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簡介：動力工作臺是機械加工設(shè)備和多維運動試驗機構(gòu)的重要輔助部件。它的多維運動和定位性能將對機床加工工件的能力產(chǎn)生直接的影響，同時也是影響機床加工效率的重要因素。目前，圍繞機床工作臺的多維運動對工件進行定位加工已經(jīng)成為多軸機床發(fā)展的一個方向。在機械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計中，控制系統(tǒng)設(shè)計一直是設(shè)計內(nèi)容中的核心環(huán)節(jié)，它的成功與否決定著設(shè)計目標(biāo)最終能否達成。課題從結(jié)構(gòu)設(shè)計的解耦原理出發(fā)，分析當(dāng)前動力工作臺存在的缺陷和不足，從工作空間和運動自由度兩個方面，闡述新型解耦動力平臺的設(shè)想，著重對它的控制系統(tǒng)進行設(shè)計與探討。首先分析了動力平臺、控制方法以及控制技術(shù)控制系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，總結(jié)它們存在的不足、原因以及未來的發(fā)展趨勢；然后從機構(gòu)運動原理上分析了機構(gòu)的解耦條件，進而提出新型運動解耦動力平臺的設(shè)計構(gòu)想，結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計，提出空間運動方案、動力傳動方案、驅(qū)動控制方案和伺服跟蹤方案。在分析了傳統(tǒng)平臺結(jié)構(gòu)優(yōu)劣的基礎(chǔ)上，對研究的新型動力平臺機械結(jié)構(gòu)進行討論，指出結(jié)構(gòu)特點及工作能力，同時根據(jù)擬定的驅(qū)動控制方案對它的驅(qū)動控制進行詳細分析設(shè)計。作為重點的控制系統(tǒng)設(shè)計部分包括硬件和軟件兩大塊，硬件部分涉及整體控制結(jié)構(gòu)、各硬件的選用和功能、液壓系統(tǒng)設(shè)計、連接與密封方式等方面，軟件部分包括軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制界面、主控軟件、各控制器程序和通訊單元。其中為了實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的自動控制，特別集成了西門子LOGO模塊。在完成控制系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)上，分別采用PROENGINEER和MATLAB6X兩款工程軟件對三維動力平臺的空間運動和控制系統(tǒng)性能進行了模擬仿真，檢查了平臺各部件的運動干涉情況，同時也通過模型初步測試了平臺的工作能力，對控制系統(tǒng)綜合性能進行了評估，對于整體控制方案的可行性合理性進行了驗證。最后，總結(jié)了整個研究取得的成果，并對以后可以開展的研究工作進行了展望，提出改進建議和措施。

簡介：目前，基于三維模型的人臉識別已經(jīng)成為學(xué)術(shù)界的研究熱點之一。本文主要研究了基于幾何特征向量的三維人臉識別方法首先讀取三維人臉點云數(shù)據(jù)，提取出面部輪廓線，然后進行關(guān)鍵特征點的定位和幾何特征向量的計算，最后通過計算相似度得到識別結(jié)果。本文的主要工作包括1數(shù)據(jù)預(yù)處理從3DS格式的三維人臉數(shù)據(jù)文件中提取出數(shù)據(jù)點云，在確定三維人臉坐標(biāo)系之后，結(jié)合深度信息提取出人臉中分輪廓線和過鼻尖點的橫向輪廓線，然后嘗試對提取出的輪廓線點集進行曲線平滑和擬合預(yù)處理，這個過程減少了數(shù)據(jù)噪聲的干擾，提高了下一步特征點定位的準確度。2關(guān)鍵特征點定位與特征向量組計算通過計算曲率，定位和抽取出人臉面部的11個關(guān)鍵特征點，然后在此基礎(chǔ)之上選取并計算了6大類共計21維的特征向量包括距離，角度，面積，周長、體積和面部比例以構(gòu)成一個相對完整的幾何特征向量組用于識別匹配工作。在此過程中提出了“人臉三角輪轂圖”的概念以表征抽象的三維人臉。3相似性度量與人臉識別對特征向量組進行分析，在平衡穩(wěn)定性與區(qū)分度之后賦予每一維向量不同的權(quán)值，并進行歸一化處理，最后通過識別庫與樣本庫之間的相似性度量完成最后的識別工作。在整個算法過程中，綜合運用了5種計算方法包括鄰域搜索方法、平均化方法、對稱性修正方法、分層化方法和抽象化方法以嘗試改善整個識別算法的有效性與穩(wěn)健性。43D人臉識別系統(tǒng)與識別率我們基于OPENGL，VISUALC和SQL數(shù)據(jù)庫技術(shù)構(gòu)建了一個可視化的三維人臉識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)能提取人臉輪廓線，定位面部關(guān)鍵特征點，計算人臉特征向量組，并通過進行相似度比較實現(xiàn)三維人臉識別?；诖讼到y(tǒng)，本文在150個數(shù)據(jù)庫樣本上，對42個識別數(shù)據(jù)進行測試，得到識別率為905％，誤識率為95％，并在此之后進行了相關(guān)數(shù)據(jù)的比較和分析。

簡介：南京醫(yī)科大學(xué)碩士學(xué)位論文正常人牙尖交錯位緊咬牙時顳下頜關(guān)節(jié)無單元有限元耦合法三維生物力學(xué)研究姓名黃睿申請學(xué)位級別碩士專業(yè)口腔臨床醫(yī)學(xué)指導(dǎo)教師殷新民20080420南京醫(yī)科大學(xué)碩士學(xué)位論文正常人牙尖交錯位緊咬牙時顳下頜關(guān)節(jié)無單元一有限元耦合法三維生物力學(xué)研究中文摘要顳下頜關(guān)節(jié)TEMPOROMANDIBULARJOINT，TMJ是人體關(guān)節(jié)中結(jié)構(gòu)最復(fù)雜、運動最精細的關(guān)節(jié)，其中關(guān)節(jié)盤在下頜功能運動中起著重要而特殊的作用。因此，研究顳下頜關(guān)節(jié)尤其是關(guān)節(jié)盤的生物力學(xué)對了解顳下頜關(guān)節(jié)的生理病理和顳下頜關(guān)節(jié)疾病的防治有重要意義。本文運用無單元有限元耦合法進行以關(guān)節(jié)盤為重點的顳下頜關(guān)節(jié)生物力學(xué)分析。實驗分以下兩個部分實驗一、顳下頜關(guān)節(jié)三維無單元一有限元耦合模型的建立材料和方法應(yīng)用殷新民課題組所建立的包括顳下頜關(guān)節(jié)、咀嚼肌、下頜骨和下牙列的三維有限元模型，材料分為皮質(zhì)骨、松質(zhì)骨、關(guān)節(jié)盤纖維軟骨和髁突關(guān)節(jié)軟骨等。在TMEGRID21中，將關(guān)節(jié)盤、關(guān)節(jié)窩、髁突進行六面體網(wǎng)格劃分，將下頜骨、下牙列作四面體網(wǎng)格劃分，因TMJ左右對稱，為便于計算，本研究僅取半側(cè)左側(cè)模型研究。在MARC2003中打開此三維有限元模型，保存為模型1。將三維有限元模型在HYPERMESH中采用四面體網(wǎng)格劃分，導(dǎo)入ANSYS80中，在下頜升支、髁突、顳骨保留有限元網(wǎng)格，在關(guān)節(jié)盤周邊輪廓保留有限元節(jié)點，去除關(guān)節(jié)盤中間區(qū)域網(wǎng)格，用節(jié)點離散，形成顳下頜關(guān)節(jié)的三維無單元有限元耦合模型，保存為模型2。結(jié)果模型1形成包括下頜升支、髁突、關(guān)節(jié)盤和顳骨在內(nèi)的三維有

簡介：受海浪的影響，深海采礦船會產(chǎn)生升沉、縱移、橫移運動，安裝于采礦船上的采礦裝置也會隨之一起運動，影響到深海采礦作業(yè)安全進行。為了減小海浪所引起的采礦船的運動對揚礦管的影響，有必要在揚礦管與采礦船之間安裝一套三維運動補償系統(tǒng)以分別實現(xiàn)作業(yè)裝置的升沉方向、橫移方向和縱移方向的運動補償，使揚礦管不受采礦船的影響而基本上保持靜止。本文采用理論分析、計算機仿真相結(jié)合的方法，對深海采礦裝置三維運動補償系統(tǒng)進行了系統(tǒng)的研究，其中重載揚礦管三維運動補償系統(tǒng)足本文的主要研究對象。論文提出了輕載、重載三維運動補償系統(tǒng)的設(shè)計方案，分析了它們的工作原理。它們綜合應(yīng)用了電液比例、計算機控制、智能控制等技術(shù)，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、補償精度高等優(yōu)點。論文對重載三維運動補償系統(tǒng)進行了參數(shù)設(shè)計，參數(shù)設(shè)計的結(jié)果表明，所設(shè)計的重載三維運動補償系統(tǒng)滿足負載大、功率消耗小的設(shè)計要求。為了理論分析和仿真的需要，論文首先建立三維運動方向電液比例方向閥控制液壓缸動力機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，依據(jù)已確定的重載三維運動補償系統(tǒng)的參數(shù)，計算出數(shù)學(xué)模型中個變量的具體值，得出了升沉補償機構(gòu)、縱移補償機構(gòu)、橫移補償機構(gòu)的傳遞函數(shù)；接著論文依據(jù)SIMULINK與功率鍵合圖相關(guān)理論建立三維運動補償系統(tǒng)液壓系統(tǒng)動作過程仿真模型。三維運動補償系統(tǒng)中普遍存在著非線性、死區(qū)、參數(shù)時變、大滯后等不利因素。因此，其位移反饋控制的控制器設(shè)計是至關(guān)重要的。論文對控制算法進行較為深入的研究，利用PID控制器可以消除穩(wěn)態(tài)誤差、模糊控制器具有良好魯棒性，把這兩者結(jié)合起來，使PID參數(shù)模糊化，并用MTALAB模糊工具箱設(shè)計出模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制器。利用SIMULINK建立的過程仿真模型，用PID控制和模糊參數(shù)自適應(yīng)PID二種控制算法分別對三維運動補償系統(tǒng)進行了仿真研究，仿真曲線顯示了模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制器的優(yōu)良性能，仿真的結(jié)果達到了預(yù)定的補償精度，表明了本文提出的三維運動補償系統(tǒng)的設(shè)計方案是可行的，所提出的建模的方法是正確的，所設(shè)計的控制器足有效的。

簡介：真空電子學(xué)太赫茲THZ輻射源，由于具有較高的功率，所以在軍事和民用領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。真空電子學(xué)輻射源中慢波結(jié)構(gòu)的特性在很大程度上決定了器件的性能。為了提高真空電子學(xué)輻射源工作的頻率、效率和功率，本文對新型金屬柱光子晶體慢波結(jié)構(gòu)的性能進行了研究。采用三維FDTD方法研究了正方形和正三角兩種排列的金屬柱平板慢波系統(tǒng)的色散特性在此基礎(chǔ)上，利用PIC模擬軟件對兩種慢波系統(tǒng)中注波互作用的物理過程和太赫茲波的輻射機理進行了研究。論文首先推導(dǎo)了正方形排列的金屬柱平板周期結(jié)構(gòu)的三維FDTD差分方程，引入周期性邊界條件并運用了三維周期性PML層，以便能夠模擬無限長周期性的自由空間，運用三維FDTD法計算了它的色散曲線，分析了金屬柱的高度、周期長度等參量對色散特性的影響，結(jié)果表明這種結(jié)構(gòu)的色散曲線均與傳統(tǒng)慢波結(jié)構(gòu)的色散曲線極為相似。研究了將金屬柱由正方形排列變?yōu)檎切闻帕械那闆r，計算過程中，對傳統(tǒng)YEE網(wǎng)格經(jīng)行了切割，以適應(yīng)按60°傾斜的周期邊界，從而避免運用復(fù)雜的非正交網(wǎng)格。色散特性的計算結(jié)果表明，該結(jié)構(gòu)的頻率略高于正方形排列。論文最后運用PIC粒子模擬程序分別對正方形和正三角排列的金屬柱平板周期結(jié)構(gòu)分別進行了粒子模擬，研究了它們在三維空間內(nèi)的SMITHPURCELL輻射特性。觀測結(jié)果表明，這兩種結(jié)構(gòu)的表面波特性都與傳統(tǒng)慢波結(jié)構(gòu)相似，另外，在工作過程中觀測到了正方形排列周期結(jié)構(gòu)的SMITHPURCELL超輻射現(xiàn)象，發(fā)生在與表面波頻率相對應(yīng)的三次諧波和四次諧波上，并且四次諧波的輻射的強度大于三次諧波。

簡介：點擊查看更多基于序列圖像的標(biāo)記點三維坐標(biāo)計算方法研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：生物質(zhì)制氫將是未來獲得能源的重要方式之一。乙醇水蒸氣重整制氫供給氫能燃料電池，是一種應(yīng)用前景廣闊的制氫技術(shù)。在乙醇重整反應(yīng)中，鎳系催化劑由于活性高、成本低的特點而備受關(guān)注，但抗燒結(jié)和抗積碳能力有待進一步提高。本論文主要目的在于合成三維有序大孔材料3DOM，并將其應(yīng)用于乙醇水蒸氣重整反應(yīng)，以提高反應(yīng)的選擇性和穩(wěn)定性。本文研究和分析了制備因素對其催化性能和結(jié)構(gòu)的影響。本文通過膠晶模板法制備了三維有序大孔材料，詳細考察了制備過程中的影響因素，并在乙醇水蒸氣重整反應(yīng)中測試了3DOMNICEO2催化劑的催化性能。得出以下結(jié)論1在離心自組裝法中，離心速度影響膠晶模板空隙，進而影響大孔結(jié)構(gòu)的三維有序性。離心速度較小時，更有利于制備的3DOM催化劑孔結(jié)構(gòu)在較大面積范圍內(nèi)保持較高的三維有序性。制備催化劑所用模板選用蒸發(fā)自組裝法更高效快捷。2在填充前驅(qū)液過程中，應(yīng)當(dāng)選用金屬硝酸鹽的檸檬酸水溶液絡(luò)合，以調(diào)節(jié)PH值至8，檸檬酸與金屬離子的摩爾比為15∶1，用乙醇調(diào)節(jié)濃度至10MOLL為宜。33DOMNICEO2催化劑的制備方法以及催化劑的焙燒溫度均不影響3DOM催化劑孔結(jié)構(gòu)的有序性，但影響催化劑的反應(yīng)活性和選擇性。4活性組分含量、焙燒溫度等催化劑制備條件對3DOMNICEO2催化劑乙醇水蒸氣重整反應(yīng)的性能有很大影響。最佳的制備條件為NI含量為20WT％，焙燒溫度為550℃。5填充法、前驅(qū)液的PH1時制備的3DOM催化劑表現(xiàn)出了高活性，浸漬法、前驅(qū)液的PH8時制備的3DOM催化劑表現(xiàn)出高選擇性。63DOMNICEO2催化劑在孔結(jié)構(gòu)破壞后對乙醇重整反應(yīng)的穩(wěn)定性下降。7XRD和TPR實驗結(jié)果表明，其中高分散的鎳是關(guān)鍵活性組分，NIO的分散程度對催化劑的性能有很大影響。

簡介：汽車的生產(chǎn)制造是一個超大規(guī)模的復(fù)雜制造過程，其最基本的前提是汽車零件的制造。傳統(tǒng)的汽車零件設(shè)計制造流程要求有產(chǎn)品的藍圖設(shè)計或其CAD模型，然而在很多場合下設(shè)計的初始信息狀態(tài)不是CAD模型，而是各種形式的物理模型或?qū)嵨飿蛹?，若要進行仿制或再設(shè)計，必須對實物進行三維數(shù)字化處理并在CAD軟件中對獲得的數(shù)據(jù)建模。因此，準確、快速、完備地獲取實物的三維幾何數(shù)據(jù)，即對物體的三維幾何面進行三維離散數(shù)字化處理，是實現(xiàn)汽車零件制造重要步驟之一。本文結(jié)合近年來新興的圖像序列三維測量技術(shù)，設(shè)計了一套大型工件特征點三維測量系統(tǒng)，用于實現(xiàn)三維幾何面的三維數(shù)據(jù)測量。首先通過對目前流行的三維測量技術(shù)的比較，確定了使用序列圖像三維測量技術(shù)作為三維測量系統(tǒng)開發(fā)的理論基礎(chǔ)。其次對特征點三維測量系統(tǒng)進行了詳細的需求分析及可行性分析。在設(shè)計過程中，本文將系統(tǒng)劃分為三個模塊圖像預(yù)處理模塊，特征點匹配模塊，三維重建模塊。本文重點對圖像預(yù)處理模塊及特征點匹配模塊進行探討。介紹了相關(guān)的理論并詳細論述了圖像預(yù)處理模塊中基于人工特征點的圖像分割算法以及在特征點匹配模塊中人工特征點匹配算法。對以上算法進行了實驗驗證。最后，在上述研究成果的基礎(chǔ)上，建立了大型工件特征點三維測量系統(tǒng)的整體框架，利用MATLAB70開發(fā)了大型工件特征點三維測量系統(tǒng)。開發(fā)時留出接口供今后開發(fā)使用。運行結(jié)果表明，系統(tǒng)具有了三維測量的主要功能。

簡介：三維數(shù)字水印攻擊算法作為三維數(shù)字水印算法的一個重要分支，目的在于找出三維數(shù)字水印系統(tǒng)的弱點及其易受攻擊的原因，然后加以改進。這就象傳統(tǒng)密碼學(xué)所經(jīng)歷的加密解密的否定之否定的螺旋提高相互促進的過程一樣，三維數(shù)字水印攻擊算法與三維數(shù)字水印算法相輔相成，互相推動。本文對三維網(wǎng)格數(shù)字水印攻擊算法進行研究。三維網(wǎng)格數(shù)字水印攻擊算法通過對加入水印后的三維網(wǎng)格模型進行攻擊，根據(jù)攻擊方法不同，有直接去除水印，破壞水印的同步性等方式，使得水印系統(tǒng)檢測不到水印。不管是什么方式的攻擊方法，都要面對同一個問題，就是不能給模型帶來可察覺的形變和不能影響模型的使用性。這就是水印強度和攻擊強度與模型的正?？捎眯灾g相互制約的問題。本文通過對模型先進行一步1鄰域調(diào)整，把水印強度削弱和限制在網(wǎng)格頂點的1鄰域之中，然后再對調(diào)整后的模型進行攻擊，這樣攻擊的強度就只限于頂點的1鄰域。這樣就成功的解決了，攻擊強度大影響模型可用性，攻擊強度小不能攻擊到水印帶來的攻擊強度難以確定的問題。這樣調(diào)整過后，接下來的攻擊，只需要考慮攻擊方法問題，而不用考慮攻擊強度了。本文對去除攻擊主要改進了兩種攻擊方法，光順攻擊和噪聲攻擊。光順攻擊采用了LAPLACIAN光順和平均法向光順，針對模型不同幾何細節(jié)特性采用不同的光順方法進行攻擊。對于模型不同的幾何細節(jié)特性，本文采用曲率來表征。曲率小的區(qū)域是模型平滑的區(qū)域，采用LAPLACIAN光順方法攻擊；曲率大的區(qū)域是體現(xiàn)模型細節(jié)特征的區(qū)域，采用改進后的平均法向光順方法攻擊，在保持模型細節(jié)方面表現(xiàn)出良好的性能。噪聲攻擊先在水印模型各個不同區(qū)域選出一些采樣點，并以二元序組的形式（曲率，噪聲強度）紀錄這些采樣點，利用曲線插值擬合一條自適應(yīng)噪聲曲線，然后利用這條曲線計算剩余的點的噪聲強度，并在一個經(jīng)驗集合中選擇噪聲的方向加，然后把噪聲加入到模型的各個頂點。實驗結(jié)果證明，采用本文提出的三維網(wǎng)格數(shù)字水印攻擊算法，與其他三維網(wǎng)格數(shù)字水印算法相比，有較好的平均性能，而不產(chǎn)生明顯的可察的模型形變。

簡介：混凝土面板堆石壩是土石壩的主要壩型之一，壩主體由堆石或礫石組成，起支承作用，其上游面設(shè)置混凝土面板起防滲作用。面板壩具有對基礎(chǔ)要求低、導(dǎo)流簡易、造價較低、施工簡便快速等特點，是當(dāng)前水利水電工程中推廣的三大新型壩型之一。特別在近30年來發(fā)展較快、應(yīng)用較廣，并逐漸成為有較強競爭力和發(fā)展前景的壩型。我國自“七五”以來，以西北口混凝土面板堆石壩為例，進行了混凝土面板堆石壩的研究和實踐工作，取得了一定的工程經(jīng)驗。面板堆石壩的主要問題是壩體變形以及隨之而來的接縫損壞和面板斷裂，而導(dǎo)致的滲漏。因此，變形問題已成為面板堆石壩設(shè)計的核心問題。本文結(jié)合工程中遇到的實際問題，以雙溝混凝土面板堆石壩為背景，對實際情況進行模擬，堆石體材料采用的本構(gòu)模型是鄧肯張EB模型，運用自編的有限元計算分析軟件進行三維靜力非線性有限元仿真分析，計算出了雙溝面板堆石壩的應(yīng)力變形規(guī)律，得到一些有益的結(jié)論。主要工作內(nèi)容如下1根據(jù)給定的河谷形狀及有關(guān)資料，模擬壩體施工期和分期蓄水及正常運行期情況，結(jié)合筑壩材料參數(shù)的敏感性分析，進行壩體三維有限元應(yīng)力變形分析。達到盡可能改善面板應(yīng)力、變形條件，防止面板出現(xiàn)裂縫，減少周邊縫附近的不均勻沉陷，避免面板脫空的目的。為設(shè)計決策提供必要的技術(shù)參數(shù)，取得好的效果。對提供的高趾墻體型進行設(shè)計優(yōu)化，對選定的高趾墻的結(jié)構(gòu)形式進行穩(wěn)定計算及應(yīng)力分析，同時對高趾墻部位的壩體、面板的受力情況進行應(yīng)力、變形分析。通過上述分析，得出較為科學(xué)合理的壩體分區(qū)及各區(qū)填筑材料性能；合理的面板及分縫結(jié)構(gòu)形式。2通過吉林雙溝面板堆石壩體實際工程的三維計算模型，進行三維靜力非線性有限元的計算，分析了大壩在施工期、蓄水期兩種工況條件下的應(yīng)力變形結(jié)果，得出了不同工況條件下壩體不同位置不同剖面的應(yīng)力變形特點，總結(jié)出了高陡坡面板堆石壩的一般受力變形特點，為今后研究高陡坡面板堆石壩的受力變形特點提供參考。計算結(jié)果表明，大壩的應(yīng)力變形滿足設(shè)計要求，最后結(jié)合本實際工程為今后研究高陡坡面板堆石壩提供了一些建議。

簡介：城市形態(tài)是城市實體、實體環(huán)境及各類活動的空間結(jié)構(gòu)，構(gòu)成城市所表現(xiàn)的和發(fā)展變化著的空間形態(tài)特征。城市三維形態(tài)是城市的立體形態(tài)，有很強的地域分異特征，同時還具有很大的復(fù)雜性和多變性，但是無論城市建筑個體還是群體，在一定程度上又具有相似性，體現(xiàn)出很強的自組織特征，隱含著內(nèi)在的自然法則。對城市三維形態(tài)的深入研究，是正確認識城市在立體空間中發(fā)展變化規(guī)律的前提；對城市三維形態(tài)的定量刻畫，為城市規(guī)劃、城市設(shè)計、城市地貌研究等提供量化依據(jù)，將進一步豐富城市形態(tài)研究的理論與方法。論文在充分吸收借鑒前人研究的基礎(chǔ)上，在遙感、地理信息系統(tǒng)、城市形態(tài)學(xué)、空間統(tǒng)計學(xué)等相關(guān)學(xué)科理論支持下，針對城市建筑物、及其與自然地表及所構(gòu)成的城市物質(zhì)形態(tài)在立體空間上的起伏、分布與組合特征，通過微觀與宏觀分析相結(jié)合、理論分析和實驗驗證相結(jié)合的方法，研究了城市三維形態(tài)特征及其定量化表達方法，分析了城市三維形態(tài)的宏觀特征和空間分布結(jié)構(gòu)。論文的主要內(nèi)容如下1對城市三維形態(tài)概念模型進行系統(tǒng)化的梳理，包括城市三維形態(tài)的定義、分類、特征及其屬性等內(nèi)容，明確了本研究的內(nèi)容、范圍及定位。2構(gòu)建了城市三維形態(tài)量化指標(biāo)。從反映城市局部三維立體形態(tài)的“建筑群體”尺度，構(gòu)建了相應(yīng)的量化指標(biāo)及基于URBEM的計算模型。在建筑群體角度上，分別以城市建筑、建筑與地形混合的作為研究對象，針對它們的高程突變性、集中性、均勻性、變異性以及空間差異性、結(jié)構(gòu)性等特征構(gòu)建了相應(yīng)的量化指標(biāo)。3探討了城市三維形態(tài)的區(qū)域分析方法。從反映城市立體空間總體三維形態(tài)的“城市區(qū)域”尺度上，探討各個指標(biāo)在空間上分布趨勢的分析方法，進一步地對定量化描述特征的集群性進行分析，提出對城市三維形態(tài)進行類別劃分的方法，分析城市三維形態(tài)的宏觀特征，挖掘其內(nèi)在的規(guī)律和特點。并探討對區(qū)域分析的影響因素。4南京老城區(qū)城市三維形態(tài)分析。以南京老城區(qū)例，在建立URBEM的基礎(chǔ)上，首先實現(xiàn)了建筑群體量化指標(biāo)計算，結(jié)果顯示平均高度對建筑群體高程集中特征、均勻度對城市建筑實體的變異特征有較好的刻畫，建筑高度標(biāo)準差、錯落度、起伏度對建筑群體的高程變異特征描述，對比度對建筑群體的結(jié)構(gòu)特征描述都有很好的效果。建筑群體的最大高度、最小高度、平均高度、高度眾數(shù)相關(guān)性較強，可相互替代。其次對南京老城區(qū)城市三維形態(tài)進行了區(qū)域分析，發(fā)現(xiàn)城市三維形態(tài)有明顯的內(nèi)部差異，據(jù)此將南京老城區(qū)從南到北劃分為6個區(qū)城南平地低層建筑區(qū)、城中平地高層建筑區(qū)、城中崗地多層高層建筑區(qū)、城東平地低層多層建筑區(qū)、城北平地多層中高層建筑區(qū)、城西崗地低層多層建筑區(qū)，進一步凝練出其單中心隆起的空間分布結(jié)構(gòu)。本研究所構(gòu)建的量化指標(biāo)在一定程度對城市三維形態(tài)特征進行了抽象和概括，區(qū)域分析則對城市三維形態(tài)整體特征進行了挖掘，揭示了城市地表和建筑實體在三維空間上的分異特征、布局模式、總體趨勢等信息，深化了對城市形態(tài)的全面認識。本研究所構(gòu)建的定量指標(biāo)、城市三維形態(tài)的區(qū)域分析方法可為城市設(shè)計、城市規(guī)劃等提供參考依據(jù)。

簡介：一個高精度、高速度、又易于操作的三維數(shù)字化人腦圖譜能使醫(yī)生清楚地看到人腦內(nèi)部復(fù)雜的空間關(guān)系在手術(shù)計劃、模型驅(qū)動分割及神經(jīng)解剖教學(xué)等方面都有重要的應(yīng)用該文對三維人腦圖譜可視化的以下幾個關(guān)鍵技術(shù)進行了深入研究1、體數(shù)據(jù)的生成、壓縮和存儲技術(shù)2、體數(shù)據(jù)的切割技術(shù)3、腦圖譜標(biāo)簽的制作、存儲、顯示和隱藏技術(shù)4、醫(yī)學(xué)圖象的簡單配準技術(shù)作者對以上幾個方面均有一定的獨到見解并設(shè)計了相應(yīng)的算法加以實現(xiàn)最后使用以上的技術(shù)成果作者基于PC機和WINDOWS的平臺開發(fā)了一個國人腦圖譜的三維可視化演示系統(tǒng)提供了一個圖形用戶界面支持對三維場景中的二維及三維物體進行旋轉(zhuǎn)、平移、縮放、切割等操作方便用戶從多方位多角度進行觀察

簡介：目的對比三維動態(tài)增強磁共振血管成像與數(shù)字減影血管造影在對模型動物血管狹窄評估中的一致性探討在不同部位和性質(zhì)血管的＃在DCEMRA技術(shù)并以手術(shù)和DSA作為金標(biāo)準評估3DDCEMRA對血管病變診斷的臨床應(yīng)用價值為臨床評估血管病變類型、程度和范圍提供客觀準確的、無創(chuàng)的影像診斷學(xué)依據(jù)結(jié)論1通過本組動物實驗研究我們認為3DDCEMRA對血管狹窄長度和程度的判定準確可靠其結(jié)果DSA相比無明顯差異但3DDCEMRA對狹窄程度的判定可能存在高估23DDCEMRA技術(shù)是一種安全可靠可顯示全身大部分血管及其病變的優(yōu)秀MR影像技術(shù)在對主動脈系統(tǒng)、頸動脈系統(tǒng)、門靜脈系統(tǒng)及周圍血管系統(tǒng)血管病變的診斷中均有較大價值但在對一些疾病診斷時結(jié)合MRI技術(shù)也至關(guān)重要其對血管病變診斷的整體效果優(yōu)于DUS與手術(shù)及DSA結(jié)果有很好的一致性其中門靜脈系統(tǒng)及下肢血管3DDCEMRA更有其獨特的優(yōu)勢該項方法的臨床應(yīng)用潛能極大隨著成像技術(shù)的不斷改進有望能逐步替代DSA成為臨床首選

簡介：目的探討基于低頻電場方式進行心腔內(nèi)三維定位導(dǎo)航及心內(nèi)膜重構(gòu)的可行性。方法在實驗動物體表粘貼三對皮膚電極，由此產(chǎn)生的經(jīng)胸空間正交的低頻交流電場覆蓋心臟區(qū)域，普通導(dǎo)管電極在處于電場中的右心房內(nèi)探測電場數(shù)據(jù)，將此實時轉(zhuǎn)換成電極的位置，并在計算機上虛擬成像，從而進行定位導(dǎo)航。于右心房取具有代表性的7個不同的點，在系統(tǒng)的導(dǎo)航下進行復(fù)位后，借助X線與電極原先位置相比較，驗證其定位精度。同時再于右心房取一點后，撤離導(dǎo)管，然后在系統(tǒng)的導(dǎo)航下進行復(fù)位后進行射頻消融，反復(fù)5次，觀察5點之間的離散距離以及所形成壞死灶的特征。共行2次驗證。最后以逐點式構(gòu)圖方式行心內(nèi)膜三維重構(gòu)。結(jié)果體外低頻電場對動物是安全的，且對常規(guī)電生理信號的記錄無干擾。右心房內(nèi)7個實驗數(shù)據(jù)顯示電極的測量位置和實際位置有很好的相關(guān)性，說明該系統(tǒng)有很好的定位精確度。在本研究中，該導(dǎo)管返回原始點的誤差在X方向為17±07MM，Y方向16±07MM，Z方向為13±05MM。射頻消融所形成的5個壞死點互相融合，融合的壞死灶直徑約為7MM。結(jié)論1體外施加的電場對實驗動物是安全無害的。2低頻電場對常規(guī)電生理信號的記錄質(zhì)量無影響，且對電極導(dǎo)管無特殊限制，可應(yīng)用于任何普通電極導(dǎo)管。3該系統(tǒng)在電生理標(biāo)測和消融過程中能提高電極導(dǎo)管在心腔內(nèi)定位導(dǎo)航的精確度和可重復(fù)性。4以逐點式構(gòu)圖方式行心內(nèi)膜三維重構(gòu)雖然存在一定的形變，但對導(dǎo)航并無影響。

簡介：目的探討喉部結(jié)構(gòu)三維超聲成像的可行性及應(yīng)用三維超聲診斷喉癌的價值。方法對85例健康志愿者進行喉部三維重建，所獲圖像由超聲科醫(yī)生、放射科醫(yī)生、耳鼻喉科醫(yī)生所組成的三人評議小組進行評議。三位醫(yī)生各自按照預(yù)先確定的標(biāo)準對圖像質(zhì)量進行評價。對三者評價的結(jié)果以KAPPA檢驗分析其一致性。對69例喉癌患者進行喉部及頸淋巴結(jié)的二維超聲掃查，并對腫瘤行灰階透明三維成像及彩色多普勒血流三維成像。將灰階透明三維重建的圖像對照手術(shù)中所見進行分析比較；將彩色多普勒血流三維重建后所測得腫瘤血管指數(shù)Ⅵ與喉癌病理學(xué)N分期進行相關(guān)性分析；構(gòu)建以Ⅵ值預(yù)測頸部淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移的受試者工作特征ROC曲線并計算曲線下面積；以YOTLDEN指數(shù)在ROC曲線上確定最佳工作點。將由最佳工作點所取得的預(yù)測頸部淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移的敏感性、特異性及準確性對比二維超聲診斷相應(yīng)頸部淋巴結(jié)的結(jié)果，進行統(tǒng)計學(xué)分析。結(jié)果評議組中超聲科醫(yī)師與放射科醫(yī)師、耳鼻喉科醫(yī)師之間的KAPPA值分別為0833、0794，表明不同評議者之間的評議結(jié)果較為一致。三者評議為Ⅰ級和Ⅱ級的圖像分別為929％、918％和906％。對比術(shù)中所見，二維和三維超聲對喉癌患者喉部侵犯狀況掃查的準確率無顯著性差異，其中3例三維超聲提供了二維超聲所未能提示的空間信息。VI值與喉癌病理學(xué)N分期的關(guān)聯(lián)性系數(shù)為0726P0001，反映二者有較好的線性正相關(guān)關(guān)系。ROC曲線下面積為0903，顯示以Ⅵ值預(yù)測頸部淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移有很高的準確性。ROC曲線分析顯示YOUDEN指數(shù)最大值為0684，其對應(yīng)的VI值為44565，此即最佳工作點。以最佳工作點作為Ⅵ門檻值預(yù)測淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移的準確性與二維超聲診斷結(jié)果無顯著性差異86％VS84％，P1000，前者特異性低于后者77％VS94％，P0031，但其敏感性高于后者94％VS73％，P0022。結(jié)論較好的圖像質(zhì)量和醫(yī)生之間較高的一致性說明三維超聲在喉部的應(yīng)用是可行的。三維立體圖像對喉癌腫瘤與毗鄰組織結(jié)構(gòu)的關(guān)系能提供更豐富的信息，彩色多普勒血流三維成像所獲得的腫瘤Ⅵ值有望成為喉癌病人頸部淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移的重要預(yù)測因子。