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簡(jiǎn)介：PLC設(shè)計(jì)心得體會(huì)設(shè)計(jì)心得體會(huì)和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是機(jī)械手臂的PLC控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會(huì)了PLC設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識(shí)與能力。通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對(duì)PLC的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。通過合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。通過此次課設(shè)，讓我了解了PLC梯形圖、指令表、順序功能的是常閉，所以在接線時(shí)我們應(yīng)該用常開實(shí)現(xiàn)，但卻接了常閉因此PLC沒輸出。一開始設(shè)計(jì)一切改好之后，電動(dòng)機(jī)沒動(dòng)作。當(dāng)時(shí)真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯(cuò)了。重新改過之后電動(dòng)機(jī)KM無動(dòng)作，一點(diǎn)點(diǎn)找過之后，確定是連接KM的中間繼電器接觸不良。幾次動(dòng)作之后，電動(dòng)機(jī)終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒法動(dòng)手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。接下來所做PLC的設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步對(duì)PLC的應(yīng)用及功能做了了解，對(duì)GX軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動(dòng)門的設(shè)計(jì)主要考慮到當(dāng)開門和關(guān)門時(shí)有人突然來到，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)自動(dòng)開門關(guān)門的控制。在設(shè)計(jì)的過程中，遇到了很多問題，T0時(shí)間范圍內(nèi)有人來，T0不重新計(jì)時(shí)，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測(cè)試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答?？傊恢艿恼n設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫助以及老師在此次實(shí)驗(yàn)中的指導(dǎo)。

簡(jiǎn)介：第一節(jié)概述,電器對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配與應(yīng)用起著控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)和保護(hù)作用，在電力輸配電系統(tǒng)和電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛,可編程序控制器（PLC）是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器、接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其輸入、輸出與低壓電器密切相關(guān)。,電器元件本身朝著新的領(lǐng)域擴(kuò)展,電器元件性能提高新型電器元件產(chǎn)生機(jī)、電、儀一體化電器元件實(shí)現(xiàn)電器元件應(yīng)用范圍擴(kuò)展,有些電器元件有其特殊性,以繼電器、接觸器為基礎(chǔ)的電氣控制技術(shù)具有相當(dāng)重要的地位,掌握繼電接觸器控制技術(shù)也是學(xué)習(xí)和掌握PLC應(yīng)用技術(shù)必需的基礎(chǔ),PLC定義可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)／計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體和易于擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。,第二節(jié)常用低壓電器一、電器元件的分類,按工作電壓等級(jí)分類?高壓電器AC1200V、DC1500V及以上電路中的電器。?低壓電器AC1200V、DC1500V以下電路中的電器。按動(dòng)作原理分類?手動(dòng)電器通過人的操作發(fā)出動(dòng)作指令的電器。?自動(dòng)電器產(chǎn)生電磁吸力而自動(dòng)完成動(dòng)作指令的電器。按用途分類?控制電器用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。?配電電器用于電能的輸送和分配的電器。?主令電器用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器。?保護(hù)電器用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器。?執(zhí)行電器用于完成某種動(dòng)作或傳送功能的電器。,1、開關(guān),用來接通或斷開電路的電器叫開關(guān)，開關(guān)有刀開關(guān)，按鈕、行程開關(guān)和組合開關(guān)等。,A）刀開關(guān)B）組合開關(guān),,D按鈕剖面圖,按鈕常用于接通和斷開控制電路。,按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。,按鈕開關(guān)的外形和符號(hào),C按鈕開關(guān)外形,行程開關(guān)用于檢測(cè)工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向或行程長(zhǎng)短的控制電器。機(jī)械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點(diǎn)行程開關(guān)移動(dòng)物體碰撞行程開關(guān)的操動(dòng)頭，使行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)接通和常閉觸點(diǎn)分?jǐn)唷?2、交流接觸器,電力拖動(dòng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)中使用量大，涉及面廣的一種低壓自動(dòng)控制電器，用來頻繁地接通和分?jǐn)嘟弧⒅绷髦骰芈泛痛笕萘靠刂齐娐贰?1主觸點(diǎn)2常閉輔助觸點(diǎn)3常開輔助觸點(diǎn)4動(dòng)鐵心5線圈6靜鐵心7滅弧罩8彈簧,電磁接觸器結(jié)構(gòu)示意圖,,電磁機(jī)構(gòu)將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作,觸點(diǎn)接觸器的執(zhí)行元件，用來接通或斷開被控制電路。,滅弧裝置熄滅觸點(diǎn)分?jǐn)嚯娏魉查g觸點(diǎn)之間氣隙中產(chǎn)生的電弧。,其它包括釋放彈簧機(jī)構(gòu)、支架與底座等。,,動(dòng)鐵心（銜鐵）靜鐵心電磁線圈,,按所控制電路?主觸點(diǎn)?輔助觸點(diǎn)按原始狀態(tài)?常開觸點(diǎn)?常閉觸點(diǎn),,滅弧罩滅弧柵磁吹滅弧裝置,接觸器根據(jù)電磁原理工作當(dāng)電磁線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，使常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點(diǎn)復(fù)原，即常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。,電磁接觸器工作原理,接觸器分類交流接觸器線圈通以交流電，主觸點(diǎn)接通、切斷交流主電路。直流接觸器線圈通以直流電，主觸點(diǎn)接通、切斷直流主電路。接觸器的觸點(diǎn)分類接觸器的觸點(diǎn)有主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)之分。主觸點(diǎn)能通過較大電流，接在電動(dòng)機(jī)的主電路中，較大容量的主觸點(diǎn)通常都有滅弧裝置。輔助觸點(diǎn)只能通過較小的電流，只接在控制電路中。一般主觸點(diǎn)都是常開的，有三對(duì)或四對(duì)，輔助觸點(diǎn)有常開的也有常閉的，它的數(shù)目多少不等。在選用接觸器時(shí)，應(yīng)注意線圈的額定電壓、觸點(diǎn)的額定電流以及觸點(diǎn)的數(shù)量。,3、繼電器,用于控制與保護(hù)電路中作信號(hào)轉(zhuǎn)換用的電器。具有輸入電路（感應(yīng)元件）和輸出電路（執(zhí)行元件），當(dāng)感應(yīng)元件中的輸入量（如電流、電壓、溫度、壓力等）變化到某一定值時(shí)繼電器動(dòng)作，執(zhí)行元件便接通和斷開控制回路。繼電器用于控制電路，流過觸點(diǎn)的電流小，一般不需要滅弧裝置。,常用繼電器電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器以及溫度、壓力、計(jì)數(shù)、頻率繼電器等。,,,中間繼電器本質(zhì)上是一種電壓繼電器，工作原理與接觸器相同。觸點(diǎn)系統(tǒng)中沒有主、輔觸點(diǎn)之分，觸點(diǎn)容量相同。小容量的接觸器電動(dòng)機(jī)額定電流不超過5A的電氣控制系統(tǒng)，可代替接觸器來控制。中間繼電器的作用當(dāng)電壓或電流繼電器觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器來控制，用中間繼電器作為執(zhí)行元件，這時(shí)中間繼電器被當(dāng)作一級(jí)放大器用。觸點(diǎn)數(shù)量較多，能夠?qū)⒁粋€(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)。當(dāng)其他繼電器或接觸器觸點(diǎn)數(shù)量不夠時(shí)，可利用中間繼電器來切換多條控制電路。,圖73中間繼電器示意圖,時(shí)間繼電器繼電器感應(yīng)元件接受外界信號(hào)后，經(jīng)過設(shè)定的延時(shí)時(shí)間才使執(zhí)行部分動(dòng)作的繼電器。類型通電延時(shí)、斷電延時(shí)、帶瞬動(dòng)觸點(diǎn)通電（斷電）延時(shí)觸點(diǎn)常開延時(shí)閉合、常閉延時(shí)斷開、常開延時(shí)斷開、常閉延時(shí)閉合分類空氣阻尼式電動(dòng)式電子式,熱繼電器專門用來對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載及斷相保護(hù)，防止電動(dòng)機(jī)過熱而燒毀的保護(hù)電器。,熱繼電器結(jié)構(gòu)圖,,組成及工作原理由雙金屬片、加熱元件、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、整定調(diào)整裝置及手動(dòng)復(fù)位裝置等組成。雙金屬片為溫度檢測(cè)元件，由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片壓焊而成，它被加熱元件加熱后，因兩層金屬片伸長(zhǎng)率不同而彎曲。加熱元件串接在電動(dòng)機(jī)定子繞組中，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量不會(huì)使觸點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)作；當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載，流過熱元件的電流加大，經(jīng)過一定的時(shí)間，熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片的彎曲程度超過一定值，通過導(dǎo)板推動(dòng)熱繼電器的觸點(diǎn)動(dòng)作（常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開）。通常用其常閉觸點(diǎn)與接觸器線圈電路串聯(lián)，切斷接觸器線圈電流，使電動(dòng)機(jī)主電路失電。故障排除后，手動(dòng)復(fù)位熱繼電器觸點(diǎn)可以重新接通控制電路。,6、熔斷器,用于供電線路和電氣設(shè)備的短路保護(hù)的保護(hù)電器。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉。熔體熔斷器的核心，通常用低熔點(diǎn)的鉛錫合金、鋅、銅、銀的絲狀或片狀材料制成，新型的熔體通常設(shè)計(jì)成滅弧柵狀和具有變截面片狀結(jié)構(gòu)。當(dāng)通過熔斷器的電流超過一定數(shù)值并經(jīng)過一定的時(shí)間后，電流在熔體上產(chǎn)生的熱量使熔體某處熔化而切斷電路，從而保護(hù)了電路和設(shè)備。外殼安裝熔體。,熔斷器的保護(hù)特性（安－秒）曲線,流過熔體的電流越大，熔斷所需的時(shí)間越短。熔體的額定電流IFN是熔體長(zhǎng)期工作而不致熔斷的電流。,結(jié)構(gòu)形式插入式螺旋式有填料密封管式無填料密封管式,,第三節(jié)異步電動(dòng)機(jī)繼電接觸器控制電路,A開關(guān)直接控制熔斷器FU短路保護(hù)開關(guān)Q閘刀開關(guān)、鐵殼開關(guān)等。Q選電動(dòng)機(jī)保護(hù)用斷路器，可實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，可不用熔斷器FU。適用于不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)，不能遠(yuǎn)距離、自動(dòng)控制。,1、直接起動(dòng)控制電路,一、起動(dòng)、停止控制電路,B按鈕、接觸器控制熔斷器FU短路保護(hù)開關(guān)Q分?jǐn)嚯娫矗ㄍ希?。熱繼電器FR過載保護(hù)合Q，按下SB2，KM線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)通電起動(dòng)；自鎖觸點(diǎn)KM閉合，松開SB2，KM線圈繼續(xù)得電，保證電動(dòng)機(jī)工作。按SB1，KM線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止，輔助觸點(diǎn)斷開解除自鎖。失壓、欠壓保護(hù)意外斷電或電源電壓跌落太大時(shí)，接觸器釋放，自鎖解除。電源電壓恢復(fù)正常后，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自動(dòng)投入工作。,,2、降壓起動(dòng)控制電路,星三角變換減壓起動(dòng)全壓工作時(shí)為三角形接法的電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)時(shí)將其定子繞組接成星形，降低電動(dòng)機(jī)的繞組相電壓，進(jìn)而限制起動(dòng)電流。當(dāng)反映起動(dòng)過程結(jié)束的定時(shí)器發(fā)出指令時(shí)再將電動(dòng)機(jī)的定子繞組改接成三角形接法實(shí)現(xiàn)全壓工作。定子串電阻或電抗器減壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接電阻可降低繞組電壓，以限制起動(dòng)電流；起動(dòng)后再將電阻短路，電動(dòng)機(jī)即可在全壓下運(yùn)行。這種起動(dòng)方式由于不受電動(dòng)機(jī)接線方式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單，因而得到廣泛應(yīng)用。在機(jī)械設(shè)備做點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)也常采用這種限流方法以減輕對(duì)電網(wǎng)的沖擊。自耦變壓器減壓起動(dòng)延邊三角形減壓起動(dòng),星三角變換減壓起動(dòng)控制電路KM1、KM2、KM3、KT,主電路AKM2與KM3的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，會(huì)造成電源短路，控制電路必須能夠避免這種情況發(fā)生。控制電路B時(shí)間繼電器KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)和延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)似乎不會(huì)使KM3和KM2的線圈同時(shí)得電，但是，接觸器的吸合時(shí)間和釋放時(shí)間的離散性使得電路的工作狀態(tài)存在不確定性。,控制電路B不確定性存在電磁時(shí)間常數(shù)和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，繼電器和接觸器從線圈得電或失電到觸點(diǎn)完成動(dòng)作需要時(shí)間，即吸合時(shí)間和釋放時(shí)間（繼電器十幾到幾十MS，接觸器幾十到數(shù)百M(fèi)S）。假設(shè)KM2吸合時(shí)間是15MS，KM3釋放時(shí)間是25MS，時(shí)間繼電器KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)和延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作，星三角變換時(shí)，KM3和KM2的主觸點(diǎn)有約10MS的時(shí)間同時(shí)接通。,控制電路C改進(jìn)控制電路B，避免短路，節(jié)約電能將KM3的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KM2的線圈控制電路中，只有當(dāng)KM3的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)接通）后才允許KM2得電。將KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KM3的線圈控制電路中，只有當(dāng)KM2的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)接通）后才允許KM3得電，保證電路工作可靠。起動(dòng)完成后時(shí)間繼電器KT已無得電的必要，將KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KT的線圈控制電路中，KT斷電，節(jié)約能源。,二、正、反轉(zhuǎn)控制電路1、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,定子三相繞組電源任意兩相對(duì)調(diào)，改變定子電源相序，可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。,A控制電路1B控制電路2C控制電路3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,主電路KM1和KM2分別閉合，定子繞組兩相電源對(duì)調(diào)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不同。,控制電路A相互獨(dú)立的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)起動(dòng)控制電路；按下SB2，正轉(zhuǎn)接觸器KM1得電工作；按下SB3，反轉(zhuǎn)接觸器KM2得電工作；按下SB2、SB3，KM1與KM2同時(shí)工作，兩相電源短路，,控制電路B接觸器的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)相互串聯(lián)在對(duì)方的控制回路；一方工作時(shí)切斷另一方的控制回路，使另一方的起動(dòng)按鈕失去作用；正、反轉(zhuǎn)接觸器互鎖，避免了同時(shí)接通造成主電路短路。正、反轉(zhuǎn)切換的過程中間要經(jīng)過“?！?，操作不方便。,控制電路C復(fù)合按鈕SB2、SB3直接實(shí)現(xiàn)由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)；復(fù)合按鈕聯(lián)鎖。接觸器輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)互鎖必不可少負(fù)載短路或大電流的長(zhǎng)期作用接觸器的主觸點(diǎn)被強(qiáng)烈的電弧“燒焊”在一起，或者接觸器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)失靈，使銜鐵卡住總是處在吸合狀態(tài)，這都可能使主觸點(diǎn)不能斷開，這時(shí)如果另一接觸器線圈通電動(dòng)作，主觸點(diǎn)正常閉合就會(huì)造成電源短路事故。主觸點(diǎn)與輔助觸點(diǎn)在機(jī)械上動(dòng)作一致，互鎖動(dòng)斷觸點(diǎn)將另一接觸器線圈電路切斷，避免短路。,2、正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路,行程開關(guān)（ST1、ST3）（ST2、ST4）自動(dòng)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路工作過程,按下正向起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)前進(jìn)。運(yùn)行到ST2位置，撞塊壓下ST2，ST2動(dòng)斷觸點(diǎn)使KM1斷電，ST2的動(dòng)合觸點(diǎn)使KM2得電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使工作臺(tái)后退。工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到右端點(diǎn)撞塊壓下ST1時(shí)，KM2斷電，KM1又得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)又正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)前進(jìn)，這樣一直循環(huán)。SB1為停止按鈕。SB2與SB3為不同方向的復(fù)合起動(dòng)按鈕，改變工作臺(tái)方向時(shí)，不按停止按鈕可直接操作。限位開關(guān)ST3、ST4限位保護(hù)作用ST3與ST4安裝在極限位置，由于某種故障，工作臺(tái)到達(dá)ST1（或ST2）位置，未能切斷KM1（或KM2），工作臺(tái)將繼續(xù)移動(dòng)到極限位置，壓下ST3（或ST4），此時(shí)最終把控制回路斷開，使電動(dòng)機(jī)停止，避免工作臺(tái)由于越出允許位置所導(dǎo)致的事故。,行程控制用行程開關(guān)按照機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或位置的變化所進(jìn)行的控制，稱作按行程原則的自動(dòng)控制。,,三、電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路,電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，迅速停車或準(zhǔn)確定位。機(jī)械制動(dòng)機(jī)械抱閘、液壓或氣壓制動(dòng)電氣制動(dòng)反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容制動(dòng)等，實(shí)質(zhì)是產(chǎn)生反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。,能耗制動(dòng)控制電路,主電路,A,B,能耗制動(dòng)控制電路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)切斷三相電源的同時(shí)，定子繞組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽脑谵D(zhuǎn)子回路的電阻上，轉(zhuǎn)速為零時(shí)再將其切除。主電路變壓器TC和整流器VR提供制動(dòng)直流電源，KM2為制動(dòng)接觸器。控制電路A手動(dòng)控制停車時(shí)按下SB1按鈕，制動(dòng)結(jié)束時(shí)放開。電路簡(jiǎn)單，操作不便?？刂齐娐稡根據(jù)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載制動(dòng)過程時(shí)間長(zhǎng)短設(shè)定時(shí)間繼電器KT的定時(shí)值，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過程的自動(dòng)控制。能耗制動(dòng)控制電路特點(diǎn)制動(dòng)作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)，電流一定時(shí)轉(zhuǎn)速越高制動(dòng)力矩越大。一般取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的3～4倍，過大會(huì)使定子過熱。可調(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻RP，得到合適的制動(dòng)電流。,反接制動(dòng)控制電路停車時(shí)，首先切換電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動(dòng)作用。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降接近零時(shí)，及時(shí)斷開電動(dòng)機(jī)的反接電源。,反接制動(dòng)控制電路,主電路,A,B,控制電路A電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后速度繼電器BV的動(dòng)合觸點(diǎn)已閉合，為制動(dòng)做好準(zhǔn)備，串聯(lián)KM1的動(dòng)斷觸點(diǎn)限制BV對(duì)系統(tǒng)的干擾。存在問題停車期間，用手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)床主軸調(diào)整工件，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦達(dá)到速度繼電器動(dòng)作值，接觸器KM2得電，電動(dòng)機(jī)接通電源發(fā)生制動(dòng)作用，不利于調(diào)整?？刂齐娐稡復(fù)合停止按鈕SB1動(dòng)合觸點(diǎn)上并聯(lián)KM2的自鎖觸點(diǎn)。用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸時(shí)，不按停止按鈕SB1，KM2就不會(huì)得電，電動(dòng)機(jī)也就不會(huì)反接于電源。反接制動(dòng)電流約為起動(dòng)電流的兩倍，主電路制動(dòng)回路中串入限流電阻R，防止制動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊和電動(dòng)機(jī)繞組過熱。電動(dòng)機(jī)容量較小且制動(dòng)不是很頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為簡(jiǎn)化電路，可以不加限流電阻。,能耗制動(dòng)制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動(dòng)力較弱，需要直流電源。反接制動(dòng)制動(dòng)顯著，有沖擊，能量消耗較大。,第四節(jié)PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理,PLC的主要功能有開關(guān)邏輯控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)控制、步進(jìn)控制、數(shù)據(jù)處理（包括數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算等操作）、過程控制、運(yùn)動(dòng)控制、通信聯(lián)網(wǎng)、監(jiān)控、數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換等。,PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但其結(jié)構(gòu)和工作原理則大同小異，一般由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源、編程器、擴(kuò)展接口和外圍設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分構(gòu)成，如圖所示。如果把PLC看作一個(gè)系統(tǒng)，外圍的各種開關(guān)信號(hào)或模擬信號(hào)均為輸入變量，它們經(jīng)輸入接口寄存到PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，而后經(jīng)邏輯運(yùn)算或數(shù)據(jù)處理以輸出變量的形式送到輸出接口，從而控制輸出設(shè)備。,,PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,1主機(jī),主機(jī)部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。,用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。,內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,2輸入/輸出I/O接口,輸入接口用于接收輸入設(shè)備（如按鈕、行程開關(guān)、傳感器等）的控制信號(hào)。,輸出接口用于將經(jīng)主機(jī)處理過的結(jié)果通過輸出電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。,3電源,電源指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源。,4編程器,編程器是PLC很重要的外部設(shè)備，它主要由鍵盤、顯示器組成。利用編程器可檢查、修改、調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視PLC工作狀況。現(xiàn)在許多PLC采用和計(jì)算機(jī)聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控。,6外部設(shè)備接口,I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。,5輸入輸出擴(kuò)展接口,此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相連。,2、PLC的工作原理,PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，這個(gè)過程可分為輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段，整個(gè)過程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。,輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新,1輸入采樣階段,PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。,2程序執(zhí)行階段,PLC在執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步序，執(zhí)行程序指令。其過程如下從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通/斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。,3輸出刷新階段,在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對(duì)應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通/斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通/斷，這才是PLC的實(shí)際輸出。,由PLC的工作過程可見，在PLC的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)立即改變，要等到下一個(gè)周期輸入處理階段才能改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號(hào)，等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束，CPU集中將這些輸出信號(hào)全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實(shí)際的CPU輸出。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個(gè)掃描周期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。,三、可編程控制器的主要技術(shù)性能,2用戶程序存儲(chǔ)容量,用來衡量PLC所能存儲(chǔ)用戶程序的多少。,3掃描速度,指掃描1000步用戶程序所需的時(shí)間，以MS/千步為單位。,4指令系統(tǒng)條數(shù),指PLC具有的基本指令和高級(jí)指令的種類和數(shù)量。種類數(shù)量越多，軟件功能越強(qiáng)。,5編程元件的種類和數(shù)量,編程元件指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及指針等。其種類和數(shù)量是衡量PLC的一個(gè)指標(biāo)。,FX2N48MR編程元件的編號(hào)范圍與功能說明,四、PLC的主要特點(diǎn),1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。由于采用大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件的設(shè)計(jì)和制造的過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠性。,2編程簡(jiǎn)單，使用方便。PLC采用軟件編制程序來實(shí)現(xiàn)控制要求。編程時(shí)使用的各種編程元件，都可以提供無數(shù)個(gè)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。使編程方便、組合靈活。同時(shí)使整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)單，只須在外部端子上接上相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)線即可。,3體積小，質(zhì)量輕，功耗低,第五節(jié)PLC的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),PLC的程序有系統(tǒng)程序和用戶程序兩種。系統(tǒng)程序類似微機(jī)的操作系統(tǒng)，用戶不能更改。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，利用PLC廠家提供的程序編制語(yǔ)言編寫的應(yīng)用程序。因此，程序設(shè)計(jì)就是編制用戶程序。,一、PLC的編程語(yǔ)言,PLC的操作是依其程序操作進(jìn)行的，而程序是用程序語(yǔ)言表達(dá)的，并且表達(dá)的方式多種多樣，不同的生產(chǎn)廠家，不同的機(jī)種，采用的表達(dá)方式不同，但基本上可歸納為,1梯形圖,是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)出來的一種圖形語(yǔ)言。它繼承了繼電器接點(diǎn)、線圈、串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和類似的圖形符號(hào)，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)，不需學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)，電氣技術(shù)人員使用最方便。梯形圖中通常用、圖形符號(hào)分別表示PLC編程元件的常開和常閉觸點(diǎn)或稱接點(diǎn)；用表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號(hào)及標(biāo)注的字母或數(shù)字加以區(qū)別。,,,,例用PLC組成電機(jī)起停控制電路,下圖是用PLC控制的籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)其繼電接觸器控制電路見右圖的梯形圖。圖中X001和X002分別表示PLC輸入繼電器的常閉和常開觸點(diǎn)，它們分別與右圖中的停止按鈕SB1和起動(dòng)按鈕SB2相對(duì)應(yīng)。Y001表示輸出繼電器的線圈和常開觸點(diǎn)它與圖中的接觸器KM相對(duì)應(yīng)。,常閉接點(diǎn),將控制電路轉(zhuǎn)化為梯形圖，編制控制程序,Y001,,X002,,,,X001,如按SB0，則X002存儲(chǔ)單元為“1”則其常開接點(diǎn)閉合，線圈通電，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。,注意這些接點(diǎn)或線圈并不是真實(shí)的物理繼電器接點(diǎn)或線圈，而是在軟件編程中使用的編程元件，每個(gè)編程元件與存儲(chǔ)器中的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)，該存儲(chǔ)單元為“1”則表示梯形圖中常開閉合,常閉斷開，線圈通電。,,Y001,如按SB1，則X001存儲(chǔ)單元為“1”則其常閉接點(diǎn)斷開，線圈斷電，電機(jī)停車。,,,輸出繼電器線圈,常開接點(diǎn),2語(yǔ)句表語(yǔ)言,這種編程語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言類似，不同的廠家其語(yǔ)句表有所不同，這里以日本三菱可編程控制器為例，對(duì)上述電機(jī)起、?？刂七M(jìn)行編程（即將梯形圖轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表語(yǔ)言）。,注意按梯形圖從左到右，從上到下的順序編程。,梯形圖和助記符語(yǔ)言是PLC中最常用的編程語(yǔ)言，學(xué)習(xí)中應(yīng)注意以下概念,1梯形圖中的繼電器并不一定是物理繼電器，而是PLC存儲(chǔ)器的一個(gè)存儲(chǔ)單元。每個(gè)繼電器或輸入接點(diǎn)各為存儲(chǔ)器中的一位，相應(yīng)位為“1”態(tài)，表示繼電器線圈通電或常開觸頭閉合，或常閉觸頭斷開。,3梯形圖中流過的電流不是物理電流，而是概念電流，是程序執(zhí)行的形象表示方式。,2梯形圖按從左到右、自上而下的顧序排列。每一邏輯行或稱梯級(jí)起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。,4輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào)例如上圖中，按下起動(dòng)按鈕SB2時(shí)，輸入繼電器接通，其常開觸點(diǎn)X002就閉合，而不能由PLC內(nèi)部其他繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。因此梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備。當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈接通時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。,5梯形圖中的繼電器接點(diǎn)在編寫用戶程序時(shí)（即作為邏輯接點(diǎn)）可根據(jù)需要在梯形圖中反復(fù)使用，沒有數(shù)量限制，既可用常開也可用常閉。,6只有PLC中的物理繼電器才能驅(qū)動(dòng)實(shí)際負(fù)載，其它繼電器只能作為一種邏輯來使用，故稱為“軟繼電器”。,二、PLC的編程原則和方法,1編程原則,（1）PLC編程元件的觸點(diǎn)在編程過程中可以無限次使用，每個(gè)繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，它的觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。,（2）梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。,,,（3）編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”。,,不合理,合理,（4）兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。,（5）在梯形圖中應(yīng)避免將觸點(diǎn)畫在垂直線上，這種橋式梯形圖無法用指令語(yǔ)句編程，應(yīng)改畫成能夠編程的形式。,,（6）應(yīng)避免同一繼電器線圈在程序中重復(fù)輸出，否則將引起誤操作。,,7外圍輸入設(shè)備常閉觸點(diǎn)的處理,為了使梯形圖和繼電接觸器控制電路一一對(duì)應(yīng)，PLC輸入設(shè)備的觸點(diǎn)應(yīng)盡可能地接成常開形式。此外，熱繼電器FR的觸點(diǎn)只能接成常閉的，通常不作為PLC的輸入信號(hào)，而將其直接通斷接觸器線圈。,,,,A繼電接觸器控制電路,CPLC的外部接線圖2,2程序設(shè)計(jì)方法,1確定I/O點(diǎn)數(shù)及分配,今以圖78籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路為例來介紹用PLC控制的編程方法。,停止按鈕SB1、正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3這三個(gè)外部按鈕須接在PLC的三個(gè)輸入端子上，可分別分配為X0，X1，X2來接收輸入信號(hào)，正轉(zhuǎn)接觸器線圈KM1和反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM2須接在兩個(gè)輸出端子上,可分別分配為Y1和Y2。共需用5個(gè)I/O點(diǎn)，如表所示。,外部接線如圖719所示。按下SB2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按下SB3，則反轉(zhuǎn)。在正轉(zhuǎn)時(shí)如要求反轉(zhuǎn)，必須先按下SB1。自鎖和互鎖觸點(diǎn)由內(nèi)部的“軟”觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)，不占用I/O點(diǎn)。,圖719電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的外部接線圖,2編制梯形圖和指令語(yǔ)句表本例的梯形圖和指令語(yǔ)句表如圖720所示。,,FX2N系列PLC編程元件的分類及編號(hào),代表功能的字母。如輸入繼電器用“X”表示、輸出繼電器用“Y”表示。數(shù)字，數(shù)字為該類器件的序號(hào)。FX2N系列PLC中輸入、輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余為十進(jìn)制。,編程元件的基本特征,編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開常閉觸點(diǎn)。當(dāng)線圈披選中（通電）時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，當(dāng)線圈失去選中件時(shí)，常閉接通，常開斷開。可編程序控制器的編程元件可以有無數(shù)多個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)。,編程元件的功能和作用,數(shù)值的處理,十進(jìn)制數(shù)K,1定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值（K常數(shù)）。2輔助繼電器（M）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、狀態(tài)器等的編號(hào)（軟元件編號(hào)）。3指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動(dòng)作（K常數(shù)）。,三、FX2N系列PLC的主要編程元件,輸入輸出繼電器（FX2N系列輸入、輸出繼電器總點(diǎn)數(shù)不能超過256點(diǎn)。）,輸出端子是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口,輸入端子是PLC從外部開關(guān)接受信號(hào)的窗口

簡(jiǎn)介：目錄摘要ⅡABSTRACTⅢ第1章緒論1第2章材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)221材料分揀裝置工作過程概述222系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)323系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求3第3章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)531系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)532系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)533檢測(cè)元件與執(zhí)行裝置的選擇7第4章控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)2041控制系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì)2042控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)21第5章控制系統(tǒng)的調(diào)試2751硬件調(diào)試2752軟件調(diào)試2753整體調(diào)試27結(jié)論28參考文獻(xiàn)29致謝30附錄31AUTOMATICSTINGTRANSMISSIONCONTROLSYSTEMDESIGNABSTRACTPLCCONTROLISTHEMOSTCOMMONLYUSEDINDUSTRIALAUTOMATIONCONTROLMETHODBECAUSEOFITSCONVENIENTCONTROLTOWITHSTANADVERSEENVIRONMENTITISBETTERTHANMCUCONTROLINTHEINDUSTRIALPLCTRADITIONALRELAYCONTROLTECHNOLOGYCOMPUTERCOMMUNICATIONTECHNOLOGIESAREINTEGRATEDSPECIFICALLYFINDUSTRIALCONTROLDESIGNHAVESTRONGFUNCTIONCOMMONFLEXIBLEHIGHRELIABILITYENVIRONMENTALADAPTABILITYPROGRAMMINGSIMPLEEASYTOUSESMALLSIZELIGHTWEIGHTASERIESOFLOWPOWERADVANTAGESININDUSTRIALAPPLICATIONSBECOMEMEEXTENSIVETHISPAPERFOCUSESONTHEPLCINTHECANNEDBEVERAGEPRODUCTIONTHEDESIGNOFANAUTOMATICSTINGDEVICEWITHLOWCOSTHIGHEFFICIENCYISPRESENTEDINTHEPAPERWHICHREGARDSPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERPLCASTHEMASTERCONTROLLERCOMBINESPNEUMATICDEVICESENSINGTECHNOLOGYPOSITIONCONTROLOTHERTECHNOLOGYTOIMPLEMENTAUTOMATICINGOFTHEPRODUCTSLIVETHEDEVICEISACTERISTICOFHIGHAUTOMATIONSTEADYRUNNINGHIGHPRECISIONEASYCONTROLWHICHCANFULFILLTHEREQUIREMENTACCDINGTODIFFERENTSITUATIONSWITHLITTLEMODIFICATIONSKEYWDSPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERCONTROLSYSTEMSTINGDEVICESENSS

簡(jiǎn)介：1課程設(shè)計(jì)課題名稱課題名稱美麗的公雞美麗的公雞真空抽氣機(jī)組自控真空抽氣機(jī)組自控PLCPLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)單美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞位美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞浙江工業(yè)大學(xué)健行浙江工業(yè)大學(xué)健行06020602姓美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞名美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞奚永薛奚永薛指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞戴一平戴一平時(shí)美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞間美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞200971200975200971200975美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞美麗的公雞3開；M2開5分鐘后，美麗的公雞且壓力開關(guān)P2合上，美麗的公雞M3開，美麗的公雞M1、M2、YV2、YV3保持開；M3開30分鐘后，美麗的公雞YV4開，美麗的公雞YV2關(guān)，美麗的公雞M1、M2、YV3保持開；YV4開且P3壓力開關(guān)合上50分鐘后，美麗的公雞美麗的公雞可手動(dòng)開YV5（放氣），美麗的公雞開YV5前須確保YV4已提前5秒鐘關(guān)，美麗的公雞YV2，美麗的公雞YV1保持關(guān)。美麗的公雞3、工作過程容器內(nèi)物品處理好后，美麗的公雞手動(dòng)關(guān)YV5→關(guān)YV3和M2，美麗的公雞M1、M3保持開→2秒后開YV1，美麗的公雞其他不變→5分鐘后且P1合→開M2、YV2，美麗的公雞關(guān)YV1，美麗的公雞其它不變→5分鐘后且P2合→關(guān)YV2開YV3，美麗的公雞1秒鐘后開YV4→P3壓力開關(guān)合上50分鐘后，美麗的公雞可手動(dòng)開YV5（YV5開關(guān)須保證YV4已提前5秒關(guān)），美麗的公雞→重復(fù)本步驟操作。美麗的公雞4、要求有手動(dòng)自動(dòng)操作功能，美麗的公雞每個(gè)泵都有啟停按鈕，美麗的公雞每個(gè)閥門都有開關(guān)按鈕。美麗的公雞自動(dòng)運(yùn)行只須操作啟動(dòng)、停止及YV5開關(guān)，美麗的公雞手動(dòng)時(shí)可分別一個(gè)一個(gè)操作。美麗的公雞5、停機(jī)要求關(guān)M3、YV4、YV2、YV1，美麗的公雞保持YV3、M2、M1、開30分鐘后使M3中的油在真空狀態(tài)下冷卻，美麗的公雞后再全停。美麗的公雞6、使用PLC控制，美麗的公雞須有工件處理次數(shù)統(tǒng)計(jì)；每工作8小時(shí)后，美麗的公雞換班報(bào)警。美麗的公雞主泵對(duì)容器抽氣時(shí)間可通過PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定。美麗的公雞（初定為50分鐘）7、須完成以下設(shè)計(jì)內(nèi)容主電路圖、PLC接線圖、輸入輸出點(diǎn)分配表、PLC程序。美麗的公雞三元器件選擇及三元器件選擇及IOIO地址分配地址分配輸入輸出設(shè)備地址設(shè)備地址P0開關(guān)SQ1100前級(jí)泵電機(jī)線圈M110001P1開關(guān)SQ2101中間泵電機(jī)線圈M210002P2開關(guān)SQ3102主泵電機(jī)線圈M310003P3開關(guān)SQ4103電磁閥YV110101手動(dòng)YV1開關(guān)SQ5106電磁閥YV210102手動(dòng)YV2開關(guān)SQ6107電磁閥YV310103手動(dòng)YV3開關(guān)SQ7108電磁閥YV410104手動(dòng)YV4開關(guān)SQ8109電磁閥YV510105手動(dòng)YV5開關(guān)SQ9110報(bào)警電路10004手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA100自動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB1000停止按鈕SB2011開M1美麗的公雞按鈕SB3001關(guān)M1美麗的公雞按鈕SB4002開M2美麗的公雞按鈕SB5003關(guān)M2美麗的公雞按鈕SB6009開M3美麗的公雞按鈕SB7005

簡(jiǎn)介：摘要隨著人們消費(fèi)水平的不斷提高數(shù)碼產(chǎn)品已經(jīng)逐漸成為了家庭必備的產(chǎn)品，甚至是人人必備的。數(shù)碼產(chǎn)品一般指的是MP3、U盤，數(shù)碼照相機(jī)，攝像機(jī)可以通數(shù)字和編碼進(jìn)行操作的機(jī)器并且可以與電腦連接的，都稱為數(shù)碼產(chǎn)品。我們通常說的“數(shù)碼”指的是含有“數(shù)碼技術(shù)”的數(shù)碼產(chǎn)品，如數(shù)碼相機(jī)，數(shù)碼攝像機(jī)，數(shù)碼學(xué)習(xí)機(jī)、數(shù)碼隨身聽等等。隨著科技的發(fā)展，計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)、發(fā)展帶動(dòng)了一批以數(shù)字為記載標(biāo)識(shí)的產(chǎn)品，取代了傳統(tǒng)的膠片、錄影帶、錄音帶等，我們把這種產(chǎn)品統(tǒng)稱為數(shù)碼產(chǎn)品。例如電視電腦通訊器材移動(dòng)或者便攜的電子工具等在相當(dāng)程度上都采用了數(shù)字化。電腦、攝像機(jī)、攝像頭、音箱、MP3、MP4，MP5、手機(jī)、錄音機(jī)、DVD機(jī)、子母電話機(jī)（有數(shù)字的也有模擬的）、機(jī)頂盒（數(shù)模轉(zhuǎn)換器）、衛(wèi)星接收裝置、現(xiàn)在的電視機(jī)（過去的不是，因?yàn)槟鞘遣ㄐ坞娐返?，現(xiàn)在的電視機(jī)都是采用數(shù)字信號(hào)處理的）、數(shù)控家電本畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，首先論述了題目的背景和國(guó)內(nèi)外PLC控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀；然后針對(duì)數(shù)碼產(chǎn)品夾具提出總體設(shè)計(jì)方案，給出了設(shè)計(jì)流程；隨后，對(duì)數(shù)碼產(chǎn)品夾具的PLC硬件和軟件給出了設(shè)計(jì)方案；最后，總結(jié)PLC數(shù)碼產(chǎn)品夾具設(shè)計(jì)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)，提出自己的感想。關(guān)鍵字?jǐn)?shù)碼產(chǎn)品，自動(dòng)化加工，可編程控制器，機(jī)械夾具1緒論11題目背景在數(shù)碼產(chǎn)品行業(yè)的工藝過程中廣泛應(yīng)用著各種不同的，用以固定加工對(duì)象，使之占有正確位置，以便接受施工的一種工藝裝備，統(tǒng)稱為夾具。因此，無論是在數(shù)碼產(chǎn)品加工，裝配，檢驗(yàn)，還是在焊接，熱處理等冷，熱工藝中，以及運(yùn)輸工作中都大量采用夾具。數(shù)碼產(chǎn)品加工中應(yīng)用最為廣泛的是小型數(shù)碼產(chǎn)品夾具。它在保證產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)，高產(chǎn)，低成本，充分發(fā)揮現(xiàn)有設(shè)備的潛力，以便工人掌握復(fù)雜或精密零件加工技術(shù)，以減輕繁重的體力勞動(dòng)等諸方面起著巨大的作用。因此，數(shù)碼產(chǎn)品夾具的設(shè)計(jì)和使用是促進(jìn)生產(chǎn)迅速發(fā)展的重要工藝措施之一。為此，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，選擇了數(shù)碼產(chǎn)品夾具設(shè)計(jì)。本文主要圍繞數(shù)碼產(chǎn)品夾具設(shè)計(jì)為中心。用以對(duì)小型設(shè)備的介紹，首先通過實(shí)習(xí)讓我們對(duì)夾具設(shè)計(jì)有了初步的了解，特別是對(duì)數(shù)碼產(chǎn)品夾具機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了解更為深刻。然后，在領(lǐng)導(dǎo)的指導(dǎo)下，對(duì)夾具設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析和選擇。選定方案后。通過查閱相關(guān)夾具設(shè)計(jì)書籍和相關(guān)圖例在數(shù)碼產(chǎn)品夾具設(shè)計(jì)過程中。參考資料完成夾具的總體設(shè)計(jì)。12PLC國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀工業(yè)控制計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱工控機(jī)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，目前已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)，工控機(jī)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的最佳配套產(chǎn)品，而工業(yè)可編程序控制器PLC則在工控領(lǐng)域中占有主要的地位。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC作為工控機(jī)的一員，在主要工業(yè)國(guó)家中成為自動(dòng)化系統(tǒng)的基本電控裝置。它具有控制方便、可靠性高、容易掌握、體積小、價(jià)格適宜等特點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，當(dāng)今世界PLC生產(chǎn)廠家約150家，生產(chǎn)300多個(gè)品種。2000年銷售額約為86億美元，占工控機(jī)市場(chǎng)份額的50，PLC將在工控機(jī)市場(chǎng)中占有主要地位，并保持繼續(xù)上升的勢(shì)頭。

簡(jiǎn)介：四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)綜合實(shí)踐報(bào)告I四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)綜合實(shí)踐報(bào)告基于PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)老師完成時(shí)間四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)綜合實(shí)踐報(bào)告IIIABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFSCIENCETECHNOLOGYMANIPULATISWIDELYUSEDINMININGMETALLURGYPETROLEUMCHEMICALSHIPBUILDINGOTHERTRADITIONALAREASBUTALSOHASBEGUNTOEXPTOAVIATIONAEROSPACEBIOCHEMISTRYMEDICINENUCLEARENERGYOTHERHIGHTECHFIELDSINTHISPAPERTHEMAINOBJECTIVEISTOUSETHEPROGRAMMABLECONTROLLERASTHECARRIERDESIGNASETOFPROCEDURESTHEDRIVEMANIPULATTOACHIEVETHETARGETCAPTUREHLINGDELIVERYBOOKINGACTIONACCDINGTOTHEDEMCHANGEHLINGTRAJECTYTHEWHOLESYSTEMBYUSINGTHETECHNOLOGYOFPLCPOSITIONCONTROLTECHNOLOGYKEYWDSMANIPULAT；PROGRAMMABLE；LOGICCONTROLLER

簡(jiǎn)介：重慶理工大學(xué)文獻(xiàn)翻譯二級(jí)學(xué)院班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)成了今天的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用的熱點(diǎn)、但PLC在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中仍是不可或缺的控制器。總的來說，隨著PLC在自動(dòng)化工業(yè)控制系統(tǒng)中的發(fā)展和普及，PLC的種類是越來越多，使用也越來越廣泛，因此合理選擇PLC，對(duì)提高自動(dòng)控制系統(tǒng)在工作中的運(yùn)用具有重要的作用。2、選擇模型我國(guó)的市場(chǎng)流行的PLC產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家有以下幾個(gè)公司1）施耐德公司，包括引進(jìn)自MODICON公司由早期天津儀器儀表廠生產(chǎn)的產(chǎn)品，現(xiàn)在的產(chǎn)品有QUANTUMPREMIUM和MOMENTUM；2）羅克韋爾公司（包括AB公司）PLC產(chǎn)品，現(xiàn)在的產(chǎn)品有SLC、MICROLOGIX和CONTROLLOGIX等；3）西門子公司的PLC產(chǎn)品，現(xiàn)在的產(chǎn)品有S7400300200等系列；4）通用電氣公司PLC產(chǎn)品；5）日本公司的產(chǎn)品如歐姆龍，三菱，富士，松下，其中最受歡迎的是三菱公司的FX系列。PLC選型的基本原理的是在輸入輸出數(shù)量滿足要求的前提下應(yīng)選擇最可靠、維護(hù)和使用最方便以及性價(jià)比最優(yōu)的產(chǎn)品。3、輸入輸出選擇PLC是一種工業(yè)控制系統(tǒng)其控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程、工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。它連接的工業(yè)生產(chǎn)過程是通過IO接口模塊實(shí)現(xiàn)。PLC有很多IO接口模塊包括開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊以及一些特殊的模塊使用時(shí)我們應(yīng)該根據(jù)他們的特征執(zhí)行選項(xiàng)。1）確定輸入輸出數(shù)量根據(jù)控制系統(tǒng)的需求，確定所需輸入輸出的數(shù)量，應(yīng)增加備用量的10，為了能在任何時(shí)間增加控制功能。2）開關(guān)量輸入輸出開關(guān)量輸入輸出接口可以從傳感器和開關(guān)和控制設(shè)備接受信號(hào)。典型的交流輸入輸出信號(hào)24240V，直流輸入輸出信號(hào)5240V。3）模擬量輸入輸出模擬量輸入輸出接口可以接受由傳感器產(chǎn)生的信號(hào)。這些接口可以用于測(cè)量流動(dòng)率、溫度和壓力，并以此來控制由電壓或電流的輸出設(shè)備。這些接口的量程為10L0V、0L0V、420MA或1050MA。

簡(jiǎn)介：鄭州大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育畢業(yè)設(shè)計(jì)題目目立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制PLC控制類控制部分設(shè)計(jì)入學(xué)年月姓名________學(xué)號(hào)___專業(yè)__學(xué)習(xí)中心_指導(dǎo)教師___________________________完成時(shí)間完成時(shí)間年月日第一章第一章緒論緒論當(dāng)今社會(huì)倉(cāng)儲(chǔ)、物流等概念已經(jīng)逐漸為廣大公眾所了解，其相應(yīng)的管理技術(shù)也在許多大、中型企業(yè)付諸實(shí)施。計(jì)算機(jī)自控技術(shù)飛速發(fā)展，為現(xiàn)代企業(yè)的物流管理提供了重要的技術(shù)支持。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就是自控技術(shù)在物流管理上的一個(gè)很好的應(yīng)用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)不僅具有節(jié)省用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高物流效率、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、減少流動(dòng)資金積壓等功能，而且在溝通物流信息、銜接產(chǎn)需、保證生產(chǎn)均衡、合理利用資源、進(jìn)行科學(xué)儲(chǔ)備與生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)決策等方面發(fā)揮著獨(dú)特的作用，使人們真正享受到現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于企業(yè)物流管理的益處。11立體倉(cāng)庫(kù)的定義立體倉(cāng)庫(kù)的定義高層貨架倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱高價(jià)倉(cāng)庫(kù)，一般是指采用幾層，十幾層乃至幾十層高的貨架存儲(chǔ)單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間存儲(chǔ)貨物。這類形象地將其稱為立體倉(cāng)庫(kù)“立體倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)生于50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)，50年代摸60年代初期出現(xiàn)了司機(jī)炒作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)，1963年美國(guó)率先在高價(jià)倉(cāng)庫(kù)中采用了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的看立體倉(cāng)庫(kù)，此后自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到了迅猛的發(fā)展，并稱成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始了興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展的速度越來越快，成為了當(dāng)今世界擁有了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)做多的國(guó)家之一。我國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)極其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開始的并不晚，1963年開始研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)，1973年開始研制我國(guó)第一臺(tái)由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，該倉(cāng)庫(kù)由1980年投入運(yùn)行，到2003年為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)超過200座，立體倉(cāng)庫(kù)由于與有很高的空間利用率，很強(qiáng)的入出庫(kù)能力，采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于實(shí)施現(xiàn)代化管理的特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來越多的受到企業(yè)的重視。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是由于立體貨架，有軌巷道堆垛機(jī)，出入庫(kù)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)，尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)，通信系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他的入電纜橋架配電柜，托盤，調(diào)節(jié)平臺(tái)，鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控

簡(jiǎn)介：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)參考選題機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)參考選題題目一立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制PLC控制類機(jī)械部分設(shè)計(jì)題目二立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制PLC控制類控制部分設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)任務(wù)簡(jiǎn)介自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)科學(xué)中一門綜合性的科技工程。它與平庫(kù)相比可節(jié)約70％的占地面積和70％的勞動(dòng)力，可提高管理水平。目前在我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)和生產(chǎn)使用線上崛起，廣泛使用在物資金融、航天航空、冶金機(jī)電、石化化工、軍工輕工等，并采用計(jì)算機(jī)多級(jí)管理、控制、實(shí)施高速數(shù)據(jù)通訊、實(shí)時(shí)圖像顯示等，自動(dòng)化程度極高。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其目的是將物料存放在正確的位置，以便隨時(shí)向制造系統(tǒng)供應(yīng)物料。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中起著十分重要的作用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要特點(diǎn)有①利用計(jì)算機(jī)管理，物資庫(kù)存賬目清楚，物料存放位置精確，對(duì)自動(dòng)化制造系統(tǒng)物料響應(yīng)速度快；②與搬運(yùn)設(shè)備如AGV、有軌小車、傳送帶銜接，可靠及時(shí)供給物料；③減少庫(kù)存量，加速資金周轉(zhuǎn)；④充分利用空間，減少?gòu)S房面積；⑤減少工件損傷和物料丟失；⑥可存放的物料范圍寬；⑦減少管理人員，減低管理費(fèi)用；⑧耗資較大，適用于一定規(guī)模的生產(chǎn)。2設(shè)計(jì)目的通過對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型設(shè)計(jì)，使學(xué)生們掌握相關(guān)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，具有靈活運(yùn)用相關(guān)知識(shí)的能力。3設(shè)計(jì)任務(wù)及主要技術(shù)參數(shù)輸入電壓A200～240V；環(huán)境溫度－5～40℃，濕度≤80％；外形尺寸600MM450MM600MM；定位精度001MM；最大快進(jìn)速度V3M／MIN；橫、縱向最大行程S300MM；4設(shè)計(jì)要求題目一要求1）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型機(jī)械部分設(shè)計(jì)要求機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件，采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)作為拖動(dòng)元件。主要包括機(jī)械部分所用的各個(gè)零部件的設(shè)計(jì)過程、型號(hào)確定以及尺寸選擇，其中包括滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠的選擇計(jì)算和強(qiáng)度校核，以及滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承的選擇及壽命校核；所需電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)參考選題機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)參考選題題目一立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制PLC控制類機(jī)械部分設(shè)計(jì)題目二立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制PLC控制類控制部分設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)任務(wù)簡(jiǎn)介自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)科學(xué)中一門綜合性的科技工程。它與平庫(kù)相比可節(jié)約70％的占地面積和70％的勞動(dòng)力，可提高管理水平。目前在我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)和生產(chǎn)使用線上崛起，廣泛使用在物資金融、航天航空、冶金機(jī)電、石化化工、軍工輕工等，并采用計(jì)算機(jī)多級(jí)管理、控制、實(shí)施高速數(shù)據(jù)通訊、實(shí)時(shí)圖像顯示等，自動(dòng)化程度極高。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其目的是將物料存放在正確的位置，以便隨時(shí)向制造系統(tǒng)供應(yīng)物料。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中起著十分重要的作用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要特點(diǎn)有①利用計(jì)算機(jī)管理，物資庫(kù)存賬目清楚，物料存放位置精確，對(duì)自動(dòng)化制造系統(tǒng)物料響應(yīng)速度快；②與搬運(yùn)設(shè)備如AGV、有軌小車、傳送帶銜接，可靠及時(shí)供給物料；③減少庫(kù)存量，加速資金周轉(zhuǎn)；④充分利用空間，減少?gòu)S房面積；⑤減少工件損傷和物料丟失；⑥可存放的物料范圍寬；⑦減少管理人員，減低管理費(fèi)用；⑧耗資較大，適用于一定規(guī)模的生產(chǎn)。2設(shè)計(jì)目的通過對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型設(shè)計(jì)，使學(xué)生們掌握相關(guān)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，具有靈活運(yùn)用相關(guān)知識(shí)的能力。3設(shè)計(jì)任務(wù)及主要技術(shù)參數(shù)輸入電壓A200～240V；環(huán)境溫度－5～40℃，濕度≤80％；外形尺寸600MM450MM600MM；定位精度001MM；最大快進(jìn)速度V3M／MIN；橫、縱向最大行程S300MM；4設(shè)計(jì)要求題目一要求1）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型機(jī)械部分設(shè)計(jì)要求機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件，采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)作為拖動(dòng)元件。主要包括機(jī)械部分所用的各個(gè)零部件的設(shè)計(jì)過程、型號(hào)確定以及尺寸選擇，其中包括滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠的選擇計(jì)算和強(qiáng)度校核，以及滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承的選擇及壽命校核；所需電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文

簡(jiǎn)介：1XXXXXXXX畢業(yè)設(shè)計(jì)（論計(jì)（論文）文）設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)論文論文題目三層電梯的題目三層電梯的PLC控制設(shè)計(jì)控制設(shè)計(jì)姓名學(xué)號(hào)系部專業(yè)年級(jí)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師2010年4月3ABSTRACTTHEELEVATASMODERNHIGHRISEBUILDINGTHEVERTICALTRANSPTTHEPEOPLE′SWK，ISCLOSELYRELATEDTODAILYLIFEASPEOPLEIMPROVETHEIRREQUIREMENTSTHELIFTHASALSOBEENRAIDDEVELOPMENTOFTECHNOLOGYHASBEENDEVELOPEDDRAGITTOTHEFREQUENCYVOLTAGEREGULATGOVERNTHELOGICCONTROLBYTHEPLCTOREPLACETHEIGINALRELAYCONTROLPLCHAVEHIGHRELIABILITYEASEOFPROGRAMMINGEASEOFUSESOONTHUSINRECENTYEARSININDUSTRIALAUTOMATIONMECHANICALELECTRICALINTEGRATIONTHETRANSFMATIONOFTRADITIONALINDUSTRIESHASBEENWIDELYUSEDSOONINTHISPAPERFIRSTTOTHEELEVATSYSTEMATICTHEPROGRAMMABLECONTROLLERPLCTHEFREQUENCYCHANGERHASMADETHEQUITECOMPREHENSIVESUMMARYTHEINTRODUCTIONREALIZESTHEELEVATSIGNALCONTROLBYPLCTHEFREQUENCYCHANGERREALIZESTHEFREQUENCYCONVERSIONVELOCITYMODULATIONHASCOMPLETEDTHEFREQUENCYCHANGERTHEPROGRAMMABLERELAY′SCHOSEISTHESYSTEMHARDWAREDEVELOPMENTHASCOMPLETEDFREQUENCYCHANGER′SPARAMETERESTABLISHMENTTHEPLCSHAPINGTHEI∕OPOINTSASSIGNMENTASWELLASTHEREVOLVINGENCODERTHEPLCCONNECTIONFINALLYAFTERTRANSFMINGTHEELEVATSYSTEMCARRIESONTHESIMULATIONDEBUGGINGKEYWDELEVATPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERPLCRELAYSPEEDCONVERTER

簡(jiǎn)介：基于基于S7200PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本課題設(shè)計(jì)的意義在于改變了以往繼電器控制的電梯可靠性和穩(wěn)定性差的缺點(diǎn)，鑒于繼電器控制存在著上述的種種弊端，現(xiàn)將PLC應(yīng)用于電梯控制收到了良好效果?？删幊炭刂破鲬?yīng)用于電梯控制，用軟件編程替代原有繼電器硬件布線控制，使控制系統(tǒng)具有了極大的柔性和通用性。隨著人們對(duì)其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了智能控制，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。本設(shè)計(jì)在已有的變頻器的基礎(chǔ)上，采用PLC對(duì)電梯進(jìn)行控制，通過合理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。本文介紹一種電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運(yùn)行的PLC系統(tǒng)也要求越來越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機(jī)控制單元采用以西門子的可編程控制器PLC對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過程控制。關(guān)鍵字可編程控制器PLC，繼電器控制，垂直運(yùn)輸設(shè)備第1頁(yè)共19頁(yè)一、緒論可編程序控制器（PLC）是近十幾年發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制器，由于它把計(jì)算機(jī)的編程靈活，功能強(qiáng)大，應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)與繼電器系統(tǒng)的控制簡(jiǎn)單，使用方便，抗干擾能力強(qiáng)價(jià)格便宜體積小等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，在工業(yè)生產(chǎn)控制中廣泛地應(yīng)用。電梯是一種特殊的垂直運(yùn)輸工具，都市人們的日常生活已經(jīng)越來越離不開它?，F(xiàn)在隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，高樓處處可見，而高樓的主要運(yùn)輸工具都是電梯，所以接觸電梯的人也越來越多，且隨時(shí)影響人們的工作、生活、學(xué)習(xí)。因此人們對(duì)電梯的安全性，穩(wěn)定性也越來越高。從電梯控制統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法分，電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程序控制（PLC）、單片微機(jī)控制、多微機(jī)控制多種形式。繼電器控制系統(tǒng)是80年代最廣泛的一種電梯控制方式，有控制邏輯線路簡(jiǎn)單、直接、易于理解和掌握的優(yōu)點(diǎn)，但由于該類系統(tǒng)是由眾多繼電器、接觸器構(gòu)成，使用一段時(shí)間后其接觸點(diǎn)往往接觸不良，所以電梯故障高，眾多的繼電器、接觸器動(dòng)作噪聲較大，整個(gè)控制柜體積大。隨著多微機(jī)系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，電梯控制發(fā)生了限大的變化，因?yàn)槲C(jī)在電梯中的應(yīng)用不僅取代了大部分繼電器和選層器，整個(gè)系統(tǒng)更加可靠，靈活性更加提高，功能大增強(qiáng)了。但微機(jī)的集成度高，功能項(xiàng)目固化，一般維修人員及工程人員修改或增加不了其功能。如要修改或增加其功能要找回生廠家或用專用的工具?？删幊绦蚩刂破魅〈^電器構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能，而且觸點(diǎn)少、可靠高、故障率低、維修方便、噪聲小最主要的是可編程序控制系統(tǒng)的“可編程“功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時(shí)，只要更改程序即可。而PLC的編程語(yǔ)言需不盡相同，但都有通俗易懂，便于自學(xué)的優(yōu)點(diǎn)一般維修及工程人員都能掌握當(dāng)然PLC電梯控制系統(tǒng)只適用于小高層的樓房。PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用可編程PLC控制，不但提高了電梯可靠性、可維護(hù)性以及靈活性，同時(shí)延長(zhǎng)了使用壽命，縮短了電梯的開發(fā)周期，并提高了電梯的控制水平，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。

簡(jiǎn)介：洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)IPLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用摘要自從全自動(dòng)洗衣機(jī)誕生以來，其內(nèi)部的電路控制系統(tǒng)就不斷的被改進(jìn)。設(shè)計(jì)方法也開始多種多樣，從而使全自動(dòng)洗衣機(jī)顯得更加智能化?？删幊炭刂破鱌LC以微處理器為核心，普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，編程容易，功能擴(kuò)展方便，修改靈活而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)。三菱FX2N系列可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備更是符合全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求與特點(diǎn)。本文選擇三菱FX2N24MR為核心部件，著重進(jìn)行硬件接口設(shè)計(jì)，利用梯形圖和語(yǔ)句表進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化。關(guān)鍵詞可編程控制器，電氣控制，全自動(dòng)洗衣機(jī)控制洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)III目錄前言1第1章可編程程序控制器（PLC）211PLC概述2111PLC的定義2112PLC的特點(diǎn)2113PLC的發(fā)展歷程3114PLC的發(fā)展趨勢(shì)4115PLC的應(yīng)用612PLC的硬件結(jié)構(gòu)713PLC的工作原理8第2章全自動(dòng)洗衣機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本工作原理1021系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1022基本工作原理10第3章全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)硬件分析12第4章PLC機(jī)型選擇和控制要求1341機(jī)型的選擇1342IO分配1343全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的要求14第5章PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)1551PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)步驟15511設(shè)計(jì)原則1552硬件結(jié)構(gòu)接線圖1753設(shè)計(jì)分析1854語(yǔ)句表1855梯形圖22第6章操作說明及小結(jié)2461操作說明2462設(shè)計(jì)小結(jié)24結(jié)論25

簡(jiǎn)介：摘要I基于基于PLCPLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。本文在闡述電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，針對(duì)4層電梯，使用西門子S7200可編程控制器，設(shè)計(jì)了電梯的控制系統(tǒng)，包括轎內(nèi)指令和廳外召喚信號(hào)的登記與消除、電梯的選層和定向、電梯的開關(guān)門運(yùn)行、電梯上下行控制、電梯的指層控制等部分，實(shí)現(xiàn)了轎內(nèi)與各層呼梯指令的記錄、電梯運(yùn)行方向和選層的控制，電梯上下行和自動(dòng)開關(guān)門、電梯的指層控制等功能。同時(shí)也使用了組態(tài)王653完成上位機(jī)對(duì)PLC控制電梯的仿真。關(guān)鍵詞四層電梯控制系統(tǒng)可編程控制器組態(tài)王ABSTRACTIII

簡(jiǎn)介：PLC控制自動(dòng)洗車設(shè)計(jì)I基于基于PLCPLC的自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要當(dāng)今社會(huì)是一個(gè)科技高速發(fā)展的社會(huì)，是一個(gè)自動(dòng)化盛行的社會(huì)。有人開玩笑地說，自動(dòng)化技術(shù)是聰明人為懶人發(fā)明的技術(shù)。這句話的前半句是有些道理，后半部分就不太確切了。因?yàn)樽詣?dòng)化技術(shù)的發(fā)明和發(fā)展并不是用來為懶人服務(wù)的。本課題設(shè)計(jì)了一個(gè)全自動(dòng)洗車機(jī)的控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的方式是采用人工對(duì)車輛進(jìn)行清洗，這種方法勞動(dòng)強(qiáng)度高、勞動(dòng)效率低、對(duì)水和人力資源的浪費(fèi)情況比較嚴(yán)重，特別在遇到陰雨天氣，車身沾滿泥漿的時(shí)候，人工清洗不能滿足對(duì)車輛清洗速度的要求。20世紀(jì)80年代中期，在公交系統(tǒng)的一些大型停車場(chǎng)開始采用機(jī)械化的洗車方式，但是由于技術(shù)的限制，對(duì)汽車的清洗只能做到半人工化的工作，即機(jī)器的所有動(dòng)作還是要由人工操作完成，對(duì)于提高效率的意義全自動(dòng)洗車機(jī)是人機(jī)為一體的自動(dòng)化洗車設(shè)備。大大提高了洗車質(zhì)量和洗車效率。采用PLC進(jìn)行控制，通過合理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了洗車機(jī)的控制水平。利用PLC作為控制系統(tǒng)，已成為當(dāng)今制造業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行設(shè)備革命、提高生產(chǎn)力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段。特別是生產(chǎn)的自動(dòng)化改造，PLC控制已成為一種技術(shù)潮流之一。關(guān)鍵詞洗車機(jī)；PLC；邏輯控制；全自動(dòng)全套圖紙，加全套圖紙，加153893706PLC控制自動(dòng)洗車設(shè)計(jì)IIIKEYWDSCARWASHINGMACHINEPLCLOGICCONTROLAUTOMATIC

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