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簡介：20世紀中葉以來，彩色涂層鋼板大量用于建筑行業(yè)，隨著建筑業(yè)的發(fā)展，彩涂板也得到了飛速的發(fā)展。我國的彩涂板生產(chǎn)起步于上世紀末，但是其發(fā)展勢頭迅猛，目前我國的生產(chǎn)線年設(shè)計能力已經(jīng)超過一千萬噸。本文結(jié)合某涂鍍板有限公司的1500MM彩涂板生產(chǎn)線項目，針對彩涂板生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)進行了研究。首先概述了彩涂板生產(chǎn)線的技術(shù)概況和機械設(shè)備基本構(gòu)成情況，然后分三個方面對彩涂板的電氣傳動系統(tǒng)、PLC及現(xiàn)場總線系統(tǒng)和上位機系統(tǒng)進行了設(shè)計。設(shè)計中著重分析了開卷機、卷取機的張力控制方案、生產(chǎn)線各張力輥的張力控制和速度控制方案；提出了PLC系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案和現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成方案；闡述了上位監(jiān)控系統(tǒng)的畫面設(shè)計、用戶管理、參數(shù)顯示及設(shè)定、故障和報警、歷史曲線顯示等功能的實現(xiàn)方法。同時對彩涂板生產(chǎn)線中的主要技術(shù)難點固化爐內(nèi)鋼帶的懸垂度控制進行了研究。懸垂度在以往的控制中常應(yīng)用傳統(tǒng)的閉環(huán)PID控制來實現(xiàn)，但是由于烘干爐內(nèi)的帶材距離較長，此種垂度控制具有較大的時間滯后性，動態(tài)特性差而造成帶材的垂度波動，垂度的波動會造成產(chǎn)品的劃傷等質(zhì)量問題。本文中利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對固化爐內(nèi)的帶材進行控制，此種控制方法具有良好的動態(tài)特性，使帶材的垂度控制更接近線性。該控制系統(tǒng)具有較強的魯捧性、可控性和預(yù)控能力。

簡介：隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展和資源消耗的日益增長，能源短缺成為了限制我國經(jīng)濟發(fā)展的重要制約因素，為保證我國經(jīng)濟的健康和快速發(fā)展，對于節(jié)約能源的研究是發(fā)展國家經(jīng)濟的重點戰(zhàn)略方向。其中，隨著人口的不斷增加和生活水平的不斷提高，關(guān)于照明的用電量不斷增加，并且其所占耗電總量的比例也不容忽視，研究其良好的控制策略是實現(xiàn)照明節(jié)能的重點部分。本文首先從此課題的研究背景和研究意義出發(fā)，確立本課題的研究方法和實現(xiàn)方案，設(shè)計軟硬件的具體結(jié)構(gòu)，并將模糊控制思想用于照明節(jié)能控制策略中。根據(jù)本課題的研究背景和意義，本課題的研究方法是選取有代表性的兩種光源進行試驗，驗證燈具兩端的電壓與燈具照度的對應(yīng)關(guān)系，確立了通過控制電壓控制燈具照度的節(jié)能控制方法。通過查閱國內(nèi)外的相關(guān)的資料和文獻，綜合考慮電路中的諧波影響，確立了晶閘管組合電路控制的耦合變壓器，實現(xiàn)電壓的分級輸出。對于晶閘管組合電路的控制，選取以P89LPC936單片機為上位機核心和89S52為下位機核心的控制設(shè)計，并將模糊控制思想用于電壓分級輸出的控制策略中，提高電壓調(diào)節(jié)的靈活性和電壓穩(wěn)定性，實現(xiàn)照明節(jié)能的功能。本系統(tǒng)的硬件設(shè)計電路中主要包括了電壓過零檢測電路，過電壓檢測電路，過電流檢測電路和晶閘管組合控制電路等，軟件設(shè)計包括系統(tǒng)主程序，鍵盤掃描子程序，電壓過零檢測子程序，模糊控制子程序，液晶顯示子程序等。最后總結(jié)了本文的研究重點和實現(xiàn)的結(jié)果，并對本文中的不足和缺點做出了總結(jié)，并展望了未來的節(jié)能發(fā)展情況。

簡介：本文主要論述了新型電氣傳動理論在電鏟控制系統(tǒng)上的應(yīng)用。該系統(tǒng)應(yīng)用全數(shù)字化直流驅(qū)動裝置取代傳統(tǒng)電鏟的交流原動機直流發(fā)電機組，針對挖掘機野外作業(yè)存在粉塵、高溫、潮濕等問題，采用全數(shù)字化直流調(diào)速裝置和可編程控制器組合開發(fā)的具有當代世界先進水平的智能PLC控制技術(shù)，提高了調(diào)速性能，能夠在很寬的范圍內(nèi)高精度的調(diào)速和控制，采取一些模擬電路難以實現(xiàn)的控制規(guī)律和控制方法。例如，電流自適應(yīng)控制、自學(xué)習(xí)最優(yōu)控制等。用控制算法軟件取代原有的硬件控制設(shè)備，所有的控制和操作信號進可編程控制器PLC以減少中間環(huán)節(jié)從而提高了抗干擾能力，改善了電鏟的電氣性能和現(xiàn)場的作業(yè)環(huán)境，顯著降低了故障率，提高了設(shè)備使用效率。本文針對全數(shù)字直流調(diào)速器回路、應(yīng)用自適應(yīng)原理，通過數(shù)學(xué)推導(dǎo)，得出了速度環(huán)、電樞電壓環(huán)、電樞電流環(huán)的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)全數(shù)字化電鏟的工作原理，以及它的控制方式要求，在電流環(huán)內(nèi)引入電流自適應(yīng)調(diào)節(jié)，參數(shù)進行自學(xué)習(xí)最優(yōu)控制。論文主要由五部分組成第一部分為概述，講述了電鏟存在的問題以及電氣傳動技術(shù)的理論基礎(chǔ)。第二部分介紹了自適應(yīng)原理中的連續(xù)與離散系統(tǒng)模型參考、穩(wěn)定性理論以及在直流電傳動上的應(yīng)用。第三部分為新系統(tǒng)配置的控制原理及智能PID控制。第四部分講述了新系統(tǒng)的具體操作與實現(xiàn)。第五部分為系統(tǒng)的參數(shù)操作及軟件組成。通過全文的論述，進一步闡述了智能電氣傳動技術(shù)在控制領(lǐng)域上的應(yīng)用。

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簡介：點擊查看更多基于定子電流控制的大慣性負載電氣傳動系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：現(xiàn)代物流倉儲系統(tǒng)中，自動化立體倉庫的應(yīng)用日益廣泛，而堆垛機是自動化立體倉庫中的關(guān)鍵設(shè)備。堆垛機運行性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到自動化立體倉庫的安全性、可靠性以及工作效率。自動化立體倉庫的發(fā)展也對堆垛機的速度控制、位置控制提出了更高的要求。本論文以從意大利引進的巷道堆垛機為研究對象，對電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制方案、設(shè)計方法進行深入的剖析研究，為國內(nèi)堆垛機的研制提供技術(shù)參考，為堆垛機的研發(fā)提供一個新的思路。本文采用電控功能模塊化的分析方法，結(jié)合總體控制方案，將控制功能分解通訊功能模塊、三維動作功能模塊、位置控制功能模塊、保護功能模塊、人機交換功能模塊，針對各個功能模塊進行技術(shù)研究。由于堆垛機的速度控制、位置控制關(guān)系到系統(tǒng)的工作效率和定位精度，是整個控制的核心。因此，本文重點分析研究了PLC主控系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)。堆垛機的主控系統(tǒng)包括由西門子S7400PLC作為主站的地面控制系統(tǒng)和S7300PLC作為從站的本機控制系統(tǒng)兩級結(jié)構(gòu)，通過現(xiàn)場PROFIBUS現(xiàn)場總線和紅外通訊設(shè)備進行數(shù)據(jù)通訊。結(jié)合西門子STEP7軟件的強大功能，分析了主控PLC系統(tǒng)的硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和結(jié)構(gòu)化編程的具體方法，并結(jié)合控制方案分析了程序流程，得出系統(tǒng)具體控制的辦法。運動控制是堆垛機實現(xiàn)精確的位置控制、速度控制、加速度控制等的綜合控制。對定位模塊與高性能矢量交流變頻控制理論的技術(shù)分析，和充分利用定位模塊與工程型變頻器的強大功能，有效實現(xiàn)了三維動作運動控制的梯形速度曲線，此曲線實現(xiàn)了堆垛機快速定位的目的，而國內(nèi)大多數(shù)堆垛機采用的根據(jù)距離遠近的分級速度控制曲線。數(shù)字化絕對值認址的應(yīng)用，有效解決了堆垛機在巷道中尋址與定位的精度與可靠性問題。利用相關(guān)軟件和矢量控制理論知識，給出了運動控制的策略，并分析了系統(tǒng)在不同控制條件下靈活運用該控制策略，保證堆垛機載貨臺懸停的措施，有效實現(xiàn)并提高系統(tǒng)工作效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性。利用采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，通過軟件對系統(tǒng)運動速度、運動軌跡曲線實測分析，為系統(tǒng)的調(diào)試和功能優(yōu)化提供可靠的、可視的方法。

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簡介：點擊查看更多軟開關(guān)PWM逆變器的研究及其在電氣傳動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：在實際生產(chǎn)中，為保證電解工序的正常進行，陽極板放入電解槽以前，必須對陽極板進行制備，電解過程中經(jīng)常出現(xiàn)的問題是電解陰陽極板的碰極而造成短路。因而，在陽極板放入電解槽進行電解生產(chǎn)之前，一定要對其進行平整處理。而大多數(shù)冶煉廠對于該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)還在采用最原始的方式，即對陽極板進行手工錘擊，生產(chǎn)效率低，不能滿足擴大生產(chǎn)的要求。銅電解陽極自動化生產(chǎn)線就是在這樣的形式下產(chǎn)生了。銅電解陽極自動化生產(chǎn)線是一條具有一定智能、高度集成、光機電液一體化的全自動生產(chǎn)線，自動化程度高，機組能力也大大提高，使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)緊湊，維修和維護方便，性能更高，占地面積小，能夠很好地解決陽極板的制造問題，并對陽極板板面及掛耳進行壓平、壓耳、銑耳，并實現(xiàn)自動上、下料，提高了生產(chǎn)效率，保證了加工質(zhì)量，降低了工人的勞動強度，改變了生產(chǎn)環(huán)境，實現(xiàn)了陽極板生產(chǎn)工藝的重大突破。本文在闡述所研制的陽極板加工自動化生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，重點分析研究自動化生產(chǎn)線的電氣控制部分。電氣控制部分主要由西門子SIMATICS7300站和ET200M遠程IO站以及MP277HMI通過PROFIBUS來構(gòu)成一個完整的網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)各個工位動作控制。本系統(tǒng)包括三個方面的研究。一是本系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能介紹及其各個工藝流程的控制電路。二是PLC應(yīng)用于本系統(tǒng)的研究，包括其PLC硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，功能，可靠性研究，以及PLC的選型，在堅持高性能，高質(zhì)量，低成本的原則下選擇了SIMATICS7300站、MP277HMI和ET200M遠程IO站作為核心控制單元，分別控制系統(tǒng)整體工藝流程工位的具體動作，并詳細闡述了銅陽極自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)的軟件設(shè)計和程序?qū)崿F(xiàn)。三是詳細闡述在觸摸屏上顯示橫移車、銑耳左右銑頭實時位移的實現(xiàn)。該條生產(chǎn)線目前已投入正式生產(chǎn)，生產(chǎn)狀態(tài)表明，該條生產(chǎn)線的研制成功，不僅大大提升了生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)水平，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，而且保證了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。通過該條生產(chǎn)線的設(shè)計，提高了產(chǎn)品加工的自動化水平，大大降低工人的勞動強度，節(jié)約了成本，節(jié)省設(shè)備空間，使企業(yè)以最低的成本投入獲得最優(yōu)的經(jīng)濟效益。該條生產(chǎn)線的設(shè)計、應(yīng)用將具有較為廣闊的應(yīng)用前景，對其他冶金項目的自動化控制具有技術(shù)參考價值。

簡介：隨著平板顯示技術(shù)的發(fā)展，等離子顯示器PDP以其優(yōu)良的性能越來越受到人們的關(guān)注，具有廣闊的發(fā)展前景。本論文涉及的科研課題就來源于四川長虹集團公司主導(dǎo)的等離子顯示器項目，研制一臺等離子面板生產(chǎn)檢測設(shè)備PDP點燈檢查機，論述了該設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的工程設(shè)計過程，研究解決了關(guān)鍵技術(shù)問題。該設(shè)備應(yīng)用于生產(chǎn)后可以顯著提高等離子顯示器的生產(chǎn)效率。文章首先介紹了PDP面板的生產(chǎn)工藝過程及點燈檢查機的工作流程。重點以PDP點燈檢查機電氣控制系統(tǒng)為主要研究對象，以可編程邏輯控制器三菱Q06PLC為控制核心，詳細論述了PLC控制系統(tǒng)的硬件選型、控制系統(tǒng)構(gòu)成和PLC梯形圖控制程序設(shè)計。研究了PLC交流伺服系統(tǒng)進行位置控制的結(jié)構(gòu)原理，給出了軟硬件設(shè)計、實現(xiàn)方法及部分應(yīng)用程序。另外，還介紹了設(shè)備與工廠之間三層通信網(wǎng)絡(luò)CCLINK、MELSECH網(wǎng)絡(luò)及以太網(wǎng)的構(gòu)成和程序開發(fā)。本課題還討論了基于三菱工業(yè)觸摸屏GT1575VTBD人機界面設(shè)計，努力做到操作人性化、直觀化，符合現(xiàn)場操作人員的操作習(xí)慣。論文最后展望了課題下一步研究的方向。

簡介：電氣變速器EVT是一種基于電磁原理實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩分配以及機電能量轉(zhuǎn)換的裝置通過與發(fā)動機、儲能裝置進行合理匹配構(gòu)成一套完整的混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無級變速、動力補償、制動能量回饋、起動機和發(fā)電機等多種功能具有廣闊的應(yīng)用前景。對基于電氣變速器的混合動力系統(tǒng)國內(nèi)外尚處于理論研究階段研究者們在磁場耦合分析、電機設(shè)計、系統(tǒng)參數(shù)匹配、工作模式分析與控制方式等方面進行了研究為電氣變速器的進一步研究和實際應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。但是也存在很多需要進一步解決和完善的問題。如對于該系統(tǒng)的控制尤其是工作模式變化時動態(tài)特性控制的研究還較少。本文針對電氣變速器在混合動力系統(tǒng)中應(yīng)用所存在的工作模式切換與協(xié)調(diào)控制問題進行深入研究。對基于電氣變速器的混合動力系統(tǒng)的控制除了涉及整車動力性、燃油經(jīng)濟性外其工作模式切換、混合動力功率流的分配以及電氣變速器控制比起傳統(tǒng)混合動力系統(tǒng)更為復(fù)雜目前還沒有一個系統(tǒng)的控制策略。為此首先分析與制定其整車控制策略重點給出模式切換規(guī)則。為了分析和制定控制策略的清晰性本文提出了一種分層控制體系將整車控制策略分解成四個控制層分別為動力需求分析、工作模式切換、動力分配和協(xié)調(diào)控制。采用EMR方法建立了基于電氣變速器的混合動力系統(tǒng)仿真模型通過對工作模式的分析提出了基于邏輯門限值的工作模式切換規(guī)則具體的切換規(guī)則主要根據(jù)車輛動力需求、當前車速、電池SOC、以及上一時刻的工作點并受到各動力總成的輸出能力所限制。為了避免類似于電池SOC這種在邏輯門限值附近緩慢變化參數(shù)造成的工作模式頻繁切換將滯回特性引入至工作模式切換規(guī)則中。在此基礎(chǔ)上分析發(fā)動機和電氣變速器的動力分配問題采用模糊控制策略分配發(fā)動機和電氣變速器的輸出轉(zhuǎn)矩并分別研究了基于開關(guān)控制策略和功率跟隨策略的電氣變速器傳動比控制方法?；诠β矢S策略設(shè)計電氣變速器的傳動比時能量流動和控制方式更加靈活而且降低了發(fā)動機的起動損耗和電池頻繁充、放電所造成的損耗。同時提出了一種基于瞬時優(yōu)化控制的功率分配策略并通過順向動態(tài)規(guī)劃進行優(yōu)化算法的實現(xiàn)。對基于電氣變速器的混合動力系統(tǒng)在工作模式切換過程中的動態(tài)控制方面深入分析工作模式發(fā)生變化時的轉(zhuǎn)矩波動情況提出了一種改進的協(xié)調(diào)控制策略提高工作模式切換過程中車輛的動力性和動力輸出的平順性。并在此基礎(chǔ)上建立電氣變速器中兩個電機在控制中的聯(lián)系提出了一種基于目標車速閉環(huán)的動態(tài)協(xié)調(diào)控制策略。從理論上深入分析改進的協(xié)調(diào)控制策略下電氣變速器的轉(zhuǎn)矩控制精度問題。分析定向偏差對轉(zhuǎn)矩控制的影響后提出了一種對于定子電阻和轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的自適應(yīng)辨識方法并基于LYAPUNOV穩(wěn)定性的基本理論設(shè)計自適應(yīng)調(diào)整規(guī)律。接下來基于轉(zhuǎn)子磁鏈的Q軸分量設(shè)計磁場定向校正系統(tǒng)提高轉(zhuǎn)矩控制精度和動態(tài)響應(yīng)。針對電氣變速器中雙轉(zhuǎn)子電機的轉(zhuǎn)速差控制存在傳感器復(fù)雜、可靠性差等問題探討了無速度傳感器控制方法。提出了一種改進的積分型滑模觀測器進行轉(zhuǎn)速辨識減小了控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和抖振并有效抑制了積分飽和?；阪i相環(huán)解碼技術(shù)進行轉(zhuǎn)子位置角的解算并對解算偏差進行補償。然后從實際應(yīng)用角度提出了無速度傳感器控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)。在研究過程中研制了基于TMS320F2812型DSP的電氣變速器控制器實驗驗證了轉(zhuǎn)矩控制與轉(zhuǎn)速辨識策略的有效性。研制了基于MC9S12DG128B型FREESCALE車用單片機的整車控制器搭建了基于電氣變速器的混合動力控制系統(tǒng)模擬實驗平臺對本文所提出的各種控制策略進行了實驗驗證。

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簡介：鑄造是獲得機械產(chǎn)品毛坯鑄件的主要工藝，也是機械裝備制造業(yè)生產(chǎn)的重要基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。提高澆注的自動化程度，是實現(xiàn)高精度、高品質(zhì)鑄件生產(chǎn)的技術(shù)保證，還是鑄造工人從繁重的體力勞動和惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中解脫出來的重要技術(shù)手段。本課題采用激光定位、超聲波液位測量技術(shù)、先進伺服驅(qū)動技術(shù)以及人工示教方法，通過工業(yè)可編程序控制器（PLC）數(shù)字化平臺，實現(xiàn)了自動瞄準澆口杯，自動檢測鐵水液面變化，模擬人工示教方法自動完成澆注。在線參數(shù)修正技術(shù)，實時補償澆注包因鐵水高溫長時侵蝕掛渣所導(dǎo)致的澆注狀態(tài)的變化，進一步提高了傾轉(zhuǎn)式自動澆注機控制的精確度，改善了自動澆注機的性能。

簡介：工廠所用的電氣自動化系統(tǒng)通常是將用到的各種斷路器、接觸器、繼電器等等傳統(tǒng)低壓電器以及PLC、變頻器、軟起動器、全數(shù)字直流調(diào)速器等等現(xiàn)代智能化控制設(shè)備組合裝配成電氣控制柜安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場或控制室內(nèi)。電氣控制柜不僅將這些設(shè)備組裝在一起，也將電氣自動控制系統(tǒng)的控制、測量、信號、保護、調(diào)節(jié)等功能組合在一起成為工廠電氣自動控制系統(tǒng)的主體裝置。對于高等職業(yè)院校電氣自動化技術(shù)專業(yè)的學(xué)生，在學(xué)習(xí)了各門專業(yè)基礎(chǔ)課程和PLC、變頻器等基礎(chǔ)自動化設(shè)備的應(yīng)用之后，通過電氣控制柜總裝綜合實訓(xùn)，學(xué)習(xí)電氣控制柜的設(shè)計、制作、調(diào)試和電氣性能檢測，對于培養(yǎng)學(xué)生綜合運用專業(yè)知識解決生產(chǎn)實際問題的能力是非常必要的。文中根據(jù)“維修電工”、“電氣設(shè)備安裝工”職業(yè)崗位的相關(guān)要求設(shè)計了“成套電氣控制柜產(chǎn)品觀測與剖析”、“成套電氣控制柜電氣原理圖設(shè)計”、“成套電氣控制柜工藝設(shè)計”、“成套電氣控制柜的組裝與調(diào)試”、“成套電氣控制柜電氣性能測試”5個教學(xué)項目，項目的設(shè)計按照實際的生產(chǎn)工作過程，由簡單到復(fù)雜，從單一到綜合進行組織與安排，符合學(xué)生職業(yè)能力培養(yǎng)的基本規(guī)律。每個項目的實施均是根據(jù)實際工作過程進行整合與序化，融理論與實踐為一體。每個項目的完成過程，既是理論知識的深化過程，也是動手能力培養(yǎng)的實習(xí)和實訓(xùn)過程。教學(xué)內(nèi)容的整合與序化較好的體現(xiàn)了系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識培養(yǎng)和系統(tǒng)的動手能力培養(yǎng)。