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簡(jiǎn)介：目的建立Ⅱ型齒狀突骨折螺釘固定的三維有限元FE模型，分析不同螺釘內(nèi)固定位置以及骨折面角度對(duì)術(shù)后Ⅱ型齒狀突骨折端穩(wěn)定性的影響，探討Ⅱ型齒狀突骨折中空螺釘內(nèi)固定的最佳生物力學(xué)穩(wěn)定性位置。方法通過(guò)CT掃描獲取樞椎的空間結(jié)構(gòu)信息，利用軟件建立其三維有限元模型。賦予此模型物理材料屬性，改建成Ⅱ型齒狀突骨折中空螺釘內(nèi)固定模型。模擬齒狀突骨折螺釘固定術(shù)后的受力情況，分別對(duì)齒狀突上部施加前后水平方向和軸向旋轉(zhuǎn)的作用力，比較不同螺釘固定位置或不同骨折面角度下骨折端前后位移和骨折面所承受的應(yīng)力大小。結(jié)果1相同水平外力的作用下，隨著螺釘與齒狀突軸線所成的角度增大骨折端前后位移增大，水平方向上骨折端所承受的應(yīng)力逐漸減少，螺釘所承受的應(yīng)力逐漸增大。2相同水平前向后作用力作用下，屈曲型骨折較后伸型骨折前后位移小，骨折端所承受的應(yīng)力大，螺釘所承受的應(yīng)力小。相同水平后向前作用力作用下，結(jié)果相反。結(jié)論1相同水平外力的作用下，螺釘軸線與齒狀突軸線所成的角度越小骨折端越穩(wěn)定。2屈曲型骨折螺釘內(nèi)固定術(shù)后受到后向前作用力時(shí)較后伸型骨折更容易發(fā)生移位；后伸型骨折螺釘內(nèi)固定術(shù)后受到前向后作用力時(shí)較屈曲型骨折更容易發(fā)生移位。

簡(jiǎn)介：快速成型制造技術(shù)是制造業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要方向，也是當(dāng)前各大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)競(jìng)相開(kāi)發(fā)的前沿制造技術(shù)。在這一領(lǐng)域美國(guó)一直處于領(lǐng)先地位，而歐洲國(guó)家、日本和中國(guó)也取得了豐碩的成果。目前，快速成型技術(shù)成本相對(duì)較高，主要應(yīng)用在一些大企業(yè)，因此，研究的熱點(diǎn)問(wèn)題主要集中在降低成本、開(kāi)發(fā)新型能源、新型材料和新的成型工藝與方法上，以加快快速成型技術(shù)的推廣。在這種形勢(shì)下，三維打印快速成型機(jī)誕生了。三維打印技術(shù)無(wú)需激光系統(tǒng)，造價(jià)和使用成本低，且可靠性高，設(shè)備體積小，成形速度快，是一種能夠被普及的快速成形系統(tǒng)。本文對(duì)三維打印成型機(jī)的材料，尤其是粉末材料進(jìn)行了詳細(xì)討論，分析了粉術(shù)的形狀、粒度、粒度分布、粉末密度和成分以及溶液飽和度等對(duì)成型的影響，介紹了淀粉、石膏等粉末及其粘接材料。開(kāi)發(fā)了石膏基復(fù)合粉末和與之匹配的粘接溶液，通過(guò)試驗(yàn)和制件微觀組織的分析，確定了主要添加劑成分以及在成形過(guò)程中的作用，并對(duì)所選用粉末的和粘接溶液的理化性能進(jìn)行了測(cè)定。本課題設(shè)計(jì)研發(fā)的三維打印快速成型機(jī)的材料，采用石膏與添加劑的混合粉末作為主要原材料，與目前其它快速成型技術(shù)相比，成本更低，更環(huán)保，采取適當(dāng)?shù)墓に囀蛊渚哂邢喈?dāng)?shù)膹?qiáng)度，可以在某些場(chǎng)合替代現(xiàn)有的塑料和樹(shù)脂模型，作為概念原型、功能測(cè)試的原型、模具和功能零件使用。將帶限制的混料均勻設(shè)計(jì)應(yīng)用于粉末的配方設(shè)計(jì)，在不影響分析粉末成分對(duì)制件性能影響規(guī)律的前提下，極大地減少了試驗(yàn)次數(shù)。得到了粉末配方對(duì)制件各種性能的回歸方程組。建立粉末配方的多目標(biāo)優(yōu)化模型。求解最優(yōu)配方并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，其誤差小于10％，回歸和優(yōu)化結(jié)果在試驗(yàn)涵蓋的范圍內(nèi)有效，可作為配方選擇的依據(jù)。

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簡(jiǎn)介：目的分析三維對(duì)比增強(qiáng)磁共振血管成像3DCEMRA顯示的頸部動(dòng)脈病變并與時(shí)間飛躍法磁共振血管成像TOFMRA、相位對(duì)比法磁共振血管成像PCMRA以及數(shù)字減影血管造影DSA結(jié)果相對(duì)照分析3DCEMRA的臨床應(yīng)用價(jià)值。材料與方法使用高場(chǎng)30T磁共振掃描儀對(duì)130例臨床擬診頸部動(dòng)脈病變的患者及20位志愿者行3DCEMRA檢查其中93例同時(shí)行TOFMRA成像81例同時(shí)行PCMRA成像將掃描所得原始數(shù)據(jù)在工作站上減影處理后使用三維最大強(qiáng)度投影法MIP行圖像重建。8例患者同時(shí)行DSA檢查。將頸部動(dòng)脈按照解剖部位分為5個(gè)部分共10段血管左側(cè)及右側(cè)頸總動(dòng)脈、頸內(nèi)動(dòng)脈、頸外動(dòng)脈、椎動(dòng)脈、鎖骨下動(dòng)脈分別統(tǒng)計(jì)上述動(dòng)脈成像方法所發(fā)現(xiàn)的病變數(shù)目并將CEMRA結(jié)果與TOFMRA結(jié)果、PCMRA結(jié)果及診斷金標(biāo)準(zhǔn)DSA結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析CEMRA診斷頸動(dòng)脈疾病的準(zhǔn)確性及其與TOFMRA及PCMRA對(duì)動(dòng)脈病變檢出率的差別統(tǒng)計(jì)工具使用統(tǒng)計(jì)軟件包SPSS110。將130例患者及20例志愿者按不同的對(duì)比劑注射速度分為三組對(duì)比劑注射速度分別為1MLS、2MLS、3MLS將各組所得的MIP圖像按照其成像質(zhì)量分為優(yōu)良、一般、差三級(jí)并統(tǒng)計(jì)個(gè)數(shù)進(jìn)行組間對(duì)比分析不同的注藥速度對(duì)CEMRA成像效果的影響。結(jié)果130例患者中18例頸部動(dòng)脈未發(fā)現(xiàn)異常占1382例血管有不同程

簡(jiǎn)介：心臟二尖瓣的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)形態(tài)定量分析對(duì)于心臟瓣膜疾病的診斷和手術(shù)規(guī)劃具有重要的臨床意義。近年來(lái)，三維超聲心動(dòng)圖由于能直觀形象地再現(xiàn)心臟二尖瓣復(fù)雜的空間結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)狀況，使二尖瓣形態(tài)定量測(cè)量成為可能。我們與上海兒童醫(yī)學(xué)中心合作，利用實(shí)時(shí)三維超聲心動(dòng)圖對(duì)二尖瓣形態(tài)，尤其是心臟二尖瓣環(huán)和瓣膜的三維運(yùn)動(dòng)測(cè)量和分析進(jìn)行了研究。并編寫(xiě)了三維超聲心動(dòng)圖的實(shí)時(shí)可視化，和心臟二尖瓣三維運(yùn)動(dòng)測(cè)量及計(jì)算機(jī)輔助診斷軟件。本文的主要貢獻(xiàn)點(diǎn)在于1本文提出二尖瓣環(huán)“最佳參考平面”用于輔助分析二尖瓣三維運(yùn)動(dòng)。二尖瓣在心臟中的運(yùn)動(dòng)由兩部分組成，首先，二尖瓣在心臟中隨胸腔的肺呼吸做整體運(yùn)動(dòng)，然后二尖瓣按心跳周期在左心室作為一個(gè)閥門(mén)，對(duì)血流做打開(kāi)和關(guān)閉動(dòng)作。本文基于實(shí)時(shí)三維心臟超聲圖像，提出二尖瓣環(huán)“最佳參考平面”用于消除二尖瓣整體運(yùn)動(dòng)的影響，并對(duì)二尖瓣在心動(dòng)周期內(nèi)運(yùn)動(dòng)提供一個(gè)可靠和理想的測(cè)量參考平面。我們估計(jì)出二尖瓣環(huán)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，得到了運(yùn)動(dòng)中二尖瓣環(huán)三維量化信息。通過(guò)對(duì)31組病例分析，初步證明此方法所建模型較準(zhǔn)確反映患者的二尖瓣環(huán)的運(yùn)動(dòng)，能滿足二尖瓣環(huán)運(yùn)動(dòng)分析研究的需要。2引入模式識(shí)別的方法，分析不同二尖瓣樣本的運(yùn)動(dòng)差異。由于兒童的心臟處于發(fā)育階段，為了將二尖瓣環(huán)的運(yùn)動(dòng)的測(cè)量參數(shù)用于臨床，需要將這些參數(shù)歸一化。本文引入模式識(shí)別分析的分類(lèi)方法，探索將基于左心室容積的歸一化方法引入到二尖瓣環(huán)運(yùn)動(dòng)測(cè)量參數(shù)的分析中。實(shí)驗(yàn)表明，這個(gè)方法使正常兒童與重度反流兒童二尖瓣環(huán)運(yùn)動(dòng)測(cè)量參數(shù)有很好的特異性。對(duì)患兒病癥的診斷有提示作用，也就是說(shuō)，為醫(yī)生提供了良好的輔助診斷功能和定量分析方法。3針對(duì)二尖瓣環(huán)曲線描述匹配問(wèn)題，提出了一種等長(zhǎng)曲線夾角鏈碼方法描述重建出來(lái)的二尖瓣環(huán)三維形態(tài)。傳統(tǒng)的二尖瓣環(huán)描述方法，主要包括二尖瓣環(huán)周長(zhǎng)，二尖瓣環(huán)面積，二尖瓣環(huán)高高點(diǎn)距離等參數(shù)。本文提出的等長(zhǎng)曲線夾角鏈碼具有平移、拉伸和旋轉(zhuǎn)的不變性等優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)試驗(yàn)分析，初步證明此方法可以刻畫(huà)患者的心臟二尖瓣環(huán)的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，能滿足二尖瓣環(huán)三維描述和分析研究的需要。4為了方便醫(yī)生定性觀察和定量測(cè)量二尖瓣三維運(yùn)動(dòng)情況，我們編寫(xiě)了三維超聲心動(dòng)圖的實(shí)時(shí)可視化，心臟二尖瓣環(huán)和瓣膜的三維運(yùn)動(dòng)測(cè)量及計(jì)算機(jī)輔助診斷軟件。首先通過(guò)人機(jī)交互方式提取出二尖瓣環(huán)的特征點(diǎn)，并根據(jù)位置關(guān)系對(duì)特征點(diǎn)排序，然后利用非均勻有理B樣條曲線建立二尖瓣環(huán)三維形態(tài)模型，最后編程實(shí)現(xiàn)二尖瓣環(huán)的動(dòng)態(tài)顯示和運(yùn)動(dòng)定量分析。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，隨著三維動(dòng)畫(huà)技術(shù)和運(yùn)動(dòng)捕獲技術(shù)的飛速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)捕獲技術(shù)已經(jīng)非常好的應(yīng)用在計(jì)算機(jī)角色動(dòng)畫(huà)中。通過(guò)運(yùn)動(dòng)捕獲設(shè)備，記錄下演員的真實(shí)運(yùn)動(dòng)，可以生成大量的三維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，然后可以將這些運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)重新應(yīng)用到各種虛擬角色中。但當(dāng)虛擬角色的大小和比例和表演人不一致時(shí)，其運(yùn)動(dòng)可能會(huì)失去原始運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，因此需要對(duì)原始運(yùn)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)重定向，再將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)映射到虛擬角色中，以提高運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)重用的普遍性和適用性。論文對(duì)運(yùn)動(dòng)重定向中的主要方法進(jìn)行了研究，包括運(yùn)動(dòng)信號(hào)處理方法和約束求解方法，提出了時(shí)空約束和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)合的重定向算法首先確定時(shí)空約束的條件，然后根據(jù)不同情況建立相應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)，然后在進(jìn)行約束的優(yōu)化求解時(shí)利用雅可比的偽逆矩陣實(shí)現(xiàn)了逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解，并對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化，將強(qiáng)制的時(shí)空約束改為非強(qiáng)制的時(shí)空約束，減小了產(chǎn)生急跳運(yùn)動(dòng)的可能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，非強(qiáng)制時(shí)空約束的重定向算法可以有效地防止不自然的運(yùn)動(dòng)的發(fā)生。研究了人體模型到非人體模型的運(yùn)動(dòng)重定向方法，包括人體模型到其他關(guān)節(jié)模型的重定向和人體模型到非關(guān)節(jié)模型的重定向，介紹了它們各自的重定向方法，提出了改進(jìn)后的模型分塊算法，對(duì)已有的人體模型到非關(guān)節(jié)模型的重定向方法進(jìn)行了優(yōu)化。開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了一個(gè)基于MOTIONBUILDER的運(yùn)動(dòng)重定向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了幾種對(duì)于不同目標(biāo)模型的重定向方法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，優(yōu)化后的重定向方法雖然略微增加了計(jì)算時(shí)間，但是可以獲得更好的重定向效果。

簡(jiǎn)介：背景膝關(guān)節(jié)韌帶損傷非常普遍，據(jù)估計(jì)，在美國(guó)膝關(guān)節(jié)韌帶的發(fā)生率達(dá)到了21000，而參與體育活動(dòng)人群的比例更高，其中前交叉韌帶和內(nèi)側(cè)副韌帶的損傷占了90％，每年大約有15萬(wàn)的患者前交叉韌帶損傷。由于膝關(guān)節(jié)的復(fù)雜性，韌帶損傷的發(fā)病機(jī)制尚未研究清楚。鑒于人體是一個(gè)特殊的生命活體，實(shí)驗(yàn)方法往往無(wú)法在活體上進(jìn)行，所以傳統(tǒng)的方法是直接在尸體標(biāo)本上進(jìn)行生物力學(xué)研究，在尸體上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)即缺乏人體的生理環(huán)境又誤差很大。而如今，隨著商用CAE軟件的發(fā)展與應(yīng)用，三維模型的建立、分析和計(jì)算也更加快捷準(zhǔn)確，建立并應(yīng)用膝關(guān)節(jié)三維有限元模型進(jìn)行生物力學(xué)分析逐漸成為一個(gè)重要研究方法。目的探討一種適合骨科領(lǐng)域生物力學(xué)研究需要的簡(jiǎn)便、有效的膝關(guān)節(jié)周?chē)g帶三維有限元模型建立方法，并在建立的有限元模型基礎(chǔ)上進(jìn)行生物力學(xué)分析，研究膝關(guān)節(jié)周?chē)g帶的功能和損傷機(jī)制。方法首先，通過(guò)精細(xì)解剖、韌帶及止點(diǎn)標(biāo)記、CT掃描、圖像處理，使用軟件MIMICS和GEOMAGIC建立包含周?chē)匾g帶的膝關(guān)節(jié)三維實(shí)體模型，然后將模型導(dǎo)入有限元軟件ANSYS建立有限元模型。最后，對(duì)膝關(guān)節(jié)進(jìn)行生物力學(xué)分析在膝關(guān)節(jié)五個(gè)不同屈曲角度下，脛骨前移和脛骨后移時(shí)，膝關(guān)節(jié)周?chē)g帶的應(yīng)力分布。結(jié)果建立了包含周?chē)匾g帶的膝關(guān)節(jié)三維模型和有限元模型，三維模型中膝關(guān)節(jié)韌帶具有良好的生物形態(tài)，其外形、動(dòng)態(tài)空間方位及起止點(diǎn)與實(shí)體標(biāo)本一致性高，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建的有限元模型能真實(shí)反映出各韌帶的受力狀況。為此，適應(yīng)于膝關(guān)節(jié)的生物力學(xué)特性的計(jì)算機(jī)仿真與模擬分析研究。模擬脛骨前移的生物力學(xué)研究得出前交叉韌帶起主要的限制脛骨前移的作用，其中，前交叉韌帶前內(nèi)束的作用隨著屈膝增加越來(lái)越大，前交叉韌帶后外束的作用則逐漸減小，兩者在發(fā)揮膝關(guān)節(jié)前方穩(wěn)定功能中各有分工。模擬脛骨后移研究得出后交叉韌帶是主要的限制脛骨后移的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，膝關(guān)節(jié)在屈曲過(guò)程中，后交叉韌帶前外束和后內(nèi)束的作用均逐漸增加，兩者在膝關(guān)節(jié)后方穩(wěn)定功能中相互協(xié)同。結(jié)論含有周?chē)匾g帶的膝關(guān)節(jié)三維實(shí)體模型和有限元模型為精確分析生理與損傷過(guò)程中膝關(guān)節(jié)韌帶的運(yùn)動(dòng)學(xué)和生物力學(xué)特性提供了有效手段。前交叉韌帶和后交叉韌帶在膝關(guān)節(jié)前方或后方穩(wěn)定功能中，兩個(gè)不同功能束分別起著互相分工或互相協(xié)同的作用，提示其韌帶損傷機(jī)制可能存在一定差異。

簡(jiǎn)介：目的1對(duì)頸椎定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)手法作用時(shí)拇指最大推扳力進(jìn)行定量研究，為推拿手法的數(shù)字化提供依據(jù)；為進(jìn)一步進(jìn)行頸椎定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)手法的計(jì)算機(jī)數(shù)字化研究提供生物力學(xué)的加載條件。2在計(jì)算機(jī)上建立一個(gè)頸椎各結(jié)構(gòu)的三維數(shù)字化模型，為推拿手法的直觀的可視化研究，提供一個(gè)平臺(tái)。3模擬旋轉(zhuǎn)手法作用，對(duì)其解剖位置、位移的變化進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，用以研究手法作用的機(jī)理，探討提高手法療效的方法，減少手法的意外和損傷。4探討進(jìn)行頸椎定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)手法時(shí)正常頸椎椎體、終板和后部結(jié)構(gòu)的內(nèi)在應(yīng)力及位移分布的特點(diǎn)，以分析手法的機(jī)理、安全性與合理性。方法1對(duì)46名受試者進(jìn)行頸椎坐位旋轉(zhuǎn)手法操作，應(yīng)用壓力傳感器檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)并記錄出現(xiàn)咔噠聲響時(shí)術(shù)者拇指頂推受試者第四頸椎棘突的最大推扳力。2使用螺旋CT，以1MM的間隔，對(duì)1具男性青年新鮮尸體的頸椎標(biāo)本沿軸向進(jìn)行斷層掃描。頸椎的CT圖像輸入計(jì)算機(jī)，利用MATLAB60提取圖片中輪廓線數(shù)據(jù)矩陣，轉(zhuǎn)換為DAT文檔后輸入ANSYS80建模。3分析在ANSYS80系統(tǒng)中加載邊界條件，計(jì)算和分析手法作用時(shí)正常頸椎椎體、終板和后部結(jié)構(gòu)、椎間盤(pán)的位移和內(nèi)在應(yīng)力的變化過(guò)程。計(jì)算頸椎各結(jié)構(gòu)的應(yīng)力和位移的大小，顯示頸椎結(jié)構(gòu)的內(nèi)部應(yīng)力和位移的分布情況。4在模型上刪除寰樞椎以外的骨性實(shí)體模型，以利于直接觀察和判斷寰樞椎之間發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)解剖位置的相對(duì)變化。取樞椎棘突頂點(diǎn)A點(diǎn)、齒突垂直軸心B點(diǎn)以及兩者之間連線的中點(diǎn)C點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)軸心，利用ROTATE操作和布爾運(yùn)算使寰椎在水平面上繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，觀察并采集不同原點(diǎn)條件下旋轉(zhuǎn)后的圖形結(jié)果。結(jié)果1術(shù)者左、右手拇指對(duì)受試者第四頸椎棘突的最大平均推扳力分別為4727±1037和6420±1329KG。2建立了精細(xì)的頸椎三維模型。3手法作用下上頸椎節(jié)點(diǎn)應(yīng)力分布圖顯示在旋轉(zhuǎn)外力作用下拇指作用點(diǎn)部位和齒突周邊部位出現(xiàn)高應(yīng)力區(qū)。4實(shí)驗(yàn)中分別以不同旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)為原點(diǎn)進(jìn)行頸椎定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。對(duì)比圖形結(jié)果發(fā)現(xiàn)無(wú)論是以A點(diǎn)為原點(diǎn)還是以C點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)很小的角度小于15度后即因寰椎側(cè)塊被齒突阻擋，旋轉(zhuǎn)停滯。并且在垂直軸位可觀察到因寰樞椎半脫位導(dǎo)致椎管容積減少，提示脊髓組織受壓迫的可能。而以B點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，棘突偏歪能達(dá)到良好復(fù)位，且垂直軸位見(jiàn)椎管通暢，提示不會(huì)發(fā)生骨性組織壓迫脊髓。5行寰樞椎定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)手法時(shí)，術(shù)者以一手拇指頂住樞椎棘突頂點(diǎn)，另一手托住患者下頜。樞椎棘突頂點(diǎn)與下頜尖旋轉(zhuǎn)前后之連線AD、AE夾角為術(shù)者觀察角角Α，此角大小術(shù)者可以目測(cè)得到。而齒突垂直軸心與下頜尖旋轉(zhuǎn)前后的連線BDBER夾角為軸心旋轉(zhuǎn)角角Β，此角度大小術(shù)者無(wú)法直接觀察。根據(jù)三角原理，角Β恒大于角Α，提示以術(shù)者觀察角大小為旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)有過(guò)度旋轉(zhuǎn)頸椎的風(fēng)險(xiǎn)。兩者之間關(guān)系可由方程確定。結(jié)論1在進(jìn)行定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)手法時(shí)，利手對(duì)左右拇指的推扳力有顯著的影響。2利用有限元模型可以動(dòng)態(tài)的、三維的、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)脊柱推拿手法的過(guò)程，可以為研究手法作用的機(jī)理，探討提高手法療效的方法提供了一個(gè)直觀的可視化平臺(tái)。3證明齒突垂直軸心是定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)手法作用時(shí)的真正旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)。4提出強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)點(diǎn)、術(shù)者觀察角、軸心旋轉(zhuǎn)角等學(xué)術(shù)概念，并論證了軸心旋轉(zhuǎn)角恒大于術(shù)者觀察角。5提出頸椎定軸旋轉(zhuǎn)手法的概念、原則，并闡述了頸椎定軸旋轉(zhuǎn)手法的臨床意義。

簡(jiǎn)介：隨著世界對(duì)能源需求的增長(zhǎng)，海上油氣資源的開(kāi)采不斷向深海推進(jìn)，海洋工程技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越受到各國(guó)的關(guān)注。然而，目前我國(guó)對(duì)移動(dòng)式鉆井平臺(tái)設(shè)計(jì)與建造技術(shù)的研究還處于起步階段，所采用的二維設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)效率低，難以適應(yīng)現(xiàn)在的設(shè)計(jì)需求。因此，需要采用先進(jìn)的CAD技術(shù)改變傳統(tǒng)的二維設(shè)計(jì)方法，開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的移動(dòng)式鉆井平臺(tái)CAD軟件。這對(duì)于提高設(shè)計(jì)水平、縮短設(shè)計(jì)周期、降低設(shè)計(jì)成本有重要意義。本文對(duì)三維CAD技術(shù)在移動(dòng)式鉆井平臺(tái)的設(shè)計(jì)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究，提出了基于SOLIDWKS圖形平臺(tái)開(kāi)發(fā)移動(dòng)式鉆井平臺(tái)三維設(shè)計(jì)系統(tǒng)的方案，探索目前國(guó)內(nèi)平臺(tái)設(shè)計(jì)工作量大、效率低等問(wèn)題的解決途徑。文章詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法利用對(duì)SOLIDWKS進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，并在SQLSERVER上建立系統(tǒng)專(zhuān)用的數(shù)據(jù)庫(kù)，從而開(kāi)發(fā)出適合移動(dòng)式鉆井平臺(tái)設(shè)計(jì)使用的三維CAD系統(tǒng)。最后通過(guò)某坐底式平臺(tái)的設(shè)計(jì)實(shí)例，證明了本系統(tǒng)的工程實(shí)用性。在移動(dòng)式鉆井平臺(tái)三維設(shè)計(jì)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，本文主要做了以下幾項(xiàng)研究工作（1建立了系統(tǒng)專(zhuān)用的數(shù)據(jù)庫(kù)，使整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程都能在數(shù)據(jù)庫(kù)環(huán)境中完成，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)各種非圖形數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理，降低了數(shù)據(jù)的冗余度。（2結(jié)合系統(tǒng)的三維模型庫(kù)和數(shù)據(jù)庫(kù)，在SOLIDWKS圖形平臺(tái)上開(kāi)發(fā)了三維可視化總布置設(shè)計(jì)模塊和結(jié)構(gòu)的參數(shù)化建模模塊，提高平臺(tái)的設(shè)計(jì)效率，同時(shí)也為后續(xù)的設(shè)計(jì)提供精確的三維模型。（3提出一種基于三維模型的穩(wěn)性計(jì)算方法。系統(tǒng)利用SOLIDWKS建立平臺(tái)的水下體積模型，并能快速地求出平臺(tái)的靜水力要素、完整穩(wěn)性、破艙穩(wěn)性等各項(xiàng)性能。與傳統(tǒng)的二維計(jì)算方法相比，本文方法在計(jì)算的速度、精度方面有明顯的優(yōu)勢(shì)；（4基于斯托克斯五階波浪理論開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)的波浪載荷計(jì)算模塊，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)波浪載荷的快速計(jì)算，為后續(xù)設(shè)計(jì)提供有效依據(jù)。

簡(jiǎn)介：人臉識(shí)別是基于生物特征的認(rèn)證技術(shù)中最活躍的研究領(lǐng)域之一，也是一種自然友好的身份鑒別方式。由于三維人臉模型具備關(guān)鍵的空間結(jié)構(gòu)深度數(shù)據(jù)，相比二維人臉圖像具有更準(zhǔn)確和豐富的信息，有望解決二維人臉識(shí)別中存在的光照、姿態(tài)和表情等種種變化所帶來(lái)的復(fù)雜問(wèn)題，因此，三維人臉識(shí)別技術(shù)成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。三維人臉數(shù)據(jù)是三維人臉重建和識(shí)別的依據(jù)，而如何獲取完整準(zhǔn)確的三維人臉數(shù)據(jù)則成為三維人臉識(shí)別中的重要基礎(chǔ)。本文基于計(jì)算機(jī)雙目立體視覺(jué)技術(shù)，研究由標(biāo)準(zhǔn)雙目人臉圖像獲取人臉的三維數(shù)據(jù)問(wèn)題。首先采用基于膚色模型的人臉檢測(cè)算法定位人臉區(qū)域，然后采用基于基準(zhǔn)點(diǎn)的自適應(yīng)窗口匹配算法獲得人臉區(qū)域的視差圖。由該視差圖即可進(jìn)一步獲取三維人臉數(shù)據(jù)。本文的研究工作有1在人臉檢測(cè)和定位方面，首先對(duì)圖像進(jìn)行光照補(bǔ)償，再根據(jù)膚色在色彩空間中的聚類(lèi)特性，建立YCBCR色彩空間上的膚色區(qū)域模型對(duì)彩色人臉圖像進(jìn)行膚色分割；最后，從膚色區(qū)域中篩選出人臉區(qū)域。該方法簡(jiǎn)單快速，且對(duì)方向、姿態(tài)不敏感，可以從復(fù)雜背景中快速分離出人臉。2在人臉區(qū)域圖像的立體匹配方面，提出了基于基準(zhǔn)點(diǎn)的自適應(yīng)窗口匹配算法。該算法自適應(yīng)搜索得到最佳匹配窗口，在獲取的較可靠匹配基準(zhǔn)點(diǎn)上對(duì)匹配進(jìn)行生長(zhǎng)，經(jīng)循環(huán)計(jì)算獲得較準(zhǔn)確的視差圖。在誤匹配校正方面，本文對(duì)零交叉校正算法進(jìn)行了改進(jìn)，有效提高了最終視差圖的準(zhǔn)確性。此外，在匹配計(jì)算中，引入整數(shù)圖像技術(shù)，大大提高了計(jì)算速率。在對(duì)已定位的人臉區(qū)域灰度圖像進(jìn)行匹配之前，對(duì)其進(jìn)行直方圖均衡化操作，以減小圖像間對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的灰度差異，有助于提高匹配的準(zhǔn)確性。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多三維錐束CT中濾波反投影算法的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，仿真技術(shù)在很多重要產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程中得到成功應(yīng)用。三維虛擬仿真將現(xiàn)實(shí)生活中的地理實(shí)體及現(xiàn)象用一定的方式轉(zhuǎn)換到三維空間，用點(diǎn)、線、面、注記等方式來(lái)表達(dá)，對(duì)節(jié)約產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本，縮短開(kāi)發(fā)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少損失具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。隨著計(jì)算機(jī)硬件和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、三維仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)的快速發(fā)展，基于三維虛擬場(chǎng)景的地形場(chǎng)景可視化成為現(xiàn)實(shí)。而三維地形在城市規(guī)劃、工程勘察和設(shè)計(jì)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、災(zāi)害預(yù)測(cè)與預(yù)報(bào)、軍事、游戲娛樂(lè)等諸多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。在重點(diǎn)考慮如何實(shí)現(xiàn)基于真實(shí)數(shù)據(jù)的大規(guī)模三維地形的可視化這一研究熱點(diǎn)問(wèn)題，本文提出基于四叉樹(shù)的三維地形的生成算法并開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的漫游系統(tǒng)。該算法采用四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)組織地形數(shù)據(jù)。本算法的關(guān)鍵是提出采用視點(diǎn)和地形起伏狀況兩者相結(jié)合的技術(shù)來(lái)決定地形應(yīng)有的細(xì)節(jié)程度，以提高速度。同時(shí)通過(guò)頂點(diǎn)漸變VERTEXMPHING技術(shù)來(lái)光滑不同分辨率地形間的轉(zhuǎn)化，解決不同模型轉(zhuǎn)換時(shí)的圖像跳躍缺陷。在上述算法基礎(chǔ)上，利用VISUALC60平臺(tái)，采用OPENGL三維圖形開(kāi)發(fā)SDK，結(jié)合紋理映射、陰影渲染技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)自然地形效果的仿真模擬，生成具有真實(shí)感的大規(guī)模三維地，最后加入用戶(hù)運(yùn)動(dòng)中的碰撞檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)并達(dá)到實(shí)時(shí)交互的漫游要求。

簡(jiǎn)介：三維物體形狀檢測(cè)術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)和計(jì)算機(jī)圖像圖形處理相結(jié)合的一個(gè)研究方向，它通過(guò)對(duì)幾何物體表面進(jìn)行采樣，將現(xiàn)實(shí)世界中的物體數(shù)字化，使之適用于后續(xù)的計(jì)算機(jī)處理和可視化。但是，由于測(cè)量誤差、定位誤差和視線遮擋等多方面原因，目前的三維檢測(cè)設(shè)備所得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)均面臨著多片點(diǎn)云數(shù)據(jù)的匹配拼接、補(bǔ)洞等諸多問(wèn)題。本文主要圍繞基于標(biāo)志點(diǎn)的三維點(diǎn)云拼接進(jìn)行了一系列的研究標(biāo)志點(diǎn)的圖像處理與識(shí)別、三維點(diǎn)云的拼接和三維點(diǎn)云的孔洞修補(bǔ)等。論文的主要內(nèi)容如下1對(duì)國(guó)內(nèi)外的三維檢測(cè)技術(shù)發(fā)展、研究方向與現(xiàn)狀進(jìn)行了較為全面的介紹與總結(jié)。2闡述了基于時(shí)空的多幀條紋邊界編碼模型和雙目立體視覺(jué)模型。3進(jìn)行了標(biāo)志點(diǎn)的圖像處理和識(shí)別，結(jié)合標(biāo)志點(diǎn)的特征和橢圓最小二乘擬合技術(shù)實(shí)現(xiàn)標(biāo)志點(diǎn)的精確定位。4研究了基于標(biāo)志點(diǎn)的三維點(diǎn)云拼接，通過(guò)被測(cè)物體上的標(biāo)志點(diǎn)實(shí)現(xiàn)將局部測(cè)量數(shù)據(jù)統(tǒng)一到全局坐標(biāo)系下，并在此基礎(chǔ)上計(jì)算局部測(cè)量數(shù)據(jù)的最近點(diǎn)集，不斷迭代得到更高精度的變換矩陣。5進(jìn)行了三維點(diǎn)云的孔洞修補(bǔ)，先獲得孔洞周?chē)狞c(diǎn)云數(shù)據(jù)，再對(duì)其進(jìn)行曲面擬合，最后在曲面上取點(diǎn)填補(bǔ)孔洞。

簡(jiǎn)介：在移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)研究中，導(dǎo)航技術(shù)是其核心技術(shù)之一。根據(jù)周?chē)h(huán)境信息，檢測(cè)道路區(qū)域是移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)研究的一個(gè)重要內(nèi)容。在移動(dòng)機(jī)器人行駛環(huán)境中，復(fù)雜的、未知的環(huán)境占有很大比例，所以對(duì)這些環(huán)境中的道路進(jìn)行分析有著重要的意義。本論文研究的是基于視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人的道路檢測(cè)，嘗試了一種基于模糊C均值聚類(lèi)的彩色圖像分割和立體視覺(jué)相結(jié)合的道路區(qū)域檢測(cè)方法。主要的研究?jī)?nèi)容包括基于模糊C均值聚類(lèi)的彩色圖像分割、立體視覺(jué)障礙物檢測(cè)兩個(gè)部分。引入多項(xiàng)式分割技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行聚類(lèi)數(shù)目的精確估計(jì)，解決了模糊C均值聚類(lèi)的參數(shù)初始化問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)采用各向異性權(quán)重信息，充分利用彩色圖像的顏色信息，對(duì)傳統(tǒng)的模糊C均值聚類(lèi)進(jìn)行改進(jìn)，克服了該算法對(duì)于噪聲十分敏感的缺點(diǎn)。立體視覺(jué)障礙物檢測(cè)部分利用圖像分割區(qū)域的垂直掃描線作為研究對(duì)象，通過(guò)改進(jìn)的空間點(diǎn)三維重建方法獲得圖像中像素點(diǎn)的三維信息，然后根據(jù)其高度值判斷是否為障礙物區(qū)域。由于采用的立體視覺(jué)系統(tǒng)是類(lèi)似于雙攝像機(jī)平行放置的系統(tǒng)，提高了圖像對(duì)的像素點(diǎn)匹配速度，并對(duì)空間點(diǎn)的三維重建方法進(jìn)行了改進(jìn)。最后，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法能適應(yīng)不同環(huán)境的變化，比較可靠地檢測(cè)出移動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)前方的道路區(qū)域。

簡(jiǎn)介：目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)ⅠⅡ復(fù)合型二維斷裂已做了很多研究工作，對(duì)三維斷裂問(wèn)題的研究卻很有限。而實(shí)際工程中，結(jié)構(gòu)零部件的幾何形狀和實(shí)際的加載條件很復(fù)雜，含有裂紋的零部件在生產(chǎn)加工過(guò)程中往往承受拉伸、剪切和扭轉(zhuǎn)的三維復(fù)合加載。因此，本文對(duì)三維復(fù)合加載模式進(jìn)行計(jì)算斷裂分析，具有一定的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。首先，建立了適合復(fù)合加載的MAFMMODIFIEDALLFRACTUREMODES有限元網(wǎng)格模型。運(yùn)用MVCCIMODIFIEDVIRTUALCRACKCLOSUREINTEGRAL法對(duì)平面應(yīng)變狀態(tài)下的模型進(jìn)行了計(jì)算斷裂分析，將計(jì)算所得的無(wú)量綱應(yīng)力強(qiáng)度因子結(jié)果和經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較，說(shuō)明了本文的有限元網(wǎng)格模型及等效節(jié)點(diǎn)力加載方式的正確性，以及MVCCI法的有效性。其次，對(duì)MAFM模型進(jìn)行純Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加載，分析裂紋前緣各向應(yīng)力分布情況，計(jì)算了裂紋前緣無(wú)量綱應(yīng)力強(qiáng)度因子，深入研究了三維效應(yīng)和泊松比以及模型全局變形間的關(guān)系。最后，對(duì)幾種常用的斷裂準(zhǔn)則進(jìn)行了收斂性與正確性驗(yàn)證，從中擇優(yōu)選取了RID準(zhǔn)則作為本文的三維斷裂準(zhǔn)則。并運(yùn)用RID準(zhǔn)則，對(duì)細(xì)化后的網(wǎng)格模型進(jìn)行了Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、ⅠⅡ、ⅠⅢ型加載，預(yù)測(cè)了起裂角，并結(jié)合已有的相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了預(yù)測(cè)結(jié)果的正確性。