁接通和斷開電磁鐵、電磁閥、離合器和電磁線圈等。,常用產品CZ18、CZ21、CZ22和CZ0系列等。,結構、原理與交流接觸器基本相同。主要由線圈、鐵心、銜鐵、觸頭、滅弧裝置等組成。,26MARCH2024,圖1１４直流接觸器結構示意圖,與交流接觸器區(qū)別觸頭電流和線圈電源為直流，觸頭多采用滾動接觸的指形觸頭，輔助觸頭采用點接觸橋式觸頭，鐵心采用整塊鑄鋼或鑄鐵制成；線圈做成長而薄的圓筒狀；由于直流電弧特殊性，通常采用磁吹滅弧。,,常見交流接觸器,CJX1系列交流接觸器,CJX2系列交流接觸器,常見直流接觸器,CZO系列直流接觸器,CJT1系列交流接觸器,注電器元件的各部分，在外觀上看是一個整體，但電氣原理圖中同一電器的各部分是分散的，分散的各部分都用相同的文字符號表示。,26MARCH2024,124接觸器主要技術參數(shù),接觸器的主要技術參數(shù)有1、極數(shù)和電流種類2、額定工作電壓3、額定工作電流4、線圈消耗功率4、動作值5、線圈額定電壓6、額定操作頻率7、機械壽命和電壽命,26MARCH2024,125接觸器的型號,126接觸器的選用,26MARCH2024,13繼電器,接觸器雖已將電動機的控制由手動變?yōu)樽詣樱€不能滿足復雜生產工藝過程自動化的要求，如對大型龍門刨床的工作，不僅要求工作臺能自動地前進和后退、而且要求前進和后退的速度不同，能自動地減速和加速，這些要求，必須要有整套自動控制設備才能滿足．而繼電器就是這種控制設備中的主要元件。是一種根據(jù)某種輸入信號（電流、電壓、時間、速度和溫度等）的變化，接通或斷開控制電路，實現(xiàn)控制目的的自動控制電器。,26MARCH2024,繼電器的分類,按它反應信號的種類分電流、電壓、時間、速度、壓力、熱繼電器等,按動作時間分瞬時動作和延時動作繼電器等,按作用原理分電磁式、感應式、電動式、光電式、壓電式、機械式等,,,應用最廣（90％以上繼電器為電磁式）,26MARCH2024,繼電器外形圖,26MARCH2024,131繼電器的結構原理,1．結構,感應機構反映外界輸入信號，由變換機構和比較機構組成。執(zhí)行機構對被控電路實現(xiàn)通斷控制的執(zhí)行機構，觸頭的接通與斷開，晶體管的截止與飽和（半導體繼電器）中間機構,1．工作原理,繼電器和接觸器的結構和工作原理大致相同。,感應機構感測輸入量的高低。,執(zhí)行機構觸頭。,無主輔之分，一般較?。?A以下），用于控制回路,輸入信號,,電量電流、電壓、功率等,非電量熱、光、聲、速度等,主要區(qū)別在于接觸器的主觸點可以通過大電流；繼電器的體積和觸點容量小，觸點數(shù)目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。,26MARCH2024,電壓繼電器是反映電壓變化的控制電器，是根據(jù)輸入電壓大小而動作的繼電器。線圈與負載并聯(lián)，以反映負載電壓，其線圈匝數(shù)多而導線細。,分類過電壓、欠電壓、零電壓繼電器。,132電壓繼電器,26MARCH2024,圖115欠電壓繼電器的圖形、文字符號、工作原理,欠電壓繼電器用于電路的欠壓保護，在額定電壓時銜鐵處于吸合狀態(tài)，當電壓小于某值時，銜鐵釋放，帶動動合觸點回到斷開狀態(tài)，從而控制接觸器及時切斷電氣設備的電源。用于電壓過小時切斷電路。,1欠電壓繼電器在電路中用于欠電壓或零電壓保護。電壓正常時，欠電壓繼電器吸合；電壓降到（04～07）UN時釋放。2零電壓繼電器用于零電壓保護。電壓降低到（005～025）UN時釋放。,線圈,U,,,,,,,,KV,常開觸點,常閉觸點,KV,26MARCH2024,133電流繼電器,根據(jù)電流信號而動作，具有保護作用。一般串于電路中。其線圈匝數(shù)少、導線粗，與負載串聯(lián)以反映電路電流的變化。按性能電流繼電器分過電流繼電器和欠電流繼電器。按線圈的電流種類分為交流繼電器和直流繼電器。,1．過電流繼電器主要用于頻繁、重載起動場合作電動機過載和短路保護。,常用產品JT4、JL12及JL14等系列。,26MARCH2024,線圈,I,,,,,,,,KA,常開觸點,常閉觸點,KA,正常工作時銜鐵不吸合，當電流大于某值時，銜鐵吸合。用于電流過大時切斷電路。,圖117過電流繼電器的圖形、文字符號、工作原理,用途橋式起重機電路。交流過電流繼電器的吸合電流為I0＝（11～35）IN。直流過電流繼電器的吸合電流為I0＝（07～3）IN。,26MARCH2024,2．欠電流繼電器用途電路中起欠電流保護作用，如直流電動機勵磁保護。,線圈,I10時，認為熔體瞬時熔斷。,熔斷器的選配無沖擊電流的電路熔斷器的額定電流電路的額定電流有沖擊電流的電路熔斷器的額定電流電路的額定電流如交流電機三相繞組中，熔斷器的額定電路啟動電流/K（K1625）,熔斷器的特點結構簡單、價廉，但動作準確性較差。熔斷后須更換熔體，若只斷一相會引起電機斷相運行。適用于要求不高的電器控制系統(tǒng)中。,26MARCH2024,142插入式熔斷器,143螺旋式熔斷器,圖128RC1插入式熔斷器的結構,圖129螺旋式熔斷器的結構,26MARCH2024,一種快速熔斷器，用于半導體器件的過電流保護。采用以銀片沖制的有V型深槽的變截面熔體。常用RS、NGT和CS系列等。RS0系列用于大功率硅整流元件、RS3系列用于晶閘管過電流和短路保護。,144半導體器件保護熔斷器,145熔斷器的選擇（見P7頁）,26MARCH2024,15主令電器,用來接通或斷開控制電路，發(fā)布命令或信號，改變控制系統(tǒng)工作狀況的電器。常用控制按鈕、行程開關、萬能轉換開關、主令控制器等。,151控制按鈕,,圖130控制按鈕結構及外形圖A）結構圖B）外形圖,圖131控制按鈕的圖形、文字符號A）啟動按鈕B）停止按鈕C）復合按鈕,26MARCH2024,（1）用途常用來接通或斷開小電流的控制電路，而進一步控制電動機或其它電氣設備的運行。（2）結構從剖面結構圖可看到，有兩對靜觸點、一對動觸點、按鈕帽及彈簧等部分。（3）種類單聯(lián)按鈕開關只有一組常開觸點（動合觸點）和常閉觸點（動斷觸點），還有雙聯(lián)和三聯(lián)等等。,按鈕開關的文字符號SB,26MARCH2024,26MARCH2024,按鈕的結構形式很多。緊急式按鈕裝有突出的蘑菇形鈕帽，用于緊急操作；旋鈕式按鈕用于旋轉操作；指示燈式按鈕在透明的鈕帽內裝有信號燈，用作信號指示；鑰匙式按鈕須插人鑰匙方可操作，用于防止誤動作。為了明示按鈕的作用，避免誤操作，鈕帽通常采用不同的顏色以示區(qū)別，主要有紅、綠、黑、藍、黃、白等顏色。一般停止按鈕采用紅色，起動按鈕采用綠色。,26MARCH2024,一般鈕,蘑茹頭鈕,帶燈鈕,旋鈕,鑰匙鈕,自鎖鈕,26MARCH2024,152行程開關,又稱限位開關，能將機械位移轉變?yōu)殡娦盘?，以控制機械運動。按運動形式分為直動式、轉動式；按結構分為直動式、滾動式、微動式。,在實際生產中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當裝于生產機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開關來控制開關轎門的速度、自動開關門的限位，轎廂的上、下限位保護,26MARCH2024,1、直動式行程開關,圖132直動式行程開關A）外形圖B）原理圖,26MARCH2024,26MARCH2024,2、滾輪旋轉式行程開關,圖133滾輪式行程開關A）外形圖B）原理圖,圖134行程開關的圖形、文字符號A）常開觸頭B）常閉觸頭,26MARCH2024,其結構原理如圖所示，是一種快速動作的行程開關。當被控機械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時，撞桿轉向左邊，帶動凸輪轉動，頂下推桿，使微動開關中的觸點迅速動作。當運動機械返回時，在復位彈簧的作用下，各部分動作部件復位。,3、微動開關式行程開關控制的準確度高，體積小、重量輕、工作靈活。其結構如圖所示，當推桿被壓下時，彈簧片發(fā)生變形，儲存能量并產生位移，當達到預定的臨界點時，彈簧片連同動觸點產生瞬時跳躍，從而導致電路的接通、分斷或轉換。,26MARCH2024,4、接近開關（傳感器）接近式位置開關是一種非接觸式的位置開關，簡稱接近開關。它由感應頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。當運動部件與接近開關的感應頭接近時，就使其輸出一個電信號。,接近開關具有定位精度高、操作頻率高、功率損耗小、壽命長、使用面廣、能適應惡劣工作環(huán)境等優(yōu)點，其主要技術參數(shù)有工作電壓、輸出電流、動作距離、重復精度及工作響應頻率等。,26MARCH2024,（1）電感式接近開關的感應頭是一個具有鐵氧體磁心的電感線圈，只能用于檢測金屬體。振蕩器在感應頭表面產生一個交變磁場，當金屬塊接近感應頭時，金屬中產生的渦流吸收了振蕩的能量，使振蕩減弱以至停振，因而產生振蕩和停振兩種信號，經整形放大器轉換成二進制的開關信號，從而起到“開”、“關”的控制作用。,26MARCH2024,（2）電容式接近開關的感應頭是一個圓形平板電極，與振蕩電路的地線形成一個分布電容，當有導體或其它介質接近感應頭時，電容量增大而使振蕩器停振，經整形放大器輸出電信號。電容式接近開關既能檢測金屬，又能檢測非金屬及液體。,常用的電感式接近開關型號有LJ1、LJ2等系列，電容式接近開關型號有LXJ15、TC等系列產品。,26MARCH2024,磁性接近開關一般用于檢測磁性物體的運動，但也可以檢測貼有磁鐵塊的運動物體的位置，經常用于汽缸和活塞的位置檢測，有時也作為限位開關使用。當磁性目標接近時，磁性接近開關輸出開關信號，其檢測距離隨檢測物體磁場強弱變化而變化。,（3）磁性接近開關,26MARCH2024,萬能轉換開關是一種多檔式、多段式、控制多回路的主令電器，當操作手柄轉動時，帶動開關內部的凸輪轉動，從而使觸頭按規(guī)定順序閉合或斷開。萬能轉換開關主要用于各種控制線路的轉換、電壓表、電流表的換相測量控制、配電裝置線路的轉換和遙控等。萬能轉換開關還可以用于直接控制小容量電動機的起動、調速和換向。在電氣傳動系統(tǒng)圖中其文字符號為SA。如圖所示為萬能轉換開關單層的結構示意圖,153萬能轉換開關,26MARCH2024,圖135萬能轉換開關結構示意圖,萬能轉換開關的手柄操作位置是以角度表示的。不同型號的萬能轉換開關的手柄有不同萬能轉換開關的觸點，電路圖中的圖形符號如圖所示。,26MARCH2024,16低壓開關類電器,低壓開關又稱低壓隔離器，是低壓電器中結構比較簡單、應用廣泛的一類手動電器。主要有刀開關、轉換開關、低壓斷路器等。,26MARCH2024,1開啟式負荷開關,圖139開啟式負荷開關外形及結構A）二極外形B）三極結構,161刀開關,又稱膠蓋閘刀開關，廣泛用作照明電路和小容量（55KW及以下）動力電路不頻繁起動的控制開關。,圖140刀開關的圖形、文字符號A）單極B）雙極C）三極,26MARCH2024,刀開關在安裝時，手柄要向上，不得倒裝或平裝。接線時，應將電源線接在上端，負載線接在下端。,刀開關的種類很多。根據(jù)通路的數(shù)量分單極、雙極和三極，常用的三極刀開關長期允許通過電流有100A、200A、400A、600A和1000A五種，目前生產的產品有HD（單極）和HS（雙投）等系列；按結構分為平板式和條架式；按操作方式分為直接手柄操作式、杠桿操作機構式和電動操作機構式；按轉換方向分為單投和雙投等。刀開關一般與熔斷器串聯(lián)使用，以便在短路或過負荷時熔斷器熔斷而自動切斷電路。應根據(jù)工作電流和電壓來選擇刀開關。刀開關的額定電流應大于其所控制的最大負荷電流。用于直接起停3KW及以下的三相異步電動機時，刀開關的額定電流必須大于電動機額定電流的35倍。,

簡介：畢業(yè)論畢業(yè)論文開文開題報題報告論文（設計）題目基于PLC和組態(tài)王的溫度控制系統(tǒng)設計研究背景、意義研究背景、意義在工業(yè)生產過程中，溫度是最常見的過程參數(shù)之一。在冶金、化工、電力、機械制造和食品加工等諸多領域中，人們都需要對各類加熱爐、熱處理爐、反應爐和鍋爐中的溫度進行檢測和控制。由于其具有工況復雜、參數(shù)多變、運行慣性大、控制滯后等特點，它對控制調節(jié)器要求極高。在工程實際中，應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為PID控制。可編程控制器PLC是一種應用非常廣泛的自動控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術、計算機技術和通訊技術融為一體，具有控制能力強、操作靈活方便、可靠性高、適宜長期連續(xù)工作的特點，非常適合溫度控制的要求?；赑LC的溫度控制系統(tǒng)以其可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、功能強大、能耗低等優(yōu)點深受許多用戶的青睞，在工業(yè)溫度控制場合得到了廣泛的應用。同時，人機界面的出現(xiàn)可以使用戶對控制系統(tǒng)進行全面監(jiān)控，包括參數(shù)監(jiān)測、信息處理、在線優(yōu)化、報警提示、數(shù)據(jù)記錄等功能，從而使控制系統(tǒng)變得簡單易懂、操作人性化。研究內容研究內容本論文研究的是PLC技術在溫度監(jiān)控系統(tǒng)上的應用。從整體上分析和研究了控制系統(tǒng)的硬件配置、電路圖的設計、程序設計，控制對象數(shù)學模型的建立、控制算法的選擇和參數(shù)的整定，人機界面的設計等。設計方法設計方法通過西門子PLC控制器，溫度傳感器將檢測到的實際爐溫轉化為電壓信號，經過模擬量輸入模塊轉換成數(shù)字量信號并送到PLC中進行PID調節(jié)，PID控制器輸出量轉化成占空比，通過固態(tài)繼電器控制爐子加熱的通斷來實現(xiàn)對爐子溫度的控制。同時利用組態(tài)軟件組態(tài)王設計一個人機界面（HMI），通過串行口與可編程控制器通信，對控制系統(tǒng)進行全面監(jiān)控，從而使用戶操作更方便?？傮w上包括的技術路線硬件設計，軟件編程，參數(shù)整定等。相關支持條件相關支持條件西門子PLC控制器組態(tài)軟件組態(tài)王預期成果預期成果在西門子工控產品PLC和組態(tài)王的基礎上，我們設計出反應迅速，控制精度高、抗干擾能力強、穩(wěn)定可靠的溫度控制系統(tǒng)。結合人機界面，系統(tǒng)美觀易懂，操作簡單快捷。設計進度設計進度預計5個月可完成第1個月重點學習西門子PLC和組態(tài)軟件的使用方法。第2個月PLC控制系統(tǒng)和控制器的設計。第3個月人機界面的設計。第4個月對整個系統(tǒng)進行全方位的調試及完善。第5個月論文寫作。學生簽名年月日指導教師意見1、同意開題（）2、修改后開題（）3、重新開題（）指導教師簽名年月日

簡介：專題5PLC功能指令的應用,51用數(shù)據(jù)傳送指令實現(xiàn)電動機的Y△降壓啟動控制,52用跳轉指令實現(xiàn)選擇運行程序段,53算術運算指令與單按鈕的功率控制,54字邏輯運算指令及應用,55子程序調用指令及應用,56循環(huán)指令及應用,57比較指令的應用與時鐘控制程序,59數(shù)碼顯示及應用,58循環(huán)移位指令及應用,51用數(shù)據(jù)傳送指令實現(xiàn)電動機的Y△降壓啟動控制,511位元件與字元件,1．位元件只具有接通（ON或1）或斷開（OFF或0）兩種狀態(tài)的元件稱為位元件。,2．字元件字元件是位元件的有序集合。FX系列的字元件最少4位，最多32位。,表51字元件范圍,（1）位組件。多個位元件按一定規(guī)律的組合叫位組件，例如輸出位組件KNY0，K表示十進制，N表示組數(shù)，N的取值為1～8，每組有4個位元件，Y0是輸出位組件的最低位。KNY0的全部組合及適用指令范圍如表52所示。,表52KNY0的全部組合及適用指令范圍,（2）數(shù)據(jù)寄存器D、V、Z,圖5116位與32位數(shù)據(jù)寄存器,表53數(shù)據(jù)寄存器D、V、Z元件編號與功能,16位數(shù)據(jù)寄存器所能表示的有符號數(shù)的范圍為K?32768～32767。,32位數(shù)據(jù)寄存器所能表示的有符號數(shù)的范圍為K?2147483648～2147483647,功能指令的使用說明（1）FX2N系列PLC功能指令編號為FNC0～FNC246，實際有130個功能指令。（2）功能指令分為16位指令和32位指令。功能指令默認是16位指令，加上前綴D是32位指令，例如DMOV。（3）功能指令默認是連續(xù)執(zhí)行方式，加上后綴P表示為脈沖執(zhí)行方式，例如MOVP。（4）多數(shù)功能指令有操作數(shù)。執(zhí)行指令后其內容不變的稱為源操作數(shù)，用S表示。被刷新內容的稱為目標操作數(shù)，用D表示。,,512數(shù)據(jù)傳送指令MOV,表54MOV指令,圖52功能指令格式,513數(shù)據(jù)傳送指令應用舉例,【例題51】設有8盞指示燈，控制要求是當X0接通時，全部燈亮；當X1接通時，奇數(shù)燈亮；當X2接通時，偶數(shù)燈亮；當X3接通時，全部燈滅。試設計電路并用數(shù)據(jù)傳送指令編寫程序。,【解】控制線路圖如圖53所示。,圖53例題51控制線路圖,圖54例題51程序圖,表55例題51控制關系表,514區(qū)間復位指令ZRST,表56ZRST指令,圖55區(qū)間復位指令ZRST,如圖55所示，當指令語句“ZRSTY0Y3”執(zhí)行時將Y0、Y1、Y2、Y3全部復位為0狀態(tài)。,515實習操作電動機Y△降壓啟動控制線路與程序,圖56Y△降壓啟動控制線路,表57Y△降壓啟動過程和傳送控制數(shù)據(jù)表,圖57Y△降壓啟動程序梯形圖,,52用跳轉指令實現(xiàn)選擇運行程序段,圖58手動/自動程序跳轉,應用跳轉指令的程序結構如圖58所示。X3是手動/自動選擇開關的信號輸入端。當X3未接通時，執(zhí)行手動程序段，反之執(zhí)行自動程序段。X3的常開/常閉接點起聯(lián)鎖作用，使手動、自動兩個程序段只能選擇其一。,521條件跳轉指令CJ,表58CJ指令,1．標號P的說明（1）FX2N系列PLC的標號P有128點（P0～P127），用于分支和跳轉程序。（2）標號P放置在左母線的左邊，一個標號只能出現(xiàn)一次，如出現(xiàn)兩次或兩次以上，程序報錯。標號P占一步步長。2．跳轉指令CJ的說明（1）如果跳轉條件滿足，則執(zhí)行跳轉指令，程序跳到以標號P為入口的程序段中執(zhí)行。否則不執(zhí)行跳轉指令，按順序執(zhí)行下一條指令。（2）多個跳轉指令可以使用同一個標號。（3）如果用M8000作為控制跳轉的條件，CJ則變成無條件跳轉指令。,522條件跳轉指令應用舉例,【例題52】某臺設備具有手動/自動兩種操作方式。SB3是操作方式選擇開關，當SB3處于斷開狀態(tài)時，選擇手動操作方式；當SB3處于接通狀態(tài)時，選擇自動操作方式，不同操作方式進程如下手動操作方式進程按啟動按鈕SB2，電動機運轉；按停止按鈕SB1，電動機停機。自動操作方式進程按啟動按鈕SB2，電動機連續(xù)運轉1MIN后，自動停機。按停止按鈕SB1，電動機立即停機。,圖59例題52控制線路圖,【解】根據(jù)控制要求，設計程序梯形圖如圖510所示。,圖510例題52程序梯形圖,,53算術運算指令與單按鈕的功率控制,531加法指令ADD,表510ADD指令,1加法指令ADD的說明（1）加法運算是代數(shù)運算。（2）若相加結果為0，則零標志位M80201，可用來判斷兩個數(shù)是否為相反數(shù)。（3）加法指令可以進行32位操作方式。,圖51132位加法指令操作數(shù)的構成,例如指令語句“DADDD0D10D20”的操作數(shù)構成如圖511所示。被加數(shù)的低16位在D0中，高16位在D1中；加數(shù)的低16位在D10中，高16位在D11中；“和”的低16位在D20中，高16位在D21中。,2．加法指令ADD舉例,圖512加法指令ADD的舉例1,圖513加法指令ADD的舉例2,圖514加法指令ADD的舉例3,532減法指令SUB,表511SUB指令,1．減法指令SUB的說明（1）減法運算是代數(shù)運算。（2）若相減結果為0時，則零標志位M80201，可用來判斷兩個數(shù)是否相等。（3）SUB可以進行32位操作方式，例如指令語句DSUBD0D10D20。,2．減法指令SUB舉例兩個數(shù)據(jù)寄存器中存儲的數(shù)據(jù)相減，程序如圖515所示。如果X0接點閉合，執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令。如果X1接點閉合，執(zhí)行減法指令，減法運算的結果差（8?26）存在D30中。,圖515減法指令SUB的舉例,533乘法指令MUL,表512MUL指令,1．乘法指令MUL的說明（1）乘法運算是代數(shù)運算。（2）16位數(shù)乘法源操作數(shù)S1、S2是16位，目標操作數(shù)D占用32位。,圖51616位乘法的積占用32位,例如乘法指令語句“MULD0D10D20”，被乘數(shù)存儲在D0，乘數(shù)存儲在D10，積則存儲在D21、D20組件中。操作數(shù)結構如圖516所示。,2．乘法指令MUL舉例運行監(jiān)控模式的程序梯形圖如圖517所示。如果X0接點閉合，執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令。如果X1接點閉合，執(zhí)行乘法指令，乘法運算的結果（8216）存儲在D31、D30目標操作數(shù)中。圖517中D31存儲的數(shù)據(jù)為0，D30存儲的數(shù)據(jù)為16。,圖517乘法指令MUL的舉例,534除法指令DIV,表513DIV指令,1．除法指令DIV的說明（1）除法運算是代數(shù)運算。（2）16位數(shù)除法源操作數(shù)S1、S2是16位，目標操作數(shù)D占用32位。除法運算的結果商存儲在目標操作數(shù)的低16位，余數(shù)存儲在目標操作數(shù)的高16位中。,（3）32位除法源操作數(shù)S1、S2是32位，但目標操作數(shù)卻是64位。除法運算的結果商存儲在目標操作數(shù)的低32位，余數(shù)存儲在目標操作數(shù)的高32位。,例如除法指令語句“DIVD0D10D20”，被除數(shù)存儲在D0，除數(shù)存儲在D10，商存儲在D20，余數(shù)存儲在D21，操作數(shù)的結構如圖518所示。,圖51816位除法的商和余數(shù)構成32位目標操作數(shù),2．除法指令DIV舉例運行監(jiān)控模式的程序梯形圖如圖519所示。如果X0接點閉合，執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令。如果X1接點閉合，執(zhí)行除法指令。除法運算結果的商7存儲在D30，余數(shù)1存儲在D31?？梢钥闯?，數(shù)據(jù)除2后根據(jù)余數(shù)為1或為0可判斷數(shù)據(jù)的奇偶性。,圖519除法指令DIV的舉例,535加1指令INC,表514INC指令,1．加1指令INC的說明（1）INC指令的執(zhí)行結果不影響零標志位M8020。（2）在實際控制中通常不使用每個掃描周期目標操作數(shù)都要加1的連續(xù)執(zhí)行方式，所以，INC指令經常使用脈沖操作方式。減1指令DEC和加1指令INC執(zhí)行方式相似。,2．加1指令INC舉例運行監(jiān)控模式的程序梯形圖如圖520所示。開機初始脈沖M8002將數(shù)據(jù)寄存器D10清0。在X0接點閉合的那個掃描周期執(zhí)行加1指令，D10的數(shù)據(jù)被加1后存儲，即（D10）1→（D10）。圖中X0共接通5次，D10中存儲的數(shù)據(jù)由0增加到5。,圖520加1指令INC的舉例,536實習操作單按鈕的功率控制程序,1．單按鈕的功率控制線路和控制要求單按鈕的功率控制線路如圖521所示。控制要求是加熱功率有7個擋位可調，大小分別是05KW、1KW、15KW、2KW、25KW、3KW和35KW。有1個功率選擇按鈕SB1和1個停止按鈕SB2。第一次按SB1選擇功率第1擋，第二次按SB1選擇功率第2擋第八次按SB1或按SB2時，停止加熱。,圖521單按鈕的功率控制線路,,,2．單按鈕功率控制的工序,表516單按鈕功率控制的工序,3．單按鈕的功率控制程序,圖522單按鈕的功率控制程序,,54字邏輯運算指令及應用,541邏輯字“與”指令WAND,表517WAND指令,1．字“與”指令WAND的說明（1）S1、S2為作相“與”邏輯運算的源操作數(shù)，D為存儲“與”邏輯運算結果的目標操作數(shù)。（2）字“與”指令的功能是將兩個源操作數(shù)的數(shù)據(jù)，進行二進制按位相“與”，并將運算結果存入目標操作數(shù)。,2．字“與”指令WAND舉例假設要求用輸入繼電器X0～X4的位狀態(tài)去控制輸出繼電器Y0～Y4，可用字元件K2X0去控制字元件K2Y0。對字元件多余的控制位X5、X6和X7，可與0相“與”進行屏蔽。程序如圖523所示。,圖523應用字“與”指令的程序,圖524字“與”指令的位運算過程,542邏輯字“或”指令WOR,表518WOR指令,1．字“或”指令WOR的說明（1）S1、S2為兩個相“或”的源操作數(shù)，D為存儲“或”邏輯結果的目標操作數(shù)。（2）指令的功能是將兩個源操作數(shù)的數(shù)據(jù)，進行二進制按位相“或”，并將運算結果存入目標操作數(shù)。,,2．字“或”指令WOR舉例要求用輸入繼電器組成的字元件K2X0去控制由輸出繼電器組成的字元件K2Y0，但Y3、Y4位不受字元件K2X0的控制而始終處于ON狀態(tài)?？捎米帧盎颉敝噶钇帘蝀3、X4位，程序如圖525所示。,,圖526字“或”指令的位運算過程,圖525應用字“或”指令的程序,543邏輯字“異或”指令WXOR,表519WXOR指令,1．字“異或”指令WXOR的說明（1）S1、S2為兩個相“異或”的源操作數(shù)，D為存儲“異或”邏輯結果的目標操作數(shù)。（2）指令的功能是將兩個源操作數(shù)的數(shù)據(jù)，進行二進制按位相“異或”，并將運算結果存入目標操作數(shù)。,2．字“異或”指令WXOR舉例要求用輸入繼電器組成的字元件K2X0的相反狀態(tài)去控制由輸出繼電器組成的字元件K2Y0，即X某位為“1”時，Y的相應位為“0”；X某位為“0”時，Y的相應位為“1”。程序如圖527所示。,圖527應用字“異或”指令的程序,圖528字“異或”指令運算過程,,55子程序調用指令及應用,圖529子程序調用與返回結構,551子程序指令CALL、SRET與主程序結束指令FEND,表520CALL、SRET、FEND指令,FEND指令表示主程序結束。END是指整個程序（包括主程序和子程序）結束。一個完整的程序可以沒有子程序，但一定要有主程序。子程序編寫在FEND指令的后面，以標號P開頭，以返回指令SRET結束。如果子程序調用條件滿足，則中斷主程序去執(zhí)行子程序，標號是被調用子程序的入口地址。在子程序結束處一定要使用返回指令SRET，意思是返回主程序中斷處去繼續(xù)執(zhí)行主程序的下一條指令語句。在子程序中，使用定時器的范圍是T192～T199。如果在子程序中再調用其他子程序稱為子程序嵌套，嵌套總數(shù)可達5級。標號P63相當于END。子程序調用指令CALL與跳轉指令CJ不能使用相同的標號。,552實習操作子程序調用舉例,圖530應用子程序調用指令的程序,,程序功能是X1、X2、X3分別接通時，將相應的數(shù)據(jù)傳送到D0、D10，然后調用子程序；在子程序中，將D0、D10存儲的數(shù)據(jù)相加，運算結果存儲在D20，用D20存儲數(shù)據(jù)控制輸出字元件K1Y0。,56循環(huán)指令及應用,561循環(huán)指令FOR、NEXT,1．循環(huán)指令FOR、NEXT的說明FOR、NEXT指令必須成對出現(xiàn)，缺一不可。位于FOR、NEXT之間的程序稱為循環(huán)體，在一個掃描周期內，循環(huán)體反復被執(zhí)行。FOR指令的操作數(shù)用于指定循環(huán)的次數(shù)，只有執(zhí)行完循環(huán)次數(shù)后，才執(zhí)行NEXT的下一條指令語句。循環(huán)指令的結構如圖531所示，圖中指定循環(huán)次數(shù)為10次。,2．循環(huán)指令FOR、NEXT舉例【例題53】求0123100的和，并將和存入D0?！窘狻坑醚h(huán)指令編寫的程序如圖532所示，D1作為循環(huán)增量。,圖532應用循環(huán)指令求和的程序,【例題54】求0123100的和，并將和存入D0。,圖533應用循環(huán)嵌套求和的程序,循環(huán)指令的脈沖執(zhí)行方式,圖534循環(huán)指令的脈沖執(zhí)行方式,在本例中，每按下一次按鈕接通X0時，執(zhí)行一次循環(huán)指令，數(shù)據(jù)寄存器D0中存儲的數(shù)據(jù)就增加10。,562變址寄存器V、Z,圖535變址操作舉例,563實習操作循環(huán)、變址和子程序調用舉例,設數(shù)據(jù)寄存器D0、D1、D2、D3存儲數(shù)據(jù)分別為2，3，?1，7。求它們的代數(shù)和，將運算結果存入D10，并用此結果控制輸出位組件K1Y0。X0是計算控制端，X1是清0控制端，操作程序如圖536所示。,圖536應用循環(huán)、變址、子程序調用指令求和的程序,,57比較指令的應用與時鐘控制程序,571接點比較指令,表52216位數(shù)據(jù)接點比較指令表,比較指令是根據(jù)運算比較結果，去控制相應的對象。比較類指令包括三種，即接點比較指令，組件比較指令CMP和區(qū)間比較指令ZCP。,圖537接點相等比較指令,【例題55】某臺設備有兩臺電動機，受輸出繼電器Y0、Y1控制；設手動、自動1、自動2和自動3四擋工作方式；使用X0～X4輸入端，其中X0、X1接工作方式選擇開關，X2、X3接啟動/停止按鈕，X4接過載保護。在手動方式中采用點動操作，在3擋自動方式中，Y0啟動后分別延時10S、20S、和30S后再啟動Y1，用接點比較指令編寫程序和分析程序?！窘狻扛鶕?jù)題意列出控制關系，如表523所示。,表523例題55控制關系,圖538例題55,572組件比較指令CMP,表524CMP指令,1．組件比較指令CMP的說明,標志位的規(guī)則若（D0）（D10），則M0置1，M1、M2為0；若（D0）（D10），則M1置1，M0、M2為0；若（D0）（D0），則M0置1，M1、M2為0；若K100≤（D0）≤K500，則M1置1，M0、M2為0；若K500（D10），則M2置1，M0、M1為0。,2．區(qū)間比較指令ZCP舉例,【例題57】用如圖543所示的傳送帶輸送工件，數(shù)量為20個。連接X0端子的光電傳感器對工件進行計數(shù)。當計件數(shù)量小于15時，指示燈常亮；當計件數(shù)量等于或大于15以上時，指示燈閃爍；當計件數(shù)量為20時，10S后傳送帶停機，同時指示燈熄滅。設計PLC控制線路并用區(qū)間比較指令ZCP編寫程序。,圖543傳送帶工作臺,圖544例題57傳送帶的控制線路圖,圖545傳送帶的PLC控制程序,575馬路照明燈時鐘控制程序,1．時鐘專用的特殊輔助繼電器和特殊數(shù)據(jù)寄存器,表528特殊輔助繼電器功能,表529特殊數(shù)據(jù)寄存器功能,2．設定時鐘信息,圖546設定時鐘信息的程序,3．馬路照明燈時鐘控制程序,圖547馬路照明燈時鐘控制程序,設馬路照明燈由PLC輸出端口Y0、Y1各控制一半。每年夏季（7～9月）每天19時0分至次日0時0分燈全部開，0時0分至5時30分開一半燈。其余季節(jié)每天18時0分至次日0時0分燈全部開，0時0分至7時0各開一半燈。,,58循環(huán)移位指令及應用,581循環(huán)左移指令ROL,表530ROL指令,設（D0）循環(huán)前為H1302，則執(zhí)行“ROLPD0K4”指令后，（D0）為H3021，進位標志位（M8022）為1。執(zhí)行過程如圖548所示。,圖548循環(huán)左移指令ROL執(zhí)行過程,【例題58】循環(huán)左移指令ROL的應用舉例如圖549所示。求輸出位組件K4Y0在一個循環(huán)周期中各位狀態(tài)的變化。,圖549循環(huán)左移指令舉例,表531例題58各位狀態(tài)的變化,582循環(huán)右移指令ROR,表532ROR指令,圖550循環(huán)右移指令ROR執(zhí)行過程,【例題59】循環(huán)右移指令ROR的應用舉例如圖551所示。求輸出位組件K4Y0在一個循環(huán)周期中各位狀態(tài)的變化。,圖551循環(huán)右移指令舉例,表533例題59各位狀態(tài)的變化,【例題510】利用PLC實現(xiàn)流水燈控制。某燈光招牌有24個燈，要求按下啟動按鈕X0時，燈以正、反序每01S間隔輪流點亮；按下停止按鈕X1時，停止工作?！窘狻坑捎谳敵鰟幼黝l繁，應選擇晶體管或晶閘管輸出類型的PLC。流水燈控制需要2個輸入端口，24個輸出端口。輸入、輸出端口的分配如表534所示。,表534輸入/輸出端口分配表,圖552例題510,583位左移指令SFTL,表535SFTL指令,1．位左移指令SFTL的說明（1）S為移位的源操作數(shù)的最低位，D為被移位的目標操作數(shù)的最低位。N1為目標操作數(shù)個數(shù)，N2為源操作數(shù)個數(shù)。（2）位左移就是源操作數(shù)從目標操作數(shù)的低位移入N2位，目標操作數(shù)各位向高位方向移N2位，目標操作數(shù)中的高N2位溢出。源操作數(shù)各位狀態(tài)不變。（3）在指令的連續(xù)執(zhí)行方式中，每一個掃描周期都會移位一次。在實際控制中，常采用脈沖執(zhí)行方式。,位左移指令SFTL的應用示例梯形圖如圖553所示。,圖553位左移指令SFTL示例梯形圖,圖554位左移指令SFTL示例過程,2．位左移指令SFTL舉例,【例題511】位左移指令SFTL的程序梯形圖如圖553所示。設Y17～Y0的初始狀態(tài)為0，X3～X0的位狀態(tài)為1011。求數(shù)次執(zhí)行位左移指令SFTL后，Y17～Y0各位狀態(tài)的變化。,表536例題511各位狀態(tài)的變化,【解】Y17～Y0各位狀態(tài)的變化如表536所示。第一次執(zhí)行左移指令SFTL后，（K4Y0）H0B，第二次執(zhí)行左移指令SFTL后，（K4Y0）H0BB，依次類推。,584位右移指令SFTR,表537SFTR指令,1．位右移指令SFTR的說明（1）S為移位的源操作數(shù)的最低位，D為被移位的目標操作數(shù)的最低位。N1為目標操作數(shù)個數(shù)，N2為源操作數(shù)個數(shù)。（2）位右移就是源操作數(shù)從目標操作數(shù)的高位移入N2位，目標操作數(shù)各位向低位方向移N2位，目標操作數(shù)中的低N2位溢出。源操作數(shù)各位狀態(tài)不變。,位右移指令SFTR的應用示例梯形圖如圖555所示。,圖555位右移指令SFTR示例梯形圖,圖556位右移指令SFTR示例過程,【例題512】位右移指令SFTR的程序梯形圖如圖555所示。設Y17～Y0的初始狀態(tài)為0，X3～X0的位狀態(tài)為1011。求數(shù)次執(zhí)行位右移指令SFTR后，Y17～Y0各位狀態(tài)的變化。,2．位右移指令SFTR舉例,【解】Y17～Y0各位狀態(tài)的變化如表538所示。在未執(zhí)行位右移指令SFTR前，（K4Y0）0，第一次執(zhí)行左移指令SFTR后，（K4Y0）H0B000，第二次執(zhí)行左移指令SFTL后，（K4Y0）H0BB00，依次類推。,表538例題512各位狀態(tài)的變化,【例題513】某臺設備有8臺電動機，為了減小電動機同時啟動對電源的影響，利用位移指令實現(xiàn)間隔10S的順序通電控制。按下停止按鈕時，同時停止工作。,【解】控制線路需要2個輸入端口，8個輸出端口。輸入、輸出端口的分配如表539所示。,表539輸入/輸出端口分配表,圖557例題513程序梯形圖,,59數(shù)碼顯示及應用,591七段數(shù)碼顯示,圖558七段數(shù)碼管,1．七段數(shù)碼管與顯示代碼,表540十進制數(shù)字與七段顯示電平和顯示代碼邏輯關系,2．數(shù)碼管應用舉例,【例題514】設計一個用數(shù)碼顯示的5人智力競賽搶答器。某參賽選手搶先按下自己的按鈕時，則顯示該選手的號碼，同時聯(lián)鎖其他參賽選手的輸入信號無效。主持人按復位按鈕清除顯示數(shù)碼后，比賽繼續(xù)進行。【解】控制線路如圖559所示。,圖559智力競賽搶答器控制線路圖,圖560智力競賽搶答器程序梯形圖,表542SEGD指令,592七段編碼指令SEGD,七段編碼指令SEGD的說明（1）S為要編碼的源操作組件，D為存儲七段編碼的目標操作數(shù)。（2）SEGD指令是對4位二進制數(shù)編碼，如果源操作組件大于4位，只對最低4位編碼。（3）SEGD指令的編碼范圍為十六進制數(shù)字0～9、A～F。,SEGD指令的應用舉例如圖561所示。,圖561七段編碼指令SEGD應用舉例,當X0接通的那個周期，對數(shù)字5執(zhí)行七段編碼指令，并將編碼H6D存入輸出位組件K2Y0，即輸出繼電器Y7～Y0的位狀態(tài)為01101101。當X1接通的那個周期，對（D0）1執(zhí)行七段編碼指令，輸出繼電器Y7～Y0的位狀態(tài)為00000110。,593BCD碼指令BCD,1．8421BCD編碼例如，十進制數(shù)21的二進制形式是00010101，對高4位應用SEGD指令編碼，則得到“1”的七段顯示碼；對低4位應用SEGD指令編碼，則得到“5”的七段顯示碼，顯示的數(shù)碼“15”是十六進制數(shù)，而不是十進制數(shù)21。顯然，要想顯示“21”，就要先將二進制數(shù)00010101轉換成反映十進制進位關系（即逢十進一）的00100001，然后對高4位“2”和低4位“1”分別用SEGD指令編出七段顯示碼。這種用二進制形式反映十進制進位關系的代碼稱為BCD碼，其中最常用的是8421BCD碼。,表543十進制、十六進制、二進制與8421BCD碼關系,表543十進制、十六進制、二進制與8421BCD碼關系,從表中可以看出，8421BCD碼從低位起每4位為一組，高位不足4位補0，每組表示1位十進制數(shù)。8421BCD碼與二進制數(shù)的形式相同，但概念完全不同，雖然在一組8421BCD碼中，每位的進位也是二進制，但在組與組之間的進位，8421BCD碼則是十進制。,2．BCD碼轉換指令BCD要想正確地顯示十進制數(shù)碼，必須先用BCD轉換指令將二進制形式的數(shù)據(jù)轉換成8421BCD碼，再利用SEGD指令編成七段顯示碼，最后輸出控制數(shù)碼管發(fā)光。,表544BCD指令,BCD轉換指令的說明（1）S為要轉換的源操作數(shù)，D為存儲BCD編碼的目標操作數(shù)。（2）BCD指令是將源操作數(shù)的數(shù)據(jù)轉換成8421BCD碼存入目標操作數(shù)中。在目標操作數(shù)中每4位表示1位十進制數(shù)，從低至高分別表示個位、十位、百位、千位。16位數(shù)據(jù)表示的范圍為0～9999，32位數(shù)據(jù)表示的范圍為0～99999999。,BCD指令的應用舉例如圖562所示。當X0接通時，先將K5028存入D0，然后將（D0）5028編為BCD碼存入輸出位組件K4Y0，執(zhí)行過程如圖563所示。,圖562BCD轉換指令BCD應用舉例,圖563BCD轉換指令BCD應用過程,594多位數(shù)碼顯示,【例題515】某停車場最多可停50輛車，用兩位數(shù)碼管顯示停車數(shù)量。用出入傳感器檢測進出車輛數(shù)，每進一輛車停車數(shù)量增1，每出一輛車減1。場內停車數(shù)量小于45時，入口處綠燈亮，允許入場；等于和大于45時，綠燈閃爍，提醒待進車輛注意將滿場；等于50時，紅燈亮，禁止車輛入場?！窘狻客＼噲鯬LC控制線路圖如圖564所示。,圖564停車場控制線路圖,圖565停車場PLC程序梯形圖,停車場輸入、輸出器件位置示意圖如圖566所示。,圖566停車場輸入/輸出設備位置示意圖,,THEEND,,

簡介：,,熱烈歡迎PLC自動化學員入學,師生自我介紹,老師口述。。。學員介紹內容來自那里以前從事什么工作為什么學習PLC經什么途徑參加PLC培訓0,學習內容,觸摸屏編程,PLC屏編程,變頻器應用,步進定位,伺服定位,功能模塊應用,伺服,多軸定位,恒壓控制,課程表,學習方法,（1）理論為輔，實操為主。（2）先應用，后理解，再套用。（3）了解方法，理清思路。（4）1例多編，活用多種編程技巧。（5）取長補短，課間交流。（6）多練多想，實操出真知。,編程的語言,三菱FX糸列基本指令,三菱FX糸列基本指令,三菱FX糸列基本指令,三菱FX糸列基本指令,三菱PLC的種類,1，A糸列2，Q糸列3，F(xiàn)X糸列FX0N,FX0S,FX1S,FX1N,FX1NC,FX2N,FX2NC,FX3G,FX3U,PLC基本功能,（1）邏輯控制功能。（2）定時控制功能。（3）計數(shù)控制功能。（4）步進控制功能。（5）數(shù)據(jù)處理功能。（6）過程控制功能。（7）通信網(wǎng)絡功能。（8）監(jiān)控功能。（9）停電保持功能。10診斷功能。,PLC結構分類（1）整體式FX糸列（2）組合式A,Q糸列,控制模式分類1小型PLCI/O點數(shù)在256點以下的PLC。2中型PLCI/O點數(shù)在256點至2048點以下（3）大型PLCI/O點數(shù)在2048以上更多,,,PLC的命名,FX1S14MTFX1S14MRFX1N24MTFX1N24MRFX2N32MTFX2N32MRFX3G60MTFX3G60MRFX3U16MTFX3U16MR,晶體管,繼電器,PLC擴展模塊,PLC擴展模塊命名,PLC的基本組成,PLC的輸入電路,PLC輸入電路之（雙極性）,PLC輸出電路之（繼電器輸出）,PLC輸出電路之晶體管）,PLC輸出電路之（晶閘管輸出）,PLC接線方法,PLC接線方法,PLC接線方法,PLC的內部軟元件,,,上升沿和下降沿,,,防止雙線圈的編程方法,,,M中間繼電器種類,一般型的M和停電保持型的M區(qū)別,特殊型M,T定時器,功能T定時器是具有延時功能的軟件，主要是計時作用。單位T定時器是以10制進為單位，逢10進1。其中包括普通型和停電保持型特性,T定時器種類,一般型的T和停電保持型的T區(qū)別,T定時器實例,T定時器實例,T定時器實例,,C計數(shù)器,C計數(shù)器種類,一般型的C和停電保持型的C區(qū)別,C計數(shù)器實例,C計數(shù)器實例,C計數(shù)器實例,作業(yè),PLC綜合練習,PLC綜合練習,機械手編程方法,氣缸原理,電動機正反轉,S狀態(tài)器,功能S狀態(tài)器要和步進順控指令STL,RET配合使用,在程序中代表的是一個狀態(tài)的意思，不參以步進順控時其實和M的功能是一樣的。單位S狀態(tài)器是以10進制為單位。（如S0S10，S11,逢10進1特性線圈常開觸點常閉觸點上升沿下降沿說明,S狀態(tài)器的種類,SFC編程方法,什么是雙線圈,在一個程序中不同時驅動兩個以上同一地址的線圈。,一般型的S和停電保持型的S區(qū)別,報警專用S900S999,SFC實例（1）,SFC實例（2）,SFC實例（3）,雙字，字，字節(jié)，位,2進制轉10進制,2進制轉16進制,進制數(shù),,,D寄存器種類,一般寄存器D和停電保持D的區(qū)別,變址指令V,Z,,計數(shù)器,高速計數(shù)器,高速計數(shù)器,編碼器原理,編碼器接線方法,編碼器接線方法,變頻器的原理,變頻控制方式,變頻器接線說明,,變頻器外部端子控制接線圖,變頻器外部端子控制實例,變頻器外部端子控制講解,變頻器外部端子控制梯形圖和參數(shù),變頻器和編碼器定位控制實例,高速計數(shù)器指令置位HSCS,復位HSCR,,高速計數(shù)器指令區(qū)間比較HSZ,祥細說明,高速計數(shù)器比較指令表梯形圖,,

簡介：第8章PLC應用實踐,第8章可編程序控制器應用實踐,掌握PLC技術的關鍵在于動手實踐，因此本章從PLC應用實踐指導的角度出發(fā)，主要介紹PLC編程器的使用、實驗、工程實踐以及施工設計等內容。,第8章可編程序控制器應用實踐,81PLC編程器與編程軟件的使用82PLC實驗（梯形圖的設計與調試）83PLC綜合實踐（控制系統(tǒng)硬件與軟件的設計與調試）84PLC控制系統(tǒng)的施工設計,81PLC編程器與編程軟件的使用811FX20PE簡易編程器的使用,1）概述FX20PE簡易編程器（HANDYPROGRAMMINGPANEL，簡稱HPP）適用于FX系列PLC，也可以通過轉換器FX20PEFKIT用于F系列PLC。FX20PE編程器有聯(lián)機（ONLINE）和脫機（OFFLINE）兩種操作方式。（1）聯(lián)機方式編程器對PLC的用戶程序存儲器進行直接操作、存取的方法。在寫入程序時，若PLC內未裝EEPROM存儲器，程序寫入PLC內部RAM，若PLC內裝有EEPROM存儲器，程序寫入該存儲器。（2）脫機方式脫機方式是對HPP內部存儲器的存取方式。編制的程序先寫入HPP內部的RAM，再成批地傳送到PLC的存儲器中，也可以在HPP和ROM寫入器之間進行程序傳送。,81PLC編程器與編程軟件的使用811FX20PE簡易編程器的使用,2）HPP的組成與操作面板HPP的組成HPP由液晶顯示屏（16字符Ⅹ4行，帶后照明）、ROM寫入器等模塊接口、安裝存儲器卡盒的接口，以及專用的鍵盤（功能鍵、指令鍵、軟元件符號鍵、數(shù)字鍵）。HPP配有FX20PCAB電纜（適用于FX2系列PLC）或FX20PCABO電纜（適用于FX0系列PLC），用來與PLC連接；還有系統(tǒng)的存儲卡，用來存放系統(tǒng)軟件（在系統(tǒng)軟件修改版本時更換）；其它如ROM寫入器模塊、PLC存儲器卡盒等均為選用件。,81PLC編程器與編程軟件的使用811FX20PE簡易編程器的使用,2）HPP的組成與操作面板HPP的操作面板,81PLC編程器與編程軟件的使用811FX20PE簡易編程器的使用,3）HPP的操作過程HPP的操作過程主要包括操作準備、方式選擇、編程、監(jiān)視與測試等。,81PLC編程器與編程軟件的使用811FX20PE簡易編程器的使用,4）編程操作以下分別說明在聯(lián)機方式下，程序讀出、寫入、插入、刪除等操作方法。在聯(lián)機方式下，是直接對PLC內部的用戶程序存儲器進行操作，所以編程結束后，不必再向PLC傳送。在編程操作時，HPP顯示屏上顯示的畫面如圖83所示。按功能鍵或OTHER鍵，可切換到其他功能或項目單。,81PLC編程器與編程軟件的使用811FX20PE簡易編程器的使用,5）監(jiān)視/測試操作使用HPP可以對位編程元件的狀態(tài)和字編程元件內的數(shù)據(jù)進行監(jiān)視和測試。監(jiān)視功能可監(jiān)視和確認聯(lián)機方式下PLC編程元件的動作和控制狀態(tài)，包括對編程元件的監(jiān)視和對基本邏輯運算指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視。測試功能是由HPP對PLC的位元件的觸點和線圈進行強制ON/OFF以及常數(shù)的修改，包括修改T、C、D、Z、V的當前值和T、C的設定值，文件寄存器的寫入等內容。,81PLC編程器與編程軟件的使用811FX20PE簡易編程器的使用,6）脫機（OFFLINE）編程操作脫機方式下編制的程序存放編程器（HPP）的RAM中，聯(lián)機方式輸入的程序存放在PLC的RAM中，HPP內部RAM中的程序不變。HPP的RAM中程序可成批地傳送到PLC的RAM，也可成批地傳送到裝在PLC上的存儲器卡盒。往ROM寫入器的傳送，在脫機方式下進行。HPP的RAM采用超級電容器作斷電保護，充電1小時，可保持3天以上。因此，可將在實驗室里脫機生成的裝在HPP的RAM中程序，傳送給安裝在現(xiàn)場的PLC。,81PLC編程器與編程軟件的使用811FX20PE簡易編程器的使用,7）其它操作工作方式的切換程序傳送MODULE功能,81PLC編程器與編程軟件的使用812SWOPCFXGP/WINC編程軟件的使用,1）概述SWOPCFXGP/WINC編程軟件的功能SWOPCFXGP/WINC是應用于FX系列PLC的編程軟件，可在WINDOWS下運行。在該軟件中，可通過梯形圖、指令表及SFC符號來編寫PLC程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設置寄存器數(shù)據(jù)等。創(chuàng)建的程序可在串行系統(tǒng)中與PLC進行通訊、文件傳送、操作監(jiān)控以及完成各種測試功能。也可將其存儲為文件，用打印機打印出來。,81PLC編程器與編程軟件的使用812SWOPCFXGP/WINC編程軟件的使用,1）概述編程系統(tǒng)的構成與配置SWOPCFXGP/WINC主要由以下部分構成系統(tǒng)操作軟件（用兩張144MB的35英寸軟盤裝載）、操作手冊、軟件登記卡、接口單元及電纜線（任選）。,81PLC編程器與編程軟件的使用812SWOPCFXGP/WINC編程軟件的使用,1）概述SWOPCFXGP/WINC編程軟件的運行安裝好軟件后，在計算機桌面上自動行成FXGP/WINC的圖標，用鼠標雙擊該圖標，可打開編程軟件。執(zhí)行菜單中文件退出，將退出編程軟件。執(zhí)行菜單中文件新建，可創(chuàng)建一個新的用戶程序，在彈出的窗口中選擇PLC的型號后單擊確認，此時計算機屏幕的顯示如圖825所示。文件菜單中的其它命令與WINDOWS軟件的操作相似，不再說明。,81PLC編程器與編程軟件的使用812SWOPCFXGP/WINC編程軟件的使用,1）概述SWOPCFXGP/WINC編程軟件的運行,82PLC實驗821編程器練習及定時器、計數(shù)器應用實驗,1）實驗目的通過實驗了解和熟悉PLC的結構和外部接線方法；了解和熟悉簡易編程器或編程軟件的使用方法；掌握簡單程序的寫入、編輯、監(jiān)視和模擬運行的方法，熟悉PLC的基本指令，掌握定時器、計數(shù)器的工作原理。,82PLC實驗821編程器練習及定時器、計數(shù)器應用實驗,2）實驗裝置FX系列PLC1臺；FX20PE簡易編程器1只或裝有編程軟件的計算機1臺（附連接電纜）；開關量輸入電路板1塊。,82PLC實驗821編程器練習及定時器、計數(shù)器應用實驗,3）實驗內容PLC外部接線PLC外部接線圖如圖828所示，用開關量輸入電路板上的按鈕或開關信號作為PLC的輸入，PLC輸出可不接，直接通過在PLC輸出指示燈上觀察輸出情況。,82PLC實驗821編程器練習及定時器、計數(shù)器應用實驗,3）實驗內容程序的寫入、檢查及修改用編程器或計算機寫入圖829A對應的梯形圖或指令表程序，寫入后從第0步開始逐條檢查程序；如發(fā)現(xiàn)錯誤，顯示出錯誤指令后再寫入正確的指令。,82PLC實驗821編程器練習及定時器、計數(shù)器應用實驗,3）實驗內容程序模擬調試寫入的程序經檢查無錯誤后，斷開實驗板上的全部輸入開關，將“RUN”開關撥到RUN位置，寫入的程序開始運行，同時“RUN”的LED燈亮。按照表81所示操作X0X2對應的鈕子開關，通過PLC上的LED觀察Y0和Y1的狀態(tài)，并填入表中。表中表示開關接通后馬上斷開（模擬按鈕的操作），0、1分別表示開關斷開和接通。,,82PLC實驗821編程器練習及定時器、計數(shù)器應用實驗,3）實驗內容指令的讀出、刪除、插入和修改將“RUN”開關撥到“STOP”位置，將圖829A的梯形圖程序改為如圖829B所示的梯形圖程序,82PLC實驗821編程器練習及定時器、計數(shù)器應用實驗,3）實驗內容清除已運行的程序，然后寫入圖830所示的定時器、計數(shù)器程序，檢查無誤后進行運行，并用編程器或計算機完成以下監(jiān)視工作1）改變X0和X1的狀態(tài)，監(jiān)視M10和M11的狀態(tài)。2）用X1控制T1的線圈，監(jiān)視T1的當前值和觸點的變化情況。3）在下述情況下監(jiān)視C1的當前值、觸點和復位電路的變化情況先接通X2對應的開關，并用X3對應的開關給C1提供計數(shù)脈沖；然后斷開X2對應的開關，用X3對應的開關發(fā)出8個計數(shù)脈沖；最后重新接通X2對應的開關，記錄上述各步觀測到的現(xiàn)象。,82PLC實驗821編程器練習及定時器、計數(shù)器應用實驗,4）實驗報告內容整理出模擬運行各程序及監(jiān)視操作時所觀察到的現(xiàn)象。分析定時器T1、計數(shù)器C1的工作原理及相應觸點動作的時序。,82PLC實驗822編程器的使用及主控指令的應用實驗,1）實驗目的通過實驗熟悉堆棧指令與主控指令的應用；進一步熟悉編程器或編程軟件的編輯與調試。,82PLC實驗822編程器的使用及主控指令的應用實驗,2）實驗內容和步驟程序輸入程序模擬調試修改程序并調試,82PLC實驗822編程器的使用及主控指令的應用實驗,3）實驗報告內容寫出實驗觀察的結果并分析；總結主控指令、置位指令、定時器和計數(shù)器的功能和特點,82PLC實驗823彩燈控制程序的編程實驗,1）實驗目的進一步熟悉FX系列PLC的基本指令和功能指令；進一步熟悉PLC的程序設計和調試方法。,82PLC實驗823彩燈控制程序的編程實驗,2）實驗內容控制要求如圖832所示為16位循環(huán)移位彩燈控制的梯形圖程序,82PLC實驗823彩燈控制程序的編程實驗,2）實驗內容程序調試將圖832所示的程序寫入PLC，檢查無誤后開始運行。通過觀測與Y0Y17對應的LED，檢查彩燈的工作情況。按以下步驟操作，檢查程序是否正確觀察移位寄存器的循環(huán)移位功能是否正常，初始值是否與設定值相同；改變初始值設定開關X0X16的狀態(tài)，斷開開關X20，然后將它接通，觀察是否在X20接通時，移位寄存器按新的初始值運行，其初始值是否符合新的設定值；改變T0的設定值年，觀察移位速率是否變化；改變X21的狀態(tài)，觀察能否改變移位的方向。,82PLC實驗823彩燈控制程序的編程實驗,3）預習要求仔細閱讀實驗指導書，了解移位寄存器的工作原理。寫出如圖832所示梯形圖對應的指令表程序。4）實驗報告要求寫出本程序的調試步驟和觀察結果。自己用相關指令重新設計一個彩燈控制程序。并上機調試、觀測實驗結果。,82PLC實驗824正反轉和YΔ減壓起動程序的設計與調試,1）實驗目的熟悉PLC的I/O接線；熟悉簡單梯形圖程序的設計及運行調試方法。2）實驗內容與步驟三相異步電動機正、反轉控制畫出三相異步電動機正反轉控制的PLCI/O接線圖；編寫三相異步電動機正、反轉控制程序，并將程序寫入PLC；根據(jù)I/O接線圖接線；進行程序調試，使結果符合控制要求,82PLC實驗824正反轉和YΔ減壓起動程序的設計與調試,2）實驗內容與步驟三相異步電動機YΔ降壓起動控制畫出三相異步電動機YΔ降壓起動控制的PLCI/O接線圖；編寫三相異步電動機YΔ降壓起動控制程序，并將程序寫入PLC；根據(jù)I/O接線圖接線，進行程序調試，使結果符合控制要求。,82PLC實驗824正反轉和YΔ減壓起動程序的設計與調試,3）實驗要求預習三相異步電動機正反轉控制和YΔ降壓起動控制的基本原理與控制要求驗報告中應該有調試前與調試后的程序以及輸入/輸出狀態(tài)的時序圖。,82PLC實驗825搶答器程序的設計與調試,1）實驗目的熟悉所用PLC的編程指令；練習獨立編寫PLC梯形圖程序的方法；掌握編程器或編程軟件的使用方法。,82PLC實驗825搶答器程序的設計與調試,2）實驗內容與步驟簡單搶答器的程序設計與調試參加智力競賽的A、B、C三人的桌上各有一個搶答按鈕，分別為SB1、SB2和SB3，用三盞燈HL1HL3顯示他們的搶答信號。當主持人接通搶答允許開關Q后，搶答開始。最先按下按鈕的搶答者對應的燈亮，與此同時應禁止另外兩個搶答者，指示燈在主持人斷開開關Q后熄滅。各外部輸入/輸出設備與PLCI/O端子的對應關系的如表82所示。,82PLC實驗825搶答器程序的設計與調試,2）實驗內容與步驟復雜搶答器的程序設計與調試搶答者分為三組，兒童組2人，他們的控制按鈕為SB11和SB12，其中任何一個按鈕被按下，燈HL1都亮；學生組1人，用按鈕SB2控制燈HL2；教授組2人，當他們同時按下按鈕SB31和SB32時燈HL3才會亮。主持人按下復位按鈕SB4，亮的燈全部熄滅；在主持人接通開關Q的10秒內，如果參賽者按下按鈕，電磁開關接通，使彩球搖動，Q后停止搖動。輸入/輸出對應關系如表83所示。,82PLC實驗826沖床順序控制程序的設計與調試實驗,1）實驗目的掌握順序控制程序設計中功能表圖的設計方法；進一步掌握PLC順序控制程序的設計與調試方法。,82PLC實驗826沖床順序控制程序的設計與調試實驗,2）實驗內容與要求沖床控制系統(tǒng)運動示意圖如圖833所示。在初始狀態(tài)時，機械手在最左邊，X0接通；沖頭在最上面，X3接通；機械手松開（Y0）斷開。按下起動按鈕X4，Y0接通，工件被夾緊并保持，2秒鐘后，Y1接通，機械手右行并碰到行程開關X1，以后將順序完成以下動作沖頭下行、沖頭上行、機械手左行、機械手松開，系統(tǒng)最后返回初始狀態(tài)。各限位開關提供的信號是相應步之間的轉換條件。,82PLC實驗826沖床順序控制程序的設計與調試實驗,3）預習要求復習教材中有關功能表圖和順序控制程序的編程；仔細閱讀本實驗指導書；根據(jù)沖床的工作過程和控制要求畫出系統(tǒng)的功能表圖，設計出相應的梯形圖。4）實驗報告要求寫出程序調試過程中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象、原因、排除方法及調試結果整理出調試后滿足要求的功能表圖和帶注釋的梯形圖；總結順序控制程序的設計和調試方法；畫出PLC的I/O接線圖。,82PLC實驗827復雜順序控制系統(tǒng)程序的編制與調試,1）實驗目的通過設計和調試復雜的順序控制系統(tǒng)程序，熟悉復雜的順序控制程序的設計和調試方法。通過設計復雜的順序控制系統(tǒng)的功能表圖，熟悉和掌握選擇序列的編程方法。掌握復雜順序控制程序的調試方法。,82PLC實驗827復雜順序控制系統(tǒng)程序的編制與調試,2）實驗內容控制要求某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔，操作人員放好工件后，按下起動按鈕X0，Y0變?yōu)镺N，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器X1為ON，Y1和Y3使兩個鉆頭同時開始工作，鉆到由限位開關X2和X4設定的深度時，Y2和Y4使兩個鉆頭同時上行，升到由限位開關X3和X5設定的起始位置時停止上行。兩個都到位后，Y5使工件旋轉600，旋轉到位時，X6為ON，同時設定值為3的計數(shù)器C0的當前值加1，旋轉結束后，又開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后，計數(shù)器的當前值等于設定值3，Y6使工件松開，松開到位時，限位開關X7為ON，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。,82PLC實驗827復雜順序控制系統(tǒng)程序的編制與調試,2）實驗內容系統(tǒng)的功能表圖如圖834所示。,82PLC實驗827復雜順序控制系統(tǒng)程序的編制與調試,程序的編制與調試根據(jù)以上要求設計出相應的梯形圖，將梯形圖寫入PLC，檢查無誤后開始調試。調試時應注意以下問題檢查旋轉到位但是未到設定的循環(huán)次數(shù)時，系統(tǒng)是否能返回步M2和步M5。檢查經過設定的循環(huán)次數(shù)后，系統(tǒng)是否能轉換到步M9和返回初始步M0。檢查選擇序列的每一條支路的運行情況是否符合功能表圖的要求。注意并行序列中的步M2和M5是否同時變?yōu)榛顒硬?，步M4和M7是否同時變?yōu)椴换顒硬健?82PLC實驗828具有多種工作方式控制系統(tǒng)的編程與調試,1）實驗目的掌握具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的PLC程序設計方法。熟練掌握具有多種工作方式的控制系統(tǒng)程序的調試方法。,82PLC實驗828具有多種工作方式控制系統(tǒng)的編程與調試,2）實驗內容程序調試將第六章第五節(jié)機械手控制系統(tǒng)的各部分梯形圖輸入PLC，逐條進行檢查和核對，確認無誤后開始調試。調試時應注意以下問題程序設計與調試采用STL指令的編程方式重新編寫梯形圖程序并加以調試。,83PLC工程實踐831PLC在三面銑組合機床控制系統(tǒng)中的應用,1）實踐目的進一步鞏固本課程所學知識；掌握一般生產機械PLC控制系統(tǒng)的設計與調試方法；掌握一般生產機械電氣線路的施工設計；培養(yǎng)查閱圖書資料、工具書的能力；培養(yǎng)工程繪圖、書寫技術報告的能力。,83PLC工程實踐831PLC在三面銑組合機床控制系統(tǒng)中的應用,2）三面銑組合機床概述三面銑組合機床是用來對Z512W型臺式鉆床主軸箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面進行銑銷加工的一種自動加工設備。如圖835所示為加工工件的示意圖。,83PLC工程實踐831PLC在三面銑組合機床控制系統(tǒng)中的應用,加工過程,83PLC工程實踐831PLC在三面銑組合機床控制系統(tǒng)中的應用,液壓系統(tǒng),83PLC工程實踐831PLC在三面銑組合機床控制系統(tǒng)中的應用,主要電器參數(shù)電機、滑臺、電磁閥參數(shù)如下左、右2銑削頭電動機JO2414，40KW，1440轉/分，380V，84A；立、右1銑削頭電動機JO2324，30KW，1430轉/分，380V，65A；液壓泵電動機JO2224，15KW，1410轉/分，380V，349A；電磁閥二位二通閥Z22DO25，直流24V，06A，144W；二位四通閥Z24DW25，直流24V，06A，144W；二位二通閥Z22DO25，直流24V，06A，144W。,83PLC工程實踐831PLC在三面銑組合機床控制系統(tǒng)中的應用,3）三面銑組合機床的控制要求有單循環(huán)自動工作、單銑頭自動循環(huán)工作、點動三種工作方式；單循環(huán)自動工作過程如圖836所示，油泵電機在自動加工一個循環(huán)后不停機。單銑頭自動循環(huán)工作包括左銑頭單循環(huán)工作、右1銑頭單循環(huán)工作、右2銑頭單循環(huán)工作、立頭單循環(huán)工作。單銑頭自動循環(huán)工作時，要考慮各銑頭的加工區(qū)間。點動工作包括四臺主軸電機均能點動對刀、滑臺快速（快進、快退）點動調整、松緊油缸的調整（手動松開與手動夾緊）。五臺電機均為單向旋轉。要求有電源、油泵工作、工件夾緊、加工等信號指示。要求有照明電路和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護環(huán)節(jié),83PLC工程實踐831PLC在三面銑組合機床控制系統(tǒng)中的應用,4）實踐任務及要求確定輸入/輸出設備，選擇PLC；分析確定系統(tǒng)方案畫出設計合理PLC控制系統(tǒng)；繪制PLC外部接線圖含主電路、外部控制電路、I/O接線圖等；根據(jù)三面銑組合機床的控制要求，畫出系統(tǒng)的功能表圖編制PLC梯形圖程序并調試正確計算選擇電器元件，列出電器元件一覽表；繪制電氣接線圖，接線并調試；整理技術資料，編寫使用說明書。,83PLC工程實踐832PLC在車鏜專機控制系統(tǒng)中的應用,1）車鏜專機概述車鏜專機是用來對臺式鉆床的立拄進行鏜孔加工，同時對孔的右端面進行車削加工的一種自動加工設備。加工工件如圖838所示。,83PLC工程實踐832PLC在車鏜專機控制系統(tǒng)中的應用,車鏜專機的基本組成車鏜專機的基本組成如圖839所示。左、右機械動力頭各有三臺電動機（快速電動機、工速電動機、主軸電動機），液壓站由一臺電動機拖動。,83PLC工程實踐832PLC在車鏜專機控制系統(tǒng)中的應用,加工過程,83PLC工程實踐832PLC在車鏜專機控制系統(tǒng)中的應用,液壓系統(tǒng)車鏜專機液壓系統(tǒng)元件如表85所示。,83PLC工程實踐832PLC在車鏜專機控制系統(tǒng)中的應用,3）車鏜專機的控制要求本系統(tǒng)有七臺電機油泵電機、右主軸電機、右快速電機、右工速電機、左主軸電機、左快速電機、左工速電機。工作臺有兩個工位，由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)兩工位的轉換和加工工件的夾緊與松開。有自動和點動兩種工作方式，其中自動工作方式又有三種形式全自動循環(huán)、Ⅰ工位循環(huán)、Ⅱ工位循環(huán)工作。全自動循環(huán)過程是從Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位，Ⅰ工位循環(huán)、Ⅱ工位循環(huán)工作是指工件只在Ⅰ工位或Ⅱ工位時的加工循環(huán)。手動工作方式包括左、右主軸的點動對刀，左、右動力頭的快進與快退點動，手動松開工件、手動移位等。,83PLC工程實踐832PLC在車鏜專機控制系統(tǒng)中的應用,3）車鏜專機的控制要求左、右床身導軌應具有自動潤滑功能（YV7、YV8）左、右快速電動機均采用電磁鐵抱閘制動（YB1、YB2）油泵起動后，液壓系統(tǒng)要有一定的壓力緩沖，才允許開始工作，工作結束要卸荷。具有電源、油泵工作、原位、工作指令等信號的指示。具有照明和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)。說明以上僅列一些基本要求，同學在設計中可根據(jù)實際情況加以完善或改進，以達到最佳效果。,83PLC工程實踐832PLC在車鏜專機控制系統(tǒng)中的應用,4）實踐任務與要求根據(jù)設備工藝要求，制定合理的改造方案；確定輸入/輸出設備，正確選用PLC；PLCI/O點分配，并繪制I/O接線圖以及其它外部硬件圖；繪制系統(tǒng)功能表圖；設計梯形圖并模擬調試；正確計算選擇電器元件，列出電器元件一覽表；繪制電氣接線圖，接線并調試；整理技術資料，編寫使用說明書。,84PLC控制系統(tǒng)的施工設計,PLC控制系統(tǒng)在完成原理設計和程序模擬調試之后，就要進入施工設計階段，施工設計的目的是為了滿足電氣控制設備的制造和使用要求。PLC控制系統(tǒng)施工設計內容包括PLC與其它電器元件的布置、電氣接線圖的繪制、電氣控制柜箱的設計等，它是PLC控制系統(tǒng)的非常關鍵的設計環(huán)節(jié)。,84PLC控制系統(tǒng)的施工設計841繪圖原則,為了便于電氣控制系統(tǒng)的設計、分析、安裝、調整、使用和維修，需要將電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件及其連接，用一定的圖形表達出來。電氣圖的種類很多，不同種類電氣圖的表達方式和適用范圍，國標GB6988系列已作了明確的規(guī)定和劃分。對不同專業(yè)和不同場合，只要是按照同一用途繪制的電氣圖，不僅在表達方式上必須是統(tǒng)一的，而且在圖的分類與屬性上也應該一致。繪制電氣線路時，一般應遵循以下原則,84PLC控制系統(tǒng)的施工設計841繪圖原則,表示導線、信號通路、連接線等的圖線都應是交叉和折彎最少的直線?？梢运降夭贾茫蛘叽怪钡夭贾?，也可以采用斜的交叉線。電路或元件應按功能布置，并盡可能按其工作順序排列，對因果次序清楚的簡圖，其布置順序應該是從左到右和從上到下。元器件和設備的可動部分通常應表示在非激勵或不工作的狀態(tài)或位置。所有圖形符號應符合GB4728電氣圖用圖形符號的規(guī)定。如果采用上述標準中未規(guī)定的圖形符號時，必須加以說明。當GB4728給出幾種形式時，選擇符號應遵循這樣的原則盡可能采用優(yōu)選形式；在滿足需要的前提下，盡量采用最簡單的形式；在同一圖號的圖中使用同一種形式。同一電器元件的不同部分的線圈和觸點均采用同一文字符號標明（文字符號的國標為GB715887）。,84PLC控制系統(tǒng)的施工設計842電氣布置圖,電氣布置圖主要用來表明各種電氣設備在機械設備上和電氣控制柜中的實際安裝位置，為電氣控制設備的制造、安裝、維修提供必要的資料。電氣布置圖包括電氣設備布置圖和電氣元件布置圖。,84PLC控制系統(tǒng)的施工設計842電氣布置圖,1）電氣設備布置圖在繪制電氣設備布置圖時，所有能見到的以及需表示清楚的電氣設備均用粗實線繪制出簡單的外形輪廓，其他設備的輪廓用雙點劃線表示。電氣設備或元件的安裝位置首先要根據(jù)生產機械的結構與要求，如電動機要和被拖動的機械部件在一起，行程開關應放在要取得信號的地方，操作元件要放在操縱臺及懸掛操縱箱等操作方便的地方，一般PLC等電器元件應放在控制柜內。電氣設備布置圖設計要使整個系統(tǒng)集中、緊湊，同時在場地允許條件下，對發(fā)熱厲害，噪聲振動大的電氣部件，如電動機組，起動電阻箱等盡量放在離操作者較遠的地方或隔離起來，對于多工位加工的大型設備，應考慮兩地操作的可能。設計合理與否將影響到PLC控制系統(tǒng)工作的可靠性，并關系到電氣系統(tǒng)的制造、裝配質量、調試、操作及維護是否方便等。,84PLC控制系統(tǒng)的施工設計842電氣布置圖,2）電器元件布置圖電器元件布置圖是指在電氣設備中電器元件的布置圖，如控制柜（箱）或控制板的電器元件布置圖、操縱臺或懸掛操縱箱或操作面板的電器元件布置圖等組成。L）體積大和較重的電器元件應安裝在電器板的下面，而發(fā)熱元件應安裝在電器板的上面。強電弱電分開并注意屏蔽，防止外界干擾。需要經常維護、檢修、調整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。電器元件的布置應考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結構類似的電器安放在一起，以利加工、安裝和配線。電器元件布置不宜過密，要留有一定的間距，若采用板前走線槽配線方式，應適當加大各排電器間距，以利布線和維護。各電器元件的位置確定以后，便可繪制電器元件布置圖。電器元件布置圖是根據(jù)電器元件的外形繪制，并標出各元件間距尺寸。每個電器元件的安裝尺寸及其公差范圍，應嚴格按產品手冊標準標注，作為底板加工依據(jù)，以保證各電器的順利安裝。在電器元件布置圖設計中，還要根據(jù)本部件進出線的數(shù)量和采用導線規(guī)格，選擇進出線方式，并選用適當接線端子板或接插件，按一定順序標上進出線的接線號。,