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簡介：在移動增值業(yè)務(wù)中，基于WAP（無線應(yīng)用協(xié)議）的瀏覽業(yè)務(wù)是一個很大的亮點。目前，在移動設(shè)備上，WAP瀏覽器已經(jīng)取代了WEB瀏覽器并成為必備應(yīng)用軟件之一，而作為WAP頁面的基本要素－無線標(biāo)記語言（WML）也因此得到越來越多的關(guān)注。本文重點討論如何在資源受限的嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)對無線標(biāo)記語言的解析。無線標(biāo)記語言（WML）和超文本標(biāo)記語言（HTML）都是標(biāo)記語言大家庭中的一員，雖然它們具有基本相同的格式，但為了適應(yīng)與移動設(shè)備的硬件參數(shù)，無線標(biāo)記語言（WML）也有自身的許多特性，本文首先分析了無線標(biāo)記語言的結(jié)構(gòu)以及特點，在此基礎(chǔ)上對無線標(biāo)記語言（WML）的解析做了概念性的闡述，接著給出針對資源受限的嵌入式系標(biāo)記語言（WML）的解析采用的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及解析狀態(tài)機的實現(xiàn)，詳細(xì)描述了無線標(biāo)記語言（WML）的解析方法和最終形成的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，最后通過對無線標(biāo)記語言（WML）解析結(jié)果進(jìn)行排版和顯示的闡述，給出了一種嵌入式系統(tǒng)中WAP瀏覽器設(shè)計與實現(xiàn)的基本思路。本文的核心工程是基于WINDOWSXP系統(tǒng)的VISUALC60編程環(huán)境開發(fā)，核心代碼全部采用ANSIC編寫，文字的顯示和底層系統(tǒng)函數(shù)都使用VISUALC的MFC類庫以及ANSIC標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)，核心采用自定義外部接口函數(shù)的方式，這樣可以保證核心在移植到其他的嵌入式操作系統(tǒng)上時，只需使用移植系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)實現(xiàn)核心自定義的一系列接口函數(shù)，就能夠方便快速地移植整個核心工程，確保了項目進(jìn)度。

簡介：隨著網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的迅猛發(fā)展醫(yī)療數(shù)據(jù)信息化成為實現(xiàn)數(shù)字化醫(yī)院的趨勢但是現(xiàn)存的醫(yī)療設(shè)備依然停留在單個或少數(shù)設(shè)備單獨工作的模式下這不但造成設(shè)備成本高昂計算單元浪費并且因為使用協(xié)議不統(tǒng)一功能分散很難實現(xiàn)數(shù)據(jù)的互通與融合這樣醫(yī)療服務(wù)的信息化優(yōu)勢很難凸顯出來。本文重點研究了嵌入式醫(yī)療數(shù)據(jù)的傳輸技術(shù)給出了一種醫(yī)療數(shù)據(jù)傳輸平臺的新解決方案。系統(tǒng)采用CS架構(gòu)由三部分構(gòu)成患者數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)集中與后臺服務(wù)器處理。系統(tǒng)通過醫(yī)療設(shè)備以及傳感器對病人數(shù)據(jù)進(jìn)行采集數(shù)據(jù)經(jīng)由嵌入式設(shè)備進(jìn)行集中利用網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一交由后臺服務(wù)器進(jìn)行處理使用動態(tài)鏈接庫將各種醫(yī)療服務(wù)模塊化最后將處理好的相關(guān)數(shù)據(jù)送入嵌入式設(shè)備進(jìn)行回顯。該方案為各種醫(yī)療設(shè)備提供了更加豐富的擴展性有效解決了上述問題。在具體實現(xiàn)上采用ARM7作為嵌入式平臺對UCLINUX與無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移植提供基本底層支持利用無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)嵌入式瘦客戶端對數(shù)據(jù)進(jìn)行集中傳送；在上端利用PC強大的處理能力將計算單元上移通過HL7對醫(yī)療信息進(jìn)行了統(tǒng)一完成醫(yī)療信息的協(xié)議轉(zhuǎn)化并且為應(yīng)用層提供機制為不同醫(yī)療場合提供靈活性為病人生理信息的綜合處理提供可行的機制；最后利用上下位間多進(jìn)程的網(wǎng)絡(luò)交互將重要生理數(shù)據(jù)回顯給嵌入式端。實驗表明該嵌入式客戶端模型具有可行性不但實現(xiàn)了信息的共享有效降低了醫(yī)療設(shè)備成本而且提供了遠(yuǎn)程監(jiān)護優(yōu)化了醫(yī)療服務(wù)也為遠(yuǎn)程護理以及遠(yuǎn)程會診提供了更加便利的條件具有一定的實踐價值。本文最后通過對所做工作的總結(jié)對醫(yī)療服務(wù)的數(shù)據(jù)信息化發(fā)展提出了新的展望。

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簡介：嵌入式系統(tǒng)的高可信性是指系統(tǒng)具有高安全性、高可用性、高可靠性、高可維修性和高健壯性等特征。隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式計算機漸漸滲透到人們生活的方方面面。但是對于某些關(guān)鍵性的應(yīng)用，軍事上的如武器控制、保密通訊、戰(zhàn)場監(jiān)控、空間探測，民用上的如工業(yè)控制、生命監(jiān)控、貨幣結(jié)算等，普通的嵌入式系統(tǒng)的可信性是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。為滿足高可信性的要求，嵌入式系統(tǒng)必須采用某些特殊的設(shè)計技術(shù)。本文以實現(xiàn)能夠滿足高可信性需求的嵌入式系統(tǒng)硬件為目的，對嵌入式計算機系統(tǒng)的構(gòu)成、嵌入式處理器、現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析和研究。在此基礎(chǔ)上，完成了基于S3C44B0X處理器的嵌入式高可信計算機系統(tǒng)硬件的研究和設(shè)計工作。在設(shè)計的過程中采用了ARM單板機冗余技術(shù)、高安全技術(shù)、電源系統(tǒng)冗余技術(shù)以及主機板管理技術(shù)等幾項重要的關(guān)鍵技術(shù)，上述關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用，為保證系統(tǒng)設(shè)計的高可信性起到了重要的作用。為了測試本文所設(shè)計的嵌入式高可信計算機系統(tǒng)的單板機，也為了方便后續(xù)的軟件開發(fā)人員在此硬件平臺上開發(fā)應(yīng)用程序，本文還設(shè)計了單板機的測試軟件，實現(xiàn)了對單板機上各主要元件的測試，并以函數(shù)的形式給出了直接操作底層硬件的驅(qū)動程序。

簡介：隨著互聯(lián)網(wǎng)日益廣泛的應(yīng)用，對網(wǎng)絡(luò)性能測量的研究變得越來越重要。網(wǎng)絡(luò)測量儀表可以有效幫助人們監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)狀況、定位網(wǎng)絡(luò)故障。而目前市場上主要的網(wǎng)絡(luò)性能測量儀均被國外公司壟斷。論文采用INTELXSCALE處理器和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)技術(shù)，成功開發(fā)出了嵌入式網(wǎng)絡(luò)性能測量儀原理樣機。論文詳細(xì)講述了嵌入式網(wǎng)絡(luò)性能測量儀的關(guān)鍵技術(shù)及其解決辦法、硬件平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計及其實現(xiàn)方法、軟件平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計及其實現(xiàn)方法。論文提出了采用FPGA硬件加速技術(shù)，提高網(wǎng)絡(luò)接口吞吐量以及提高系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理能力方法，有效解決了網(wǎng)絡(luò)性能測量儀中流量產(chǎn)生、數(shù)據(jù)捕獲分析的瓶頸問題；論文還提出了一種內(nèi)部時鐘同步的方法，解決端到端時延測量中的時鐘同步問題。論文對嵌入式LINUXTCPIP協(xié)議棧效率問題展開了研究，分析了嵌入式網(wǎng)絡(luò)性能測量儀中TCPIP協(xié)議處理時間分布，提出了使用FPGA硬件加速技術(shù)提高TCPIP協(xié)議效率的方法。

簡介：點擊查看更多嵌入式系統(tǒng)在光纖測量中的應(yīng)用研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程升級技術(shù)姓名陳永革申請學(xué)位級別碩士專業(yè)物理電子學(xué)指導(dǎo)教師吳裕斌20061107華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTALONG砸T11THEAPPLICATIONOFINTERNETINCRE嬲IN百YPOPULARIZATIONEMBEDDEDSYSTEMPRODUCTSAREDEVELOPINGTOWARDSTHEDIRECTIONFORINTERACTLOCALAREANETWORKCONNECTEDWITHTHEETBEMETBEGINSTOAPPLYPOPULARIZATIONITBECOMESNECESSITYTRENDOFTHEDEVELOPMENTINELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYNOWADAYS，THATHOWTOUSETHEHI【GHSPEEDBINDWIDTHANDTHEADVANTAGEOFTHEETBERNET，ANDREALIZINGEOPLETEACHOTHERONTHEINTEMETNONEBATBASEDONTHEUNIFORMTRANSMITREGULATIONORCOMMUNICATIONPRODUCTS，EMPOLDERTHEFUNCTIONINNETWORKOFTHEPRODUCTSTHROUGHLONGDISTANCEUPGRADETECHNOLOGYITIMPLEMENTTHEUPGRADINGANDREBUILDINGINEMBEDDEDSYSTEMBYSELFMOTIONTHISRESEARCHTASKDESIGNEDANDEMPOLDEREDAKINDOFEMBEDDEDSINGLECHIPSYSTEMCIRCUITBOARDITCANIMPLEMENTCOMMUNICATIONANDCONTROLINNETWORKEOPLETEACHOTHER，ANDUPGRADINGANDREBUILDINGWITHLONGDISTANCETOANONEPERSONALCOMPUTERSUCHASAPTITUDEEQUIPMENTITALSOIMPROVEDTHEPERFORMANCEOFTHEPRODUCTS，ANDBROUGHTUSERS’MORECONVENIENCEINREMOVINGTHEIRPRODUCTSOPERATIONANDINCREACEDTHECONTENTOFSCIENCEANDTECHNOLOGYINTHEIRPRODUCTSⅢSSYSTEMMAKESUSEOFTCPTHETRANSMITCONTROLPROTOC01，INTERACTPROTOCOLTHENETWORKREPORTTEXTPROTOC01，AI沖THEADDRESSRESOLVEPROTOC01ANDINBRIEFAPPLIEDLAYERPROTOCOLSINTHEPROTOCOLOFTCP／IPCONNECTINGWITHTHEMACLAYERANDTHEPHYSICSLAYERSTHATTHEHARDWAREBUILDSUPTHEETHERNETITCARRIESOUTASINGLECHIPMACHINEANDINTEMETSUCCESSFULLYTOCONNECTWITHEACHOTHERSINCEIMPROVESTHESPEEDOFDATADELIVERANDTHENGUARANTEESTHEACCURACYOFDATADELIVERALSOEXPANDINGVALIDSCOPETHATDATADELIVERTHEAPPLYSYSTEMOFTHEUPGRADINGCLIENTENDINTHEDESIGNOFTHISTASKADOPTEDTHESCHEMETHATTRUMBLEDTCP／口INTHEEMBEDDEDSINGLECHIPSYSTEMDIRECTLYTHROUGHDESIGNINGTHEROCKBOTTOMOFTHEDRIVERS，ITIMPLEMENTEDTHEAPPLICATIONPROGRAMMODNIEWIMTHECOMPLICATEDTCP／IPPROTOC01WHICHRELATEDTHEUPGRADINGSOFEWARESANDHARDWARESSOITREACHEDTHETARGETINREMOVINGBYLONGDISTANCETLLISSYSTEMPASSESTHESST89E564RDTOCONTROLTHERTL8019ASRELATEDTODEPOSITTHERIGHTCONSTITUTIONOFTHEMACHINEUNIT，CALTYOUTTHEDATATOWRAPOFRECEIVE／SENDOUTTHEPROCESSATTAINTHEPURPOSEOFTHENETUPGRADEN玲SST89E564RDCANISDIVIDEDINTO4PARTSII

簡介：嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)至今有三十多年了嵌入式技術(shù)也歷經(jīng)了幾個發(fā)展階段近十年來以計算機和軟件為核心的數(shù)字化技術(shù)迅猛發(fā)展不僅廣泛滲透到社會經(jīng)濟、軍事、交通、通信等相關(guān)行業(yè)而且深入到家電、娛樂、藝術(shù)、社會文化等各個領(lǐng)域掀起了一場數(shù)字化技術(shù)革命隨著移動通信與互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用迅速普及消費電子、計算機、通信3C一體化趨勢日趨明顯嵌入式技術(shù)的研究掀起了新的高潮嵌入式軟件系統(tǒng)的開發(fā)管理也相應(yīng)的成為了熱點問題該論文主要是提出一個適合應(yīng)用于嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)項目的開發(fā)模型而由于作者經(jīng)歷了家庭醫(yī)生保健醫(yī)療系列產(chǎn)品研發(fā)項目合同編號352407101013的完整開發(fā)周期因此該論文以此為典型給出了它的主要流程和實現(xiàn)方案并詳細(xì)描述了其中較有特色的小組分工和文檔內(nèi)容該模型使用迭代的模式很好地解決了需求變更管理的問題它大概可以分為可行性分析階段、需求調(diào)研與分析階段、設(shè)計與研發(fā)階段和QA階段這四個階段而開發(fā)組主要可以分為項目經(jīng)理、專利小組、市場小組和技術(shù)小組這四個部分其中專利小組是該開發(fā)模型提出的較有特色的部分該文將就其成立的原因要做的工作以及提交的文檔內(nèi)容等作詳細(xì)分析和介紹在程序?qū)崿F(xiàn)方面該文以家庭醫(yī)生保健醫(yī)療系列產(chǎn)品研發(fā)項目的產(chǎn)品之一按摩貼的程序為例說明該項目中各個嵌入式軟件系統(tǒng)的模塊劃分和實現(xiàn)方法

簡介：32位高性能嵌入式處理器的廣泛使用，一方面滿足了嵌入式高速處理的需求，另一方面為穩(wěn)定、高速、可靠的運行嵌入式操作系統(tǒng)提供了硬件平臺。嵌入式操作系統(tǒng)的使用極大地加速了軟件開發(fā)過程，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，是目前嵌入式研究的重點。其中源碼開放的LINUX在價格上有很大優(yōu)勢，其內(nèi)核微小、資源豐富而且可裁剪配置，在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛使用，并逐步得到業(yè)內(nèi)人士的認(rèn)可。采用LINUX進(jìn)行嵌入式開發(fā)面對的主要問題有兩個一個是操作系統(tǒng)的改造，裁減內(nèi)核或是直接改寫LINUX的內(nèi)存管理、進(jìn)程調(diào)度機制等；另一個就是為應(yīng)用程序的需要開發(fā)底層設(shè)備驅(qū)動程序。本文以在產(chǎn)業(yè)界廣為使用的S3C2410XARM920T核處理器為硬件核心，系統(tǒng)地介紹了S3C2410X處理器及系統(tǒng)的硬件平臺結(jié)構(gòu)。并在此基礎(chǔ)上重點研究了系統(tǒng)軟件平臺的開發(fā)，其中首先研究了基于LINUX的嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建。之后詳細(xì)地分析了嵌入式LINUX的啟動引導(dǎo)程序設(shè)計，并在分析LINUX內(nèi)核結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，研究了內(nèi)核移植及配置編譯的具體方法和過程。本文重點分析了幾個關(guān)鍵驅(qū)動程序的實現(xiàn)和移植，并給出了詳細(xì)的實現(xiàn)方案。其內(nèi)容包括串口驅(qū)動、LCD驅(qū)動、觸摸屏驅(qū)動及控制鍵盤的I2C總線驅(qū)動。文章的最后介紹了基于QTEMBEDDED開發(fā)應(yīng)用程序的方法，并總結(jié)了將QTOPIA圖形界面系統(tǒng)加入到CRAMFS文件系統(tǒng)中的方法。

簡介：工程碩士學(xué)位論文工程碩士學(xué)位論文嵌入式智能汽車故障檢測分析儀的研究開發(fā)作者姓名程勇剛專業(yè)機械工程所在學(xué)院機械與汽車工程學(xué)院指導(dǎo)教師姓名專業(yè)技術(shù)職務(wù)張炳榮教授2016年11月10日密級學(xué)號1043114051密級學(xué)號1043114051工程碩士學(xué)位論文工程碩士學(xué)位論文嵌入式智能汽車故障檢測分析儀的研究開發(fā)作者姓名程勇剛專業(yè)機械工程所在學(xué)院機械與汽車工程學(xué)院指導(dǎo)教師姓名專業(yè)技術(shù)職務(wù)張炳榮教授2016年11月10日密級學(xué)號1043114051

簡介：隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)也得到了越來越廣泛的應(yīng)用，與人類的生存活動關(guān)系也越來越密切，但是由于嵌入式系統(tǒng)自身的特點決定了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)方式不同于普通的應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)方式。本論文首先描述了嵌入式系統(tǒng)的一些總體概況，然后又簡要介紹了嵌入式系統(tǒng)的中樞部件嵌入式微處理器ARM的一些知識。由于軟件的實現(xiàn)從某種意義上決定了產(chǎn)品的功能，所以嵌入式系統(tǒng)已大量采用嵌入式操作系統(tǒng)。本文對嵌入式操作系統(tǒng)從宏觀方面作了簡要描述，對目前應(yīng)用比較廣泛的幾種嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行了對比，以期能夠根據(jù)實際情況選擇最適合的嵌入式操作系統(tǒng)，然后對本論文采用的UCLINUX操作系統(tǒng)作了詳細(xì)的介紹。最后結(jié)合家居設(shè)備綜合控制器的實現(xiàn)，對嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)行了探討，給出了控制器的軟硬件設(shè)計思路，并給出了部分的硬件設(shè)計電路圖和部分程序。通過本論文，可以對家居設(shè)備綜合控制系統(tǒng)有一個大致的了解并對嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程有一個總體的把握。

簡介：嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)是近些年才興起的一項新的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)它以目前成熟的數(shù)據(jù)庫技術(shù)為基礎(chǔ)針對嵌入式設(shè)備的具體特點實現(xiàn)對移動設(shè)備和嵌入式設(shè)備上數(shù)據(jù)的存儲、組織和管理本文設(shè)計并實現(xiàn)了一個嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)系統(tǒng)采用了模塊化和層次化的設(shè)計方法增強了系統(tǒng)的可移植性、可維護性系統(tǒng)在硬件方面采用ARM實驗平臺以CF為存儲介質(zhì)通過TCPIP協(xié)議與服務(wù)器進(jìn)行通訊在軟件方面采用ΜCOSⅡ?qū)崟r操作系統(tǒng)利用該操作系統(tǒng)的多任務(wù)調(diào)度機制實現(xiàn)嵌入式數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)操作、語句查詢、事務(wù)處理和日志恢復(fù)等功能嵌入式數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)通過事務(wù)調(diào)度任務(wù)對事務(wù)進(jìn)行管理并通過鎖管理任務(wù)對數(shù)據(jù)進(jìn)行封鎖和釋放采用兩段鎖協(xié)議使事務(wù)執(zhí)行可串行化并提出了一種適合于嵌入式數(shù)據(jù)庫的動態(tài)多粒度鎖的調(diào)整機制通過該機制可使系統(tǒng)在事務(wù)并發(fā)度和事務(wù)開銷之間達(dá)到較好的平衡本文還簡要介紹了嵌入式實時數(shù)據(jù)庫的事務(wù)并發(fā)控制策略嵌入式設(shè)備常常在一些比較惡劣的環(huán)境下工作所以出現(xiàn)故障的幾率比較高致使硬件和數(shù)據(jù)庫要復(fù)位和重啟嵌入式數(shù)據(jù)庫的日志恢復(fù)技術(shù)包括日志、檢查點和重裝本文提出了一種基于日志服務(wù)器的嵌入式數(shù)據(jù)庫恢復(fù)系統(tǒng)設(shè)計這種設(shè)計將嵌入式數(shù)據(jù)庫的日志和檢查點工作交給日志服務(wù)器來完成使得嵌入式數(shù)據(jù)庫的日志開銷減少

簡介：隨著工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的日益發(fā)展供電系統(tǒng)中的絕緣子污染日益嚴(yán)重絕緣子上沉積的污穢在濕度較大的天氣中很容易發(fā)生污閃嚴(yán)重影響了供電系統(tǒng)的可靠性。本文對嵌入式系統(tǒng)、LINUX操作系統(tǒng)、圖形界面支持軟件MINIGUI等進(jìn)行了研究提出了一種基于嵌入式LINUX的變電絕緣子污穢在線監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計方案。文中首先綜述了目前國內(nèi)外嵌入式系統(tǒng)及LINUX的發(fā)展概況和變電站絕緣子污穢監(jiān)控的研究現(xiàn)狀并簡要介紹了本課題的主要工作及目標(biāo)。接著搭建了絕緣子污穢在線監(jiān)測系統(tǒng)的嵌入式LINUX操作系統(tǒng)平臺重點介紹了嵌入式LINUX的構(gòu)建過程以及移植圖形界面支持軟件MINIGUI到嵌入式LINUX上的詳細(xì)步驟。由于本系統(tǒng)需要實時采集絕緣子表面的泄漏電流、環(huán)境溫度、濕度等重要參數(shù)故開發(fā)了嵌入式LINUX下PCI數(shù)據(jù)采集卡的驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)了LINUX系統(tǒng)對硬件采集卡的讀、寫及控制操作。系統(tǒng)應(yīng)用軟件采用MINIGUI和C語言編程實現(xiàn)具備實時監(jiān)測、數(shù)據(jù)查詢、實時報警、歷史曲線繪制等功能擁有友好的人機操作界面。為達(dá)到對絕緣子污穢狀況的遠(yuǎn)程監(jiān)測在嵌入式LINUX系統(tǒng)上移植了嵌入式的WEB服務(wù)器BOA通過編寫相應(yīng)的CGI程序和HTML文件實現(xiàn)了基于BS服務(wù)器瀏覽器方式的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能在局域網(wǎng)內(nèi)使用IE便可得到現(xiàn)場的監(jiān)測數(shù)據(jù)簡潔方便。綜上所述本文所提出和設(shè)計的絕緣子污穢在線監(jiān)測系統(tǒng)方案經(jīng)實驗證明是可行的。整個系統(tǒng)體積較小僅有15MB可存儲在電子盤上運行狀態(tài)良好。

簡介：數(shù)控技術(shù)是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)的核心技術(shù)，是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)，為了提升我國制造業(yè)水平，國家加大了對數(shù)控技術(shù)自主開發(fā)的支持力度，數(shù)控機床與技術(shù)被列入“十一五”十六項重大專項之一。而嵌入式技術(shù)的迅速興起，使得我國在嵌入式數(shù)控技術(shù)的研究與應(yīng)用上，可以與世界各國處于同一起跑線。利用嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)出功能專一、高可靠性、具有競爭力的嵌入式數(shù)控產(chǎn)品，對我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，具有十分重要的戰(zhàn)略意義。本論文在上海市科委重點科研項目支持下，對嵌入式數(shù)控系統(tǒng)總體方案進(jìn)行設(shè)計規(guī)劃，重點對部分關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入研究，為實現(xiàn)自主知識產(chǎn)權(quán)的嵌入式數(shù)控產(chǎn)品提供了一定的理論與技術(shù)基礎(chǔ)。在充分分析嵌入式數(shù)控系統(tǒng)各軟件模塊功能和作用的基礎(chǔ)上，深入研究調(diào)度模塊的功能要求，設(shè)計了可靠穩(wěn)定的調(diào)度策略；利用模塊化思想，制定了調(diào)度模塊與其它功能模塊的接口定義，并對其實現(xiàn)過程進(jìn)行了詳細(xì)闡述，為嵌入式數(shù)控系統(tǒng)各功能模塊協(xié)調(diào)、高效工作奠定了良好的基礎(chǔ)，為嵌入式數(shù)控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化接口提供了參考。分析了運動控制卡硬件特性和驅(qū)動程序基本功能和作用，按照LINUX操作系統(tǒng)下設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)的一般步驟和基本結(jié)構(gòu)，采用模塊化開發(fā)的基本思路，對基于ARM處理器嵌入式數(shù)控系統(tǒng)運動控制卡驅(qū)動程序進(jìn)行優(yōu)化開發(fā)，保證了嵌入式運動控制卡在LINUX環(huán)境下的高可靠性工作。在廣泛調(diào)研總線通訊方式的基礎(chǔ)上，通過對各種協(xié)議進(jìn)行深入地分析比較，選擇CAN總線作為嵌入式數(shù)控系統(tǒng)總線通訊方式，針對嵌入式數(shù)控系統(tǒng)強實時、大數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)通訊要求，進(jìn)行了上層通訊協(xié)議的設(shè)計與定制，并從硬件選型和軟件開發(fā)角度闡述了具體的實現(xiàn)過程。最后通過多種測試方法，從不同角度對CAN總線通訊的實時性和可靠性進(jìn)行測試，并給出了具體的加工實例，測試結(jié)果和應(yīng)用實例表明在國內(nèi)首次將CAN總線通訊技術(shù)成功應(yīng)用于嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊中。最后，對課題研究內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)與展望，希望可以對嵌入式數(shù)控系統(tǒng)深入研究與開發(fā)提供一定的借鑒作用。

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