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簡(jiǎn)介：中圖分類(lèi)號(hào)中圖分類(lèi)號(hào)TP391單位代碼單位代碼10231學(xué)號(hào)號(hào)2013300356論高校三維動(dòng)畫(huà)制作的創(chuàng)新模式花花的尾巴不能踩中動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與搭建學(xué)學(xué)科專(zhuān)業(yè)學(xué)科專(zhuān)業(yè)工業(yè)設(shè)計(jì)工程工業(yè)設(shè)計(jì)工程研究方向研究方向動(dòng)畫(huà)創(chuàng)作與設(shè)計(jì)動(dòng)畫(huà)創(chuàng)作與設(shè)計(jì)作者姓名作者姓名任敦鵬任敦鵬指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師史鑫副教授教授哈爾濱師范大學(xué)二〇一五年五月IIATHESISSUBMITTEDFTHEDEGREEOFMASTERTHEINNOVATIONOFTHETHEYOFTHETHREEDIMENSIONALANIMATIONPRODUCTIONMODETHEFLOWERTAILCANTTRAMPLEMOTIONCAPTURESYSTEMDESIGNBUILDCIDATERENDUNPENGSUPERVISSHIXINASSOCIATEPROFESSSPECIALITYINDUSTRIALDESIGNENGINEERINGDATEOFDEFENCE2015MAYDEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBINNMALUNIVERSITY

簡(jiǎn)介：隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人仿真作為機(jī)器人設(shè)計(jì)和研究的安全可靠、靈活方便的工具，在機(jī)器人的研制、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。本文主要研究了基于三維模型的機(jī)器人路徑生成及三維仿真技術(shù)，開(kāi)發(fā)了一個(gè)基于JAVA3D環(huán)境的機(jī)器人仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的三維動(dòng)態(tài)仿真。本文闡述了利用JAVA3D實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真的有效方法，重點(diǎn)分析了工件三維模型重建、機(jī)器人路徑生成及仿真過(guò)程的動(dòng)態(tài)顯示，并且討論了該仿真系統(tǒng)的主要功能模塊，最后總結(jié)了仿真系統(tǒng)的主要特點(diǎn)，指出了JAVA3D在機(jī)器人仿真中的應(yīng)用前景。本論文具體研究?jī)?nèi)容如下1分析了現(xiàn)有可視化技術(shù)的不足，闡述了如何利用JAVA3D技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維造型數(shù)據(jù)文件的可視化，深入研究了JAVA3D實(shí)現(xiàn)可視化的機(jī)理和方法。2介紹了三維重建的理論和實(shí)現(xiàn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工件三維模型的重建。3針對(duì)傳統(tǒng)的STL文件的缺陷，采用了直接分層算法，對(duì)三維模型進(jìn)行數(shù)據(jù)切片處理，生成機(jī)器人作業(yè)路徑。4對(duì)機(jī)器人的建模、控制和仿真進(jìn)行了比較深入的研究，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的三維可視化仿真。綜上所述，本文將對(duì)機(jī)器人仿真技術(shù)的發(fā)展及進(jìn)一步的應(yīng)用起到積極的推動(dòng)作用，具有實(shí)用價(jià)值和理論意義。

簡(jiǎn)介：本文研究的是基于流動(dòng)分析的液力變矩器三維設(shè)計(jì)，是“車(chē)輛傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金資助的項(xiàng)目”中的一部分。選用YB200型變矩器作為原型變矩器，基于三維流場(chǎng)理論，借助UG、GAMBIT、FLUENT等軟件，對(duì)液力變矩器的內(nèi)流場(chǎng)進(jìn)行模擬，最終獲得變矩器的原始特性，同時(shí)將試驗(yàn)的結(jié)果與計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行比較。在此基礎(chǔ)上，細(xì)致分析影響變矩器性能的因素，改進(jìn)變矩器的葉型，最終達(dá)到優(yōu)化的目標(biāo)。本課題研究的目的和意義就在于，CFD技術(shù)能真實(shí)模擬變矩器內(nèi)部流場(chǎng)的流動(dòng)情況，原始特性的預(yù)測(cè)也更接近實(shí)際，減少了試驗(yàn)和試制的次數(shù)，從而縮短了設(shè)計(jì)周期，提高了變矩器的設(shè)計(jì)制造水平。1首先介紹了課題研究的背景，液力變矩器在國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用情況和流場(chǎng)理論的發(fā)展現(xiàn)狀，并介紹了計(jì)算流體力學(xué)軟件FLUENT及其在變矩器內(nèi)流場(chǎng)仿真中的應(yīng)用。然后介紹了變矩器試驗(yàn)的基本情況，最后提出了主要研究?jī)?nèi)容。2分析了變矩器內(nèi)流場(chǎng)仿真所涉及到的計(jì)算流體力學(xué)的基本理論。變矩器內(nèi)部流場(chǎng)的流動(dòng)情況決定了它的控制方程包括連續(xù)性方程、湍流的動(dòng)量守恒方程和湍流模型附加方程。采用有限體積法求解這些方程時(shí)，需要采用一定的離散方法對(duì)方程進(jìn)行離散，用相應(yīng)的算法求解方程。3根據(jù)采取的假設(shè)，采用UG抽取變矩器的流道模型，并采用映射法劃分變矩器的計(jì)算網(wǎng)格。在相應(yīng)的位置設(shè)置壁面邊界條件，混合平面邊界條件和周期性邊界條件。根據(jù)計(jì)算對(duì)象的特殊性，湍流模型選擇標(biāo)準(zhǔn)KΕ模型，壓力速度耦合選用SIMPLE算法。4提出了基于三維流場(chǎng)理論的變矩器設(shè)計(jì)的流程，并部分實(shí)現(xiàn)了基于YB200型變矩器的參數(shù)優(yōu)化。基于三維流場(chǎng)理論的變矩器設(shè)計(jì)理論有很多優(yōu)點(diǎn)，主要體現(xiàn)在精度高、時(shí)間短和可供優(yōu)化調(diào)整的變量多等方面。分析了如何采用逆向工程獲得變矩器三維實(shí)體模型，如何進(jìn)行循環(huán)圓設(shè)計(jì)，并重點(diǎn)分析了如何采用等傾角射影的方法進(jìn)行葉片的設(shè)計(jì)。5分析了變矩器三維流動(dòng)分析中轉(zhuǎn)矩分析指標(biāo)，并拿YB200型變矩器的原始特性試驗(yàn)值和三維計(jì)算值進(jìn)行比較，證明了三維計(jì)算的準(zhǔn)確性。同時(shí)細(xì)致分析YB200型變矩器變速比為04的中速比工況下的內(nèi)流場(chǎng)的速度、壓力分布，最后對(duì)比分析速比00，04，08的流場(chǎng)分布情況。同時(shí)分析了葉型參數(shù)對(duì)變矩器性能的影響，以YB200型變矩器泵輪葉片為研究對(duì)象，采用文中的方法，進(jìn)行了部分參數(shù)優(yōu)化工作。

簡(jiǎn)介：醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)可視化作為科學(xué)計(jì)算可視化應(yīng)用最成功的領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，已經(jīng)從輔助診斷發(fā)展成為輔助治療的重要手段，并將深入到醫(yī)學(xué)的各個(gè)領(lǐng)域。體數(shù)據(jù)可視化VOLUMEVISUALIZATION技術(shù)是醫(yī)學(xué)可視化的重要研究?jī)?nèi)容，其處理過(guò)程包括體數(shù)據(jù)的獲取、模型的建立、數(shù)據(jù)的映射、繪制等操作。體數(shù)據(jù)主要是通過(guò)采樣、模擬或建模等技術(shù)獲得的，在醫(yī)學(xué)中主要是指計(jì)算斷層造影CT、磁共振成像MRI、磁共振血管造影MRA、超聲波成像US、正電子發(fā)射計(jì)算斷層造影PET、單光子發(fā)射計(jì)算斷層造影SPECT等設(shè)備采樣的切片數(shù)據(jù)集。在醫(yī)學(xué)中，體可視化的目標(biāo)就是通過(guò)三維數(shù)據(jù)場(chǎng)可視化技術(shù)創(chuàng)建出能準(zhǔn)確反映人體的視覺(jué)影像。本文的主要工作是研究醫(yī)學(xué)CT圖像二維切片序列的三維重建算法，討論三維重建的面繪制和體繪制算法，分析面繪制和體繪制中經(jīng)典算法的優(yōu)缺點(diǎn)。在第四章，本文提出了一種高效利用緩存的加速光線(xiàn)投射算法，并用C語(yǔ)言結(jié)合匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的醫(yī)學(xué)圖像三維重建系統(tǒng)。根據(jù)中央處理器緩存的特點(diǎn)，將體數(shù)據(jù)在內(nèi)存中的地址進(jìn)行交錯(cuò)，使得進(jìn)行三線(xiàn)性插值時(shí)原本在內(nèi)存中并不相鄰的采樣點(diǎn)相鄰的概率大大增加，利用處理器的硬件預(yù)取機(jī)制，提高了緩存命中率。當(dāng)三線(xiàn)性插值結(jié)束，得到當(dāng)前采樣點(diǎn)的值，需要將其轉(zhuǎn)化為最終的顏色值，因此對(duì)每個(gè)采樣點(diǎn)都要查找顏色轉(zhuǎn)換表，本文將常用的表比如顏色查找表，以及光線(xiàn)與顏色累加緩沖區(qū)組織在連續(xù)的內(nèi)存地址，這樣處理器在進(jìn)行緩存預(yù)取時(shí)內(nèi)存地址沖突的概率就大大降低了。在數(shù)據(jù)的組織上，本文采樣了分塊的方法，將三維的體數(shù)據(jù)分成88的塊，利用了訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)時(shí)的局部性原則。此外，本方法采用了一系列優(yōu)化措施，如略過(guò)空體素與提前光線(xiàn)結(jié)束等，并使用多媒體指令集對(duì)關(guān)鍵代碼進(jìn)行了優(yōu)化。在加速的同時(shí)，本方法采用了后分類(lèi)和三線(xiàn)性插值，保證了結(jié)果的精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本方法繼承了光線(xiàn)投射算法的優(yōu)點(diǎn)，生成的圖像質(zhì)量高，速度比傳統(tǒng)光線(xiàn)投射算法有很大提高。本文的最后一章討論近年來(lái)成為研究熱點(diǎn)的基于可編程圖形處理器的三維重建算法，總結(jié)了最新圖形處理器的發(fā)展?fàn)顩r，并闡述了可編程圖形處理器的發(fā)展對(duì)三維重建算法的影響。

簡(jiǎn)介：含永磁的繼電器具有靈敏度高、功耗低、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)在工業(yè)、航空、航天等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。該類(lèi)繼電器中所含的永磁體充磁后，在空間產(chǎn)生的磁場(chǎng)分布會(huì)影響繼電器的動(dòng)態(tài)特性包括吸合時(shí)間、釋放時(shí)間和線(xiàn)圈電流等，從而影響繼電器工作可靠性。研究永磁體空間磁場(chǎng)測(cè)量技術(shù)，對(duì)提高產(chǎn)品性能一致性和可靠性具有重要實(shí)際意義。另一方面，剩磁和矯頑力不僅是衡量永磁體性能的重要指標(biāo)，也是永磁體是否達(dá)到飽和充磁的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)更是永磁體仿真分析的重要輸入?yún)?shù)，研究如何根據(jù)測(cè)得的永磁體空間磁場(chǎng)分布準(zhǔn)確獲得永磁體剩磁和矯頑力，對(duì)含永磁的繼電器的工藝過(guò)程控制也具有十分重要的意義。以往磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)只能對(duì)大型永磁體磁場(chǎng)分布進(jìn)行測(cè)量，而且多數(shù)只針對(duì)個(gè)別點(diǎn)進(jìn)行一維磁場(chǎng)測(cè)量，而對(duì)含永磁的繼電器中的小型永磁體的三維磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)尚無(wú)相關(guān)產(chǎn)品。為了更準(zhǔn)確、更可靠地檢測(cè)永磁體充磁效果，本文以含永磁的繼電器中的小型永磁體為研究對(duì)象，研制永磁體三維磁場(chǎng)測(cè)量分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)對(duì)永磁體周?chē)臻g區(qū)域磁場(chǎng)進(jìn)行矢量測(cè)量，完成空間三維磁場(chǎng)分布云圖的繪制及被測(cè)永磁體剩磁和矯頑力的求解。本文提出一種矢量合成的三維磁場(chǎng)測(cè)量的方法，采用三個(gè)相互正交的霍爾傳感器分別采集三個(gè)方向的磁感應(yīng)強(qiáng)度值，通過(guò)磁場(chǎng)矢量合成確定該位置的磁感應(yīng)強(qiáng)度矢量值。測(cè)量過(guò)程中，采用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)空間位置的精確定位，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)霍爾傳感器在永磁體空間區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，完成整個(gè)磁場(chǎng)空間的磁感應(yīng)強(qiáng)度測(cè)量及永磁體空間區(qū)域三維磁場(chǎng)分布云圖的繪制。在得到永磁體空間區(qū)域三維磁場(chǎng)分布的基礎(chǔ)上，提出一種求解被測(cè)永磁體剩磁和矯頑力的方法。該方法首先給永磁體設(shè)定初始的剩磁和矯頑力，建立該永磁體有限元模型對(duì)其進(jìn)行仿真計(jì)算，然后根據(jù)實(shí)測(cè)值不斷修正初始設(shè)定的剩磁和矯頑力值，直到仿真值和實(shí)測(cè)值之間誤差滿(mǎn)足指定要求，完成被測(cè)永磁體剩磁和矯頑力的求解。

簡(jiǎn)介：隨著工業(yè)設(shè)計(jì)的發(fā)展，逆向工程已經(jīng)成為現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一個(gè)重要方法，它也逐漸成為CAD中一個(gè)比較獨(dú)立的研究領(lǐng)域。逆向工程主要包含兩個(gè)研究領(lǐng)域一是數(shù)據(jù)獲取，研究如何通過(guò)各種方法獲取物體表面點(diǎn)的精確數(shù)據(jù)；二是三維重構(gòu)，研究如何通過(guò)這些點(diǎn)重構(gòu)出物體。隨著傳感器等一些硬件的發(fā)展，數(shù)據(jù)獲取已經(jīng)不再是個(gè)制約逆向工程發(fā)展的關(guān)鍵因素，如何通過(guò)計(jì)算機(jī)程序重構(gòu)出物體的CAD模型就是亟待解決的問(wèn)題。三維重構(gòu)又包含兩個(gè)步驟，一是將離散點(diǎn)云轉(zhuǎn)換成有序點(diǎn)云，即如何得到點(diǎn)云中每個(gè)點(diǎn)的鄰接拓?fù)潢P(guān)系；二是如何用CAGD的方法對(duì)這些點(diǎn)云進(jìn)行自由曲線(xiàn)曲面擬合，本文研究的研究重點(diǎn)就是如何得到點(diǎn)云中每個(gè)點(diǎn)的鄰接拓?fù)潢P(guān)系。對(duì)于一些簡(jiǎn)單實(shí)體，本文利用PARASOLID造型系統(tǒng)進(jìn)行重構(gòu)。首先基于關(guān)鍵點(diǎn)求出該實(shí)體的造型參數(shù)，然后輸入PARASOLID造型函數(shù)，即可得出重構(gòu)結(jié)果。對(duì)于大規(guī)模離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)，本文主要利用計(jì)算幾何中一些算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行重構(gòu)，如DELAUNAY三角剖分、ALPHA圖等。VONOI圖是計(jì)算幾何中最為常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，更是其他數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法的基礎(chǔ)，在很多領(lǐng)域都有著極其重要的作用，本文介紹了作者自己獨(dú)立完成的VONOI圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和構(gòu)造算法的實(shí)現(xiàn)，這也為將來(lái)進(jìn)一步研究打下了良好的基礎(chǔ)。此外本文最后介紹了BEZIER曲線(xiàn)、曲面生成算法的實(shí)現(xiàn)，三角BEZIER曲面及B樣條曲線(xiàn)、曲面生成算法的實(shí)現(xiàn)。

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簡(jiǎn)介：人機(jī)計(jì)算機(jī)交互HUMANCOMPUTERINTERACTION系統(tǒng)包括人、計(jì)算機(jī)輸入、輸出設(shè)備及其相應(yīng)人機(jī)界面HUMANCOMPUTERINTERFACE。隨著個(gè)人計(jì)算機(jī)的普及，人機(jī)交互采用更加自然的交流方式，即實(shí)現(xiàn)擬人化，這是人機(jī)交互系統(tǒng)的最新發(fā)展方向。人的一個(gè)手指就能夠在三維空間的六個(gè)自由度上運(yùn)動(dòng)，但與之對(duì)應(yīng)的輸入設(shè)備鼠標(biāo)和鍵盤(pán)，在本質(zhì)上分別只能采集一個(gè)和二個(gè)自由度的信息。顯然提高輸入設(shè)備的自由度是迫切需要的。目前市場(chǎng)上的各類(lèi)手寫(xiě)板、游戲操縱桿只是進(jìn)行了局部的改進(jìn)，不能實(shí)時(shí)采集三維空間的六自由度信息。為此本文針對(duì)一種筆式三維人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行了研究。主要的工作有第一，分析交互系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能及性能指標(biāo)，并給出了模型。然后，建立了一種筆式三維交互設(shè)備的概念模型，即筆桿的空間位置姿態(tài)通過(guò)機(jī)械跟蹤轉(zhuǎn)換成六個(gè)編碼器轉(zhuǎn)角值。給出了根據(jù)轉(zhuǎn)角計(jì)算筆桿三維坐標(biāo)的數(shù)學(xué)模型，并用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)算法加以驗(yàn)證。第二，運(yùn)用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)理論，結(jié)合OPENGL圖形庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了三維場(chǎng)景和一只鉛筆的幾何模型，并且利用紋理映射技術(shù)使場(chǎng)景更加豐富。為了增強(qiáng)虛擬環(huán)境的真實(shí)感，在場(chǎng)景中加入了光照、陰影以及融合效果。第三，研究了三維動(dòng)畫(huà)生成技術(shù)，采用雙緩存機(jī)制實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)的顯示，從而達(dá)到實(shí)時(shí)交互的目的。最后用二自由度機(jī)械跟蹤器、DSP數(shù)據(jù)采集器、藍(lán)牙通信模塊、PC機(jī)以及研制的界面軟件，組建了研究試驗(yàn)環(huán)境，對(duì)所設(shè)計(jì)的三維人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行了綜合性的測(cè)試，并進(jìn)行了改進(jìn)。最終的結(jié)果表明系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性，并且用戶(hù)界面支持虛擬鉛筆在六個(gè)自由度方向上的運(yùn)動(dòng)。

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簡(jiǎn)介：隨著成像技術(shù)和計(jì)算機(jī)處理技術(shù)的發(fā)展，二維圖像遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足人們追求立體視覺(jué)的要求。尤其在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，對(duì)手術(shù)用的顯示系統(tǒng)要求日益提高，從而推動(dòng)了立體攝像顯示技術(shù)的研究與發(fā)展。本文正是針對(duì)這種需求借助立體電視技術(shù)的成果，結(jié)合計(jì)算機(jī)立體顯示技術(shù)，設(shè)計(jì)了一整套立體攝像顯示系統(tǒng)。本文簡(jiǎn)要地介紹了立體視覺(jué)的基本原理和模擬實(shí)現(xiàn)手段，著重論述了采用雙CCD攝像系統(tǒng)和立體圖像形成及處理系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)方法，在微處理器CPU的控制下，通過(guò)IC總線(xiàn)完成對(duì)視頻信號(hào)處理的技術(shù)，并應(yīng)用場(chǎng)存儲(chǔ)器，低速存入高速取出的方法，將視頻信號(hào)場(chǎng)周期20MS壓縮為10MS。應(yīng)用時(shí)分制的原理讀取一路信號(hào)的奇數(shù)場(chǎng)信號(hào)和另一路信號(hào)的偶數(shù)場(chǎng)信號(hào)合成立體信號(hào)。合成后的立體視頻信號(hào)再經(jīng)過(guò)DA數(shù)模轉(zhuǎn)換和后級(jí)視頻信號(hào)處理，圖像將達(dá)到三維立體的效果。而后通過(guò)液晶調(diào)制屏與無(wú)源偏振眼鏡相結(jié)合使觀(guān)察者獲得立體感受。本項(xiàng)技術(shù)已達(dá)到了實(shí)用的程度，目前已用于醫(yī)療器械方面。不僅可以用于立體觀(guān)察而且還可以進(jìn)行工程檢測(cè)，在視頻娛樂(lè)和教育領(lǐng)域本技術(shù)也有很大的應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多熱軋過(guò)程三維有限元熱力耦合分析及板凸度變化規(guī)律研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：INTER技術(shù)的發(fā)展導(dǎo)致許多新型的應(yīng)用，其中之一就是協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)的應(yīng)用。協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)是分布式多用戶(hù)參與，具有并發(fā)性和同步性，它允許分布在不同地點(diǎn)的設(shè)計(jì)人員和其他相關(guān)人員通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，利用各種各樣不同的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)工具來(lái)共同設(shè)計(jì)同一產(chǎn)品。協(xié)同造型系統(tǒng)的研究只是處于初期階段，己有的協(xié)同造型系統(tǒng)為數(shù)不多。目前，協(xié)同造型系統(tǒng)已發(fā)展成為客戶(hù)端服務(wù)器和瀏覽器服務(wù)器結(jié)構(gòu)體系。本文將BS模型同成熟的三維CAD系統(tǒng)掛接，提出一種面向多用戶(hù)的協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。課題詳細(xì)說(shuō)明了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)、體系結(jié)構(gòu)、安全控制及開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)等問(wèn)題。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下一、建立基于INTER的三維CAD協(xié)同設(shè)計(jì)體系結(jié)構(gòu)。首先分析各種網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用模式的特點(diǎn)，然后根據(jù)需求提出了一套完整的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并對(duì)其主要內(nèi)容、關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行論述。二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)產(chǎn)品信息模型的構(gòu)建。由于協(xié)同設(shè)計(jì)傳輸?shù)牟粌H僅是CAD圖樣，還包括設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)知識(shí)以及各種尺寸等，所以我們要對(duì)產(chǎn)品的所有信息建立模型，并對(duì)模型進(jìn)行參數(shù)化管理。三、建立三維模型的XML文檔，利用該文檔對(duì)所有信息進(jìn)行存儲(chǔ)與傳輸以及進(jìn)行交換。四、對(duì)系統(tǒng)的的安全性問(wèn)題進(jìn)行討論，并提出系統(tǒng)的安全性解決方案。

簡(jiǎn)介：抽水蓄能電站進(jìn)出水口具有雙向水流的特點(diǎn)，對(duì)于上庫(kù)而言，發(fā)電時(shí)為進(jìn)水口，抽水時(shí)為出水口，對(duì)于下庫(kù)則相反。本文對(duì)側(cè)式進(jìn)出水口流速分布、水頭損失等水力特性進(jìn)行了系統(tǒng)的三維數(shù)值模擬研究，所作具體工作及取得的成果如下1研究了模擬范圍、網(wǎng)格剖分、紊流模型和差分格式等對(duì)單進(jìn)出水口進(jìn)流工況計(jì)算結(jié)果的影響。研究表明，這四種因素對(duì)流速分布和水頭損失有不同程度的影響?？v向模擬范圍的影響最大，不同范圍計(jì)算結(jié)果之間差別很大，如若選取不足，計(jì)算結(jié)果完全失真?？v向模擬范圍應(yīng)至少包括整個(gè)前池才能使計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)比較接近。而在縱向模擬范圍固定的情況下，以前池左右邊界為起點(diǎn)，沿橫向分別同時(shí)向兩邊擴(kuò)展2倍引水隧洞直徑的距離時(shí)，所得計(jì)算結(jié)果一般比較理想；在此基礎(chǔ)上繼續(xù)增大橫向模擬范圍不會(huì)對(duì)計(jì)算結(jié)果帶來(lái)明顯改進(jìn)。在進(jìn)行網(wǎng)格剖分時(shí)，所選用的網(wǎng)格尺寸應(yīng)大小適當(dāng)。隨著單元數(shù)目的增加，計(jì)算精度得到不斷提高。然而計(jì)算網(wǎng)格并不是越密越好，網(wǎng)格密度在達(dá)到一定程度之后，進(jìn)一步減小網(wǎng)格尺寸對(duì)于改善計(jì)算精度有一定作用，但效果不是十分明顯。STARDKΕ等兩方程模型計(jì)算結(jié)果并不比理論上更加完備的雷諾應(yīng)力模型差，因而它們均適合于進(jìn)流工況數(shù)值計(jì)算。差分格式的階數(shù)并不是越高越好，二階迎風(fēng)和QUICK格式的計(jì)算結(jié)果反而不及一階精度格式好。2對(duì)單進(jìn)出水口出流工況同樣研究了模擬范圍、網(wǎng)格剖分、紊流模型和差分格式等因素對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響，得出的結(jié)論與進(jìn)流工況基本相同。3從庫(kù)區(qū)模擬范圍和引水隧洞模擬范圍兩個(gè)方面研究了模擬范圍對(duì)雙進(jìn)出水口進(jìn)流和出流工況計(jì)算結(jié)果的影響。在進(jìn)流工況，只要選取的庫(kù)區(qū)模擬范圍包括整個(gè)前池，引水隧洞模擬范圍適當(dāng)，即可取得較好的結(jié)果。而無(wú)論是增加庫(kù)區(qū)模擬范圍還是引水隧洞模擬范圍都不會(huì)對(duì)計(jì)算結(jié)果再有所改進(jìn)。對(duì)于出流工況，如果引水隧洞模擬范圍不足，即便增加庫(kù)區(qū)模擬范圍也不能使計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)相吻合。而只有增加引水隧洞模擬范圍，特別是對(duì)斜井上彎段加以模擬，才會(huì)明顯減小計(jì)算誤差。

簡(jiǎn)介：廈門(mén)大學(xué)碩士學(xué)位論文框架特征下雙目立體視覺(jué)中的三維重建研究姓名曾弘博申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師雷蘊(yùn)奇20070501ABSTRACTTHISTHESISSTUDIESTHERECONSTRUCTIONOF3DOBJECTSUTILIZINGTHEFRAMEFCAMRESINTHESCOPEOFBINOCULARVISION．AREASONABLESYSTEMSCHE疆NEISPROPOSED,ANDTHEKCMELFUNCTIONSOFTHESYSTEMISIMPLEMENTEDANDTESTED．OUREXPERIMENTRESULTSSHOWTHEFEASIBILITYOFTHEPROPOSEDSYSTEM．OURWORKCHOOSESTHETRAFFICVIDEODETECTIONSYSTELASTHERESEARCHBACKGROUND．SOMENOWALGORITHMSFOR3DOBJECTRECONSTRUCTIONTECHNIQUESALEPRESENTED．THEMAINCONTRIBUTESWEPROVIDEALE1．ONCONTOUREXTRACTIONALGORITHMBASED011THECOMMONUSEDIMAGESEGMENTATIONALGORITHMS，ANEWCONTOUREXTRACTIONALGORITHMISPROPOSED．THROUGHEXPERIMENTSUNDERTHEINDOORANDTRAFFICENVIRONMENT,WESHOWTHATTHEALGORITHM啪GETAGOODRESULTL．2．ONOBJECTDIVISIONALGORITHMBASEDON3DINFORMATIONTHEALGORITHMSFORO_BJ鰍URFAC宅DIVISIONARESTUDIEDANDANOWALGORITHMISPRESENTED．INOUREXPERIMENTS，THEEXPECTEDRESULTSHAVEBEENACHIEVEDANDTHEALGORITHMISPROVENTOBECREDIBLE．．3DOBJECTSRECONSTRUCTIONALGORITHMSBASED011BINOCULARVISION躺ALSOSTUDIED,ANDTHEMETHODSOFIMAGESUL“FAOERENDERINGUSINGOPENGLAREANALYZEDANDDEVELOPED．3．ONTHESYSTMNDESIGNANDIMPLEMENTATIONTHESYSTEMOF3D0BJECTSRECONSTRUCTIONBASEDONBINOCULARVISIONISDESIGNEDANDIMPLEMENTED．USINGTHEEXISTINGPLATFORMOFBINOCULARVISIONINOURLAB，THEINTEGRATIONEXPERIMENTSABOUTOURSYSTEMAREALSOCONDUCTED．THEEXPERIMENTRESULTSSHOWTHEFEASIBILITYOFOUR3DRECONSTRUCTIONSYSTEM．KEYWORDSIMAGESEGMENTATION；3DRECONSTRUCTION；VIDEODETECTION；INTELLIGENTTRAFFICSYSTEM；3DFEATURE

簡(jiǎn)介：加強(qiáng)煤炭開(kāi)采管理迫在眉睫，提高煤炭開(kāi)采效率和管理水平急需有效的技術(shù)支持。三維可視化煤礦儲(chǔ)量管理研究，正是從方便有效進(jìn)行煤炭?jī)?chǔ)量管理、合理進(jìn)行煤炭開(kāi)采的角度出發(fā)，運(yùn)用當(dāng)前先進(jìn)的計(jì)算機(jī)和相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)對(duì)煤礦儲(chǔ)量進(jìn)行可視化管理。其是對(duì)當(dāng)前很多成熟理論的應(yīng)用及提高，并且對(duì)于提高煤炭開(kāi)采效率及信息化管理水平具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。三維可視化煤礦儲(chǔ)量管理系統(tǒng)3DMRMS采用GIS作為核心技術(shù)，對(duì)與煤礦開(kāi)采相關(guān)的地理空間數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)、管理、處理、分析和描述，為煤礦開(kāi)采的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)提供決策支持。系統(tǒng)將煤礦中與空間位置直接有關(guān)的空間信息如地形地貌、礦體形態(tài)、地質(zhì)構(gòu)造、開(kāi)采位置等和與位置無(wú)關(guān)的屬性信息數(shù)字化，全面詳盡地刻畫(huà)礦山及礦體，在三維環(huán)境中進(jìn)行儲(chǔ)量的動(dòng)態(tài)管理，進(jìn)而進(jìn)行分析與決策。論文從系統(tǒng)分析到系統(tǒng)實(shí)施，全面論述了3DMRMS系統(tǒng)建設(shè)的過(guò)程與方法，從而建立了3DMRMS系統(tǒng)建設(shè)的理論框架，并進(jìn)行了實(shí)際試驗(yàn)，為類(lèi)似工作打下了基礎(chǔ)。