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簡介:PLC實(shí)驗(yàn)題目共21頁第1頁1、汽車轉(zhuǎn)彎燈的控制假設(shè)利用PLC控制汽車轉(zhuǎn)彎燈如果向左轉(zhuǎn)彎,則將開關(guān)扳到左側(cè)(X1接通),左閃燈Y1開始閃爍(亮05秒,滅05秒);如果向右轉(zhuǎn)彎,則將開關(guān)扳到右側(cè)(X2接通),右閃燈Y2開始閃爍(亮05秒,滅05秒);轉(zhuǎn)彎結(jié)束,將開關(guān)扳到中間(X0接通),Y1或Y2熄滅。如果駕駛員忘記關(guān)燈,則5秒后自動關(guān)燈。2、控制三相異步電機(jī)Y△啟動主電路系統(tǒng)圖示為一個控制三相交流異步電動機(jī)Y△啟動的主電路。在啟動時(shí),首先使接觸器KM1、KM2的常開觸點(diǎn)閉合,電動機(jī)的定子繞組成Y形連接。電動機(jī)啟動旋轉(zhuǎn),經(jīng)過5秒時(shí)間后,再使接觸器KM1的常開觸點(diǎn)從接通到斷開,而接觸器KM3的常開觸點(diǎn)閉合,電動機(jī)的定子繞組改為△形連接,達(dá)到了Y形啟動△形運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。按停止按鈕,電動機(jī)停止運(yùn)行。各元器件說明如圖,在自行分析電路功能后,完成考核要求。輸入輸出端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號啟動按鈕S01X00停止按鈕S02X01輸出設(shè)備輸出端口編號接觸器KM1Y00接觸器KM2Y01接觸器KM3Y02要求(1)用FX2N系列PLC按三相異步電動機(jī)Y△啟動主電路控制電路圖改成PLC梯形圖、寫出語句表。(2)用模擬裝置監(jiān)控三相異步電動機(jī)Y△啟動主電路運(yùn)行過程。(3)按基本指令編制的程序,進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。PLC實(shí)驗(yàn)題目共21頁第3頁接觸器KM3Y2(1)用FX2N系列PLC將上述繼電控制電路改成PLC梯形圖程序,并寫出指令語句表(2)用模擬設(shè)置控制雙速電動機(jī)啟動控制電路的運(yùn)行過程。(3)按基本指令編制的程序,進(jìn)行程序輸入并完成接線、調(diào)試。4用PLC控制水塔水位自動運(yùn)行電路系統(tǒng)S04MS03YS02S01當(dāng)水池水位低于水池低水位界限時(shí),液面?zhèn)鞲衅鞯拈_關(guān)S01接通(ON),發(fā)出低位信號,指示燈1閃爍(以每隔1秒為一脈沖);電磁閥門Y打開,水池進(jìn)水。水位高于低水位界時(shí),開關(guān)S01斷開(OFF);指示燈1停止閃爍。當(dāng)水位升高到高于水池高水
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簡介:MITSUBISHI可編程FX系列指令一程序流程功能000900CJ條件轉(zhuǎn)移01CALL調(diào)用子程序02SRET從子程序返回03IRET中斷返回04EI開中斷05DI關(guān)中斷06FEND主程序結(jié)束07WDT監(jiān)視定時(shí)器08F循環(huán)開始09NEXT循環(huán)結(jié)束二傳送和比較指令功能101910CMP比較11ZCP區(qū)間比較12MOV傳送13SMOV移位傳送14CML求補(bǔ)運(yùn)算15BMOV數(shù)據(jù)塊傳送16FMOV多點(diǎn)傳送17XCH數(shù)據(jù)交換18BCD求BCD碼19BIN求二進(jìn)制碼三算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令功能202920ADD加法21SUB減法22MUL乘法23DIV除法24INC加一25DEC減一26W字與27W字或28WX字異或29NEG求補(bǔ)四循環(huán)與移位功能303930R循環(huán)右移31ROL循環(huán)左移32RCR帶進(jìn)位循環(huán)右移33RCL帶進(jìn)位循環(huán)左移34SFTR位右移35SFTL位左移36WSFR字右移75ARWS方向開關(guān)76II變換77PR打印78FROM讀特殊功能模塊79TO寫特殊功能模塊九外圍設(shè)備SER功能808980RSRS通訊81PRUN8進(jìn)制位傳送82I十六進(jìn)制至II轉(zhuǎn)換83HEXII至十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換84CCD校驗(yàn)碼85VRRD電位器讀入86VRSC電位器刻度8788PIDPID控制89十F2外部模塊功能909990MF16NMINI網(wǎng)91ANRDF26A模擬量輸入92ANWRF26A模擬量輸出93RMSTF232RM啟動RM94RMWRF232RM寫RM95RMRDF232RM讀RM96RMMNF232RM監(jiān)控RM97BLKF230GM指定塊98MCDEF230GM機(jī)器碼99十一浮點(diǎn)數(shù)功能110132110ECMP浮點(diǎn)數(shù)比較111EZCP浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較118EBCD浮點(diǎn)數(shù)2進(jìn)制10進(jìn)制119EBIN浮點(diǎn)數(shù)10進(jìn)制1進(jìn)制120EADD浮點(diǎn)數(shù)加法121ESUB浮點(diǎn)數(shù)減法122EMUL浮點(diǎn)數(shù)乘法123EDIV浮點(diǎn)數(shù)除法127ES浮點(diǎn)數(shù)開方129INT浮點(diǎn)數(shù)整數(shù)130SIN浮點(diǎn)數(shù)SIN運(yùn)算131COS浮點(diǎn)數(shù)COS運(yùn)算132TAN浮點(diǎn)數(shù)TAN運(yùn)算147SWAP上下字節(jié)交換
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簡介:描述||存儲在指定的位值為“1“時(shí),常開觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)。觸點(diǎn)閉合時(shí),梯形圖軌道能流流過觸點(diǎn),邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO“1“。否則,如果指定的信號狀態(tài)為“0“,觸點(diǎn)將處于斷開狀態(tài)。觸點(diǎn)斷開時(shí),能流不流過觸點(diǎn),邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO“0“。串聯(lián)使用時(shí),通過邏輯將||與RLO位進(jìn)行鏈接。并聯(lián)使用時(shí),通過邏輯將其與RLO位進(jìn)行鏈接。描述||存儲在指定的位值為“0“時(shí),常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)。觸點(diǎn)閉合時(shí),梯形圖軌道能流流過觸點(diǎn),邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO“1“。否則,如果指定的信號狀態(tài)為“1“,將斷開觸點(diǎn)。觸點(diǎn)斷開時(shí),能流不流過觸點(diǎn),邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO“0“。串聯(lián)使用時(shí),通過邏輯將||與RLO位進(jìn)行鏈接。并聯(lián)使用時(shí),通過邏輯將其與RLO位進(jìn)行鏈接。描述輸出線圈的工作方式與繼電器邏輯圖中線圈的工作方式類似。如果有能流通過線圈RLO1,將置位位置的位為“1“。如果沒有能流通過線圈RLO0,將置位位置的位為“0“。只能將輸出線圈置于梯級的右端??梢杂卸鄠€最多16個輸出單元請參見實(shí)例。使用|NOT|能流取反單元可以創(chuàng)建取反輸出。描述
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簡介:1目錄目錄1ABSTRACT1摘要1第一章前言411工業(yè)機(jī)器人4111工業(yè)機(jī)器人簡介4112世界機(jī)器人的發(fā)展4113我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展512工業(yè)機(jī)械手6121簡史6122應(yīng)用簡況7123國內(nèi)外機(jī)械人發(fā)展趨勢713機(jī)械手的組成和分類9131機(jī)械手的組成9132機(jī)械手的分類1114本課題研究的主要內(nèi)容及意義11141課題七桿二自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)內(nèi)容及基本要求11142重點(diǎn)研究的問題11143本次設(shè)計(jì)的意義11第二章機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1221機(jī)械手機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)12211機(jī)械手的自由度12212坐標(biāo)形式13213機(jī)械手的機(jī)構(gòu)簡圖以及部件尺寸13214機(jī)械手總體方案的比較15第三章平衡臂機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案平衡臂機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案1531機(jī)械手總體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1532液壓機(jī)械手液壓系統(tǒng)的工作原理1533液壓系統(tǒng)的組成原理1634液壓傳動機(jī)械手的特點(diǎn)1635機(jī)械手的動作順序1736平衡臂機(jī)械手總體布局方案的確定18第四章液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1841液壓系統(tǒng)控制回路的比較選擇1842液壓系統(tǒng)工作原理圖2043液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的比較選擇2144液壓系統(tǒng)動力裝置的計(jì)算選擇223平衡臂機(jī)械手的設(shè)計(jì)之PLC邏輯順序控制和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本次設(shè)計(jì)的液壓傳動機(jī)械手根據(jù)規(guī)定的動作順序,綜合運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識和相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)知識,完成對機(jī)械手的設(shè)計(jì),并繪制必要裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、PLC控制系統(tǒng)原理圖。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用油缸、螺桿、導(dǎo)向筒等機(jī)械器件組成;在液壓傳動機(jī)構(gòu)中,機(jī)械手的手臂伸縮采用伸縮油缸,手腕回轉(zhuǎn)采用回轉(zhuǎn)油缸,立柱的轉(zhuǎn)動采用齒條油缸,機(jī)械手的升降采用升降油缸,立柱的橫移采用橫向移動油缸;在PLC控制回路中,采用的PLC類型為FX2N,當(dāng)按下連續(xù)啟動后,PLC按指定的程序,通過控制電磁閥的開關(guān)來控制機(jī)械手進(jìn)行相應(yīng)的動作循環(huán),當(dāng)按下連續(xù)停止按鈕后,機(jī)械手在完成一個動作循環(huán)后停止運(yùn)動。本設(shè)計(jì)擬開發(fā)的上料機(jī)械手可在空間抓放物體,動作靈活多樣,可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè),可抓取重量較大的工件。關(guān)鍵詞機(jī)械手、液壓、控制回路、PLCTHEDESIGNOFTHEHYDRAULICMANIPULATABSTRACTTHEDESIGNOFHYDRAULICDRIVEMANIPULATMOVEMENTSUNDERTHEPROVISIONSOFTHEDER,USETHEBASICTHEYBASICKNOWLEDGERELATEDMECHANICALDESIGNEXPERTISECOMPREHENSIVELYTOCOMPLETETHEDESIGN,DRAWINGTHENECESSARYASSEMBLYHYDRAULICSYSTEMMAPPLCCONTROLSYSTEMDIAGRAMMANIPULATMECHANICALSTRUCTUREUSINGTANKSSCREWGUIDETUBESOTHERMECHANICALDEVICECOMPONENT;INTHEHYDRAULICDRIVEBODIES,MANIPULATARMSTRETCHINGUSINGTELESCOPICTANK,ROTATINGCOLUMNOFTANKSUSEDRACK,MANIPULATMOVEMENTSUSINGTANKMOVEMENTS,THECOLUMNTAKESTHEHIZONTALMOVEMENTOFTANKS;THEPLCCONTROLCIRCUITUSETHETYPEOFFX2NPLCWHENPRESSEDFCOMMENCEMENT,PLCINACCDANCEWITHTHEPRESCRIBEDPROCEDURES,THROUGHTHECONTROLOFTHESOLENOIDVALVETOCONTROLTHESWITCHMANIPULATCRESPONDINGMOVESCYCLE,AFTERPRESSTHEROWSTOPBUTTONTHEMANIPULATCOMPLETEACYCLEOFACTIONTOSTOPAFTERTHEHOLECAMPAIGNTHEDESIGNOFTHEPROPOSEDDEVELOPMENTOFTHEINFMATIONONTHEMANIPULATCANGRASPUPINSPACEOBJECTS,F(xiàn)LEXIBLEVARIEDMOVEMENTS,CANREPLACETHEARTIFICIALHEATDANGEROUSOPERATIONCONDUCTEDOPERATIONS,CANGRASPTHELARGERWKPIECES
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簡介:第1頁題目題目基于基于PLCPLC控制的恒溫系統(tǒng)控制的恒溫系統(tǒng)電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)【摘要】摘要】本論文闡述了利用PLC模塊通過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和溫度檢測模塊等,并運(yùn)用梯形圖編寫程序,實(shí)現(xiàn)對液體加熱及對溫度的保持。本系統(tǒng)的適用性很強(qiáng),穩(wěn)定性、精確性良好,程序開發(fā)通俗易懂,可以適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中恒溫系統(tǒng)的需求。本文主要介紹了恒溫系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)方案?!娟P(guān)鍵詞】【關(guān)鍵詞】PLC;數(shù)模轉(zhuǎn)換;恒溫第3頁前言恒溫系統(tǒng)裝置是一個模擬工業(yè)生產(chǎn)的鍋爐恒溫控制。他使用了PLC,數(shù)模轉(zhuǎn)換功能模塊,溫度傳感器,電熱棒等。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的加熱,以及恒溫保持。若使用PID算法可以更加精確的控制系統(tǒng)溫度。該模擬系統(tǒng)可用于對水的加熱,以及保溫。外面雖然可以買到類似的商品,但是卻不如該系統(tǒng)靈活。隨著經(jīng)濟(jì)的增長,人們對生活品質(zhì)的要求越來越高,例如,人們對咖啡這種飲料就非常講究。據(jù)研究表明剛煮好的一杯咖啡9598度倒進(jìn)咖啡杯后溫度會下降到85度左右如果加糖及奶精后溫度會迅速下降到6070度左右此時(shí)用手接觸杯子的感覺就是很熱但已經(jīng)沒有像咖啡剛倒進(jìn)杯子時(shí)燙手的感覺了此時(shí)喝口感最好。該系統(tǒng)主要劃分為PLC主模塊,數(shù)模轉(zhuǎn)換功能模塊,溫度監(jiān)控模塊,加熱模塊。主要功能有PLC模塊將數(shù)據(jù)信號傳送到功能模塊使之轉(zhuǎn)換成模擬信號使溫度傳感器工作,溫度傳感器檢測當(dāng)前系統(tǒng)溫度,然后通過FX2N5A模塊將溫度信號轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)信號,,從而達(dá)到控制水杯溫度的目的。本文分析的是基于PLC控制的恒溫系統(tǒng)對其硬件、軟件系統(tǒng)、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理及功能都作了較為詳細(xì)的說明。陳良跟2010年5月
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簡介:畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中文摘要應(yīng)用PLC的恒溫箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要PLC的恒溫箱控制系統(tǒng)應(yīng)用了溫度傳感器,流量傳感器,液位傳感器。通過撥碼開關(guān)輸入設(shè)定溫度。設(shè)定溫度與所測溫度進(jìn)行比較,通過PLC的控制使恒溫箱溫度恒定。恒溫控制系統(tǒng)要求控制恒溫箱水溫在2080℃之間的某設(shè)定數(shù)值。當(dāng)水溫低于設(shè)定值時(shí),采用電加熱升溫。當(dāng)水溫高于設(shè)定值時(shí),放出部分熱水,啟動冷卻風(fēng)扇使水流經(jīng)冷卻器向恒溫箱供水。本系統(tǒng)以PLC控制器為核心,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序,完成要求的控制任務(wù)。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)還對PLC特殊功能擴(kuò)展模塊和BCD譯碼器做了簡單介紹。關(guān)鍵詞PLC;恒溫箱;傳感器畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第3頁共40頁目錄1緒論12FX2N系列PLC33FX2N4AD模塊介紹431通道選擇432程序?qū)嵗?4傳感器簡介741熱電偶傳感器應(yīng)用942葉輪式流量傳感器1043光電開關(guān)115BCD譯碼器156攪拌部分1661攪拌過程分類1662攪拌槳葉分類1763流體攪拌基本原理及參數(shù)187冷卻器簡介188程序設(shè)計(jì)1981恒溫箱的工藝過程及控制要求1982控制方案分析2083系統(tǒng)的配置2084主要控制程序說明2185恒溫箱控制總梯形圖2586恒溫箱控制語句表32結(jié)論38致謝39參考文獻(xiàn)40
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簡介:摘要摘要溫度是工業(yè)生產(chǎn)中常見的工藝參數(shù)之一,任何物理變化和化學(xué)反應(yīng)過程都與溫度密切相關(guān)。在科學(xué)研究和生產(chǎn)實(shí)踐的諸多領(lǐng)域中溫度控制占有著極為重要的地位特別是在冶金、化工、建材、食品、機(jī)械、石油等工業(yè)中,具有舉足輕重的作用。對于不同生產(chǎn)情況和工藝要求下的溫度控制,所采用的加熱方式,燃料,控制方案也有所不同。例如冶金、機(jī)械、食品、化工等各類工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的各種加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等;燃料有煤氣、天然氣、油、電等。溫度控制系統(tǒng)的工藝過程復(fù)雜多變,具有不確定性,因此對系統(tǒng)要求更為先進(jìn)的控制技術(shù)和控制理論。可編程控制器(PLC)可編程控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是繼承計(jì)算機(jī)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)為一體的新型自動裝置。它具有抗干擾能力強(qiáng),價(jià)格便宜,可靠性強(qiáng),編程簡單,易學(xué)易用等特點(diǎn),在工業(yè)領(lǐng)域中深受工程操作人員的喜歡,因此PLC已在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域中被廣泛地使用。關(guān)鍵詞恒溫箱;PLC;傳感器目錄目錄摘要1ABSTRACT2第一章緒論411引言412選題的背景4第二章系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)621系統(tǒng)功能622系統(tǒng)方案的論證7221控制器模塊7222電源模塊8223加熱器控制模塊8224溫度采集模塊8225顯示模塊9226鍵盤模塊9227報(bào)警模塊10第三章硬件設(shè)計(jì)1131硬件配置11311西門子S7200CUP22611312傳感器11313EM235模擬量輸入模塊12314溫度檢測和控制模塊1332IO分配表1333硬件接線圖14第四章軟件設(shè)計(jì)1541流程圖1542控制程序的組成1743溫度采集程序設(shè)計(jì)1744數(shù)字濾波程序設(shè)計(jì)18
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簡介:名稱名稱基于基于PLCPLC的鉆床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的鉆床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)機(jī)電設(shè)備維修與管理1摘要本設(shè)計(jì)是研究機(jī)械加工中常用的Z3040鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題旨在實(shí)現(xiàn)工作過程為按下起動按鈕,工件夾緊,夾緊后壓力繼電器ON,兩個鉆頭同時(shí)開始工作,鉆到由兩個限位開關(guān)設(shè)定的深度時(shí),兩個鉆頭同時(shí)上行,當(dāng)上行到由兩個限位開關(guān)設(shè)定的起始位置時(shí)停止上行。兩個都到位后,工件旋轉(zhuǎn)一定角度后,限位為ON,同時(shí)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1,旋轉(zhuǎn)結(jié)束后,又開始鉆第二個孔,所有孔都鉆完后,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于設(shè)定值,工件松開,松開到位時(shí),限位開關(guān)為ON,系統(tǒng)返回初始位置。傳統(tǒng)繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)存在的線路復(fù)雜、可靠性穩(wěn)定性差、故障診斷和排除困難等難題。由于PLC電氣控制系統(tǒng)與繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)相比,具有結(jié)構(gòu)簡單,編程方便,調(diào)試周期短,可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),故障率低,對工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點(diǎn)。制定了可編程序控制器改造Z3040鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì),其中包括PLC機(jī)型的選擇、IO端口的分配、IO硬件接線圖的繪制、PLC的SFC圖和梯形圖程序的設(shè)計(jì),由于沒有實(shí)物,還進(jìn)行了仿真電路設(shè)計(jì)。對PLC控制鉆床的工作過程作了詳細(xì)闡述,論述了采用PLC取代傳統(tǒng)繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)從而提高機(jī)床工作性能的方法,給出了相應(yīng)的控制原理圖。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞可編程控制器;鉆床;電氣控制系統(tǒng);梯形圖
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簡介:畢業(yè)論文第1頁共37頁內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要溫度是工業(yè)生產(chǎn)中常見的工藝參數(shù)之一,任何物理變化和化學(xué)反應(yīng)過程都與溫度密切相關(guān)。在科學(xué)研究和生產(chǎn)實(shí)踐的諸多領(lǐng)域中溫度控制占有著極為重要的地位特別是在冶金、化工、建材、食品、機(jī)械、石油等工業(yè)中,具有舉足輕重的作用。對于不同生產(chǎn)情況和工藝要求下的溫度控制,所采用的加熱方式,燃料,控制方案也有所不同。例如冶金、機(jī)械、食品、化工等各類工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的各種加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等;燃料有煤氣、天然氣、油、電等。溫度控制系統(tǒng)的工藝過程復(fù)雜多變,具有不確定性,因此對系統(tǒng)要求更為先進(jìn)的控制技術(shù)和控制理論。可編程控制器(PLC)可編程控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是繼承計(jì)算機(jī)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)為一體的新型自動裝置。它具有抗干擾能力強(qiáng),價(jià)格便宜,可靠性強(qiáng),編程簡單,易學(xué)易用等特點(diǎn),在工業(yè)領(lǐng)域中深受工程操作人員的喜歡,因此PLC已在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域中被廣泛地使用。關(guān)鍵字溫度控制PLC組態(tài)畢業(yè)論文第3頁共37頁1引言引言1111溫度控制系統(tǒng)的意義溫度控制系統(tǒng)的意義溫度及濕度的測量和控制對人類日常生活、工業(yè)生產(chǎn)、氣象預(yù)報(bào)、物資倉儲等都起著極其重要的作用。在許多場合,及時(shí)準(zhǔn)確獲得目標(biāo)的溫度、濕度信息是十分重要的,近年來,溫濕度測控領(lǐng)域發(fā)展迅速,并且隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,溫濕度的測控芯片也相應(yīng)的登上歷史的舞臺,能夠在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等各領(lǐng)域中廣泛使用。1212溫度控制系統(tǒng)背景溫度控制系統(tǒng)背景自70年代以來,由于工業(yè)過程控制的需要,特別是在微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及自動控制理論和設(shè)計(jì)方法發(fā)展的推動下,國內(nèi)外溫度控制系統(tǒng)發(fā)展迅速,并在職能化、自適應(yīng)、參數(shù)自整定等方面取得成果,在這方面,一日本、美國、德國、瑞典等國技術(shù)領(lǐng)先,都產(chǎn)生了一批商品化的、性能優(yōu)異的溫度控制器及儀器儀表,并在各行各業(yè)廣泛應(yīng)用。溫度控制系統(tǒng)在國內(nèi)各行各業(yè)的應(yīng)用雖然十分廣泛,但從國內(nèi)生產(chǎn)的溫度控制器來講,總體發(fā)展水平仍然不高,同日本、美國、德國等先進(jìn)國家相比仍然有著較大的差距。目前,我國在這方面總體水平處于20實(shí)際80年代中后期水平,成熟產(chǎn)品主要以“點(diǎn)位”控制及常規(guī)的PID控制器為主,它只能適應(yīng)一般溫度系統(tǒng)控制,難于控制滯后、復(fù)雜、時(shí)變溫度系統(tǒng)控制。而適應(yīng)于較高控制場合的智能化、自適應(yīng)控制儀表,國內(nèi)技術(shù)還不十分成熟。形成商品化并在儀表控制系統(tǒng)參數(shù)的自整定方面,還沒開發(fā)性能可靠的自整定軟件。參數(shù)大多靠人工經(jīng)驗(yàn)及我國現(xiàn)場調(diào)試來確定。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對溫度控制系統(tǒng)的要求越來越高,因此,高精度、智能化、人性化的溫度控制系統(tǒng)是國內(nèi)外必然發(fā)展趨勢。1313研究技術(shù)介紹研究技術(shù)介紹
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簡介:PLC培訓(xùn)總結(jié)范文這個學(xué)期開設(shè)了電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)的課程,跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別,這門課程的靈活性很強(qiáng),充分發(fā)揮自己的潛力其實(shí)學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西,個人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí),這才是最重要的,而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓(xùn)以班級為主體,以個人為單位而開展的一次綜合的實(shí)踐,老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn),這讓我覺得壓力不小。這次的實(shí)訓(xùn)是我們第一次接觸編程實(shí)踐,以前上課的時(shí)候雖然老師也是總叫我們?nèi)ゾ幊毯妥鲎鳂I(yè),但是我們都不知道在實(shí)際中我們的程序能不能用,所以我們對PLC這門課業(yè)就沒有發(fā)費(fèi)太大心思。但是這次的實(shí)訓(xùn)讓我有很大啟發(fā)。剛開始接觸時(shí)信心十足,覺得沒有什么大不了的,因?yàn)橛X得以前編寫的程序都很簡單,也不用太多時(shí)間,所以很輕視。但是老師交給我們的任務(wù),我卻三天都沒有想出來或者說都想錯了,最后老師沒有辦法就開始和我們講課,把第一個流程圖交給我們,這樣我們才有人使實(shí)訓(xùn)機(jī)器動起來。然后老師布置第二題,就開始做了,但是上機(jī)時(shí)就是不能動,總是程序錯誤很郁悶,就開始改。改后就覺得還是不行,只能慢慢查,最后知道是計(jì)數(shù)器用錯了,不會用。就放棄原來的想法,用新的方法,最后成功了,心里很興奮,就幫忙旁邊的同學(xué)一起找他的錯誤,在這也學(xué)到很多東西。說到這次實(shí)訓(xùn)最讓人不知道怎么說的地方就是考試時(shí)了,考試的時(shí)候我去到那就拿到題目,有了上幾次的經(jīng)驗(yàn),也很快把流程圖和T型圖做好,那么就等那些先用機(jī)的同學(xué)他們弄完就到我了,但是那個同學(xué)就是在最后一步總是出錯,所以我和他說我先來。但是我也一樣,我們就拼命在程序里找和改,是不是程序錯了,但是還是那樣。弄了很久,還是不行。心情就很壓抑就起來走走,突然看到有在試的同學(xué),到達(dá)一個限位那,那限位的燈不亮,覺得很怪就走過去,用手把他掰正,居然那位同學(xué)的程序就可以用了,我就試試我的也可以用了,哎這讓我不知道怎么說,和老師一說,老師說我還不夠認(rèn)真,沒有經(jīng)驗(yàn)。自己覺得也是這樣,是自己檢查不夠,才會這樣。通過這次對PLC控制,讓我了解了PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際,從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成,但是,彼此還是脫離不了集體的力量,遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題,這樣,我們可以盡可能的統(tǒng)一思想,這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向,并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問題,還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題,這樣可以使自己的處理問題要快一些,少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法,在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法,這樣可以方便自己解決問題??傊@次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn),讓我深切的認(rèn)識到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中,我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力,多與這個社會進(jìn)行接觸,讓自己更早適應(yīng)這個陌生的環(huán)境,相信在不久的將來,可以打造一片屬于自己的天地。PLC培訓(xùn)總結(jié)范文這個學(xué)期開設(shè)了電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)的課程,跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別,這門課程的靈活性很強(qiáng),充分發(fā)揮自己的潛力其實(shí)學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西,個人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí),這才是最重要的,而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓(xùn)以班級為主體,以個人為單位而開展的一次綜合的實(shí)踐,老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn),這讓我覺得壓力不小。這次的實(shí)訓(xùn)是我們第一次接觸編程實(shí)踐,以前上課的時(shí)候雖然老師也是總叫我們?nèi)ゾ幊毯妥鲎鳂I(yè),但是我們都不知道在實(shí)際中我們的程序能不能用,所以我們對PLC這門課業(yè)就沒有發(fā)費(fèi)太大心思。但是這次的實(shí)訓(xùn)讓我有很大啟發(fā)。剛開始接觸時(shí)信心十足,覺得沒有什么大不了的,因?yàn)橛X得以前編寫的程序都很簡單,也不用太多時(shí)間,所以很輕視。但是老師交給我們的任務(wù),我卻三天都沒有想出來或者說都想錯了,最后老師沒有辦法就開始和我們講課,把第一個流程圖交給我們,這樣我們才有人使實(shí)訓(xùn)機(jī)器動起來。然后老師布置第二題,就開始做了,但是上機(jī)時(shí)就是不能動,總是程序錯誤很郁悶,就開始改。改后就覺得還是不行,只能慢慢查,最后知道是計(jì)數(shù)器用錯了,不會用。就放棄原來的想法,用新的方法,最后成功了,心里很興奮,就幫忙旁邊的同學(xué)一起找他的錯誤,在這也學(xué)到很多東西。說到這次實(shí)訓(xùn)最讓人不知道怎么說的地方就是考試時(shí)了,考試的時(shí)候我去到那就拿到題目,有了上幾次的經(jīng)驗(yàn),也很快把流程圖和T型圖做好,那么就等那些先用機(jī)的同學(xué)他們弄完就到我了,但是那個同學(xué)就是在最后一步總是出錯,所以我和他說我先來。但是我也一樣,我們就拼命在程序里找和改,是不是程序錯了,但是還是那樣。弄了很久,還是不行。心情就很壓抑就起來走走,突然看到有在試的同學(xué),到達(dá)一個限位那,那限位的燈不亮,覺得很怪就走過去,用手把他掰正,居然那位同學(xué)的程序就可以用了,我就試試我的也可以用了,哎這讓我不知道怎么說,和老師一說,老師說我還不夠認(rèn)真,沒有經(jīng)驗(yàn)。自己覺得也是這樣,是自己檢查不夠,才會這樣。通過這次對PLC控制,讓我了解了PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際,從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成,但是,彼此還是脫離不了集體的力量,遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題,這樣,我們可以盡可能的統(tǒng)一思想,這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向,并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問題,還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題,這樣可以使自己的處理問題要快一些,少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法,在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法,這樣可以方便自己解決問題??傊?,這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn),讓我深切的認(rèn)識到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中,我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力,多與這個社會進(jìn)行接觸,讓自己更早適應(yīng)這個陌生的環(huán)境,相信在不久的將來,可以打造一片屬于自己的天地。
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簡介:摘要傳統(tǒng)的加熱爐電氣控制系統(tǒng)普遍采用繼電器控制技術(shù)由于采用固定接線的硬件實(shí)現(xiàn)邏輯控制使控制系統(tǒng)的體積增大耗電多效率不高且易出故障不能保證正常的工業(yè)生產(chǎn)。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展傳統(tǒng)繼電器控制技術(shù)必然被基于計(jì)算機(jī)技術(shù)而產(chǎn)生的PLC控制技術(shù)所取代。而PLC本身優(yōu)異的性能使基于PLC控制的溫度控制系統(tǒng)變的經(jīng)濟(jì)高效穩(wěn)定且維護(hù)方便。這種溫度控制系統(tǒng)對改造傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)有相當(dāng)?shù)囊饬x。在以PLC控制為核心,加熱爐為基礎(chǔ)的溫度自動控制系統(tǒng)中,PLC將加熱爐溫度設(shè)定值與溫度傳感器的測量值之間的偏差經(jīng)PID運(yùn)算后得到的信號控制輸出電壓的大小,從而調(diào)節(jié)加熱器加熱,實(shí)現(xiàn)溫度自動控制的目的。文章介紹了基于S7200溫度控制系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞PLC溫度控制PID調(diào)節(jié)器S7200溫度傳感器1溫度控制對象溫度控制對象,在工業(yè)控制過程中,是相當(dāng)重要的控制對象,因?yàn)闇囟戎苯拥挠绊懙搅巳紵?、化學(xué)反應(yīng)、發(fā)酵、烘烤、蒸餾、濃度,結(jié)晶以及空氣流動等物理的和化學(xué)的變化過程。溫度控制的不好很有可能引起嚴(yán)重的安全事故,產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量等一系列的問題。溫度控制是許多設(shè)備的重要的構(gòu)成部分,它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內(nèi),以利于進(jìn)行工件的加工與處理。不論是在生活中還是在工業(yè)生產(chǎn)過程中,溫度的變化對生活、生產(chǎn)的某些細(xì)節(jié)環(huán)節(jié)都會造成不同程度的影響,所以適時(shí)地對溫度進(jìn)行控制具有重要的意義。11功能特點(diǎn)與技術(shù)參數(shù)實(shí)踐證明溫度對象的特點(diǎn)是時(shí)間常數(shù)大,滯后現(xiàn)象嚴(yán)重,反應(yīng)在控制系統(tǒng)上,就是被控溫度的變化滯后于調(diào)節(jié)器的輸出。我們知道熱量的傳遞是需要一定時(shí)間的,溫度上升的快慢與其熱容量的大小有關(guān),通常溫度的上升與下降和時(shí)間的關(guān)系是一個指數(shù)曲線關(guān)系。而產(chǎn)生滯后則與熱量的傳遞過程有關(guān),再者測溫元件也有一定的慣性,這些都會產(chǎn)生滯后現(xiàn)象。本次設(shè)計(jì)選用的是TKPLC2型溫度控制器,該溫度控制器同樣的具有滯后大和慣性大的特點(diǎn)。該加熱器用的是0V到5V的電壓加熱,12控制手段通過以上的分析,系統(tǒng)的總的滯后時(shí)間比較大,升溫的滯后時(shí)間相對降溫來說是比較小的。因此,在PID調(diào)節(jié)中,要使系統(tǒng)的品質(zhì)變好,除了加入適當(dāng)?shù)姆e分以消除靜態(tài)誤差外,還應(yīng)該加強(qiáng)比例作用使調(diào)節(jié)更加靈敏,減小調(diào)節(jié)時(shí)間,同時(shí)還應(yīng)該加入適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔?,使系統(tǒng)的超調(diào)量減小。
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簡介:畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)設(shè)計(jì)題目基于基于PLCPLC控制的自動平移門控制的自動平移門專業(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化班級學(xué)號姓名指導(dǎo)老師起訖日期20142014年1010月1515日~20152015年5月1515日江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于PLC控制的自動平移門3目錄目錄摘要21引言411自動門的具體應(yīng)用512自動門的組成部件52自動平移門的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案621自動平移門的構(gòu)造和參數(shù)622自動平移門的機(jī)械結(jié)構(gòu)723自動平移門的系統(tǒng)方案83自動平移門控制系統(tǒng)設(shè)備選型931驅(qū)動裝置的選型932可編程控制器(PLC)的選型1033變頻器的選型1134變頻器的參數(shù)設(shè)定1235感應(yīng)開關(guān)的選型1336限位開關(guān)的選用144控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)1541控制要求1542項(xiàng)目任務(wù)1543IO分配1544主電路和PLC接線圖1645PLC程序設(shè)計(jì)及說明1746PLC梯形圖20結(jié)束語22致謝23參考文獻(xiàn)24
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簡介:FANUC0I0IMATE系列系列SRAM系統(tǒng)數(shù)據(jù)與系統(tǒng)數(shù)據(jù)與PMCPLC程序備份與恢復(fù)步驟程序備份與恢復(fù)步驟1、系統(tǒng)送電前先將存儲卡插入系統(tǒng)插槽中。2、用手按著這兩個鍵(不要松開)同時(shí)給系統(tǒng)送電。3、系統(tǒng)送電后出現(xiàn)此畫面。6、在準(zhǔn)備傳輸畫面按【YES】鍵,傳輸開始。7、下圖為傳輸完成畫面。8、傳輸完成后將光標(biāo)移到“END“上,按【】鍵返回初菜單。
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簡介:電氣控制與電氣控制與PLC教案難點(diǎn)保護(hù)電器和控制電器的使用四、教學(xué)方法與手段四、教學(xué)方法與手段本模塊主要介紹常用的開關(guān)電器、主令電器、接觸器、繼電器、斷路器、熔斷器的作用、結(jié)構(gòu)、工作原理、主要參數(shù)及圖形符號。適合采用多媒體教學(xué)多媒體教學(xué)和理實(shí)一理實(shí)一體化教學(xué)體化教學(xué),用實(shí)物圖片來演示低壓電氣及其圖形符號,并在課堂上展示實(shí)物實(shí)物,采用“演示法演示法”這種形象直觀的教學(xué)手段和方法,設(shè)法提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動性,使其對本模塊介紹的電器留下深刻的印象。根據(jù)教學(xué)要求,突出重點(diǎn),突破難點(diǎn),運(yùn)用行動導(dǎo)向教學(xué)行動導(dǎo)向教學(xué)中的案例、啟發(fā)式、大案例、啟發(fā)式、大腦風(fēng)暴法腦風(fēng)暴法等教學(xué)方法,方法具體應(yīng)用舉例如下1了解電器的結(jié)構(gòu),如了解接觸器,運(yùn)用實(shí)物講解,通過對接觸器進(jìn)行拆裝,并利用攝像投影圖片,再要求學(xué)生把拆下的零件與圖片進(jìn)行對照,并說出它們的名稱,加深了印象,這樣就可以快速記住接觸器,根本不用死記硬背。2理解電器的工作原理,取一個CJL020/380V的接觸器,把接觸器的線圈兩端加上電壓,此時(shí)立刻聽到“啪”的一聲,接觸器銜鐵被吸合,帶動觸點(diǎn)動作;一斷開電源,又“啪”的一聲,接觸器觸點(diǎn)很快復(fù)位,關(guān)鍵是讓學(xué)生仔細(xì)觀察剛才接觸器的動作順序,然后用貼切的話描述出接觸器的動作過程,工作原理就很自然地寫出來了。3掌握圖形符號、文字代號,是為模塊二學(xué)習(xí)控制線路打下基礎(chǔ),必須在課堂內(nèi)要掌握。了解電器的主要技術(shù)參數(shù),進(jìn)行對低壓電器的選用,這是本章的關(guān)鍵點(diǎn),要求學(xué)生必須掌握的內(nèi)容,也是學(xué)生解決實(shí)際問題的能力反映。4實(shí)訓(xùn)教學(xué)實(shí)訓(xùn)教學(xué)低壓電器的拆裝。首先進(jìn)行現(xiàn)場教學(xué)現(xiàn)場教學(xué)組織學(xué)生到校內(nèi)機(jī)加工車間進(jìn)行現(xiàn)場觀摩,通過現(xiàn)場操作和觀摩實(shí)際電控柜,讓學(xué)生進(jìn)行體驗(yàn)性學(xué)習(xí),對電控柜內(nèi)的元器件外形、安裝、布線及機(jī)電結(jié)合留下深刻印象,有助于學(xué)生理解本課程的理論知識和技術(shù)應(yīng)用,開闊了眼界,感受真實(shí)的職業(yè)環(huán)境。然后回到低壓電器拆裝實(shí)訓(xùn)室,通過邊講邊做、講練結(jié)合邊講邊做、講練結(jié)合的方式,將理論與操作有機(jī)結(jié)合。在講練過程中,以電氣安裝、檢測、維修崗位技術(shù)員的角色角色進(jìn)行情境體驗(yàn)情境體驗(yàn)。五、學(xué)習(xí)方法五、學(xué)習(xí)方法在學(xué)習(xí)本模塊時(shí),在對各種低壓電氣有感性認(rèn)識后,應(yīng)著重了解每種電氣的作
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簡介:淺談PLC在工業(yè)電氣自動化之中的運(yùn)用摘要在工業(yè)電氣自動化中,PLC有著非常廣泛、深遠(yuǎn)的應(yīng)用,本文在對PLC技術(shù)進(jìn)行概述的基礎(chǔ)上,對其應(yīng)用優(yōu)勢、應(yīng)用范圍、應(yīng)用中需注意的問題以及如何采取抗干擾措施等進(jìn)行了探討,希望可以對我們的工作起到一定指導(dǎo)及促進(jìn)的作用。關(guān)鍵詞PLC;工業(yè);電氣自動化;中圖分類號F4076文獻(xiàn)標(biāo)識碼A文章編號1、引言伴隨著技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)電氣自動化中PLC技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛、深入。之所以出現(xiàn)這一現(xiàn)象,和PLC本身的優(yōu)勢是分不開的。但是在整個應(yīng)用的過程中,我們依然要注意很多問題,基于此,本文關(guān)于這方面的探討具有非常強(qiáng)的實(shí)踐指導(dǎo)作用。2、PLC概述21PLC的主要構(gòu)件對于PLC來說,其本質(zhì)上可以看做用于工業(yè)控制中的計(jì)算機(jī),因此其和微型計(jì)算機(jī)在硬件方面有著非常大的相似性,具體來看,其主要的構(gòu)件可以分為以下幾種輸入數(shù)據(jù)及狀態(tài)出現(xiàn)了變化,IO映象區(qū)相應(yīng)單元中存儲的數(shù)據(jù)及狀態(tài)也將保持原狀態(tài)?;诖?,針對輸入信號為脈沖信號的情況,則此脈沖信號寬度應(yīng)大于一個掃描周期,這樣才能夠確保無論在什么情況下輸入都可以被讀入。2用戶程序執(zhí)行階段在執(zhí)行用戶程序的階段中,PLC將會按照從上到下順序?qū)τ脩舫绦蜻M(jìn)行依次的掃描,而在對每一條梯形圖掃描的過程中,又先對梯形圖左邊的控制線路進(jìn)行掃描,整體按照先左再右、先上再下的順序?qū)刂凭€路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,之后再以邏輯運(yùn)算結(jié)果對系統(tǒng)RAM儲存區(qū)中的邏輯線圈對應(yīng)位狀態(tài)進(jìn)行刷新,進(jìn)而判斷是否對此梯形圖中的特殊功能指令進(jìn)行執(zhí)行。需要注意的是,在執(zhí)行程序的時(shí)候若采用了IO指令則對IO點(diǎn)進(jìn)行直接存取。3輸出刷新階段在完成用戶程序掃描之后,PLC將會進(jìn)入輸出刷新這一階段中,在這個過程中,CPU將以IO映像區(qū)間中對于的數(shù)據(jù)及狀態(tài)為依據(jù)對所有輸出鎖存電路進(jìn)行刷新,之后則經(jīng)過輸出電路對相應(yīng)外設(shè)進(jìn)行驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)真正的PLC輸出。3、PLC在工業(yè)自動化中應(yīng)用31PLC在工業(yè)電氣自動化應(yīng)用中的優(yōu)勢PLC在工業(yè)應(yīng)用的過程總主要是為為其電氣自動化提供更為完善的方案。當(dāng)前,伴隨著科技的不斷進(jìn)步,通信技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)等在工業(yè)
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上傳時(shí)間:2024-03-09
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