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      • 簡介:吊具平衡控制器是一種用于吊具控制的基于微處理器的系統(tǒng),在該系統(tǒng)的控制下,吊具可以在起吊過程中快速地將自身結(jié)構(gòu)調(diào)整到水平,或調(diào)整到預(yù)設(shè)的姿態(tài)。本論文根據(jù)矢量幾何學(xué)和剛體靜力學(xué)的理論知識,建立了多繩索懸掛下的雙剛體靜力學(xué)模型,該模型由六個力平衡方程和六個力矩平衡方程組成。模型考慮了繩索懸掛點的移動、繩索的單向受力特性、剛體航向角、俯仰角、翻滾角變化,以及兩個剛體空間位置、姿態(tài)以及作用力之間的關(guān)系。上述模型的意義在于,當(dāng)剛體質(zhì)量、質(zhì)心位置、繩索懸掛位置、繩索長度為已知時,可以計算得到每一個剛體的姿態(tài)角;反過來,當(dāng)剛體姿態(tài)角被指定時,則可以計算得到繩索懸掛點即將移動到的位置。嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計直接關(guān)系到控制方法和算法優(yōu)化的實現(xiàn)和驗證,是本系統(tǒng)設(shè)計的中心任務(wù)。控制部分以單片機為核心部件,并以SP2539芯片將單片機的串口擴展,外接感知機械結(jié)構(gòu)的姿態(tài)的傾角傳感器,變頻器;執(zhí)行部分選用變頻器驅(qū)動電機的控制方法,單片機和變頻器之間基于串口通訊。系統(tǒng)的下位機軟件采用C語言編寫,實現(xiàn)了串口擴展、傾斜傳感器數(shù)據(jù)讀取及變頻器控制等功能;上位機平臺使用LABVIEW軟件搭建,具有系統(tǒng)控制、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)分析存儲、報警顯示等功能。
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        上傳時間:2024-03-11
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      • 簡介:在血液常規(guī)檢查中血球分析儀是醫(yī)學(xué)臨床檢驗最常用的儀器為疾病的診斷提供重要的依據(jù)。隨著微電子技術(shù)和超大規(guī)模集成電路的高速發(fā)展基于嵌入式技術(shù)的血球分析儀系統(tǒng)在功能、效率、體積和成本等方面都得到了很大的改進。在更高的設(shè)計復(fù)雜度和更短的面市時間壓力下提高抽象層次采用軟硬件協(xié)同設(shè)計方法進行系統(tǒng)級設(shè)計已成為血球分析儀系統(tǒng)開發(fā)的有效途徑。針對國內(nèi)醫(yī)院對血球分析儀的臨床使用需求結(jié)合嵌入式技術(shù)和血液檢驗技術(shù)本文提出一個基于SOPC技術(shù)的小型化血球分析儀的系統(tǒng)設(shè)計方案。論文研究的主要工作如下1通過討論血球分析儀技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r對血球分析儀平臺進行整體設(shè)計的規(guī)劃、系統(tǒng)框架的構(gòu)建利用統(tǒng)一建模語言UML進行系統(tǒng)描述和需求分析。2在軟硬件協(xié)同設(shè)計方法論的指導(dǎo)下分別對NIOSII軟核處理器、電源模塊、EPCS串行配置器件、FLASH存儲器接口電路、SRAM接口電路、SDRAM接口電路、以太網(wǎng)接口電路、JTAG接口電路以及RS232接口電路等模塊進行詳細的設(shè)計完成硬件系統(tǒng)平臺的開發(fā)。3在完成硬件系統(tǒng)平臺基礎(chǔ)上設(shè)計一個LCD驅(qū)動IP核模塊然后利用SOPCBUILDER對NIOSII軟核系統(tǒng)進行定制和編譯移植引導(dǎo)程序UBOOT和嵌入式操作系統(tǒng)ΜCLINUX到NIOSII平臺上從而完成血球分析儀底層軟件系統(tǒng)的開發(fā)。本文對小型化的血球分析儀的系統(tǒng)平臺進行總體規(guī)劃設(shè)計使用嵌入式相關(guān)技術(shù)完成硬件平臺和軟件系統(tǒng)的開發(fā)。經(jīng)過調(diào)試和臨床試用該儀器工作穩(wěn)定、可靠基本滿足臨床檢驗要求。
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        上傳時間:2024-03-13
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      • 簡介:隨著科學(xué)技術(shù)進步和社會發(fā)展,視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)被應(yīng)用到了社會的各行各業(yè),起到了不可低估的作用。市場上應(yīng)用比較廣泛的是有線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膱D像監(jiān)控系統(tǒng),而這種系統(tǒng)在郊區(qū)、深山、荒原或者其他無人值守的場合,顯然是不適合使用的。隨著計算機技術(shù)、數(shù)字通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動控制技術(shù)的發(fā)展,結(jié)合這些學(xué)科的遠程圖像監(jiān)控技術(shù)發(fā)展十分迅猛,從而促使了監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用于這種場合。本文設(shè)計的系統(tǒng),是一套基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的遠程無線圖像監(jiān)控系統(tǒng),采用ARM9處理器S3C2440為主的硬件平臺來開發(fā),它把攝像頭拍攝的圖像信息經(jīng)過壓縮,通過GPRS網(wǎng)絡(luò)傳送到數(shù)據(jù)中心,同時還能發(fā)送到用戶手機或者郵箱中,起到警示的作用。數(shù)據(jù)中心即是監(jiān)控服務(wù)器軟件,用于接收GPRS模塊傳來的圖像數(shù)據(jù),實時顯示和保存,達到上位機圖像監(jiān)控的目的。本文首先根據(jù)GPRS的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,給出了整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能,設(shè)計出了遠程無線圖像監(jiān)控系統(tǒng)。基于ARM9處理器和SIM300_MMS模塊完成了運動圖像檢測終端系統(tǒng),搭建了移植有MOTION運動圖像檢測程序的嵌入式LINUX系統(tǒng)的平臺,設(shè)計了發(fā)送MMS彩信和建立TCPIP連接的程序等終端系統(tǒng)無線傳輸部分的軟件。最后給出了上位機的監(jiān)控服務(wù)器系統(tǒng)軟件的設(shè)計方案,采用VC60和MFC編寫的圖像接收程序,實現(xiàn)了圖像的顯示與保存等功能。經(jīng)過系統(tǒng)測試與結(jié)果演示,終端和服務(wù)器運行比較穩(wěn)定,各項功能基本實現(xiàn)。
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        上傳時間:2024-03-13
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      • 簡介:隨著信息技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)也得到了迅速的發(fā)展。于此同時,醫(yī)療電子行業(yè)在嵌入式技術(shù)的推動下也取得到了長足的發(fā)展。本文的主要工作就是對一種基于ARM嵌入式系統(tǒng)綜合血壓檢測系統(tǒng)的醫(yī)療電子設(shè)備進行了研究與設(shè)計。本文的選題具有深遠的意義,隨著生活水平的提高,由于生活結(jié)構(gòu)性改善帶來的普遍性高血壓及由高血壓帶來的腦卒中、冠心病及心臟性猝死等發(fā)病率在不斷的上升,給患者及社會都帶來了沉重的負擔(dān)。對人體生理血壓進行檢測,并及時進行各種預(yù)防及治療就顯得尤為重要。目前市場上出現(xiàn)了很多血壓檢測設(shè)備但大多存在測量精度欠佳、存儲容量小、功能有限、無法動態(tài)監(jiān)測等不足之處,因此,研制一種性能優(yōu)越、功能強大、經(jīng)濟適用的動態(tài)血壓檢測系統(tǒng)意義重大。本系統(tǒng)在研究與設(shè)計前對市場上存在的各類血壓檢測設(shè)備以電子血壓計為主進行了充分的調(diào)查與研究,在此基礎(chǔ)上提出了本系統(tǒng)的設(shè)計思想本系統(tǒng)實現(xiàn)的主要功能包括提高測量精度、增大存儲容量、設(shè)置多種通信端口、實現(xiàn)血壓動態(tài)監(jiān)測、建立人性化的控制界面等方面。為了實現(xiàn)以上功能,本系統(tǒng)采用了高性能的ARM微控制器為主進行設(shè)計,實現(xiàn)對血壓測量過程的自動控制與調(diào)節(jié);采用摩托羅拉公司研制的高精度壓力傳感器MPX2100完成血壓信號的數(shù)據(jù)采集;利用二階有源低通及高通濾波網(wǎng)絡(luò)對信號進行提取;微控制器集成的8路10位高精度AD轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換功能;血壓測量完畢后可以實現(xiàn)自動顯示及存儲;系統(tǒng)配置了8M字節(jié)的FLASH數(shù)據(jù)存儲空間,具備RS232串口通信、USB通信、網(wǎng)絡(luò)通信等豐富的通信端口;其重要的改進就是植入了實時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ,大大提高了系統(tǒng)的效率及測量精度,方便進行多種應(yīng)用軟件的開發(fā)與產(chǎn)品升級,建立了人性化的系統(tǒng)控制界面,便于用戶對各種功能進行操作控制。同時對軟件部分也做了一定的研究與設(shè)計,完成了系統(tǒng)引導(dǎo)程序的配置及操作系統(tǒng)的移植,完成了部分驅(qū)動程序的編寫與調(diào)試,完成了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計,在本文中只對網(wǎng)絡(luò)通信進行了初步的研究。最后,本文對本系統(tǒng)的研究進行了總結(jié),并提出了改進措施及一些創(chuàng)新思想,相信對未來電子血壓檢測系統(tǒng)的進一步研究將具有一定的指導(dǎo)意義。
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        上傳時間:2024-03-12
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      • 簡介:本課題的主要任務(wù)是根據(jù)電生理學(xué)原理設(shè)計一套具有雙相指數(shù)截尾波除顫功能和心電監(jiān)護功能的體外自動除顫器,同時以此除顫器進行一些低能量除顫的探討。該系統(tǒng)主要可分成三個部分心電采集模塊、除顫模塊和心電監(jiān)護模塊。本文將會對基于單片機控制的除顫模塊中幾個關(guān)鍵電路單元進行詳細的討論。然后詳細討論基于H2410EB嵌入式開發(fā)板的心電監(jiān)護模塊的設(shè)計,當(dāng)中還對嵌入式操作系統(tǒng)MIZILINUX和圖形用戶界面工具MINIGUI作簡單介紹。最后再探討一些適用于嵌入式系統(tǒng)運算的快速心律失常判別算法。本文還回顧了目前對室顫和除顫機理的認識,并對影響除顫效果的因素進行分析。
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        上傳時間:2024-03-11
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      • 簡介:本文根據(jù)數(shù)控技術(shù)的特點提出了一種基于32位單片機MC68332和實時性操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計方案。通過分析數(shù)控系統(tǒng)目前所存在的一些問題,采用模塊化的設(shè)計方法,將整個系統(tǒng)分為存儲模塊、時鐘日歷模塊、低電壓保護模塊、液晶模塊、晶體振蕩模塊以及與數(shù)控加工相關(guān)的控制模塊等,從而簡化了系統(tǒng)的設(shè)計。運用運動控制芯片MCX314實現(xiàn)了伺服電機控制模塊的設(shè)計,提高了數(shù)控系統(tǒng)的實時響應(yīng)性和可靠性。在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上,將嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核ΜCOSⅡ應(yīng)用到數(shù)控系統(tǒng)之中,并詳細討論了基于ΜCOSⅡ的數(shù)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計方法。從電磁兼容性的角度,詳細分析了系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計,以提高數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
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        上傳時間:2024-03-11
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      • 簡介:論文涉及汽車發(fā)動機電控單元ECU軟、硬件設(shè)計,是鎮(zhèn)江江奎集團汽車電子產(chǎn)業(yè)項目919項目的一部分。作者在深入研究發(fā)動機電控技術(shù)原理和特點、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上,提出了采用32位POWERPC嵌入式微控制器MPC563和實時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ的發(fā)動機電控單元設(shè)計方案。針對ECU的功能要求,采用MPC563作為ECU的主芯片,提高了系統(tǒng)的運行速度,穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)處理能力,在此基礎(chǔ)上完成ECU的原理圖和PCB設(shè)計,包括MPC563微控制器系統(tǒng)的硬件設(shè)計、前向通道電路設(shè)計、后向通道驅(qū)動電路設(shè)計、RS232通訊電路設(shè)計。由于ECU處在高溫、振動和強電磁幅射的惡劣環(huán)境下運行,系統(tǒng)采取了多種抗干擾措施。將嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ成功移植到MPC563中。基于ΜCOSⅡ的操作平臺,進行了發(fā)動機電控系統(tǒng)的應(yīng)用程序設(shè)計,AD和串行通訊的驅(qū)動程序設(shè)計。用ΜCOSⅡ多任務(wù)的進程管理機制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的前后臺單任務(wù)執(zhí)行機制,使系統(tǒng)具有更高的實時性、可靠性、靈活性和開放性。本系統(tǒng)還實現(xiàn)了本地系統(tǒng)升級的功能,使得系統(tǒng)更利于維護、更新,延長了系統(tǒng)的使用周期。
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        上傳時間:2024-03-11
        頁數(shù): 87
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      • 簡介:浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式WEB技術(shù)在無紙記錄儀中的應(yīng)用姓名馬浩申請學(xué)位級別碩士專業(yè)系統(tǒng)工程指導(dǎo)教師金建祥馮冬芹20060301浙江大學(xué)碩士畢業(yè)論文嵌入式WEB技術(shù)在無紙記錄儀的成用ABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFADVANCEDSCIENCEANDTECHNOLOGYSUCHASCOMPUTERNETWORKANDINFORMATION,THEWORLDHASBEENINTHEERAOFINFORMATIONWITHTHEKERNELOFNETWORKBECAUSEOFTHESEHIGHTECHNOLOGIES,APROFOUNDCHANGEININSTRUMENTDOMAINHASBEENTAKENPLACEEMBEDDEDWEBSERVERTECHNOLOGYBASESTHEH1TPTECHNOLOGYANDEMBEDDEDSYSTEMTECHNOLOGYANDHASTHEADVANTAGEOFSIMPLENESSANDHIGHEFFICIENCYBECOMINGTHEMOSTCOLNINONTECHNOLOGYOFINFORMATIONEXCHANGEININTERACTANDINTRANETTHEIMPORTOFWEBTECHNOLOGYINTOTRADITIONALINSTRUMENTSYSTEMISGENERALTRENDS,ANDISALSOAFEASIBLERESOLUTIONOFTHEDIFFERENCEOFDATAFORMATANDSOFTWARESTYLEININDUSTRYFIELD,DIFFERENTADMINISTRATIVELEVELSOFMONITORANDATTEMPERENTERPRISEMANAGEMENT。DEPENDINGONTHISTECHNIQUE,WEEFFECTIVELYCONTROLLONGDISTANCEINSTRUMENTANDEQUIPMENT,GATHERING,ANALYZINGANDWATCHINGFIELDDATAANYWHERETHEPRIMARYTASKOFTHISPAPERISTOTAKEALLTHEADVANTAGEOFEMBEDDEDWEBSERVERTECHNOLOGYTECONSTRUCTTHEPAPERLESSRECORDERSOTHATTHEINSTRUMENTSYSTEMCANBE,MOREADVANCEDINREMOTEMONITORANDEASIERTOACCESSTHENETWORKTHISPAPERANALYSESPAPERLESSRECORDERANDALLKINDSOFEMBEDDEDWEBSERVERSOLUTIONMETHOD,PUTSFORWARDAPPLYINGACTIVEXTECHNIQUEONTHEWEBEXTENSIONOFPAPERLESSRECORDERBASINGONTHEDESIGNTHOUGHTOFLEANSERVERACTIVEXTECHNIQUEIMPROVESPERFORMANCEANDBEHAVIORABILITYMEETINGTHEREQUESTOFHI曲CAPABILITYINSTRUMENTSUCHASPAPERLESSRECORDELINTHISEXTENSION,B/SANDC/SSTMCTUREAREALLUSEDTHESERVERMAKESUSEOFLEANSERVERTECHNIQUEANDOTHERDYNAMICWEBTECHNIQUE,INCLIENTSIDE,THEVISITOFWEBPAGEISAPPLIEDBYACTIVEXANDSCRIPTLANGUAGESOTHEPURPOSEISTEALIZEREMOTEMONITOR,MAINTENANCEANDALARMVIAIEBROWSELAIMINGATTHEREQUESTOFEMBEDDEDWEBSERVEREXTENSIONOFPAPERLESSRECORDERIDESIGNRELEVANTEMBEDDEDH,R】曙SERVERANDEMBEDDEDFDESYSTEMINTHEPAPERFIRST,INDUSTRYETHERNETNETWORK,WEBTECHNOLOGYANDEMBEDDEDSYSTEMTECHNOLOGYISSIMPLEINTRODUCEDTHEN,SEVERALKINDSOFAPPLICATIONOFEMBEDDEDWEBSERVERTECHNOLOGYINFIELDINSTRUMENTAREINTRODUCEDANDALSOPUTFORWARDAMOREBETTERTECHNIQUEBASEDONACTIVEXTHISTECHNIQUEUPGRADESTHETRADITIONALTECHNIQUE。MAKESEMBEDDEDWEBSERVERHAVEMOREPOWERFULDATAPROCESSINGABILITYTOINDUSTYFIELDDATAWHICHISTRANSMITTEDANDISSUEDBYINDUSTRYNETWORKTHIRD,THEFRAMEWORKOFTEP/IPPROTOCOLSTACKANDTHEDESIGNANDIMPLEMENTOFTHEHRI甲SERVERBASEDONEMBEDDEDFILESYSTEMISINTRODUCEDLAST,THESOFTWAREIMPLEMENTOFNETPAPERLESSRECORDERBASINGONEMBEDDEDWEBSERVERTECHNOLOGYISDETAILEDLYINTRODUCEDINTHEENDOFTHEPAPERTHEKEYISSUEANDTHEFOREGROUNDOFTHEAPPLICATIONOFEMHEDDED第2頁莢77頁
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