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簡介：數(shù)字電子技術(shù)經(jīng)過一百多年的發(fā)展，已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用到通信、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制以及航天航空等各個(gè)領(lǐng)域。一直以來，可編程片上系統(tǒng)（SOPCSYSTEMONAPROGRAMMABLECHIP）、嵌入式LINUX和USB都是數(shù)字電子技術(shù)領(lǐng)域中的三大熱門研究對象。SOPC技術(shù)將處理器、存儲(chǔ)單元以及IO等功能模塊集成到同一片可編程器件中，是一種高效靈活的SOC解決方案。嵌入式LINUX操作系統(tǒng)因其適用范圍廣、性能穩(wěn)定、裁剪性好、開發(fā)和使用都非常靈活等諸多優(yōu)勢而被廣泛應(yīng)用到各種領(lǐng)域。USB自誕生以來，因?yàn)閭鬏斔俣瓤?、適用范圍廣，而且支持即插即用和熱插拔等功能而被眾多電子工程師所青睞。本文將結(jié)合上述三種熱門技術(shù)，以XILINX公司生產(chǎn)的ML605評估板為平臺(tái)實(shí)現(xiàn)一種基于FPGA的SOPC嵌入式系統(tǒng)，并為該系統(tǒng)移植嵌入式LINUX，同時(shí)在該系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)USB主機(jī)接口。論文首先介紹了利用XILINX嵌入式集成開發(fā)環(huán)境（XPSXILINXPLATFMSTUDIO）實(shí)現(xiàn)基于FPGA的SOPC嵌入式硬件系統(tǒng)的詳細(xì)流程。該系統(tǒng)以MICROBLAZE軟核為中央處理器，以DDR3SDRAM為主要運(yùn)行內(nèi)存，以通用異步收發(fā)器（UARTUNIVERSALASYNCHRONOUSRECEIVERTRANSMITTER）和以太網(wǎng)為主要通信手段，同時(shí)還搭載了并行FLASH存儲(chǔ)器控制模塊、CF卡控制模塊以及EZHOST芯片HPI接口控制模塊。系統(tǒng)充分利用了SOPC設(shè)計(jì)的可編程靈活性，在該系統(tǒng)中幾乎所有的子系統(tǒng)都通過IP軟核實(shí)現(xiàn)。論文然后介紹了基于FPGA的SOPC嵌入式系統(tǒng)的LINUX移植流程，其中包括BIOS程序移植、UBOOT程序移植以及LINUX內(nèi)核和LINUX文件系統(tǒng)移植。該流程以XILINX公司提供的SDK集成開發(fā)環(huán)境和PETALINUX軟件包為輔助開發(fā)工具，以UART和JTAG為主要調(diào)試手段，最終完成了所有預(yù)期移植工作。該部分內(nèi)容充分展現(xiàn)了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)和UBOOT程序的可移植性和開發(fā)靈活性。論文最后介紹了基于EZHOST芯片的USB主機(jī)控制器的實(shí)現(xiàn)流程。同時(shí)該部分內(nèi)容還簡單描述了USB通信模型和EZHOST在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用模型。工程最終不僅實(shí)現(xiàn)了USB主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)模塊，還針對系統(tǒng)功能正確性進(jìn)行了測試。

簡介：隨著嵌入式系統(tǒng)這一重要工業(yè)領(lǐng)域的快速發(fā)展，嵌入式漸漸進(jìn)入到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，而身份識(shí)別系統(tǒng)作為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的代表，被廣泛用于身份識(shí)別以及安全防范。按照用戶實(shí)際需求，研制一種基于嵌入式的身份識(shí)別系統(tǒng)，對于減少身份假冒，進(jìn)行真實(shí)身份的確認(rèn)降低成本，取代人工認(rèn)證過程方便使用者等具有重要意義。本文實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于MCS51單片機(jī)的嵌入式身份識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用紅外遙控器向單片機(jī)輸入一串用戶身份識(shí)別碼，單片機(jī)對接收的信號(hào)進(jìn)行解碼，識(shí)別該用戶是否為合法用戶，并將結(jié)果在屏幕上顯示出來。系統(tǒng)使用C語言編程，通過仿真器和51實(shí)驗(yàn)板調(diào)試程序，并通過編程器將目標(biāo)程序燒入芯片，以完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。使用該系統(tǒng)用戶能夠通過紅外遙控進(jìn)行身份識(shí)別、注冊、修改密碼和保存信息的操作。

簡介：隨著嵌入式系統(tǒng)以及相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，以及嵌入式INTER的概念提出和發(fā)展的深入，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域出現(xiàn)了一個(gè)新的發(fā)展趨勢，那就是利用在ARM上移植操作系統(tǒng)，通過嵌入式WEB服務(wù)器技術(shù)來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程系統(tǒng)的監(jiān)控技術(shù)。伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)接入局域網(wǎng)或者INTER已經(jīng)逐步成為一種趨勢。通過該系統(tǒng)，用戶可以直接通過INTER瀏覽器對現(xiàn)場的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，安全的操作。這種監(jiān)控方式正在成為工業(yè)工程控制過程中的一種趨勢和方向。本系統(tǒng)使用ARM內(nèi)核的S3C2410芯片作處理器，它以嵌入式LINUX平臺(tái)作為服務(wù)端，通過ZC301攝像頭采集圖像，壓縮編碼將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。運(yùn)行BOA服務(wù)器，等待監(jiān)控系統(tǒng)中客戶端使用瀏覽器發(fā)送的訪問請求，服務(wù)器的CGI程序處理請求信息并返回結(jié)果給瀏覽器，可實(shí)現(xiàn)客戶端瀏覽器通過網(wǎng)絡(luò)訪問主頁接收到數(shù)據(jù)。本文通過當(dāng)前遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中出現(xiàn)的熱點(diǎn)與難點(diǎn)的研究，將嵌入式LINUX操作系統(tǒng)與圖像處理技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)傳輸相結(jié)合，設(shè)計(jì)出一個(gè)基于嵌入式WEB服務(wù)器的CS模式的遠(yuǎn)程數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)是由以下幾個(gè)模塊組成嵌入式ARM2410核心控制模塊、傳感器數(shù)據(jù)處理模塊、USB攝像頭視頻圖像采集處理模塊等。開關(guān)控制頁面，它可以通過網(wǎng)頁上按鈕選擇控制門禁；采用傳感器模塊，根據(jù)實(shí)際需要，系統(tǒng)將采集溫度傳感器的數(shù)據(jù)，客戶端可以通過服務(wù)器端讀取溫度值；采用ZC301攝像頭與S3C2410處理器組成嵌入式視頻采集裝置，并通過網(wǎng)絡(luò)連接宿主機(jī)從而組成視頻監(jiān)控系統(tǒng)。在系統(tǒng)的軟件方面，包含基于ARM平臺(tái)的BOOTLOADER，嵌入式LINUX的內(nèi)核配置，視頻采集軟件設(shè)計(jì)，溫度采集模塊程序設(shè)計(jì)，嵌入式WEB服務(wù)器在ARMLINUX平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)，嵌入式LINUX的設(shè)備驅(qū)動(dòng)、CGI程序、其他應(yīng)用程序是設(shè)計(jì)等。文章的最后，根據(jù)本系統(tǒng)的研究結(jié)果，總結(jié)分析了系統(tǒng)的特點(diǎn)，對下一步的補(bǔ)充設(shè)計(jì)工作進(jìn)行了展望。

簡介：圖像監(jiān)控一直是信息領(lǐng)域熱門的應(yīng)用技術(shù)之一，它以直觀、方便、信息內(nèi)容豐富的特點(diǎn)而廣泛被人們所關(guān)注。隨著嵌入式技術(shù)、圖像處理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的迅速發(fā)展，圖像監(jiān)控系統(tǒng)正朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化的嵌入式方向發(fā)展。相比于傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)，它具有小巧靈活、高可靠性、組網(wǎng)方便、可遠(yuǎn)程監(jiān)控等優(yōu)點(diǎn)，更適合應(yīng)用于交通、銀行、小區(qū)、工業(yè)控制等場合中。本文結(jié)合監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，對基于嵌入式技術(shù)的圖像監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)了一種基于ARM的嵌入式圖像監(jiān)控系統(tǒng)。首先在明確嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上對系統(tǒng)需求進(jìn)行分析，選擇了三星公司推出的以ARM9為內(nèi)核的微處理器S3C2440A為中心來構(gòu)建硬件平臺(tái)。之后選擇WINDOWSCE50作為嵌入式操作系統(tǒng)并完成了系統(tǒng)的定制和移植。在此基礎(chǔ)上，建立了宿主機(jī)與目標(biāo)板之間的交叉開發(fā)環(huán)境，完成了基于CS（客戶機(jī)服務(wù)器）模式的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)，分別利用EMBEDDEDVISUALC和VISUALC開發(fā)了服務(wù)器端和客戶端的應(yīng)用程序，通過面向連接的套接字編程實(shí)現(xiàn)了圖像數(shù)據(jù)在服務(wù)端和客戶端之間的網(wǎng)絡(luò)傳輸，并通過GDI庫函數(shù)實(shí)現(xiàn)了客戶端圖像的實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)。本設(shè)計(jì)最終在WINCE上實(shí)現(xiàn)了基于CS模式的網(wǎng)絡(luò)圖像監(jiān)控系統(tǒng)，經(jīng)過實(shí)際測試，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、性能良好，具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

簡介：由于環(huán)境荷載、疲勞效應(yīng)、材料老化和腐蝕等因素的影響，土木工程結(jié)構(gòu)將不可避免地產(chǎn)生各種問題。因此，采用合理、有效的方法對這些結(jié)構(gòu)進(jìn)行健康監(jiān)測就顯得越發(fā)重要。本文提出了基于嵌入式阻抗模型和譜元法的壓電結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測方法，并在以下幾個(gè)方面取得了一些研究成果1本文構(gòu)造了三維有效阻抗模型，來對內(nèi)部嵌入PZT的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。結(jié)合壓電方程和PZT振動(dòng)方程，推導(dǎo)得到了壓電結(jié)構(gòu)的電阻抗公式。分析了PZT形狀、貼片形式、結(jié)構(gòu)形式等條件對結(jié)構(gòu)阻抗模型的影響。2本文將結(jié)構(gòu)的電阻抗公式分解為被動(dòng)部分和主動(dòng)部分，并推導(dǎo)得到了主動(dòng)部分中機(jī)械阻抗的表達(dá)式。研究發(fā)現(xiàn)機(jī)械阻抗的相關(guān)系數(shù)變化更明顯，表明使用機(jī)械阻抗進(jìn)行結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測比直接使用電阻抗的效果更好。3使用有限元軟件ANSYS構(gòu)造了混凝土試塊的數(shù)值模型，來和三維有效阻抗法的分析結(jié)果進(jìn)行對比。分析了混凝土試塊強(qiáng)度監(jiān)測基本步驟首先，利用阻抗分析儀測量嵌入混凝土試塊中的PZT的導(dǎo)納曲線；其次，用三維有效阻抗法推導(dǎo)得到混凝土試塊機(jī)械導(dǎo)納，并用相關(guān)系數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；最后，根據(jù)指標(biāo)與強(qiáng)度之間的擬合關(guān)系對結(jié)構(gòu)強(qiáng)度變化情況進(jìn)行預(yù)測。4本文結(jié)合譜單元模型和壓電阻抗技術(shù)，構(gòu)造了壓電梁的譜單元模型。其中裂紋用彈簧模型進(jìn)行模擬?？紤]了梁在軸向方向的振動(dòng)，以及粘結(jié)層對結(jié)構(gòu)振動(dòng)的影響。將荷載施加在結(jié)構(gòu)上，求出結(jié)構(gòu)的振動(dòng)響應(yīng)之后，就可以求出壓電阻抗響應(yīng)。5以帶裂紋的壓電鋼梁為研究對象，進(jìn)行了理論和試驗(yàn)結(jié)果的對比。研究發(fā)現(xiàn)當(dāng)損傷發(fā)生時(shí)，壓電片距離損傷越近，其測量的阻抗曲線的相關(guān)系數(shù)變化量越大；當(dāng)在結(jié)構(gòu)上粘貼多個(gè)壓電片時(shí)，通過相關(guān)系數(shù)的變化值可以判斷出損傷的大致位置，同時(shí)也可以定性地識(shí)別損傷的程度。

簡介：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過特定的方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)，以此達(dá)到對位于覆蓋網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的對象信息進(jìn)行協(xié)作感知、采集、處理。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將物理世界和信息技術(shù)結(jié)合起來，隨著科技不斷發(fā)展，它的巨大應(yīng)用價(jià)值越發(fā)突出顯現(xiàn)出來，其應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋軍事、工業(yè)過程、環(huán)境監(jiān)測等。信息采集網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)分布網(wǎng)絡(luò)、任務(wù)管理中心三模塊構(gòu)成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，它的主要組成部分是融合了傳感器、數(shù)據(jù)處理單元、通信模塊的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。作為通信模塊核心部分的無線傳感器網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的重要地位是顯而易見的，為滿足無線傳感器網(wǎng)絡(luò)對所傳感數(shù)據(jù)要求的周期性和同步性特點(diǎn)，研究不同應(yīng)用場景下的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)是非常有必要的。為了保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)高效傳輸，降低節(jié)點(diǎn)功耗，同時(shí)使得網(wǎng)關(guān)的生命周期最大化，新型第三代移動(dòng)通信技術(shù)是一個(gè)很好的選擇。3G即第三代移動(dòng)通信技術(shù)，和前面幾代主要不同的是極大的提高數(shù)據(jù)傳輸速率，同時(shí)通信質(zhì)量上也有了更好的保證，系統(tǒng)容量進(jìn)一步擴(kuò)升，通過OTT業(yè)務(wù)對移動(dòng)終端用戶提供更多更高級(jí)的服務(wù)將會(huì)變得更加可能。第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)已經(jīng)成為目前常用的無線數(shù)據(jù)傳輸方式，也是物聯(lián)網(wǎng)中數(shù)據(jù)傳輸方式發(fā)展的必然趨勢。TDSCDMA，三大3G技術(shù)里面的一種，這項(xiàng)3G標(biāo)準(zhǔn)融合了很多國際領(lǐng)先技術(shù)是由中國獨(dú)自制定，它具有低輻射、良好的頻譜利用率、對業(yè)務(wù)支持靈活的特點(diǎn)。隨著國家政策的支持，TD產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的建立，TDSCDMA商業(yè)化不斷成熟。在這樣的形勢下研究實(shí)現(xiàn)基于TDSCDMA的嵌入式傳感器網(wǎng)絡(luò)是非常必要的。本論文在熟悉嵌入式LINUX操作系統(tǒng)和TCP協(xié)議的基礎(chǔ)上，首先介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究背景現(xiàn)狀和應(yīng)用場景，其次簡述LINUX開發(fā)、TCP傳輸控制協(xié)議；接著詳細(xì)闡述如何實(shí)現(xiàn)TDSCDMA模式的3G傳輸模塊在ARM平臺(tái)上的移植；進(jìn)一步完成TDSCDMA數(shù)據(jù)通道的構(gòu)造建立，通過測試分析其傳輸性能，并與理論值作對比，提出3G通信模塊的實(shí)用價(jià)值；最后將基于TDSCDMA的3G數(shù)據(jù)通信模塊與傳感器網(wǎng)絡(luò)相融合。

簡介：拉力試驗(yàn)機(jī)是通過對材料進(jìn)行拉伸，壓縮，彎曲，剪切等力學(xué)測試，獲得材料力學(xué)特性的工具。拉力試驗(yàn)機(jī)控制器作為整個(gè)系統(tǒng)中的核心部件，用于系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和控制功能的實(shí)現(xiàn)。隨著對材料力學(xué)特性要求的不斷提高，以及測試標(biāo)準(zhǔn)的不斷增加，拉力試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)在滿足高精度測量的同時(shí)，還必須能夠完成對材料多種加載方式和測試方法的測量，以滿足不同材料差異化的測試要求?；谝陨媳尘?，本文基于嵌入式PLC平臺(tái)，完成拉力試驗(yàn)機(jī)控制器的設(shè)計(jì)。論文在分析拉力試驗(yàn)機(jī)控制器功能及性能需求基礎(chǔ)上，采用嵌入式PLC內(nèi)核，完成拉力試驗(yàn)機(jī)控制器的設(shè)計(jì)工作，并構(gòu)建了相應(yīng)的硬件和軟件平臺(tái)。系統(tǒng)軟件采用驅(qū)動(dòng)程序加應(yīng)用層工藝程序的方式實(shí)現(xiàn)。對于控制器的驅(qū)動(dòng)部分，借助嵌入式PLC驅(qū)動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)位移檢測，拉力檢測，運(yùn)動(dòng)控制等驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)，并集成了拉力試驗(yàn)相關(guān)的算法。對于系統(tǒng)的應(yīng)用層工藝程序，則采用嵌入式PLC支持的梯形圖語言實(shí)現(xiàn)，將拉力試驗(yàn)機(jī)控制工藝集成其中，簡潔方便且具備開放性，用戶可根據(jù)需求自行設(shè)計(jì)拉力試驗(yàn)的控制程序，滿足被測材料多樣性的測試要求。文章最后，對拉力試驗(yàn)機(jī)控制器功能性能參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)的測試。經(jīng)測試，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，測試精確，達(dá)到預(yù)期的性能指標(biāo)。最后，對本文工作進(jìn)行了總結(jié)，并對未來拉力試驗(yàn)機(jī)控制器的發(fā)展指出方向。

簡介：隨著嵌入式系統(tǒng)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的信息物理融合系統(tǒng)CYBERPHYSICALSYSTEMS，CPS應(yīng)用逐漸普及。存在大量的不穩(wěn)定因素，如硬件部件的不穩(wěn)定性、人工軟件模塊的不穩(wěn)定性以及外部應(yīng)用環(huán)境的大量干擾，導(dǎo)致嵌入式系統(tǒng)不能穩(wěn)定的工作。因此，研究增強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)嵌入式系統(tǒng)穩(wěn)定性的可用性檢測機(jī)制是很有必要的。為了增強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)嵌入式系統(tǒng)的穩(wěn)定性，研究和實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)可用性檢測機(jī)制。該機(jī)制分成嵌入式系統(tǒng)的自我檢測和遠(yuǎn)程檢測，其中包括使用基于ICMP協(xié)議檢測技術(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)的檢測；使用基于監(jiān)視定時(shí)器的檢測技術(shù)實(shí)現(xiàn)線程運(yùn)行狀態(tài)的檢測；使用系統(tǒng)性能異常檢測技術(shù)實(shí)現(xiàn)自身狀態(tài)檢測。在機(jī)制的實(shí)現(xiàn)方法中，采用了內(nèi)核態(tài)檢測數(shù)據(jù)獲取方案和多點(diǎn)閾值判斷方法，提高了效率和精確度。此外，在基于內(nèi)核態(tài)檢測數(shù)據(jù)獲取方案基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了基于CIMWBEM（通用信息模型基于萬維網(wǎng)的企業(yè)管理）架構(gòu)的遠(yuǎn)程檢測模塊，使得遠(yuǎn)程檢測模塊具有更好的擴(kuò)展性，而且不依賴于數(shù)據(jù)庫。通過模擬的故障事件，對基于ICMP協(xié)議的檢測技術(shù)和基于監(jiān)視定時(shí)器的檢測技術(shù)進(jìn)行了驗(yàn)證；通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于內(nèi)核態(tài)檢測數(shù)據(jù)獲取的系統(tǒng)性能異常檢測方案的可行性，并對多點(diǎn)閾值判斷方法進(jìn)行定量分析，說明其準(zhǔn)確性；通過CIM客戶端查看嵌入式系統(tǒng)中的內(nèi)存信息，驗(yàn)證了遠(yuǎn)程檢測方案的可行性。

簡介：無刷直流電動(dòng)機(jī)除了結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等交流電動(dòng)機(jī)的特性，還具有運(yùn)行效率高、電機(jī)勵(lì)磁損耗小、可控性強(qiáng)等直流電動(dòng)機(jī)的特性，使它成為國民生產(chǎn)中不可或缺的一部分。嵌入式系統(tǒng)在我們的生活中也扮演著日益普遍的重要角色。基于TI的嵌入式系統(tǒng)由于其低功耗、高性能、低成本、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)勢已經(jīng)被工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用。本文首先介紹了無刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展史、分類和主要特點(diǎn)；國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀，闡明了課題研究的背景和意義；對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行了介紹說明，以及它的應(yīng)用和發(fā)展；其次詳細(xì)地介紹了無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本原理，控制和測速方法，分析了DSP控制方式在眾多基于嵌入式控制系統(tǒng)中的優(yōu)勢及控制特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407為主控芯片的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括輸入電源，光電信號(hào)輸入，串行接口，通訊模塊等主要組成部分；介紹了基于TMS320LF2407的設(shè)計(jì)特點(diǎn)及主要部分的設(shè)計(jì)方案。給出了系統(tǒng)重要部分的控制策略及設(shè)計(jì)思路；實(shí)現(xiàn)了軟硬件的設(shè)計(jì)方案，經(jīng)調(diào)試，基本達(dá)到了系統(tǒng)要求。設(shè)計(jì)的硬件電路是以TMS320LF2407為主控芯片，在與PC接口的設(shè)計(jì)上直接利用嵌入MSCOMM控件，為計(jì)算機(jī)串口提供通信管理功能，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)操作人性化的要求；在控制策略上系統(tǒng)采用FUZZYPI復(fù)合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，吸收模糊和PI兩種控制方式的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了協(xié)調(diào)器的自由調(diào)節(jié)。通過基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通信。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于嵌入式光照度計(jì)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：現(xiàn)場總線技術(shù)使得工業(yè)設(shè)備儀器不再是獨(dú)立的信息孤島，通過總線技術(shù)，他們可以彼此之間共享軟硬件，這是現(xiàn)場設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化的重大突破，但是現(xiàn)場總線未能實(shí)現(xiàn)跨地域的控制網(wǎng)絡(luò)。隨著計(jì)算機(jī)、控制、通訊、網(wǎng)絡(luò)等信息技術(shù)的發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的綜合化管理，需要建立包含從工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備層到企業(yè)控制層、管理層的各個(gè)層次的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。以太網(wǎng)以其能便捷的訪問遠(yuǎn)程系統(tǒng)、共享訪問多數(shù)據(jù)庫等優(yōu)勢，許多現(xiàn)場總線系統(tǒng)最終都連接到以太網(wǎng)，做到共享資源，高效地完成復(fù)雜的控制任務(wù)。不僅保證橫向設(shè)備間的相互通訊，同時(shí)為數(shù)據(jù)信息的縱向傳遞提供通道。工業(yè)設(shè)備接上INTER使得遠(yuǎn)程監(jiān)控、協(xié)同工作的距離和范圍更廣更遠(yuǎn)。本文首先研究分析了CAN總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和以太網(wǎng)通信協(xié)議技術(shù)的特點(diǎn)，利用高性能嵌入式ARM7處理器LPC2400為核心的硬件開發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了CAN總線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸和TCP通信設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并在綜上所述的分析基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了CAN總線協(xié)議數(shù)據(jù)與以太網(wǎng)協(xié)議數(shù)據(jù)之間的互相轉(zhuǎn)換，使CAN總線網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)不同協(xié)議的數(shù)據(jù)的通信，即相互之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。具體如下所述1CAN總線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸詳細(xì)介紹了ARM7處理器LPC2400的CAN控制器的通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。介紹了CAN控制器的初始化和數(shù)據(jù)的發(fā)送過程。CAN總線網(wǎng)絡(luò)上由CAN控制器所發(fā)出的數(shù)據(jù)，采用了PCI9820非智能2通道CAN接口卡來檢測CAN總線上的數(shù)據(jù)。2以太網(wǎng)的TCP通信的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)此部分主要需要完成的是基于ARM內(nèi)核的微處理器以太網(wǎng)的TCP通信。在LPC2400ARM成功的移植了ΜCOSⅡ嵌入式操作系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)嵌入式TCPIP協(xié)議棧ZLGIP軟件包。在以上基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)基于TCP協(xié)議的服務(wù)器應(yīng)用程序。3CAN總線協(xié)議與以太網(wǎng)協(xié)議的相互轉(zhuǎn)換在對CAN總線協(xié)議和TCPIP協(xié)議棧進(jìn)行深入分析研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種不同網(wǎng)絡(luò)之間的互連網(wǎng)關(guān)，基于ARM7的CAN總線網(wǎng)絡(luò)與以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)相互通信網(wǎng)關(guān)，即CAN總線協(xié)議與以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的相互轉(zhuǎn)換。并在最后通過調(diào)試和測試驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)的可行性和正確性。

簡介：本文詳細(xì)闡述了卷簧流水線的整體設(shè)計(jì)與工作原理、卷簧流水線控制系統(tǒng)的硬件框架設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、嵌入式系統(tǒng)在卷簧流水線中的應(yīng)用研究。在流水線控制系統(tǒng)的硬件框架設(shè)計(jì)部分，仔細(xì)分析了卷簧流水線的生產(chǎn)工藝控制要求，并兼顧現(xiàn)代工控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀設(shè)計(jì)了兩套硬件配置方案。在對兩套方案可行性和經(jīng)濟(jì)性等方面作了認(rèn)真的比較之后，選用了第二套方案。在流水線控制系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)部分主要采用了梯形圖這種編程模式。整個(gè)程序設(shè)計(jì)的思路是自頂向下逐步細(xì)化的，并采用模塊化的程序結(jié)構(gòu)，這使得程序的調(diào)試和后期維護(hù)都變得方便和清晰。硬件框架設(shè)計(jì)部分，設(shè)計(jì)了一套采用了基于DEVICE現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的硬件配置方案。其控制功能強(qiáng)大，并且有十分突出的配置靈活性和功能擴(kuò)展性。本文搭建了ARM架構(gòu)處理器加LINUX操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)。利用該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)卷簧流水線搖形部分的伺服控制，是我們研究的重點(diǎn)。

簡介：當(dāng)前車載導(dǎo)航系統(tǒng)已成為發(fā)展中國家和發(fā)達(dá)國家解決由汽車普及帶來的交通擁擠的重要解決方案。把車輛和道路綜合進(jìn)行考慮運(yùn)用車載導(dǎo)航系統(tǒng)的各項(xiàng)高新技術(shù)是解決交通問題的有效途徑之一。在現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)中嵌入式的解決方案已成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)成為各大廠商和制造商的競爭核心。隨著對導(dǎo)航系統(tǒng)信息服務(wù)能力要求的進(jìn)一步提高并且終端硬件成本不斷降低軟件操作系統(tǒng)所占比例越來越大因此選擇一款功能齊全、性能穩(wěn)定、兼容性強(qiáng)且易于開發(fā)、維護(hù)和升級(jí)的軟件操作系統(tǒng)來支撐嵌入式終端硬件系統(tǒng)的運(yùn)行就顯得尤為重要。ROID由嵌入式LINUXJAVA組成包括操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序號(hào)稱是首個(gè)為移動(dòng)終端打造的真正開放和完整的移動(dòng)操作系統(tǒng)軟件。其構(gòu)架和工作原理決定了ROID是目前最具可移植性的移動(dòng)設(shè)備操作系統(tǒng)主要應(yīng)用于智能手機(jī)、數(shù)字家電、機(jī)頂盒和車載導(dǎo)航儀等是當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的首選方案?；贏RM微處理器和ROID操作系統(tǒng)開發(fā)的嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)終端信息平臺(tái)主要設(shè)計(jì)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)定位、行車路線設(shè)計(jì)、路徑引導(dǎo)服務(wù)、無線通信等基本功能將駕駛員和管理者、公路和車輛三位一體有機(jī)地結(jié)合在一起。在研究過程中將充分利用ARM微處理器的高性能、高效率、高穩(wěn)定性等特點(diǎn)同時(shí)考慮了ROID操作系統(tǒng)可移植性、擴(kuò)展性、易維護(hù)和開源等將兩者結(jié)合起來可使系統(tǒng)具有兼容性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、跨平臺(tái)、低成本、易于維護(hù)和升級(jí)等優(yōu)點(diǎn)這將為類似嵌入式系統(tǒng)開發(fā)提供了一個(gè)很好的應(yīng)用解決方案。本文根據(jù)車載導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)和功能需求應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)各項(xiàng)技術(shù)研究了基于ARM處理器和ROID操作系統(tǒng)的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研制。主要從硬件平臺(tái)的特點(diǎn)、外圍電路的設(shè)計(jì)以及ROID操作系統(tǒng)下對硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)等方面對嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行深入分析和探討。硬件平臺(tái)主要以S3C2410A為核心處理器結(jié)合鍵盤、觸摸屏、液晶等基本外圍電路同時(shí)獨(dú)立設(shè)計(jì)了包括GPS模塊在內(nèi)的硬件外擴(kuò)電路對這些硬件電路的設(shè)計(jì)及工作原理進(jìn)行了分析確保了硬件設(shè)計(jì)方案的可行性在此硬件平臺(tái)上深入了解了ROID操作系統(tǒng)的架構(gòu)建立了一套完整的交叉開發(fā)環(huán)境對其獨(dú)有的內(nèi)置性能進(jìn)行研究和測試完成了ROID操作系統(tǒng)向車載導(dǎo)航終端硬件平臺(tái)的移植。主要開發(fā)了鍵盤、液晶、網(wǎng)卡、觸摸屏、SD卡和GPS等硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序并設(shè)計(jì)了GPS定位程序和GOOGLEMAP電子地圖應(yīng)用程序使設(shè)備具有更好的應(yīng)用價(jià)值。在系統(tǒng)研究過程中做了大量的有關(guān)ROID操作系統(tǒng)方面的實(shí)驗(yàn)在實(shí)驗(yàn)中遇到的問題及解決方案本文也將做粗略介紹。本應(yīng)用平臺(tái)可以嵌入到其他的終端設(shè)備中如手機(jī)、PDA等。利用該設(shè)計(jì)方案并結(jié)合ROID系統(tǒng)的函數(shù)接口可以開發(fā)適合于不同智能終端和不同應(yīng)用需求的各種嵌入式GIS信息平臺(tái)具有很好地移植性和擴(kuò)展性。通過本系統(tǒng)的研究將為嵌入式系統(tǒng)同行研發(fā)人員在方案選擇、項(xiàng)目論證等方面提供有用的經(jīng)驗(yàn)價(jià)值和指導(dǎo)意義。

簡介：本文介紹了XDSL的概念以及LINUX的基本介紹，把兩者有效的結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)了一個(gè)高性能的XDSL無線路由器。隨著XDSL的普及，家庭用戶對于家庭網(wǎng)關(guān)設(shè)備的要求不僅僅停留在上網(wǎng)功能的實(shí)現(xiàn)，而要滿足其綜合應(yīng)用的需要。所以現(xiàn)在帶無線功能的ADSL路由器市場正在快速的發(fā)展。作者在分析了當(dāng)前電信運(yùn)營商的需求后，制定了整個(gè)路由器的技術(shù)規(guī)格，在功能上不僅需要滿足了上網(wǎng)的需求，同時(shí)也要提供網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換、網(wǎng)絡(luò)防火墻、無線接入、用戶質(zhì)量保障等多種功能。并且在實(shí)現(xiàn)這種功能的同時(shí)也需要考慮成本的問題，對于運(yùn)營商這種大規(guī)模采購的產(chǎn)品，價(jià)格將會(huì)是一個(gè)非常重要的因素，作者在價(jià)格和性能上都達(dá)到了較好的水平，很好的平衡了這兩個(gè)矛盾因素。作者參與了整個(gè)項(xiàng)目的研發(fā)工作，從需求分析出發(fā)，先對產(chǎn)品的整個(gè)硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)，規(guī)劃了路由器的主芯片與交換芯片、無線芯片、FLASH和SDRAM之間的連接，然后再對整個(gè)軟件的框架做了總體設(shè)計(jì)，定義了各模塊之間的關(guān)系和接口。最后還參與實(shí)現(xiàn)了各個(gè)軟件功能模塊，并對各模塊進(jìn)行了聯(lián)調(diào)。完成了所有的開發(fā)任務(wù)后，作者還對路由器的各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行了詳細(xì)的測試工作，與其它同類型的路由器進(jìn)行了比較，在充分控制成本的情況下，仍能達(dá)到同類產(chǎn)品一樣的性能，有些性能甚至可以超過同類產(chǎn)品。

簡介：計(jì)量泵是一種具有恒壓和恒流兩種工作模式的精密實(shí)驗(yàn)裝置，廣泛應(yīng)用于石油、化工、計(jì)量等科研領(lǐng)域。在石油、煤層氣等能源的模擬開采實(shí)驗(yàn)中，精密計(jì)量泵是模擬地殼流體動(dòng)力的實(shí)驗(yàn)裝置。目前，國內(nèi)計(jì)量泵處于恒壓工作模式時(shí)控制精度低，難以滿足當(dāng)代科研實(shí)驗(yàn)的需求。相比而言，國外的同類產(chǎn)品功能完善、性能良好，但價(jià)格昂貴。針對當(dāng)前這一狀況，我國自主研制一種高性能、低成本的恒壓計(jì)量泵以滿足相關(guān)機(jī)構(gòu)和企業(yè)的科研需求具有重要意義。為了解決這一問題，本文將嵌入式技術(shù)引入精密計(jì)量泵，提出一種基于ARM處理器和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的恒壓計(jì)量泵控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。嵌入式技術(shù)是將當(dāng)代計(jì)算機(jī)控制、通信、網(wǎng)絡(luò)以及電子等先進(jìn)技術(shù)與具體研究對象相結(jié)合的新興技術(shù)。近年來，該技術(shù)已被越來越多地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。本文首先介紹了計(jì)量泵的相關(guān)背景，探討了計(jì)量泵恒壓控制的研究現(xiàn)狀，并對嵌入式系統(tǒng)做了簡單闡述。其次仔細(xì)分析了計(jì)量泵恒壓工作原理，并根據(jù)其工作原理和功能需求制定了控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。該方案選擇以嵌入式ARM處理器為系統(tǒng)的主控核心，選擇嵌入式LINUX操作系統(tǒng)作為控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺(tái)。然后設(shè)計(jì)和開發(fā)了控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序?？刂葡到y(tǒng)的硬件以S3C2440芯片為控制核心并采用模塊化設(shè)計(jì)，通過主控芯片的外圍接口擴(kuò)展硬件電路，采用具有細(xì)分控制技術(shù)的驅(qū)動(dòng)器和S3C2440芯片的PWM定時(shí)器實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精密控制，從而提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。軟件設(shè)計(jì)的工作內(nèi)容包括嵌入式LINUX的定制和移植，根據(jù)所使用硬件外設(shè)開發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，通過QTEMBEDDED工具實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互界面，并針對傳統(tǒng)PID控制算法的局限性，采用模糊PID智能控制算法完成計(jì)量泵恒壓輸出的精密控制。最后介紹了系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建和調(diào)試過程，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了系統(tǒng)恒壓工作的有效性，并與傳統(tǒng)PID控制算法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對比，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明模糊PID控制比PID控制更適合于恒壓計(jì)量泵控制系統(tǒng)。