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簡(jiǎn)介：視覺(jué)子系統(tǒng)是ROBOCUP機(jī)器人獲取比賽場(chǎng)地信息的主要途徑，是自主足球機(jī)器人非常重要的組成部分。視覺(jué)子系統(tǒng)需要先完成視頻圖像采集，然后經(jīng)過(guò)一系列的圖像處理操作，將最終提取的特征信息碼傳遞給決策層。一般的機(jī)器人視覺(jué)子系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)上多采用視頻采集卡加通用計(jì)算機(jī)的方式，其優(yōu)點(diǎn)是硬件配置高、軟件資源豐富等，但是功耗大、結(jié)構(gòu)不輕便，對(duì)于依賴電池供電的全自主足球機(jī)器人而言是主要的缺點(diǎn)。因此，基于嵌入式的圖像處理系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)具有現(xiàn)實(shí)意義。本論文在對(duì)已有的足球機(jī)器人視覺(jué)子系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，并結(jié)合國(guó)內(nèi)外大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)對(duì)嵌入式圖像處理系統(tǒng)的研究，設(shè)計(jì)了一套更加適合于ROBOCUP機(jī)器人的視覺(jué)子系統(tǒng)。鑒于足球機(jī)器人視覺(jué)子系統(tǒng)的復(fù)雜性，采用美國(guó)模擬器件公司BLACKFIN系列ADSPBF531處理器和開(kāi)源的ΜCLINUX嵌入式操作系統(tǒng)相結(jié)合的方式構(gòu)建了嵌入式圖像處理系統(tǒng)。圍繞ROBOCUP中型組足球機(jī)器人的視覺(jué)子系統(tǒng)，本文主要的研究?jī)?nèi)容如下首先，分析了ROBOCUP機(jī)器人視覺(jué)子系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出了基于嵌入式平臺(tái)的視覺(jué)子系統(tǒng)并完成了系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。其次，完成了系統(tǒng)硬件平臺(tái)的建立和軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建。系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)主要包括交叉編譯環(huán)境的建立、UBOOT和ΜCLINUX操作系統(tǒng)的移植，以及SAA7113H視頻解碼器字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。再次，開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)應(yīng)用程序，包括視頻圖像采集、網(wǎng)絡(luò)傳輸和初步的嵌入式圖像處理。因?yàn)樗_(kāi)發(fā)的系統(tǒng)本身不帶GUI圖形接口，研究過(guò)程中為了便于觀察效果，本文采用CBUILDER軟件開(kāi)發(fā)了WINDOWS下的圖像接收與顯示軟件，可顯示來(lái)自ROBOCUP機(jī)器人視覺(jué)子系統(tǒng)采集得到的圖像。最后，本文進(jìn)行了系統(tǒng)的整機(jī)調(diào)試和圖像處理性能測(cè)試，并對(duì)課題研究工作進(jìn)行了總結(jié)和提出了展望。

簡(jiǎn)介：本文通過(guò)一個(gè)嵌入式產(chǎn)品無(wú)線路由器的開(kāi)發(fā)為例來(lái)闡述嵌入式的開(kāi)發(fā)過(guò)程本嵌入式設(shè)備以INTELIXP422網(wǎng)絡(luò)處理器為CPU以LINUX為操作系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)IXP422是采用ARM核的一款非常新的SOC而采用ARM核的CPU在嵌入式產(chǎn)品中占據(jù)著絕對(duì)主導(dǎo)的地位另一方面LINUX為作為一個(gè)非常知名的操作系統(tǒng)其在嵌入式中的應(yīng)用已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)勝過(guò)PC中的應(yīng)用所謂墻里開(kāi)花墻外香從當(dāng)前來(lái)看除了在實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的應(yīng)用中LINUX的競(jìng)爭(zhēng)力幾乎在所有的系統(tǒng)中都有所體現(xiàn)本文通過(guò)使用LINUX操作系統(tǒng)針對(duì)IXP422網(wǎng)絡(luò)處理器的嵌入式開(kāi)發(fā)揭示了針對(duì)網(wǎng)絡(luò)處理器的嵌入式開(kāi)發(fā)獨(dú)特之處并提出和解決了嵌入式開(kāi)發(fā)中的一些獨(dú)特的問(wèn)題

簡(jiǎn)介：隨著電子科技技術(shù)日新月異的發(fā)展包括樓宇控制器在內(nèi)的工業(yè)控制器整體呈現(xiàn)出了高度集成化、智能化、功能多樣化的發(fā)展態(tài)勢(shì)。基于現(xiàn)代科技發(fā)展步伐的把握以及對(duì)工業(yè)實(shí)際需要的考量嵌入式組態(tài)的樓宇DDC控制器的研究成為一項(xiàng)具有重要理論和現(xiàn)實(shí)價(jià)值的課題。本設(shè)計(jì)中選擇了目前流行的ARM9的32位處理器由于其通用性IO較多可以較容易的與各功能模塊接口便于嵌入操作系統(tǒng)等特點(diǎn)與DSP、FPGA等其他處理器相比其作用發(fā)揮得更為出色。在硬件電路設(shè)計(jì)中充分考慮可靠性以及EMC設(shè)計(jì)的問(wèn)題在隔離電路部分選擇了目前較為先進(jìn)的磁隔離技術(shù)。通過(guò)ARM處理器內(nèi)部的以太網(wǎng)控制單元和DM9161芯片的接口完成以太網(wǎng)通訊功能模塊。用高存儲(chǔ)密度N的FLASH芯片實(shí)現(xiàn)了組態(tài)以及其他數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)功能。借助成熟的L⑶顯示技術(shù)和使用ADS7843芯片實(shí)現(xiàn)了狀態(tài)監(jiān)測(cè)、控制量的顯示、固定模式選擇以及各種報(bào)警等方面的人機(jī)交互功能。在軟件設(shè)計(jì)中充分考慮到樓宇控制器PC化的發(fā)展趨勢(shì)設(shè)計(jì)了一種兼具可上位機(jī)組態(tài)、多種控制算法、以及網(wǎng)絡(luò)化的嵌入式DDC樓宇控制器。本設(shè)計(jì)中基于高性能的ARM9處理器以及具有可移植、文件可繼承、資源可重復(fù)利用、多任務(wù)、占先式內(nèi)核、完善的進(jìn)程調(diào)度等特點(diǎn)的嵌入式UCOSII操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)了PID控制算法和FUZZYPID控制的數(shù)字實(shí)現(xiàn)。在上位機(jī)中以圖形界面設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)使用動(dòng)態(tài)鏈表技術(shù)并通過(guò)具有可通用性的MODBUSTCP協(xié)議發(fā)送組態(tài)文件。在下位機(jī)中以嵌入式操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)通過(guò)組態(tài)文件識(shí)別及運(yùn)行完成嵌入式DDC控制器的組態(tài)功能。基于上述思路本文已經(jīng)按照DDC控制器的基本原理設(shè)計(jì)出總體電路圖軟件部分除了設(shè)計(jì)出每一部分的程序框圖而且在關(guān)鍵的程序上通過(guò)編寫程序代碼進(jìn)行驗(yàn)證以確定本課題研究?jī)?nèi)容和目標(biāo)的可行性提升其實(shí)踐價(jià)值。

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簡(jiǎn)介：和平時(shí)期部隊(duì)的多數(shù)彈藥長(zhǎng)期處于存儲(chǔ)狀態(tài)保證存儲(chǔ)彈藥的安全是部隊(duì)彈藥倉(cāng)庫(kù)安全管理工作的主要內(nèi)容。影響存儲(chǔ)彈藥安全的因素有很多其中溫度因素所引發(fā)的安全事故在事故總量中占有很大的比重是影響彈藥安全的最主要的環(huán)境因素之一。目前基層部隊(duì)的彈藥倉(cāng)庫(kù)安全管理工作中仍然采用傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x表。隨著我軍深入開(kāi)展信息化建設(shè)傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)儀表已無(wú)法有效滿足信息化倉(cāng)儲(chǔ)管理的需求。針對(duì)這一現(xiàn)狀本文設(shè)計(jì)了基于嵌入式WEB技術(shù)的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)彈藥倉(cāng)庫(kù)溫度變化情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)為改進(jìn)基層部隊(duì)彈藥倉(cāng)儲(chǔ)安全管理提供技術(shù)參考。本文主要完成了以下工作1設(shè)計(jì)了溫度遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的解決方案。本方案以嵌入式微處理器S3C2440AL40和溫度傳感器DS18B20為硬件基礎(chǔ)選用WINDOWSEMBEDDEDCE60作為嵌入式操作系統(tǒng)通過(guò)構(gòu)建嵌入式WEB服務(wù)器實(shí)現(xiàn)溫度的遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。2定制嵌入式操作系統(tǒng)。根據(jù)用戶的需求對(duì)WINDOWSEMBEDDEDCE60進(jìn)行了定制主要包括通信協(xié)議、文件系統(tǒng)、存儲(chǔ)組件等組件的添加并完成系統(tǒng)編譯。3開(kāi)發(fā)硬件驅(qū)動(dòng)程序。主要完成了溫度傳感器DS18B20在S3C2440和WINDOWSEMBEDDEDCE60環(huán)境下驅(qū)動(dòng)程序和報(bào)警模塊驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。4開(kāi)發(fā)WINDOWSCE應(yīng)用程序。結(jié)合用戶需求開(kāi)發(fā)了溫度采集顯示的WINDOWSCE應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)用戶和系統(tǒng)的交互其功能包括實(shí)時(shí)讀取并顯示溫度傳感器測(cè)得的溫度值、圖形化顯示溫度值的變化趨勢(shì)、將溫度值及時(shí)寫入U(xiǎn)SB存儲(chǔ)設(shè)備、開(kāi)啟或關(guān)閉溫度采集、設(shè)置溫度報(bào)警上下限值、打開(kāi)蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警并用文本顯示報(bào)警狀態(tài)、截取應(yīng)用程序顯示界面、通過(guò)格式轉(zhuǎn)換的方式壓縮截圖的大小等功能。其中截圖和格式轉(zhuǎn)換是為了實(shí)現(xiàn)客戶端瀏覽器和應(yīng)用程序界面顯示的一致。最后通過(guò)本地測(cè)溫實(shí)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行了分析。5實(shí)現(xiàn)溫度監(jiān)測(cè)情況的網(wǎng)絡(luò)發(fā)布。通過(guò)在本文設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)上構(gòu)建嵌入式WEB服務(wù)器將監(jiān)測(cè)到的溫度變化在局域網(wǎng)上進(jìn)行發(fā)布方便用戶通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器遠(yuǎn)程觀測(cè)溫度的變化情況為彈藥倉(cāng)庫(kù)的安全管理工作提供決策參考。

簡(jiǎn)介：西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文創(chuàng)新性聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說(shuō)明并表示了謝意。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切的法律責(zé)任。本人簽名_薊立翌五西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱和借閱論文；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時(shí)本人保證，畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再攥寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學(xué)。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定本學(xué)位論文屬于保密，在_年解密后適用本授權(quán)書。本人簽名垃宴篁至日期坐竺蘭導(dǎo)師簽名摘要摘要在全球都在呼吁物聯(lián)網(wǎng)的今天，射頻識(shí)別技術(shù)RFID，RADIOFREQUENCYIDENTIFICATION無(wú)疑成為了未來(lái)幾十年內(nèi)最熱門的技術(shù)之一。由于它的高效識(shí)別率，低成本的標(biāo)簽芯片和讀寫器使它的身影漸漸地走向了世界的各個(gè)角落，其中最矚目和真切的例子便是中華人民共和國(guó)第二代居民身份證的升級(jí)，全部使用的是射頻識(shí)別技術(shù)，還有天天使用的公交卡，各個(gè)院校的食堂飯卡及一卡通，自從RFID技術(shù)走向成熟了以后，它便如雨后春筍般地走進(jìn)了人們的生活。本文在此背景之下便做了基于嵌入式系統(tǒng)的射頻識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)研究。文章先是簡(jiǎn)要介紹了射頻識(shí)別技術(shù)的相關(guān)背景知識(shí)，如射頻識(shí)別的讀寫器，標(biāo)簽芯片的介紹及射頻識(shí)別通信原理的介紹。再對(duì)嵌入式系統(tǒng)也做了一番簡(jiǎn)要的說(shuō)明，然后給出了一個(gè)以S3C2410ARM芯片為核心的系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)做了介紹。最后給出了從硬件到軟件的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。從硬件的電路實(shí)現(xiàn)和驅(qū)動(dòng)的編寫到嵌入式平臺(tái)的搭建到WINCE嵌入式系統(tǒng)的移植，介紹了整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程。文章內(nèi)容旨在設(shè)計(jì)的思路和一些重點(diǎn)，難點(diǎn)問(wèn)題的介紹和解決，希望能對(duì)從事本領(lǐng)域事業(yè)研究的人員提供一些啟發(fā)和幫助。關(guān)鍵字射頻識(shí)別嵌入式系統(tǒng)ARM嵌入式操作系統(tǒng)

簡(jiǎn)介：隨著信息化技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及，以計(jì)算機(jī)、芯片和軟件技術(shù)為核心的嵌入式系統(tǒng)已成為當(dāng)前研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)，嵌入式LINUX技術(shù)日益廣泛地應(yīng)用到商業(yè)、金融、工業(yè)、國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域，基于嵌入式LINUX的網(wǎng)絡(luò)傳輸在人們的日常生活中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，但與此同時(shí)，安全傳輸問(wèn)題也日益突出。傳統(tǒng)的文件傳輸系統(tǒng)方法一般以FTP，HTTP，SFTP或FTPS等協(xié)議來(lái)進(jìn)行傳輸，但這些協(xié)議幾乎都存在著嚴(yán)重缺陷，使得安全性大打折扣，并且功能不盡人意，成本偏大。本文在分析過(guò)去研究成果的基礎(chǔ)上，研究了一種基于嵌入式LINUX的安全文件傳輸系統(tǒng)，它主要采用嵌入式技術(shù)，以廣州友善之臂科技公司的MINI2440開(kāi)發(fā)板為平臺(tái)，通過(guò)LINUX網(wǎng)絡(luò)編程建立套接字，與加密協(xié)議OPENSSL相結(jié)合，并加入線程池設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了客戶端與服務(wù)器之間安全、有效的傳輸文件，系統(tǒng)整體性能穩(wěn)定，傳輸效率高，簡(jiǎn)單方便易行，因此，對(duì)需要設(shè)計(jì)進(jìn)行文件傳輸?shù)膱?chǎng)合有一定的參考意義。本文設(shè)計(jì)構(gòu)建了一個(gè)基于嵌入式LINUX安全文件傳輸系統(tǒng)，結(jié)合SOCKET套接字編程原理，設(shè)計(jì)了一種基于OPENSSL的自定義傳輸協(xié)議，通過(guò)線程池程序?qū)崿F(xiàn)了在服務(wù)器端和客戶端之間多線程上傳、下載多文件。本文完成的主要工作有首先在嵌入式開(kāi)發(fā)板MINI2440平臺(tái)上搭建了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)所必需的交叉編譯環(huán)境，針對(duì)本硬件平臺(tái)，移植了UBOOT，修改、配置與編譯了LINUX內(nèi)核，并采用BUSYBOX工具制作了最小根文件系統(tǒng)然后詳細(xì)研究了OPENSSL協(xié)議加密過(guò)程和SOCKET套接字的編程原理，實(shí)現(xiàn)了基于OPENSSL的自定義傳輸協(xié)議模塊的開(kāi)發(fā)接著研究分析了線程池模塊的實(shí)現(xiàn)方法，通過(guò)研究線程的基本編程及多線程之間的同步與互斥，實(shí)現(xiàn)了線程池模塊的設(shè)計(jì)最后研究了基于OPENSSL和線程池的服務(wù)端和客戶端模塊設(shè)計(jì)，通過(guò)分析了服務(wù)端和客戶端運(yùn)行流程，介紹了相關(guān)接口和連接函數(shù)，實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式LINUX安全文件傳輸系統(tǒng)應(yīng)用程序的研究和開(kāi)發(fā)。最后本文對(duì)所設(shè)計(jì)的安全文件傳輸系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，詳細(xì)分析了文件傳輸過(guò)程中的傳輸性能、安全性、線程池程序，并提出了一些完善系統(tǒng)功能的設(shè)想。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，隨著半物理仿真技術(shù)越來(lái)越受到國(guó)家和國(guó)際社會(huì)的重視，它已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和武器研制的各行各業(yè)，然而半物理仿真技術(shù)高昂的系統(tǒng)建立成本使得其難以應(yīng)用于能夠提高人們生活水平的普通產(chǎn)品之中。為此，本著研制低成本半物理仿真系統(tǒng)的原則，本文設(shè)計(jì)了一種基于LINUXRTAI的嵌入式半物理仿真系統(tǒng)。根據(jù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀提出了市場(chǎng)對(duì)低成本半物理仿真的迫切需求。根據(jù)嵌入式處理器的穩(wěn)定級(jí)別，處理速度，市場(chǎng)價(jià)格等因素，選擇AT91RM9200ARM9作為仿真目標(biāo)機(jī)的中央處理單元，并設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了仿真目標(biāo)機(jī)的硬件電路。通過(guò)對(duì)RTAILAB半物理仿真框架體系的研究，明確了其通過(guò)MATLABSIMULINKRTW的模型代碼生成機(jī)制，并根據(jù)其原理開(kāi)發(fā)相應(yīng)MAKEFILE文件，使其可以編譯出ARM9的模型可執(zhí)行文件。本文通過(guò)UBOOT啟動(dòng)過(guò)程和硬件訪問(wèn)機(jī)理的研究，針對(duì)AT91RM9200ARM9仿真目標(biāo)機(jī)進(jìn)行了硬件配置修改，完成了UBOOT的移植，實(shí)現(xiàn)對(duì)LINUX操作系統(tǒng)的引導(dǎo)。通過(guò)對(duì)RTAI的LINUX實(shí)時(shí)性改造方案的研究，確定了基于開(kāi)源LINUXRTAI雙核實(shí)時(shí)操作體統(tǒng)的模型運(yùn)行環(huán)境，并進(jìn)行RTAI對(duì)AT91RM9200的TC模塊的處理方法的修改，實(shí)現(xiàn)了RTAI在AT91RM9200上的移植。COMEDI驅(qū)動(dòng)作為實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)，基于LINUX操作系統(tǒng)提供對(duì)各個(gè)數(shù)據(jù)采集板卡的驅(qū)動(dòng)支持。本文通過(guò)對(duì)其驅(qū)動(dòng)框架實(shí)現(xiàn)機(jī)理的研究，并對(duì)其系統(tǒng)調(diào)用關(guān)系進(jìn)行修改，開(kāi)發(fā)出針對(duì)基于ARM9的嵌入式仿真目標(biāo)機(jī)的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)。提供RTAI的實(shí)時(shí)模型代碼調(diào)用。通過(guò)上述內(nèi)容，使模型能過(guò)通過(guò)MATLABSIMULINKRTW順利生成ARM9的模型代碼，模型代碼在LINUXRTAI環(huán)境中實(shí)時(shí)運(yùn)行并通過(guò)COMEDI驅(qū)動(dòng)與實(shí)物進(jìn)行通信，從而實(shí)現(xiàn)了這種低成本的半物理仿真系統(tǒng)。最后，本文將上述半物理仿真應(yīng)用于典型不穩(wěn)定系統(tǒng)倒立擺之中。運(yùn)用LQR最優(yōu)控制算法建立控制器，通過(guò)該控制器對(duì)純數(shù)字仿真模型和倒立擺實(shí)物仿真結(jié)果的對(duì)比，驗(yàn)證了該低成本半物理仿真方案的使用性和可行性。

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簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)、視頻壓縮技術(shù)以及無(wú)線傳輸技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)無(wú)線視頻傳輸質(zhì)量的要求越來(lái)越高，人們希望何時(shí)何地都能夠快捷、靈活地通過(guò)圖像和視頻等多種方式進(jìn)行通信，因此基于嵌入式系統(tǒng)的視頻編碼與無(wú)線傳輸受到了人們的廣泛關(guān)注。本文研究了一種基于ARM11的嵌入式視頻編碼與無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)在ARM微處理器平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)視頻采集、壓縮和傳輸。最后研究了一種自適應(yīng)跨層映射算法，提高了視頻傳輸質(zhì)量。本文主要研究?jī)?nèi)容包括1硬件設(shè)計(jì)方面，系統(tǒng)采用S3C6410作為主處理器；采用LINUX下的V4L2實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的采集；利用S3C6410的MFC對(duì)采集到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行基于H264標(biāo)準(zhǔn)的壓縮；2視頻傳輸則采用RTPRTCP協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)；3客戶端采用VLC軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收并顯示；4服務(wù)端和客戶端間采用WIFI無(wú)線網(wǎng)路進(jìn)行通信。最后，本文還研究了一種自適應(yīng)跨層映射算法來(lái)改善視頻流在IEEE80211E無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的傳輸質(zhì)量，根據(jù)視頻幀的重要性和網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷情況，將來(lái)自應(yīng)用層的視頻幀信息動(dòng)態(tài)地映射到MAC層中合適的隊(duì)列中去，該方法改進(jìn)了EDCA機(jī)制中對(duì)數(shù)據(jù)包的靜態(tài)映射機(jī)制，能夠充分利用網(wǎng)絡(luò)資源來(lái)改善視頻流在無(wú)線網(wǎng)中的傳輸性能。本文還進(jìn)行了仿真和測(cè)試，來(lái)比較IEEE80211EEDCA機(jī)制以及自適應(yīng)跨層映射算法，仿真和測(cè)試結(jié)果表明自適應(yīng)跨層映射算法能明顯提高傳輸后的視頻質(zhì)量。

簡(jiǎn)介：隨著人們對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全的要求日益增加，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)越性也得到了極大的展現(xiàn)。衡量一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的重要標(biāo)準(zhǔn)是能否通過(guò)有效的監(jiān)控得到更好的安全保障。因此開(kāi)發(fā)靈活可靠，性價(jià)比高的無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有重要意義。本文立足于智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，首先設(shè)計(jì)了一個(gè)滿足實(shí)時(shí)性的基于IMX27的視頻監(jiān)控系統(tǒng)前端，采用ARMLINUX的設(shè)計(jì)方案，利用開(kāi)發(fā)板自帶的H264全雙工編解碼模塊以及無(wú)線傳輸模塊，通過(guò)WIFI完成視頻流傳輸。實(shí)驗(yàn)證明，本系統(tǒng)能夠順利完成視頻采集，遠(yuǎn)程監(jiān)控，能在其他PC機(jī)上瀏覽監(jiān)控視頻，具有較高實(shí)時(shí)性。針對(duì)智能監(jiān)控中的異常情況檢測(cè)，在應(yīng)用層對(duì)采集到的視頻信息做了相應(yīng)的處理和分析，主要包括視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤以及運(yùn)動(dòng)特征提取。在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方面，采用改進(jìn)的混合高斯背景建模結(jié)合背景差分方法檢測(cè)提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方面，采用基于預(yù)測(cè)的卡爾曼濾波跟蹤算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的跟蹤；在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特征提取方面，以ATM機(jī)前的異常行為檢測(cè)為應(yīng)用對(duì)象，提出了基于軌跡特征的特征提取方法，并對(duì)用于實(shí)驗(yàn)采集的數(shù)據(jù)做分類訓(xùn)練，針對(duì)樣本視頻做測(cè)試，采用支持向量機(jī)的方法進(jìn)行行為訓(xùn)練以及識(shí)別，驗(yàn)證特征提取結(jié)果。結(jié)果表明，在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤上，本文方法比其他方法在提取目標(biāo)的完整性以及實(shí)時(shí)性上均有所改善，能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤，提取的軌跡特征在異常行為識(shí)別上具有一定顯著性。由于時(shí)間有限，未能將應(yīng)用層程序全部移植到嵌入式平臺(tái)，沒(méi)有完成一個(gè)完整的軟硬件系統(tǒng)，有待進(jìn)一步研究完成。

簡(jiǎn)介：嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域，隨著技術(shù)的發(fā)展，其性能逐步提升。多處理器系統(tǒng)芯片（MULTIPROCESSSSYSTEMONCHIP，MPSOC）代表了系統(tǒng)集成芯片（SYSTEMONCHIP，SOC）技術(shù)的最新發(fā)展方向，通過(guò)在一個(gè)芯片上集成多個(gè)處理器核，利用應(yīng)用程序的并行執(zhí)行獲得較高的運(yùn)行效率，能夠滿足諸如移動(dòng)通信、多媒體應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)安全等嵌入式領(lǐng)域日益增長(zhǎng)的需求。為了使應(yīng)用程序發(fā)揮最大的性能，必須結(jié)合嵌入式MPSOC系統(tǒng)的硬件環(huán)境合理劃分應(yīng)用程序，并將這些并行任務(wù)線程與底層處理器綁定，通過(guò)合理的并行任務(wù)線程調(diào)度管理機(jī)制協(xié)調(diào)并行程序在各個(gè)處理器核上執(zhí)行為了探索MPSOC的并行任務(wù)線程調(diào)度管理機(jī)制，本論文提出一種嵌入式MPSOC系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度管理方法。以分布式存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的MPSOC為硬件結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)具有流式數(shù)據(jù)處理特點(diǎn)的應(yīng)用程序進(jìn)行粗顆粒度的數(shù)據(jù)流模型分析，將其劃分成許多相互之間具有一定數(shù)據(jù)依賴關(guān)系的任務(wù)對(duì)象，任務(wù)對(duì)象采用特定的數(shù)據(jù)流封裝接口，最后被分配到MPSOC系統(tǒng)中的各個(gè)處理器核中由主從核調(diào)度系統(tǒng)管理運(yùn)行，不同核間的任務(wù)對(duì)象利用消息傳遞機(jī)制處理數(shù)據(jù)通信。MPSOC系統(tǒng)中主核運(yùn)行IOTA操作系統(tǒng)，在IOTA中擴(kuò)展出一個(gè)多機(jī)任務(wù)線程管理部分，負(fù)責(zé)主核上的任務(wù)線程調(diào)度管理，同時(shí)將主核上的任務(wù)線程管理部分中的管理調(diào)度器駐留在各個(gè)從核處理器上，負(fù)責(zé)從核上的任務(wù)線程管理工作，這樣主從核之間就可以通過(guò)管理調(diào)度器實(shí)現(xiàn)多核間的任務(wù)線程調(diào)度運(yùn)行。通過(guò)對(duì)MPEG4編碼程序進(jìn)行實(shí)際的并行任務(wù)劃分運(yùn)行工作，考察核間數(shù)據(jù)通信開(kāi)銷、調(diào)度器任務(wù)線程切換開(kāi)銷以及應(yīng)用程序執(zhí)行加速比等，以此評(píng)估任務(wù)調(diào)度管理工作的效率。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展嵌入式以太網(wǎng)深入到了生活中的各個(gè)角落同時(shí)也在工業(yè)控制領(lǐng)域引起了深刻變革。以太網(wǎng)采用最通用的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)以其良好通用性和高帶寬特性逐步在工業(yè)控制中嶄露頭角。CAN總線作為一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線以其良好的自身特性實(shí)時(shí)性、可靠性和靈活性等同樣廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。但是CAN總線作為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)底層通信網(wǎng)絡(luò)充分暴露出一些問(wèn)題一方面在一些像交流伺服驅(qū)動(dòng)這樣的場(chǎng)合很難與PC機(jī)連接另一方面CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸距離有限不滿足遠(yuǎn)程監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程、調(diào)試和設(shè)備故障診斷的現(xiàn)代企業(yè)理念。以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線兩種不同通信方式的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)是當(dāng)今研究的熱點(diǎn)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)不僅克服了現(xiàn)場(chǎng)總線的缺點(diǎn)而且也使以太網(wǎng)深入到了工業(yè)控制底層。因此設(shè)計(jì)多路ETHERCAN通信卡不僅具有理論意義而且有重要的實(shí)踐價(jià)值。本文以數(shù)控機(jī)床交流伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)為應(yīng)用背景設(shè)計(jì)了基于FPGA的多路ETHERCAN通信卡并對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)到以太網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換技術(shù)進(jìn)行了較為全面的理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。論文中首先闡述了系統(tǒng)的整體架構(gòu)在此基礎(chǔ)上完成了基于NIOSII處理器的SOPC設(shè)計(jì)和片外系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)其次在NIOSII軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境中以ΜCOSII實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)詳細(xì)分析了NICHESTACKTCPIP協(xié)議棧和CAN總線控制器MCP2515驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)完成了以太網(wǎng)協(xié)議和CAN總線協(xié)議的相互轉(zhuǎn)換最后對(duì)ETHERCAN通信卡進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行測(cè)試結(jié)果表明ETHERCAN通信卡達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

簡(jiǎn)介：近幾年來(lái)，人臉識(shí)別技術(shù)廣泛應(yīng)用于人們生活的各個(gè)領(lǐng)域，是一種極為有效的生物識(shí)別技術(shù)。由于人臉識(shí)別算法計(jì)算復(fù)雜度非常高，而且對(duì)存儲(chǔ)空間的要求較大，因此人臉識(shí)別在嵌入式系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用一直難以實(shí)現(xiàn)。但是隨著嵌入式系統(tǒng)硬件性能的提高，人臉識(shí)別在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用也有了飛快發(fā)展。本文針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的特殊應(yīng)用環(huán)境，對(duì)人臉識(shí)別算法進(jìn)行了改進(jìn)。本文首先對(duì)基于ADABOOST算法的快速人臉檢測(cè)方法進(jìn)行了改進(jìn)，在ADABOOST級(jí)聯(lián)分類器結(jié)構(gòu)中引入加權(quán)判決函數(shù)，對(duì)其中相互獨(dú)立的級(jí)聯(lián)分類器進(jìn)行信息融合，不增加級(jí)聯(lián)強(qiáng)分類器的個(gè)數(shù)，提高檢測(cè)率和檢測(cè)速度。當(dāng)樣本被當(dāng)前級(jí)ADABOOST分類器判為假后，再使用該級(jí)的加權(quán)判別函數(shù)對(duì)其進(jìn)行判決。如果加權(quán)判別函數(shù)判決為真，則仍然使樣本輸入到下一級(jí)的分類器中，反之，則拒絕該樣本。最后采用擴(kuò)展的HAARLIKE特征在MITCMU人臉庫(kù)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，取得了較好的效果。其次，是對(duì)單訓(xùn)練樣本人臉識(shí)別模型的優(yōu)化。單訓(xùn)練樣本人臉識(shí)別問(wèn)題，每個(gè)人都只有一幅人臉樣本圖像，因?yàn)闆](méi)有充分具有代表性數(shù)量的訓(xùn)練樣本，一些常用方法識(shí)別率將明顯下降，有的甚至不適用。針對(duì)這一問(wèn)題，在單樣本人臉識(shí)別中，本文一方面引進(jìn)一些幾何變換增加虛擬樣本數(shù)量另一方面使用二維主成分分析，抽取更利于分類的特征，大大提高了單訓(xùn)練樣本人臉識(shí)別問(wèn)題的識(shí)別率。該方法較適合嵌入式應(yīng)用環(huán)境下的小類別識(shí)別。最后本文針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，對(duì)改進(jìn)的算法進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化。設(shè)計(jì)了一個(gè)基于S3C2440A芯片的人臉識(shí)別系統(tǒng)，完成了對(duì)優(yōu)化后算法的驗(yàn)證。