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簡(jiǎn)介：1一、名詞解釋一、名詞解釋每小題2分，共10分1測(cè)量2靈敏度3壓電效應(yīng)4動(dòng)態(tài)誤差5傳感器二、填空題二、填空題（每小題2分，共20分1滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式_內(nèi)旋換和外循環(huán)2機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括__________，__________，__________，__________。3順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用________。4某光柵的條紋密度是50條MM，光柵條紋間的夾角Θ0001孤度，則莫爾條紋的寬度是_______________________。5連續(xù)路徑控制類(lèi)中為了控制工具沿任意直線(xiàn)或曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的______________________，使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。6某4極交流感應(yīng)電機(jī)，電源頻率為50HZ，轉(zhuǎn)速為1470RMIN，則轉(zhuǎn)差率為_(kāi)____________。7齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)__________________________________________。8累計(jì)式定時(shí)器工作時(shí)有_____________________________________________________。9復(fù)合控制器必定具有__________________________________。10鉆孔、點(diǎn)焊通常選用_______________________________________類(lèi)型。三、選擇題三、選擇題（每小題2分，共10分）1一般說(shuō)來(lái)，如果增大幅值穿越頻率ΩC的數(shù)值，則動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間TSA產(chǎn)大B減小C不變D不定2加速度傳感器的基本力學(xué)模型是A阻尼質(zhì)量系統(tǒng)B彈簧質(zhì)量系統(tǒng)C彈簧阻尼系統(tǒng)D彈簧系統(tǒng)3齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)A有關(guān)B無(wú)關(guān)C在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)D在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)4順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用A單片機(jī)B2051CPLCDDSP5、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和檢測(cè)環(huán)節(jié)等個(gè)五部分。A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲(chǔ)電路D檢測(cè)環(huán)節(jié)四、判斷題四、判斷題（每小題2分，共10分1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（）2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。（）3、對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其機(jī)械特性越硬越好。（）4、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）5、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱(chēng)其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（）五、問(wèn)答題五、問(wèn)答題（每小題10分，共30分1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類(lèi)型2什么是步進(jìn)電機(jī)的使用特性3機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面一、名詞解釋一、名詞解釋每小題2分，共10分1是人們借助于專(zhuān)門(mén)的設(shè)備，通過(guò)一定的方法對(duì)被測(cè)對(duì)象收集信息，取得數(shù)據(jù)概念的過(guò)程。2指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量ΔY與輸入的變化量ΔX的比值。即為傳感器靈敏度。34、機(jī)電一體化的高性能化一般包含A高速化B高精度C高效率D高可靠性。5、抑制干擾的措施很多，主要包括A屏蔽B隔離C濾波D接地和軟件處理等方法四、判斷題四、判斷題（每小題2分，共10分1、變流器中開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)特性決定了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、可靠性和等指標(biāo)。（）2、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（）3、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線(xiàn)和圓盤(pán)式兩種，分別用作檢測(cè)直線(xiàn)位移和轉(zhuǎn)角。（）4、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線(xiàn)型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。（）5、FMC控制系統(tǒng)一般分二級(jí)，分別是單元控制級(jí)和設(shè)備控制級(jí)。（）五、問(wèn)答題五、問(wèn)答題（每小題10分，共30分1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，如何用軟件進(jìn)行干擾的防護(hù)。2、滾珠絲杠副的軸向間隙對(duì)系統(tǒng)有何影響如何處理六、綜合應(yīng)用題六、綜合應(yīng)用題每小題10分，共20分2光柵傳感器，刻線(xiàn)數(shù)為100線(xiàn)MM，設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時(shí)的位移是多少測(cè)量分辨率是多少一、名詞解釋一、名詞解釋每小題2分，共10分1、所謂傳感器的線(xiàn)性度就是其輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線(xiàn)偏離直線(xiàn)的程度。又稱(chēng)為非線(xiàn)性誤差。2、一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。3、如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱(chēng)為單雙相輪流通電方式。如A→AB→B→BC→C→CA→4、是一種以一定的精確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的測(cè)量裝置。5、指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精確程度；二、填空題二、填空題（每小題2分，共20分1、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（SCC）直接數(shù)字控制系統(tǒng)2外循環(huán)插管式內(nèi)循環(huán)反向器式3、單片機(jī)PLC總線(xiàn)工控機(jī)4性能指標(biāo)系統(tǒng)功能使用條件經(jīng)濟(jì)效益。5、CPU存儲(chǔ)器接口模塊6PLC7、STD總線(xiàn)工業(yè)控制機(jī)8、變壓器隔離光電隔離920MM10模擬信號(hào)存儲(chǔ)器三、選擇題三、選擇題（每小題2分，共10分）1ABCD2、ABC3、ABCD4、ABCD5、ABCD四、判斷題四、判斷題（每小題2分，共10分1、（√）2、（√）3、（√）4、（√）5、（√）五、問(wèn)答題五、問(wèn)答題（每小題10分，共30分1、軟件濾波用軟件來(lái)識(shí)別有用信號(hào)和干擾信號(hào)，并濾除干擾信號(hào)的方法，稱(chēng)為軟件濾波軟件“陷井”軟件“看門(mén)狗”（WATCHDOG）就是用硬件（或軟件）的辦法要求使用監(jiān)控定時(shí)器定時(shí)檢查某段程序或接口，當(dāng)超過(guò)一定時(shí)間系統(tǒng)沒(méi)有檢查這段程序或接口時(shí)，可以認(rèn)定系統(tǒng)運(yùn)行出錯(cuò)（干擾發(fā)生），可通過(guò)軟件進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位或按事先預(yù)定方式運(yùn)行。

簡(jiǎn)介：河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANINDUSTRYPOLYTECHNIC畢業(yè)設(shè)計(jì)類(lèi)別畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目圖書(shū)館圖書(shū)館智能防火報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)系名稱(chēng)機(jī)電工程系專(zhuān)業(yè)及班級(jí)機(jī)電1002學(xué)生姓名葉小青學(xué)號(hào)19指導(dǎo)教師田林紅完成日期2012年月日ABSTRACTTHISARTICLEINTRODUCEDINTHEHOUSEINTELLIGENTFIREPROOFTHEFTPROOFALARMSYSTEMINTELLIGENTFIREPROOFTHEFTPROOFALARMSYSTEMSETFIREPROOFTHEFTPROOFFUNCTIONINABOXALLWEATHERAUTOMATICDETECTIONTHETHEFTALARMTHEFIREALARMTHENDIALTHEPOLICESENTIMENTAUTOMATICALLYWITHTELEPHONECALLTHESENSUSESTHEMICROWAVEDETECTTHETEMPERATUREDETECTTOROBSTHESENTIMENTTHESTATESEPARATELYCARRIESONTHEEXAMINATIONWHENSOMEPEOPLEBROKEINTOMICROWAVEDETECTTODETECTUNAUTHIZEDSITUATIONTHENSENTTOTHEINTERRUPTIONSCMAPPLICATIONSMCUCONTROLTELEPHONEDIALUPCIRCUITSIMULATEDPICKAUTOMATICALLYDIAL110PLAYPRERECDEDSOUNDRECDINGWHENTHEFIREOCCURREDTHETEMPERATUREDETECTTOTHEFIREDETECTIONAUTOMATICALLYDIAL119AUDIORECDINGCANALSOSETUPBYANUMBERTODIALSUCHASTHEVICTIMPHONENUMBERRECDINGOWNRECDTHISSYSTEMUSESTHEUSATMELCOMPANYSAT89C51SCMUSCOMPANIESXICPRODUCTIONOFLOWPOWERCMOSSERIALEEPROMX25045CANADAMITELCOMPANYSSIGNALFDTMFDECODERCHIPMT8888VOICEMODULEUSINGTHEUSISDCOMPANYSISD1420VOICECHIPASMALLEROVERALLPOWERCONSUMPTIONCOMPATIBILITYHIGHSTABILITYTHROUGHTHISSYSTEMTOIDENTIFYTHEOWNERASPASSWDTHESYSTEMOPENEDONLYAFTERENTERINGTHECRECTPASSWDTOSHUTDOWNTHESYSTEMTHESYSTEMALSOFEATURESASELFDIAGNOSISFAILURECANBEAUTOMATICALLYPROCESSEDHARDWARESOFTWARESYSTEMSFROMTWOASPECTSOFTHEANTIINTERFERENCEDESIGNSOASTOMAKEITABETTERANTIINTERFERENCECAPABILITIESRELIABLESYSTEMTOCOMPLETETHEWKKEYWDSINTELLIGENTFIREPROOFTHEFTPROOFALARMSYSTEMAUTOMATICDIALDETECT

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簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)及典型軸類(lèi)零件的加工數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)及典型軸類(lèi)零件的加工專(zhuān)業(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師學(xué)生姓名學(xué)生姓名哈哈哈哈哈哈提交日期提交日期20112011年8月2626日參考資料及文獻(xiàn)⑴于春生韓旻數(shù)控編程及應(yīng)用北京高等教育出版社20017⑵鄭修文機(jī)械制造工藝學(xué)北京機(jī)械工業(yè)出版社19995⑶喬世民機(jī)械制造基礎(chǔ)北京高等教育出版社20038⑷董獻(xiàn)坤數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與編程機(jī)械工業(yè)出版1997；⑸曹琰數(shù)控機(jī)床應(yīng)用與維修北京電子工業(yè)出版社，1994；⑹李福生等實(shí)用數(shù)控機(jī)床技術(shù)手冊(cè)北京北京出版社，1993；⑺王愛(ài)玲等實(shí)用數(shù)控與編程技術(shù)北京國(guó)防工業(yè)出版社，1993；設(shè)計(jì)（論文）成果要求（包括文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題報(bào)告、設(shè)計(jì)或論文正文的數(shù)量等要求）一、畢業(yè)論文或設(shè)計(jì)報(bào)告必須按規(guī)定的時(shí)間完成并上交，否則會(huì)推遲取得獨(dú)立本科畢業(yè)證書(shū)的時(shí)間。二、畢業(yè)論文或設(shè)計(jì)報(bào)告的正文部分要求3千字以上，可以查閱網(wǎng)絡(luò)或圖書(shū)館內(nèi)的相關(guān)資料，但不準(zhǔn)抄襲，否則不合格。三、畢業(yè)論文或設(shè)計(jì)報(bào)告為打印稿，包括畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)（4頁(yè)）以及論文或報(bào)告正文部分，建議正反打印。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)的格式見(jiàn)附件一，說(shuō)明書(shū)內(nèi)“課題概述”、“原始資料及主要參數(shù)”、“參考資料及文獻(xiàn)”要填寫(xiě)完整。論文或設(shè)計(jì)報(bào)告的正文部分應(yīng)包括摘要、關(guān)鍵詞、正文、結(jié)束語(yǔ)、參考文獻(xiàn)以及附件（包括設(shè)計(jì)圖紙或其它資料）。起止日期要求完成的內(nèi)容及質(zhì)量進(jìn)度計(jì)劃安排審核（系主任）批準(zhǔn)部門(mén)（教務(wù)處）

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簡(jiǎn)介：第十四課寫(xiě)人文章中的人物關(guān)系、事例和抒情第十四課寫(xiě)人文章中的人物關(guān)系、事例和抒情【訓(xùn)練目標(biāo)】1、在閱讀中能理清所寫(xiě)的人物之間的關(guān)系。2、能讀懂寫(xiě)人作品中的事例，了解人與事的關(guān)系。3、能初步體會(huì)寫(xiě)人作品中所包含的作者的感情。4、觀(guān)察判斷人物之間的關(guān)系。5、初步掌握用事例表現(xiàn)人物特征的方法。6、學(xué)習(xí)在寫(xiě)人的習(xí)作中表現(xiàn)自己真實(shí)的思想感情。【訓(xùn)練重點(diǎn)】1、在閱讀中理清所寫(xiě)的人與人、人與事的關(guān)系。2、體會(huì)寫(xiě)人作品中所包含的作者的感情。3、觀(guān)察判斷人與人、人與事的關(guān)系。4、在寫(xiě)人的習(xí)作中表現(xiàn)自己真實(shí)的思想感情。【訓(xùn)練內(nèi)容】第一部分閱讀〖句段閱讀及練習(xí)〗孫臏與龐涓都在鬼谷子門(mén)下學(xué)習(xí)，后來(lái)，龐涓到魏國(guó)當(dāng)了大將。龐涓特別嫉妒孫臏的才能比自己高，而且害怕孫臏到別的國(guó)家去對(duì)魏國(guó)不利，于是設(shè)計(jì)要除掉孫臏。龐涓寫(xiě)信請(qǐng)孫臏到魏國(guó)來(lái)，說(shuō)魏王要拜他為大將。孫臏到了魏國(guó)，不僅沒(méi)有受到重用，而且被誣陷私通齊國(guó)，受到剔去膝蓋骨的臏刑。這段文字說(shuō)到的人物之間是什么關(guān)系這關(guān)系是怎么發(fā)展的寫(xiě)幾句話(huà)簡(jiǎn)要說(shuō)明。師徒們正走多時(shí)，忽見(jiàn)路旁唿哨一聲，闖出六個(gè)人來(lái)，各執(zhí)長(zhǎng)槍短劍，利刃強(qiáng)弓，大咤一聲道“那和尚那里走趕早留下馬匹，放下行李，饒你性命過(guò)去”唬得那三藏魂飛魄散，跌下馬來(lái)，不能言語(yǔ)。行者用手扶起道“師父放心，沒(méi)些兒事。這都是送衣服送盤(pán)纏與我們的?！比氐馈拔蚩?，你想有些耳閉他說(shuō)教我們留馬匹、行李，你倒問(wèn)他要甚么衣服、盤(pán)纏”行者道“你管守著衣服、行李、馬匹，待老孫與他爭(zhēng)持一場(chǎng)，看是何如?！比氐馈昂檬植粩畴p拳，雙拳不如四手。他那里六條大漢，你這般小小的一個(gè)人兒，怎么敢與他爭(zhēng)持”（吳承恩西游記）1、這段文字說(shuō)到的人物之間是什么關(guān)系寫(xiě)幾句話(huà)簡(jiǎn)要說(shuō)明。2、強(qiáng)盜蠻橫，孫悟空勇敢，唐僧心慈，這些在這段文字中是怎么表現(xiàn)出來(lái)的魯達(dá)又道“老兒，你來(lái)。灑家與你些盤(pán)纏，明日便回東京去，如何”父女兩個(gè)告道“若是能夠回鄉(xiāng)去時(shí)，便是重生父母，再長(zhǎng)爺娘。只是店主人家如何肯放鄭大官人條特殊的規(guī)定，并寫(xiě)了一首詩(shī)抒發(fā)自己的感想賢內(nèi)忠言實(shí)難求，板橋做事理不周。屠夫勢(shì)利雖可惡，為官不應(yīng)記私仇。1、鄭板橋做官前后與屠戶(hù)的關(guān)系有什么不同舉事例說(shuō)明。2、夫人吊老鼠和鄭板橋的兩條特殊的規(guī)定有什么相似之處這事例說(shuō)明了什么3、鄭板橋聽(tīng)了夫人的話(huà)，明白了什么4、鄭板橋有哪些優(yōu)秀品質(zhì)值得我們學(xué)習(xí)5、結(jié)尾的一首詩(shī)表現(xiàn)了鄭板橋怎樣的心情“母在兩子單，母去四子寒”我國(guó)古代有個(gè)叫閔子騫的人，他留下了一個(gè)千古傳頌的故事。閔子騫小時(shí)候，雖然家中不是十分富有，但父親經(jīng)營(yíng)一點(diǎn)薄產(chǎn)，家務(wù)由母親料理，一家人有吃有穿，日子過(guò)得還算可以。不幸的是，子騫和他的弟弟還沒(méi)成年，母親就生病去世了。一時(shí)間，飯沒(méi)人做、衣無(wú)人縫，父親看著兩個(gè)孩子，很是無(wú)奈。為了有個(gè)能照料孩子們生活起居的女人，子騫的父親聚了繼室。繼母進(jìn)了家門(mén)，起初還好，子騫和弟弟終于又吃上了熱飯，衣服破了也有人給縫補(bǔ)了。但在繼母生了兩個(gè)兒子之后，情況就有了一些變化。繼母對(duì)子騫兄弟不如以前好了。起初，子騫以為是家中又添了兩個(gè)弟弟，繼母照顧不過(guò)來(lái)。后來(lái)子騫發(fā)現(xiàn)，繼母是個(gè)自私的人，有好吃的、好喝的，總是背父親給自己的親生兒子多一些，繼母所生的兩個(gè)兒子穿戴也比子騫兄弟二人齊整。一天，父親外出談生意，讓了騫幫他趕車(chē)。冬天了，子騫穿著新棉襖坐在車(chē)棚外趕車(chē)，還是被寒風(fēng)吹得瑟瑟發(fā)抖。沒(méi)多久，子騫的手凍僵了。馬韁繩從他手中滑落，馬兒失去了控制，疾跑起來(lái)。子騫被驚出了一身冷汗，父親也在車(chē)中大呼“快拽馬”可是子騫的手不聽(tīng)使喚，多虧了路人幫著攔截，才使馬車(chē)停了下來(lái)。子騫父親從車(chē)棚中出來(lái)，本想呵斥子騫一頓，但他看見(jiàn)了騫身上單薄的衣服和被凍得通紅的雙手，就沒(méi)有說(shuō)什么，只在心里暗暗責(zé)怪自己平日不留心，以至讓兒子受凍。回到家，子騫父親把夫人和孩子們都叫了過(guò)來(lái)，原本以為僅僅是夫人疏于照料才使得孩子衣著單薄，但見(jiàn)到了騫兄弟和夫人親生的兩個(gè)兒子都站在面前，子騫父親才明白是怎么一回事。原來(lái)，并不是四個(gè)孩子都衣著單薄，僅是子騫兄弟的衣著單薄，夫人親生的兩個(gè)兒子都穿得厚厚實(shí)實(shí)的。再看面色，子騫兄弟二人面色發(fā)黃，而夫人所生的兩個(gè)兒子面色紅潤(rùn)。子騫的父親非常生氣，立刻斥責(zé)夫人道；“我把你娶到家里來(lái)，是想讓你來(lái)照顧兩個(gè)沒(méi)娘的兒子，可現(xiàn)在你卻欺負(fù)他們。你走吧，別留在這個(gè)家里了”繼母這時(shí)也知自己理虧，并不申辯，只是低低地垂著頭。子騫的兩個(gè)異母弟弟尚年幼，聽(tīng)父親說(shuō)要攆母親走，都跑過(guò)來(lái)哭喊著抱住媽媽“母親不走，我們不讓母親走?！北?

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簡(jiǎn)介：外部模型與內(nèi)部模型,幾何造型是指一種技術(shù)．它能將物體的形狀及其屬性如顏色存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)，形成該物體的三維幾何模型。這個(gè)模型是對(duì)原物體確切的數(shù)學(xué)描述或是對(duì)原物體某種狀態(tài)的真實(shí)模似。這個(gè)模型將為各種不同的后續(xù)應(yīng)用提供信息，如由模型產(chǎn)生有限元網(wǎng)格．由模型產(chǎn)生數(shù)控加工刀具軌跡等。顯然用計(jì)算機(jī)對(duì)模型進(jìn)行分析或模擬比對(duì)實(shí)物進(jìn)行制作或處理容易得多。這樣描述物體的幾何形狀，建立幾何模型的技術(shù)稱(chēng)為幾何造型。,幾何造型,零件的幾何模型有兩方面的作用，一是為圖形的顯示和輸出提供信息；二是作為設(shè)計(jì)模具的基礎(chǔ)，為分析應(yīng)用程序提供信息。幾何造型的初期分為曲面造型與實(shí)體造型。曲面造型主要研究曲線(xiàn)和曲面的表示、曲面的求交及其顯示等問(wèn)題。在這一領(lǐng)域中基于參數(shù)表示的思想已有COONS曲面、BEZIER曲面以及B樣條曲面等表示形式實(shí)體造型中，復(fù)雜的形體通過(guò)簡(jiǎn)單體素的集合運(yùn)算和幾何變換構(gòu)造而成。這里的體素是指立方體、圓柱體、球體、環(huán)體等二次曲面體以及平移、回轉(zhuǎn)平面輪廓線(xiàn)面產(chǎn)生的形體。,數(shù)據(jù)格式,§22模具造型技術(shù)及應(yīng)用,零件的幾何模型有兩方面的作用一是為圖形的顯示和輸出提供信息，二是作為設(shè)計(jì)模具的基礎(chǔ)，為分析應(yīng)用程序提供信息。幾何造型是模具CAD的第一步，是模具CAD技術(shù)最基礎(chǔ)、最核心的關(guān)鍵技術(shù)之一，幾何造型系統(tǒng)GMS通常是作為模具CAD系統(tǒng)的子系統(tǒng)使用的。早期的繪圖系統(tǒng)是采用線(xiàn)框結(jié)構(gòu)描述形體，不能完整地定義三維形體，也無(wú)法處理曲面形體的表面輪廓。20世紀(jì)70年代以來(lái)人們開(kāi)始致力于研究和發(fā)展三維實(shí)體造型技術(shù)。曲面造型和實(shí)體造型已不再相互獨(dú)立了，而是相互支持、相互滲透了。,產(chǎn)品設(shè)計(jì)用戶(hù)設(shè)計(jì)所需要的幾何產(chǎn)品。幾何造型在計(jì)算機(jī)內(nèi)生成所需要的幾何形狀。計(jì)算機(jī)圖形學(xué)在輸出設(shè)備上顯示所生成的圖形。,1幾何造型是CAD系統(tǒng)的核心,2三維幾何形體的計(jì)算機(jī)表示,線(xiàn)框模型、表面模型和實(shí)體模型,,兩種信息幾何信息和拓?fù)湫畔?3幾何造型技術(shù)的發(fā)展,線(xiàn)框模型表面模型實(shí)體模型特征造型,12線(xiàn)框模型WIREFRAMEMODEL,由構(gòu)成物體的一組頂點(diǎn)和邊來(lái)表示物體的幾何形狀，其中邊可以是直線(xiàn)，也可以是曲線(xiàn)，如圓弧、二次曲線(xiàn)、B樣條曲線(xiàn)和BEZIER曲線(xiàn)。,曲線(xiàn),在計(jì)算機(jī)輔助模具設(shè)計(jì)與制造過(guò)程中,有兩大類(lèi)曲線(xiàn)。一類(lèi)是規(guī)則曲線(xiàn),即已知曲線(xiàn)方程,要求畫(huà)出曲線(xiàn),這種曲線(xiàn)繪制比較簡(jiǎn)單。一類(lèi)是不規(guī)則曲線(xiàn)，用點(diǎn)集來(lái)定義曲線(xiàn)這是一種將連續(xù)的幾何形狀離散化，用一定數(shù)量的數(shù)據(jù)來(lái)表示曲線(xiàn)的方法。曲線(xiàn)擬合、曲線(xiàn)插值、曲線(xiàn)逼近,三次樣條曲線(xiàn),三次樣條曲線(xiàn)三次樣條曲線(xiàn)的擬合，是借助于物理樣條用手工繪制曲線(xiàn)，即讓富有彈性的細(xì)木條（或有機(jī)玻璃條）逐點(diǎn)通過(guò)所有給定的點(diǎn)，并在每一點(diǎn)處用壓鐵壓住，樣條做自然彎曲所繪制的曲線(xiàn)就是樣條曲線(xiàn)。物理樣條在力學(xué)上可以模擬彈性梁的彎曲變形曲線(xiàn)。它通過(guò)型值點(diǎn)，并且在各型值點(diǎn)處的一階及二階導(dǎo)數(shù)（反映斜率和曲率）是連續(xù)的。三次樣條曲線(xiàn)段方程ＰＴ（Ｔ）＝?ΣＴ,,三次貝塞爾（BEZIER）BEZIER曲線(xiàn)是與一個(gè)唯一確定曲線(xiàn)形狀的多邊形的頂點(diǎn)相關(guān)，實(shí)際上只有多邊形的第一個(gè)和最后一個(gè)頂點(diǎn)位于曲線(xiàn)上，而其它頂點(diǎn)則定義著曲線(xiàn)的導(dǎo)數(shù)、階次和形狀。伯恩斯坦（BERNSTEIN）BEZIER曲線(xiàn)ABEZIER曲線(xiàn)段（）B．三次BEZIER曲線(xiàn)段（）,,三次均勻B樣條（SPLINE）曲線(xiàn)B樣條（SPLINE）曲線(xiàn)具有一般三次樣條和貝塞爾曲線(xiàn)所沒(méi)有的非整體性，三次樣條和貝塞爾樣條若局部曲線(xiàn)形狀變動(dòng)就會(huì)影響整體曲線(xiàn)的形狀，而B(niǎo)樣條就比較靈活，它可以進(jìn)行局部修改而不影響全局。三次B樣條基函數(shù)（三次B樣條基）B樣條基B樣條基的性質(zhì)三次B樣條曲線(xiàn)方程,,例立方體的線(xiàn)框模型及其計(jì)算機(jī)表示,線(xiàn)框模型,頂點(diǎn)表,棱線(xiàn)表,提供了定義形體的點(diǎn)、線(xiàn)的幾何信息，以及點(diǎn)與邊之間連接關(guān)系的拓?fù)湫畔ⅰ?模型的優(yōu)點(diǎn)是,①所需的計(jì)算機(jī)容量和時(shí)間很少；②顯示圖形速度快；③容易修改和編輯等優(yōu)點(diǎn)。特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于理解，是曲面造型和實(shí)體造型的基礎(chǔ)。,圓柱體的線(xiàn)框,缺點(diǎn)也非常明顯,模型是不連續(xù)的幾何信息，缺乏物體表面的信息，它不能明確地定義給定的點(diǎn)與形狀之間的關(guān)系①難于表達(dá)曲面、立體，因而不能自動(dòng)產(chǎn)生曲面之間的交線(xiàn)，②不能處理諸如干涉、消隱、明暗處理、著色等問(wèn)題，③不能對(duì)圖形進(jìn)行剖切、物性分析、干涉檢測(cè)等操作。,但無(wú)法保證模型完整和無(wú)錯(cuò)誤，有時(shí)還會(huì)產(chǎn)生二義性。線(xiàn)框造型主要用于二維繪圖或作為其它造型方法的一種輔助工具。,線(xiàn)框造型的二義性,缺點(diǎn)也非常明顯,二、線(xiàn)框造型技術(shù)的應(yīng)用,這種方法所需信息量最小，具有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)硬件要求不高、顯示響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。評(píng)價(jià)物體的外部形狀、布局、干涉檢驗(yàn)或繪制圖紙等，線(xiàn)框模型提供的信息已經(jīng)足夠了。由于它具有較好的時(shí)間響應(yīng)特性，所以對(duì)于實(shí)時(shí)仿真技術(shù)或中間結(jié)果顯示很適用。,,13表面模型SURFACEMODEL,,,表面模型是以物體的各個(gè)表面為單位來(lái)表示其形體特征的，在線(xiàn)框模型的基礎(chǔ)上增加了有關(guān)面和邊的信息、拓?fù)湫畔?。?duì)表面的定義就是一些指定某表面由哪些棱線(xiàn)按何種順序組成的信息。表面模型提供了定義形體的點(diǎn)、線(xiàn)、面的幾何信息，以及點(diǎn)與邊、邊與面之間連接關(guān)系的拓?fù)湫畔ⅰ?,這種模型通常用于構(gòu)造復(fù)雜的曲面物體，構(gòu)型時(shí)常常利用線(xiàn)框功能，先構(gòu)造一線(xiàn)框圖，然后用掃描或旋轉(zhuǎn)等手段變成曲面，當(dāng)然也可以用系統(tǒng)提供的許多因素來(lái)建立各種曲面模型。,例立方體的表面模型,表面模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是在線(xiàn)框模型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加面的有關(guān)信息。,E3,F2,二、曲面構(gòu)造方法,1平面主要有七種方式；XOY平面、YOZ平面、ZOX平面、三點(diǎn)平面、矢量平面、曲線(xiàn)平面和平行平面。2直紋面由一根直線(xiàn)兩端點(diǎn)分別在兩曲線(xiàn)上勻速運(yùn)動(dòng)而形成的軌跡曲面。3旋轉(zhuǎn)面對(duì)一個(gè)平面繞某一軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)即可生成旋轉(zhuǎn)面。當(dāng)然這里得到的仍然不是實(shí)體，而是面。4掃描面按照給定的起始位置和掃描距離將曲線(xiàn)沿指定方向以一定的錐度掃描生成曲面。5導(dǎo)動(dòng)面選取截面曲線(xiàn)或輪廓線(xiàn)沿著另外一條軌跡線(xiàn)掃動(dòng)生成曲面。,6等距面按給定距離與等距方向生成與已知平面曲面等距的平面曲面。7相交面和相貫面用已定義的曲面可以建立起相交面。例如，通過(guò)倒角在正方體和圓柱體之間用樣條曲線(xiàn)自動(dòng)生成的相交曲面。8分析法表面用X、Y、Z的數(shù)學(xué)公式可建立分析法表面，再根據(jù)數(shù)學(xué)方法計(jì)算出輪廓，即可自動(dòng)生成表面。9雕塑曲面也叫自由曲面，它不是由數(shù)學(xué)公式得出，一般都是用顯示經(jīng)緯樣條曲線(xiàn)的方法在三維空間中顯示它們。10組合平面它通過(guò)四邊形網(wǎng)格和縱橫邊界構(gòu)成。每個(gè)網(wǎng)格叫做拓?fù)渚匦嗡臈l邊不一定是直線(xiàn)，也不一定互相垂直，以橫邊界構(gòu)成平滑的網(wǎng)格，用插植法定義網(wǎng)格內(nèi)的平面。,曲面例,曲面例,BEZIER曲面,B樣條曲面,孔斯COONS曲面,圓角面FILLETSURFACE,等距面OFFSETSURFACE,14實(shí)體模型SOLIDMODEL,?實(shí)體模型的概念?幾何實(shí)體構(gòu)造法（CONSTRUCTIVESOLIDGEOMETRY）?邊界表示法（BOUNDARYREPRESENTATION）?掃描生成法（SWEEPREPRESENTATION）,141實(shí)體模型的概念實(shí)體模型的核心問(wèn)題是采用什么方法來(lái)表示實(shí)體。與線(xiàn)框模型和表面模型的根本區(qū)別在于實(shí)體模型不僅記錄了全部幾何信息，而且記錄了全部點(diǎn)、線(xiàn)、面、體的信息。為了確定表面的哪一側(cè)存在實(shí)體，常用的方法是用有向棱邊的右手法則確定所在面的外法線(xiàn)方向，例如規(guī)定正向指向體外。,,,,,,表面F,123456,棱線(xiàn)號(hào),23456781105921161031271149812,表面表,實(shí)體造型技術(shù)的發(fā)展,實(shí)體造型的概念盡管早在20世紀(jì)60年代初就已經(jīng)提出，但直到20世紀(jì)70年代初才出現(xiàn)簡(jiǎn)單且有一定實(shí)用意義的實(shí)體造型系統(tǒng)。實(shí)體造型始于60年代，在70年代得到迅速發(fā)展。在實(shí)踐中人們認(rèn)識(shí)到，對(duì)于幾何模型只用幾何信息表示是不充分的，還需要表示形體之間相互關(guān)系的拓?fù)湫畔ⅰ５搅?0世紀(jì)70年代后期，實(shí)體造型技術(shù)在理論、算法和應(yīng)用方面逐漸成熟。實(shí)體造型包括兩部分內(nèi)容即體素長(zhǎng)方體、圓柱體、球體、錐體等的定義和描述，以及體素之間的集合運(yùn)算并、交、差。,實(shí)體造型的優(yōu)點(diǎn),①完整定義了立體圖形能區(qū)分內(nèi)外部這種造型方法不僅記錄實(shí)體的幾何信息，還記錄實(shí)體各部分之間的拓?fù)湫畔ⅲ虼擞涗浶畔⑼陚?，定義無(wú)二義性，實(shí)體造型用全封閉的三維實(shí)體表示，它不僅定義了立體的表面，而且還定義了立體的內(nèi)部形狀，使立體的實(shí)體物質(zhì)特性得到了正確的描述，是三維軟件普遍采用的建模方式。實(shí)體造型將設(shè)計(jì)人員和工程技術(shù)人員帶進(jìn)了真實(shí)的三維空間，在設(shè)計(jì)的全過(guò)程中，能隨時(shí)觀(guān)察到設(shè)計(jì)對(duì)象的全貌。②能提供清晰的剖面圖對(duì)于產(chǎn)品，不僅可以全方位、多角度呈現(xiàn)其外表，還可以通過(guò)“剖切”觀(guān)察其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和裝配情況，協(xié)調(diào)內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外形的關(guān)系,實(shí)體造型的優(yōu)點(diǎn),③能準(zhǔn)確計(jì)算質(zhì)量特性和有限元網(wǎng)格根據(jù)實(shí)體模型可以自動(dòng)地計(jì)算物體的機(jī)械性質(zhì)，如面積、體積和慣性矩等；④方便機(jī)械運(yùn)動(dòng)的模擬對(duì)于系統(tǒng)，不僅可以“透明”地看到內(nèi)部的空間布置，把握住產(chǎn)品總體大小和形狀，還可以預(yù)先檢查系統(tǒng)的人機(jī)協(xié)調(diào)關(guān)系和運(yùn)動(dòng)部件的干涉情況；⑤繪制的產(chǎn)品光照模型可以代替實(shí)物模型制作和樣機(jī)生產(chǎn)。在產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)中，實(shí)體造型方法還可以讓設(shè)計(jì)人員對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行色彩設(shè)計(jì)、材質(zhì)紋理處理、設(shè)置多個(gè)透視觀(guān)察點(diǎn)和多個(gè)光源，產(chǎn)生帶陰影和反射的具有高度真實(shí)感的效果圖和彩色光照模型，具有消隱、取剖面、色彩渲染等能力。,CSG模型是用簡(jiǎn)單實(shí)體稱(chēng)為體素通過(guò)集合運(yùn)算交、并、差構(gòu)造復(fù)雜實(shí)體的方法。,142幾何實(shí)體構(gòu)造法CSG法,,,1集合的交、并、差運(yùn)算,,2簡(jiǎn)單實(shí)體的構(gòu)造,,,以上說(shuō)明了幾何實(shí)體構(gòu)造法構(gòu)造實(shí)體的基本方法。但需要指出的是，體素經(jīng)交、并、差運(yùn)算后可能產(chǎn)生客觀(guān)上并不存在的實(shí)體。下面以二維情況為例加以說(shuō)明。,,2簡(jiǎn)單實(shí)體的構(gòu)造,,,3有效實(shí)體,3有效實(shí)體（正則形體，簡(jiǎn)稱(chēng)實(shí)體）形象地說(shuō)，有效實(shí)體（正則形體）是由實(shí)體內(nèi)部的點(diǎn)及緊緊包著這些點(diǎn)的表皮組成。一個(gè)有效的實(shí)體應(yīng)具有如下的性質(zhì)?剛性?三維一致性即實(shí)體沒(méi)有懸面、懸邊及孤立的點(diǎn)?有限性?封閉性,1形體的描述,形體在計(jì)算機(jī)內(nèi)通常采用體、面、環(huán)、邊、頂點(diǎn)五層拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來(lái)定義，如考慮形體的外殼，則為六層結(jié)構(gòu)。①體體是由封閉的表面圍成有效空間。通常把具有良好邊界的多面體定義成正則形體。非正則形體，有懸邊、懸面。,形體的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),非正則形體,②面實(shí)體包含各個(gè)面,面由數(shù)學(xué)方程定義，面具有方向性，它用一個(gè)外環(huán)和若干內(nèi)環(huán)界定其有效范圍，面可以無(wú)內(nèi)環(huán)，但必須有外環(huán)。,③環(huán)環(huán)是有序、有向邊組成的面上封閉邊界，環(huán)中各條邊不能自交，相鄰兩條邊共享一個(gè)端點(diǎn)。每個(gè)面僅有一個(gè)外環(huán)。若面內(nèi)有空，則還有內(nèi)環(huán)。④邊邊是組成環(huán)的元素⑤頂點(diǎn)邊的端點(diǎn)或曲線(xiàn)的型值點(diǎn)。不允許孤立地存在于實(shí)體內(nèi)部或外部，只能存在于實(shí)體邊界上。⑥外殼外殼是指在觀(guān)察方向上所能看到的形體的最大外輪廓線(xiàn)，,2基本體素,幾何造型系統(tǒng)應(yīng)由哪些基本體素來(lái)構(gòu)成，表示了不同工程對(duì)象的不同要求和幾何描述能力的強(qiáng)弱。模具CAD造型系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其基本體素只需有長(zhǎng)方體、圓柱體、棱柱體、圓錐體、棱錐體、球和環(huán)以及幾種曲面體等。,二、參數(shù)形體及調(diào)用,已經(jīng)定義的形體，不管是基本體素還是比較復(fù)雜的形體，可以通過(guò)線(xiàn)性變換進(jìn)行調(diào)用，得到各種新的形體。例單位立方體→不同尺寸的立方體、長(zhǎng)方體和方形平板；單位圓柱體→各種不同尺寸的圓柱體和圓形板等,4正則集合運(yùn)算正則算子R先求內(nèi)部，再求閉包。刪除無(wú)效實(shí)體所有的懸掛面、邊和孤立的點(diǎn)，以得到有效的實(shí)體。因此，更嚴(yán)格地講，CSG法是由簡(jiǎn)單的正則集經(jīng)過(guò)正則集合運(yùn)算構(gòu)造復(fù)雜實(shí)體的方法。顯然，CSG法所構(gòu)造的實(shí)體是有效實(shí)體。,,優(yōu)點(diǎn)?用CSG法表示復(fù)雜實(shí)體非常簡(jiǎn)明，可惟一地定義物體。?CSG法所表示的實(shí)體的有效性是由體素的有效性和集合運(yùn)算的正則性自動(dòng)得到保證。?CSG樹(shù)描述物體非常緊湊，體素種類(lèi)越多，CSG法所能定義的實(shí)體的覆蓋域就越寬。?在大多數(shù)實(shí)體造型系統(tǒng)中作為用戶(hù)輸入手段。,,6CSG法的優(yōu)點(diǎn),6CSG法的缺點(diǎn),CSG樹(shù)只定義了物體的構(gòu)成體素及構(gòu)造方式，沒(méi)有反映物體的面、邊、頂點(diǎn)等有關(guān)信息，因此這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)稱(chēng)為“不可計(jì)算的”。當(dāng)真正進(jìn)行物體的拼合運(yùn)算并最終顯示物體時(shí)，還需將CSG樹(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為邊界表示的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。,,143邊界表示法BREP,?邊界表示法及其與表面模型的區(qū)別?邊界表示法的優(yōu)缺點(diǎn)?實(shí)用系統(tǒng)中的CSG法和BREP法,,1BREP法及其與表面模型的區(qū)別（1）BREP法邊界表示法是用物體封閉的邊界表面描述物體的方法，這一封閉的邊界表面是由一組面的并集組成的。,BREP數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),,,CUBE,F1F2F3F4F5F6,V1V2V3V4V5V6V7V8,,,,,,,,,,,,,,,,,,,12條邊,八個(gè)頂點(diǎn),,,,,,,,,,六個(gè)面,V1,V2,V3,V4,E1,E2,E3,E4,F1,F2,F3,E1E2E3E4E5E6E7E8E9E10E11E12,,例子,（3）與表面模型的區(qū)別,邊界表示法的表面必須封閉、有向，各張表面間有嚴(yán)格的拓?fù)潢P(guān)系，形成一個(gè)整體；而表面模型的面可以不封閉，面的上下表面都可以有效，不能判定面的哪一側(cè)是體內(nèi)與體外；此外，表面模型沒(méi)有提供各張表面之間相互連接的信息。,BREP法的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn),1優(yōu)點(diǎn)詳細(xì)記錄了三維形體所有幾何元素的幾何信息和拓?fù)湫畔?，這在圖像生成和模型表面積計(jì)算等應(yīng)用中表現(xiàn)出明顯的優(yōu)點(diǎn)；所表示的實(shí)體不存在二義性。2缺點(diǎn)存儲(chǔ)量大；不能反映形體的構(gòu)造過(guò)程。,,3實(shí)用系統(tǒng)中的CSG法和BREP法1由于CSG法描述實(shí)體的能力強(qiáng)，故幾乎在所有基于邊界表示法的實(shí)用系統(tǒng)中，都采用CSG法作為實(shí)體輸入手段。例如，有建立體素的命令，進(jìn)行各種體素拼合的命令，以及修改某個(gè)體素的命令等；當(dāng)執(zhí)行這些命令時(shí)，相應(yīng)地生成或修改邊界表示數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)。,,,2在實(shí)用造型系統(tǒng)中，邊界表示法已逐漸成為實(shí)體的主要表示形式。這是因?yàn)橛肅SG法構(gòu)造復(fù)雜的實(shí)體存在局限性。邊界表示法采用了自由曲面造型技術(shù)，能夠構(gòu)造像飛機(jī)、汽車(chē)那樣具有復(fù)雜外形的實(shí)體，用CSG法的體素拼合則難以做到。,,,從CSG模型通過(guò)計(jì)算可直接轉(zhuǎn)換成邊界表示模型，但反之不然。尚沒(méi)有從邊界表示模型到CSG模型的一般轉(zhuǎn)換算法，因此兩種表示法不可交換。商業(yè)化造型系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是將線(xiàn)框表示、曲面表示和實(shí)體表示統(tǒng)一在一個(gè)統(tǒng)一框架中，用戶(hù)根據(jù)實(shí)際問(wèn)題的需要選取合適的技術(shù)。而由邊界表示轉(zhuǎn)換為線(xiàn)框模型非常簡(jiǎn)單。,,,144掃描表示法空間中的二維形體沿著某一路徑掃描時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡將定義一個(gè)二維或三維物體。兩個(gè)要素?被運(yùn)動(dòng)的對(duì)象，稱(chēng)為基體，可以為曲線(xiàn)、面。?掃描運(yùn)動(dòng)的軌跡，稱(chēng)為掃描軌跡。,,,在以BREP表示為主的實(shí)體系統(tǒng)中，掃描表示法經(jīng)常作為一種輸入形體的手段設(shè)計(jì)二維圖形調(diào)用掃描命令生成三維實(shí)體,,,?實(shí)體造型系統(tǒng)的不足?參數(shù)化幾何造型（PARAMETRICMODELING）?特征造型（FEATUREBASEDMODELING）?參數(shù)化特征造型系統(tǒng)?發(fā)展趨向,參數(shù)化特征造型技術(shù),?幾何模型難以修改，不能適應(yīng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的動(dòng)態(tài)過(guò)程。?著眼于完善產(chǎn)品的幾何描述能力。只存儲(chǔ)了物體的幾何形狀信息，缺乏產(chǎn)品在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)整個(gè)生命周期所需的全部信息，如材料、尺寸公差、加工特征信息、表面光潔度和裝配要求等，因此不能符合數(shù)據(jù)交換規(guī)范的產(chǎn)品模型，導(dǎo)致CAD/CAPP/CAM集成的先天困難。,21實(shí)體造型系統(tǒng)的不足,?所提供的造型手段不符合工程師的設(shè)計(jì)習(xí)慣。它只提供了點(diǎn)、線(xiàn)、面或體素拼合這些初級(jí)構(gòu)形手段，不能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)、制造對(duì)構(gòu)形的需要。因?yàn)樵O(shè)計(jì)工程師和制造工程師在設(shè)計(jì)一個(gè)零件時(shí)，總是從那些對(duì)設(shè)計(jì)或制造有意義的基本特征出發(fā)進(jìn)行構(gòu)思以形成所需的零件。其中的特征包括各種槽（如方形槽、V形槽、燕尾槽、盲槽）、凹坑、圓孔、螺紋孔、頂尖孔、退刀槽、倒角等。,21實(shí)體造型系統(tǒng)的不足,這種方法使用拓?fù)浼s束和尺寸約束來(lái)定義和修改幾何模型。將尺寸用變量表示，作為設(shè)計(jì)的幾何參數(shù)，建立通用的幾何模型。?優(yōu)點(diǎn)可快速設(shè)計(jì)出形狀相似僅尺寸不同的一組零件。具有動(dòng)態(tài)修改幾何模型的能力。?局限性一般不能改變圖形的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。,22參數(shù)化幾何造型,參數(shù)化設(shè)計(jì),參數(shù)化設(shè)計(jì)以一種全新的思維方式來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品的創(chuàng)建和修改。它用約束來(lái)表達(dá)產(chǎn)品幾何模型，定義一組參數(shù)來(lái)控制設(shè)計(jì)結(jié)果，從而能夠通過(guò)調(diào)整參數(shù)來(lái)修改設(shè)計(jì)模型。這樣，設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)時(shí)，無(wú)需再為保持約束條件而操心，可以真正按照自己的意愿動(dòng)態(tài)地、創(chuàng)造性地進(jìn)行新產(chǎn)品設(shè)計(jì)。參數(shù)化設(shè)計(jì)方法與傳統(tǒng)方法相比，最大的不同在于它存儲(chǔ)了設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，設(shè)計(jì)人員的任何修改都能快速地反映到幾何模型上，并且能設(shè)計(jì)出一組形狀相似而不是單一的產(chǎn)品模型。參數(shù)化設(shè)計(jì)是新一代智能化、集成化CAD系統(tǒng)的核心內(nèi)容，新的設(shè)計(jì)系統(tǒng)都增加了參數(shù)化設(shè)計(jì)功能。參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)以其強(qiáng)有力的草圖設(shè)計(jì)、尺寸驅(qū)動(dòng)修改圖形的功能，成為初始設(shè)計(jì)、產(chǎn)品建模及修改、系列化設(shè)汁、多種方案比較和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的有效手段。,幾何關(guān)系和拓?fù)潢P(guān)系的定義,幾何模型描述的是具有幾何特性的實(shí)體，因而適合于用圖形來(lái)表示。幾何模型包括兩個(gè)主要概念幾何關(guān)系和拓?fù)潢P(guān)系。幾何關(guān)系是指具有幾何意義的點(diǎn)、線(xiàn)、面，具有確定的位置如坐標(biāo)值和度量值如長(zhǎng)度、面積。所有的幾何關(guān)系構(gòu)成了幾何信息。拓?fù)潢P(guān)系反映了形體的特性和關(guān)系。所有的拓?fù)潢P(guān)系構(gòu)成其拓?fù)湫畔?，它反映了物體幾何元素之間的鄰接關(guān)系。在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，不同型號(hào)的產(chǎn)品往往只是尺寸不同而結(jié)構(gòu)相同，映射到幾何模型中，就是幾何信息不同而拓?fù)湫畔⑾嗤Ｒ虼耍瑓?shù)化模型要體現(xiàn)零件的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，從而保證設(shè)計(jì)過(guò)程中幾何拓?fù)潢P(guān)系的一致，實(shí)際上，用戶(hù)輸入的草圖中就隱含了拓?fù)湓亻g的關(guān)系。,,幾何信息的修改需要根據(jù)用戶(hù)輸人的約束參數(shù)來(lái)確定，因此，需要在參數(shù)化模型中建立幾何信息與參數(shù)的對(duì)應(yīng)機(jī)制，該機(jī)制是通過(guò)尺寸標(biāo)注線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。尺寸標(biāo)注線(xiàn)可以看成一個(gè)有向線(xiàn)段，上面標(biāo)注的內(nèi)容就是參數(shù)名，其方向反映了幾何數(shù)據(jù)的變動(dòng)趨勢(shì)，長(zhǎng)短反映了參數(shù)現(xiàn)值，這樣就建立了幾何實(shí)體和參數(shù)間的聯(lián)系。由用戶(hù)輸入?yún)?shù)或間接計(jì)算得到的參數(shù)的參數(shù)名找到對(duì)應(yīng)的實(shí)體，進(jìn)而根據(jù)參數(shù)值對(duì)該實(shí)體進(jìn)行修改，實(shí)現(xiàn)參數(shù)化設(shè)計(jì)。,參數(shù)化例,產(chǎn)品的參數(shù)化模型是帶有參數(shù)名的草圖，由用戶(hù)輸人。如上圖所示為一圖形的參數(shù)化模型，所定義的各部分尺寸為參數(shù)變量名。,參數(shù)化例,對(duì)于拓?fù)潢P(guān)系改變的產(chǎn)品零部件，也可以用它的尺寸參數(shù)變量來(lái)建立參數(shù)化模型。如上圖所示，其中N為小矩形單元數(shù)。T為厚度、A，B為單元尺寸、L，H為長(zhǎng)和寬。但是，單元數(shù)量的變化會(huì)引起尺寸的變化，它們之間必須滿(mǎn)足條件LNA（N1）TH＝B十2T,參數(shù)化例,這個(gè)條件關(guān)系稱(chēng)為約束。約束可以解釋為若干個(gè)對(duì)象之間所希望的關(guān)系，也就是限制一個(gè)或多個(gè)對(duì)象滿(mǎn)足一定的關(guān)系，對(duì)約束的求解就是找出約束為真的對(duì)象的值。參數(shù)化設(shè)計(jì)方法大致可以分為參數(shù)驅(qū)動(dòng)法和變量幾何法兩類(lèi)。,參數(shù)驅(qū)動(dòng)法,參數(shù)驅(qū)動(dòng)法又稱(chēng)為尺寸驅(qū)動(dòng)法，是一種參數(shù)化圖形的方法，它基于對(duì)圖形數(shù)據(jù)的操作和對(duì)幾何約束的處理，利用驅(qū)動(dòng)樹(shù)分析幾何約束，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖形進(jìn)行編程。,采用圖形系統(tǒng)完成個(gè)圖形的繪制以后，圖形中的各個(gè)實(shí)體如點(diǎn)、線(xiàn)、圓、圓弧等都以一定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存入圖形數(shù)據(jù)庫(kù)中。不同的實(shí)體類(lèi)型具有不同的數(shù)據(jù)形式，其內(nèi)存可分兩類(lèi)一類(lèi)是實(shí)體屬性數(shù)據(jù)，包括實(shí)體的顏色、線(xiàn)型、類(lèi)型名和所在圖層名等；另類(lèi)是實(shí)體的幾何特征數(shù)據(jù)，如圓有圓心、半徑等，同弧有圓心、半徑及起始角、終止角等。,驅(qū)動(dòng)點(diǎn),對(duì)于二維圖形，通過(guò)尺寸標(biāo)注線(xiàn)可以建幾何數(shù)據(jù)與其參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。尺寸標(biāo)注線(xiàn)可以認(rèn)為是一個(gè)有向線(xiàn)段，即向量，如圖所示。上面標(biāo)注的內(nèi)容就是參數(shù)名，它的方向反映了幾何數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)。它的長(zhǎng)短反映了圖形現(xiàn)有的約束值，即參數(shù)的現(xiàn)值；它的終點(diǎn)坐標(biāo)就是要修改的幾何數(shù)據(jù)。其終點(diǎn)稱(chēng)為該尺寸線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)可能存在于其他實(shí)體的幾何數(shù)據(jù)中，稱(chēng)這些幾何數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)為被動(dòng)點(diǎn)。,尺寸標(biāo)注形式,通常圖形系統(tǒng)都提供多種尺寸標(biāo)注形式，一般有線(xiàn)性尺寸、直徑尺寸、半徑尺寸、角度尺寸等，因此，每一種尺寸標(biāo)注都應(yīng)具有相應(yīng)的參數(shù)驅(qū)動(dòng)方式。,,所謂圖形特征聯(lián)動(dòng)就是保證在圖形拓?fù)潢P(guān)系連續(xù)、相切、垂直、平行等不變的情況下對(duì)次約束的驅(qū)動(dòng)。,,次約束,具體實(shí)現(xiàn)是將這個(gè)關(guān)系式寫(xiě)在尺寸線(xiàn)上，替換原來(lái)的參數(shù)，如左圖所示。這樣該尺寸線(xiàn)所對(duì)應(yīng)的約束就是次約束。就成了S的相關(guān)參數(shù)。在參數(shù)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中．除了完成主參數(shù)S的驅(qū)動(dòng)外，還要判斷與S有關(guān)的相關(guān)參數(shù)，并計(jì)算其值，再用參數(shù)驅(qū)動(dòng)機(jī)制完成該參數(shù)的驅(qū)動(dòng)任務(wù)，如右圖所示。,,234特征造型技術(shù),特征造型（FEATUREMODEL）特征模型一、特征造型的概念面向設(shè)計(jì)過(guò)程又面向制造過(guò)程的新型造型技術(shù)，是幾何造型技術(shù)的新一代發(fā)展。一方面為設(shè)計(jì)人員提供了高層次的符合設(shè)計(jì)思維的人機(jī)交換語(yǔ)言；另一方面，由于特征是一個(gè)高層次的設(shè)計(jì)概念，內(nèi)含大量設(shè)計(jì)人員的設(shè)計(jì)意圖。特征造型是最近發(fā)展起來(lái)的一種造型方法，是一種全面表示零件特征的定義方法，它通過(guò)引入特征概念來(lái)描述更抽象的幾何實(shí)體和非幾何信息（尺寸、公差、熱處理等）。,特征（FEATURE）就是指建模過(guò)程所用到的最小的建構(gòu)區(qū)塊，比如拉伸、除料、層疊拉伸等。,拉伸特征,除料特征,特征造型的過(guò)程，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是通過(guò)先給出基本特征，再在其上通過(guò)特征添加或去除從而構(gòu)造出復(fù)雜的三維模型。,特征（FEATURE）,1、特征的定義,特征是一組與零件描述相關(guān)的信息集合。特征指的是反映產(chǎn)品零件特點(diǎn)的，可按一定原則加以分類(lèi)的產(chǎn)品描述信息。增加幾何實(shí)體的工程意義，把特征作為產(chǎn)品零件定義的基本單元，將產(chǎn)品零件描述為特征的集合。特征造型利用特征描述零件①提供諸如幾何、拓?fù)洹⒐δ?、尺寸公差及制造工藝要求等信息②有語(yǔ)義功能，適合于進(jìn)行知識(shí)處理③同參數(shù)設(shè)計(jì)、尺寸驅(qū)動(dòng)等相結(jié)合，提供全新的設(shè)計(jì)環(huán)境,將形狀特征定義為具有一定拓?fù)潢P(guān)系的一組幾何元素構(gòu)成的形狀實(shí)體，它對(duì)應(yīng)零件的一個(gè)或多個(gè)功能，并能被一定的加工方式所形成。為進(jìn)一步拓寬特征的含義，又將特征定義為一組具有確定約束關(guān)系的幾何實(shí)體，它同時(shí)包含某種特定的語(yǔ)義信息。將特征表達(dá)為如下形式產(chǎn)品特征＝形狀特征＋工程語(yǔ)義信息其中語(yǔ)義信息包括三類(lèi)屬性信息A靜態(tài)信息描述特征形狀、位置屬性數(shù)據(jù)；B規(guī)則和方法確定特征功能和行為；C特征關(guān)系描述特征間相互約束關(guān)系,2、特征分類(lèi),1形狀特征主要形狀特征用于構(gòu)造零件的主體形狀，輔助形狀特征用于對(duì)主要形狀特征的局部修飾2精度特征幾何元素本身和其它幾何元素沒(méi)有關(guān)系，如尺寸公差、表面粗糙度等；和其它幾何元素有關(guān)的即相對(duì)于基準(zhǔn)的精度要求，如形狀及位置公差、形狀公差的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、公差類(lèi)型、特征代碼、公差值、幾何元素信息、幾何元素指針；3管理特征用于描述零件的管理信息4技術(shù)特征用于描述零件的性能、功能等。5材料特征用于描述零件材料的組成和條件。6裝配特征用于表達(dá)零件裝配過(guò)程中需使用的信息。,3、形狀特征的分類(lèi),描述產(chǎn)品或零件的最基本特征是其它非幾何特征信息的載體，非幾何特征信息一般作為屬性或約束附加在形狀特征上。例如對(duì)軸盤(pán)類(lèi)零件，可分為內(nèi)、外圓柱體、端面槽、鍵槽、螺紋、齒形、倒角等特征；對(duì)于板塊類(lèi)可分為槽類(lèi)、孔類(lèi)、凹腔類(lèi)、凸起類(lèi)、臺(tái)階類(lèi)、過(guò)渡邊類(lèi)等特征。,板塊類(lèi)特征,形狀特征可按照其在設(shè)計(jì)過(guò)程中的作用分為,基特征、正特征和負(fù)特征、主特征和輔助特征基特征表示毛坯初始形狀，正特征對(duì)應(yīng)于零件添加的形狀，如凸臺(tái)、肋板等，負(fù)特征為從零件實(shí)體中間減去的形狀，如槽、孔等。按照特征的復(fù)雜程度可分為簡(jiǎn)單特征和復(fù)合特征簡(jiǎn)單特征為獨(dú)立的形狀結(jié)構(gòu)，復(fù)合特征為簡(jiǎn)單特征的組合結(jié)構(gòu)，如周向均布孔、矩形陣列孔、同心孔等。,二、特征的表示及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),在特征定義和表示中，有關(guān)特征體素和面的信息都十分重要。特征體素是特征造型中進(jìn)行布爾運(yùn)算的單元，而特征組成面及拓?fù)湫畔⑹墙⑻卣髦g關(guān)系及工程屬性的基礎(chǔ)。一般特征的表示，包括特征體素層、特征面關(guān)系及特征幾何元素定義層。特征體素的定義與幾何造型中的CSG中的實(shí)體單元對(duì)應(yīng)，通過(guò)特征定義、操作、變換和布爾運(yùn)算完成特征造型過(guò)程。,特征面的模式定義,包括特征面的組成、面的鄰接關(guān)系面的作用和屬性等。如圖所示的零件由4個(gè)形狀特征組成，即毛坯A、槽B、槽C和通孔D。,特征之間的關(guān)聯(lián)歸納為如下幾種聯(lián)系,1繼承聯(lián)系構(gòu)成了特征的層次聯(lián)系，位于上層的叫超類(lèi)特征，位于下層的叫亞類(lèi)特征，亞類(lèi)特征可繼承超類(lèi)特征的屬性和方法；2鄰接聯(lián)系（鄰接關(guān)系）特征之間的相互鄰接關(guān)系，如階梯軸中兩相鄰軸段，其鄰接面共享；3從屬聯(lián)系（附屬關(guān)系）特征之間依賴(lài)

簡(jiǎn)介：區(qū)域經(jīng)濟(jì)一體化區(qū)域經(jīng)濟(jì)一體化的定義、成因定義區(qū)域經(jīng)濟(jì)一體化，又稱(chēng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)集團(tuán)化。指具有共同經(jīng)濟(jì)利益和政治關(guān)系的少數(shù)國(guó)家在一定的地理區(qū)域上，通過(guò)正式協(xié)議確定和規(guī)范的一種經(jīng)濟(jì)合作關(guān)系。成因來(lái)自多邊或雙邊協(xié)議；來(lái)自于一個(gè)共同的文化和社會(huì)制度體系；由于地理位置鄰近；意識(shí)形態(tài)或其它非經(jīng)濟(jì)因素影響。,區(qū)域經(jīng)濟(jì)一體化的層次經(jīng)濟(jì)一體化層次,,經(jīng)濟(jì)一體化程度,,5、3區(qū)域經(jīng)濟(jì)一體化的效應(yīng)5、3、1區(qū)域經(jīng)濟(jì)一體化的靜態(tài)效應(yīng)貿(mào)易創(chuàng)造關(guān)稅同盟內(nèi)實(shí)行自由貿(mào)易后，產(chǎn)品從成本較高的國(guó)內(nèi)生產(chǎn)轉(zhuǎn)向成本較低的成員國(guó)生產(chǎn)，從而成員國(guó)的進(jìn)口增加，新的貿(mào)易得以“創(chuàng)造”。（見(jiàn)圖71）貿(mào)易轉(zhuǎn)移關(guān)稅同盟對(duì)外實(shí)行貿(mào)易保護(hù)，導(dǎo)致從外部非成員國(guó)較低的進(jìn)口轉(zhuǎn)向從成員國(guó)較高成本的進(jìn)口，發(fā)生“貿(mào)易轉(zhuǎn)移”。（見(jiàn)圖72）案例分析貿(mào)易創(chuàng)造與貿(mào)易轉(zhuǎn)移效應(yīng)分析現(xiàn)假定在一定的固定匯率下，X商品的貨幣價(jià)格在甲國(guó)為35美元，在乙國(guó)為26美元，丙國(guó)為20美元。并假定甲、乙兩國(guó)結(jié)成關(guān)稅同盟。,甲國(guó)35美元,乙國(guó)26美元在甲52,,丙國(guó)20美元在甲40在乙28,,100,40,100,丙國(guó)20美元在甲40在乙40,,關(guān)稅同盟前關(guān)稅同盟后,圖71貿(mào)易創(chuàng)造效應(yīng),貿(mào)易,關(guān)稅同盟前關(guān)稅同盟后,甲國(guó)35,乙國(guó)26在甲312,丙國(guó)20在甲24在乙28,,,,,,免稅或20,40,,甲國(guó)35,乙國(guó)26,,丙國(guó)20在同盟內(nèi)28,,,,,,,40,,,圖72貿(mào)易轉(zhuǎn)移效應(yīng),貿(mào)易,貿(mào)易,結(jié)論關(guān)稅同盟以?xún)煞N相反的方式影響貿(mào)易和福利；關(guān)稅同盟的實(shí)際效應(yīng)視貿(mào)易創(chuàng)造與貿(mào)易轉(zhuǎn)移的影響程度而定。區(qū)域經(jīng)濟(jì)一體化的動(dòng)態(tài)效應(yīng)指區(qū)域經(jīng)濟(jì)一體化對(duì)成員國(guó)的就業(yè)、產(chǎn)出、國(guó)民收入、國(guó)際收支和物價(jià)水平的影響。主要表現(xiàn)為規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)、競(jìng)爭(zhēng)加強(qiáng)效應(yīng)、投資刺激效應(yīng)、生產(chǎn)要素自由流動(dòng)等。目前主要區(qū)域經(jīng)濟(jì)一體化組織歐洲聯(lián)盟（EUROPEANUNION,UN）（見(jiàn)表73，圖74）北美自由貿(mào)易區(qū)（NORTHAMERICANFREETRADEAREA,NAFTA）亞太經(jīng)合組織（ASIAPACIFICECONOMICCOOPERATION,APEC）經(jīng)濟(jì)一體化與國(guó)際企業(yè)管理（見(jiàn)表75）,表73歐洲聯(lián)盟成員國(guó),歐洲委員會(huì),歐洲議會(huì),部長(zhǎng)理事會(huì),歐洲法庭,決策、管制和指導(dǎo),,,,,,,,,監(jiān)督、控制,提議,決策意見(jiàn),裁定,要求觀(guān)點(diǎn)有權(quán)修訂，在某些條件下可以否決,圖74歐盟組織機(jī)構(gòu)和決策程序（P162）,表75在歐洲市場(chǎng)上，企業(yè)應(yīng)采取的應(yīng)對(duì)措施,精品課件,精品課件,謝謝,

簡(jiǎn)介：,TTYJ900雙梁運(yùn)架一體機(jī),鐵路運(yùn)架設(shè)備研制與鐵路梁設(shè)計(jì)相互促進(jìn)良性快速發(fā)展，客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)建設(shè)規(guī)模宏大,,10年變遷大型架橋機(jī)、運(yùn)梁車(chē)，450T、700T、900T箱梁,建國(guó)50年1種戰(zhàn)備梁,客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)運(yùn)梁車(chē)現(xiàn)狀共性車(chē)高3135M，不能運(yùn)梁過(guò)隧道,切翼緣過(guò)隧道,客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)架橋機(jī)現(xiàn)狀共性外形尺寸大，不拆解不能過(guò)隧道,,在過(guò)隧道方面所做研究1、過(guò)隧道型架橋機(jī)配超低運(yùn)梁車(chē)2、900/450T架橋機(jī)3、運(yùn)架一體機(jī),,架橋機(jī)支腿折疊，馬鞍旋轉(zhuǎn)，整機(jī)降低高度，馱運(yùn)過(guò)隧道由于需要拆解每次過(guò)隧需56天,18軸線(xiàn)超低（22M）運(yùn)梁車(chē),優(yōu)點(diǎn)節(jié)省設(shè)備投資缺點(diǎn)仰拱需二次填充進(jìn)出口需處理,9/450,兩種超低運(yùn)梁車(chē)18軸21軸,,一般情況下，設(shè)計(jì)院為避免過(guò)隧道運(yùn)梁切翼緣，將梁場(chǎng)附近設(shè)計(jì)為整孔箱梁，過(guò)隧道設(shè)計(jì)成450T并置箱梁，為此12局23局都曾提出能否一機(jī)兩用，對(duì)原有設(shè)備進(jìn)行改造；因?yàn)檫@種設(shè)計(jì)需兩套墩臺(tái)及制梁模板，兩套運(yùn)架設(shè)備，兩片梁接縫后期現(xiàn)澆，施工單位多要求變更整孔。,,97/228/2516423/298,900T/450T兩用架橋機(jī)方面的探索,,兩種支腿兩種天車(chē)由于主梁中心距加大，過(guò)隧道時(shí)需拆掉后支腿吊車(chē)占位問(wèn)題橋機(jī)施工載荷大兩種架橋機(jī),運(yùn)架一體機(jī)可以解決過(guò)隧道運(yùn)架梁?jiǎn)栴}在三種方案中是最優(yōu)方案,優(yōu)點(diǎn)1、運(yùn)架一體機(jī)具有較小的高度寬度尺寸，不需升降即可通過(guò)隧道；2、運(yùn)架一體機(jī)運(yùn)梁時(shí)混凝土箱梁處于低位，正是隧道最寬的位置；3、運(yùn)架一體機(jī)可以吊運(yùn)下導(dǎo)梁行走，轉(zhuǎn)場(chǎng)方便快捷。（短橋群）,已經(jīng)完成運(yùn)架一體機(jī)設(shè)計(jì),運(yùn)架一體機(jī)最早在秦沈客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)就有使用，中鐵五局、十五局由意大利NICOLA公司引進(jìn)，起重量550噸，可架設(shè)24M、20M整孔箱梁；但由于秦沈線(xiàn)沒(méi)有隧道，優(yōu)勢(shì)沒(méi)有充分發(fā)揮出來(lái)，運(yùn)架效率較低，故障率較高。2007年中鐵十二局集團(tuán)引進(jìn)一臺(tái)900噸運(yùn)架一體機(jī)，應(yīng)用于武廣客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)，這是目前國(guó)內(nèi)僅有的一臺(tái)可架設(shè)32M整孔箱梁、可過(guò)隧道的運(yùn)架梁的運(yùn)架一體機(jī)（購(gòu)買(mǎi)價(jià)3400萬(wàn)元）。隨著西南多隧地區(qū)客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)開(kāi)工，施工單位對(duì)運(yùn)架一體機(jī)過(guò)隧道的優(yōu)勢(shì)有所認(rèn)識(shí)，但從國(guó)外采購(gòu)運(yùn)架一體機(jī)價(jià)格高周期長(zhǎng)，配件供應(yīng)和售后服務(wù)都不如國(guó)內(nèi)方便，通過(guò)與用戶(hù)交流，中鐵重工股份有限公司及時(shí)開(kāi)發(fā)研制了900噸運(yùn)架一體機(jī)。用戶(hù)需求是我們研發(fā)的動(dòng)力,運(yùn)架一體機(jī)主要由提運(yùn)梁機(jī)和下導(dǎo)梁組成天業(yè)通聯(lián)已經(jīng)為客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)提供50多臺(tái)輪胎提梁機(jī)，具有成熟的電液控制技術(shù)和豐富設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)，為運(yùn)架一體機(jī)研發(fā)奠定了基礎(chǔ)。,結(jié)構(gòu)組成,提梁機(jī),,導(dǎo)梁機(jī),,提梁機(jī)由主梁、支腿等金屬結(jié)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)，動(dòng)力和電液控制系統(tǒng)等組成。導(dǎo)梁機(jī)由導(dǎo)梁、1個(gè)固定支腿、3個(gè)滾輪支腿，架梁小車(chē)，前吊架等組成,1運(yùn)架一體機(jī)基本功能,1梁場(chǎng)吊梁【出模建議采用其他方式⑴時(shí)間與運(yùn)距⑵通道寬占地多】2沿線(xiàn)路及橋梁運(yùn)梁3現(xiàn)場(chǎng)架橋4自行轉(zhuǎn)移工地5可實(shí)現(xiàn)隧道口零距離架橋。6在山區(qū)中橋隧相連的隧道口架橋無(wú)需拆解任何部件,2施工流程,,21施工效率比較,,22架設(shè)工法,1、沿線(xiàn)路運(yùn)梁,2、前車(chē)和下導(dǎo)梁上架梁小車(chē)對(duì)接,22架設(shè)工法,,3、攜梁前移到位，后車(chē)制動(dòng),4、前抽下導(dǎo)梁，讓出梁位，落梁,22架設(shè)工法,,5、落梁后導(dǎo)梁后抽11M，提梁機(jī)退回，解除和架梁小車(chē)連接，返回梁場(chǎng)取梁進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。,架設(shè)流程圖,,架梁效率說(shuō)明,步驟時(shí)間運(yùn)架梁機(jī)與下導(dǎo)梁對(duì)位，與下導(dǎo)梁機(jī)聯(lián)接動(dòng)力20分鐘運(yùn)架梁機(jī)走行到下導(dǎo)梁上喂梁15分鐘導(dǎo)梁前抽20分鐘落梁，拆除吊具35分鐘回抽導(dǎo)梁10分鐘運(yùn)架梁機(jī)與下導(dǎo)梁脫離20分鐘運(yùn)架梁機(jī)從開(kāi)始對(duì)位到架設(shè)完畢一孔箱梁運(yùn)架梁機(jī)開(kāi)始開(kāi)回，共需2小時(shí)。4公里運(yùn)距時(shí)梁場(chǎng)占用時(shí)間1小時(shí)重載運(yùn)梁1小時(shí)架梁占用時(shí)間2小時(shí)空載駛回梁場(chǎng)05個(gè)小時(shí)，總計(jì)45個(gè)小時(shí),23各工況支腿位置圖,架設(shè)前狀態(tài),架設(shè)后狀態(tài),提梁機(jī)返回后轉(zhuǎn)移支腿,提梁機(jī)離開(kāi)前和已架梁錨固,,24通過(guò)雙線(xiàn)隧道斷面圖,提梁機(jī)與隧道混凝土梁與隧道間隙均大于200MM,過(guò)隧道運(yùn)梁圖,提下導(dǎo)梁過(guò)隧道圖,25橋間轉(zhuǎn)移工況圖,橋間轉(zhuǎn)移時(shí)下導(dǎo)梁后支腿折疊，其余支腿懸掛在前吊架上輪胎提梁機(jī)起吊下導(dǎo)梁，沿線(xiàn)路運(yùn)至下一座橋頭,架設(shè)首孔橋時(shí)在路基或橋面擺放滾輪（如右圖）將主支腿放到橋墩固定，導(dǎo)梁在三處滾輪的支撐下，在架梁小車(chē)鏈條的驅(qū)動(dòng)下，前移一跨，放下前輔支腿后繼續(xù)前移到位再將支腿轉(zhuǎn)移到架梁狀態(tài)。,26末孔梁架設(shè)流程,,3主要技術(shù)參數(shù),吊運(yùn)架箱梁最大重量900噸吊運(yùn)架箱箱梁最大長(zhǎng)度326M吊運(yùn)架箱箱梁最大高度305M工作時(shí)最大縱向坡度±3運(yùn)行時(shí)最大橫坡±4工作時(shí)最小水平曲線(xiàn)半徑2000M架設(shè)跨度32M、24M、20M運(yùn)行速度空載08KM/H，滿(mǎn)載04KM/H架設(shè)速度（4公里運(yùn)距）4H/孔外形尺寸提梁機(jī)69800X7810X8974MM導(dǎo)梁機(jī)82000X2200X6190MM,4和進(jìn)口設(shè)備主要區(qū)別,主梁雙梁結(jié)構(gòu)形式，穩(wěn)定安全支腿杯座型，受力合理天車(chē)上行式，居兩主梁之間行駛速度高，空氣制動(dòng)系統(tǒng),參考文獻(xiàn)李開(kāi)言主編運(yùn)架一體機(jī)架設(shè)技術(shù)與工藝2002年5月李怡厚主編鐵路客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)架梁鋪軌施工設(shè)備2003年4月,和進(jìn)口設(shè)備主要區(qū)別也稱(chēng)為創(chuàng)新點(diǎn)，已申報(bào)專(zhuān)利。,,支腿,天車(chē),吊架,主梁,,,,,輔吊,,方便施工方面,,,,,三個(gè)支腿均由吊架來(lái)提和放,自動(dòng)糾偏與無(wú)人駕駛可選件,行駛方向控制車(chē)兩端各設(shè)一攝像儀器，對(duì)準(zhǔn)事先描畫(huà)在路面上的標(biāo)志線(xiàn)，根據(jù)圖像由控制器分析頭、尾的偏移，判別整車(chē)姿態(tài)，自動(dòng)修正或者進(jìn)行報(bào)警直至切斷運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛接近距離控制兩端面設(shè)置激光測(cè)距儀，控制運(yùn)梁車(chē)與架橋機(jī)的相對(duì)縱向位置，實(shí)現(xiàn)精確定位。,支腿固定裝置（可選件）,和橋墩形狀有關(guān)不能實(shí)現(xiàn)抱墩的需預(yù)埋錨固件,箱梁防擺研究,5主要技術(shù)特點(diǎn),51載荷分配均勻合理由于長(zhǎng)度大于運(yùn)梁車(chē)，其前后輪組的載荷總是分配在相鄰的2孔梁上，最大限度降低了輪組作用在1孔梁體上的載荷；52轉(zhuǎn)向系統(tǒng)靈活、轉(zhuǎn)向模式多樣具有直行、斜行、原地90度轉(zhuǎn)向等功能53結(jié)構(gòu)緊湊，高度低整機(jī)外形不超過(guò)隧道限界，后支腿可通過(guò)主支腿，提梁機(jī)可跨越導(dǎo)梁支腿54考慮到運(yùn)架梁機(jī)使用頻繁，從液壓元件選型上都留有富余量，且為進(jìn)口優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品導(dǎo)梁機(jī)增加錨固和安全限位。55轉(zhuǎn)移工地方便設(shè)置前吊架，使導(dǎo)梁機(jī)支腿同時(shí)轉(zhuǎn)移，又能很方便地放至下一工地橋臺(tái)56過(guò)隧道快捷，不需拆解由外形決定，隧道口架梁也很方便，但隧道內(nèi)只可架切翼緣的箱梁。,6設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果,7施工載荷計(jì)算,運(yùn)梁狀態(tài),工況一空載，運(yùn)架梁機(jī)自重480TRA240TRB240TRA1RA830TFA單胎75TRB1RB830TRB1RB830T,,工況二運(yùn)輸32M梁，梁重900T，運(yùn)架梁機(jī)自重480TRA690TRB690TRA1RA88625TFA單胎215625TRB1RB88625TFB單胎215625T,施工載荷計(jì)算,,工況三運(yùn)輸24M梁，梁重700T，運(yùn)架梁機(jī)自重480TRA296T240T536TRB404T240T644TRA1RA867TFA單胎1675TRB1RB8805TFB單胎20125T,工況四運(yùn)輸20M梁，梁重560T，運(yùn)架梁機(jī)自重480TRA215T240T455TRB345T240T585TRA1RA856875TFA單胎1421875TRB1RB873125TFB單胎1828125T,運(yùn)梁狀態(tài),施工載荷計(jì)算,架梁狀態(tài),施工載荷計(jì)算,架梁狀態(tài),施工載荷計(jì)算,各支腿墩頂作用位置圖,,謝謝各位領(lǐng)導(dǎo)、專(zhuān)家THEEND,,

簡(jiǎn)介：一體化非電空調(diào),中央空調(diào)產(chǎn)業(yè)化,緊固件,,設(shè)計(jì)選型,常規(guī)空調(diào)系統(tǒng)工程,采購(gòu)及施工,常規(guī)空調(diào)系統(tǒng)工程,設(shè)計(jì),遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào),采購(gòu)及施工,,遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào),,可為任何中央空調(diào)系統(tǒng)提供冷熱源制取3℃以上的冷水，95℃以下的熱水為各類(lèi)建筑及區(qū)域空調(diào)系統(tǒng)服務(wù),用途,遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào),制冷、制熱、衛(wèi)生熱水（任選）,,功能,遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào),233KW～11630KW單機(jī)可供建筑03萬(wàn)M2～20萬(wàn)M2,制冷量,遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào),天然氣、煤氣、沼氣,發(fā)電或工業(yè)廢熱（如蒸汽、熱水、煙氣等）,柴油（也可用工業(yè)廢油或食物廢油）,能源,遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào),空調(diào)水及冷卻水輸配用電，占制冷量的3以?xún)?nèi),遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào),冷卻塔,金屬機(jī)房,主機(jī),泵組,遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào),實(shí)現(xiàn)“中央空調(diào)產(chǎn)業(yè)化”整個(gè)系統(tǒng)全部在工廠(chǎng)制造及調(diào)試，分體出廠(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)組合，改寫(xiě)100年來(lái)中央空調(diào)系統(tǒng)采取單項(xiàng)設(shè)計(jì)、分散采購(gòu)、游擊戰(zhàn)式施工的歷史。一體化誕生6年來(lái)，已經(jīng)銷(xiāo)往歐美亞10多個(gè)國(guó)家，廣受歡迎。,改寫(xiě)中央空調(diào)行業(yè)歷史,遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào),取得歐洲CE,美國(guó)UL、ETL及ASME等20余項(xiàng)安全認(rèn)證和質(zhì)量認(rèn)證。迄今為止,除遠(yuǎn)大外，全球沒(méi)有一種空調(diào)主機(jī)取得上述全部認(rèn)證，沒(méi)有一種輸配系統(tǒng)取得上述任何一項(xiàng)認(rèn)證。,國(guó)際認(rèn)證,遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào),少用電90以上主機(jī)及輸配用電占制冷量不足3，而電空調(diào)占30～50。,,骯臟的電力,遏制電空調(diào)行業(yè)惡性發(fā)展,遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào),例如一臺(tái)制冷量11630KW，一年節(jié)省空調(diào)輸配用電420萬(wàn)度，相當(dāng)于設(shè)備采購(gòu)費(fèi)的20～40使用3～5年，節(jié)省的電費(fèi)又可以買(mǎi)一套設(shè)備,75萬(wàn)度,年耗電（制冷5個(gè)月日均20小時(shí)）,創(chuàng)造節(jié)電神話(huà),遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào),495萬(wàn)度,運(yùn)行省電遠(yuǎn)大具有全球最豐富的變頻控制經(jīng)驗(yàn)，使冷卻水泵及冷卻塔隨空調(diào)負(fù)荷變化和氣溫變化自動(dòng)調(diào)節(jié)頻率，實(shí)際運(yùn)行電耗僅為配電功率的30～50。雙泵組合，運(yùn)用分析軟件恰當(dāng)調(diào)節(jié)單泵、雙泵。,節(jié)省輸配用電的原因,結(jié)構(gòu)省電多項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)，使用過(guò)濾器、閥門(mén)、管道阻力幾乎為零。專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的水泵，揚(yáng)程及流量緊密吻合系統(tǒng)。主機(jī)設(shè)計(jì)溫差大，符合國(guó)際趨勢(shì)。,遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào),初投資極為節(jié)省，比客戶(hù)自己從數(shù)十家供應(yīng)商購(gòu)買(mǎi)主機(jī)及配件要便宜許多,節(jié)省投資、節(jié)省占地,遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào),占地極為緊湊，不足常規(guī)中央空調(diào)的一半,質(zhì)量責(zé)任集中在遠(yuǎn)大一家，客戶(hù)省心放心實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試及保養(yǎng)，質(zhì)量可靠出廠(chǎng)前進(jìn)行48小時(shí)測(cè)試及變工況試驗(yàn)，完全合格方可出廠(chǎng),消除質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn),遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào),非電空調(diào)主機(jī)是在遠(yuǎn)大流水生產(chǎn)線(xiàn)上生產(chǎn)的,遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào),一體化機(jī)組總裝生產(chǎn)線(xiàn),遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào),遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào),超級(jí)省電0水阻設(shè)計(jì)，比傳統(tǒng)輸配系統(tǒng)減少配電60％以上，變頻調(diào)節(jié)，運(yùn)轉(zhuǎn)電耗只有配電的一半徹底滅菌配有加藥裝置，自動(dòng)添加滅菌劑消滅軍團(tuán)菌退伍軍人癥危害快裝快用工期不足常規(guī)工程十分之一節(jié)省客戶(hù)時(shí)間成本省錢(qián)省地一筆投資解決所有問(wèn)題設(shè)計(jì)、采購(gòu)、安裝、調(diào)試減少機(jī)房占地一半以上放心省心全部工廠(chǎng)制造及調(diào)試節(jié)省客戶(hù)管理成本取得歐美安全質(zhì)量認(rèn)證實(shí)現(xiàn)中央空調(diào)產(chǎn)業(yè)化,中央空調(diào)產(chǎn)業(yè)化,遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào)市場(chǎng),法國(guó)貝比紐銀行,遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào)用戶(hù),法國(guó)塞莫能源公司總部,遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào)用戶(hù),意大利帕斯多林,遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào)用戶(hù),遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào)用戶(hù),厄立特里亞厄馬薩瓦機(jī)場(chǎng),遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào)用戶(hù),無(wú)錫太湖飯店,江西濱江賓館,遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào)用戶(hù),江蘇檢察院干部培訓(xùn)中心,遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào)用戶(hù),成都麗陽(yáng)天下,遠(yuǎn)大一體化非電空調(diào)用戶(hù),謝謝,,

簡(jiǎn)介：論促成歐洲一體化的因素及對(duì)東亞區(qū)域合作的啟示論促成歐洲一體化的因素及對(duì)東亞區(qū)域合作的啟示摘要全球化和區(qū)域一體化是當(dāng)今世界的發(fā)展趨勢(shì)。歐盟是當(dāng)今世界上一體化程度最高、發(fā)展最快、影響最大的區(qū)域合作組織典范，歐洲一體化為其他地區(qū)的區(qū)域合作提供了成功模式。相對(duì)于歐洲的一體化進(jìn)程，東亞地區(qū)的區(qū)域合作起步較晚。因此，在東亞地區(qū)的區(qū)域合作中可以借鑒歐洲一體化的成功經(jīng)驗(yàn)，積極促成東亞區(qū)域合作的新階段。將對(duì)比歐洲與東亞地區(qū)在合作過(guò)程中政治、經(jīng)濟(jì)和文化因素的動(dòng)力影響，得出如何推動(dòng)?xùn)|亞地區(qū)區(qū)域合作的啟示。關(guān)鍵詞歐洲一體化；發(fā)展；東亞區(qū)域合作1歐洲一體化的主要?jiǎng)恿σ蛩?1政治因素1法德化干戈為玉帛，成為區(qū)域合作的積極推動(dòng)者。鑒于二戰(zhàn)的慘痛教訓(xùn)，戰(zhàn)后歐洲各國(guó)都希望德國(guó)成為“歐洲的德國(guó)”，希望將德國(guó)的命運(yùn)與整個(gè)歐洲維系在一起，而德國(guó)經(jīng)過(guò)二戰(zhàn)元?dú)獯髠羁谭词×藨?zhàn)爭(zhēng)的錯(cuò)誤，也希望統(tǒng)一到歐洲中。1950年5月9日，法國(guó)外長(zhǎng)舒曼指出“要使歐洲國(guó)家統(tǒng)一起來(lái)，必須結(jié)束長(zhǎng)達(dá)百年之久的法德間的沖突?！贝撕蠓ǖ路e極合作、相互借重，法德合作條約把法德聯(lián)盟關(guān)系用條約形式固定下來(lái)，兩國(guó)共同推動(dòng)了歐洲聯(lián)合向前發(fā)展。2成員國(guó)的主權(quán)讓渡。二戰(zhàn)之后，歐洲為實(shí)現(xiàn)合作進(jìn)行的主權(quán)讓渡既有歷史依據(jù)，又是在當(dāng)時(shí)國(guó)際形勢(shì)下的理性選擇。發(fā)展的根源。公元前550年出生的赫卡泰描繪了第一個(gè)歐洲和世界地圖把今天的赫勒斯滂海峽、馬爾馬拉海、博斯普魯斯海峽、黑海、高加索山脈和里海作為歐洲與亞洲的分界線(xiàn)。地理上概念的形成，促進(jìn)了歐洲地區(qū)人民對(duì)于自我的思考和文化的審視。中世紀(jì)，隨著基督教的興起，將歐洲從一個(gè)地理概念升華到一種精神概念，將羅馬帝國(guó)崩潰后的歐洲大陸凝聚在一起。歷史上歐洲基督教雖然出現(xiàn)了分支，但基本思想類(lèi)似，而歐洲的思想文化承襲古希臘、羅馬文化，并經(jīng)過(guò)多次戰(zhàn)爭(zhēng)與統(tǒng)一相互融合。由于歷史文化的影響，才使得政治上出現(xiàn)歐洲統(tǒng)一及聯(lián)合國(guó)家構(gòu)想，為二戰(zhàn)后歐洲一體化進(jìn)程的真正開(kāi)展打下了深刻的根源，并促進(jìn)它在發(fā)展過(guò)程中增進(jìn)相互認(rèn)同、順利進(jìn)行。2歐洲一體化與東亞區(qū)域合作影響因素比較21經(jīng)濟(jì)因素東亞地區(qū)的區(qū)域合作開(kāi)始時(shí)則是市場(chǎng)引導(dǎo)的。首先東盟的建立是順應(yīng)世界區(qū)域經(jīng)濟(jì)合作的大趨勢(shì)，為尋求更廣泛的內(nèi)部市場(chǎng)，擴(kuò)大經(jīng)濟(jì)合作，享受經(jīng)濟(jì)利益。隨后，中、日、韓三國(guó)的合作也是以經(jīng)濟(jì)目的為主，擴(kuò)大在東亞地區(qū)的貿(mào)易額。但東亞各國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平有著極大的差別，可劃分為三個(gè)等級(jí)發(fā)達(dá)國(guó)家、發(fā)展中國(guó)家和不發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)。因此在東亞地區(qū)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)合作既有南南合作、北北合作又有南北合作、經(jīng)濟(jì)援助。同時(shí)，東亞各國(guó)存在各種合作機(jī)制，既有多邊合作機(jī)制如WTO，又存在東盟，“101”，