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簡(jiǎn)介：隨著三網(wǎng)融合以及數(shù)字技術(shù)、多媒體和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字廣播電視的普及已成為必然趨勢(shì)。通過數(shù)字電視上網(wǎng)沖浪、視頻等多媒體應(yīng)用和游戲娛樂對(duì)于用戶而言越來越有迫切需求，嵌入式瀏覽器正起著這么一個(gè)門戶作用。目前互聯(lián)網(wǎng)上絕大部分網(wǎng)頁和多媒體應(yīng)用都是動(dòng)態(tài)交互，而這種動(dòng)態(tài)的效果是通過嵌入腳本語言JAVRIPT實(shí)現(xiàn)的。JAVRIPT是目前因特網(wǎng)上最流行的腳本語言。隨著JAVRIPT實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)功能越來越強(qiáng)大，對(duì)JAVRIPT腳本的執(zhí)行速度也提出了越來越高的要求，這樣JS引擎的性能成為了眾多瀏覽器開發(fā)的重點(diǎn)，本課題的平臺(tái)是嵌入式瀏覽器，因此針對(duì)嵌入式平臺(tái)在內(nèi)存上還需要考慮。本課題研究的JS引擎是開源代碼瀏覽器WEBKIT內(nèi)核。其引擎的高效穩(wěn)定，兼容性好，代碼小占用資源少等優(yōu)點(diǎn)，使其被廣泛應(yīng)用在手機(jī)終端、PDA、數(shù)字電視機(jī)頂盒等嵌入式設(shè)備上。WEBKIT的第三代JS引擎SQUIRRELFISHEXTREME一經(jīng)發(fā)布就引起了眾多的關(guān)注。SFX引擎是一個(gè)基于字節(jié)碼支持標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范ECMIPT262的高性能JS引擎。它在之前JS引擎的基礎(chǔ)上使用了新的技術(shù)來獲取高效的性能且內(nèi)存占用小，因此很適合嵌入式平臺(tái)應(yīng)用。本課題就是基于對(duì)SQUIRRELFISHEXTREME引擎的基礎(chǔ)上，對(duì)JS引擎的體系結(jié)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)制進(jìn)行研究和分析，然后針對(duì)嵌入式環(huán)境的要求進(jìn)行針對(duì)性優(yōu)化，在保證一定速度的同時(shí)，保證內(nèi)存的占用量。論文首先對(duì)比了目前主流瀏覽器的JAVRIPT引擎的實(shí)現(xiàn)機(jī)制和各采用的優(yōu)化技術(shù)，在論文主題闡述了SQUIRRELFISHEXTREME引擎的體系結(jié)構(gòu)和運(yùn)行時(shí)機(jī)制，然后重點(diǎn)對(duì)其執(zhí)行模塊的研究，最后在最后一章結(jié)合嵌入式平臺(tái)的需求提出了解釋執(zhí)行的優(yōu)化方案，以及設(shè)計(jì)了結(jié)合JIT進(jìn)行動(dòng)態(tài)編譯調(diào)度的執(zhí)行引擎設(shè)計(jì)方案。

簡(jiǎn)介：浙江理工大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得浙江理工大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名軍虧／芏簽字日期7O仰年；月爭(zhēng)日浙江理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要竹片缺陷檢測(cè)是挑選合格竹片的重要環(huán)節(jié)。當(dāng)前竹片缺陷檢測(cè)仍普遍采用人工檢測(cè)法，效率低下?？紤]到人工勞動(dòng)力成本的上升，引入機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)甚至是更為低成本的嵌入式機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)成為眾多生產(chǎn)廠商競(jìng)相考慮的問題。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)具有非接觸、速度快、精度高、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，可以有效地克服人工檢測(cè)方式的不足，提高產(chǎn)品生產(chǎn)的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。嵌入式設(shè)備的低成本與便攜性的優(yōu)勢(shì)，且信息采集與處理速度快，精度合理，因此嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)的研究與應(yīng)用必將成為未來自動(dòng)化發(fā)展的必然趨勢(shì)。本設(shè)計(jì)結(jié)合了嵌入式系統(tǒng)與圖像處理技術(shù)，旨在MINI2440開發(fā)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)竹片表面缺陷檢測(cè)，利用了USB攝像頭采集圖像，且對(duì)采集到圖像處理與分析，實(shí)現(xiàn)竹片缺陷的識(shí)別。整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，主要完成以下內(nèi)容1分析了基于嵌入式的竹片表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)這個(gè)課題的來源及它未來發(fā)展趨勢(shì)，概述了機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的基本原理，介紹了它的應(yīng)用領(lǐng)域，詳述了嵌入式視覺檢測(cè)系統(tǒng)的基本原理，比較了它與機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)劣勢(shì)，闡述了選擇嵌入式機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的緣由。2構(gòu)建嵌入式檢測(cè)系統(tǒng)的硬件與軟件件環(huán)境，搭建了嵌入式交叉編譯環(huán)境，定制了嵌入式LINUX，移植了嵌入式開發(fā)系統(tǒng)。3描述了V4L采集圖像的流程，實(shí)現(xiàn)了彩色圖像的采集以及基于QT顯示。4基于QTCREATOR開發(fā)了嵌入式竹片缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了圖像預(yù)處理及圖像分割，完成了缺陷竹片的檢測(cè)，實(shí)施了相關(guān)測(cè)試，提高了檢測(cè)系統(tǒng)的成功率。關(guān)鍵字圖像處理、檢測(cè)系統(tǒng)、V4L、QT

簡(jiǎn)介：語言是人類與外界交流的重要方式，能夠讓人類和機(jī)器進(jìn)行自然、無障礙的交流，并讓其做出相應(yīng)的反應(yīng)，一直是人類長期以來追求的夢(mèng)想。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的日益發(fā)展和人工智能機(jī)器的廣泛應(yīng)用，越來越多的語音智能產(chǎn)品開始走進(jìn)人們的生活。由于傳統(tǒng)PC機(jī)體積大、價(jià)格高等缺點(diǎn)難以應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品中，將語音識(shí)別系統(tǒng)與便攜性好、功耗低、價(jià)格低的嵌入式系統(tǒng)結(jié)合在一起，無疑成為人們的理想選擇。本文在深入研究語音識(shí)別算法的基礎(chǔ)上提出了優(yōu)化和改進(jìn)方案，并在MATLAB軟件平臺(tái)上對(duì)改進(jìn)后的識(shí)別模型進(jìn)行了驗(yàn)證仿真，最后將語音識(shí)別技術(shù)與嵌入式技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于SPCE061A單片機(jī)的小型嵌入式語音識(shí)別系統(tǒng)。論文的主要研究工作如下。首先，本文對(duì)語音識(shí)別系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)地介紹和分析，其中包括語音信號(hào)時(shí)域范圍內(nèi)的短時(shí)能量和過零率特性的研究方法、頻域范圍內(nèi)的線性預(yù)測(cè)倒譜系數(shù)和MEL頻率倒譜系數(shù)的提取算法。著重研究了雙門限端點(diǎn)檢測(cè)算法，提出了對(duì)短時(shí)能量和過零率求差分的能零差分檢測(cè)算法，并對(duì)兩種算法進(jìn)行了仿真比較，證明了后者在算法檢測(cè)的正確率和效率上都有了一定的改進(jìn)；此外采用MEL頻率倒譜系數(shù)與其一階差分系數(shù)相結(jié)合的方法完成了語音信號(hào)特征參數(shù)的提取工作。其次，在語音識(shí)別算法方面，分析比較了動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整、隱馬爾可夫模型和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的優(yōu)缺點(diǎn)，其中，重點(diǎn)探討了基于HMM模型的識(shí)別算法，研究了它的實(shí)現(xiàn)原理和局限性，并對(duì)其實(shí)際應(yīng)用方法進(jìn)行優(yōu)化處理，利用K均值復(fù)合聚類算法進(jìn)行參數(shù)重估、對(duì)VITERBI識(shí)別算法作對(duì)數(shù)處理，實(shí)驗(yàn)證明其提高了算法的運(yùn)算效率和識(shí)別率，降低了對(duì)系統(tǒng)配置的要求，有更好的移植性。最后，將改進(jìn)后的識(shí)別算法應(yīng)用于以SPCE061A單片機(jī)為核心的硬件平臺(tái)，分別對(duì)其硬件電路和軟件程序進(jìn)行了完整的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)具有使用價(jià)值的嵌入式語音識(shí)別系統(tǒng)，通過系統(tǒng)測(cè)試證明了該系統(tǒng)具有較好的可行性和實(shí)用性，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的具體要求可以將其移植到車載終端系統(tǒng)、智能家居系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等場(chǎng)合。

簡(jiǎn)介：TOFD檢測(cè)技術(shù)作為超聲檢測(cè)技術(shù)的一種，由于僅需要各超聲信號(hào)的到達(dá)時(shí)間而不需要信號(hào)幅度就可以精確的檢測(cè)出缺陷的尺寸與深度，同時(shí)直觀的在檢測(cè)圖像中顯示出與被檢測(cè)對(duì)象表面垂直的缺陷，因而取得了廣泛的關(guān)注。但是，由于直通波的影響，TOFD檢測(cè)技術(shù)對(duì)于表面缺陷的檢測(cè)存在一定的盲區(qū)，這已成為TOFD檢測(cè)技術(shù)很大的局限性。論文研制了基于嵌入式系統(tǒng)的多模態(tài)超聲TOFD成像檢測(cè)系統(tǒng)。硬件平臺(tái)方面，系統(tǒng)選用嵌入式處理器S3C2440A作為中央處理器，并連接多通道超聲發(fā)射接收電路、數(shù)據(jù)采集電路、顯示屏和鍵盤，共同組成了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。軟件平臺(tái)方面，系統(tǒng)選用嵌入式LINUX作為操作系統(tǒng)，建立交叉開發(fā)環(huán)境，經(jīng)過BOOTLOADER的移植、LINUX內(nèi)核的移植和根文件系統(tǒng)的制作，同時(shí)設(shè)計(jì)硬件驅(qū)動(dòng)程序，建立了系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。系統(tǒng)的應(yīng)用程序分為系統(tǒng)初始化、A掃描信號(hào)顯示、深度長度校準(zhǔn)、TOFD檢測(cè)圖像顯示和檢測(cè)文件存儲(chǔ)讀取五個(gè)模塊。通過應(yīng)用程序，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多通道超聲波的發(fā)射與接收，回波信號(hào)與探頭位置信息經(jīng)過實(shí)時(shí)采集，以TOFD檢測(cè)圖像的形式在顯示屏上顯示，達(dá)到缺陷可視化的目的。同時(shí)，通過缺陷定量功能，對(duì)缺陷的深度、高度與長度進(jìn)行定量檢測(cè)。系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)了基于NFLASH和U盤的文件讀寫功能，并在PC端開發(fā)了TOFD檢測(cè)圖像處理程序，以更好的識(shí)別TOFD檢測(cè)圖像中的缺陷衍射信號(hào)。為了減小TOFD檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)表面缺陷時(shí)的盲區(qū)，論文對(duì)多模態(tài)超聲TOFD成像檢測(cè)進(jìn)行了研究，首先仿真了縱波模態(tài)和橫波模態(tài)對(duì)表面缺陷的檢測(cè)，再利用多模態(tài)超聲TOFD成像檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)TOFD檢測(cè)試塊進(jìn)行了檢測(cè)，得到的仿真結(jié)果與檢測(cè)結(jié)果基本保持一致。對(duì)于深層缺陷，縱波模態(tài)可以有效的對(duì)缺陷的深度、高度和長度進(jìn)行檢測(cè)對(duì)于表面缺陷，通過綜合使用縱波模態(tài)與橫波模態(tài)，能夠有效識(shí)別表面缺陷，減小TOFD檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)表面缺陷時(shí)的盲區(qū)。

簡(jiǎn)介：隨著信息化，網(wǎng)絡(luò)化，智能化的發(fā)展，嵌入式技術(shù)獲得廣闊的發(fā)展空間。LINUX憑借其內(nèi)核微小、可裁剪性、免費(fèi)開源、可靠安全和多平臺(tái)性迅速成為主流嵌入式開發(fā)平臺(tái)。嵌入式設(shè)備種類繁多，大多數(shù)應(yīng)用在字符設(shè)備。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在嵌入式系統(tǒng)中占據(jù)舉足輕重的地位。因此本文針對(duì)嵌入式LINUX字符驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)原理和方法進(jìn)行研究。首先，介紹嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境搭建。內(nèi)容包括宿主機(jī)LINUX系統(tǒng)搭建，內(nèi)核源碼樹的構(gòu)建，交叉編譯工具鏈的制作，S3C2410平臺(tái)簡(jiǎn)單介紹，LINUX內(nèi)核的裁剪和移植，BOOTLOADER和根文件系統(tǒng)。其次，重點(diǎn)研究了LINUX設(shè)備驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)。深入了解內(nèi)核并發(fā)技術(shù)如信號(hào)量和自旋鎖，內(nèi)核定時(shí)器包括TASKLET機(jī)制、工作隊(duì)列等技術(shù)，與硬件通信的IO內(nèi)存和IO端口技術(shù)，中斷處理及調(diào)試技術(shù)。再者，研究了字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的基本原理和方法。介紹了內(nèi)核模塊開發(fā)技術(shù)，包括模塊的初始化和退出，錯(cuò)誤處理和模塊參數(shù)等內(nèi)容。重點(diǎn)研究了字符設(shè)備的設(shè)備號(hào)及注冊(cè)，關(guān)于字符設(shè)備的重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并對(duì)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的讀和寫方法、IOCTL接口及阻塞與非阻塞等技術(shù)進(jìn)行研究。最后，將本文研究的設(shè)備驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于USB鍵盤，介紹了USB鍵盤驅(qū)動(dòng)核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基本方法。

簡(jiǎn)介：雙目立體視覺技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和主要內(nèi)容，它模擬人眼視覺系統(tǒng)，依據(jù)計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)的理論和技術(shù)，利用雙目攝像頭采集同一場(chǎng)景不同位置的左右路圖像，對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行三維重建。目前廣泛應(yīng)用于場(chǎng)景重現(xiàn)、機(jī)器人導(dǎo)航、物體識(shí)別、精密工業(yè)測(cè)量、虛擬現(xiàn)實(shí)等各個(gè)領(lǐng)域。雙目立體視覺的關(guān)鍵技術(shù)包括左右圖像對(duì)的獲取、攝像機(jī)標(biāo)定、圖像校正、立體匹配和三維重建等幾個(gè)部分。目前大多數(shù)視覺平臺(tái)僅負(fù)責(zé)采集圖像對(duì)，需要在上位機(jī)軟件上完成立體匹配算法。針對(duì)這一問題，本課題設(shè)計(jì)一套嵌入式實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)平臺(tái)，利用FPGA芯片完成圖像采集和CENSUS立體匹配算法，同時(shí)提出融合自適應(yīng)權(quán)重和置信傳播的立體匹配算法，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行仿真驗(yàn)證其可行性和準(zhǔn)確性，并根據(jù)匹配結(jié)果進(jìn)行三維點(diǎn)云重建。本文的工作內(nèi)容如下1基于FPGA的雙目視覺采集與顯示系統(tǒng)平臺(tái)，采用CYCLONEⅡ系列FPGA作為主處理芯片，外擴(kuò)自制的雙目視頻輸入子卡和USB傳輸子卡，對(duì)從CMOS攝像頭輸入的兩路視頻信號(hào)進(jìn)行采集、幀存和切換控制，通過VGA接口完成左右視圖在顯示器上交替顯示，實(shí)現(xiàn)分時(shí)立體顯示技術(shù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)左右路圖像數(shù)據(jù)通過的USB傳輸?shù)缴衔粰C(jī)軟件中。2在攝像機(jī)標(biāo)定方面，使用MATLAB標(biāo)定工具箱，分別對(duì)兩路攝像頭進(jìn)行標(biāo)定，獲取到攝像頭的內(nèi)外部參數(shù)，并進(jìn)行圖像的外極線校正，將立體匹配算法搜索從二維降到一維。3為了提高傳統(tǒng)置信傳播立體匹配算法在深度不連續(xù)區(qū)域的準(zhǔn)確率問題，提出一種融合局部自適應(yīng)權(quán)重和置信傳播的立體匹配算法，首先采用改進(jìn)的局部自適應(yīng)權(quán)重算法，獲得初始視差估計(jì)，通過左右一致性檢測(cè)出不可信像素點(diǎn)；然后，對(duì)分割后的圖像采用新的消息傳播策略，進(jìn)行消息的不對(duì)稱傳遞；最后校正不可信像素點(diǎn)的視差值。該算法對(duì)深度不連續(xù)和弱紋理區(qū)域均有較好的匹配結(jié)果，能獲得比較理想的稠密視差圖。同時(shí)為了能高速實(shí)時(shí)獲取到視差結(jié)果，針對(duì)本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在FPGA上實(shí)現(xiàn)CENSUS立體匹配算法，在性能效果、資源使用和實(shí)時(shí)速度方面比同類硬件實(shí)現(xiàn)方法都有很大的提高。4根據(jù)雙目立體視覺三維重建原理計(jì)算三維坐標(biāo)，使用OPENGL生成了三維場(chǎng)景深度圖，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的三維點(diǎn)云重建。

簡(jiǎn)介：INTER提供的互聯(lián)性和開放性使信息的交換與共享成為現(xiàn)實(shí)，為社會(huì)帶來了巨大的利益。一方面，網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，企業(yè)日益擴(kuò)張，分支機(jī)構(gòu)分布愈發(fā)分散，合作伙伴日益增多，客戶分布范圍愈發(fā)廣闊；另一方面，政府倡導(dǎo)的電子政務(wù)工程在取得了豐碩成果的基礎(chǔ)上正不斷加速發(fā)展，政府上網(wǎng)正不斷地向廣度推開。這兩者都對(duì)網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)提出了更高的需求，主要體現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)的靈活性、安全性、經(jīng)濟(jì)性、擴(kuò)展性等方面。虛擬專用網(wǎng)，簡(jiǎn)稱VPNVIRTUALPRIVATEWK是指在公共網(wǎng)絡(luò)中建立專用網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)通過安全的“管道”在公共網(wǎng)絡(luò)中傳播。VPN提供了一種為機(jī)構(gòu)站點(diǎn)間通信構(gòu)建專用網(wǎng)絡(luò)的方式。因?yàn)樗鼈冊(cè)诠蚕砘A(chǔ)設(shè)施而非專用網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行，機(jī)構(gòu)可經(jīng)濟(jì)有效地將網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展到以前從未實(shí)現(xiàn)過聯(lián)網(wǎng)的地方。無線局域網(wǎng)是近年來興起的一種新型網(wǎng)絡(luò)接入方式，由于該技術(shù)靈活性高，經(jīng)濟(jì)性好，所以增長速度非常之快。利用這種技術(shù)，在單位的任何位置，人們基本上可以訪問互聯(lián)網(wǎng)和基于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用程序，而不需要與有形的線纜相連。隨著經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，人們對(duì)工作方式的自由度要求會(huì)不斷提高，同時(shí)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的依賴性也在不斷提高，無線局域網(wǎng)的應(yīng)用范圍將會(huì)越來越廣。當(dāng)前，提供VPN功能的網(wǎng)關(guān)種類較多，但大多數(shù)產(chǎn)品都是針對(duì)企業(yè)級(jí)用戶而設(shè)計(jì)的，硬件成本較高，因此價(jià)格也相對(duì)較高。與此同時(shí)，大量的小型公司正在興起，SOHO也正在成為一種愈發(fā)常見的工作方式，而在電子政務(wù)工程建設(shè)中，大量處于中心機(jī)構(gòu)邊緣的小型機(jī)構(gòu)需要接入到網(wǎng)絡(luò)中。以上所提到的這些小型機(jī)構(gòu)，一方面對(duì)網(wǎng)絡(luò)接入有一定的安全需求，另一方面由于機(jī)構(gòu)的分散性以及規(guī)模的限制而對(duì)VPN網(wǎng)關(guān)的成本較為敏感。這就對(duì)小型的VPN網(wǎng)關(guān)提出了市場(chǎng)需求，同時(shí)由于這些機(jī)構(gòu)分布廣，數(shù)量多，如果采用無線局域網(wǎng)技術(shù)，將會(huì)減少大量的布線工作，并且降低網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成本。所以在這樣的小型VPN網(wǎng)關(guān)上集成APACCESSPOINT的功能，將會(huì)使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)解決方案簡(jiǎn)單易行，并且使用方便。本文將介紹的就是一種能夠滿足這種需求的設(shè)備無線VPN網(wǎng)關(guān)，該設(shè)備采用了嵌入式設(shè)計(jì)，并使用LINUX作為操作系統(tǒng)，同時(shí)提供了無線與VPN的功能。該方案創(chuàng)新之處在于1將無線接入功能與VPN網(wǎng)關(guān)相結(jié)合。這樣的處理使得中小機(jī)構(gòu)組建自身局域網(wǎng)絡(luò)以及安全接入中心機(jī)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的成本降低，并提高了網(wǎng)絡(luò)使用的靈活性。2利用FILTER框架實(shí)現(xiàn)IPSEC基本協(xié)議模塊。FILTER框架提供了對(duì)流經(jīng)網(wǎng)絡(luò)堆棧的所有數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理的一個(gè)平臺(tái)，利用它來實(shí)現(xiàn)對(duì)IPSEC數(shù)據(jù)包的封裝與解封裝將提高處理的效率，整個(gè)IPSEC協(xié)議實(shí)現(xiàn)與網(wǎng)絡(luò)堆棧結(jié)合會(huì)更為緊密，同時(shí)也減少了代碼的重復(fù)實(shí)現(xiàn)。3利用硬件實(shí)現(xiàn)隨機(jī)數(shù)生成、數(shù)據(jù)流加解謎，解決了加密速度問題，使VPN網(wǎng)關(guān)的出口帶寬得到了保證。4利用LINUX作為系統(tǒng)平臺(tái)。LINUX內(nèi)核穩(wěn)定而高效，而且小巧靈活，易于裁減，所以很適合嵌入式系統(tǒng)。同時(shí)，LINUX是開放源代碼的，任何用戶都可以免費(fèi)獲得，這樣一方面降低了生產(chǎn)成本，另一方面也使得針對(duì)各種硬件系統(tǒng)作應(yīng)用修改和優(yōu)化變得容易。

簡(jiǎn)介：隨著人類逐漸邁入信息時(shí)代，基于生物特征的身份鑒定技術(shù)愈加顯示出它的價(jià)值。生物特征識(shí)別技術(shù)主要是利用人體固有的生理特征或者行為特征來進(jìn)行個(gè)人身份鑒別的技術(shù)。傳統(tǒng)的生物特征識(shí)別系統(tǒng)大多數(shù)是單模態(tài)系統(tǒng)，但是單模態(tài)的生物特征識(shí)別具有一些無法克服的問題，例如傳感器噪聲、缺乏普遍性、單一性不強(qiáng)、特征的描述缺乏恒定性、易被竊取等問題，同時(shí)由于市場(chǎng)對(duì)生物特征識(shí)別系統(tǒng)提出了便攜性好、功耗低、體積小等要求，以及嵌入式技術(shù)在近年來高速的發(fā)展，所以本文展開了嵌入式多模態(tài)生物特征識(shí)別系統(tǒng)的研究。本文給出了基于ARMLINUX的嵌入式多模態(tài)生物特征識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，將系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)分為了三部分第一部分為ARM核心板，其主要進(jìn)行控制和運(yùn)算工作第二部分為系統(tǒng)擴(kuò)展板，其主要是對(duì)ARM功能進(jìn)行擴(kuò)展并為外圍設(shè)備提供接口；第三部分是攝像頭LCD等外圍設(shè)備，其主要完成生物特征圖像的采集和顯示等功能。本文在硬件設(shè)計(jì)方面闡述了ARM系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，講解了各功能模塊的設(shè)計(jì)與調(diào)試過程；在軟件設(shè)計(jì)方面，建立了交叉編譯環(huán)境，修改并移植了UBOOT，進(jìn)行了嵌入式LINUX內(nèi)核的裁剪和移植，建立了根文件系統(tǒng)并進(jìn)行了移植，基于LINUX系統(tǒng)完成了攝像頭以及LCD顯示屏等硬件驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)，建立了嵌入式系統(tǒng)軟件平臺(tái)。最后在嵌入式系統(tǒng)軟件平臺(tái)進(jìn)行了生物特征圖像的采集與顯示應(yīng)用程序設(shè)計(jì)和攝像頭切換程序設(shè)計(jì)。最后在所建立的嵌入式生物特征識(shí)別系統(tǒng)上做了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)可行。本文建立起了一個(gè)相對(duì)通用的嵌入式多模態(tài)生物特征識(shí)別系統(tǒng)平臺(tái)，為后期針對(duì)特定生物特征識(shí)別系統(tǒng)的研究打下了良好的基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：當(dāng)今，嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，嵌入式控制系統(tǒng)的軟件也變得越來越復(fù)雜，尤其是當(dāng)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于軍事、航天等領(lǐng)域時(shí)，對(duì)嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性具有很高的要求。在設(shè)計(jì)和開發(fā)控制軟件時(shí)，既要保證系統(tǒng)控制邏輯、功能的準(zhǔn)確性，還要嚴(yán)格滿足系統(tǒng)的時(shí)序關(guān)系，不能產(chǎn)生絲毫的偏差，更要將一些可靠性的設(shè)計(jì)思想融入到軟件的設(shè)計(jì)中。傳統(tǒng)的軟件開發(fā)方法會(huì)產(chǎn)生如前期的分析、設(shè)計(jì)和后期的代碼、測(cè)試脫節(jié)；代碼是由人工手動(dòng)實(shí)現(xiàn)，效率低且容易產(chǎn)生人為的錯(cuò)誤；模塊的可重用性差等問題?；谀Ｐ万?qū)動(dòng)的開發(fā)方法是近幾年才興起的軟件開發(fā)方法，使用模型作為軟件開發(fā)過程中統(tǒng)一的描述手段，圖形化的模型表示方式更加直觀的顯示了系統(tǒng)的功能和模塊，采用模型開發(fā)工具自動(dòng)生成代碼，提高了開發(fā)效率同時(shí)也避免了人為錯(cuò)誤的嵌入，提高了可靠性。在將模型驅(qū)動(dòng)開發(fā)方法應(yīng)用于嵌入式領(lǐng)域時(shí)，缺少一套既可以用于描述嵌入式控制系統(tǒng)功能，又可以體現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)可靠性、實(shí)時(shí)性特點(diǎn)的模型體系。本文主要的研究?jī)?nèi)容就是通過建模技術(shù)，構(gòu)建一套圖形化元模型用于描述嵌入式系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性。首先，模型驅(qū)動(dòng)開發(fā)方法應(yīng)用于具有實(shí)時(shí)性、可靠性嵌入式控制系統(tǒng)領(lǐng)域的適用性分析；然后，可靠性、實(shí)時(shí)性領(lǐng)域相關(guān)的關(guān)鍵元素圖形化模型構(gòu)建；在此基礎(chǔ)上，建立滿足可靠性和實(shí)時(shí)性的機(jī)器人控制系統(tǒng)圖形化源模型。以六足機(jī)器人控制系統(tǒng)為對(duì)象，使用本文所構(gòu)建的滿足可靠性和實(shí)時(shí)性的圖形化模型元素來構(gòu)建六足機(jī)器人控制系統(tǒng)的平臺(tái)無關(guān)源模型，并對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證和分析。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)以及相關(guān)技術(shù)在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用也變的越來越成熟。從簡(jiǎn)單的單芯片無系統(tǒng)的簡(jiǎn)單控制功能到現(xiàn)今復(fù)雜的嵌入式工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，嵌入式控制在我們的身邊體現(xiàn)著不可替代的作用。本論文涉及的墨色控制系統(tǒng)就是在嵌入式控制體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上結(jié)合PC機(jī)的強(qiáng)大運(yùn)算能力組成的一套復(fù)雜的分散式工業(yè)控制設(shè)備。在以往印刷過程中，墨量控制主要是靠人工完成，這對(duì)印刷質(zhì)量的穩(wěn)定性、印刷速度的進(jìn)一步提高是很不利的?；谀靠刂戚^難的現(xiàn)狀，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的思想，我們提出了印刷機(jī)的墨色控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用先進(jìn)的信息采樣和數(shù)據(jù)處理方式，通過改變墨刀與轉(zhuǎn)動(dòng)的墨斗錕之間的間隙大小達(dá)到精確控制墨量的目的，為印刷機(jī)提供了集中和自動(dòng)化的墨色管理。墨色控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)分為上位機(jī)和下位機(jī)兩部分。上位機(jī)部分實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷文件的處理、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)顯示等人機(jī)交互功能；下位機(jī)主要完成設(shè)備功能控制，電機(jī)位置檢測(cè)、電機(jī)狀態(tài)收集以及與上位機(jī)的數(shù)據(jù)交換功能。本論文針對(duì)墨色控制系統(tǒng)的下位機(jī)部分進(jìn)行具體討論。本文分析了印刷機(jī)的工作原理和系統(tǒng)需求，針對(duì)墨色控制系統(tǒng)對(duì)印刷部分的要求，提出了先進(jìn)的基于嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。通過篩選比對(duì)，首先確定軟硬件環(huán)境ARM和ΜCOSII。其次，是通過ARM的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來構(gòu)建ARM與外圍設(shè)備的互聯(lián)以及ΜCOSII在ARM內(nèi)核處理器上的移植過程。最后，介紹ΜCOSII在墨色控制中的應(yīng)用，分別為創(chuàng)建的工作進(jìn)程，以及關(guān)鍵部分進(jìn)程間通訊關(guān)系式如何實(shí)現(xiàn)的。墨色控制系統(tǒng)的采用分離式控制方式。即主控制單元使用了ARM內(nèi)核的控制芯片結(jié)合ΜCOSII操作系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，利用TCPIP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)了與上位機(jī)通訊的功能，通過485總線進(jìn)行串行通信以及使用MODBUS協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)了下位機(jī)主控單元與其他執(zhí)行單元之間通訊的功能。使用這種分散式的組織結(jié)構(gòu)可以很好的滿足印刷機(jī)色組分離的結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和控墨精度，使系統(tǒng)具備了開放性和擴(kuò)展性，而且對(duì)于設(shè)備程序組織設(shè)計(jì)以及后續(xù)的產(chǎn)品升級(jí)提供了更大的空間。

簡(jiǎn)介：數(shù)控系統(tǒng)的控制精度和運(yùn)行效率仍然是其發(fā)展的長久主題。嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中的PLC控制模塊和加減速控制模塊是數(shù)控系統(tǒng)中主要的控制功能模塊，PLC模塊主要完成對(duì)數(shù)控機(jī)床輔助功能的控制，加減速模塊是對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中的速度進(jìn)行控制。對(duì)PLC模塊和加減速模塊進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)，能夠有效的優(yōu)化系統(tǒng)的運(yùn)行效率，提高加工精度。數(shù)控系統(tǒng)中的PLC主要以軟PLC形式存在，它主要由上位機(jī)開發(fā)系統(tǒng)和下位機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)組成。首先對(duì)軟PLC的上位機(jī)開發(fā)系統(tǒng)功能進(jìn)行完善，實(shí)現(xiàn)由指令語言到梯形圖的編譯轉(zhuǎn)化功能。其次研究了嵌入式軟PLC的開放性問題，實(shí)現(xiàn)了由封閉式PLC到開放式PLC的優(yōu)化設(shè)計(jì)。最后為了提高PLC順序控制程序的運(yùn)行效率，在下位機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了分級(jí)處理PLC程序，提高了PLC程序響應(yīng)的實(shí)時(shí)性。數(shù)控系統(tǒng)通過加減速控制模塊能夠獲得柔性速度輪廓曲線，減小機(jī)床運(yùn)行過程中的沖擊和振動(dòng)，提高工件加工精度。本文繼續(xù)對(duì)加減速控制進(jìn)行研究，基于數(shù)字濾波器理論設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了直線型和S型的后加減速控制，并推導(dǎo)了后加減速的誤差約束條件。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了通過參數(shù)設(shè)置來配置前加減速和后加減速的綜合加減速控制方案，并研究了參數(shù)與精度和速度的關(guān)系，據(jù)此對(duì)參數(shù)設(shè)定值給出建議優(yōu)化了加減速參數(shù)，并運(yùn)用MATLAB仿真對(duì)上述設(shè)計(jì)方案的實(shí)用性進(jìn)行了驗(yàn)證。文章最后研究了嵌入式系統(tǒng)的總體實(shí)現(xiàn)方案，并研究了不同方案下的數(shù)控軟件多任務(wù)并行實(shí)現(xiàn)方法。最后通過在機(jī)測(cè)試驗(yàn)證了PLC模塊的優(yōu)化結(jié)果，通過設(shè)計(jì)對(duì)比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了綜合加減速控制方案的有效性。

簡(jiǎn)介：隨著近些年城市軌道交通的快速發(fā)展及人們對(duì)軌道交通的依賴性的提高，如何確保旅客安全及為乘客提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，已成為地鐵工作的主要內(nèi)容。地鐵車載多媒體信息系統(tǒng)作為最直接和乘客交互的安全服務(wù)系統(tǒng)，直接承擔(dān)著地鐵安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要責(zé)任。車載視頻處理系統(tǒng)作為車載多媒體信息系統(tǒng)最重要的系統(tǒng)之一，直接起到為旅客提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)及在緊急情況下的處理事故和認(rèn)定責(zé)任的作用。通過對(duì)北京地鐵各條線路的調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前車載視頻處理終端普遍存在著易死機(jī)和圖像清晰度較低的問題，究其原因，在于操作系統(tǒng)不穩(wěn)定及視頻圖像分辨率較低，故針對(duì)此，本文提出一種全數(shù)字的基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的車載高清視頻處理終端，實(shí)現(xiàn)車載高清視頻監(jiān)控功能。通過對(duì)目前主流嵌入式視頻處理系統(tǒng)的分析，本文采用TI公司DAVINCI系列多核處理器TMS320DM368作為核心處理器，LINUX2618作為處理操作系統(tǒng)，以CMOS圖像傳感器作為高清視頻采集器件，采用H264作為系統(tǒng)編解碼格式，系統(tǒng)分辨率支持1080P和720P，同時(shí)在設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)留了高清視頻顯示HDMI和色差分量視頻顯示接口，為日后高清視頻顯示系統(tǒng)的集成和擴(kuò)展提供了可能。本文將重點(diǎn)對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的硬件和內(nèi)核啟動(dòng)引導(dǎo)程序進(jìn)行詳細(xì)分析設(shè)計(jì)。對(duì)于系統(tǒng)硬件，本文將重點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)原理圖及PCB繪制過程進(jìn)行設(shè)計(jì)論述，系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包括小系統(tǒng)設(shè)計(jì)、高清視頻采集接口電路設(shè)計(jì)、高清視頻顯示接口電路設(shè)計(jì)、以太網(wǎng)通信接口電路及SD卡存儲(chǔ)電路設(shè)計(jì)等。對(duì)于系統(tǒng)PCB，本文將給出8層核心主板和4層接口底板的具體繪制過程，并對(duì)繪制過程中關(guān)鍵布線點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說明。對(duì)于系統(tǒng)軟件，本文將重點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)核引導(dǎo)程序UBL、UBOOT源碼及修改移植過程進(jìn)行詳細(xì)分析論述，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的建立、啟動(dòng)原理的分析、內(nèi)核裁剪移植的過程進(jìn)行研究介紹，并最終通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性，實(shí)現(xiàn)了1080P和720P的高清視頻監(jiān)控功能。

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簡(jiǎn)介：隨著網(wǎng)絡(luò)和圖像處理技術(shù)的發(fā)展智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)因其直觀、方便、信息豐富等優(yōu)勢(shì)而得到廣泛應(yīng)用。本文針對(duì)許多監(jiān)控中心的指針式計(jì)量設(shè)備、常規(guī)儀表等仍然由監(jiān)控中心的工作人員通過監(jiān)視器監(jiān)視其運(yùn)行狀態(tài)不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和報(bào)警的現(xiàn)狀提出基于嵌入式LINUX的指針式儀表監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)設(shè)備工作狀態(tài)和位置的自動(dòng)識(shí)別功能。本設(shè)計(jì)構(gòu)建了基于QTEMBEDDED嵌入式圖型界面庫和OPENCV計(jì)算機(jī)視覺庫的嵌入式圖像處理平臺(tái)利用OPENCV的HIGHGUI模塊完成圖像的采集與顯示應(yīng)用基于MPEG4的編解碼庫XVID完成圖像的編解碼采用C編程語言和模塊化設(shè)計(jì)方法編寫了基于TCP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的服務(wù)器端和客戶端軟件完成網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的功能。本文應(yīng)用中值濾波法和最大類間方差法對(duì)儀表圖像進(jìn)行預(yù)處理綜合運(yùn)用最大灰度法求表盤圖像、二值圖異或比較法和ZHANG并行細(xì)化算法提取儀表指針骨架圖像利用HOUGH變換檢測(cè)指針直線特性和通過指針的偏轉(zhuǎn)角度來計(jì)算儀表的讀數(shù)實(shí)現(xiàn)了指針式儀表讀數(shù)的自動(dòng)識(shí)別。同時(shí)將指針式儀表的自動(dòng)識(shí)別讀數(shù)算法嵌入到網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中完成指針式儀表的遠(yuǎn)程監(jiān)控與讀數(shù)識(shí)別。經(jīng)實(shí)際測(cè)試表明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)指針式儀表的遠(yuǎn)程監(jiān)控與自動(dòng)識(shí)別讀數(shù)系統(tǒng)工作穩(wěn)定誤差較小為今后繼續(xù)研究打下了扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和技術(shù)儲(chǔ)備。

簡(jiǎn)介：在汽車保有量逐年增長的當(dāng)今社會(huì)，公共交通是解決城市交通擁擠問題的主要手段。大力發(fā)展公共交通能有效的減少道路交通量，減緩交通壓力和對(duì)環(huán)境的污染壓力。智能公交調(diào)度系統(tǒng)是公共交通與現(xiàn)代化的控制技術(shù)、通信技術(shù)和定位技術(shù)等多種技術(shù)的有機(jī)融合。鑒于國內(nèi)外智能公交系統(tǒng)的現(xiàn)狀，論文充分利用現(xiàn)有技術(shù)和對(duì)技術(shù)的研究改進(jìn)，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種智能公交車載終端。智能車載終端是整個(gè)智能公交調(diào)度系統(tǒng)的信息源，是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分。論文所設(shè)計(jì)的車載終端是基于嵌入式系統(tǒng)的，實(shí)現(xiàn)了公交車的衛(wèi)星定位，根據(jù)衛(wèi)星定位信息與預(yù)存的站點(diǎn)坐標(biāo)信息和路線特殊點(diǎn)坐標(biāo)信息進(jìn)行匹配來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)站，自動(dòng)判斷車輛脫線。并將衛(wèi)星定位信息以一定的頻率上傳至后臺(tái)監(jiān)控服務(wù)器，為后臺(tái)監(jiān)控車輛提供支持。車輛的自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)采用SD卡作為存儲(chǔ)器對(duì)語音信息進(jìn)行存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)SD卡文件系統(tǒng)，對(duì)站點(diǎn)語音信息以文件的形式進(jìn)行讀取，并以MP3模塊進(jìn)行播放。車載終端與IC卡車載機(jī)相連，將公交車的乘客消費(fèi)信息和車輛的運(yùn)行情況一并發(fā)送至后臺(tái)監(jiān)控服務(wù)器。對(duì)于后臺(tái)發(fā)送至車輛的調(diào)度等信息，車載終端以LCD屏進(jìn)行顯示，并以TTS語音朗讀提示司機(jī)。LCD屏還兼顧顯示車輛的定位信息、GPRS的連接信息、天氣信息和提示語等。論文針對(duì)智能車載終端所用到的主要技術(shù)，對(duì)車輛的站點(diǎn)定位和脫線的判斷、GPRS通信、SD卡與MP3結(jié)合的語音報(bào)站、RTX內(nèi)核的多任務(wù)等做了詳細(xì)敘述，并詳細(xì)列舉了系統(tǒng)運(yùn)行中的任務(wù)和中斷。