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簡(jiǎn)介：嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物，是為了滿足日益復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求而產(chǎn)生的。隨著微處理器功能的不斷提升，嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用范圍也變得越來(lái)越大。本文首先考察了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展情況，對(duì)嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行了介紹；接著爹、紹了一種典型的實(shí)時(shí)多任務(wù)的嵌入式操作系統(tǒng)UCOSII，對(duì)該嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核結(jié)構(gòu)和內(nèi)核的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析，確定了嵌入式操作系統(tǒng)和DSP相結(jié)合的嵌入式平臺(tái)設(shè)計(jì)方案；然后設(shè)計(jì)了基于DSP的硬件平臺(tái)，詳細(xì)地介紹了UCOSII在DSP上的移植，最后設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟件和控制及數(shù)字濾波算法。為了提高整個(gè)平臺(tái)的實(shí)時(shí)響應(yīng)性能和信號(hào)處理能力，本文在硬件設(shè)計(jì)上采用了數(shù)字信號(hào)處理器DSP和CPLD技術(shù)，使系統(tǒng)的集成化程度和可靠性得到顯著提升。在軟件設(shè)計(jì)上，采用了嵌入式操作系統(tǒng)作為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，從而為用戶提供良好的人機(jī)交互方式和較強(qiáng)的應(yīng)用程序接口，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和軟件的運(yùn)行效率。以嵌入式操作系統(tǒng)和DSP相結(jié)合的開(kāi)發(fā)平臺(tái)可以滿足現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)室電池測(cè)控系統(tǒng)的需求。最后，本文在DSP與嵌入式操作系統(tǒng)相結(jié)合的開(kāi)發(fā)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了用于實(shí)驗(yàn)室電池性能研究的測(cè)試設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了電池測(cè)試設(shè)備的基本功能，達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，在一定程度上提高了系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性能。

簡(jiǎn)介：線程技術(shù)是現(xiàn)代操作系統(tǒng)最重要的功能之一，也是程序員開(kāi)發(fā)高性能并發(fā)程序的得力工具。然而，現(xiàn)今嵌入式系統(tǒng)中的線程機(jī)制在兼容性、效率等方面普遍存在不足，阻礙了采用多線程設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)的跨平臺(tái)應(yīng)用，也使得相應(yīng)嵌入式系統(tǒng)上的線程應(yīng)用一直保持在比較低的水平。本地POSIX線程庫(kù)NPTL在遵循POSIX標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，配合GLIBC和LINUX26核心在信號(hào)處理、線程同步、存儲(chǔ)管理等多方面進(jìn)行了優(yōu)化，其整體性能優(yōu)于LINUXTHREADS。為此，在分析研究NPTL線程機(jī)制實(shí)現(xiàn)原理的基礎(chǔ)上，完成了NPTL在特定嵌入式系統(tǒng)中的移植。該系統(tǒng)以DSPBF533為核心處理器，并采用UCLINUX26作為嵌入式操作系統(tǒng)。UCLINUX26繼承了LINUX26的大部分新特性，如線程結(jié)構(gòu)的核心實(shí)現(xiàn)，改進(jìn)的同步機(jī)制及信號(hào)機(jī)制等，為NPTL的核心實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過(guò)在UCLINUX26中添加相應(yīng)系統(tǒng)調(diào)用，使得這些新特性能為核外線程庫(kù)所用。NPTL線程庫(kù)的移植要結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)。針對(duì)UCLINUX的實(shí)存管理特性，需對(duì)NTPL中的線程棧結(jié)構(gòu)及其隊(duì)列進(jìn)行相關(guān)修改，同時(shí)，線程描述結(jié)構(gòu)獲取函數(shù)也必須重寫(xiě)；針對(duì)BF533的指令特點(diǎn)，通過(guò)在核心添加一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)了NPTL的原子操作函數(shù)；在此基礎(chǔ)上，結(jié)合核心的同步機(jī)制，重寫(xiě)了NPTL中的同步操作。以該嵌入式系統(tǒng)為平臺(tái)，分別對(duì)NPTL與LINUXTHREADS線程庫(kù)進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，在嵌入式系統(tǒng)中，相對(duì)于LINUXTHREADS而言，NPTL在一定程度上改善了線程技術(shù)的POSIX兼容性與效率。可以預(yù)見(jiàn)，隨著LINUX在嵌入式領(lǐng)域的擴(kuò)展，NPTL也將在嵌入式系統(tǒng)中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

簡(jiǎn)介：視頻分割是新一代視頻編碼、視頻檢索、互聯(lián)網(wǎng)多媒體交互等新興領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，在機(jī)器人視覺(jué)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、工業(yè)產(chǎn)品檢測(cè)、可視電話和電視會(huì)議等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。在目前的應(yīng)用中，大部分都是針對(duì)計(jì)算能力較強(qiáng)、存儲(chǔ)空間較大的PC機(jī)，但是在很多應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)都需要體積較小、功能專用的嵌入式設(shè)備，因此基于嵌入式的視頻分割成為了一個(gè)有意義的研究課題。本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)概念，分析了WINDOWSCE操作系統(tǒng)的性能特點(diǎn)，對(duì)當(dāng)前視頻分割思想的研究成果以及所存在的問(wèn)題進(jìn)行了探討，著重針對(duì)基于背景模型的視頻分割思想，對(duì)幾種算法進(jìn)行了分析，并指出這些算法不能適用于在嵌入式系統(tǒng)中進(jìn)行分割的原因。然后，針對(duì)嵌入式系統(tǒng)計(jì)算能力低、存儲(chǔ)空間小的特點(diǎn)，提出了一種基于背景的自適應(yīng)視頻分割算法，首先利用均值策略建立初始背景模型，并使用一權(quán)值狀態(tài)矩陣來(lái)更新背景，運(yùn)用差圖像法進(jìn)行前景運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的分割，然后通過(guò)統(tǒng)計(jì)象素點(diǎn)的狀態(tài)變化頻率來(lái)區(qū)分運(yùn)動(dòng)物體和動(dòng)態(tài)背景，并配合一權(quán)值狀態(tài)矩陣將全局光照突變和動(dòng)態(tài)背景象素自適應(yīng)融合到背景中，從而分割出運(yùn)動(dòng)對(duì)象并進(jìn)行跟蹤。本算法時(shí)間復(fù)雜度為1675HVT、空間復(fù)雜度為12HV，能充分滿足嵌入式系統(tǒng)的要求。最后，給出了一個(gè)視頻分割與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合的應(yīng)用架構(gòu)，并將該算法在嵌入式操作系統(tǒng)WINDOWSCE中實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法能在單運(yùn)動(dòng)目標(biāo)、多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以及動(dòng)態(tài)背景場(chǎng)景等情況下有效、準(zhǔn)確地分割出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并且在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)時(shí)分割取得了較好的應(yīng)用效果。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)I墼3盟密數(shù)Y908759學(xué)校代碼』墮嫂諏嘉I工繁失港碩士學(xué)位論文題H送△式弱信曼絲堡丕纏盟囂英文匙目墮堂堅(jiān)11業(yè)些II四然；G墮研究生姓名簽名指導(dǎo)教師姓名簽名職稱熬攫申請(qǐng)學(xué)位學(xué)科名稱墊絲劍堂叢自動(dòng)絲學(xué)科代碼080201評(píng)閱八姓名塹塹叢訂閱人姓名基地里2006年6月8日湖北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTTHISPAPERSTUDIESTHEEMBEDDEDPROCESSSYSTEMFORTHEWSD，COMBININGWITHTHEPROJECT‘DESIGNOFINTELLIGENTTURBIDITYSENSOR’AND‘DESIGNOFTHETRAINAPPROACHINGSAFETYALARMINGSYSTEM”ASWELLASDETAILSONTHESOFTWAREANDHARDWAREDESIGNOFEMBEDDEDSYSTEMFORSPECIALWEAKSIGNALDETECTIONOBJECTFIRST，THISPAPERDISCUSSESTHEFEATURESOFTHESIGNALANDNOISE，THEANALYSISMETHODOFTHERANDOMSIGNALINTHETIMEANDTHEFREQUENCYFIELD，THEMETHODOFTHEWSD、THETECHNOLOGYOFAMPLIFYANDFILTERDURINGTHEWEAKSIGNALCONDITIONINGPROCESS，COMBININGWITHTHEPOPEMBEDDEDTECHNOLOGYATPRESENT，ASWELLASDETAILSONHOWTOBUILDTHEWSDPROCESSSYSTEM，THEHARDWAREFUNCTIONCOMPONENTEXTENDANDTHESOFTWAREPROGRAMMERMETHODINORDERTOPROVIDEAHIGHPERFORMANCEANDFLEXIBLESYSTEMFORTHEWSD，USINGTHESOPCTECHNOLOGYBUILDINGTHEWSDPROCESSSYSTEMBASEDONTHENIOSIISOFTCOREONTILEEPLC6Q240C8OFALTERACOMPANYTHENTHEPAPERSTUDIESON‘DESIGNOFINTELLIGENTTURBIDITYSENSOR’，DISCUSSINGTHEADVANTAGEANDDISADVANTAGEOFTHECOMMONTURBIDITYMEASUREMETHODS，CHOICINGTHELIGHTSCATTERPRINCIPLEWHICHHASTHEGOODLINEARITY，USINGMODULATEDINFRAREDLIGHTSOTLRCEANDFIBERPATTERNPHOTOELECTRICITYMEASUREANDNARROWBANDFILTERMETHOD，DETAILINGONTHEDESIGNOFTHEFIBERPROBEANDCOUPLINGCOMPONENTS，MODULATEDINFRAREDLIGHTCIRCUITS，THEFORMERAMPLIFYANDFILTERCIRCUITS，RMSCIRCUITSANDA／DCIRCUITS，THEHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNOFTHESENSORBASEDON51SIGNLEEHIPASWELLASTURBIDITYDATADEMARCATINGTHERESULTOFTHEEXPERIMENTSHOWSTLLATTHETURBIDITYSENSORHASTHECHARACTERISTICOFWIDEMEASURERANGEWELIANTIJAMMINGANDGOODLINEARITYATLAST，THEPAPERSTUDIESON‘DESIGNOFTHETRAINAPPROACHINGSAFETYALARMINGSYSTEM’AMASSOFDATUMARESAMPLEDBYTHESOUNDCARDOFTHEPCONTHERAILWAY，THEFEATURESANDCHANGESOFTHEVIBRATIONDURINGTHETRAINAPPROACHINGAREANALYZEDIUTHEMATLABANDTAKETHEMASTHETRAINAPPROACHINGIDENTIFICATIONGISTINTHISPROJECTTHEWIRELESSALARMSYSTEMISBUILTTHEVIBRATIONCONDITIONINGCIRCUITS，THEWIRELESSRECEIVINGENCODINGCIRCUITS，THEPROGRAMOFTHETRAINIDENTIFICATIONANDFFTAREDESIGNED，ASWELLASTHEALARMDEVICESINSTALLEDANDDEBUGGEDINTHISSYSTEMTHEALARMDISTANCEOFTLLISSYSTEMINCLUDESTHESENSORMEASUREDISTANCEANDTHEWIRELESSALARMDISTANCE，ITENSURESTHEWORKERSHAVEENOUGHTIMETOGETAWAYFROMTHERAILWAYBEFORETHETRAINENTERINGTHEWORKSECTIONKEYWORDSWSD，EMBEDDEDSYSTEM，NIOSIISOFTCORE，TURBIDITYSENSORTRAINAPPROACHINGIDENTIFICATION

簡(jiǎn)介：隨著信息時(shí)代的來(lái)臨，視頻壓縮技術(shù)應(yīng)用在越來(lái)越多的領(lǐng)域HDTV、監(jiān)控、數(shù)字電視等等。而DSP相對(duì)于通用CPU在處理海量多媒體數(shù)據(jù)時(shí)的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，使得視頻壓縮在DSP上的應(yīng)用逐漸成為研究的焦點(diǎn)。開(kāi)源的視頻壓縮算法在向此類DSP平臺(tái)上移植時(shí)，大多都存在程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)冗余等問(wèn)題，導(dǎo)致緩存命中率下降，DSP的利用率降低。文中簡(jiǎn)要的介紹了H263壓縮算法的一般流程，討論了PNX1300芯片針對(duì)視頻壓縮所采取的硬件設(shè)計(jì)方案的優(yōu)勢(shì)所在，通過(guò)對(duì)CACHEMISS、指令跳轉(zhuǎn)等等降低DSP效率的不利因素的分析，并配合對(duì)PNX1300芯片功能結(jié)構(gòu)及CACHE體系結(jié)構(gòu)的理解，重新設(shè)計(jì)了H263編碼器整體軟件框架，在DCT、量化、預(yù)測(cè)等模塊采取重新定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、改進(jìn)算法、采用DSP專用指令優(yōu)化等一系列措施來(lái)提高CACHE命中率，減少跳轉(zhuǎn)指令，提高DSP的有效利用率，使得優(yōu)化后的H263編碼器在保持較高清晰度的情況下，可以對(duì)CIF格式的視頻序列進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。

簡(jiǎn)介：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)也得了到長(zhǎng)足的發(fā)展。目前，嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在消費(fèi)類電子產(chǎn)品，工業(yè)，航空航天，汽車系統(tǒng)等方面。二十世紀(jì)九十年代以來(lái)，有兩類通信業(yè)務(wù)得到了迅猛的增長(zhǎng)，一個(gè)是移動(dòng)通信業(yè)務(wù)，2004年全球移動(dòng)用戶超過(guò)15億；另一個(gè)就是因特網(wǎng)業(yè)務(wù)，2003年底全球互聯(lián)網(wǎng)用戶達(dá)到686億，移動(dòng)通信業(yè)務(wù)的發(fā)展使人們?cè)谌魏螘r(shí)間和任何地點(diǎn)都能夠進(jìn)行通信；互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展以及廣泛應(yīng)用，極大地改變了人類的生活方式，將兩者相結(jié)合，利用嵌入式無(wú)線信息終端接入互聯(lián)網(wǎng)，可以使人們隨時(shí)隨地的訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)資源。但是和傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)相比，無(wú)論在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)帶寬還是在無(wú)線終端處理能力等方面都存在很大的限制，無(wú)線移動(dòng)互聯(lián)的實(shí)現(xiàn)存在很多困難。WAP就是針對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)帶寬窄、延時(shí)大等固有的特點(diǎn)和嵌入式無(wú)線終端處理及顯示能力的限制而提出。從1998年WAP論壇推出WAP10以來(lái)，無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)得到了進(jìn)一步的應(yīng)用和發(fā)展。嵌入式瀏覽器使得嵌入式設(shè)備與INTER結(jié)合，嵌入式設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合代表著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展方向。嵌入式系統(tǒng)要求開(kāi)發(fā)者針對(duì)硬件環(huán)境和操作系統(tǒng)對(duì)瀏覽器進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念、發(fā)展歷程、系統(tǒng)組成和國(guó)內(nèi)外研究的狀況以及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，然后重點(diǎn)介紹了嵌入式瀏覽器所涉及到的各種原理和技術(shù)，介紹了WAP協(xié)議的產(chǎn)生背景和WAP協(xié)議棧WDPWTLS，WTPWSP和WAE的體系結(jié)構(gòu)以及WAP的應(yīng)用模型。接著，著重闡述了瀏覽器設(shè)計(jì)的總體思路和其實(shí)現(xiàn)的過(guò)程，然后對(duì)瀏覽器的測(cè)試作了相當(dāng)?shù)拿枋?。最后?duì)WAP的發(fā)展前景及嵌入式系統(tǒng)的未來(lái)進(jìn)行了分析和展望。

簡(jiǎn)介：NIOSⅡ是一種基于FPGA開(kāi)發(fā)的軟核CPU，它以代碼的形式固化在FPGA現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件內(nèi)。占用一定的片內(nèi)資源，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的CPU功能。相對(duì)于常見(jiàn)的硬核CPU，NIOSⅡ的成本更低，靈活性更高，實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)易，而且開(kāi)發(fā)更快速。在醫(yī)療電子、消費(fèi)電子、通信產(chǎn)業(yè)和其它多種行業(yè)中都有很好的應(yīng)用前景。但由于NIOSⅡ是ALTERA公司開(kāi)發(fā)的一種新技術(shù)，目前世界上只有XILINX公司提供了類同的選擇，所以國(guó)內(nèi)外的研究和使用還存在很多空白和未知的領(lǐng)域，從而限制了NIOSⅡ的廣泛應(yīng)用。在實(shí)現(xiàn)了NIOSⅡ的基本應(yīng)用的基礎(chǔ)上，本課題主要研究了NIOSⅡ系統(tǒng)的幾大高級(jí)用法多CPU，多MASTER和高速數(shù)據(jù)傳輸。并且有選擇地采用了其中的兩種多MASTER和高速數(shù)據(jù)傳輸，開(kāi)發(fā)了一個(gè)完整的NIOSⅡ系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了NIOSⅡ控制下的數(shù)據(jù)傳輸。完成本課題，鍛煉了FPGA全流程開(kāi)發(fā)技能，從模塊設(shè)計(jì)到功能仿真，再到時(shí)序驗(yàn)證；也加強(qiáng)了硬件開(kāi)發(fā)能力，從原理圖設(shè)計(jì)到PCB設(shè)計(jì)，以及后期調(diào)試。同時(shí)，對(duì)于基于軟核CPU的嵌入式系統(tǒng)，完成了從原理驗(yàn)證到運(yùn)用于實(shí)際開(kāi)發(fā)的過(guò)程，最后實(shí)現(xiàn)了在醫(yī)療電子器械中的產(chǎn)品化。

簡(jiǎn)介：隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)用電量日趨緊張?；鹆Πl(fā)電廠發(fā)展迅猛，汽輪機(jī)組單機(jī)容量不斷增大，自動(dòng)化程度不斷提高，對(duì)機(jī)組安全監(jiān)視保護(hù)的要求也就越來(lái)越高。汽輪機(jī)監(jiān)視儀表TSI在機(jī)組啟停和正常運(yùn)行中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子軸承振動(dòng)、偏心、軸向位移、脹差、缸脹、轉(zhuǎn)速等參數(shù)，并提供超限報(bào)警、停機(jī)保護(hù)等功能，是保障汽輪機(jī)組安全運(yùn)行必不可少的關(guān)鍵設(shè)備。其中位移測(cè)量?jī)x表又是最重要的監(jiān)測(cè)儀表之一。為了滿足國(guó)內(nèi)電力行業(yè)日益發(fā)展的需求，打破國(guó)外TSI系統(tǒng)的壟斷，我們以趕超國(guó)際先進(jìn)的TSI技術(shù)為目標(biāo)，研發(fā)了一種集嵌入式技術(shù)、通信技術(shù)等于一身的高性能汽輪機(jī)監(jiān)視保護(hù)儀表位移監(jiān)視模塊。本儀表設(shè)計(jì)基于通用性及可擴(kuò)展性的思想，為以后其它模塊的開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)通用性平臺(tái)，及可參考的范本。本設(shè)計(jì)以最終應(yīng)用為中心，深入現(xiàn)場(chǎng)做了詳盡完善的功能需求說(shuō)明，從硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)開(kāi)始，以可靠性和穩(wěn)定性為前提，對(duì)電源、接口電路以及PCB的設(shè)計(jì)原理均做了充分而全面的考慮；以結(jié)構(gòu)化和模塊化的思想為指導(dǎo)，搭建軟件平臺(tái)；給出了系統(tǒng)的總體框架及設(shè)計(jì)方案。介紹了ARM7DMI內(nèi)核LPC2114的優(yōu)越特性，以及相關(guān)外圍接口電路的性能。本文介紹了嵌入式操作系統(tǒng)UGOSⅡ的移植，系統(tǒng)主要部件的驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)，以及相關(guān)技巧。說(shuō)明了系統(tǒng)應(yīng)用層各任務(wù)的劃分，優(yōu)先級(jí)調(diào)度策略，中斷系統(tǒng)，通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在此基礎(chǔ)之上，給出了每個(gè)功能模塊的算法模型和實(shí)現(xiàn)方法。最后，本文介紹了對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行的UCOSⅡ可靠性測(cè)試，系統(tǒng)CPU占用率測(cè)試，以及系統(tǒng)功能測(cè)試的方法和結(jié)果?？偨Y(jié)了整個(gè)設(shè)計(jì)中的心得體會(huì)，并提出了有待進(jìn)一步深入研究和探索的問(wèn)題。本論文研究的汽輪機(jī)監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)監(jiān)控能力強(qiáng)、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、智能化程度高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，并且有較大的實(shí)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，航空工業(yè)也取得了巨大的發(fā)展。由于空中飛行的航空器數(shù)量越來(lái)越多，因此對(duì)地面的管制系統(tǒng)也提出了巨大的挑戰(zhàn)。為了確保空中交通的安全與暢通，空中交通管制系統(tǒng)必須能夠準(zhǔn)確及時(shí)的對(duì)空中的航空器進(jìn)行管理，引導(dǎo)它們正確的飛行?？罩薪煌ü苤葡到y(tǒng)中由于需要在席位顯示雷達(dá)信息，因此就需要將雷達(dá)信號(hào)引接下來(lái)傳送給雷達(dá)數(shù)據(jù)處理RDP機(jī)處理，最后再傳輸給席位。本文主要是討論如何將數(shù)據(jù)傳輸給雷達(dá)數(shù)據(jù)處理機(jī)?，F(xiàn)在許多的空管系統(tǒng)中，通常是采用串口來(lái)傳輸雷達(dá)數(shù)據(jù)，但是采用串口傳輸有幾個(gè)缺陷。首先串口傳輸速率較慢，而采用網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆椒?，可以加快傳輸速率，提高系統(tǒng)利用率；其次利用串口傳輸需要大量的串口卡，這就使得了雷達(dá)數(shù)據(jù)處理機(jī)的接線更加復(fù)雜，降低了硬件穩(wěn)定性，如果利用網(wǎng)絡(luò)接口來(lái)傳輸就使得整個(gè)系統(tǒng)接線更加方便也增加了硬件的穩(wěn)定性。本文一共分為五個(gè)部分。首先第一部分是緒論，主要是對(duì)研究背景以及整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)整體框架做一個(gè)簡(jiǎn)單的描述，也是為了便于下面的章節(jié)展開(kāi)論述。第二部分主要是介紹ARM處理器。因?yàn)槲覀冎饕遣捎没贏RM的嵌入式平臺(tái)來(lái)做的，因此有必要介紹一下ARM相關(guān)的知識(shí)。在編寫(xiě)軟件的時(shí)候除了編寫(xiě)應(yīng)用程序外，還包括對(duì)整個(gè)平臺(tái)的初始化工作，以及異常處理等工作，所以我們?cè)诒静糠謱?duì)ARM的指令系統(tǒng)、異常處理、運(yùn)行模式等做了相應(yīng)的介紹。接下來(lái)的第三部分是硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)介紹，由于本人沒(méi)有參加硬件的設(shè)計(jì)，另外我們采用的開(kāi)發(fā)板已經(jīng)具備基本的硬件設(shè)備，只添加了少量的額外硬件，所以對(duì)該部分的設(shè)計(jì)只做簡(jiǎn)單介紹，主要介紹了硬件的工作原理。第四部分是軟件設(shè)計(jì)部分，軟件設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)一個(gè)比較關(guān)鍵的部分主要包括系統(tǒng)初始化、網(wǎng)絡(luò)接口驅(qū)動(dòng)程序、HDLC通道驅(qū)動(dòng)程序以及系統(tǒng)的處理程序。首先是系統(tǒng)初始化工作，主要包括對(duì)開(kāi)發(fā)板的硬件設(shè)備初始化、設(shè)置異常向量表、設(shè)置堆棧以及一些相關(guān)的寄存器等工作。然后是網(wǎng)絡(luò)接口驅(qū)動(dòng)程序與HDLC通道驅(qū)動(dòng)程序，這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)程序也是非常關(guān)鍵的。我們主要就是通過(guò)HDLC通道接收雷達(dá)數(shù)據(jù)，再通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口傳輸，因此要確保這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性。系統(tǒng)的處理程序主要是移植了一個(gè)UIP的協(xié)議棧，然后基于該協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)的IP化。最后第五部分對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了總結(jié)和展望，總結(jié)了系統(tǒng)已經(jīng)解決的一些問(wèn)題和需要改進(jìn)的一些地方。

簡(jiǎn)介：隨著超大規(guī)模集成電路和嵌入式軟硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展，嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻通信終端成為新一代通信終端產(chǎn)品的主流。本文基于TI公司數(shù)字媒體DSP芯片DM642，設(shè)計(jì)嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻通信終端硬件及軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)視頻信息的實(shí)時(shí)采集、編解碼及實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信。DM642的高集成性使得系統(tǒng)的外圍電路接口簡(jiǎn)單，本文基于DM642的片上資源，設(shè)計(jì)了音視頻采集的DSP硬件系統(tǒng)，包括DSP最小系統(tǒng)、音視頻接口、網(wǎng)絡(luò)接口、FPGA模塊、視頻模塊、音頻模塊、邏輯控制模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為降低線路板的噪音，在多層電路板設(shè)計(jì)過(guò)程中，考慮了元器件布局、電源層、地層與數(shù)據(jù)層的抗干擾分配等關(guān)鍵問(wèn)題，并針對(duì)系統(tǒng)中多組電源基準(zhǔn)與地基準(zhǔn)，進(jìn)行合理的電源層、地層分割。布線時(shí)，確保主要信號(hào)線走線短、交叉少，對(duì)主要的電源進(jìn)行適當(dāng)?shù)臑V波，從而提高系統(tǒng)的電磁兼容與抗干擾能力?；谟布脚_(tái)，運(yùn)用開(kāi)發(fā)板級(jí)支持庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了視頻通信終端系統(tǒng)的底層驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。系統(tǒng)軟件采用分層結(jié)構(gòu)，包括CSL芯片支持庫(kù)、BSL板級(jí)支持庫(kù)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用軟件層。芯片支持庫(kù)和板級(jí)支持庫(kù)為系統(tǒng)控制底層硬件提供了基本的用戶程序接口。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序使用了TI的類／微型驅(qū)動(dòng)程序模型。上層為類驅(qū)動(dòng)，底層為微型驅(qū)動(dòng)。這種模型能夠確保最大的代碼復(fù)用性。應(yīng)用層軟件完成視頻信息的實(shí)時(shí)編碼，采用改進(jìn)的低比特率H263算法。在DSP硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了H263算法的優(yōu)化，提高編碼了效率與魯棒性。在H263算法的DSP實(shí)現(xiàn)中，使用了五個(gè)任務(wù)模型輸入任務(wù)、處理任務(wù)、輸出任務(wù)、網(wǎng)絡(luò)初始化任務(wù)和網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。任務(wù)間使用SCOM模塊來(lái)交互信息。軟硬件測(cè)試結(jié)果表明，硬件系統(tǒng)穩(wěn)定、靈活、便于擴(kuò)展，能夠完成視頻通信終端的主要功能。利用該平臺(tái)，能夠研究更有效的編解碼算法，擴(kuò)展通信接口，從而應(yīng)用于多種多媒體通信系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)水平的大大提高，近年來(lái)，CAN總線技術(shù)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，用于取代以往分散式的控制系統(tǒng)?；贑AN總線的控制系統(tǒng)在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用，使生產(chǎn)效率得到巨大的提高。本次課題來(lái)源于九江長(zhǎng)江玻璃纖維廠改造工程。課題目的在于設(shè)計(jì)出一套基于總線系統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)應(yīng)用在該廠玻璃拉絲車間，用來(lái)控制坩堝加熱爐溫。本系統(tǒng)基于CAN總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制單元進(jìn)行組網(wǎng)，控制單元采用32位微控制器，使系統(tǒng)控制性能大大提高。本文首先介紹了基于現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的控制背景，綜述了其技術(shù)發(fā)展動(dòng)向和應(yīng)用現(xiàn)狀。論述了開(kāi)發(fā)基于CAN總線玻璃拉絲溫度控制系統(tǒng)的必要性和意義。其次介紹了CAN總線通信原理和CAN接口設(shè)計(jì)方法。結(jié)合實(shí)際運(yùn)用，分析了CAN控制器的功能和該控制器性能特點(diǎn)。隨后本文又對(duì)較以往8位微控制器性能有很大提高的基于ARM核的嵌入式控制器LPC2131的性能特點(diǎn)做出介紹。然后介紹了溫度控制系統(tǒng)的控制特點(diǎn)和應(yīng)用環(huán)境，制定了總體設(shè)計(jì)方案。本文重點(diǎn)對(duì)控制單元的的設(shè)計(jì)作出了介紹，包括CAN接口硬件設(shè)計(jì)，基于ARM核微控制器的硬件設(shè)計(jì)，溫度反饋信號(hào)的采集處理、AD轉(zhuǎn)換的電路設(shè)計(jì)等硬件功能模塊的設(shè)計(jì)。并對(duì)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)的分析，給出設(shè)計(jì)思路，要點(diǎn)和設(shè)計(jì)的硬件電路。接著本文根據(jù)系統(tǒng)功能需要和系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案，開(kāi)發(fā)出基于ARM核的軟微控制器的軟件系統(tǒng)，其中包括上位機(jī)程序和現(xiàn)場(chǎng)控制單元程序。同時(shí)給出軟件流程圖和部分源程序。最后本文對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制策略進(jìn)行了研究。將模糊控制引入經(jīng)典的PID控制中構(gòu)成模糊PID控制器，使控制系統(tǒng)不僅具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、更小的超調(diào)，并且具有較高的穩(wěn)態(tài)精度。本次設(shè)計(jì)針對(duì)以往的溫度控制系統(tǒng)提出了基于現(xiàn)場(chǎng)總線的改進(jìn)控制方案，并完成了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)證明，系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性能較以往都有很大的提高。

簡(jiǎn)介：嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與無(wú)線通信應(yīng)用的智能化與多媒體化趨勢(shì)已日益明朗，無(wú)論是以GSM、WCDMA為代表的廣域移動(dòng)通信還是以BLUETOOTH藍(lán)牙、WLAN無(wú)線局域網(wǎng)為代表的短距離通信技術(shù)，在全球一體化的信息社會(huì)中都發(fā)揮著舉足輕重的作用。融合具備無(wú)限潛力的嵌入式技術(shù)與藍(lán)牙通信技術(shù)，構(gòu)建集電子、計(jì)算機(jī)、與通信技術(shù)于一體的嵌入式藍(lán)牙應(yīng)用系統(tǒng)，是目前與未來(lái)發(fā)展的方向之一。本文內(nèi)容主要涉及ARM體系架構(gòu)及BOOTLOADCR設(shè)計(jì)，嵌入式LINUX內(nèi)核分析與移植，藍(lán)牙協(xié)議棧研究與應(yīng)用設(shè)計(jì)等。嵌入式藍(lán)牙應(yīng)用系統(tǒng)是一個(gè)融合計(jì)算機(jī)、電子、通信技術(shù)的軟硬件綜合體。硬件平臺(tái)采用ARM7嵌入式微處理器。軟件平臺(tái)的核心，采用針對(duì)無(wú)MMU內(nèi)存管理單CPU而設(shè)計(jì)的UCLINUX嵌入式操作系統(tǒng)，選擇依據(jù)是ARM7內(nèi)核的微處理器無(wú)MMU。此外，研究的重點(diǎn)之一，藍(lán)牙協(xié)議棧采用優(yōu)秀的開(kāi)源協(xié)議棧BLUEZ。論文首先描述了嵌入式系統(tǒng)與無(wú)線通信的發(fā)展及相關(guān)新技術(shù)，并分析了藍(lán)牙技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)藍(lán)牙技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用的意義進(jìn)行了闡述。然后提出了嵌入式藍(lán)牙應(yīng)用系統(tǒng)的軟硬件總體結(jié)構(gòu)，并逐步對(duì)硬件電路設(shè)計(jì)和軟件模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行了細(xì)化。其中硬件電路重點(diǎn)在ARM應(yīng)用板與藍(lán)牙硬件模塊電路設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)中，首先分析了LINUX內(nèi)核的核心思想與算法，針對(duì)UCLINUX完成了在S3C44BOX目標(biāo)板上的移植工作，并研究了藍(lán)牙的核心技術(shù)與BLUEZ協(xié)議棧，對(duì)藍(lán)牙框架的核心協(xié)議層結(jié)合應(yīng)用設(shè)計(jì)需求進(jìn)行了深入的剖析，完成了SDAP藍(lán)牙服務(wù)發(fā)現(xiàn)剖面、SPP串口仿真與電纜替代剖面、DUNP撥號(hào)網(wǎng)絡(luò)剖面，實(shí)現(xiàn)廣域通信網(wǎng)絡(luò)的接入、LAP局域網(wǎng)接入剖面等網(wǎng)絡(luò)相關(guān)應(yīng)用剖面的研究設(shè)計(jì)。研究與設(shè)計(jì)中，考慮到采用USB實(shí)現(xiàn)映像等文件的高速下載，在B60TLOADER執(zhí)行過(guò)程中須要響應(yīng)硬件中斷，引入了二級(jí)中斷機(jī)制進(jìn)行B00TLOADER設(shè)計(jì)。提供了嵌入式LINUX內(nèi)核的體系級(jí)到板級(jí)移植的完整實(shí)現(xiàn)方法，并結(jié)合UCLINUX系統(tǒng)的關(guān)鍵機(jī)制之一MAKE文件，總結(jié)了嵌入式LINUX的運(yùn)作機(jī)制與核心開(kāi)發(fā)理念。最終實(shí)現(xiàn)了融合ARM微處理器、嵌入式LINUX、BLUEZ藍(lán)牙協(xié)議棧、GSM／GPRS多工協(xié)議等技術(shù)的藍(lán)牙應(yīng)用剖面設(shè)計(jì)，并應(yīng)用到遠(yuǎn)程用電管理系統(tǒng)中，。這些是應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作中具有特色的核心技術(shù)。

簡(jiǎn)介：嵌入式GIS軟件是最新的GIS開(kāi)發(fā)技術(shù)，也是GIS的一個(gè)主要技術(shù)發(fā)展方向，目前在國(guó)內(nèi)外日益得到廣泛的應(yīng)用。本論文研究的目的是以基于嵌入式GIS技術(shù)，結(jié)合GPS和個(gè)人掌上電腦PDA開(kāi)發(fā)的電力移動(dòng)巡檢系統(tǒng)來(lái)說(shuō)明嵌入式GIS在信息管理系統(tǒng)中的運(yùn)用。該系統(tǒng)由桌面管理、移動(dòng)巡檢和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換三個(gè)部分組成，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電力巡檢信息的采集、傳輸和查詢，巡檢任務(wù)的擬訂、派發(fā)和巡檢人員的管理。通過(guò)運(yùn)用嵌入式GIS，提高系統(tǒng)性能，解決了巡檢系統(tǒng)中矢量地圖的難點(diǎn)在PDA上完成對(duì)巡檢地圖的操作，地圖分層管理，巡檢線路、桿塔的添加和編輯，巡檢信息的記錄，從而實(shí)現(xiàn)在野外準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)桿塔巡檢的功能。同時(shí)，還將GPS與嵌入式GIS相集成，根據(jù)接收到的GPS信號(hào)保證桿塔巡檢的到位率，杜絕漏檢、不到位檢查的現(xiàn)象。論文首先分析嵌入式地理信息系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、技術(shù)背景、特點(diǎn)應(yīng)用，探討了嵌入式GIS與PDA，GPS的集成以及嵌入式GIS下地圖和數(shù)據(jù)庫(kù)A然后，以電力輸電線路的巡檢為例，介紹了對(duì)“嵌入式GIS在電力巡檢系統(tǒng)中的應(yīng)用”這一課題的應(yīng)用研究，包括需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、主要子系統(tǒng)的編碼實(shí)現(xiàn)等主要部分。系統(tǒng)以北京超圖地理信息技術(shù)有限公司的ESUPERMAPGISEMBEDDEDVISUALC進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。最后，本文對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了客觀的性能分析，指出了開(kāi)發(fā)中要注意的問(wèn)題并展望提出了系統(tǒng)改進(jìn)目標(biāo)和方向。

簡(jiǎn)介：本文把軟構(gòu)件技術(shù)引入到嵌入式軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，研究嵌入式軟件系統(tǒng)基于硬件平臺(tái)異構(gòu)環(huán)境的構(gòu)件化開(kāi)發(fā)方法。采用構(gòu)件技術(shù)可以提高嵌入式軟件模塊的重用性，進(jìn)而提高嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的效率，降低開(kāi)發(fā)難度和成本。結(jié)合西北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院和國(guó)家863軟件專業(yè)孵化器西安基地共同承擔(dān)的國(guó)家863計(jì)劃課題“面向區(qū)域西安的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境建設(shè)”的課題研究?jī)?nèi)容，對(duì)嵌入式構(gòu)件的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和測(cè)試等方面進(jìn)行了研究。首先對(duì)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行了分析和詳細(xì)的說(shuō)明，然后介紹并分析了當(dāng)前通用構(gòu)件模型和常用的幾種嵌入式構(gòu)件模型，在此基礎(chǔ)上提出了適用于智能設(shè)備嵌入式環(huán)境的構(gòu)件模型JECM。詳細(xì)描述了JECM構(gòu)件模型元素，行為建模，構(gòu)件復(fù)合方式，動(dòng)態(tài)性，持久性和交互性。最后結(jié)合實(shí)例對(duì)所提構(gòu)件模型進(jìn)行分析和說(shuō)明。嵌入式構(gòu)件的測(cè)試是嵌入式構(gòu)件開(kāi)發(fā)方法的研究?jī)?nèi)容之一，本文結(jié)合JECM還提出了基于構(gòu)件的嵌入式軟件的階段性測(cè)試方法。