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簡介:肝臟是人體內(nèi)體積最大、具有重要生理功能的臟器。肝臟管道系統(tǒng)的肝靜脈系、門靜脈系及肝后段下腔靜脈的解剖結(jié)構(gòu)交錯(cuò)重疊、相互關(guān)系復(fù)雜,是肝內(nèi)血管介入治療和肝臟手術(shù)切除的難點(diǎn)。經(jīng)頸靜脈肝內(nèi)門體靜脈分流術(shù)TRANSIUGULARINTRAHEPATICPTOSYSTEMICSHUNT,TIPS是近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)專門治療門靜脈高壓癥的介入放射學(xué)新技術(shù),它采用多項(xiàng)介入技術(shù),在門靜脈和腔靜脈之間通過介入器械搭建一個(gè)有效的靜脈分流通道,使部分門靜脈血流直接匯入下腔靜脈而回流入心,治療由于肝硬化等疾病所引起的門靜脈高壓。該技術(shù)操作的關(guān)鍵是準(zhǔn)確掌握肝臟靜脈管道間解剖結(jié)構(gòu)的空間關(guān)系,設(shè)計(jì)適合導(dǎo)管介入治療的路徑,選擇正確的穿刺點(diǎn)和適宜的分流通道,建立穩(wěn)定而持久的肝內(nèi)靜脈分流途徑,避免在手術(shù)操作中損傷毗鄰的重要結(jié)構(gòu)。本實(shí)驗(yàn)應(yīng)用數(shù)字化可視人體數(shù)據(jù)集,選擇自頸內(nèi)靜脈平面至肝臟下緣平面的連續(xù)薄層橫斷面圖像序列,經(jīng)精確配準(zhǔn)后進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖像重采樣處理獲取TIPS術(shù)路徑的橫斷面、冠狀斷面和矢狀斷面三個(gè)方位的連續(xù)薄層斷面圖像數(shù)據(jù)集,并對各方位斷面圖像進(jìn)行斷層解剖學(xué)結(jié)構(gòu)觀察和數(shù)據(jù)測量;運(yùn)用圖像分割軟件,采取對連續(xù)斷面解剖結(jié)構(gòu)追蹤顯示的方法分別對數(shù)據(jù)集中的頸內(nèi)靜脈、頭臂靜脈、上腔靜脈、心臟、下腔靜脈、肝靜脈和門靜脈結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)分割和邊界提取,并在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行TIPS術(shù)路徑及其改良術(shù)式直接性門腔靜脈分流術(shù)DIRECTINTRAHEPATICPTACAVALSHUNT,DIPS路徑的三維重建,構(gòu)建肝內(nèi)門體分流三維模型,并觀測和比較TIPS術(shù)與DIPS術(shù)路徑的空間結(jié)構(gòu)關(guān)系、穿刺路線和內(nèi)支架位置;利用可視化軟件,采用交互手動(dòng)分割和自動(dòng)閾值分割相結(jié)合的數(shù)據(jù)提取法進(jìn)行圖像分割,在圖形工作站上完成經(jīng)頸靜脈肝內(nèi)門體靜脈分流術(shù)路徑的三角形網(wǎng)格表面重構(gòu),構(gòu)建肝內(nèi)門體靜脈分流的三維可視化模型,實(shí)現(xiàn)在可視化平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行立體觀察和三維測量;應(yīng)用虛擬內(nèi)窺鏡VIRTUALENDOSCOPYVE技術(shù),在肝內(nèi)門體分流三維重建模型和可視化平臺(tái)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行經(jīng)頸靜脈至肝內(nèi)門靜脈管道內(nèi)介入導(dǎo)管的虛擬內(nèi)窺鏡的漫游和觀察,模擬介入穿刺針進(jìn)行經(jīng)肝靜脈至肝內(nèi)門靜脈的門體靜脈分流和經(jīng)肝后段下腔靜脈至肝內(nèi)門靜脈的門體靜脈分流的虛擬穿刺。主要研究結(jié)果如下1應(yīng)用數(shù)字化可視人體數(shù)據(jù)集,選擇自頸內(nèi)靜脈平面至肝臟下緣平面連續(xù)薄層橫斷面圖像序列,經(jīng)精確配準(zhǔn)后完成計(jì)算機(jī)圖像重采樣,獲取經(jīng)頸靜脈肝內(nèi)門體靜脈分流術(shù)路徑的橫斷面、冠狀斷面和矢狀斷面三個(gè)方位的連續(xù)薄層斷面的圖像數(shù)據(jù)集,實(shí)現(xiàn)了對同一例標(biāo)本進(jìn)行多方位的斷面圖像信息獲取。2在圖像數(shù)據(jù)集上完成了對斷層圖像橫斷面、冠狀斷面和矢狀斷面多方位斷層解剖結(jié)構(gòu)的觀察及比較,斷面圖像結(jié)構(gòu)完整、圖像清晰,闡明了各方位肝內(nèi)靜脈管道的形態(tài)學(xué)特點(diǎn),并獲取斷面圖像二維測量資料,為肝內(nèi)門體靜脈分流術(shù)提供斷面解剖學(xué)形態(tài)依據(jù)。3運(yùn)用圖像分割軟件,采取對連續(xù)斷面解剖結(jié)構(gòu)追蹤顯示模式,對經(jīng)頸靜脈肝內(nèi)門體靜脈分流術(shù)路徑的主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行了數(shù)據(jù)分割和邊界提取,在計(jì)算機(jī)上構(gòu)建了肝內(nèi)門體靜脈分流術(shù)路徑的三維重建模型,觀測并比較了TPS術(shù)和DIPS術(shù)穿刺入路重建結(jié)構(gòu)的空間關(guān)系,獲取了穿刺路線和虛擬內(nèi)支架三維數(shù)據(jù),為肝內(nèi)門體靜脈分流術(shù)的穿刺入路提供了立體形態(tài)學(xué)依據(jù)。4利用可視化軟件,采用手動(dòng)交互分割和自動(dòng)閾值分割相結(jié)合的圖像數(shù)據(jù)提取方式在圖形工作站上完成經(jīng)頸靜脈肝內(nèi)門體靜脈分流術(shù)路徑的表面重構(gòu),構(gòu)建了肝內(nèi)門體靜脈分流的三維可視化模型,實(shí)現(xiàn)了在可視化平臺(tái)基礎(chǔ)上的立體觀察和三維測量,為肝內(nèi)門體靜脈分流術(shù)進(jìn)一步深入研究提供了可視化平臺(tái)和三維結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。5應(yīng)用虛擬內(nèi)窺鏡技術(shù),在肝內(nèi)門體靜脈分流術(shù)路徑的三維可視化平臺(tái)上,完成了肝臟靜脈管道內(nèi)介入導(dǎo)管的虛擬內(nèi)窺鏡漫游和觀察,以內(nèi)窺鏡的視角清晰、生動(dòng)地顯示并描述了TIPS術(shù)路徑和DIPS術(shù)路徑管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征。6在圖形工作站上,模擬了介入手術(shù)穿刺針進(jìn)行經(jīng)肝靜脈至肝內(nèi)門靜脈的門體靜脈分流和經(jīng)肝后段下腔靜脈至肝內(nèi)門靜脈的門腔靜脈分流的虛擬穿刺,演示了靜脈穿刺入路的路徑和過程,為建立肝臟血管內(nèi)介入手術(shù)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。7依據(jù)肝內(nèi)靜脈管道特點(diǎn),在三維可視化模型基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了肝內(nèi)門體靜脈的介入導(dǎo)管的穿行路徑和穿刺入路,比較了TIPS術(shù)和DIPS術(shù)路徑穿刺入路的特點(diǎn),為肝內(nèi)門體靜脈分流術(shù)提供了術(shù)前規(guī)劃并制定合理的個(gè)性化介入手術(shù)方案的初步的計(jì)算機(jī)模型。
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簡介:在地球物理與信息技術(shù)領(lǐng)域,科學(xué)可視化技術(shù)將科學(xué)計(jì)算中產(chǎn)生的大量非直觀的、抽象的或者不可視的數(shù)據(jù),以圖形圖像的形式直觀、形象地表達(dá)出來,可為下一步的數(shù)據(jù)解釋分析提供有力條件,因此,科學(xué)可視化是地球物理與信息技術(shù)領(lǐng)域研究的一個(gè)重要方向。三維地震數(shù)據(jù)可視化軟件的設(shè)計(jì)是根據(jù)物探工作者的需求出發(fā),在三維地震數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)上,利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)豐富的圖形圖像功能,對獲得的地震數(shù)據(jù)進(jìn)行三維可視化圖形顯示軟件。本軟件是在QT及OPENGL圖形軟件開發(fā)環(huán)境下研究開發(fā)的可視化方法和軟件,具有一系列的應(yīng)用功能。通過研究本文取得了如下成果1研究了OPENGL圖形庫用于圖形操作,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化。QT用于與用戶交互,實(shí)現(xiàn)用戶界面設(shè)計(jì)。2實(shí)現(xiàn)了不同的顯示模式,突出了數(shù)據(jù)體的各種信息特征。3實(shí)現(xiàn)直接體繪制與三維地震數(shù)據(jù)體結(jié)合,顯示地震數(shù)據(jù)體的內(nèi)部細(xì)節(jié)。4結(jié)合三維地震數(shù)據(jù)體的特點(diǎn),優(yōu)化了直接體繪制技術(shù)。
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簡介:可視化技術(shù)能夠在三維圖形世界中直接對具有形體的信息進(jìn)行操作,和計(jì)算機(jī)直接交流,賦予計(jì)算機(jī)一種仿真的、三維的并且具有實(shí)時(shí)交互的能力。雷達(dá)探測網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)構(gòu)成一般都比較復(fù)雜,規(guī)模較大,在研發(fā)中全部采用實(shí)物實(shí)驗(yàn)很難做到,通過可視化技術(shù)可以仿真雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)的信息處理流程,驗(yàn)證雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)的功能和綜合性能,降低雷達(dá)網(wǎng)建設(shè)的風(fēng)險(xiǎn)。在雷達(dá)組網(wǎng)仿真中,需要解決以下模型雷達(dá)分布探測模型和地理環(huán)境模型。本文建立了組網(wǎng)雷達(dá)探測威力仿真數(shù)學(xué)模型、雷達(dá)網(wǎng)探測性能模型,并在模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行計(jì)算機(jī)可視化仿真。本文重點(diǎn)研究了三維地形可視化技術(shù)。利用OPENGL開放圖形庫的200多個(gè)函數(shù),在前人對三維可視化研究的基礎(chǔ)上,針對大范圍的地形模擬的需求,提出采用GRID規(guī)則格網(wǎng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的方法以實(shí)現(xiàn)高度真實(shí)感三維地形的可視化。實(shí)踐證明,這種處理方法能夠使生產(chǎn)出的三維地形圖在兼顧高度逼真的同時(shí),能夠?qū)嶋H地處理空間分析操作運(yùn)算,滿足了實(shí)踐中的需要。最后通過計(jì)算機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)對整個(gè)算法的過程予以實(shí)現(xiàn),驗(yàn)證了所提方法的有效性。
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簡介:本文著重從表面的紋理方向性入手,采用邊緣檢測方法,通過邊緣圖像實(shí)現(xiàn)表面形貌的紋理表征,用圖像的方式直觀地給出;以缸套活塞環(huán)為研究對象,采用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的多尺度分離方法,將表面形狀、粗加工紋理、精加工紋理三部分有效地分離,得到評定基準(zhǔn),提取相應(yīng)的功能參數(shù);同時(shí)研究表面功能與表面形貌的關(guān)系,采用表面粗糙度均方根和表面紋理方向兩個(gè)參數(shù)分別表征表面幅度和空間兩方面的特征,采用與平均流量模型研究相同的方法,研究表面的潤滑性能;分析流量因子與表面紋理方向、膜厚比之間的關(guān)系;計(jì)算了表面紋理角度、粗糙度均方根等對表面潤滑性能的影響,實(shí)現(xiàn)了表面形貌與表面功能間的聯(lián)系。
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簡介:中文摘要食管癌三維適形調(diào)強(qiáng)放療后局部失敗的劑量學(xué)研究摘要目的通過分析食管癌三維適形調(diào)強(qiáng)放療后局部區(qū)域失敗患者靶體積內(nèi)的劑量分布的特點(diǎn),探討根治性放療后局部區(qū)域復(fù)發(fā)的易患因素,為臨床提供放射治療計(jì)劃制定評估的參考標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)而改善食管癌的局控和生●一仔。方法收集2006年1月至2011年12月符合入組條件的患者共244例,其中累及野照射組IFI142例和選擇性淋巴引流區(qū)預(yù)防照射組ENI102例。全組總處方劑量為54~66GY,中位劑量62GY,其中IFI組處方劑量為54~66GY,ENI組前程處方劑量為46~52GY,后程縮野至局部加量6~166Y。根據(jù)隨訪結(jié)果、復(fù)查及影像學(xué)資料、病理證實(shí)等確診放療后區(qū)域失敗的患者,調(diào)閱此部分病人的最初放射治療計(jì)劃并與未發(fā)生療后區(qū)域失敗者的治療計(jì)劃進(jìn)行對比,觀察失敗者和未失敗者計(jì)劃的劑量、體積參數(shù),進(jìn)行比較分析。再進(jìn)一步篩選資料完整的且確診為食管病變局部失敗者,與同期對照的無局部區(qū)域失敗者,將兩組患者的放射治療計(jì)劃進(jìn)行劑量、體積參數(shù)對比分析。劑量參數(shù)觀察GTV、CTV、PTV靶體積的D98%、D95%、D50%、D2%,ENI組淋巴引流區(qū)預(yù)防照射的CTV】和PTVL的D98%、D95%、D50%,D2%;體積參數(shù)觀察GTV、CTV、PTV靶體積接受60GY、55GY、S06Y照射的劑量百分比V60、V55、V50,ENI組淋巴引流區(qū)觀察CTVL和PTV】的V50和V45。采用SPSSL3.0統(tǒng)計(jì)軟件包進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析,KAPLANMEIER法計(jì)算生存率、局控率和無遠(yuǎn)轉(zhuǎn)生存率,計(jì)量資料進(jìn)行兩獨(dú)立樣本間T檢驗(yàn),以P0.05判定為有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。結(jié)果1全組患者生存情況全組1、3、5年局控率分別為65.5%、43.3%、39.O%,1、3、5年生存率分別為68.4%、32.3%、21.6%,1、3、5年無遠(yuǎn)轉(zhuǎn)生存率分別為80.8%、67.O%、55.8%。2治療失敗的具體模式及分類244例中,隨訪至2013年11月底,共有治療后失敗者165例,失敗
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簡介:繼聲音、圖像、視頻之后,三維數(shù)字幾何處理已經(jīng)成為新形式的數(shù)字媒體技術(shù)。其中三維模型的分割和形狀描述,已經(jīng)成為數(shù)字幾何處理的熱點(diǎn),是參數(shù)化、紋理映射、幾何變形等數(shù)字幾何處理工作的關(guān)鍵技術(shù)。作為新形式的媒體檢索技術(shù)方向,基于認(rèn)知心理學(xué)原理的、面向有意義局部顯著特征分割的三維感知形狀描述標(biāo)準(zhǔn)P3DS,已經(jīng)被寫入了MPEG7。本文首先對目前國際國內(nèi)的三維模型分割研究進(jìn)展、及其在各個(gè)方面的應(yīng)用情況進(jìn)行了綜述,并圍繞三維模型的分割和形狀描述展開了研究工作。本文的主要貢獻(xiàn)如下1提出一個(gè)用主曲線描述三維模型形狀特征的新方法。三維模型投影為三次的空間光順主曲線后,原來分布不均勻的、無序的數(shù)據(jù)集合在一維流形空間得到了有序化。通過對曲線弧長的均勻分割采樣,比較曲線的空間位置和姿態(tài)等形狀特征來實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的三維模型檢索。使用三維模型的主曲線作為形狀描述,克服了多分辨率、局部形變、噪聲等因素。實(shí)驗(yàn)證明該形狀描述相對幾何變換是穩(wěn)定的。2提出使用KS主曲線算法,對人體尺寸測量工作中產(chǎn)生的帶噪聲掃描線數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、并利用曲率過零點(diǎn)對特征標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行分割和位置估計(jì)。同時(shí)依據(jù)人體骨架樹,提出了變量化模糊分區(qū)的優(yōu)化策略,大幅度提高了局部特征區(qū)域搜索。3給出一個(gè)基于CSR數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式的三維網(wǎng)格模型上的最短路徑算法,并利用中間計(jì)算結(jié)果,降低了DIJKSTRA算法的復(fù)雜度,提高了計(jì)算速度。該工作將用于三維網(wǎng)格模型在測地距離意義下的聚類分割。4提出采用聚類分析方法,對三維點(diǎn)云模型進(jìn)行分割。本文指出,對于分布呈現(xiàn)類內(nèi)團(tuán)聚狀三維點(diǎn)云模型,K均值聚類分割可以得到較好的結(jié)果。與三維網(wǎng)格模型的K均值聚類分割、點(diǎn)云模型的譜系聚類分割的實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較證實(shí)了這一點(diǎn)。
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簡介:浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文移動(dòng)平臺(tái)上三維軟繪制器的實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化和應(yīng)用姓名徐桂林申請學(xué)位級別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師潘志庚20060501浙江大學(xué)_唾士學(xué)位論文ABSTRACTWITLL_1LERAPIDPOPLLLARIZATIONOFTLLEMOBILEDEVICES,ITLLASBECOMEONEOFTHEMOSTIMPORT{MTCOMPUTIRLGPLATFO瑚S趾DHOWTOPFOVIDEE矗’ECTIVE3DR鼬赫FORRNOBILEDEVICESHASALSOBECOMEAHOTRESEARCHAREA.CO腳【PA豫DWIMTLLEPCPLA仃ORNL,MOBILEPLATFONNISARESOURCELIMITCDPIATFOML、ⅣITHLOWCAPACITYOFMEMORY,LOWDISPLAYRESOL砸ONALLDNARROWB孤DWIDM.SINCE3DRENDERINGISONESERVICEMATREQUIRESVERYHIGHCOMP砸NGPOWER姐D1ARGEM咖ORYCAPACI劬AGREATMANYCHALLENGES,N刪LY,砸LLSPRINGUPI11ITSREALIZATIONONMOBILEPLATFBRNL.ATPRESEM,INEQUIPPINGMOBILEDEVICESWIM3DACCELERATION,NLERESTILLEXISTSUCHDI盛CULTIESASCURRENTBA仳ERIES’F瓠LURETOA肋RD3DACCELERATION’SHI曲POWERCONSU“LPTION.LUCKILY’艇蜘TOCPUCOMPUTINGPOWERTOFUL矗LL3DRENDE曲GTASKSEEMSTOBEAPMCTICALCHOICE.THISTLLESISISMEANTTOELUCIDATCOLLRIDEASOFIMPLEME塒NG3DSOFT啪RERENDCRONMOBILEDEVICESBYEXPLAIR血GINDE【AIL吐LESOFT呲RELLDE卜MOBIIE3D’SREALIZATION謝TLLITSOPTIMIZATIONTECLLNOLO辨M0BILE3DISASOFTWARERENDERWHICHSTRICTLYFOLLOWSOPENGL舊SSTALLDARDANDISTARGETED0NⅡLEPOCKETPCA王1DSMANPHONE.WHAT’SMORE,ITFEATURESHIGHRCNDERINGC印AC咄LOWDEM姐DFORRESOURCESATLDE髂YNEXIBILI何BASEDON也DEM姐DFORRESOURCESATLDE髂YNEXIBILI何BASEDON也EPRINCIPLEOFBALANCING也ERENDER主NGE虢CTA11DREND甜NGSPEED,MOBILE3DHASGIVENUPSOMEADVANCEFEA時(shí)ES觚DMODI6EDSEVERAL打ADMONALALGORI山MSTOMEET也EREQUIREMENTSOFMOBILEDEVICES.THIS也ESISALSOEXPLAINSSOMECRITICAIOPTIMIZATIO璐INMOBILE3DLIBRARYANDS咖ARIZES吐LENLLESTOSELECT也EOPT證LIZINGALGORITHMSFORSORWAREFENDERONMOBILEDEVICES.ATLAST,THIS也ESIS、VILLFOCUSONONEAPPLICATIONMR.ISYSTEM,WHICHISATYPICALAPPLICATIONOF3DRENDERINGONMOBILEDEVICES.IN也ISSECTION,THEKEYPANISON也EPRACTICALARCHI把CTUREFOR3DREILDERINGONTHEREALSMARTPHORLESANDTLLEREADERSCANLLAVEAWHOLEIMAGEOFTHEDEVELOP血GENVIRO砌ENTFOR3D’SAPPLICATIONONSMANPHONES。
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簡介:結(jié)構(gòu)的頻率、振型等模態(tài)參數(shù)是結(jié)構(gòu)物理特性質(zhì)量、剛度、阻尼的函數(shù),當(dāng)結(jié)構(gòu)發(fā)生損傷后,結(jié)構(gòu)的物理特性發(fā)生改變,結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)也隨之發(fā)生變化,根據(jù)模態(tài)參數(shù)改變量就可以確定損傷位置及損傷程度。這種基于結(jié)構(gòu)振動(dòng)的損傷識(shí)別方法具有測試設(shè)備簡單、方便,測試過程不會(huì)給結(jié)構(gòu)帶來破壞等優(yōu)點(diǎn),因此越來越受到人們的重視。目前,應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)的損傷識(shí)別已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行基于結(jié)構(gòu)振動(dòng)的損傷識(shí)別需要事先模擬結(jié)構(gòu)的各種可能損傷狀態(tài),得出結(jié)構(gòu)在正常使用階段和各種損傷狀態(tài)下的模態(tài)參數(shù),用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練,因此能否精確地模擬出結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作狀態(tài)是該損傷識(shí)別方法能否成功的一個(gè)關(guān)鍵因素。針對以往結(jié)構(gòu)分析所用層模型和桿模型過于粗糙的缺點(diǎn),本文采用實(shí)體單元進(jìn)行結(jié)構(gòu)的微觀有限元分析,鋼材和混凝土均采用八結(jié)點(diǎn)六面體等參單元,采用分離式模型,鋼材和混凝土僅在公共結(jié)點(diǎn)處相連接,具有共同的結(jié)點(diǎn)位移,分別計(jì)算各自的剛度矩陣,根據(jù)位移協(xié)調(diào)條件組成總剛矩陣。材料的本構(gòu)模型是影響結(jié)構(gòu)有限元分析精度的重要因素,本文中混凝土采用非線性彈性增量本構(gòu)模型,鋼材采用彈塑性增量本構(gòu)模型。本文將現(xiàn)有的混凝土單軸滯回模型的受拉骨架曲線用直線下降段代替,修改了其受拉區(qū)域的卸載規(guī)則,并使用等效應(yīng)變方法將其應(yīng)用到三維非線性彈性增量本構(gòu)模型中。鋼材滯回模型采用現(xiàn)有的雙線性模型,考慮了鋼材的包辛格效應(yīng)。在上述理論基礎(chǔ)上,本文使用FTRAN90語言編制了鋼材、混凝土組合結(jié)構(gòu)的非線性時(shí)程分析程序FEDANS,該程序可用于鋼材、混凝土組合結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性分析,多向地震作用下的線彈性動(dòng)力響應(yīng)分析和材料非線性動(dòng)力響應(yīng)分析,然后通過兩個(gè)算例與通用有限元計(jì)算軟件SAP2000的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對比,驗(yàn)證了本文程序的正確性。同時(shí)根據(jù)簡支梁在動(dòng)力荷載下的解析表達(dá)式,提出了線彈性時(shí)程分析程序校準(zhǔn)方法。在驗(yàn)證了本文程序FEDANS的正確性后,將該程序應(yīng)用于實(shí)際工程結(jié)構(gòu),進(jìn)行了二灘拱壩和鋼管混凝土框架的非線性地震響應(yīng)分析,找出結(jié)構(gòu)的薄弱位置,為結(jié)構(gòu)的損傷識(shí)別提供依據(jù)。根據(jù)本文程序?qū)︿摴芑炷量蚣艿姆蔷€性分析,以彈性模量的降低定義混凝土的損傷等級,以正則化的頻率變化率F、特征點(diǎn)模態(tài)分量D和頻率方差比R作為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入?yún)?shù),采用MATLAB提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱進(jìn)行鋼管混凝土框架的損傷識(shí)別實(shí)例分析。
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簡介:南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文用等高線快速重建三維地面模型和可視化方法的研究姓名龔鵬申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師伍鐵軍20060301用等高線快速重建三維地面模型和可視化方法的研究IIABSTRACTTHETHREEDIMENTIONALVISUALIZATIONSTUDYOFTERRAINHASAROUSEDGREATINTERESTSINRECENTYEARSWHICHHASBEENWIDELYAPPLIEDINTHEFIELDSOFTHETHREEDIMENTIONALGAMESTHEGEOGRAPHICALINFMATIONSYSTEMTHEFLIGHTSIMULATIONSTHISPAPERCOVERSFOURKEYPOINTSINTHE3DVISUALIZATIONSTUDYOFTERRAININCLUDINGTHETECHNOLOGYOFIMAGEPRETREATMENTWITHCONTOURLINESTHEAPPROACHESOFESTABLISHINGTHREEDIMENTIONALTERRAINMODELSTHEREALTIMEREFLECTIONOFGEOGRAPHICALDATATHEFASTDISPLAYOFTHETERRAINTHEDETAILSAREASFOLLOWSINTRODUCTIONOFTECHNOLOGIESONTHEESTABLISHMENTDEMONSTRATIONOF3DTERRAINMODELSWITHCONTOURLINESSOMEBACKGROUNDINFMATIONDEVELOPINGADETERMINISTICAPPROACHTOGETTHEVECTCONTOURLINESEFFECTIVELYWITHTHEPRETREATMENTOFTHECONTOURDATAESTABLISHING3DTERRAINMODELSWITHVECTCONTOURLINESELEVATIONTERRAINMODELSWITHTHEHELPOFTHEDETERMINATIONOFSPACECRESPONDINGRELATIONSBETWEENCONTOURLINESTILEOPERATIONBRANCHOPERATIONEXPLANATIONOFREALTIMEREFLECTIONOFTERRAINMODELSINCLUDINGTHREEALGITHMSINLODTECHNOLOGYCOMPAREDWITHQUADTREEALGITHMROAMALGITHMTHEALGITHMBASEDONTHEINTERMEDIATEBELTTOSHOWTHEADVANTAGESDISADVANTAGESOFTHEDIFFERENTSITUATIONSOFTHETERRAINSSOASTOFINDOUTTHERIGHTALGITHMTHEQUADTREEALGITHMDEVELOPINGIMPLEMENTINGTHEFASTDEMONSTRATIONONTHEVCPLATFMWITHTHREEDIMENTIONALVISUALIZATIONTECHNIQUESSUCHASVRMLOPENGLPROVIDINGAPERSUASIVEARGUMENTFTHERESEARCHKEYWDSCONTOURLINESVISUALIZATIONFASTTILEOPERATIONQUADTREE
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簡介:開發(fā)織物CAD三維模擬軟件關(guān)鍵在于建立適合的織物結(jié)構(gòu)模型,精確計(jì)算織物中紗線的空間構(gòu)型。目前國內(nèi)外對織物外觀三維模擬的研究中大部分采用B樣條來模擬紗線屈曲形態(tài)。本論文在PEIRCE模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),利用多項(xiàng)式曲線擬合的方法來模擬紗線的屈曲形態(tài),代替PEIRCE模型中直線和圓弧所構(gòu)造的紗線彎曲形態(tài),更加符合織物實(shí)際情況。利用多項(xiàng)式曲線擬合將紗線彎曲的曲率與經(jīng)緯紗線半徑、幾何密度、屈曲波高結(jié)合起來來計(jì)算紗線屈曲軌跡上的每個(gè)點(diǎn),通過對經(jīng)緯紗線的排列來展示組織。為了逼真地在計(jì)算機(jī)上模擬出織物的外觀,本論文利用所建立的數(shù)學(xué)模型在VC60開發(fā)環(huán)境下,利用OPENGL圖形函數(shù)庫其特有的圖形函數(shù)結(jié)合OPENGL內(nèi)部的光照模型,實(shí)現(xiàn)了平紋織物和斜紋織物外觀的三維模擬,能對圖形進(jìn)行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、縮放等圖形定位操作,并在一定程度上改變光照效果,還可以改變一個(gè)或幾個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù),瞬時(shí)顯示改變后的三維圖形。本論文用多項(xiàng)式建模和OPENGL開發(fā)的程序?qū)崿F(xiàn)了平紋、斜紋組織的織物外觀的三維模擬,展現(xiàn)經(jīng)、緯紗在織物中的屈曲交織形態(tài)以及不同幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)對織物外觀的影響,證實(shí)了多項(xiàng)式曲線擬合在模擬紗線屈曲形態(tài)上的可行性,為今后進(jìn)一步模擬復(fù)雜組織織物外觀模擬提供了一種可行的數(shù)學(xué)建模方法。
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簡介:虛擬器官的建模與仿真是當(dāng)前國際上研究的前沿課題。眼睛作為人體中一個(gè)極為精密且十分重要的器官,其建模與仿真的實(shí)現(xiàn)具有十分重要的意義。角膜是人眼的重要組成部分,角膜的特性對于眼疾病的診斷和治療有著重要的意義。要建立能夠正確模擬與仿真人眼的“虛擬眼”系統(tǒng),就必須對虛擬眼角膜進(jìn)行正確地模擬與仿真。因此建立與分析角膜三維物理模型對于虛擬眼在實(shí)際中的應(yīng)用具有重要意義。本文首先致力于設(shè)計(jì)一個(gè)通過國人典型角膜數(shù)據(jù)在ANSYS中模擬出角膜的三維物理結(jié)構(gòu);然后在建出的角膜三維模型的基礎(chǔ)上,對其進(jìn)行眼內(nèi)壓模擬仿真。在三維模型的基礎(chǔ)上,提取出二維截面模型,對其進(jìn)行降溫儀速凍模擬。本文的研究具有以下幾點(diǎn)創(chuàng)新1、根據(jù)國人的眼角膜典型數(shù)據(jù),通過APDL語言在有限元平臺(tái)ANSYS上構(gòu)建出角膜三維模型;2、根據(jù)角膜的三維模型,利用有限元原理,對角膜的有限元數(shù)學(xué)模型進(jìn)行理論分析,并在此基礎(chǔ)上模擬出角膜內(nèi)壓遞增模型,分析角膜在受內(nèi)壓后的物理形變及其內(nèi)部應(yīng)力分布情況。3、根據(jù)角膜的三維模型,提取出二維截面模型,在二維空間的基礎(chǔ)上,模擬角膜二步降溫過程。利用有限元原理,模擬出角膜在二步降溫過程中處于降溫儀的最優(yōu)位置。
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簡介:本課題擬從國人體腰椎棘突間區(qū)域的解剖學(xué)特點(diǎn)出發(fā),對腰椎棘突間固定進(jìn)行脊柱生物力學(xué)及三維有限元分析,從理論上驗(yàn)證腰椎棘突間固定的可行性及臨床應(yīng)用的技術(shù)方法。第一部分腰椎棘突間相關(guān)區(qū)域的應(yīng)用解剖學(xué)研究。目的為適合國人的腰椎棘突間內(nèi)固定器的設(shè)計(jì)改進(jìn)和臨床應(yīng)用提供解剖學(xué)依據(jù)。方法測量52具成人完整福爾馬林固定標(biāo)本T12SI段脊柱的棘突間距、棘突頂距、棘突長度、相鄰棘突上下緣及中央厚度。對所測量數(shù)據(jù)進(jìn)行方差和相關(guān)性分析。結(jié)果所測數(shù)據(jù)滿足正態(tài)性、方差齊性。棘突間距從上到下逐漸減小,EL2為761244女,775165MM,LSSI為4034257女,649±278MM。棘突頂距、棘突長度等指標(biāo)中段較大,上段和下段較小。棘突頂距,TZLI為54634650女,4988733MIIL,L23增大為601趾611女,5364438MM又逐漸變小,L45減小為4507589女,4940±705MM。棘突長度,以L3最大,2545±596女性L4最大,1842498RANI,LL和L5分別為2163±328女,1708±283MM和2141±441女,1744375MM。相鄰上一棘突下緣厚度普遍大于下一棘突上緣厚度,差值呈偏態(tài)分布,中位數(shù)為328,75%位數(shù)為513。棘突頂距與身長呈中低度正相關(guān)。相鄰椎間隙指標(biāo)呈中高度相關(guān)。女性較男性棘突短、薄、矮。結(jié)論該研究初步獲得了國人腰椎棘突間相關(guān)區(qū)域的解剖學(xué)參數(shù),為適合國人特點(diǎn)的腰椎棘突間內(nèi)固定器的設(shè)計(jì)改進(jìn)和應(yīng)用提供了解剖學(xué)依據(jù)。第二部分三維CT重建技術(shù)在腰椎棘突間相關(guān)區(qū)域的形態(tài)學(xué)研究。目的探討三維CT重建技術(shù)腰椎棘突間區(qū)域的方法及其臨床意義,進(jìn)一步驗(yàn)證尸體解剖學(xué)獲得的數(shù)據(jù)參數(shù)。方法用GELI曲TSPEED16PRO螺旋CT掃描非腰椎疾病患者46人,掃描條件為層厚0625MM,層距03MM,在圖象工作站中用ADW42軟件,采用容積再現(xiàn)及多平面重建技術(shù)重建胸12至骶1段脊柱三維圖像,對圖像進(jìn)行整倍數(shù)放大,并使用圖像工作站ADVANTAGEWKSTATION軟件中的測量工具,對棘突間距、棘突頂距、棘突中央高度、相鄰棘突上下緣及中央厚度進(jìn)行測量,測量過程中對腰椎三維圖像作任意角度旋轉(zhuǎn),選擇最佳測量圖像,對測量的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行正態(tài)性檢驗(yàn)、方差分析,獲取各項(xiàng)指標(biāo)的均值。結(jié)果與實(shí)體解剖學(xué)測量結(jié)果基本相同,棘突間距從上到下LIL5逐漸減小,LI2為826248MM,L45為566208MM。棘突頂距、棘突中央高度指標(biāo)中段大于上段和下段。T12LI的棘突頂距為5491±749MM,L23增大為5935±646MM,L4S減小為4713±616MM。L3的棘突高度最大,為2156±538MM,上一棘突下緣大于相鄰下一棘突上緣厚度。女性棘突較男性棘突短薄矮。結(jié)論本研究在生理狀態(tài)下對腰椎棘突間區(qū)域進(jìn)行解剖測量,所測指標(biāo)呈正態(tài)分布,為腰椎棘突問內(nèi)固定器的設(shè)計(jì)改進(jìn)和臨床的應(yīng)用及計(jì)算機(jī)導(dǎo)航手術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用提供解剖基礎(chǔ)。第三部分腰椎棘突間內(nèi)固定的生物力學(xué)分析。目的探討棘突間內(nèi)固定植入腰椎棘突間后對椎體、椎間盤及關(guān)節(jié)突處應(yīng)力的生物力學(xué)影響。方法在9具新鮮尸體標(biāo)本上建立力學(xué)測試模型,分別模擬手術(shù)創(chuàng)傷、棘突間內(nèi)固定及椎弓根釘系統(tǒng)后路堅(jiān)強(qiáng)固定,測量不同情況下標(biāo)本的應(yīng)變、位移、應(yīng)力、剛度等與載荷相關(guān)的力學(xué)量,并采用最小二乘法、方差分析、自身對照T檢驗(yàn)等方法對結(jié)果進(jìn)行分析。結(jié)果模擬手術(shù)組的椎體、椎間盤和關(guān)節(jié)突處力學(xué)指標(biāo)顯示脊柱結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定,椎弓根釘系統(tǒng)內(nèi)固定堅(jiān)強(qiáng),但與正常椎體相比,應(yīng)力過于集中,棘突間內(nèi)固定能較好地穩(wěn)定脊柱,又不使應(yīng)力過于集中。結(jié)論棘突間內(nèi)固定在生物力學(xué)指標(biāo)上非常接近正常椎體的應(yīng)力分布,和手術(shù)創(chuàng)傷組、椎弓根釘內(nèi)固定組相比,對椎體、椎間盤、關(guān)節(jié)突應(yīng)力干擾小,有明顯的優(yōu)勢。第四部分腰椎棘突間內(nèi)固定的三維有限元分析。目的建立腰椎三維有限元模型,研究正常腰椎不同生理運(yùn)動(dòng)情況下的應(yīng)力分布,手術(shù)造成脊柱創(chuàng)傷的應(yīng)力分布,以及腰椎棘突間內(nèi)固定和椎弓根內(nèi)固定的各種狀態(tài)下應(yīng)力分布情況。方法利用有限元軟件ANSYS80,采用數(shù)學(xué)力學(xué)模型的方法,對正常腰椎、腰椎創(chuàng)傷和兩種不同內(nèi)固定方法的各種狀態(tài)下椎體、椎間盤及腰椎后部結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布情況進(jìn)行三維有限元理論分析。結(jié)果建立了腰椎的整體三維有限元力學(xué)模型,獲得了正常腰椎的應(yīng)力場和位移場變化規(guī)律,脊柱不同生理運(yùn)動(dòng)情況下的應(yīng)力分布,手術(shù)造成脊柱創(chuàng)傷的應(yīng)力變化,以及腰椎棘突內(nèi)固定DIAM和ISOLA椎弓根內(nèi)固定后的應(yīng)力分布特點(diǎn)①手術(shù)創(chuàng)傷組椎板開窗、腰椎間盤切除與正常腰椎的應(yīng)力水平相比較,皮質(zhì)骨和松質(zhì)骨的應(yīng)力增加67%,終板增加13%,纖維環(huán)增加10%,而后部結(jié)構(gòu)應(yīng)力增加達(dá)27%,說明手術(shù)創(chuàng)傷后腰椎及腰椎后部結(jié)構(gòu)的應(yīng)力有較大的變化,應(yīng)力集中明顯。提示腰椎損傷后被保留的部分承載力加大,應(yīng)力水平呈上升的趨勢。②采用棘突間固定的腰椎各部分應(yīng)力,與正常人體的皮質(zhì)骨、松質(zhì)骨、終板,纖維環(huán),后部結(jié)構(gòu)相比較,應(yīng)力分別增加3%、3%、13%、5%,和15%,改善了各部分的應(yīng)力狀態(tài),顯示后部結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布均勻。③采用ISOLA椎弓根螺釘固定后,其腰椎各部分的應(yīng)力幅值明顯下降,超過了人體正常應(yīng)力狀態(tài),與正常應(yīng)力狀態(tài)相比,依次降低7%、7%、¨%、6%、23%,ISOLA承載替代了椎體上的應(yīng)力,存在著應(yīng)力遮擋。結(jié)論獲得了正常腰椎的應(yīng)力場和位移場變化規(guī)律,脊柱不同生理運(yùn)動(dòng)情況下的應(yīng)力分布,手術(shù)造成脊柱創(chuàng)傷的應(yīng)力變化,以及腰椎棘突內(nèi)固定和椎弓根內(nèi)固定后的應(yīng)力分布特點(diǎn)。說明了腰椎板切除后損傷節(jié)段脊柱應(yīng)力分布過于集中后部結(jié)構(gòu),腰椎棘突間固定和椎弓根固定可以有效的分解過于集中的后部結(jié)構(gòu)應(yīng)力,前者較后者更能使后部結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布均勻。
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簡介:本文在PMAC開放式數(shù)控平臺(tái)上,從三維激光加工的特點(diǎn)出發(fā),結(jié)合逆向工程、借機(jī)測量系統(tǒng)的思想提出了接觸式測距的示教編程方案,對其數(shù)字化采集裝置、待加工軌跡的測點(diǎn)布置策略、曲面法矢的獲取方法、離散型值點(diǎn)的樣條擬合等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究,得到了一些有效的方法,研制了一套有實(shí)用價(jià)值的三維激光加工示教編程系統(tǒng)。本文介紹了所研制的采用接觸式測頭的示教數(shù)字化采集裝置,采用該裝置后,將示教工作由點(diǎn)動(dòng)示教方式轉(zhuǎn)化為與操作者交互的半自動(dòng)示教方式。針對三維加工軌跡測點(diǎn)布置難的問題,采用人機(jī)交互模式下的一種簡單易行的示教點(diǎn)選取策略以所生成加工軌跡的弦高弓高作為精度判據(jù),只須根據(jù)需要實(shí)時(shí)增加示教點(diǎn),便可較好地滿足測量精度,并使示教點(diǎn)列的有效利用率最大,從而滿足示教精度和示教效率的雙重要求。將示教中不易精確直接測量的被加工曲面的法矢進(jìn)行轉(zhuǎn)化,采用微分幾何的方法,構(gòu)造其微切平面,通過示教點(diǎn)的鄰域點(diǎn)所構(gòu)成平面來近似代替其微切平面,從而完成法矢示教向易于實(shí)現(xiàn)的鄰域點(diǎn)位示教的轉(zhuǎn)化,采用了三點(diǎn)測量法矢獲取算法。為了提供五軸聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)變換算法即空間坐標(biāo)向機(jī)床位置坐標(biāo)變換的算法的物理基礎(chǔ),文中對五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)型式進(jìn)行了研究。在采用逆運(yùn)動(dòng)變換方程的基礎(chǔ)上,研究了各軸的坐標(biāo)變換方程。針對大功率高速激光加工對加工速度、加速度的嚴(yán)格要求,文中對后置處理中所涉及的加減速控制進(jìn)行了詳細(xì)地分析。研究了PMAC的SPLINE三次B樣條擬合算法,通過直接把插補(bǔ)得到的結(jié)果即平滑的快速運(yùn)動(dòng)指令發(fā)送給各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器,從而使各軸同步進(jìn)給并同時(shí)到達(dá)終點(diǎn),這樣不但避免了柔性沖擊,而且避免了因各伺服軸的不同步所帶來的誤差,從而保證了高質(zhì)量加工精度的實(shí)現(xiàn)。在MATLAB環(huán)境下調(diào)用PMAC提供的通用動(dòng)態(tài)鏈接庫PCOMM32編寫了示教編程的人機(jī)界面,能實(shí)現(xiàn)激光加工軌跡示教點(diǎn)的選取和測量,示教點(diǎn)所在曲面的法矢量的獲取,加工軌跡的模擬仿真,根據(jù)激光加工工藝要求自動(dòng)生成PMAC數(shù)控加工程序。在基于PMAC數(shù)控系統(tǒng)的五軸聯(lián)動(dòng)激光加工機(jī)上進(jìn)行了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。其實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明本文所開發(fā)的基于PMAC的三維激光加工示教編程系統(tǒng)能夠運(yùn)用于實(shí)際三維激光加工中,且精度較高,效率較高。
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