1、起落架是飛機結構中的重要裝置之一，它影響到飛機的起飛、著陸和滑跑過程。對起落架的控制方法經(jīng)歷了被動控制、主動控制和較新的半主動控制三個過程。本文對半主動控制技術在起落架上的應用做了研究和探討。 本文以某大型運輸機起落架為研究對象，建立了起落架著陸動力學方程，應用ADAMS軟件對該起落架進行建模和被動控制下的著陸動態(tài)仿真，得到了相關的參數(shù)曲線?；趨?shù)曲線分析和二質量模型建立了起落架著陸的線性狀態(tài)方程，應用現(xiàn)代控制理論對方程進行分

2、析并結合MATLAB軟件對其進行著陸動態(tài)仿真。結果表明線性化后的模型能夠反應被動控制起落架的著陸特性。 本文分析了半主動控制技術的發(fā)展概況并構建了磁流變阻尼器，并對其在飛機起落架上的應用作了進行了初步探討。在此基礎上，運用極點配置、最優(yōu)控制和BP神經(jīng)網(wǎng)絡三種控制算法設計了用于起落架的半主動控制器。以MATLAB軟件為平臺對半主動控制下的起落架著陸過程進行仿真，并與被動控制下的仿真結果作了分析對比。其結果由動力學仿真對比曲線顯示：