簡介：JETTANFPLC培訓(xùn)資料,PAGE?2,培訓(xùn)目錄,1、BS柜內(nèi)電氣元件的組成和作用2、S7分布式故障安全系統(tǒng)的使用3、PROFINET網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用及常見故障分析4、INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用及常見故障分析5、PLC各程序塊的作用及語句的講解,PAGE?3,BS柜內(nèi)重要元器件介紹,PAGE?4,SITOP直流穩(wěn)壓電源將380V交流電轉(zhuǎn)換為24V直流電。CPU319F3PN/DP作為IO控制器的CPU模塊，用于處理過程信號和直接將現(xiàn)場設(shè)備連接到工業(yè)以太網(wǎng)。IM1513PN作為IO設(shè)備直接連接ET200S的接口模塊。PN/IBS代理服務(wù)器用于處理PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)與INTEBUS網(wǎng)絡(luò)之間的聯(lián)接。PN/PNCOUPLERPROFINET網(wǎng)絡(luò)耦合器對兩個相對獨(dú)立的PROFINET網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行耦合。西門子工業(yè)交換機(jī)X2061帶有1個百兆多模光纖端口，6個百兆RJ45端口X208帶有8個百兆RJ45端口,11主要元器件介紹,PAGE?5,11主要元器件介紹,PAGE?6,S7分布式故障安全系統(tǒng),安全模塊的使用,PAGE?7,21建立分布式故障安全系統(tǒng)的步驟（與左側(cè)圍內(nèi)板ARG2為例）,PAGE?8,221組態(tài)FCPU,配置FCPU密碼保護(hù),FCPU的密碼用于防止將安全程序從編程設(shè)備未經(jīng)授權(quán)下載至FCPU。,,輸入密保（VWKB）,,22硬件組態(tài)（詳情參考第三章）,PAGE?9,221組態(tài)FCPU,2）點(diǎn)擊FPARAMETERS標(biāo)簽頁，出現(xiàn)密碼輸入對話框，設(shè)定安全程序密碼（此處的密碼不是上邊提及的FCPU密碼），安全程序密碼防止對FCPU和FI/O設(shè)置的組態(tài)和參數(shù)進(jìn)行未授權(quán)的更改。,22硬件組態(tài)步驟,PAGE?10,根據(jù)大眾標(biāo)準(zhǔn)配置F參數(shù)，如下圖,22硬件組態(tài)步驟,221組態(tài)FCPU,PAGE?11,221組態(tài)FCPU,3）組態(tài)FIO,22硬件組態(tài)步驟,傳感器評估類型,傳感器連接類型,鈍化結(jié)果選擇,差異時間,供電方式,,,,,,,,F目標(biāo)地址,模塊DIP開關(guān)位置,PAGE?12,根據(jù)實(shí)際的硬件配置，對FCPU，IM151接口模塊,PN/PNCOUPLER，PROFINET/INTERBUS代理服務(wù)器,以太網(wǎng)交換機(jī)，F(xiàn)DI/DO,現(xiàn)場模塊等，逐一進(jìn)行組態(tài)。,22硬件組態(tài)步驟,222組態(tài)其他模塊,PAGE?13,223保存編譯并下載,完成正確的硬件配置，保存編譯通過后，系統(tǒng)自動生成與硬件相關(guān)的安全程序。編譯完成后點(diǎn)擊下載，并可將組態(tài)下載到FCPU中。,22硬件組態(tài)步驟,PAGE?14,編譯完成后，SIMATTCMANAGER顯示與硬件相關(guān)的安全程序,系統(tǒng)自動生成與安全有關(guān)的塊為黃色圖標(biāo)并處于加密狀態(tài)，每個安全模塊都對于生成一個安全數(shù)據(jù)塊FI/ODB紅色框內(nèi)）。FI/ODB作用很大，判定是否鈍化以及模板故障排除后需要完全去鈍，都需要訪問FI/ODB來完成。,,223保存編譯并下載,22硬件組態(tài)步驟,PAGE?15,,S7DISTRIBUTEDSAFETY安全程序中的一個F運(yùn)行組包括一個FCALLF調(diào)用塊一個F程序塊（分配給FCALL的FFB/FFC）使用FLAD編程的附加FFB或FFC一個或多個FDBFI/ODBDISTRIBUTEDSAFETYF庫（V1）的F塊來自自定義F庫的F塊F系統(tǒng)塊自動生成的F塊,23建立程序結(jié)構(gòu),PAGE?16,,231配置FFB,插入FFB,選擇FAILSAFE程序語言FLAD。,23建立程序結(jié)構(gòu),PAGE?17,,232編寫安全程序,在FB901、FB902、FB903中編寫相關(guān)的安全程序，完成后在FB900中調(diào)用。具體內(nèi)容將在最后一章介紹。,23建立程序結(jié)構(gòu),PAGE?18,233創(chuàng)建FAILSAFERUNTIMEGROUP,1）進(jìn)入安全程序編譯界面在SIMATICMANAGER主界面下，點(diǎn)擊菜單OPTIONSEDITSAFETYPROGRAM,或者直接點(diǎn)擊工具欄中圖標(biāo)，啟動安全程序編譯界面。,23建立程序結(jié)構(gòu),PAGE?19,2）創(chuàng)建FAILSAFERUNTIMEGROUP,上一步創(chuàng)建的FB900不能直接在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中被調(diào)用，需要創(chuàng)建一個對應(yīng)的FCALL調(diào)用塊和FDB數(shù)據(jù)塊。如下圖FC900、DB900。點(diǎn)擊“OK”后，它們會由系統(tǒng)自動生成并且處于加密狀態(tài)。,,23建立程序結(jié)構(gòu),233創(chuàng)建FAILSAFERUNTIMEGROUP,PAGE?20,3）在OB1中調(diào)用FCALL,直接調(diào)用生成的FC900,23建立程序結(jié)構(gòu),233創(chuàng)建FAILSAFERUNTIMEGROUP,,PAGE?21,234編譯下載FAILSAFE程序,點(diǎn)擊SAFETY編譯窗口中的COMPILE,編譯FAILSAFE程序；然后點(diǎn)擊DOWNLOAD下載，下載時應(yīng)注意若為首次下載，硬件組態(tài)應(yīng)首先下載；如果修改了硬件組態(tài)中CPU、FI/O模塊的有關(guān)參數(shù)，或者修改了FAILSAFE程序中的F塊，就應(yīng)該重新編譯并下載SAFETY程序。普通用戶程序可以及時修改、編寫，對FAILSAFE程序的版本號SIGNATURE沒有影響。,23建立程序結(jié)構(gòu),PAGE?22,234編譯下載FAILSAFE程序,23建立程序結(jié)構(gòu),PAGE?23,24CPU319F3PN/DP的功能介紹,PAGE?24,24CPU319F3PN/DP的功能介紹,241狀態(tài)與故障顯示,模塊面板上LED的意義如下SF（系統(tǒng)出錯/故障顯示，紅色）CPU硬件或軟件錯誤BF（系統(tǒng)出錯/故障顯示，紅色）總線故障BATF（電池故障，紅色）電池電壓低或沒有電池時亮DC5V（5V電源指示，綠色）CPU和總線的5V電源正常上亮FRCE（強(qiáng)制，黃色）至少有一個I/O被強(qiáng)制時亮，頻率閃亮RUN（運(yùn)行方式，綠色）CPU處于RUN狀態(tài)STOP（停止方式，黃色）,PAGE?25,24CPU319F3PN/DP的功能介紹,242模式選擇開關(guān),RUN（運(yùn)行）位置STOP（停止）位置MRES（清除存儲器）復(fù)位存儲器，使CPU回到初始狀態(tài),PAGE?26,24CPU319F3PN/DP的功能介紹,242特殊功能,采用冗余的多處理器結(jié)構(gòu)。各個處理器之間相互監(jiān)控，一旦出現(xiàn)不一致，立刻使控制器處于安全狀態(tài)，并且發(fā)出報警信息；同時，對內(nèi)部的RAM，EPROM，輸入輸出寄存器等元件進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，并且采用特殊的測試脈沖對輸入信號和輸出被控元件進(jìn)行檢測，如出現(xiàn)任何不安全隱患，控制器立刻切換至安全保護(hù)狀態(tài)。,PAGE?27,25故障安全I(xiàn)/0模塊的特殊功能,故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)ET200S模塊之間的主要差異是故障安全模塊的內(nèi)部設(shè)計為兩個通道。兩個集成處理器互相監(jiān)視，自動測試I/O電路，并在檢測到錯誤信號時將模塊鈍化，此時安全模塊SF指示燈會變亮，輸入輸出信號會保持安全值輸入和輸出。鈍化的含義如果FI/O檢測到故障，則將受影響的通道或所有通道切換至安全狀態(tài)，即該FI/O的通道被鈍化。FI/O通過從站診斷將檢測到的故障報告給CPU。對于具有輸入的FI/O，如果發(fā)生鈍化，則F系統(tǒng)為安全程序提供的是故障安全值，而不是故障安全輸入處未決的過程數(shù)據(jù)。對于具有輸出的FI/O，如果發(fā)生鈍化，則F系統(tǒng)將故障安全值（0）傳送給故障安全輸出，而不是安全程序提供的輸出值。,,251故障安全模塊與普通模塊的主要區(qū)別。,PAGE?28,25故障安全I(xiàn)/0模塊的特殊功能,模塊鈍化的原因短路出入模塊為可設(shè)置斷線輸出模塊為可設(shè)置分配的差異時間過短過熱模塊外殼內(nèi)的溫度超出溫度限制值通訊錯誤以太網(wǎng)連接有故障或電磁干擾高于允許值故障發(fā)生內(nèi)部模塊故障,252模塊鈍化的原因,PAGE?29,PROFINET網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用故障分析,PAGE?30,311PNIO的組態(tài)步驟1）打開STEP7軟件，新建一個項目。在SIMATICMANAGER左側(cè)欄內(nèi)，右擊，彈出菜單，插入一個S7300站。雙擊圖標(biāo)打開HWCONFIG界面對該項目進(jìn)行硬件組態(tài)。,31PROFINETIO的使用,PAGE?31,312對IOCONTROLLER進(jìn)行硬件組態(tài),,右側(cè)欄內(nèi)為產(chǎn)品分類，點(diǎn)擊圖標(biāo)的號。找到RACK300的機(jī)架RAIL,用鼠標(biāo)拖拽到坐上側(cè)的空白欄內(nèi)。,31PROFINETIO的使用,PAGE?32,在機(jī)架中添加IO控制器的CPU模塊，找到CPU300的CPU319FPN/DP的版本V32，使用鼠標(biāo)拖拽到機(jī)架的2號槽中。這時會出現(xiàn)設(shè)置以太網(wǎng)接口的屬性界面，設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼。并點(diǎn)擊新建一個子網(wǎng)。,31PROFINETIO的使用,312對IOCONTROLLER進(jìn)行硬件組態(tài),PAGE?33,,新建的子網(wǎng)ETHERNET（1）,31PROFINETIO的使用,312對IOCONTROLLER進(jìn)行硬件組態(tài),PAGE?34,這時，會看到CPU控制器的PNIO左側(cè)出現(xiàn)一個軌線圖標(biāo)，說明已經(jīng)建立了一個名字為ETHERNET（1）的子網(wǎng)。如果沒有出現(xiàn)軌線圖標(biāo)，右擊PNIO在出現(xiàn)的菜單欄中單擊INSERTPROFINEIOSYSTEM,31PROFINETIO的使用,312對IOCONTROLLER進(jìn)行硬件組態(tài),,PAGE?35,根據(jù)下面三步找到相應(yīng)模塊，用鼠標(biāo)拖拽到ETHERNET（1）上。,31PROFINETIO的使用,312對IOCONTROLLER進(jìn)行硬件組態(tài),PAGE?36,同上，根據(jù)以下三步找到對應(yīng)IM151接口模塊下的電源模塊和I/O模塊，并用鼠標(biāo)拖拽到低端的紅色方框內(nèi)插槽內(nèi)。組態(tài)完所有的電源模塊和I/O模塊后，同樣的方式輸入PN/PNCOUPLER，PN交換機(jī)X206、X208的型號，找到后掛在ETHERNET1子網(wǎng)上。雙擊各個模塊，在彈出的屬性對話框中進(jìn)行IP、名稱等相關(guān)屬性的設(shè)置，完成PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)。如下圖,31PROFINETIO的使用,312對IOCONTROLLER進(jìn)行硬件組態(tài),PAGE?37,第三步,31PROFINETIO的使用,312對IOCONTROLLER進(jìn)行硬件組態(tài),PAGE?38,31PROFINETIO的使用,313PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)的故障分析,當(dāng)PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時，CPU對應(yīng)的指示燈“BF”報警，打開硬件組態(tài)面頁，點(diǎn)擊在線與離線切換圖標(biāo)，查看報錯的設(shè)備。,,,PAGE?39,31PROFINETIO的使用,313PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)的故障分析,進(jìn)入以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)編輯界面，查看設(shè)備相關(guān)信息。打開硬件組態(tài)畫面，菜單欄中點(diǎn)擊PLCETHERNETEDITETHERNETNODE,PAGE?40,31PROFINETIO的使用,313PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)的故障分析,,在網(wǎng)絡(luò)瀏覽界面可以瀏覽以太網(wǎng)聯(lián)接的所有模塊，查看是否有沒有聯(lián)接的模塊，如果有，請查看網(wǎng)線是否脫落或沒有聯(lián)接好；查看是否有沒有設(shè)置IP地址的模塊，如果有請點(diǎn)擊進(jìn)入下一界面設(shè)置IP配置。,PAGE?41,31PROFINETIO的使用,313PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)的故障分析,分配IP配置和設(shè)備名稱,,,IP地址（與硬件組態(tài)中的IP對應(yīng)）,子網(wǎng)掩碼,,設(shè)置完后點(diǎn)擊此處分配IP配置,設(shè)置和分配設(shè)備名稱,PAGE?42,31PROFINETIO的使用,313PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)的故障分析,如過重新分配IP設(shè)置和設(shè)備名稱后網(wǎng)絡(luò)依然報錯，點(diǎn)擊硬件組態(tài)面頁菜單欄PLCETHERNETVERIFYDEVICENAME驗證設(shè)備名稱。紅色叉叉說明此設(shè)備名稱錯誤。此時需指定設(shè)備名稱。,PAGE?43,31PROFINETIO的使用,313PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)的故障分析,,指定名稱,,更新,在斷電從新上電的情況下，很容易出現(xiàn)上訴故障，此處重新分配設(shè)備IP和名稱即可。當(dāng)PN/PNCOUPLER出現(xiàn)此故障時，需要在兩套PLC中進(jìn)行相應(yīng)配置。,PAGE?44,31PROFINETIO的使用,313PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)的故障分析（總結(jié)）,在線訪問以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，查看報錯的設(shè)備IP地址是否已配置。若在線訪問找不到該設(shè)備，則查看網(wǎng)線聯(lián)接是否OK。查看設(shè)備電源是否OK檢測模塊是否損壞,PAGE?45,INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用故障分析,PAGE?46,411IBS的組態(tài)步驟1）雙擊圖標(biāo)打開HWCONFIG界面，增加PN/IBS代理服務(wù)器。,41INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用,PAGE?47,41INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用,411IBS的組態(tài)步驟2）雙擊圖標(biāo)打開屬性窗口，設(shè)置相關(guān)屬性。,設(shè)備名稱,設(shè)備編號,IP地址,PAGE?48,41INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用,411IBS的組態(tài)步驟3）單擊圖標(biāo)。,PAGE?49,41INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用,411IBS的組態(tài)步驟4）設(shè)置參數(shù),,雙擊,分配輸入地址,分配輸出地址,PAGE?50,41INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用,411IBS的組態(tài)步驟5）設(shè)置參數(shù),,雙擊,設(shè)置,PAGE?51,41INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用,411IBS的組態(tài)步驟6）組態(tài)現(xiàn)場I/O設(shè)備,輸入型號,,PAGE?52,41INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用,411IBS的組態(tài)步驟7）完成INTERBUS網(wǎng)絡(luò)組態(tài),雙擊各個模塊分配地址和設(shè)置相關(guān)屬性,PAGE?53,41INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用,412INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的故障分析,當(dāng)INTERBUS網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時，除CPU報警外，PN/IBS代理服務(wù)器也要報警，可在代理服務(wù)器上查看報警的站，打開硬件組態(tài)界面，在線查看報警站所對應(yīng)的設(shè)備，找到該設(shè)備并進(jìn)行檢查檢查通訊接口模塊電源是否OK檢查通訊接口模塊光纖聯(lián)接是否OK檢查接口模塊與I/O模塊之間的聯(lián)接是否OK確認(rèn)有沒有增加或拆除模塊。若報錯的站為機(jī)器人，確認(rèn)機(jī)器人柜是否上電；查看機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)是否已經(jīng)配置。,PAGE?54,程序中各個功能塊的作用FB、FC中程序代碼的詳細(xì)講解,PAGE?55,51程序中OB組織塊的功能介紹,OB1程序循環(huán)組織塊（循環(huán)執(zhí)行）主要用于調(diào)用安全程序FC900、其他需要運(yùn)行的功能FC。OB35循環(huán)中斷組織塊（100MS執(zhí)行一次）默認(rèn)的時間間隔為100MS。此組織塊中寫了一段程序代碼，此段程序代碼與氣缸“V”位、“R”位指示燈有關(guān)，若刪除出現(xiàn)報警時不能夠復(fù)位。OB82診斷中斷組織塊（在硬件組態(tài)中設(shè)定的診斷中斷發(fā)生后執(zhí)行）OB83模板插/拔中斷組織塊（在插/拔模板時執(zhí)行）OB86機(jī)架故障組織塊OB86中的程序在通訊發(fā)生問題后或者訪問不到配置的機(jī)架或站時執(zhí)行。OB100暖啟動（CPU執(zhí)行WARMRESTART時執(zhí)行）當(dāng)CPU從STOP模式變?yōu)镽ON模式時執(zhí)行，且只執(zhí)行一次，可用于變量的初始化。,PAGE?56,52安全程序的介紹,1DISTRIBUTEDSAFETYF庫（V1）的F塊FB945通電延時器FB946斷電延時器FB948用于安全模塊完全去鈍FB983數(shù)據(jù)發(fā)送（PN/PNCOUPLER）FB984數(shù)據(jù)接收（PN/PNCOUPLER）2用戶自定義塊FB900F程序塊（分配給FCALLFC900）FB901保護(hù)電路（安全門、光幕、掃描儀）FB902緊急停止開關(guān)裝置FB903負(fù)載電壓（繼電器輸出）FB949檢測繼電器并反饋錯誤（一個繼電器調(diào)用一個）FB950監(jiān)測安全輸入信號（安全門、急停、光幕、掃描儀、驅(qū)動）,PAGE?57,521在FB901和FB903中建立多重背景調(diào)用FB950,F_IN安全信號輸入端N_F_IN安全信號取反輸入端FREIGABE有條件取用安全信號OHNNK_S_KONT常置為1時，取FREIGABE輸入端信號的上升沿，即其輸信號從0變?yōu)?時，安全信號啟用；常置為0時，取FREIGABE輸入端信號的下降沿，即當(dāng)其輸入端信號從1變?yōu)?時，安全信號啟用。AUTO_QUITT常置為1時，直接啟用安全信號,52安全程序的介紹,完成暖啟動時置1,PAGE?58,522在FB902中建立多重背景調(diào)用FB949,ON輸出條件FEEDBACK繼電器常閉點(diǎn)檢測信號N_FEEDBACK取反,,繼電器線圈得電,52安全程序的介紹,PAGE?59,522在FB902中建立多重背景調(diào)用FB949,●FB_DELAY繼電器觸點(diǎn)動作時間●ACK_REI手動復(fù)位錯誤,FB949主要用于繼電器的監(jiān)測和錯誤的反饋，保證只有繼電器完好無損，觸點(diǎn)動作正常時才給予輸出。若觸點(diǎn)因老化等原因造成動作不正常，即線圈得點(diǎn)后在設(shè)定的500MS內(nèi)其常閉觸點(diǎn)沒有斷開，證明繼電器損壞或有其他錯誤的產(chǎn)生。此時不會給予輸出。,52安全程序的介紹,注當(dāng)錯誤產(chǎn)生后會在相應(yīng)的WINCC控制面板中報警，只有錯誤解決后，才能手動復(fù)位錯誤。,PAGE?60,523在FB900中直接調(diào)用的功能塊,52安全程序的介紹,調(diào)用FB984讀取其他工位傳送的急停、安全門保護(hù)電路、驅(qū)動信號。調(diào)用FB983傳送急停、安全門保護(hù)電路、驅(qū)動信號給其他工位。,PAGE?61,524在FB900中建立多重背景調(diào)用FB901、FB902、FB903,,講解各工位之間急停的串聯(lián),52安全程序的介紹,PAGE?62,525在FB900中建立多重背景調(diào)用FB948,52安全程序的介紹,PAGE?63,FC90模擬程序FC100工位與工位之間通訊程序FC101啟動條件FC102三面轉(zhuǎn)臺程序FC103氣缸程序FC106FC107FC110FC120冷卻水程序FC130抓件機(jī)器人程序FC131點(diǎn)焊機(jī)器人程序FC150一般顯示程序,53主要的功能FC的介紹,PAGE?64,PAGE?65,,53主要的功能FC的介紹,531FC90模擬程序解說,,,工裝實(shí)體213611上無工件,工裝實(shí)體213614上無工件,,,PAGE?66,53主要的功能FC的介紹,531FC90模擬程序解說,PAGE?67,,53主要的功能FC的介紹,531FC90模擬程序解說,PAGE?68,53主要的功能FC的介紹,531FC90模擬程序解說,PAGE?69,53主要的功能FC的介紹,531FC90模擬程序解說,PAGE?70,,53主要的功能FC的介紹,531FC90模擬程序解說,PAGE?71,53主要的功能FC的介紹,531FC90模擬程序解說,PAGE?72,53主要的功能FC的介紹,531FC90模擬程序解說,PAGE?73,53主要的功能FC的介紹,531FC90模擬程序解說,PAGE?74,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,工作方式分為自動、手動、單步、單周期、連續(xù)五種，我們只用到了兩種工作方式，即手動和自動。工作方式只有在沒有啟動之前才能進(jìn)行選擇。,選擇手動工作方式,PAGE?75,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,使用一個SR觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊第一下選中，點(diǎn)擊第二下取消。,以下單步工作方式和自動工作方式的程序同上。單步工作方式只用于調(diào)試，在該項目中并未用到。,PAGE?76,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,手動工作方式下，不能用E7鑰匙屏蔽的信號,,E2鑰匙,電機(jī)過熱保護(hù),,,網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測,無鈍化,,PAGE?77,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,手動工作方式下，可以用E7屏蔽的信號,①,②,③,①焊接電源從用于控制焊接電源斷路器的遙切線圈，當(dāng)焊接故障時斷開焊接電源。②高壓、低壓監(jiān)測。③相序檢測OK,PAGE?78,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,21K9自動21K8單步21K23手動21K40啟動21KWE7E7鑰匙21K48指令發(fā)送器21K52/1啟動條件1,21K48指令發(fā)送器用于檢測氣缸“V”位、“R”位是否正常，若氣缸既在“V”位又在“R”位時，21K48對應(yīng)的指示燈閃爍，按下21SK48/1無法復(fù)位。,PAGE?79,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,,啟動按鍵和按鈕,,,,FBG/K48復(fù)位按鍵,這些按鍵都沒有按下的情況下啟動條件才能滿足,PAGE?80,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,PAGE?81,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,網(wǎng)絡(luò)短期中斷DB_PN_100STATUS存放PN/PNCOUPLER的診斷狀態(tài)，網(wǎng)絡(luò)中斷時為1。,在自動工作方式下，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)短期中斷時，啟動條件斷開，同時自動斷開，在WINCC控制面板中對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)指示燈快閃，網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)正常后，從新啟動便可復(fù)位。,PAGE?82,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,為脈沖信號,PAGE?83,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,見備注,PAGE?84,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,第二個觸發(fā)器點(diǎn)擊第二下M220置位，第二次放開按鍵時M221置位。M221置位后阻斷T52啟動輸入端,接通T53啟動輸入端。斷開M220置位端，接通M220復(fù)位端,PAGE?85,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,S_PEXT擴(kuò)展脈沖定時器啟動（S）輸入端有上升沿時，輸出端Q的信號為1，并開始計時，時間到后，輸出端Q的信號為0,第一個觸發(fā)器和第二個觸發(fā)器沒有置位的情況下，點(diǎn)第一下按鍵，T52接通并開始計時，在10S內(nèi)點(diǎn)第二下，M220置位，放手后M221置位。,PAGE?86,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,T53在斷開壓縮空氣時使用。M220和M221置位的情況下，點(diǎn)第一下，T53接通并開始計時，在10S內(nèi)點(diǎn)第二下，M220復(fù)位，放手后M221復(fù)位。,,壓縮空氣接通條件滿足的情況下，如果正常操作無法上氣，請檢查高低壓檢測信號和儀器。,PAGE?87,53主要的功能FC的介紹,533FC103梯形圖程序分析,21K25手動工作方式啟動F_213611K100K閥島輸出電源（氣缸使能）213611K25W啟動氣缸手動213611K26W啟動氣缸自動213610DT1KE09V轉(zhuǎn)臺鎖緊氣缸夾緊到位213611K27W啟動氣缸自動有工件,PAGE?88,53主要的功能FC的介紹,533FC103梯形圖程序分析,213611KT11第一組工件檢測開關(guān)全部檢測到有工件/213611KT11第一組工件檢測開關(guān)沒有檢測到有工件213611KT總的檢測有工件/213611KT總的檢測無工件,PAGE?89,53主要的功能FC的介紹,533FC103梯形圖程序分析,213611STOKT11檢測工件的差異時間，在1S之內(nèi)如果該組的工件檢測儀器沒有同時檢測到信號，那么T100就斷開。用于判定當(dāng)有工件時，是否所有工件檢測開關(guān)都檢測到了信號。,PAGE?90,53主要的功能FC的介紹,533FC103梯形圖程序分析,,工件檢測組差異時間，匯總到大屏幕中顯示,,氣缸卡住檢測定時器，匯總在柱燈中顯示,PAGE?91,53主要的功能FC的介紹,533FC103梯形圖程序分析,K10所有氣缸打開到位（標(biāo)準(zhǔn)符號）KSPV所有氣缸夾緊到位（標(biāo)準(zhǔn)符號）,PAGE?92,53主要的功能FC的介紹,533FC103梯形圖程序分析,213611VI1KYP11V進(jìn)氣閥打開通氣，氣缸向前夾具夾緊（簡稱氣缸夾緊）213611VI1KYP11R出氣閥打開放氣，氣缸退后夾具打開（簡稱氣缸打開）213611YR11方向標(biāo)志，置位代表氣缸向前，復(fù)位代表氣缸向后。,KPF1V1機(jī)器人區(qū)域釋放,PAGE?93,53主要的功能FC的介紹,533FC103梯形圖程序分析,調(diào)用FC48和FC46來顯示氣缸的狀態(tài),,,分配數(shù)據(jù)塊,氣缸編號,氣缸數(shù)目,在“V”位,在“R”位,PAGE?94,53主要的功能FC的介紹,533FC103梯形圖程序分析,,PAGE?95,53主要的功能FC的介紹,533FC103梯形圖程序分析,,,BFG/K48功能定時器,氣缸卡住檢測定時器,,在DB塊中存儲氣缸的一些狀態(tài),PAGE?96,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析（K48）,氣缸卡住檢測定時器,用梯形圖舉例說明兩個定時器的功能,BFG/K48功能定時器,PAGE?97,53主要的功能FC的介紹,533FC103氣缸程序解析,PAGE?98,53主要的功能FC的介紹,533FC103氣缸程序中用到的標(biāo)準(zhǔn)符號總結(jié),K25手動K25WK26自動K26WK27W213611KT工
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