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簡(jiǎn)介：謹(jǐn)以此論文獻(xiàn)給悉心指導(dǎo)我的常宗瑜教授張喜超水下機(jī)器人一機(jī)械手系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與控制學(xué)位論文完成日期指導(dǎo)教師簽字答辯委員會(huì)成員簽字沙『6IL

簡(jiǎn)介：（申請(qǐng)工學(xué)碩士學(xué)位論文）非完整多關(guān)節(jié)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及實(shí)驗(yàn)研究培養(yǎng)單位機(jī)電工程學(xué)院學(xué)科專業(yè)機(jī)械工程研究生劉一方指導(dǎo)老師譚躍剛教授2014年05月非完整多關(guān)節(jié)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及實(shí)驗(yàn)研究劉一方武漢理工大學(xué)萬(wàn)方數(shù)據(jù)獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包含為獲得武漢理工大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。簽名日期學(xué)位論文使用授權(quán)書學(xué)位論文使用授權(quán)書本人完全了解武漢理工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人承諾所提交的學(xué)位論文（含電子學(xué)位論文）為答辯后經(jīng)修改的最終定稿學(xué)位論文，并授權(quán)武漢理工大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部?jī)?nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存或匯編本學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)經(jīng)武漢理工大學(xué)認(rèn)可的國(guó)家有關(guān)機(jī)構(gòu)或論文數(shù)據(jù)庫(kù)使用或收錄本學(xué)位論文，并向社會(huì)公眾提供信息服務(wù)。（保密的論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）研究生（簽名）導(dǎo)師（簽名）日期萬(wàn)方數(shù)據(jù)

簡(jiǎn)介：分類號(hào)TP243密級(jí)公開(kāi)UDC6213編號(hào)10299G133214工程碩士學(xué)位論文物料分揀機(jī)械手及其控制系統(tǒng)研制物料分揀機(jī)械手及其控制系統(tǒng)研制DEVELOPMENTOFMATERIALSTINGMANIPULATCONTROLSYSTEM指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師潘天紅潘天紅作者姓名作者姓名徐明明徐明明申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別工程碩士工程碩士學(xué)科學(xué)科專業(yè)專業(yè)控制工制工程論文提交日期論文提交日期20162016年1010月論文答辯日期論文答辯日期20162016年1212月學(xué)位授予單位和日期學(xué)位授予單位和日期江蘇大學(xué)江蘇大學(xué)20162016年1212月答辯委員會(huì)主席答辯委員會(huì)主席_______________評(píng)閱人評(píng)閱人_______________萬(wàn)方數(shù)據(jù)獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的內(nèi)容以外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果，也不包含為獲得江蘇大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名年月日萬(wàn)方數(shù)據(jù)

簡(jiǎn)介：湖南大學(xué)碩士學(xué)位論文氣動(dòng)機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)的研究姓名王寧申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師黃文梅鐘志華20040410ABSTRACTMACHINEVISIONISREGARDEDASTHEMOSTIMPORTANTBRANCHOFTHERESEARCHOFINTELLIGENTROBOTS，VIKUALINSTRUMENTISAFRESHSOFTWAREFLATINTHEFIELDOFTHEAPPLICATIONOFCOMPUTERBASEDOILTHETECHNOLOGYOFVIRTUALINSTRUMENTANDTHESTUDYOFTHESTATUSOFROBOTVISIONINRECENTYEARS，THISTHESISDESIGNTHEPNEUMATICROBOTVISIONORIENTATIONSYSTEMTHETHESISFIRSTLYANALYZESTHECAMERACALIBRMIONANDITSADJUSTMENTFORTHEROBOTVISIONFURTHERWEPARTICULARLYDISCUSSTHENOISEFILTERINGANDFEATUREEXTRACTIONTHETHESISANALYSESTHEPHYSICALMODELOFCAMERAANDTHEGEOMETRICALMODELOFGRILLEIMAGINGINCAMERAPLANEACCORDINGTOTHEFEATUREOF2DPLANEIMAGE，WEPRESENTEDAMETHODFORTHECAMERAADJUSTINGTHATCANREDUCETHECAMERADISTORTANDIMPROVETHEPRECISIONOFORIENTATIONBASEDONBPNEURALNETWORKSFORTHEIMAGEPROCESS，THESTUDYISILLUSTRATEDWITHAHEXANGULARNUTEXPERIMENTSRELATINGTOTHEMETHODDEVELOPMENTANDANALYSISFORTHEFEATUREEXTRACTION，BASEDONTHEBASICSHAPEFEATUREINSPECTIONINTHEWORKPIECEINSPECTION，THETHESISPRESENTSAMETHODTOGETTHECENTERCOORDINATEOFTHEIMAGEWITHTHEAREAONTHEASPECTOFTHEREALIZATIONOFROBOTVISIONSERVOCONTROLSYSTEM，THISTHESISBASEDTHEADVANTAGEOFTHEVISUALPROGRAMMING，COMBINEDWITHTHESOFTWAREIMAQVISION，DEVELOPEDACOMPLETEDVISIONSERVOCONTROLSYSTEMANDTHEROUTEOFROBOTLINEINTERPOLATIONALSOPROGRAMMEDPRACTICEHAVEPROVEDTHATCOMBINEDTHEVIRTUALINSTRUMENTWI廿LTHEMACHINEVISIONTODESIGNTHEROBOTVISIONSYSTEMSHORTENEDTHEDESIGNINGPERIOD，ANDALSOIMPROVEDTHERELIABILITYANDTHERATIOTOCAPABILITYANDCOSTMOREOVER，COMBINEDTHEVIRTUALINSTRUMENTWITHTHEMACHINEVISION，INTERRAOFTHELOGICOFTHEMACHINEVISIONSYSTEMTOANALYSETHEWHOLESYSTEM，EXPLORETHEWAYTODEVELOPTHEMACHINEVISIONTHEREFORE，ITHASPROFUNDITYSIGNIFICANCEINBOTHPROJECTANDTHEORETICSKEYWORDSMACHINEVISION；PNEUMATICROBOT；VIRTUALINSTRUMENT；ROUTEPROGRAMMINGII

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手研制DEVELOPFTHEPNEUMATICMANIPULATBASEDONTHEPLCCONTROL鄧大偉鄧大偉哈爾濱工業(yè)大學(xué)2010年6月CLASSIFIEDINDEXTG305UDC6217DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDEVELOPFTHEPNEUMATICMANIPULATBASEDONTHEPLCCONTROLCIDATEDENGDAWEISUPERVISAPROFWANGSHAOCHUNACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYMECHANICALMANUFACTURINGAUTOMATIONAFFILIATIONSCHOOLOFMECHATRONICSENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：東南大學(xué)碩士學(xué)位論文視覺(jué)伺服機(jī)械手打擊運(yùn)動(dòng)目標(biāo)方法與實(shí)驗(yàn)研究姓名盧軍鑫申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師史金飛羅翔20080301ABSTRACTTHEORETICALANDEXPERIMENTALRESEARCHONMOVINGOBJECTHITTINGBYVISUALSERVOMANIPULATORLUJUNXINSUPERVISEDBYPROFESSORSHIJINFEIANDASSOCIATEPROFESSORLUOXIANGSOUTHEASTUNIVERSITYABSTRACTATPRESENTINTELLIGENTROBOTRESEARCHHASBECOMEAHOTRESEARCHT|LISPAPERWITHTHEBACKGROUNDOFJIANGSUPROVINCENATURALSCIENCEFUNDPROJECTS，DISCUSSESTHEPROBLEMOFROBOTHITINGMOTIONOBJECTANDAVOIDINGOBSTACLEONTHEPLATFORMOFA3DOFPLANARROBOTSYSTEMFIRSTLYANALYSESTHEACERVOSYSTEMUSEDINTHESU巧ECTTUNESSYSTEM’SSPEEDLOOPANDPOSITIONLOOPPARAMETERSWITHENGINEERINGMETHODSOMECOMMONPROBLEMSANDSOLUTIONSINTHEEXPERIMENTARCGIVENWITHTHESETUNINGIMPROVESTHEDYNAMICPERFORMANCEOFTHESYSTEMANDRESOLVESTHEPROBLEMOFPREVIOUSSYSTEMTHATMANIPULATORSEXISTINGTHETINYVIBRATIONINTHEMOVEMENTINORDERTOBEABLETOHITTHEMOVINGTABLETENNIS，THISPAPERANALYSESTHEKINEMATICSOFEXPERIMENTALROBOTNISPAPERPRESENTSALLOPTIMIZEDSOLUTIONOFTHEINVERSEKINEMATICSACCORDINGTOSYSTEMSTRUCTURECHARACTERISTICONTHEBASISOFKINEMATICSKNOWLEDGEDRIVESTHEKINEMATICSFORMULAFORTHISSYSTEMONTHEBASISOFEXISTINGSYSTEM，ADDRESSESANEWMETHODOFHITTINGMOTIONOBJECTONTHEPLATFORMTHISMETHODINCLUDESMOTIONPARAMETERSESTIMATINGANDMANIPULATORMOTIONCONTR01111ERESULTSOFTHESIMULATIONANDEXPERIMENTCERTIFYTHEEFFICIENCYOFTHEMETHODTOHITMOTIONOBJECTWHICHMOVESALONGAPPROXIMATELYASTRAIGHTLINEONTHEPLANETHENTHISPAPERINTRODUCESAPSEUD淵LIILIMUMDISTANCETRANSLATIONTOCARRYOUTTHECOLLISIONDETECTION011THEOBSTACLEAVOIDANCERESEARCHUSESASSUMPTIONAMENDMENTMETHODONTHEPATHPLANNINGANDPRESENTSASIMPLEBUTEFFECTIVEMETHODFOR臼IISSYSTEMWHENGENERATESTHEMIDDLEPOINTSIMULATIONANDEXPERIMENTINASTATIC，SIMPLEOBSTACLESENVIRONMENTSHOWTHATTHISMETHODISEFFECTIVEKEYWORDREALTIMEHIT；REDUNDANTROBOT；PATHPLANNING；ASSUMPTIONAMENDMENTMETHON

簡(jiǎn)介：11041220331104122033公開(kāi)公開(kāi)TP241TP241代號(hào)代號(hào)分類號(hào)分類號(hào)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)密級(jí)密級(jí)1070110701題（中、英文英文）目工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)HARDWAREDESIGNOFINDUSTRYMANIPULATCONTROLSYSTEM作者姓名作者姓名楊振聲楊振聲朱榮朱榮明教授教授工學(xué)工學(xué)提交論文日期提交論文日期二〇一四年三一四年三月控制理論與控制工程控制理論與控制工程指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師姓名、職稱職稱學(xué)科門類學(xué)科門類學(xué)科學(xué)科、專業(yè)專業(yè)萬(wàn)方數(shù)據(jù)西安電子科技大學(xué)西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性（或創(chuàng)新性或創(chuàng)新性）聲明聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說(shuō)明并表示了謝意。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切的法律責(zé)任。本人簽名日期西安電子科技大學(xué)西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱和借閱論文；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時(shí)本人保證，畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學(xué)。（保密的論文在解密后遵守此規(guī)定）本學(xué)位論文屬于保密，在年解密后適用本授權(quán)書。本人簽名日期導(dǎo)師簽名日期萬(wàn)方數(shù)據(jù)