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簡介:我們生活在一個三維世界中,然而攝像機(jī)拍攝的是二維圖像,損失了深度信息。這在很大程度上限制了機(jī)器視覺在實際中的應(yīng)用。因而如何獲得蘊(yùn)含了深度信息的深度圖像是發(fā)展機(jī)器視覺的關(guān)鍵。三維測量的目的是通過深度圖像獲取三維物體的形狀、位置和姿態(tài),實現(xiàn)對客觀世界的感知和理解。近年來,國內(nèi)外研究人員發(fā)展了很多種三維測量方法。因為結(jié)構(gòu)光空間編碼方法只需要一幅圖像就可以獲得被測物體上可測點的三維信息,具有分辨力高、速度快和易于實現(xiàn)的優(yōu)點而成為我們的研究熱點。本文提出了一種快速獲取深度信息的方法。在這種方法中,用數(shù)字式投影儀將由軟件在計算機(jī)上產(chǎn)生的彩色條紋組合編碼圖案投射到被測物體上,一個與投影儀放置成一定角度的彩色CCD攝像機(jī)拍攝物體圖像,通過對獲得的彩色圖像解碼,計算得到物體的三維坐標(biāo)。本文從理論上和實驗上對基于彩色條紋組合編碼三維測量技術(shù)進(jìn)行了研究。論文在深入研究結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了一種用于三維測量的彩色條紋組合編碼方法。這種編碼方法以紅、綠、藍(lán)三原色以及它們的補(bǔ)色黃、品、青6種顏色作為編碼條紋的基本顏色。這種編碼方法具有一個重要性質(zhì)即任意相鄰的3個條紋顏色排列順序是唯一的,因此解碼能夠?qū)崿F(xiàn)。論文基于結(jié)構(gòu)光三角法的的基本公式,建立了彩色條紋組合編碼三維測量系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型;提出了一種自適應(yīng)閾值的彩色圖像二值化方法。根據(jù)被測物體圖像上像素點顏色的三個分量RGB之間的關(guān)系來確定閾值,大量實驗證明這種方法對彩色圖像的二值化處理得到了比較滿意的效果。由于表面不連續(xù)和遮擋問題,使得一些條紋在攝像機(jī)上觀察不到。針對彩色條紋丟失現(xiàn)象,根據(jù)所采用編碼圖案的特性,提出了一種自補(bǔ)償解碼方法。實驗顯示這種解碼方法有效地解決了條紋丟失問題,避免了碼值的誤解誤判。根據(jù)測量系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了系統(tǒng)誤差分析,研究了系統(tǒng)參數(shù)與測量誤差之間的關(guān)系,給出了其關(guān)系曲線。結(jié)合對測量系統(tǒng)遮擋特性的分析,總結(jié)出了確定系統(tǒng)參數(shù)的原則。論文完成了測量系統(tǒng)軟件設(shè)計,通過軟件實現(xiàn)了彩色條紋的組合編碼,彩色圖像的二值化處理,編碼圖案的解碼,三維坐標(biāo)的計算以及三維物體的重構(gòu)。論文對3DSMAX軟件中投影儀仿真、攝像機(jī)仿真以及被測物體仿真進(jìn)行了研究,設(shè)計了彩色條紋組合編碼三維測量仿真系統(tǒng)。并進(jìn)行了大量的仿真實驗,給出了仿真實驗結(jié)果,依據(jù)測得的三維坐標(biāo)重構(gòu)了三維物體。并對平面、球體表面,圓錐體表面等能給出解析式的標(biāo)準(zhǔn)幾何體進(jìn)行了誤差計算,結(jié)果顯示仿真實驗測量誤差小于1%。在此基礎(chǔ)上,構(gòu)建了實驗裝置,對各種形狀被測物體進(jìn)行了測量實驗,給出了平面和球體表面測量的實驗結(jié)果與重構(gòu)的平面和球面,誤差計算結(jié)果顯示,裝置實驗測量誤差小于3%,滿足測量系統(tǒng)的要求。
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簡介:第一部分退行性脊柱側(cè)凸患者生活質(zhì)量相關(guān)參數(shù)分析目的對退行性脊柱側(cè)凸患者疼痛程度、行為功能等生活質(zhì)量相關(guān)參數(shù)進(jìn)行分析為進(jìn)一步明確退行性脊柱側(cè)凸手術(shù)策略提供理論參考。方法回顧性研究2002年6月至2012年11月在我院行手術(shù)治療的退行性脊柱側(cè)凸患者173例收集術(shù)前VAS評分VISUALANALOGPAINSCALEASSESSMENT、ODI評分OSWESTRYDISABILITYINDEX和標(biāo)準(zhǔn)生存質(zhì)量SF36評分并與側(cè)凸的COBB角腰椎前凸角LLLUMBARLDOSIS身體質(zhì)量指數(shù)BMIBODYMASSINDEX及年齡等進(jìn)行相關(guān)性分析。結(jié)果冠狀面上的COBB角與VAS、ODI和SF36評分無相關(guān)性矢狀面上LL與腰痛VAS評分R0609P0009、ODI評分R0410P0028相關(guān)年齡與ODI評分R0322P0010相關(guān)BMI與SF36R0306P0011、ODIR0184P0340有關(guān)有關(guān)。結(jié)論冠狀面平衡對大小退行性側(cè)凸患者生活質(zhì)量無顯著影響而矢狀面平衡、年齡及身體質(zhì)量指數(shù)對患者生活質(zhì)量有所影響。第二部分退行性脊柱側(cè)凸長短節(jié)段固定差異對脊柱三維失衡的影響目的對比退行性脊柱側(cè)凸患者長短節(jié)段固定差異及對脊柱三維平衡的影響。方法回顧研究2005年6月2012年1月在我院接受脊柱側(cè)凸手術(shù)患者30例其中長節(jié)段融合固定組18例短節(jié)段融合固定組12例。對兩組手術(shù)前后的腰椎COBB角、腰椎前凸角LL、骨盆傾斜角PT、垂直穿過骶骨終板中點的直線與骶骨終板中點和雙側(cè)股骨頭中點的連線之間的夾角PI、骶骨終板平面與水平線之間的夾角SS、矢狀面軸向垂線SVA、自然站立位時頂椎至骶骨中線鉛垂線偏移距離CSVL、NASHMOE椎體旋轉(zhuǎn)分級患者術(shù)前術(shù)后OSWESTRYODI功能障礙評分等指標(biāo)進(jìn)行比較及相關(guān)研究。結(jié)果手術(shù)前后患者LL術(shù)前P0032005術(shù)后P0741005、NASHMOE術(shù)前P0433005術(shù)后P0227005與ODI評分差異未見明顯統(tǒng)計學(xué)意義。結(jié)論長節(jié)段固定可重建脊柱三維序列冠狀面重建目的為整體平衡術(shù)前平衡良好時矯形率不宜過高。長節(jié)段融合在糾正脊柱側(cè)凸不彎曲率和整體失衡比短節(jié)段融合更好對于嚴(yán)重的COBB角旋轉(zhuǎn)性半脫位應(yīng)選擇長節(jié)段融合以最大限度地減少相鄰節(jié)段病變。
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簡介:蘇州醫(yī)學(xué)院博士學(xué)位論文腰椎崩裂滑脫的三維有限元分析和臨床研究姓名錢忠來申請學(xué)位級別博士專業(yè)骨外科指導(dǎo)教師唐天駟20000501囊檬崩裂滑脫的蘭縫麓峨元分析零N糕廉研究博士生怎采粵冀詹走扣復(fù)位固寵,腰樓應(yīng)力強(qiáng)度有較大蠖嶷提惠,驥牲懿蔻平均應(yīng)力強(qiáng)嶷挺燕17%,融會固定提高30%。2、腰襁滑脫固定后,像移明顯減小,后路植臂融合加固定壓縮位移減小34%。求澤位移減,J、54%;其次牽孳|復(fù)授穩(wěn)前路穗霄融合銣固定后位移分黼減小28%積2“7%,零乎熊移壤小50%;震鮐測接囂融岔爨定秘LSRF窶定瞧移藏棗20%水平位移減小42%。3、蘭類剮度比較結(jié)果顯示,腰椎滑脫時軸向、彎曲和摁轉(zhuǎn)剮度下降,滑脫矯正和固寇后均明顯蹭如。二、腰椎經(jīng)椎弓根復(fù)位固定系統(tǒng)的三維有限元分析對LSRF、DICK、RF、STEFFEE進(jìn)行生物力學(xué)實驗,將椎弓根內(nèi)固定器械的強(qiáng)剛度實驗結(jié)果輸入計算機(jī)建立經(jīng)推弓根內(nèi)固定有限無力學(xué)模型,計算復(fù)位固定后的應(yīng)力和位移狀態(tài)以及它們各種剛度指標(biāo)。計算結(jié)果說明1、在軸向壓縮等各種不同情況下腰椎上的應(yīng)力以椎弓根部應(yīng)力最大。2、椎體上的最大應(yīng)力下腰椎比上腰椎大。3、RF固定比DICK固定軸向壓縮應(yīng)力強(qiáng)度高65%。前屈高20%后伸高67%側(cè)屈高26%;比STEFEE應(yīng)力強(qiáng)度分別高14%、27%、25%和14%,RF強(qiáng)度優(yōu)于DICK和STEFEE鋼板。4、腰椎軸向位移隨椎體下移不斷減小。在軸向載荷作用下,最大軸向壓縮位移發(fā)生在后伸狀態(tài)其次是側(cè)屈和軸壓狀態(tài)。5、疆椎復(fù)位固定后,以RF產(chǎn)生的軸向位移和水平位移最小,其次是STEFFEE;RF固定的軸向、彎曲、和扭轉(zhuǎn)剛度明顯增加,優(yōu)于STEFEE和DICK。6、椎弓根部的應(yīng)力,隨椎弓根螺釘矢狀面植入部位不同面不同,從應(yīng)力分布來看,植入在中央部位應(yīng)力分布比較均勻,比上部應(yīng)力大15%。三、腰椎椎間盤三維有限元分析I、對4具新鮮標(biāo)本腰椎椎間盤進(jìn)行生物力學(xué)實驗,測定其材料性質(zhì),建立椎間盤有限元分析模型。2、計算壓縮、彎曲和扭轉(zhuǎn)狀態(tài)下的應(yīng)力場結(jié)果表明1椎闖盤上應(yīng)力集中在椎間盤前部,壓應(yīng)力以髓核最大,向外逐漸減小,在外層|立力最??;前屈位時椎間盤上的應(yīng)力在壓縮側(cè)較大,且為壓應(yīng)力;側(cè)屈時應(yīng)2
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簡介:應(yīng)該首先用二維數(shù)值模擬的方法計算了單尖場致發(fā)射體然后在此基礎(chǔ)上研究了單尖場發(fā)射體的三維數(shù)值模擬方法并與二維數(shù)值模擬的結(jié)果進(jìn)行了比較從而開發(fā)了一個完整的場致發(fā)射體的三維數(shù)值計算程序并利用該程序進(jìn)行了場致發(fā)射體陣列的三維數(shù)值模擬該文在計算場致發(fā)射體表面場強(qiáng)時提出了待定系數(shù)法提高了發(fā)射體表面場強(qiáng)的計算精度在處理發(fā)射極尖端的微細(xì)結(jié)構(gòu)時采用了區(qū)域細(xì)化反復(fù)迭代的有限差分算法可以較快而又精確地計算場致發(fā)射體的場強(qiáng)分布同時還研究了場致發(fā)射體陣列在壓力傳感器中的應(yīng)用計算了當(dāng)陽極薄膜在不同壓力下發(fā)生形變后場致發(fā)射體陣列的發(fā)射電流研究分析了壓力和發(fā)射電流之間的關(guān)系
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簡介:本文針對目前視頻人臉識別不理想,在視頻人臉檢測、人臉特征提取、人臉識別等方面做了一些嘗試工作。針對視頻序列的特點,提出了融合背景差分和膚色分割的人臉檢測方法。采用背景差分法提取運動區(qū)域,基于YCBCR和HSV色彩空間融合的膚色分割方法檢測人臉區(qū)域。根據(jù)人臉幾何特征,提出用空洞檢測檢驗是否為人臉區(qū)域。實驗表明,該方法對人臉大小、形狀、位置、姿態(tài)和表情不敏感,人臉檢測率高且穩(wěn)定。針對雙邊二維PCA方法的不足,提出了基于非迭代方法實現(xiàn)B2DPCA的非迭代雙邊2DPCA方法。同時,針對核FISHER鑒別分析算法訓(xùn)練和識別時間長的缺點,在進(jìn)行非線性映射之前,利用NIB2DPCA進(jìn)行降維。提出基于KFDA的非迭代雙邊二維PCA人臉識別。通過基于L,YALE和UMIST不同人臉庫的實驗對比,表明所提方法在保持識別性能前提下,訓(xùn)練速度和識別速度均有不同程度的提高,驗證所提方法的有效性和魯棒性。針對二維人臉識別存在不可逾越的瓶頸,即對姿態(tài)變化敏感,提出了融合三維信息的人臉識別方法,以提高姿態(tài)變化下的人臉識別率。提出了基于三維人臉模型實現(xiàn)二維圖像的姿態(tài)校正。首先利用幾何特征和統(tǒng)計特征估計人臉姿態(tài)旋轉(zhuǎn)角度,然后基于三維標(biāo)準(zhǔn)模型,通過模型匹配、紋理映射和旋轉(zhuǎn)等,得到相對正面二維圖像。通過實驗證明,所提算法可以對多數(shù)偏轉(zhuǎn)角度圖像進(jìn)行姿態(tài)校正,且人臉識別率有所提高。結(jié)合所提人臉檢測、特征提取、姿態(tài)校正和人臉識別算法,構(gòu)建一個視頻人臉識別軟件系統(tǒng)。
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簡介:三維數(shù)控工藝設(shè)計THREEDIMENSIONALNCMACHININGPROCESSPLANNING,3DNCMPP,包含計算機(jī)輔助工藝過程設(shè)計COMPUTERAIDEDPROCESSPLANNING,CAPP和數(shù)控加工工序設(shè)計MACHININGPROCESSPLANNING,MPP。從工程應(yīng)用的角度出發(fā),依托DELMIADIGITALENGINEERINGLEANMANUFACTURINGINTEGRATEDAPPLICATION數(shù)字制造軟件平臺,著重分析研究了三維數(shù)控工藝設(shè)計的流程、三維工序模型INPROCESSMODEL,IPM的構(gòu)建以及工藝文檔的自動化輸出三個方面的技術(shù)內(nèi)容。三維數(shù)控工藝設(shè)計在保持CAPP和MPP的邏輯順序不變的前提下,對其中的共有重復(fù)環(huán)節(jié)如定位夾緊面的選擇、切削用量的確定及工藝裝備的選擇,進(jìn)行了整合,形成了基于并行工程CONCURRENTENGINEERING,CE和精益生產(chǎn)LEANPRODUCTION,LP理念的三維數(shù)控工藝設(shè)計新流程。三維工序模型INPROCESSMODEL,IPM的創(chuàng)建是這個流程的關(guān)鍵環(huán)節(jié),本文強(qiáng)調(diào)通過定義加工操作實現(xiàn)制造特征的定義,利用DELMIA數(shù)字制造軟件工具,用毛坯與制造特征的正則布爾減創(chuàng)建關(guān)聯(lián)的三維工序模型,并給出了實例。三維工序模型實現(xiàn)了CAPP和MPP之間的共享。三維數(shù)控工藝設(shè)計的成果形式是通過工藝文檔的輸出來體現(xiàn)的。二次開發(fā)是提升軟件應(yīng)用價值的有效技術(shù)。針對DELMIA軟件的官方工藝輸出模塊無法滿足國內(nèi)企業(yè)的工藝文檔輸出問題,用VBAVISUALBASICFAPPLICATION腳本語言,基于DELMIA為用戶提供的自動化對象編程接口CAACOMPONENTAPPLICATIONARCHITECTURE,并調(diào)用EXCEL對象,編寫工藝文檔自動化輸出系統(tǒng),實現(xiàn)工藝過程屬性數(shù)據(jù)以EXCEL文件格式的輸出。
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簡介:隨著椎弓根內(nèi)固定在臨床上的廣泛許多學(xué)者發(fā)現(xiàn)了內(nèi)固定折斷的問題對此生物力學(xué)研究者和臨床者進(jìn)行了許多研究該研究通過有限元方法建立胸腰段及其椎弓根內(nèi)固定模型比較角度釘系統(tǒng)和角度棒系統(tǒng)不同的生物力學(xué)特性以圖找出內(nèi)固定的折斷的原因和減少內(nèi)固定折斷方法結(jié)論1、該研究通過一種改良的測量建模法建立胸腰段有限元模型該模型符合胸腰段脊柱的生物力學(xué)特點可以對胸腰段和胸腰段內(nèi)固定進(jìn)行生物力學(xué)研究2、屈曲力矩作用下RF螺釘較AF螺釘所受的應(yīng)力大故RF較AF螺釘易折斷在扭轉(zhuǎn)力矩作用下則相反角度釘系統(tǒng)內(nèi)固定術(shù)后患者限制屈曲運動角度棒系統(tǒng)內(nèi)固定術(shù)后患者應(yīng)限制扭轉(zhuǎn)運動3、運動側(cè)椎弓根螺釘較固定側(cè)椎弓根螺釘易折斷4、角度棒系統(tǒng)螺棒較角度釘系統(tǒng)螺棒易折斷固定側(cè)螺棒較運動側(cè)螺棒易折斷5、角度釘系統(tǒng)固定的胸腰段較角度棒系統(tǒng)固定的胸腰段剛度大6、椎體骨折前路植骨加后路內(nèi)固定后椎弓根螺釘不易折斷
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簡介:表面重構(gòu)在很多方面都得到了很好的應(yīng)用,例如大計算機(jī)視覺,計算機(jī)圖形學(xué),醫(yī)學(xué)成像等等。表面重構(gòu)就是要從已有的表面的部分信息去獲得原始曲面。然而,由于數(shù)據(jù)點的未知聯(lián)系,原表面拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的未知,很多具體情況的下,數(shù)據(jù)點還含有大量噪音,用于重構(gòu)的本身的數(shù)據(jù)量很大等等,這些都給重構(gòu)帶來了很大的困難。因此,本文就這些問題,重點討論了對原始數(shù)據(jù)點進(jìn)行預(yù)處理的算法。本文,描述了處理噪聲點算法的理論基礎(chǔ)及具體的處理過程。因為雖然目前有很多精密儀器用于采集數(shù)據(jù)點,然而都不可避免的會含有很多噪聲,這些對進(jìn)一步的表面重構(gòu)帶來很大的障礙。對于表面重構(gòu),面對的主要問題是重構(gòu)的效率和重構(gòu)后的質(zhì)量。鑒于此問題,文中描述了用于減點的濾波方法的理論基礎(chǔ)和處理過程和用于重構(gòu)的徑向基函數(shù)的方法。對于濾波的方法,它不僅很好的減少了數(shù)據(jù)量,而且盡可能的保留了特征點,同時它也很好的提高了表面重構(gòu)過程的效率,除此之外,在濾波方法中應(yīng)用樹的結(jié)構(gòu),使得它更適合于大數(shù)據(jù)量的處理。最后,由于徑向基函數(shù)在表面重構(gòu)上得很好的特性,本文重點講述了此方法的具體使用過程。本文包括三個方面(1)利用張量的方法來處理噪聲點。(2)由于用于重構(gòu)的數(shù)據(jù)點過多,會降低重構(gòu)的效率,為了解決這個問題,介紹了利用濾波的方法來進(jìn)一步減點的過程。(3)雖然有多種表面重構(gòu)的方法,但重點描述了利用徑向基函數(shù)進(jìn)行表面重構(gòu)的過程。本文中的實驗結(jié)果,表明了張量處理噪聲的方法能夠有效的,很大程度的降低噪聲量,同時濾波方法和表面重構(gòu)的方法在降低數(shù)據(jù)量的情況下很好保留圖形精度。這三部分結(jié)合在圖形重構(gòu)上有很好的實用性。
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簡介:目前全球的工業(yè)和制造業(yè)已經(jīng)相當(dāng)發(fā)達(dá),汽車、火車、飛機(jī)、輪船等大型物體的制造已經(jīng)不是什么難事。在這些大型物體的制造過程中,對其覆蓋件的模具進(jìn)行測量是很關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的人工測量方法速度慢、測量結(jié)果受人為因素影響較大,于是基于光學(xué)、數(shù)字圖像與計算機(jī)視覺的測量方法應(yīng)運而生。這種測量方法能快速、準(zhǔn)確地獲取物體的三維信息,因此開展本課題的研究具有重要的理論意義和實用價值?;谟嬎銠C(jī)視覺的大型物體三維測量方法主要有三個關(guān)鍵技術(shù),它們分別是攝像機(jī)標(biāo)定,特征點的提取和匹配,三維重建。本文在閱讀了大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,針對目前基于計算機(jī)視覺測量方法中存在的問題,采用理論分析與實驗研究相結(jié)合的方法,對基于計算機(jī)視覺的大型物體三維測量方法中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究。以往在特征點提取和匹配這一技術(shù)環(huán)節(jié)中,通常采用的是需要操作人員大量參與的人工交互方法,這樣不但使特征點提取和匹配的速度大大降低,而且操作人員一不留神還會造成錯誤匹配。本文針對這一問題,將人工編碼標(biāo)志引入基于計算機(jī)視覺的測量中,實現(xiàn)了一種基于人工編碼標(biāo)志的特征點自動提取和匹配的算法,較好的解決了這一問題。由于基于計算機(jī)視覺的三維測量方法的研究涉及多學(xué)科交叉,需要解決的問題很多,還需要在日后的工作中進(jìn)一步探討。
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簡介:科學(xué)計算可視化是20世紀(jì)80年代發(fā)展起來的一個新的研究領(lǐng)域。它運用計算機(jī)圖形學(xué)和圖像處理技術(shù),將科學(xué)計算過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)及計算結(jié)果數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖形及圖像在屏幕上顯示出來,并進(jìn)行交互式處理??茖W(xué)計算可視化技術(shù)的核心是三維空間數(shù)據(jù)場的可視化,有幾種不同的可視化算法。體繪制技術(shù)是近年來迅速發(fā)展起來的一種三維數(shù)據(jù)場可視化方法,是當(dāng)前可視化研究的熱點,具有較大的研究價值和應(yīng)用前景。本文首先探討了三維數(shù)據(jù)場可視化的幾種方法,分析了它們的差異和特點接著描述了幾種典型而又常用的體繪制算法;分析了體繪制技術(shù)的基本概念及實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù),包括體繪制的光學(xué)模型,體數(shù)據(jù)的分類,體繪制轉(zhuǎn)換函數(shù)的設(shè)計,梯度估計,空間變換,投影變換和圖像合成等。特別是針對不同類型的體數(shù)據(jù),通過分析其灰度直方圖設(shè)計了不同的不透明度轉(zhuǎn)換函數(shù)。接下來,本文研究并實現(xiàn)了基于紋理映射的體繪制算法。此算法是利用二維或三維紋理數(shù)據(jù),通過混合體素的屬性信息來繪制三維圖像。算法的實現(xiàn)原理類似于光線投射體繪制算法。但與光線投射算法不同的是,此算法利用空間信息對穿過同一切片的所有光線同時處理。因此,算法擁有比光線投射算法更高的性能,可以在普通PC機(jī)上實現(xiàn)。本文將基于紋理映射的算法分為基于二維紋理映射的體繪制算法和基于三維紋理映射的體繪制算法分別進(jìn)行描述。針對二維紋理映射算法的缺點,提出了改進(jìn)的算法,利用變換紋理序列以避免結(jié)果圖像的失真。對于三維紋理映射體繪制算法,采用了求體數(shù)據(jù)包圍盒與垂直于視線的平面的切片多邊形的方法,通過計算頂點的坐標(biāo)確定切片多邊形,達(dá)到了較好的繪制效果。最后,利用文中分析的基于紋理映射的體繪制算法設(shè)計并實現(xiàn)了一個初級的可視化系統(tǒng)。系統(tǒng)具有良好的可移植性,可以在不同的操作系統(tǒng)平臺上運行。在實現(xiàn)過程中,運用了JAVA3D技術(shù)。通過選擇不同的體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制及切片的顯示,驗證了本文研究的體繪制技術(shù)及其應(yīng)用的有效性。
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