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簡介：第7部分PLC通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),第7章可編程序控制器通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),近年來，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)得到了迅速的發(fā)展，相當(dāng)多的企業(yè)已經(jīng)在大量地使用可編程設(shè)備，如PLC、工業(yè)控制計算機、變頻器、機器人、柔性制造系統(tǒng)等。將不同廠家生產(chǎn)的這些設(shè)備連在一個網(wǎng)絡(luò)上，相互之間進行數(shù)據(jù)通信，由企業(yè)集中管理，已經(jīng)是很多企業(yè)必須考慮的問題。本章主要介紹有關(guān)PLC的通信與工廠自動化通信網(wǎng)絡(luò)方面的初步知識。,第7章可編程序控制器通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),71PLC通信基礎(chǔ)72PC與PLC通信的實現(xiàn)73PLC網(wǎng)絡(luò)74現(xiàn)場總線技術(shù)75PLC網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實例,71PLC通信基礎(chǔ),概述通信當(dāng)任意兩臺設(shè)備之間有信息交換時，它們之間就產(chǎn)生了通信。PLC通信是指PLC與PLC、PLC與計算機、PLC與現(xiàn)場設(shè)備或遠程I/O之間的信息交換。PLC通信的任務(wù)就是將地理位置不同的PLC、計算機、各種現(xiàn)場設(shè)備等，通過通信介質(zhì)連接起來，按照規(guī)定的通信協(xié)議，以某種特定的通信方式高效率地完成數(shù)據(jù)的傳送、交換和處理。,,71PLC通信基礎(chǔ)711通信方式,并行通信與串行通信并行通信是以字節(jié)或字為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式，除了8根或16根數(shù)據(jù)線、一根公共線外，還需要數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)用的控制線。并行通信的傳送速度快，但是傳輸線的根數(shù)多，成本高，一般用于近距離的數(shù)據(jù)傳送。并行通信一般用于PLC的內(nèi)部，如PLC內(nèi)部元件之間、PLC主機與擴展模塊之間或近距離智能模塊之間的數(shù)據(jù)通信。,71PLC通信基礎(chǔ)711通信方式,并行通信與串行通信串行通信以二進制位（BIT）為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式，每次傳送一位，除了地線外，在一個數(shù)據(jù)傳輸方向上只需要一根數(shù)據(jù)線，這根線既作為數(shù)據(jù)線又作為通信聯(lián)絡(luò)控制線串行通信需要的信號線少，最少的只需要兩三根線，適用于距離較遠的場合。串行通信多用于PLC與計算機之間、多臺PLC之間的數(shù)據(jù)通信。傳輸速率是評價通信速度的重要指標(biāo)。在串行通信中，傳輸速率常用比特率來表示，其單位是比特/秒（BIT/S）或BPS,71PLC通信基礎(chǔ)711通信方式,單工通信與雙工通信單工通信方式只能沿單一方向發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。雙工通信方式其信息可沿兩個方向傳送，每一個站既可以發(fā)送數(shù)據(jù)，也可以接收數(shù)據(jù)。全雙工方式數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收分別由兩根或兩組不同的數(shù)據(jù)線傳送，通信的雙方都能在同一時刻接收和發(fā)送信息半雙工方式用同一根線或同一組線接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，通信的雙方在同一時刻只能發(fā)送數(shù)據(jù)或接收數(shù)據(jù)在PLC通信中常采用半雙工和全雙工通信。,71PLC通信基礎(chǔ)711通信方式,異步通信與同步通信按同步方式的不同，串行通信分為異步通信和同步通信異步通信通信雙方需要對所采用的信息格式和數(shù)據(jù)的傳輸速率作相同的約定。異步通信傳送附加的非有效信息較多，它的傳輸效率較低，一般用于低速通信，PLC一般使用異步通信。,,71PLC通信基礎(chǔ)711通信方式,異步通信與同步通信同步通信以字節(jié)為單位。每次傳送L2個同步字符、若干個數(shù)據(jù)字節(jié)和校驗字符。同步字符起聯(lián)絡(luò)作用，用它來通知接收方開始接收數(shù)據(jù)。在同步通信中，發(fā)送方和接收方要保持完全的同步。在近距離通信時，可以在傳輸線中設(shè)置一根時鐘信號線。在遠距離通信時，可以在數(shù)據(jù)流中提取出同步信號，使接收方得到與發(fā)送方完全相同的接收時鐘信號。同步通信方式傳輸效率高，但是對硬件的要求較高，一般用于高速通信。,71PLC通信基礎(chǔ)711通信方式,基帶傳輸與頻帶傳輸基帶傳輸按照數(shù)字信號原有的波形（以脈沖形式）在信道上直接傳輸，它要求信道具有較寬的通頻帶。基帶傳輸時，通常對數(shù)字信號進行一定的編碼，常用數(shù)據(jù)編碼方法有非歸零碼NRZ、曼徹斯特編碼和差動曼徹斯特編碼等。,71PLC通信基礎(chǔ)711通信方式,基帶傳輸與頻帶傳輸頻帶傳輸是一種采用調(diào)制解調(diào)技術(shù)的傳輸形式。發(fā)送端采用調(diào)制手段，對數(shù)字信號進行某種變換，將代表數(shù)據(jù)的二進制“1”和“0”，變換成具有一定頻帶范圍的模擬信號，以適應(yīng)在模擬信道上傳輸；接收端通過解調(diào)手段進行相反變換，把模擬的調(diào)制信號復(fù)原為“1”或“0”。常用的調(diào)制方法有頻率調(diào)制、振幅調(diào)制和相位調(diào)制。具有調(diào)制、解調(diào)功能的裝置稱為調(diào)制解調(diào)器，即MODEM。PLC通信中，基帶傳輸和頻帶傳輸兩種傳輸形式都有采用，但多采用基帶傳輸。,71PLC通信基礎(chǔ)712通信介質(zhì),通信介質(zhì)是在通信系統(tǒng)中位于發(fā)送端與接收端之間的物理通路。通信介質(zhì)一般可分為導(dǎo)向性介質(zhì)、非導(dǎo)向性介質(zhì)導(dǎo)向性介質(zhì)這種介質(zhì)將引導(dǎo)信號的傳播方向，如雙絞線、同軸電纜和光纖等；非導(dǎo)向性介質(zhì)一般通過空氣傳播信號，它不為信號引導(dǎo)傳播方向，如短波、微波和紅外線通信等。,71PLC通信基礎(chǔ)712通信介質(zhì),雙絞線雙絞線是由兩根彼此絕緣的導(dǎo)線按照一定規(guī)則以螺旋狀絞合在一起。這種結(jié)構(gòu)能在一定程度上減弱來自外部的電磁干擾及相鄰雙絞線引起的串音干擾。但在傳輸距離、帶寬和數(shù)據(jù)傳輸速率等方面仍有其一定的局限性。,,,71PLC通信基礎(chǔ)712通信介質(zhì),非屏蔽雙絞線電纜價格便宜、直徑小節(jié)省空間、使用方便靈活、易于安裝美國電器工業(yè)協(xié)會（EIA）規(guī)定了六種質(zhì)量級別的雙絞線電纜，其中1類線檔次最低，只適于傳輸語音；6類線檔次最高，傳輸頻率可達到250MHZ。3類線數(shù)據(jù)傳輸率可達10MBPS；4類線數(shù)據(jù)傳輸率可達16MBPS；5類線數(shù)據(jù)傳輸可達100MBPS。屏蔽雙絞線電纜抗干擾能力強，有較高的傳輸速率，100M內(nèi)可達到155MBPS。但其價格相對較貴，需要配置相應(yīng)的連接器，使用時不是很方便。,71PLC通信基礎(chǔ)712通信介質(zhì),同軸電纜與雙絞線相比，同軸電線抗干擾能力強，能夠應(yīng)用于頻率更高、數(shù)據(jù)傳輸速率更快的情況。對其性能造成影響的主要因素來自衰損和熱噪聲，采用頻分復(fù)用技術(shù)時還會受到交調(diào)噪聲的影響。雖然目前同軸電纜大量被光纖取代，但它仍廣泛應(yīng)用于有線電視和某些局域網(wǎng)中。,,71PLC通信基礎(chǔ)712通信介質(zhì),同軸電纜同軸電纜主要有50Ω電纜和75Ω電纜。50Ω電纜用于基帶數(shù)字信號傳輸，又稱基帶同軸電纜。電纜中只有一個信道，數(shù)據(jù)信號采用曼徹斯特編碼方式，數(shù)據(jù)傳輸速率可達10MBPS，這種電纜主要用于局域網(wǎng)。75Ω電纜是CATV系統(tǒng)使用的標(biāo)準(zhǔn)，它既可用于傳輸寬帶模擬信號，也可用于傳輸數(shù)字信號。對于模擬信號而言，其工作頻率可達400MHZ。若在這種電纜上使用頻分復(fù)用技術(shù)，則可以使其同時具有大量的信道，每個信道都能傳輸模擬信號。,71PLC通信基礎(chǔ)712通信介質(zhì),光纖光纖是一種傳輸光信號的傳輸媒介光纖的結(jié)構(gòu)處于光纖最內(nèi)層的纖芯是一種橫截面積很小、質(zhì)地脆、易斷裂的光導(dǎo)纖維，制造這種纖維的材料可以是玻璃也可以是塑料。纖芯的外層裹有一個包層，它由折射率比纖芯小的材料制成。由于在纖芯與包層之間存在著折射率的差異，光信號才得以通過全反射在纖芯中不斷向前傳播。在光纖的最外層則是起保護作用的外套。通常都是將多根光纖扎成束并裹以保護層制成多芯光纜。,,71PLC通信基礎(chǔ)712通信介質(zhì),光纖根據(jù)制作材料的不同，光纖可分為石英光纖、塑料光纖、玻璃光纖等；根據(jù)傳輸模式不同，光纖可分為多模光纖和單模光纖；根據(jù)纖芯折射率的分布不同，光纖可以分為突變型光纖和漸變型光纖；根據(jù)工作波長的不同，光纖可分為短波長光纖、長波長光纖和超長波長光纖。,71PLC通信基礎(chǔ)712通信介質(zhì),光纖在實際光纖傳輸系統(tǒng)中，還應(yīng)配置與光纖配套的光源發(fā)生器件和光檢測器件。最常見的光源發(fā)生器件是發(fā)光二極管（LED）和注入激光二極管（ILD）。光檢測器件是在接收端能夠?qū)⒐庑盘栟D(zhuǎn)化成電信號的器件，目前使用的光檢測器件有光電二極管（PIN）和雪崩光電二極管（APD），光電二極管的價格較便宜，然而雪崩光電二極管卻具有較高的靈敏度。,71PLC通信基礎(chǔ)712通信介質(zhì),光纖光纖的優(yōu)點1）光纖支持很寬的帶寬（1014～1015HZ），覆蓋了紅外線和可見光的頻譜。2）具有很快的傳輸速率，當(dāng)前傳輸速率制約因素是信號生成技術(shù)。3）光纖抗電磁干擾能力強，且光束本身又不向外輻射，適用于長距離的信息傳輸及安全性要求較高的場合。4）光纖衰減較小，中繼器的間距較大。光纖的缺點系統(tǒng)成本較高、不易安裝與維護、質(zhì)地脆易斷裂等。,71PLC通信基礎(chǔ)713PLC常用通信接口,PLC通信主要采用串行異步通信，其常用的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)有RS232C、RS422A和RS485等。,71PLC通信基礎(chǔ)713PLC常用通信接口,RS232CRS232C是美國電子工業(yè)協(xié)會（EIA）于1969年公布的通信協(xié)議。RS232C接口標(biāo)準(zhǔn)是目前計算機和PLC中最常用的一種串行通信接口。RS232C采用負邏輯，用5～15V表示邏輯“L”，用5～15V表示邏輯“0”。噪聲容限為2V，即接收器能識別低至3V的信號作為邏輯“0”，高到3V的信號作為邏輯“1”。RS232C只能進行一對一的通信，RS232C可使用9針或25針的D型連接器，PLC一般使用9針的連接器,71PLC通信基礎(chǔ)713PLC常用通信接口,RS232C,71PLC通信基礎(chǔ)713PLC常用通信接口,RS232C,,71PLC通信基礎(chǔ)713PLC常用通信接口,RS232CRS232C的電氣接口采用單端驅(qū)動、單端接收的電路，容易受到公共地線上的電位差和外部引入的干擾信號的影響，同時還存在以下不足之處1）傳輸速率較低，最高傳輸速度速率為20KBPS。2）傳輸距離短，最大通信距離為15M3）接口的信號電平值較高，易損壞接口電路的芯片，與TTL電平不兼容,,71PLC通信基礎(chǔ)713PLC常用通信接口,RS422A針對RS232C的不足，EIA于1977年推出了串行通信標(biāo)準(zhǔn)RS499，對RS232C的電氣特性作了改進，RS422A是RS499的子集。RS422A采用平衡驅(qū)動、差分接收電路，從根本上取消了信號地線，大大減少了地電平所帶來的共模干擾。,,71PLC通信基礎(chǔ)713PLC常用通信接口,RS422ARS422在最大傳輸速率10MBPS時，允許的最大通信距離為12M。傳輸速率為100KBPS時，最大通信距離為1200M。一臺驅(qū)動器可以連接10臺接收器。RS422A是全雙工，兩對平衡差分信號線分別用于發(fā)送和接收，所以采用RS422接口通信時最少需要4根線。,71PLC通信基礎(chǔ)713PLC常用通信接口,RS485RS485是RS422的變形，為半雙工，只有一對平衡差分信號線，不能同時發(fā)送和接收，最少只需二根連線。RS485的邏輯“1”以兩線間的電壓差為（26）V表示，邏輯“0”以兩線間的電壓差為（26）V表示。電平與TTL電平兼容，可方便與TTL電路連接。RS485接口具有良好的抗噪聲干擾性、高傳輸速率（10MBPS）、長的傳輸距離（1200M）和多站能力（最多128站）等優(yōu)點，所以在工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用。,71PLC通信基礎(chǔ)713PLC常用通信接口,RS485,,71PLC通信基礎(chǔ)714計算機通信標(biāo)準(zhǔn),開放系統(tǒng)互連模型（OSI）為了實現(xiàn)不同廠家生產(chǎn)的智能設(shè)備之間的通信，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO提出了開放系統(tǒng)互連模型OSIOPENSYSTEMINTERCONNECTION，作為通信網(wǎng)絡(luò)國際標(biāo)準(zhǔn)化的參考模型，詳細描述了軟件功能的7個層次。每一層都盡可能自成體系，均有明確的功能。,,71PLC通信基礎(chǔ)714計算機通信標(biāo)準(zhǔn),開放系統(tǒng)互連模型（OSI）物理層（PHYSICALLAYER）物理層是為建立、保持和斷開在物理實體之間的物理連接，提供機械的、電氣的、功能性的和規(guī)程的特性。物理層是建立在傳輸介質(zhì)之上，負責(zé)提供傳送數(shù)據(jù)比特位“0”和“1”碼的物理條件。同時，定義了傳輸介質(zhì)與網(wǎng)絡(luò)接口卡的連接方式以及數(shù)據(jù)發(fā)送和接收方式。接口標(biāo)準(zhǔn)RS232C、RS422和RS485等就屬于物理層。,71PLC通信基礎(chǔ)714計算機通信標(biāo)準(zhǔn),開放系統(tǒng)互連模型（OSI）數(shù)據(jù)鏈路層（DATALINKLAYER）數(shù)據(jù)鍵路層通過物理層提供的物理連接，實現(xiàn)建立、保持和斷開數(shù)據(jù)鏈路的邏輯連接，完成數(shù)據(jù)的無差錯傳輸。數(shù)據(jù)鏈路層的主要控制功能是差錯控制和流量控制，以保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸。在數(shù)據(jù)鏈路上，數(shù)據(jù)以幀格式傳輸，幀是包含多個數(shù)據(jù)比特位的邏輯數(shù)據(jù)單元，通常由控制信息和傳輸數(shù)據(jù)兩部分組成。常用的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議是面向比特的串行同步通信協(xié)議同步數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議/高級數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議（SDLC/HDLC）。,71PLC通信基礎(chǔ)714計算機通信標(biāo)準(zhǔn),開放系統(tǒng)互連模型（OSI）網(wǎng)絡(luò)層（NETWORKLAYER）網(wǎng)絡(luò)層完成站點間邏輯連接的建立和維護，負責(zé)傳輸數(shù)據(jù)的尋址，提供網(wǎng)絡(luò)各站點間進行數(shù)據(jù)交換的方法，完成傳輸數(shù)據(jù)的路由選擇和信息交換的有關(guān)操作。網(wǎng)絡(luò)層的主要功能是報文包的分段、報文包阻塞的處理和通信子網(wǎng)內(nèi)路徑的選擇。常用的網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議有X25分組協(xié)議和IP協(xié)議。,71PLC通信基礎(chǔ)714計算機通信標(biāo)準(zhǔn),開放系統(tǒng)互連模型（OSI）傳輸層（TRANSPORTLAYER）傳輸層是向會話層提供一個可靠的端到端（ENDTOEND）的數(shù)據(jù)傳送服務(wù)。傳輸層的信號傳送單位是報文（MESSAGE），它的主要功能是流量控制、差錯控制、連接支持。典型的傳輸層協(xié)議是因特網(wǎng)TCP/IP協(xié)議中的TCP協(xié)議。,71PLC通信基礎(chǔ)714計算機通信標(biāo)準(zhǔn),開放系統(tǒng)互連模型（OSI）會話層（SESSIONLAYER）兩個表示層用戶之間的連接稱為會話，對應(yīng)會話層的任務(wù)就是提供一種有效的方法，組織和協(xié)調(diào)兩個層次之間的會話，并管理和控制它們之間的數(shù)據(jù)交換。網(wǎng)絡(luò)下載中的斷點續(xù)傳就是會話層的功能。,71PLC通信基礎(chǔ)714計算機通信標(biāo)準(zhǔn),開放系統(tǒng)互連模型（OSI）表示層（PRESENTATIONLAYER）表示層用于應(yīng)用層信息內(nèi)容的形式變換，如數(shù)據(jù)加密/解密、信息壓縮／解壓和數(shù)據(jù)兼容，把應(yīng)用層提供的信息變成能夠共同理解的形式。,71PLC通信基礎(chǔ)714計算機通信標(biāo)準(zhǔn),開放系統(tǒng)互連模型（OSI）應(yīng)用層（APPLICATIONLAYER）應(yīng)用層作為參考模型的最高層，為用戶的應(yīng)用服務(wù)提供信息交換，為應(yīng)用接口提供操作標(biāo)準(zhǔn)。七層模型中所有其它層的目的都是為了支持應(yīng)用層，它直接面向用戶，為用戶提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。常用的應(yīng)用層服務(wù)有電子郵件EMAIL、文件傳輸FTP和WEB服務(wù)等。,71PLC通信基礎(chǔ)714計算機通信標(biāo)準(zhǔn),開放系統(tǒng)互連模型（OSI）OSI7層模型中，除了物理層和物理層之間可直接傳送信息外，其它各層之間實現(xiàn)的都是間接的傳送。OSI7層參考模型只是要求對等層遵守共同的通信協(xié)議，并沒有給出協(xié)議本身。OSI7層協(xié)議中，高4層提供用戶功能，低3層提供網(wǎng)絡(luò)通信功能。,71PLC通信基礎(chǔ)714計算機通信標(biāo)準(zhǔn),IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)是IEEE（國際電工與電子工程師學(xué)會）的802分委員會從1981年至今頒布的一系列計算機局域網(wǎng)分層通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)草案的總稱。它把OSI參考模型的底部兩層分解為邏輯鏈路控制子層（LLC）、媒體訪問子層（MAC）和物理層。前兩層對應(yīng)于OSI模型中的數(shù)據(jù)鏈路層，數(shù)據(jù)鏈路層是一條鏈路（LINK）兩端的兩臺設(shè)備進行通信時所共同遵守的規(guī)則和約定。IEEE802的媒體訪問控制子層對應(yīng)于多種標(biāo)準(zhǔn)，其中最常用的為三種，即帶沖突檢測的載波偵聽多路訪問（CSMA/CD）協(xié)議、令牌總線（TOKENBUS）和令牌環(huán)（TOKENRING）,71PLC通信基礎(chǔ)714計算機通信標(biāo)準(zhǔn),IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)CSMA/CD協(xié)議CSMA/CD（CARRIERSENSEMULTIPLEACCESSWITHCOLLISIONDETECTION）通信協(xié)議的基礎(chǔ)是以太網(wǎng)（ETHERNET），各站共享一條廣播式的傳輸總線，每個站都是平等的，采用競爭方式發(fā)送信息到傳輸線上。當(dāng)某個站識別到報文上的接收站名與本站的站名相同時，便將報文接收下來。由于沒有專門的控制站，兩個或多個站可能因同時發(fā)送信息而發(fā)生沖突，造成報文作廢，因此必須采取措施來防止沖突。通常把這種“先聽后講”和“邊聽邊講”相結(jié)合的方法稱為CSMA/CD，其控制策略是競爭發(fā)送、廣播式傳送、載體監(jiān)聽、沖突檢測、沖突后退和再試發(fā)送；,71PLC通信基礎(chǔ)714計算機通信標(biāo)準(zhǔn),IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)令牌總線令牌總線是IEEE802標(biāo)準(zhǔn)中的工廠媒質(zhì)訪問技術(shù)，其編號為8024。它吸收了GM公司支持的MAP（MANUFACTURINGAUTOMATIONPROTOCOL，即制造自動化協(xié)議）系統(tǒng)的內(nèi)容。在令牌總線中，媒體訪問控制是通過傳遞一種稱為令牌的特殊標(biāo)志來實現(xiàn)的。按照邏輯順序，令牌從一個裝置傳遞到另一個裝置，傳遞到最后一個裝置后，再傳遞給第一個裝置，如此同而復(fù)始，形成一個邏輯環(huán)。,71PLC通信基礎(chǔ)714計算機通信標(biāo)準(zhǔn),IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)令牌總線令牌有“空”、“忙”兩個狀態(tài)，令牌網(wǎng)開始時由指定站產(chǎn)生一個空令牌沿邏輯環(huán)傳送。任何一個要發(fā)送信息的站都要等到令牌傳給自己，判斷為“空”令牌時才發(fā)送信息。發(fā)送站首先把令牌置成“忙”，并寫入要傳送的信息、發(fā)送站名和接收站名，然后將載有信息的令牌送入環(huán)網(wǎng)傳輸。令牌沿環(huán)網(wǎng)循環(huán)一周后返回發(fā)送站時，信息已被接收站拷貝，發(fā)送站將令牌置為“空”，送上環(huán)網(wǎng)繼續(xù)傳送，以供其它站使用。如果在傳送過程中令牌丟失，由監(jiān)控站向網(wǎng)中注入一個新的令牌。令牌傳遞式總線最適合于需要進行實時通信的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。,71PLC通信基礎(chǔ)714計算機通信標(biāo)準(zhǔn),IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)令牌環(huán)令牌環(huán)媒質(zhì)訪問方案是IBM開發(fā)的，它在IEEE802標(biāo)準(zhǔn)中的編號為8025，它有些類似于令牌總線。在令牌環(huán)上，最多只能有一個令牌繞環(huán)運動，不允許兩個站同時發(fā)送數(shù)據(jù)。令牌環(huán)從本質(zhì)上看是一種集中控制式的環(huán)，環(huán)上必須有一個中心控制站負責(zé)網(wǎng)的工作狀態(tài)的檢測和管理。,72PC與PLC通信的實現(xiàn)721概述,PC具有較強的數(shù)據(jù)處理功能，配備著多種高級語言，若選擇適當(dāng)?shù)牟僮飨到y(tǒng)，則可提供優(yōu)良的軟件平臺，開發(fā)各種應(yīng)用系統(tǒng)，特別是動態(tài)畫面顯示等。隨著工業(yè)PC的推出，PC在工業(yè)現(xiàn)場運行的可靠性問題也得到了解決，用戶普遍感到，把PC連入PLC應(yīng)用系統(tǒng)可以帶來一系列的好處。,72PC與PLC通信的實現(xiàn)721概述,PC與PLC實現(xiàn)通信的意義1）構(gòu)成以PC為上位機，單臺或多臺PLC為下位機的小型集散系統(tǒng)，可用PC實現(xiàn)操作站功能。2）在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中，把PC開發(fā)成簡易工作站或者工業(yè)終端，可實現(xiàn)集中顯示、集中報警功能。3）把PC開發(fā)成PLC編程終端，可通過編程器接口接入PLC，進行編程、調(diào)試及監(jiān)控。4）把PC開發(fā)成網(wǎng)間連接器，進行協(xié)議轉(zhuǎn)換，可實現(xiàn)PLC與其它計算機網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)。,72PC與PLC通信的實現(xiàn)721概述,PC與PLC實現(xiàn)通信的方法1）判別PC上配置的通信口是否與要連入的PLC匹配，若不匹配，則增加通信模板。2）要清楚PLC的通信協(xié)議，按照協(xié)議的規(guī)定及幀格式編寫PC的通信程序。PLC中配有通信機制，一般不需用戶編程。若PLC廠家有PLC與PC的專用通信軟件出售，則此項任務(wù)較容易完成。3）選擇適當(dāng)?shù)牟僮飨到y(tǒng)提供的軟件平臺，利用與PLC交換的數(shù)據(jù)編制用戶要求的畫面。4）若要遠程傳送，可通過MODEM接入電話網(wǎng)。若要PC具有編程功能，應(yīng)配置編程軟件。,72PC與PLC通信的實現(xiàn)721概述,PC與PLC實現(xiàn)通信的條件從原則上講，PC連入PLC網(wǎng)絡(luò)并沒有什么困難。只要為PC配備該種PLC網(wǎng)專用的通信卡以及通信軟件，按要求對通信卡進行初始化，并編制用戶程序即可。用這種方法把PC連入PLC網(wǎng)絡(luò)存在的唯一問題是價格問題。用戶普遍感興趣的問題是，能否利用PC中已普遍配有的異步串行通信適配器加上自己編寫的通信程序把PC連入PLC網(wǎng)絡(luò)。,72PC與PLC通信的實現(xiàn)721概述,只有滿足下列三個條件，PC就可以與PLC互聯(lián)通信。若不能滿足則應(yīng)配置專用網(wǎng)卡及通信軟件實現(xiàn)互聯(lián)。1）PLC具有異步通信接口。同時還要求雙方采用的總線標(biāo)準(zhǔn)一致，都是RS232C，或者都是RS422（RS485），否則要通過“總線標(biāo)準(zhǔn)變換單元”變換之后才能互連。2）要通過對雙方的初始化，使波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗都相同。3）用戶必須熟悉PLC采用的通信協(xié)議。嚴(yán)格地按照協(xié)議規(guī)定為PC編寫通信程序。,72PC與PLC通信的實現(xiàn)721概述,PC與PLC互聯(lián)的結(jié)構(gòu)形式點對點結(jié)構(gòu)PC的COM口與PLC的編程器接口或其它異步通信口之間實現(xiàn)點對點鏈接。多點結(jié)構(gòu)PC與多臺PLC共同連在同一條串行總線上。多點結(jié)構(gòu)采用主從式存取控制方法，通常以PC為主站，多臺PLC為從站，通過周期輪詢進行通信管理。,,72PC與PLC通信的實現(xiàn)721概述,PC與PLC互聯(lián)通信方式1）通過PLC開發(fā)商提供的系統(tǒng)協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)適配器，構(gòu)成特定公司產(chǎn)品的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，其通信協(xié)議不公開。2）購買通用的上位組態(tài)軟件，實現(xiàn)PC與PLC的通信。這種方式除了要增加系統(tǒng)投資外，其應(yīng)用的靈活性也受到一定的局限。3）利用PLC廠商提供的標(biāo)準(zhǔn)通信口或由用戶自定義的自由通信口實現(xiàn)PC與PLC互聯(lián)通信。這種方式不需要增加投資，有較好的靈活性，特別適合于小規(guī)模控制系統(tǒng)。本節(jié)主要介紹利用標(biāo)準(zhǔn)通信口或由用戶自定義的自由通信口實現(xiàn)PC與PLC的通信。,72PC與PLC通信的實現(xiàn)722PC與FX系列PLC通信的實現(xiàn),硬件連接一臺PC機可與一臺或最多16臺FX系列PLC通信，PC與PLC之間不能直接連接。,,72PC與PLC通信的實現(xiàn)722PC與FX系列PLC通信的實現(xiàn),FX系列PLC通信協(xié)議數(shù)據(jù)格式FX系列PLC采用異步格式，由1位起始位、7位數(shù)據(jù)位、1位偶校驗位及1位停止位組成，比特率為9600BPS，字符為ASCⅡ碼。數(shù)據(jù)格式如下,,72PC與PLC通信的實現(xiàn)722PC與FX系列PLC通信的實現(xiàn),FX系列PLC通信協(xié)議通信命令FX系列PLC有4條通信命令,,,72PC與PLC通信的實現(xiàn)722PC與FX系列PLC通信的實現(xiàn),FX系列PLC通信協(xié)議通信控制字符FX系列PLC采用面向字符的傳輸規(guī)程，有5個通信控制字符,72PC與PLC通信的實現(xiàn)722PC與FX系列PLC通信的實現(xiàn),FX系列PLC通信協(xié)議報文格式其中，STX為開始標(biāo)志02H；ETX為結(jié)束標(biāo)志03H；CMD為命令的ASCⅡ碼；SUMH、SUML為按字節(jié)求累加和，溢出不計。數(shù)據(jù)段格式與含義,,72PC與PLC通信的實現(xiàn)722PC與FX系列PLC通信的實現(xiàn),FX系列PLC通信協(xié)議傳輸規(guī)程PC與FX系列PLC間采用應(yīng)答方式通信，傳輸出錯，則組織重發(fā)。PLC根據(jù)PC的命令，在每個循環(huán)掃描結(jié)束處的END語句后組織自動應(yīng)答，無需用戶在PLC一方編寫程序。,,72PC與PLC通信的實現(xiàn)722PC與FX系列PLC通信的實現(xiàn),PC通信程序的編寫編寫PC的通信程序可采用匯編語言編寫，或采用各種高級語言編寫，或采用工控組態(tài)軟件，或直接采用PLC廠家的通信軟件（如三菱的MELSEMEDOC等）,73PLC網(wǎng)絡(luò)731生產(chǎn)金字塔結(jié)構(gòu)與工廠計算機控制系統(tǒng)模型,PLC制造廠家常用生產(chǎn)金字塔結(jié)構(gòu)來描述它的產(chǎn)品能提供的功能。這些金字塔的共同特點是上層負責(zé)生產(chǎn)管理，下層負責(zé)現(xiàn)場控制與檢測，中間層負責(zé)生產(chǎn)過程的監(jiān)控及優(yōu)化。,,73PLC網(wǎng)絡(luò)731生產(chǎn)金字塔結(jié)構(gòu)與工廠計算機控制系統(tǒng)模型,美國國家標(biāo)準(zhǔn)局曾為工廠計算機控制系統(tǒng)提出的NBS模型，它分為6級，并規(guī)定了每一級應(yīng)當(dāng)實現(xiàn)的功能，這一模型獲得了國際廣泛的承認。,,73PLC網(wǎng)絡(luò)731生產(chǎn)金字塔結(jié)構(gòu)與工廠計算機控制系統(tǒng)模型,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）對企業(yè)自動化系統(tǒng)的建模進行了一系列研究，也提出了6級模型。它的高3級負責(zé)經(jīng)營管理，低3級負責(zé)生產(chǎn)控制與過程監(jiān)控。這說明現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)自動化系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)是一個既負責(zé)企業(yè)管理經(jīng)營又負責(zé)控制監(jiān)控的綜合自動化系統(tǒng)。,,73PLC網(wǎng)絡(luò)732PLC網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu),上層所傳送的主要是些生產(chǎn)管理信息，通信報文長，每次傳輸?shù)男畔⒘看?，要求通信的范圍也比較廣，但對通信實時性的要求卻不高；底層傳送的主要是些過程數(shù)據(jù)及控制命令，報文不長，每次通信量不大，通信距離也比較近，但對實時性及可靠性的要求卻比較高；中間層對通信的要求正好居于兩者之間。采用單級子網(wǎng)，只配置一種通信協(xié)議，無法滿足所有各層對通信的要求。只有采用多級通信子網(wǎng)，構(gòu)成復(fù)合型拓撲結(jié)構(gòu)，在不同級別的子網(wǎng)中配置不同的通信協(xié)議，才能滿足各層對通信的不同要求,73PLC網(wǎng)絡(luò)732PLC網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu),三菱公司的PLC網(wǎng)絡(luò),,73PLC網(wǎng)絡(luò)732PLC網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu),SIEMENS公司的PLC網(wǎng)絡(luò),,73PLC網(wǎng)絡(luò)732PLC網(wǎng)

簡介：S7200SMARTPLC編程及應(yīng)用,重慶大學(xué)廖常初主編,第1章PLC的硬件與工作原理,11S7200SMART系列PLC111PLC的基本結(jié)構(gòu),1．CPU模塊CPU模塊主要由CPU芯片和存儲器組成。2．I/O模塊I/O模塊是輸入（INPUT）模塊和輸出（OUTPUT）模塊的簡稱。輸入模塊用來采集輸入信號，輸出模塊用來控制外部的負載和執(zhí)行器。I/O模塊還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。3．編程軟件STEP7MICRO/WINSMART用來生成和編輯用戶程序，和監(jiān)控PLC的運行。4．電源PLC使用AC220V電源或DC24V電源。小型PLC可以為輸入電路和外部的電子傳感器提供DC24V電源。112S7200SMART的特點1S7200SMART的亮點1）品種豐富，配置靈活，10種CPU模塊，CPU模塊最多60個I/O點，標(biāo)準(zhǔn)型CPU最多可以配置6個擴展模塊，經(jīng)濟型CPU價格便宜。2）有4種可安裝在CPU內(nèi)的信號板，使配置更為靈活。3）CPU模塊集成了以太網(wǎng)接口和RS485接口，可擴展一塊通信信號板。,4）場效應(yīng)管輸出的CPU集成了100KHZ的2路或3路高速脈沖輸出，集成了S7200的位置控制模塊的功能。5）使用MICROSD（手機存儲卡）可以實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級。6）編程軟件界面友好，編程高效，融入了更多的人性化設(shè)計。7）S7200SMART、SMARTLINE觸摸屏、V20變頻器和V80/V60伺服系統(tǒng)完美整合，無縫集成。2．先進的程序結(jié)構(gòu)3．靈活方便的存儲器結(jié)構(gòu)，大多數(shù)存儲區(qū)可以按位、字節(jié)、字和雙字讀寫。4．簡化復(fù)雜編程任務(wù)的向?qū)Чδ?．強大的通信功能6．支持文本顯示器和三種系列的觸摸屏。7．強大的運動控制功能113CPU模塊1．CPU模塊的技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)型CPUSR20/SR30/SR40/SR60、CPUST20/ST30/ST40/ST60，可擴展6個擴展模塊，SR和ST分別是繼電器輸出和晶體管輸出。經(jīng)濟型的CPUCR40/CR60價格便宜，不能擴展。定時器/計數(shù)器各256點。,4點輸入中斷，2個定時中斷。CPUSR60/ST60的用戶存儲器30KB，用戶數(shù)據(jù)區(qū)20KB，最大數(shù)字量I/O252點。標(biāo)準(zhǔn)型CPU最大模擬量I/O36點，4點200KHZ的高速計數(shù)器，晶體管輸出的CPU有2點或3點100KHZ高速輸出。2．CPU模塊中的存儲器PLC的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序。RAM（隨機存取存儲器）的工作速度高、價格便宜、改寫方便。斷電后儲存的信息丟失。ROM（只讀存儲器）只能讀出，不能寫入。斷電后儲存的信息不會丟失。EEPROM（可以電擦除可編程的只讀存儲器）的數(shù)據(jù)可以讀出和改寫，斷電后信息不會丟失。寫入數(shù)據(jù)的時間比RAM長，改寫的次數(shù)有限制。用EEPROM來存儲用戶程序和需要長期保存的重要數(shù)據(jù)。,114數(shù)字量擴展模塊與信號板1．?dāng)?shù)字量輸入電路有8點輸入、8點輸出模塊，16點、32點輸入/輸出模塊。輸出模塊有DC24V和繼電器兩種。1M是同一組輸入點各內(nèi)部輸入電路的公共點。輸入電流為數(shù)毫安。外接觸點接通時，發(fā)光二極管亮，光敏三極管飽和導(dǎo)通；反之發(fā)光二極管熄滅，光敏三極管截止，信號經(jīng)內(nèi)部電路傳送給CPU模塊。電流從輸入端流入為漏型輸入，反之為源型輸入。,圖14輸入電路,,2．?dāng)?shù)字量輸出電路繼電器輸出電路可以驅(qū)動直流負載和交流負載，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，動作速度慢，動作次數(shù)有限。場效應(yīng)管輸出電路只能驅(qū)動直流負載。反應(yīng)速度快、壽命長，過載能力稍差。,3信號板SBAQ011點模擬量輸出信號板。SBDT042點數(shù)字量直流輸入/2點數(shù)字量場效應(yīng)管輸出。SBCM01RS485/RS232信號板。SBBA01電池信號板，使用CR1025紐扣電池，保持時間大約一年。,115模擬量擴展模塊1．PLC對模擬量的處理模擬量輸入模塊將模擬量轉(zhuǎn)換為多位數(shù)字量。模擬量輸出模塊將PLC中的多位數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量電壓或電流。有4AI、2AO、4AI/2AO、2路熱電阻、4路熱電偶模塊。2．模擬量輸入模塊EMAE04有4種量程（0～20MA、?10V、?5V和?25V）。電壓模式的分辨率為11位符號位，電流模式的分辨率為11位。單極性滿量程輸入范圍對應(yīng)的數(shù)字量輸出為0～27648。雙極性滿量程輸入范圍對應(yīng)的數(shù)字量輸出為?27648～27648。3．將模擬量輸入模塊的輸出值轉(zhuǎn)換為實際的物理量【例11】壓力變送器（0～10MPA）的輸出信號為DC4～20MA，模擬量輸入模塊將0～20MA轉(zhuǎn)換為0～27648的數(shù)字量，設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為N，試求以KPA為單位的壓力值。解4～20MA的模擬量對應(yīng)于數(shù)字量5530～27648，壓力的計算公式為,4．模擬量輸出模塊EMAQ02有?10V和0～20MA兩種量程，對應(yīng)的數(shù)字量分別為?27648～27648和0～27648。滿量程時電壓輸出和電流輸出的分辨率分別為10位符號位和10位。5．熱電阻擴展模塊與熱電偶擴展模塊溫度測量的分辨率為01°C/01°F，電阻測量的分辨率為15位符號位。116I/O的地址分配與外部接線用系統(tǒng)塊組態(tài)硬件時，編程軟件自動地分配各模塊和信號板的地址。硬件組態(tài)演示,12PLC的工作原理121用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運算用邏輯代數(shù)中的1和0來表示數(shù)字量控制系統(tǒng)中變量的兩種相反的工作狀態(tài)。線圈通電、常開觸點接通、常閉觸點斷開為1狀態(tài)，反之為0狀態(tài)。在波形圖中，用高、低電平分別表示1、0狀態(tài)。,圖18基本邏輯電路,圖19異步電動機主電路、控制電路與波形圖,按下起動按鈕SB1，電流經(jīng)SB1和SB2的觸點流過KM的線圈。KM的主觸點閉合，電動機開始運行。KM的輔助常開觸點同時接通。放開起動按鈕，SB1的常開觸點斷開，電流經(jīng)KM的輔助常開觸點和SB2的常閉觸點流過KM的線圈。KM常開觸點的功能稱為“自鎖”或“自保持”。圖19中的繼電器電路稱為起動保持停止電路，簡稱為起保停電路。邏輯代數(shù)式為,邏輯代數(shù)式中的加號表示邏輯“或”，乘號（或號）表示邏輯“與”，上劃線表示邏輯“非”。邏輯運算的規(guī)則為先“與”后“或”，括號優(yōu)先。142PLC的工作原理初始化后PLC反復(fù)不停地分5個階段處理各種任務(wù)。每次循環(huán)的時間稱為掃描周期。1讀取輸入外部輸入電路接通時,對應(yīng)的過程映像輸入寄存器為ON1狀態(tài),梯形圖中對應(yīng)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。反之過程映像輸入寄存器為OFF0狀態(tài)）。2執(zhí)行用戶程序如果沒有跳轉(zhuǎn)指令，CPU逐條順序地執(zhí)行用戶程序。執(zhí)行程序時，對輸入/輸出的讀寫通常是通過過程映像輸入/輸出寄存器，而不是實際的I/O點。3通信處理4CPU自診斷測試,圖110掃描過程示意圖5改寫輸出梯形圖中某一輸出位的線圈“通電”，對應(yīng)的過程映像輸出寄存器中的二進制數(shù)為1，對應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點閉合，外部負載通電。反之外部負載斷電。可用中斷程序和立即I/O指令提高PLC的響應(yīng)速度。,,8．PLC的工作過程舉例在讀取輸入階段，SB1和SB2的常開觸點的接通/斷開狀態(tài)被讀入相應(yīng)的過程映像輸入寄存器。,圖111PLC外部接線圖與梯形圖,LDI01OQ00ANI02Q00,執(zhí)行第一條指令時，從過程映像輸入寄存器I01中取出二進制數(shù)，存入堆棧的棧頂。執(zhí)行第二條指令時，從過程映像輸出寄存器Q00中取出二進制數(shù)，與棧頂中的二進制數(shù)相“或”，運算結(jié)果存入棧頂。執(zhí)行第三條指令時，因為是常閉觸點，取出過程映像輸入寄存器I02中的二進制數(shù)后，將它取反，與前面的運算結(jié)果相“與”后，存入棧頂。執(zhí)行第四條指令時，將棧頂中的二進制數(shù)傳送到Q00的過程映像輸出寄存器。在修改輸出階段，CPU將各過程映像輸出寄存器中的二進制數(shù)傳送給輸出模塊并鎖存起來，如果Q00中存放的是二進制數(shù)1，外接的KM線圈將通電，反之將斷電。,填空題1PLC主要由、、和組成。2繼電器的線圈“斷電”時，其常開觸點，常閉觸點。3外部輸入電路斷開時，對應(yīng)的輸入過程映像寄存器為狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的常開觸點，常閉觸點____。4若梯形圖中輸出Q的線圈“通電”，對應(yīng)的輸出過程映像寄存器為狀態(tài)，在修改輸出階段后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈，其常開觸點，外部負載。,第2章編程軟件使用指南,21編程軟件概述211編程軟件的界面1．安裝編程軟件操作系統(tǒng)可以是WINDOWSXPSP3、32位和64位的WINDOWS7。雙擊SETUPEXE，開始安裝，使用默認的安裝語言簡體中文?？梢赃x擇軟件安裝的目標(biāo)文件夾。2．項目的基本組件1）程序塊包括主程序（OB1）、子程序和中斷程序，統(tǒng)稱為POU（程序組織單元）。2）數(shù)據(jù)塊用于給V存儲器賦初值。3）系統(tǒng)塊用于硬件組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。4）符號表用符號來代替存儲器的地址，使程序更容易理解。5）狀態(tài)圖表用來監(jiān)視、修改和強制程序執(zhí)行時指定的變量的狀態(tài)。,3．快速訪問工具欄，可自定義工具欄上的命令按鈕。4．菜單帶狀式菜單功能區(qū)的最小化、打開和關(guān)閉。5．項目樹與導(dǎo)航欄項目樹文件夾的打開和關(guān)閉，右鍵功能的使用，單擊打開導(dǎo)航欄上的對象。項目樹寬度的調(diào)節(jié)。6．狀態(tài)欄插入（INS）、覆蓋（OVR）模式的切換，梯形圖縮放工具的使用。212窗口操作與幫助功能1．打開和關(guān)閉窗口2．窗口的浮動與?？?，定位器的作用3．窗口的合并4．窗口高度的調(diào)整5．窗口的隱藏與停靠,6．幫助功能的使用（1）在線幫助單擊選中的對象后按〈F1〉鍵。（2）用幫助菜單獲得幫助單擊“幫助”菜單功能區(qū)的“幫助”按鈕，打開在線幫助窗口。用目錄瀏覽器尋找?guī)椭黝}。雙擊索引中的某一關(guān)鍵詞，可以獲得有關(guān)的幫助。在“搜索”選項卡輸入要查找的名詞，單擊“列出主題”按鈕，將列出所有查找到的主題。計算機聯(lián)網(wǎng)時單擊“幫助”菜單功能區(qū)的“支持”按鈕，打開西門子的全球技術(shù)支持網(wǎng)站。22程序的編寫與下載221創(chuàng)建項目1．創(chuàng)建項目或打開已有的項目，可打開S7200的項目。2．硬件組態(tài)用系統(tǒng)塊生成一個與實際的硬件系統(tǒng)相同的系統(tǒng)，設(shè)置各模塊和信號板的參數(shù)。硬件組態(tài)給出了PLC輸入/輸出點的地址，為設(shè)計用戶程序打下了基礎(chǔ)。組態(tài)演示。,3．保存文件4．控制要求,222生成用戶程序1．編寫用戶程序2．對程序段的操作梯形圖中的一個程序段只能有一塊不能分開的獨立電路。語句表允許將若干個獨立電路對應(yīng)的語句放在一個網(wǎng)絡(luò)中，這樣的程序段不能轉(zhuǎn)換為梯形圖。選中單個、多個程序段或單個元件，可刪除、復(fù)制、剪切、粘貼選中的對象。,3．單擊工具欄上的按鈕，打開和關(guān)閉POU注釋和程序段注釋。4．單擊工具欄上的“編譯”按鈕，編譯程序。輸出窗口顯示出錯誤和警告信息。下載之前自動地對程序進行編譯。5．設(shè)置程序編輯器的參數(shù)單擊“工具”菜單功能區(qū)的“選項”按鈕，打開“選項”對話框，選中“LAD”，可設(shè)置網(wǎng)格的寬度和字符屬性等。選中“LAD”下面的“狀態(tài)”，可以設(shè)置梯形圖程序狀態(tài)監(jiān)控時的參數(shù)。選中“常規(guī)”，可設(shè)置指令助記符等。選中“項目”，可設(shè)置默認的文件保存位置。223以太網(wǎng)基礎(chǔ)知識1．以太網(wǎng)用于S7200SMART與編程計算機、人機界面和其它S7PLC的通信。2．MAC地址是以太網(wǎng)端口設(shè)備的物理地址，6個字節(jié)用短劃線分隔，例如0005BACE070C。3．IP地址由4個字節(jié)組成，用小數(shù)點分隔。,4．子網(wǎng)掩碼由4個字節(jié)組成，高位是連續(xù)的1，低位是連續(xù)的0，子網(wǎng)掩碼將IP地址劃分為子網(wǎng)地址和子網(wǎng)內(nèi)的節(jié)點地址。S7200SMARTCPU出廠時默認的IP地址為19216821，子網(wǎng)掩碼為2552552550。5．網(wǎng)關(guān)是局域網(wǎng)之間的鏈路器。224組態(tài)以太網(wǎng)地址1．用系統(tǒng)塊設(shè)置CPU的IP地址如果選中多選框“IP地址數(shù)據(jù)固定為”，不能用“通信”對話框和用戶程序中更改IP信息。“背景時間”一般采用默認值。同一子網(wǎng)中各設(shè)備的IP地址中的子網(wǎng)地址和子網(wǎng)掩碼應(yīng)完全相同，各設(shè)備的子網(wǎng)內(nèi)的地址不能重疊。2．用通信對話框設(shè)置CPU的IP地址用“網(wǎng)絡(luò)接口卡”列表設(shè)置使用的以太網(wǎng)網(wǎng)卡，單擊“查找CPU”按鈕，顯示出網(wǎng)絡(luò)上所有可訪問的設(shè)備的IP地址?！伴W爍指示燈”按鈕用來確認誰是選中的CPU。3．在用戶程序中可用指令SIP_ADDR設(shè)置CPU的IP信息。,4．設(shè)置計算機網(wǎng)卡的IP地址WINDOWSXP操作系統(tǒng)雙擊控制面板中的“網(wǎng)絡(luò)連接”，右鍵單擊所用網(wǎng)卡的連接圖標(biāo)，執(zhí)行“屬性”命令。選中列表中的“INTERNET協(xié)議（TCP/IP）”，單擊“屬性”按鈕，設(shè)置計算機的IP地址和子網(wǎng)掩碼。WINDOWS7操作系統(tǒng)單擊控制面板的“查看網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和任務(wù)”，再單擊“本地連接”，單擊“屬性”按鈕，選中列表框中的“INTERNET協(xié)議版本4”，單擊“屬性”按鈕，設(shè)置計算機的IP地址和子網(wǎng)掩碼。225下載與調(diào)試用戶程序1．以太網(wǎng)電纜的安裝與通信設(shè)置兩臺設(shè)備可以直接連接，多臺設(shè)備需要使用交換機或路由器。2．下載程序單擊工具欄上的“下載”按鈕，如果彈出“通信”對話框并且找到的CPU的IP地址正確無誤，單擊“確定”按鈕，出現(xiàn)下載對話框。用戶可以用多選框選擇要下載的塊，單擊“下載”按鈕，開始下載。只選中“選項”區(qū)的“成功后關(guān)閉對話框”,3．讀取PLC信息單擊“PLC”菜單功能區(qū)的“PLC”按鈕，顯示PLC的狀態(tài)和實際的模塊配置?？刹榭磿r間日志和掃描速度。4．上傳項目組件新建一個空的項目，單擊工具欄上的“上傳”按鈕。5．更改CPU的工作模式編程軟件與PLC之間建立起通信連接后，單擊工具欄上的運行按鈕和停止按鈕。6．運行和調(diào)試程序在RUN模式用外接的小開關(guān)模擬按鈕信號和過載信號。23符號表與符號地址的使用1．打開符號表在符號表中定義的符號屬于全局變量，可以在所有的POU中使用它們。單擊導(dǎo)航欄或雙擊項目樹的符號表圖標(biāo)，打開符號表。2．專用的符號表可用右鍵菜單命令刪除或打開I/O符號表或系統(tǒng)符號表。不能改寫POU符號表的內(nèi)容。,3．生成符號左邊兩列是地址重疊和未使用的符號列，綠色波浪下劃線表示未定義的符號。紅色的文本表示有語法錯誤，紅色波浪下劃線表示用法無效。4．用右鍵菜單命令生成用戶符號表5．表格的通用操作調(diào)節(jié)列的寬度，用右鍵菜單命令插入新的行，用〈↓〉鍵在表格的底部增添一個新的行，按〈TAB〉鍵光標(biāo)將移至右邊下一個單元格。單擊最左邊的行號，選中整個行。單擊某個單元格，按住〈SHIFT〉鍵，單擊對角線的單元格，同時選中矩形范圍內(nèi)所有的單元格。刪除、復(fù)制和粘貼選中的對象。6．用右鍵菜單命令在程序編輯器和狀態(tài)圖表中定義、編輯和選擇符號。7．單擊“符號”列和“地址”列的列標(biāo)題，對符號表排序。8．切換地址的顯示方式單擊“視圖”菜單功能區(qū)的“符號”區(qū)域中的按鈕、單擊工具欄上的“切換尋址”左邊和右邊的按鈕、使用〈CTRLY〉鍵，在三種符號顯示方式之間切換。9．單擊工具欄上的“符號信息表”按鈕，打開或關(guān)閉符號信息表。,24用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序241用程序狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試程序1．梯形圖的程序狀態(tài)監(jiān)控將程序下載到PLC后，單擊工具欄上的按鈕，啟用程序狀態(tài)監(jiān)控。時間戳不匹配的處理。梯形圖中藍色表示帶電和觸點、線圈接通。紅色方框表示指令執(zhí)行出錯?；疑硎緹o能流、指令被跳過、未調(diào)用、或處于STOP模式。用外接的小開關(guān)模擬按鈕信號，觀察程序狀態(tài)的變化。執(zhí)行右鍵快捷菜單中的“強制”、“寫入”等命令。圖222中的T38和它的常閉觸點產(chǎn)生周期為2S的鋸齒波。MB10每2S加1。用“暫停狀態(tài)開/關(guān)”按鈕啟動和關(guān)閉T38當(dāng)前值的采集。2．語句表程序狀態(tài)監(jiān)控切換到語句表編輯器后單擊“程序狀態(tài)”按鈕，出現(xiàn)“時間戳不匹配”對話框。操作數(shù)3的右邊是邏輯堆棧中的值。最右邊的列是方框指令的使能輸出位（ENO）的狀態(tài)。用外接的小開關(guān)模擬按鈕信號，觀察程序狀態(tài)的變化。單擊“工具”菜單功能區(qū)的“選項”按鈕，選中“選項”對話框左邊窗口“STL”下面的“狀態(tài)”，可以設(shè)置監(jiān)控語句表程序狀態(tài)的內(nèi)容。,242用狀態(tài)圖表監(jiān)控與調(diào)試程序1．打開和編輯狀態(tài)圖表在程序運行時，用狀態(tài)圖表來讀、寫、強制和監(jiān)控PLC中感興趣的變量。雙擊指令樹的“狀態(tài)圖表”文件夾中的“圖表1”，或單擊導(dǎo)航欄上的按鈕，打開狀態(tài)圖表。2．生成要監(jiān)控的地址在狀態(tài)圖表的“地址”列鍵入要監(jiān)控的變量的地址，用“格式”列更改顯示格式。格式BOOL監(jiān)控的是T、C的位，格式“有符號”監(jiān)控的是T、C的當(dāng)前值?？蓪⒎柋碇械姆柣虻刂窂?fù)制到狀態(tài)圖表的“地址”列。3．用右鍵菜單中的命令或狀態(tài)圖表工具欄上的按鈕創(chuàng)建新的狀態(tài)圖表。4．單擊工具欄上的“圖表狀態(tài)”按鈕，起動和關(guān)閉狀態(tài)圖表的監(jiān)控功能。5．STOP模式或未啟動監(jiān)控功能時，用工具欄上的按鈕單次讀取狀態(tài)信息。,7．趨勢視圖趨勢視圖用隨時間變化的曲線跟蹤PLC的狀態(tài)數(shù)據(jù)。啟動狀態(tài)圖表監(jiān)控功能后，單擊工具欄上的趨勢視圖按鈕，切換表格視圖與趨勢視圖?？捎糜益I菜單中的命令，修改趨勢視圖的時間基準(zhǔn)。用工具欄上的“暫停趨勢圖”按鈕，“凍結(jié)”和“解凍”趨勢視圖。243寫入與強制數(shù)值1．寫入數(shù)據(jù)單擊工具欄上的“寫入”按鈕，將狀態(tài)圖表的“新值”列所有的值傳送到PLC，并在“當(dāng)前值”列顯示出來。在程序狀態(tài)監(jiān)控時，用右鍵菜單中的命令改寫某個操作數(shù)的值。在RUN模式時修改的數(shù)值可能很快被程序改寫為新的數(shù)值，不能用寫入功能改寫物理輸入點（地址I或AI）的狀態(tài)。2．強制的基本概念可以強制所有的I/O點，還可以同時強制最多16個V、M、AI或AQ地址。強制的數(shù)據(jù)用EEPROM永久性地存儲?？梢酝ㄟ^對輸入點的強制來調(diào)試程序。,3．強制的操作方法將要強制的值161234鍵入VW0的“新值”列，單擊工具欄上的“強制”按鈕，VW0被顯式強制、VB0和V13被隱式強制，VW1被部分隱式強制。取消對單個操作數(shù)的強制選擇一個被顯式強制的操作數(shù)，單擊工具欄上的“取消強制”按鈕。單擊工具欄上的按鈕取消全部強制。關(guān)閉狀態(tài)圖表監(jiān)控時，單擊工具欄上的按鈕，讀取全部強制。4．STOP模式下強制應(yīng)先按下“調(diào)試”菜單功能區(qū)的“STOP下強制”按鈕。244調(diào)試用戶程序的其他方法1．使用書簽單擊工具欄上的按鈕，生成和刪除書簽?？梢杂霉ぞ邫谏系陌粹o使光標(biāo)移動到下一個或上一個標(biāo)有書簽的程序段。2．單次掃描在STOP模式單擊“調(diào)試”菜單功能區(qū)的“執(zhí)行單次”按鈕，執(zhí)行一次掃描后，自動回到STOP模式，可以觀察首次掃描后的狀態(tài)。,3．多次掃描在STOP模式單擊“調(diào)試”菜單功能區(qū)的“執(zhí)行多次”按鈕，指定掃描的次數(shù)，執(zhí)行完后自動返回STOP模式。4．交叉引用表用于檢查程序中參數(shù)當(dāng)前的賦值情況，防止重復(fù)賦值。編譯程序成功后才能查看交叉引用表。25使用系統(tǒng)塊設(shè)置PLC的參數(shù)251組態(tài)PLC的參數(shù)1．系統(tǒng)塊概述系統(tǒng)塊用于CPU、信號板和擴展模塊的組態(tài)，下載后生效。2．設(shè)置PLC斷電后的數(shù)據(jù)保存方式選中系統(tǒng)塊中的CPU模塊，選中“保持范圍”，設(shè)置V、M、C和TONR（有記憶接通延時定時器）的地址偏移量（起始地址）和元素數(shù)目。上電時定時器位和計數(shù)器位被清除。斷電時CPU將設(shè)置的保持性存儲器的值保存到永久存儲器。,3．組態(tài)系統(tǒng)安全單擊左邊窗口的“安全”，默認的是完全權(quán)限，沒有密碼。最低權(quán)限禁止讀寫。設(shè)置了“不允許上傳”，有密碼也不能上載程序。密碼由字母、數(shù)字和符號的組成，區(qū)分大小寫。系統(tǒng)塊下載后，密碼才起作用。選中“限制”多選框，禁止通過通信改寫I、Q、AQ、M存儲區(qū)和用“偏移量”和“字節(jié)數(shù)”設(shè)置的V存儲區(qū)。選中“允許”多選框，通過串行端口，無需密碼，可以更改CPU的工作模式和讀寫實時時鐘。4．設(shè)置啟動方式只能用編程軟件工具欄上的按鈕來切換RUN/STOP模式。啟動模式LAST用于程序開發(fā)或調(diào)試，正式投運后應(yīng)選RUN模式。5．清除PLC的存儲區(qū)CPU在STOP模式時，單擊“PLC”菜單功能區(qū)的“清除”按鈕，可刪除選中的塊。如果忘記了密碼，需要在STOP模式插入專門為此創(chuàng)建的“復(fù)位為出廠默認存儲卡”（見832節(jié)）。,252組態(tài)輸入輸出參數(shù)1．組態(tài)數(shù)字量輸入的濾波器時間為了消除觸點抖動的影響，應(yīng)選128MS。2．組態(tài)脈沖捕捉功能脈沖捕捉功能鎖存輸入狀態(tài)的變化，保存到下一次輸入刷新。脈沖捕捉功能在輸入濾波器之后，使用脈沖捕捉功能時，必須同時調(diào)節(jié)輸入濾波時間。,3．組態(tài)數(shù)字量輸出選中“將輸出凍結(jié)在最后一個狀態(tài)”，從RUN模式變?yōu)镾TOP模式時，所有數(shù)字量輸出點將保持RUN模式最后的狀態(tài)。如果未選“凍結(jié)”模式，進入STOP模式各輸出點的狀態(tài)用輸出表來設(shè)置。4．組態(tài)模擬量輸入設(shè)置模擬量信號的類型和測量范圍，干擾抑制頻率一般設(shè)為50HZ。采用平均值濾波，可選“無、弱、中、強”。濾波后的值是預(yù)選的采樣次數(shù)的各次模擬量輸入的平均值。5．組態(tài)模擬量輸出設(shè)置模擬量信號的類型和測量范圍，“將輸出凍結(jié)在最后一個狀態(tài)”選項的意義與數(shù)字量輸出的相同。,

簡介：任務(wù)二PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,,一、系統(tǒng)概述,1門廳呼叫按鈕位于電梯廳門旁，除了頂層五樓只有向下呼叫按鈕和底層一樓只有向上呼叫按鈕以外，其余每層均有向上和向下呼叫按鈕，共有8個按鈕，即8個輸入點。當(dāng)每個按鈕按下時，按鈕內(nèi)部的指示燈亮，此處為8個輸出點。2樓層檢測到位裝置采用霍爾元件感應(yīng)器，位于每層的相應(yīng)位置上，與裝在電梯轎廂外部的磁鐵發(fā)生磁感應(yīng)，實現(xiàn)樓層檢測，5層共有5個輸入點。3上、下極限行程開關(guān)需要2個輸入點。4變頻器控制正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速端口一、調(diào)速端口二，共4個輸入點。根據(jù)上述分析，該系統(tǒng)共有19個輸入點，9個輸出點，選用西門子S7200PLCCPU226對其進行控制。,圖621控制系統(tǒng)總體框圖,系統(tǒng)主要由電動機、松下變頻調(diào)速器、S7200PLC控制器、開關(guān)按鈕、開關(guān)燈和開門燈組成。,二、系統(tǒng)設(shè)計,1．硬件設(shè)計根據(jù)控制要求，設(shè)計出S7200PLC的硬件接線如圖622所示。,,圖622PLC硬件接線,2．控制程序設(shè)計,1電梯上升和下降電梯的運行方向取決于電動機的旋轉(zhuǎn)方向，本系統(tǒng)中電動機正轉(zhuǎn)對應(yīng)于電梯上升，如圖623所示；電動機反轉(zhuǎn)對應(yīng)于電梯下降，如圖624所示。,以西門子S7200PLC為核心的電梯控制系統(tǒng)的主要梯形圖及實現(xiàn)的具體功能如下。,圖623電梯上升梯形圖圖624電梯下降梯形圖,2二樓上升、下降梯形圖,二樓上升、下降梯形圖如圖625所示。程序分析若有人已經(jīng)按下二樓向上按鈕，電梯停靠二樓，二樓向上指示燈QO．1熄滅，并且二樓的霍爾感應(yīng)器I1．1有感應(yīng)，給電動機一個脈沖，通過程序自鎖，電梯上升，如圖625A所示；若有人已經(jīng)按下二樓向下按鈕，電梯?？慷?，二樓向下指示燈Q0．2熄滅，并且二樓的霍爾感應(yīng)器I1．1有感應(yīng)，給電動機一個脈沖，通過程序自鎖，電梯下降，如圖625B所示。,,,圖625二樓上升、下降梯形圖,3樓層延時,在電梯到達指定樓層時應(yīng)該延時一段時間，以便乘客上、下電梯，本系統(tǒng)中在每一樓停留時間暫設(shè)定為3S，相對應(yīng)的延時梯形圖如圖626所示。,圖626電動機正轉(zhuǎn)延時梯形圖,三、指示燈程序的設(shè)計,1．底層一樓和頂層五樓指示燈在整個電梯系統(tǒng)控制過程中，底層一樓和頂層五樓比較特殊，其梯形圖如圖627所示。,圖627一樓、五樓指示燈梯形圖,程序分析當(dāng)一樓按鈕I0．0按下，并且此時一樓霍爾感應(yīng)器I1．0沒有感應(yīng)，通過程序自鎖，一樓指示燈Q0．0一直亮。當(dāng)電梯停靠一樓時，霍爾感應(yīng)器I1．0感應(yīng)，其常閉觸點斷開，指示燈熄滅，如圖627A所示。當(dāng)五樓按鈕I0．7按下，并且此時五樓霍爾感應(yīng)器I1．4沒有感應(yīng)，通過程序自鎖，五樓指示燈Q0．7一直亮。當(dāng)電梯停靠五樓時，霍爾感應(yīng)器I1．4有感應(yīng)，其常閉觸點斷開，指示燈熄滅，如圖627B所示。,2二樓向下指示燈,二樓向下指示燈梯形圖。,圖628二樓向下指示燈梯形圖,二樓向下指示燈梯形圖如圖628所示。程序分析當(dāng)二樓向下按鈕I02按下，并且此時二摟霍爾感應(yīng)器I11沒有感應(yīng)，通過程序自鎖，二樓向下指示燈Q02一直亮。此時需要判斷電梯是上升還是下降。當(dāng)一樓指示燈Q00處于熄滅狀態(tài)時，說明電梯是上升?？慷?，此時線路導(dǎo)通，指示燈亮。當(dāng)三樓向下指示燈Q04處于熄滅狀態(tài)時，說明電梯是下降?？慷牵魻柛袘?yīng)器I11有感應(yīng)，線路斷開，指示燈熄滅。,,二樓向上指示燈以及三樓、四樓指示燈梯形圖和二樓類似，同樣需要判斷電梯是上升還是下降，這里不再重復(fù)。其余的一些小功能，如上、下極限開關(guān)以及開門燈的梯形圖比較簡單，這里不一一列舉。本系統(tǒng)的電梯沒有設(shè)置轎廂內(nèi)響應(yīng)．若只有某一層的指示燈亮廳外，則電梯?？吭搶?，并且一直停止，直到有其他樓層呼叫。讀者可以自己設(shè)計轎廂內(nèi)響應(yīng)程序。在編程過程中，可以逐步嘗試，從電梯經(jīng)過樓層只是有信號燈響應(yīng)，到根據(jù)呼叫選擇上下運行方向、?？繕菍友訒r和最后能變頻調(diào)速等，“由易入難、由簡入繁”，就能使電梯控制系統(tǒng)的功能逐步完善，達到理想狀態(tài)。,

簡介：PLC基礎(chǔ),一、PLC的認知初步,可編程序控制器概述可編程控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER，簡稱PC）。與個人計算機的PC相區(qū)別，用PLC表示。PLC是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、計時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。在可編程序控制器問世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是以繼電器控制占主導(dǎo)地位的。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)有著明顯的缺點體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度不高，尤其是對生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性更差，一旦生產(chǎn)任務(wù)和工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計，并改變硬件結(jié)構(gòu)，這造成了時間和資金的嚴(yán)重浪費。1968年，美國通用汽車公司GM公司為了在每次汽車改型或改變工藝流程時不改動原有繼電器柜內(nèi)的接線，以便降低生產(chǎn)成本，縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，而提出了研制新型邏輯順序控制裝置，并提出了該裝置的研制指標(biāo)要求，即10項招標(biāo)技術(shù)指標(biāo),這10項指標(biāo)實際上就是當(dāng)今可編程序控制器最基本的功能。將它們歸納一下，其核心為以下四點1用計算機代替繼電器控制盤。2用程序代替硬件接線。3輸入/輸出電平可與外部裝置直接連接。4結(jié)構(gòu)易于擴展,可編程序控制器的定義、分類及特點,1可編程序控制器的定義由于PLC在不斷發(fā)展，因此，對它進行確切的定義是比較困難的。1982年，國際電工委員會INTERNATIONALELECTRICALCOMMITTEE，IEC頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)草案，1985年提交了第2版，并在1987年的第3版中對PLC作了如下的定義PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的進行數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸?shù)妮斎牒洼敵觥?控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體和易于擴展其功能的原則而設(shè)計。上述的定義表明，PLC是一種能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，是以微處理器為基礎(chǔ)，結(jié)合計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程、面向用戶的“自然語言”編程的一種簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。,2可編程序控制器的分類（1）PLC硬件結(jié)構(gòu)的類型可編程序控制器發(fā)展很快，目前，全世界有幾百家工廠正在生產(chǎn)幾千種不同型號的PLC。為了便于在工業(yè)現(xiàn)場安裝，便于擴展，方便接線，其結(jié)構(gòu)與普通計算機有很大區(qū)別。通常從組成結(jié)構(gòu)形式上將這些PLC分為兩類一類是一體化整體式PLC，另一類是結(jié)構(gòu)化模塊式PLC。,①整體式結(jié)構(gòu)。從結(jié)構(gòu)上看，早期的可編程序控制器是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及與編程器或EPROM寫入器相連的接口、輸入/輸出端子、電源、指示燈等都裝配在一起的整體裝置。一個箱體就是一個完整的PLC。它的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，成本低，安裝方便，缺點是輸入/輸出點數(shù)是固定的，不一定能適合具體的控制現(xiàn)場的需要。這類產(chǎn)品有OMRON公司的C20P、C40P、C60P，三菱公司的FX系列，東芝公司的EX20/40系列等。,②模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式結(jié)構(gòu)又叫積木式。這種結(jié)構(gòu)形式的特點是把PLC的每個工作單元都制成獨立的模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通信模塊等。另外，機器上有一塊帶有插槽的母板，實質(zhì)上就是計算機總線。把這些模塊按控制系統(tǒng)需要選取后，都插到母板上，就構(gòu)成了一個完整的PLC。這種結(jié)構(gòu)的PLC的特點是系統(tǒng)構(gòu)成非常靈活，安裝、擴展、維修都很方便，缺點是體積比較大。常見產(chǎn)品有OMRON公司的C200H、C1000H、C2000H，西門子公司的S5115U、S7300、S7400系列等。,（2）PLC大小的分類為了適應(yīng)不同工業(yè)生產(chǎn)過程的應(yīng)用要求，可編程序控制器能夠處理的輸入/輸出信號數(shù)是不一樣的。一般將一路信號叫做一個點，將輸入點數(shù)和輸出點數(shù)的總和稱為機器的點。按照I/O點數(shù)的多少，可將PLC分為超小微、小、中、大、超大等五種類型。,PLC的組成與基本結(jié)構(gòu),1．中央處理器（CPU）CPU是PLC的核心部件，主要用來運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)以及進行邏輯判斷和數(shù)據(jù)處理。CPU用掃描的方式讀取輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，從內(nèi)存逐條讀取用戶程序，通過解釋后按指令的規(guī)定產(chǎn)生控制信號，然后分時、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、比較和變換等處理過程，完成用戶程序所設(shè)計的邏輯或算術(shù)運算任務(wù)，并根據(jù)運算結(jié)果控制輸出設(shè)備響應(yīng)外部設(shè)備的請求以及進行各種內(nèi)部診斷。2．存儲器可編程控制器的存儲器由只讀存儲器ROM、隨機存儲器RAM和可電擦寫的存儲器EEPROM三大部分構(gòu)成，主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。只讀存儲器ROM用以存放系統(tǒng)程序，可編程控制器在生產(chǎn)過程中將系統(tǒng)程序固化在ROM中，用戶是不可改變的。用戶程序和中間運算數(shù)據(jù)存放的隨機存儲器RAM中，RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導(dǎo)體存儲器，可用鋰電池做備用電源。它存儲的內(nèi)容是易失的，掉電后內(nèi)容丟失；當(dāng)系統(tǒng)掉電時，用戶程序可以保存在只讀存儲器EEPROM或由高能電池支持的RAM中。EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的隨機存取優(yōu)點，用來存放需要長期保存的重要數(shù)據(jù),3．電源PLC的電源是指為CPU、存儲器和I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關(guān)電源。電源的交流輸入端一般都有脈沖吸收電路，交流輸入電壓范圍一般都比較寬，抗干擾能力比較強。電源的直流輸電壓多為直流5V和直流24V。直流5V電源供PLC內(nèi)部使用，直流24V電源除供內(nèi)部使用外還可以供輸入/輸出單元和各種傳感器使用。4．輸入/輸出接口I/O單元（輸入/輸出接口電路）。PLC內(nèi)部輸入電路作用是將PLC外部電路（如行程開關(guān)、按鈕、傳感器等）提供的符合PLC輸入電路要求的電壓信號，通過光電耦合電路送至PLC內(nèi)部電路。輸入電路有直流輸入電路、交流輸入電路和交直流輸入電路。輸入電路通常以光電隔離和阻容濾波的方式提高抗干擾能力，輸入響應(yīng)時間一般在0115MS之間。根據(jù)輸入信號形式的不同，可分為模擬量I/O單元、數(shù)字量I/O單元兩大類。根據(jù)輸入單元形式的不同，可分為基本I/O單元、擴展I/O單元兩大類。PLC內(nèi)部輸出電路作用是將輸出映像寄存器的結(jié)果通過輸出接口電路驅(qū)動外部的負載（如接觸器線圈、電磁閥、指示燈等）。輸出電路用于把用戶程序的邏輯運算結(jié)果輸出到PLC外部，輸出電路具有隔離PLC內(nèi)部電路和外部執(zhí)行元件的作用，還具有功率放大的作用。輸出電路有晶體管輸出型、可控硅輸出型和繼電器輸出型三種。功能模塊是一些智能化的輸入/輸出電路。如溫度檢測模塊、位置檢測模塊、位置控制模塊和PID控制模塊等。,5．外部設(shè)備接口外設(shè)接口電路用于連接編程器或其他圖形編程器、文本顯示器、觸摸屏、變頻器等并能通過外設(shè)接口組成PLC的控制網(wǎng)絡(luò)。PLC通過PC/PPI電纜或使用MPI卡通過RS485接口與計算機連接，可以實現(xiàn)編程、監(jiān)控、連網(wǎng)等功能。6．I/O擴展接口擴展接口用于擴展輸入/輸出單元，它使PLC的控制規(guī)模配置更加靈活，這種擴展接口實際上為總線形式，可以配置開關(guān)量的I/O單元，也可配置模擬量和高速計數(shù)等特殊I/O單元及通信適配器等。7編程器編程器是PLC的重要外圍設(shè)備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)?，F(xiàn)在手持式編程器已逐漸被筆記本取代。,注在很多時候，PLC的輸出端并沒有直接連負載，而是接繼電器，一個繼電器往往帶有數(shù)個常開常閉觸點，可以帶動多個負載，大大增加了靈活性和實用性。,第二節(jié)可編程控制器工作過程可編程控制器采用周期性方式工作，每個循環(huán)周期含有若干階段1）診斷階段可編程控制器自檢，當(dāng)狀態(tài)正常時，進入下一步工作，否則待機。2）聯(lián)機通信階段可編程控制器與上位計算機及其他可編程控制器相聯(lián)時，進行聯(lián)機通信，傳送本機狀態(tài)信息和接收上位計算機指令。3）輸入采樣階段對現(xiàn)場信號輸入端口狀態(tài)（ON或OFF，即“0”和”1“）進行掃描，并將信號狀態(tài)存放輸入狀態(tài)寄存器，也稱輸入刷新，可編程控制器工作在其他階段時，即使信號狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器內(nèi)的內(nèi)容也不會發(fā)生變化，狀態(tài)變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段才被讀入。,4）程序執(zhí)行階段可編程控制器從程序第一條指令開始按順序執(zhí)行，所需要的數(shù)據(jù)如輸入狀態(tài)和其他元素狀態(tài)分別由輸入狀態(tài)寄存器和其他狀態(tài)寄存器中讀出，程序執(zhí)行的結(jié)果分別寫入相應(yīng)的元素狀態(tài)寄存器（包括輸出狀態(tài)寄存器），輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容會隨著程序執(zhí)行的進程而變化。5）輸出刷新階段程序執(zhí)行結(jié)束后，輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容送輸出鎖存器，產(chǎn)生設(shè)備驅(qū)動信號，驅(qū)動負載設(shè)備，完成實際的輸出。,,,,,,,,,,自診斷階段,聯(lián)機通信階段,輸入掃描階段,輸出刷新階段,程序執(zhí)行階段,各階段順序執(zhí)行,,,,,,第三節(jié)可編程控制器編程語言1）梯形圖編程2）指令編程指令編程也稱為語句表編程，類似于計算機匯編語言。,,,,,,,,X1,Y1,,,,,,,,,,Y2,,X2,X3,3）功能圖編程4）邏輯圖編程,S20,S21,S22,S25,,,,,,S23,S24,,,,,,,,X0,X1,X2,X5,,,X3,X4,,,,X1,X2,X2,X3,,,,,,,,1,輸入信號,輸出信號,,Y1,第四節(jié)常用軟元件軟元件是可編程控制器編程語言中最基本的一個元素。圖中的X1,X2,X3,Y1,Y2都是軟元件，如果把程序比喻成是一棵樹的話，軟元件就是葉子和果實。中為程序基本指令，下面皆是如此。,,,,,,,,X1,Y1,,,,,,,,,,Y2,,X2,X3,LDX1OUTY1LDIX2ANDX3OUTY2,,,,,,1）輸入繼電器X（X000X127輸入繼電器對應(yīng)可編程控制器的輸入端口，外部現(xiàn)場信號經(jīng)輸入端口，將信號狀態(tài)存放輸入狀態(tài)寄存器，其作用相當(dāng)于外部信號觸發(fā)該端口的輸入繼電器，用輸入繼電器的常閉常開觸點供編程使用。,,,,,,,X1,Y1,,,,,,,,,,Y2,,X2,X3,,,,,2）輸出繼電器YY000Y127輸出繼電器對應(yīng)可編程控制器的輸出端口，其作用相當(dāng)于輸出控制信號觸發(fā)該端口的輸出繼電器，輸出繼電器的常閉常開觸點供編程使用，同時另一常開觸點閉合接通驅(qū)動可編程控制器外負載電路，形成可編程控制器的實際輸出。,,,,,,,X1,Y1,,,,,,,,,,Y2,,X2,X3,,,,3）輔助繼電器MM000M1023可編程控制器中的輔助繼電器的作用相當(dāng)于繼電器控制電路中的中間繼電器，輔助繼電器不能對外直接輸出驅(qū)動外部負載，只能作為中間狀態(tài)的控制信號，存放在存儲器中。輔助繼電器分2類1無掉電保護（通用輔助繼電器）2具有帶電保護。,,,,,,,,,,,,,,,,M1,,,,X1,X2,Y1,X3,,,,4）定時器TT000T245可編程控制器中的定時器作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器。定時器根據(jù)時鐘脈沖積累計時，計時到達設(shè)定值時，其觸點動作。定時器提供無限對常開和常閉延時觸點供編程使用。定時器的設(shè)定值可有常數(shù)K設(shè)定，編號采用十進制,,IN,TON,PT,X1,T37,T37,,,Y1,30,計時器實例閃爍電路,5）計數(shù)器C（C000C199可編程控制器使用計數(shù)器完成計數(shù)控制，有的計數(shù)器帶有掉電保護，去除外部電源，計數(shù)器的計數(shù)數(shù)據(jù)不會被丟失。計數(shù)器的設(shè)定值可由常數(shù)K（十進制常數(shù)）設(shè)定，也可通過數(shù)據(jù)寄存器的地址號設(shè)定。計數(shù)器的編號采用十進制。,,CU,TON,CD,4,C50,,,Y1,R,PV,X2,X3,C50,X1,6）指針PP0P63指針編號為P0P63（64點），編程時，編號不能重復(fù)使用。7）數(shù)據(jù)寄存器DD0D511數(shù)據(jù)寄存器存放數(shù)據(jù)，每一數(shù)據(jù)寄存器均為16位，編號為1、通用數(shù)據(jù)寄存器（D0D199，200點）新數(shù)據(jù)覆蓋舊數(shù)據(jù)，停機斷電時，數(shù)據(jù)消失。2、保持數(shù)據(jù)寄存器（D200D511，312點）除非改寫，數(shù)據(jù)不會丟失。,第三章PLC的簡單使用（提高篇）第一節(jié)基本指令基本指令相當(dāng)于一棵樹的樹干1、LDLDI2、OUT,,,,,,,,Y1,,,,,Y2,,,,X1,X2,,,,以常開觸點為起始是LD,,以常閉觸點為起始是LDI,LDX1OUTY1LDIX2OUTY2,,,,,,,,Y1,,,,,Y2,,,,X1,X2,,,,,單元電路的輸出，圖中表達為輸出線圈,3、AND、ANI、OR、ORI,,,,,,,,,,Y1,,,,,,,,,,Y2,,X1,X2,X3,X4,,,,,,,,,,X5,X6,,,,,2個軟元件都是常開，且串聯(lián)，為AND,,,,,,,X7,,,X5、X6并聯(lián)且都常開為OR,2個軟元件都是常閉，且串聯(lián)，為ANI,X6、X7并聯(lián)，X6為常開，下面的X7常閉，為ORI,LDX1ANDX2OUTY1,LDX3ANIX4OUTY2,LDX5ORX6ORIX7OUTY3,,Y3,,,,4、ORB、ANB,,,,,,,,,,,,,,,,,Y2,,,,X2,X3,Y2,X1,,,,,X2、Y2并聯(lián)，X3、X1并聯(lián)，最后這2個塊串聯(lián),,,,,,,,,,,,,,,,Y3,,,,X4,X5,Y3,X6,,X4、X5串聯(lián)，Y3、X6串聯(lián)，最后再2個塊并聯(lián),,,LDIX2ORY2LDX3ORX1ANBOUTY2,LDX4ANIX5LDY3ANIX6ORBOUTY3,,,5、PLS、PLF,,,,,X1,,,PLS,,M103,,,,,,,,,M103,,,,,,,,,,,,,,,,,,,X1,X1,M103,,,一個掃描周期,,,,,,,,,M104,X1,,,,,,,,M104,,,,,,,,X1,,,PLF,,M104,,LDX1PLSM103,LDX2PLFM104,,,

簡介：實驗一實驗一PLC認知及認知及PLC編程軟件的使用編程軟件的使用一、實驗?zāi)康?熟悉典型繼電器電路的工作原理及電路接線。2熟悉西門子PLC的組成，模塊及電路接線。3熟悉西門子STEP7編程軟件的使用方法。4熟悉利用STEP7建立項目、硬件組態(tài)、編程、編譯、下載和運行等設(shè)計步驟。5學(xué)會用基本邏輯指令實現(xiàn)順控系統(tǒng)的編程，完成三相異步電機單向運行控制程序的編制及調(diào)試。二、實驗設(shè)備1個人PC機1臺2西門子1214CACDCRLYPLC1臺3西門子CM1241RS485通信模塊1臺4實驗操作板1塊5線纜若干三、實驗步驟1參照黑板上的電路接線圖，電路連接好后經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤，可以上電試驗。2了解西門子PLC的組成，熟悉PLC的電源、輸入信號端I和公共端COM、輸出信號端Q和公共端COM；PLC的編程口及PC機的串行通訊口、編程電纜的連接；PLC上擴展單元插口以及EEPROM插口的連接方法；RUNSTOP開關(guān)及各類指示燈的作用等。2參照黑板上的電路接線圖，電路連接好后經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤，并將RUNSTOP開關(guān)置于STOP后，方可接入220V交流電源。3在PC機啟動西門子STEP7編程軟件，新建工程，進入編程環(huán)境。4根據(jù)實驗內(nèi)容，在西門子STEP7編程環(huán)境下輸入梯形圖程序，轉(zhuǎn)換后，下載到PLC中。5程序運行調(diào)試并修改。注實驗報告要求實驗報告要求本次實驗為學(xué)生第一次實驗，實驗類型為驗證型實驗，在實驗過程中重點是熟悉編程環(huán)境、如何編寫程序、下載程序、調(diào)試程序、觀察結(jié)果、修改程序。1書寫規(guī)范，版面整潔。2做好實驗總結(jié)，回答思考題，寫出心得體會。3不準(zhǔn)相互抄襲實驗報告。4按照教師指定的時間完成并上交實驗報告。實驗報告的內(nèi)容主要實驗報告的內(nèi)容主要1實驗?zāi)康谋敬螌嶒炛饕_到的要求及目的。2實驗設(shè)備本次實驗的主要設(shè)備。3實驗具體步驟及內(nèi)容如何聯(lián)機、編寫程序、下載程序、調(diào)試程序、觀察結(jié)果、修改程序。4實驗程序上機驗證寫出運行后得到的結(jié)果，并分析與理論分析的結(jié)果是否相同，做思考題。5心得體會本次實驗中遇到的問題、解決方法及收獲。

簡介：1基于基于PLC和觸摸屏的靜電水膜除塵系統(tǒng)設(shè)計和觸摸屏的靜電水膜除塵系統(tǒng)設(shè)計何竹青黃石紅東南大學(xué)摘要將PLC和觸摸屏相結(jié)合，對靜電水膜除塵系統(tǒng)進行了設(shè)計，實現(xiàn)了除塵系統(tǒng)的自動控制。關(guān)鍵詞靜電水膜；除塵；PLC；觸摸屏中圖分類號TM92531文獻標(biāo)識碼B文章編號10068155（2008）02005103DESIGNOFELECTROSTATICWATERMEMBRANEDEDUSTINGSYSTEMBASEDONPLCTOUCHINGSCREENABSTRACTTHEDESIGNOFELECTROSTATICWATERMEMBRANEDEDUSTINGSYSTEMISREALIZEDBASEDONPLCTOUCHINGSCREENTHEAUTOCONTROLOFDEDUSTINGSYSTEMISALSOREALIZEDKEYWDSELECTROSTATICWATERMEMBRANEDEDUSTINGPLCTOUCHINGSCREEN0引言據(jù)資料顯示，1995年全國燃煤排放的煙塵總量為1478萬噸，其中火電廠和工業(yè)鍋爐排放量占70以上。在火電廠排放中，地方電廠基本上使用的是低效除塵器，噸煤排放煙塵是國家電廠的5～10倍，其排放量占到電廠總排放量的65，由上面的統(tǒng)計數(shù)字可以看到，我國煙塵排放現(xiàn)狀是不容樂觀的。因此，減少煙塵的排放量及對煙塵的處理，降低煙塵排放量具有現(xiàn)實的意義。隨著技術(shù)的發(fā)展，采用機電結(jié)合的方法，實現(xiàn)對除塵系統(tǒng)進行自動化控制達到提高除塵效率是必要的。采用PLC（可編程邏輯控制器）控制，其邏輯簡單直觀，電氣性能良好，功能組合便捷，可靠性高，維護方便并且可以直接對數(shù)字量和模擬量進行控制和驅(qū)動，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用1。本文基于以上現(xiàn)實工程背景，設(shè)計了靜電水膜除塵技術(shù)實驗裝置，利用可編程控制器（PLC）實現(xiàn)數(shù)據(jù)運算、比較、計數(shù)、定時、順序動作、報警等功能。利用觸摸屏對系統(tǒng)進行操作、控制、狀態(tài)顯示等人機交互功能，實現(xiàn)了系統(tǒng)除塵的要求。1靜電水膜除塵技術(shù)靜電水膜除塵技術(shù)是靜電除塵與旋風(fēng)水膜除塵技術(shù)的有機結(jié)合，工藝過程如圖1所示。高壓電源控制柜溫水槽鍋爐鍋爐出渣機除塵器除塵器高壓供電電纜出灰水槽循環(huán)水池回水槽泵1泵2溫水槽共水槽射流幕供水管煙氣入口煙氣出口圖1靜電水膜除塵工藝流程圖__________________________收稿日期20071015南京市2100963圖3PLC控制流程圖24觸摸屏畫面設(shè)計觸摸屏畫面設(shè)計包括初始畫面和運行主畫面，點擊初始畫面上任何一處將進入主畫面，使用EB500作為編輯軟件，圖4是主畫面，為除塵的整個工藝流程，設(shè)置了3個控制按鈕和溫度顯示以及狀態(tài)顯示。觸摸屏通過RS485接口與PLC相連，它將所有的操作鍵和顯示集于一體，很方便地對系統(tǒng)進行操作。采用臺灣威倫MT506MV觸摸屏，通過EB500軟件提供的多種控制器件庫、圖形控件、功能控件，可方便地對顯示和操作進行設(shè)計和修改。圖4觸摸屏顯示畫面5動畫設(shè)計在程序設(shè)計中，各個設(shè)備的工作狀態(tài)及工作過程，觸摸屏上實時動態(tài)顯示可以通過在EB500軟件中，給需要動作的元件設(shè)定一個指定的寄存器，然后在程序中采用循環(huán)語句來實現(xiàn)動畫效果。如水流的流動，可以在EB500軟件中賦予寄存器值D14，然后在程序中讓

簡介：三菱三菱FX2N系列系列PLC編程實例編程實例電梯控制實例電梯控制實例第一節(jié)第一節(jié)PLCPLC簡述簡述一、PLC的特點1、高可靠性2、編程簡單，使用方便可采用梯形圖編程方式，與實際繼電器控制電路非常接近，一般電氣工作者很容易接受。3、環(huán)境要求低適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。4、體積小，重量輕5、擴充方便，組合靈活二、PLC的硬件結(jié)構(gòu)1、硬件框圖2、輸入接口電路為了保證能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，PLC輸入接口都采用了隔離措施。如下圖，采用光電耦合器為電流輸入型，能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場干擾和輻射干擾。在光敏輸出端設(shè)置RC濾波器，是為了防止用開關(guān)類觸點輸入時觸點振顫及抖動等引起的誤動作，因此使得PLC內(nèi)部約有10MS的響應(yīng)滯后。當(dāng)各種傳感器（如接近開關(guān)、光電開關(guān)、霍爾開關(guān)等）作為輸入點時，可以用PLC機內(nèi)提供的電源或外部獨立電源供電，且規(guī)定了具體的接線方法，使用時應(yīng)加注意。PLC大多采用成批輸入輸出的周期掃描方式工作，按用戶程序的先后次序逐條運行。一個完整的周期可分為三個階段（一）輸入刷新階段程序開始時，監(jiān)控程序使機器以掃描方式逐個輸入所有輸入端口上的信號，并依次存入對應(yīng)的輸入映象寄存器。（二）程序處理階段所有的輸入端口采樣結(jié)束后，即開始進行邏輯運算處理，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始，逐條加以執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運行結(jié)果，存入對應(yīng)的中間元件和輸出元件映象寄存器，當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸出刷新處理。（三）輸出刷新階段將輸出元件映象寄存器的內(nèi)容，從第一個輸出端口開始，到最后一個結(jié)束，依次讀入對應(yīng)的輸出鎖存器，從而驅(qū)動輸出器件形成可編程的實際輸出。一般地，PLC的一個掃描周期約10MS，另外，可編程序控制器的輸入輸出還有響應(yīng)滯后（輸入濾波約10MS），繼電器機械滯后約10MS，所以，一個信號從輸入到實際輸出，大約有2030MS的滯后。輸入信號的有效寬度應(yīng)大于1個周期10MS。第三節(jié)第三節(jié)三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC中各種元件介紹（以中各種元件介紹（以FX264MRFX264MR為例）為例）一、輸入繼電器一、輸入繼電器XX0X7X10X17X20X27X30X37（共32點）二、輸出繼電器二、輸出繼電器YY0Y7Y10Y17Y20Y27Y30Y37（共32點）X、Y還有無數(shù)個常開、常閉觸點供編程使用。Y外部分僅有一個常開觸點供帶動負載使用?？梢钥闯雒拷M都是8個輸入輸出點數(shù)根據(jù)實際工程需要來確定?？刹捎弥鳈C擴展的方式來使用，擴展的編號依次編下去。三、輔助繼電器三、輔助繼電器M（1）通用輔助繼電器M0M499（共500個），關(guān)閉電源后重新啟動后，通用繼電器不能保護斷電前的狀態(tài)。（2）掉電保持輔助繼電器M500M1023（共524個），PLC斷電后再運行時，能保持斷電前的工作狀態(tài)，采用鋰電池作為PLC掉電保持的后備電源。（3）特殊輔助繼電器M8000M8255（共156點），有特殊用途，將在其它章節(jié)中另作介紹。輔助繼電器都有無數(shù)個常開、常閉觸點供編程使用，只能作為中間繼電器使用，不能作為外部輸出負載使用。

簡介：電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù)教學(xué)大綱教學(xué)大綱一、課程的基本信息一、課程的基本信息課程名稱電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)課程編號260303適用專業(yè)機電一體化技術(shù)、數(shù)控技術(shù)課程類別職業(yè)技術(shù)核心課程開設(shè)時間第四學(xué)期學(xué)時64實踐教學(xué)32學(xué)時制定人周家領(lǐng)周家領(lǐng)審核人楊曉勇批準(zhǔn)人羅樹明課程所屬系部工程技術(shù)系制定時間201509二、課程的概述二、課程的概述11課程的性質(zhì)課程的性質(zhì)電氣控制與PLC技術(shù)是應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)的一門核心課程是電工電子技術(shù)的后續(xù)課程。它是以培養(yǎng)學(xué)生具有對生產(chǎn)典型生產(chǎn)機械的電氣控制線路進行基本環(huán)節(jié)初步設(shè)計、分析與故障排除的專業(yè)能力；具有對PLC控制系統(tǒng)進行IO分配與系統(tǒng)程序設(shè)計的分析能力；具有良好的職業(yè)素養(yǎng)和合作共事、隨機應(yīng)變的協(xié)作能力；以實現(xiàn)“學(xué)以致用”的教學(xué)目標(biāo)。22課程的定位課程的定位電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)課程是機電一體化專業(yè)的核心課程，在課程建設(shè)中按照培養(yǎng)“滿足生產(chǎn)第一線需要、符合崗位需求的高素質(zhì)技能型人才”的教學(xué)要求，發(fā)揮我院機電專業(yè)教學(xué)團隊優(yōu)勢，利用豐富的教學(xué)資源，使用基于“項目案例”的教學(xué)方法，融合機電行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建項目導(dǎo)向的“教學(xué)做”一體化的教學(xué)模式。前續(xù)課程電工電子技術(shù)等。后續(xù)課程“維修電工（中級工、高級工）職業(yè)技能鑒定”、頂崗實習(xí)等。三、課程設(shè)計思路與過程三、課程設(shè)計思路與過程11課程設(shè)計思路課程設(shè)計思路1、“工學(xué)結(jié)合”的理念選擇企業(yè)真實項目為載體，按照項目的生產(chǎn)崗位要求，以任務(wù)驅(qū)動，項目導(dǎo)向的方法實施，實現(xiàn)學(xué)生角色企業(yè)化；學(xué)習(xí)過程企業(yè)化。2、“任務(wù)驅(qū)動、項目導(dǎo)向”的理念在教學(xué)中突出項目驅(qū)動法，將學(xué)生自主策劃，任務(wù)分解，真正做到“教、學(xué)、做”和總結(jié)有機結(jié)合。3、課堂與實訓(xùn)室一體化的理念課程的所有教學(xué)過程都安排在實訓(xùn)室進行，實現(xiàn)仿真生產(chǎn)環(huán)境下的融“教、學(xué)、做”一體的教學(xué)，淡化理論與實踐的界限，實現(xiàn)課堂與實訓(xùn)現(xiàn)場一體化的教學(xué)模式。22課程開發(fā)的過程課程開發(fā)的過程（1）深入學(xué)習(xí)、探索先進的職教理念和課程設(shè)計方法，基于過程控制的理念，開發(fā)相關(guān)的課程項目。（2）加強與企業(yè)合作，院、系領(lǐng)導(dǎo)組織教學(xué)人員本地區(qū)周邊企業(yè)進行相關(guān)調(diào)研，對機電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)生的職業(yè)能力進行認真分析，在充分聽取行業(yè)、企業(yè)專家的意見，總結(jié)并確定畢業(yè)生應(yīng)具備的知識、能力和職業(yè)素質(zhì)，與企業(yè)共同制定課程標(biāo)準(zhǔn)。（3）在課程開發(fā)中，參照課程標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合校內(nèi)實訓(xùn)條件，成立由院系領(lǐng)導(dǎo)、校內(nèi)專家、專業(yè)帶頭人、相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員和實際教學(xué)人員共同組成的課程開發(fā)團隊進行課程開發(fā)。具體開發(fā)過程見下圖示。原理及選用。2、掌握交流接觸器、熱繼電器的符號、結(jié)構(gòu)、原理及選用項目3正反轉(zhuǎn)控制電路1、掌握倒順開關(guān)、行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)、原理、符號。2、掌握線槽布線的操作工藝。4理論實操項目4電動機延時起動控制電路1、掌握按鈕開關(guān)的符號、結(jié)構(gòu)、原理及選用。2、掌握交流接觸器、熱繼電器的符號、結(jié)構(gòu)、原理及選用2理論實操項目5順序起?？刂齐娐氛莆展收蠙z修的方法。2理論實操項目6繞線轉(zhuǎn)子電動機控制電路1掌握繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的工作原理。2掌握繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動控制電路工作原理。3掌握用時間繼電器和頻敏變阻器控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的工作原理。2理論項目7三相異步電動機減壓起動控制電路1、知識目標(biāo)掌握減壓起動的條件；掌握常見的減壓起動方法及工作原理；了解減壓起動控制電路的適用范圍。2、能力目標(biāo)能用萬用表對元器件進行檢測；能正確安裝減壓起動控制電路；能用萬用表對電路進行通電前的檢查。4理論實操項目8三相異步電動機制動電路1掌握能耗制動控制電路。2掌握單向運行的反接制動控制電路工作原理。3掌握電磁抱閘控制電路工作原理。2理論項目9雙速電動機制動電路1掌握轉(zhuǎn)換開關(guān)控制雙速電動機電2理論

簡介：SIEMENSPLC遠程訪問診斷方案研究遠程訪問診斷方案研究隨著互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，越來越多的用戶（特別是OEM的用戶）希望能夠通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)對所售出的產(chǎn)品進行診斷和維護，這樣可以減少維護工程師到現(xiàn)場的時間和費用，不僅節(jié)約大量的人力和物力的成本，同時也能為客戶提供更為快捷的服務(wù)，減少客戶的損失，這樣，遠程診斷和服務(wù)是客戶迫切需要解決的問題。這里我們提出幾種適用于SIEMENSPLC遠程訪問的方案供大家討論。1基于基于MODEM撥號的撥號的TELESERVICE該方案實際上是SIEMENSPLC遠程訪問的標(biāo)準(zhǔn)配置，即工程師站ES和遠程的PLC站之間是通過MODEM撥號進行連接的，這樣，只要在兩端各放置一個MODEM，通過TSADAPTER連接到PLCCPU的MPI口，需要時可以進行撥號連接，通過MPI進行遠程訪問。配置圖如下（圖1）圖1基于MODEM撥號的TELESERVICE網(wǎng)絡(luò)配置圖該方案需要的軟／硬件包括該方案需要的軟／硬件包括硬件兩根電話線，兩個串口MODEM，一個TSADAPTER軟件SIEMENSTELESERVICE軟件STEP7軟件在本文中是默認必須的，不再單獨提及具體的實現(xiàn)方法并不復(fù)雜，操作步驟用戶可以參考西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信指南（上冊）一書。這種方案的優(yōu)點在于配置簡單，價格便宜，無需額外的硬件卡件，如PC機上只需要有串口，PLC站則只需要CPU上的MPI（或PROFIBUS）口即可。但該方案的缺點在于連接速度受限，只是撥號上網(wǎng)的速度，而且容易出現(xiàn)連接中斷的現(xiàn)象。而且撥號上網(wǎng)的方式目前已經(jīng)逐步被寬帶所取代。2基于互聯(lián)網(wǎng)的基于互聯(lián)網(wǎng)的TELESERVICE21有線連接方式有線連接方式在互聯(lián)網(wǎng)上想要訪問到某一個設(shè)備就需要知道該設(shè)備的IP地址，而該設(shè)備想要被訪問也需要有一個IP地址，即在整個互聯(lián)網(wǎng)上，要想訪問到某一個PLC站，就需要該站有一個在互聯(lián)網(wǎng)上能夠被訪問到的IP地址?；ヂ?lián)網(wǎng)上的IP地址一般有兩種，即固定（靜態(tài)）IP地址和動態(tài)IP地址。IP地址需要向當(dāng)?shù)氐腎SP申請得到。固定（靜態(tài)）IP地址由于資源有限，因而申請和使用的費用較高，比如申請到一個端口大概５０００元，而固定（靜態(tài)）IP地址使用費用大概是２００００元／月（非官方報價，僅供參考），為每個PLC站申請一個固定（靜態(tài)）IP地址顯然是不可能的。因而靠固定（靜態(tài)）IP地址進行大量PLC設(shè)備的遠程訪問顯然是不經(jīng)濟的。（當(dāng)然，這種方式也有其應(yīng)用的環(huán)境，比如實時監(jiān)當(dāng)然，這種方式也有其應(yīng)用的環(huán)境，比如實時監(jiān)控）。相比之下使用動態(tài)IP地址的互聯(lián)網(wǎng)接入方式就顯得較為實際。例如目前國內(nèi)較為流行的ADSL寬帶接入至于以太網(wǎng)的接入方式，目前國內(nèi)比較流行的是ADSL，用戶只需向當(dāng)?shù)氐碾娦挪块T申請即可，而且費用和帶寬可以靈活選擇，例如申請1兆帶寬的ADSL，選擇包月上網(wǎng)，費用150元月，也可以選擇20小時上網(wǎng)，費用為245元，十分的便宜。下面我們通過一個實際的例子對該方式進行說明。首先我們看配置圖（圖4）圖4ADSLTELESERVICE配置圖從圖中可以看到所需的硬件兩根電話線，兩個ADSL的MODEM，兩個寬帶路由器，一個工程師站（ES），一個PLC站（帶以太網(wǎng)CP卡）。軟件則除了STEP7以外沒有任何額外的要求。對于有線電話的用戶申請ADSL服務(wù)后會得到自己的賬戶信息，即用戶名和密碼，ADSL的設(shè)備由一般由ISP提供。路由器應(yīng)該選擇支持寬帶和VPN功能的，在本文中我們選擇了LINKSYS的一款型號為BEFSX41的路由器。該款路由器有1個INTER口，用于連接ADSLMODEM，4個普通交換機的接口，用于連接本地局域網(wǎng)設(shè)備，如ES站，PLC站等。路由器的配置路由器的配置1首先需要對兩個路由器分別進行配置將網(wǎng)線連接至路由器的局域網(wǎng)口，在IE瀏覽器中輸入路由器的默認出廠設(shè)置的IP地址19216811，鍵入用戶名和密碼（默認均為“ADMIN”）即可進入路由器的配置界面見圖5

簡介：實習(xí)課教案實習(xí)課教案任課教師姓名羅脈任課班級341、342科目可編程控制器原理及應(yīng)用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實訓(xùn)一PLC認知實訓(xùn)課型實訓(xùn)課教學(xué)目的1知識目標(biāo)使學(xué)生了解PLC軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成。2操作目標(biāo)使學(xué)生掌握PLC外圍直流控制及負載線路的接法及上位計算機與PLC通信參數(shù)的設(shè)置。3德育目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習(xí)慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學(xué)重點1使學(xué)生了解PLC軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成。2使學(xué)生掌握PLC外圍直流控制及負載線路的接法及上位計算機與PLC通信參數(shù)的設(shè)置。教學(xué)難點使學(xué)生掌握PLC外圍直流控制及負載線路的接法及上位計算機與PLC通信參數(shù)的設(shè)置。教學(xué)方法教學(xué)手段教具設(shè)備1教學(xué)教具投影儀、電腦、可編程控制器實訓(xùn)設(shè)備、3號實訓(xùn)導(dǎo)線、SC09通訊電纜、多媒體教學(xué)課件2教學(xué)方法講解法、提問啟發(fā)法、示范操作演示法、指導(dǎo)操作練習(xí)法、案例教學(xué)法、電化教學(xué)法、歸納總結(jié)法課前準(zhǔn)備1實訓(xùn)設(shè)備、實習(xí)任務(wù)書、評分標(biāo)準(zhǔn)及多媒體課件的準(zhǔn)備；2學(xué)生工位分配。教學(xué)過程【含課前準(zhǔn)備；一、講授指導(dǎo)（1組織教學(xué)；2復(fù)習(xí)提問；3導(dǎo)入新課；4講授新課）；二、示范指導(dǎo)（1示范操作；2組織學(xué)生分組練習(xí)及注意事項）；三、巡回指導(dǎo)；四、結(jié)束指導(dǎo)（1課后總結(jié)；2布置作業(yè)）；五、板書板畫設(shè)計與時間分配】一、講授指導(dǎo)1組織教學(xué)（1）組織學(xué)生提前8分鐘集合點名，記錄學(xué)生考勤；檢查學(xué)生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題實習(xí)教學(xué)或安全操作規(guī)程的要求；進行課堂紀(jì)律及安全教育。由班長組織提前3分鐘進入實習(xí)課堂準(zhǔn)備上課。2復(fù)習(xí)提問問回顧前面理論知識中可編程控制器（PLC）的硬件組成備注（1分鐘）二、示范指導(dǎo)1示范操作（1）示范分析控制要求認知三菱FX系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)，詳細記錄其各硬件部件的結(jié)構(gòu)及作用；打開編程軟件，編譯基本的與、或、非程序段，并下載至PLC中；能正確完成PLC端子與開關(guān)、指示燈接線端子之間的連接操作；撥動K0、K1，指示燈能正確顯示。（2）示范分析程序流程圖圖14（3）示范IO端口分配序號序號PLCPLC地址（地址（PLCPLC端子）端子）電氣符號（面板端子）電氣符號（面板端子）功能說明功能說明1X00K0常開觸點012X01K1常開觸點023Y00L0“與”邏輯輸出指示4Y01L1“或”邏輯輸出指示5Y02L2“非”邏輯輸出指示6主機COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端圖15（4）示范畫出控制接線圖示范操作演示法慢速邊分析講解邊示范操作過程中讓學(xué)生認真記錄編程步驟（40分鐘）

簡介：電氣控制與電氣控制與PLCPLC課程設(shè)計課程設(shè)計題目題目裝卸料小車PLC控制設(shè)計2、課程設(shè)計的教學(xué)要求電氣控制與PLC課程設(shè)計的教學(xué)采用相對集中的方式進行，以班為單位全班學(xué)生集中到設(shè)計室進行。做到實訓(xùn)教學(xué)課堂化，嚴(yán)格考勤制度，在實訓(xùn)期間累計曠課達到6節(jié)以上，或者遲到、早退累計達到6次以上的學(xué)生，該課程考核按不及格處理。在實訓(xùn)期間需要外出查找資料，必須在指定的時間內(nèi)方可外出。課程設(shè)計的任務(wù)相對分散，每34名學(xué)生組成一個小組，完成一個課題的設(shè)計。小組成員既有分工、又要協(xié)作，同一小組的成員之間可以相互探討、協(xié)商，可以互相借鑒或參考別人的設(shè)計方法和經(jīng)驗。但每個學(xué)生必須單獨完成設(shè)計任務(wù)，要有完整的設(shè)計資料，獨立撰寫設(shè)計報告，設(shè)計報告雷同率超過50的課程設(shè)計考核按不及格處理。四、設(shè)計題目及控制要求四、設(shè)計題目及控制要求題目裝卸料小車PLC控制設(shè)計要求小車的運行由三相異步電動機控制，小車的車門和料斗的車門由電磁鐵控制，當(dāng)電磁鐵得電時，料斗門或斗門打開，失電時關(guān)閉。1、手動控制要求（1）小車向前運行小車在料斗下面時不能向前運行，小車的車門在打開時不能運行，小車采用點動控制，按下向前運行按鈕，小車向前進，當(dāng)小車行至料斗下時，碰到前限位開關(guān)時應(yīng)停下來。（2）小車向后運行小車在A地點時不能后退，小車的車門在打開時不能運行，小車采用點動控制，料斗門未關(guān)閉時不能運行，按下向后運行按鈕時，小車向后運行至A地點時，小車碰到后限位開關(guān)應(yīng)停下來。（3）料斗門打開控制小車必須在B點料斗門下時，才能打開料斗門，以避免將料卸在地上。按一下料斗門打開按鈕，控制料斗門的電磁鐵得電，斗門打開，延時10秒種后電磁鐵失電斗門關(guān)閉。

簡介：1可編程序控制器原理及應(yīng)用備課筆記上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院電子電工教研室葉真3向?qū)ο蟆钡摹白匀徽Z言”進行編程，使不熟悉計算機的人也能方便地使用。即硬件減少軟件靈活簡單針對上述設(shè)想，通用汽車公司提出了這種新型控制器所必須具備的十大條件1編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序2維護方便，最好是插件式3可靠性高于繼電器控制柜4體積小于繼電器控制柜5可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機6在成本上可與繼電器控制柜競爭有名的“GM10條”7輸入可以是交流115V8輸出可以是交流115V，2A以上，可直接驅(qū)動電磁閥9在擴展時，原有系統(tǒng)只要很小變更10用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K字節(jié)1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（GEC）首先研制成功第一臺可編程序控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。接著，美國MODICON公司也開發(fā)出可編程序控制器084。1971年，日本從美國引進了這項新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺可編程序控制器DSC8。1973年，西歐國家也研制出了他們的第一臺可編程序控制器。我國從1974年開始研制，1977年開始工業(yè)應(yīng)用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲程序指令、完成順序控制而設(shè)計的。主要用于1邏輯運算2計時，計數(shù)等順序控制，均屬開關(guān)量控制。所以，通常稱為可編程序邏輯控制器（PLCPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER）。進入70年代，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，PLC采用了通用微處理器，這種控制器就不再局限于當(dāng)初的邏輯運算了，功能不斷增強。因此，實際上應(yīng)稱之為PC可編程序控制器。至80年代，隨大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展，以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機化PC得到了驚人的發(fā)展。使PC在概念、設(shè)計、性能、價格以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠程IO和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展，使PC向用于連續(xù)生產(chǎn)過程控制的方向發(fā)展，成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一大支柱。

簡介：電氣控制與電氣控制與PLCPLC課程設(shè)計課程設(shè)計題目題目裝卸料小車PLC控制設(shè)計院系工學(xué)院電氣與電子工程系專業(yè)自動化班級1202姓名張勝磊學(xué)號201202022010指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師王美春二〇一五一五年六月借鑒或參考別人的設(shè)計方法和經(jīng)驗。但每個學(xué)生必須單獨完成設(shè)計任務(wù)，要有完整的設(shè)計資料，獨立撰寫設(shè)計報告，設(shè)計報告雷同率超過50的課程設(shè)計考核按不及格處理。四、設(shè)計題目及控制要求四、設(shè)計題目及控制要求題目裝卸料小車PLC控制設(shè)計要求小車的運行由三相異步電動機控制，小車的車門和料斗的車門由電磁鐵控制，當(dāng)電磁鐵得電時，料斗門或斗門打開，失電時關(guān)閉。1、手動控制要求（1）小車向前運行小車在料斗下面時不能向前運行，小車的車門在打開時不能運行，小車采用點動控制，按下向前運行按鈕，小車向前進，當(dāng)小車行至料斗下時，碰到前限位開關(guān)時應(yīng)停下來。（2）小車向后運行小車在A地點時不能后退，小車的車門在打開時不能運行，小車采用點動控制，料斗門未關(guān)閉時不能運行，按下向后運行按鈕時，小車向后運行至A地點時，小車碰到后限位開關(guān)應(yīng)停下來。（3）料斗門打開控制小車必須在B點料斗門下時，才能打開料斗門，以避免將料卸在地上。按一下料斗門打開按鈕，控制料斗門的電磁鐵得電，斗門打開，延時10秒種后電磁鐵失電斗門關(guān)閉。（4）車門打開控制小車必須在A地點時，才能打開車門，以保證將料卸在規(guī)定地點。按一下車門打開按鈕，控制車門的電磁鐵得電，車門打開，延時10秒種后電磁鐵失電，車門關(guān)閉。2、單周期運行控制要求小車在A地點，并且在車門關(guān)好的情況下，按一下向前運行按鈕。小車就從A地點運行到B地點停下來，然后料斗門打開裝料10秒鐘，之后小車自動向后行到A地點停止，車門打開卸料4秒鐘后，車門關(guān)閉。3、自動循環(huán)控制方式要求小車在A地點時，按一下向前運行按鈕，小車將自動重復(fù)單周期運行過程，斷開運行開關(guān)時，小車將在完成一個循環(huán)之后，結(jié)束運行。在手動控制方式下不能運行，單周期，雙周期和自動運行方式，反之，在單周期，

簡介：可編程控制器（PLC）實驗實訓(xùn)裝置實驗指導(dǎo)書－1－一、一、YX80YX80系列系列PLCPLC實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)和器件配置實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)和器件配置YX80系列PLC實訓(xùn)裝置采用開放臺式結(jié)構(gòu)，由實驗屏和實驗桌組成。實驗屏是由主機（PLC）、AD模塊、DA模塊、數(shù)字量調(diào)試單元、模擬量指示調(diào)節(jié)單元以及精鋼結(jié)構(gòu)環(huán)氧聚塑噴涂的框架組成，實驗板掛放在實驗屏上移動方便，互換性強，根據(jù)實驗內(nèi)容的需要可方便地組合成不同實驗線路，是當(dāng)今世界最流行的既實用美觀又結(jié)構(gòu)緊湊的教學(xué)實驗裝置。實驗桌下儲存柜中裝有14塊實驗板和實驗連接導(dǎo)線。用實驗連接導(dǎo)線連接數(shù)字量調(diào)試單元上的有關(guān)部分可完成指令系統(tǒng)訓(xùn)練，用實驗連接導(dǎo)線將數(shù)字量調(diào)試單元或模擬量指示調(diào)節(jié)單元與實驗板有關(guān)部分連接，可完成程序設(shè)計訓(xùn)練。該機增加了模擬量指示調(diào)節(jié)單元板和模擬量輸入輸出實驗板，實現(xiàn)了模擬量的輸入和輸出的PLC控制，使功能更加齊全。該機的主要特點是可以選用任何一種型號PLC作為主機，通用性和靈活性很強。1、主機、主機本裝置采用德國西門子公司生產(chǎn)的S7200微型可編程控制器為主機，配以S7200的編程軟件STEP7MICROWIM402、主機接口電路、主機接口電路由數(shù)字量調(diào)試單元和模擬量指示調(diào)節(jié)單元構(gòu)成主機接口電路，所有輸入、輸出接線端子都已合理的連接到面板上的香樵插座，實驗時，只需將相關(guān)部分用插頭線連接，即可完成各種實驗。輸入單元由10個帶常開常閉觸點復(fù)合按鈕（SB0SB9）和2個撥碼器（A0A1）組成。如果將按鈕的某一個或幾個與主機輸入點（X0X27）相接，改變這些開關(guān)的通斷狀態(tài)，即可對主機輸入所需要的開關(guān)量。撥碼器的作用是將十進制數(shù)碼轉(zhuǎn)換為BCD碼。模擬量指示調(diào)節(jié)單元，由電壓指示電路、模擬量輸入、輸出端口、信號源電路和整機電源電路4部分組成。1）電壓指示。在模擬量指示調(diào)節(jié)單元上安置015V電壓表1塊，將電壓表并接在模擬量輸出回路中可指示該回路電壓的大小。2）模擬量輸入輸出端子?？删幊炭刂破鳎≒LC）實驗實訓(xùn)裝置實驗指導(dǎo)書－3－4、使用方法、使用方法第一步將主機模塊和與實驗相關(guān)的單元模塊掛在裝置支架上；第二步打開總電源開關(guān)，通過電壓表讀數(shù)確認電源電壓為交流220V；第三步若用個人電腦編寫程序，先將編程電纜（適配器）的一端插接在電腦的COM1或COM2端，另一端插接在PLC主機上的“信號讀入、寫出”端口；啟動電腦進入STEP7MICROWIM40編輯調(diào)試環(huán)境，即可編輯程序。第四步根據(jù)后面的實驗指導(dǎo)說明書，選定要做的實驗內(nèi)容，用導(dǎo)線連好主機模塊和單元模塊，按控制要求編制程序，上機調(diào)試并運行。5、注意事項、注意事項1）連接電源線和適配器之前，務(wù)必把裝置上的漏電保護開關(guān)置于OFF（關(guān)）位置。2）用實驗導(dǎo)線連接主機模塊和單元模塊時，將導(dǎo)線頭插入端口，旋轉(zhuǎn)一定的角度，確保接觸良好。3）上機調(diào)試程序之前，請熟悉編程軟件或便攜式編程器的使用方法。4）程序?qū)懭刖幊淘O(shè)備（個人電腦或編程器）后，需要與主機進行連接傳送。傳送前，主機電源開關(guān)必須置于ON（否則電腦死機，丟失程序）；而PLC主機運行開關(guān)必須置于OFF（否則程序不能寫入主機存儲器內(nèi)）；傳送成功后，將PLC運行開關(guān)置于RUN，即可運行程序。5）要使單元模塊上的模擬設(shè)備的發(fā)光二極管點亮，單元模塊上的0V端和主機模塊上的各個輸出點的公共端（M端）必須接在直流電源的0，主機輸入點的公共端（M端）都必須接在直流電源輸出的24V端。6、實驗連線舉例、實驗連線舉例例電機正反轉(zhuǎn)實驗1）IO分配X0正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1X1反轉(zhuǎn)啟運按鈕SB2X2停止按鈕SB3Y0接觸器KM1Y1接觸器KM22）接線圖

簡介：淺談提升系統(tǒng)中淺談提升系統(tǒng)中PLC給定速度給定速度S曲線的改進方法曲線的改進方法摘要摘要本文指出了目前在用提升系統(tǒng)中的PLC速度S曲線存在多處不平滑點的問題，同時提出了相應(yīng)的解決方案實現(xiàn)拐點的平滑過渡。文章還指出了采用PLC實現(xiàn)S曲線的邏輯關(guān)系。關(guān)鍵字關(guān)鍵字提升系統(tǒng)，恒加速度，加加速，可變加速度，速度差，拐點速度。引言引言提升系統(tǒng)是井下礦山必不可少的大型運輸設(shè)備，它主要負責(zé)井下與地面之間的物資、人員的運輸，以及將井下礦石提運至地面的工作。其容量依據(jù)實際生產(chǎn)情況從幾十千瓦至幾千千瓦不等。通俗一點講，可以認為它是一個大型的電梯。但與電梯的工藝又有不同之處，通常電梯的手動與自動情況下的速度均已設(shè)定好，運行過程中其速度不再受人為的控制；而提升機的速度雖然同樣也是在設(shè)計時均設(shè)定好，但當(dāng)其運行在手動情況下時，其給定速度VREF是依據(jù)控制臺的速度手柄狀態(tài)進行設(shè)定，也就是說此時的給定速度VREF是一個變量。目前我礦提升機采用以下幾種速度給定方式，速度給定方式依據(jù)提升機運行模式而不同。在手動運行時，手柄負責(zé)給定速度，由提升方式選擇開關(guān)設(shè)定相應(yīng)的速度最大值。速度手柄的輸出信號從12V至12V線性變化，VREF與該電壓信號成正比關(guān)系。如表一所示表一手動給定速度表手柄位置VREF提升方式全速檢修驗繩12V106MS3MS03MS12V106MS3MS03MS0V12V0106MS03MS003MS12V0V1060MS30MS030MS圖二在用S曲線VT圖由圖可知各段曲線的加速度和速度的時間函數(shù)表達式0T1AT①ATVT②10TADTTAT21T1T2AT07③VTVT1AT④T2T3AT07⑤ATVTVT2AT⑥TAT21計算T1，T2，T3幾個時刻的拐點速度及加速度7021AAATTVT107MSTAT21AA22VT2VT3ATTAT21又TAA所以VT2VT399MSAA22VT3106MS